JP6909468B2 - 縫合装置 - Google Patents
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Description
もし、胃壁などに開口を形成せずに癌等の組織を切除することができれば、より安全に軟性内視鏡によって消化管腔内から組織の切除などをできるので、かかる方法を実現する機器の開発が望まれている。
第2発明の縫合装置は、第1発明において、前記前側アームおよび前記後側アームが前記アーム移動手段に連結されている位置から、前記一対の針状部材までの、前記後側アームと前記前側アームが接近離間する方向と垂直な面に沿った距離が、5mm以上であることを特徴とする。
第3発明の縫合装置は、第1または第2発明において、前記縫合針部は、前記一対の針状部材が前記後側アームの軸方向に並ぶように設けられており、前記収容部は、前記一対の収容空間が前記前側アームの軸方向に並ぶように設けられていることを特徴とする。
第4発明の縫合装置は、第1、第2または第3発明において、前記後側アームには、該後側アームの軸方向に並ぶように複数の前記縫合針部が設けられており、前記前側アームには、該前側アームの軸方向に並ぶように各縫合針部に対応する複数の前記収容部が設けられていることを特徴とする。
第5発明の縫合装置は、第1、第2、第3または第4発明において、前記後側アームと前記前側アームを、接近離間可能かつ接近離間する方向と直交する面内の相互回転を固定した状態で連結する連結機構を備えていることを特徴とする。
第2、第3発明によれば、幅や長さのある組織の縫合が可能となる。
第4発明によれば、複数個所の縫合を同時にできるので、縫合作業を迅速に行うことができる。
第5発明によれば、前側アームと後側アームを接近させた際に、一対の針状部材の先端部を一対の収容空間内に確実に収容させることができる。
本発明の縫合装置は、軟性内視鏡に取り付けて、消化管腔内から縫合を行う装置であって、簡便かつ迅速に縫合を実施できるようにしたことに特徴を有している。
なお、装置各部の構造を分かりやすくするために、各図面における各部の相対的なサイズなどは必ずしも実際の装置におけるサイズとは対応させていない。
図1において、符号2は、本実施形態の縫合装置10が取り付けられる内視鏡1のシャフトを示している。本実施形態の縫合装置10が取り付けられる内視鏡1は、一般的な内視鏡手術に使用される軟性内視鏡である。この内視鏡のシャフト2は、生体の消化管に挿入して使用されるものであれば、その径や長さ、材質などはとくに限定されない。例えば、シャフト2の径は、一般的な内視鏡では10mm程度であるが、5〜15mm程度のものでもよい。また、シャフト2の長さは、一般的な内視鏡では1200mm程度であるが、1200〜3000mm程度のものでもよい。
図1に示すように、本実施形態の縫合装置10(以下、単に縫合装置10という場合がある)は、前後一対のアーム11,12と、この前後一対のアーム11,12を作動させるアーム移動手段13と、前後一対のアーム11,12の移動を案内する連結機構40と、を備えている。
図1〜図4に示すように、アーム移動手段13は、軸方向に沿って延びた長尺な部材であり、内視鏡1のシャフト2に取り付けられるものである。このアーム移動手段13の長さは、内視鏡1のシャフト2の長さと同程度の長さであればよく、とくに限定されない。
図5および図6に示すように、アーム移動手段13の先端には、前後一対のアーム11,12が連結されており、前後一対のアーム11,12は連結機構40によって連結されている。つまり、前側アーム11と後側アーム12は、連結機構40によって、接近離間可能かつ接近離間する方向と直交する面内の相互回転を固定した状態となるように連結されている。
つぎに、前後一対のアーム11,12を説明する。
まず、後側アーム12について説明する。
図5に示すように、後側アーム12は、略短冊状であって前面12aと背面12bが互いに平行な平坦面に形成されたものである。ここでいう短冊状とは、長さに対して幅が短く、また、厚さも長さに対して短い形状のものを意味しており、短冊状には、長さ方向に沿って若干湾曲しているもの(図1〜図4参照)と、長さ方向に沿って真っ直ぐなものの両方を含む概念である。
一方、後側アーム12の先端部には、縫合針部14が設けられている。この縫合針部14は、後側アーム12の軸方向に沿って並ぶように配置された、一対の針状部材15,16を備えている。一対の針状部材15,16は、いずれも軸部bと、この軸部bの先端に設けられた、この先端よりも外径が大きい部分(やじり状部a)とを有している。やじり状部aは、その基端の外径が軸部bの先端の外径よりも大きく、軸部bとの連結部分に段差ができるように形成されている。このやじり状部aは、後述するように、一対の針状部材15,16が一対の係合部材21,21と係合した際に、一対の針状部材15,16から一対の係合部材21,21が脱落することを防ぐ役割を有する。
図5に示すように、前側アーム11は、略短冊状であって前面11aと背面11bが互いに平行な平坦面に形成されたものである。この前側アーム11は、実質的に、後側アーム12と同じ形状に形成されている。この前側アーム11の基端部には、前述した連結機構40の前側連結部材41が設けられている。
また、図7に示すように、本実施形態の縫合装置10は、縫合器具20を備えている。この縫合器具20は、円環状に形成された一対の係合部材21,21と、一対の係合部材21,21を連結する縫合糸22と、から構成されている。
以上のごとき構成であるので、本実施形態の縫合装置10では、アーム移動手段13を操作して前側アーム11と後側アーム12を接近させれば、一対の針状部材15,16を、同時に一対の収容空間18,19に挿入することができる。
上記のごとき構成を有するので、本実施形態の縫合装置10を内視鏡1のシャフト2に取り付けておけば、胃壁などの組織を胃の内部から縫合することができる。
また、本実施形態の縫合装置1を使用すれば、以下のような方法で、胃壁内に形成された腫瘍を胃壁に開口を形成することなく、切除することができる。
縫合針部14は一対の針状部材15,16を備えているが、一対の針状部材15,16の軸間距離は、とくに限定されない。縫合糸22によって縫合部分を適切に縫合できる程度の距離に設けられていればよい。例えば、2〜4mm程度にしておけば、外科手術における縫合と同等程度の縫合状態を実現することが可能となる。
2 シャフト
10 縫合装置
11 前側アーム
12 後側アーム
13 アーム移動手段
14 針状部
15 針状部材
16 針状部材
17 収容部
18 収容空間
19 収容空間
20 縫合器具
21 係合部材
22 縫合糸
40 連結機構
41 前側連結部材
41g 係合溝
42 後側連結部材
PP 突起部
TM 腫瘍
Claims (4)
- 消化管壁を内方に凹ませて形成された突起部を縫合する装置であって、
略短冊状の形状を有する一本の前側アームと、
該前側アームに対し接近離間可能に設けられた、略短冊状の形状を有する一本の後側アームと、
前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、を備えており、
前記前側アームおよび前記後側アームは、基端部が前記アーム移動手段に連結されており、
前記後側アームは、
先端を前記前側アームに向けた状態かつその中心軸が該後側アームと前記前側アームが接近離間する方向と平行になるように設けられた一対の針状部材を有する縫合針部を備えており、
前記前側アームは、
該前側アームと前記後側アームが接近したときに、前記一対の針状部材の先端部をそれぞれ収容し得る一対の収容空間が設けられた収容部を備えており、
該収容部の一対の収容空間内には、
縫合糸によって互いに連結された、前記一対の針状部材とそれぞれ係合可能な一対の係合部材が収容されており、
前記一対の針状部材は、前記後側アームの軸方向に並ぶように設けられており、
前記一対の収容空間は、前記前側アームの軸方向に並ぶように設けられている
ことを特徴とする縫合装置。 - 前記前側アームおよび前記後側アームが前記アーム移動手段に連結されている位置から、前記一対の針状部材までの、前記後側アームと前記前側アームが接近離間する方向と垂直な面に沿った距離が5mm以上である
ことを特徴とする請求項1記載の縫合装置。 - 前記後側アームには、該後側アームの軸方向に並ぶように複数の前記縫合針部が設けられており、
前記前側アームには、該前側アームの軸方向に並ぶように各縫合針部に対応する複数の前記収容部が設けられている
ことを特徴とする請求項1または2記載の縫合装置。 - 前記後側アームと前記前側アームを、接近離間可能かつ接近離間する方向と直交する面内の相互回転を固定した状態で連結する連結機構を備えている
ことを特徴とする請求項1、2または3記載の縫合装置。
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