JP6906056B2 - 自動倉庫システム - Google Patents
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
11:収納通路
12:親車
13:移転車
14:シャトル部
15:スタッカークレーン
16:収納ブロック
Claims (13)
- 収納ブロック(16)を設け、この各収納ブロック(16)内にこの収納ブロック(16)を貫通延在する少なくとも一つの横断通路(10)を設け、かつこの横断通路(10)から分岐する複数の収納通路(11)を設けた自動倉庫システムであって、この収納ブロック(16)の前記横断通路(10)を走行する少なくとも一つの親車(12)、および前記収納通路(11)内を走行する少なくとも一つのシャトル部(14)を有する自動倉庫システムにおいて、
さらに、前記の平行な収納ブロック(16)内に端から端にかけて設けた前記収納通路(11)からなる急送トラック(11´)上において前記収納ブロック(16)を横断走行する一つかそれ以上の移転車(13)を有し、前記シャトル部(14)が、いずれの親車(12)からも独立していずれかの収納通路(11)を走行することを特徴とする自動倉庫システム。
- 前記シャトル部(14)が、収納通路(11)に加えて、横断通路(10)を走行する請求項1に記載のシステム。
- 前記シャトル部(14)が、前記親車(12)による搬送時に前記横断通路(10)を走行する請求項1または2のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記シャトル部(14)が自蔵動力式である請求項1〜3のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記シャトル部(14)がコンデンサーを有し、前記親車(12)に電気を入力し充電を行う請求項4に記載のシステム。
- 前記シャトル部(14)が電池を有し、前記収納ブロック(16)の充電点で充電を行う請求項4に記載のシステム。
- パレットが、親車(12)によって搬送されている状態にあるシャトル部(14)の上部にある請求項3に記載のシステム。
- 親車(12)毎に1〜10台の、好ましくは3〜5台のシャトル部(14)を有する請求項1〜7のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記親車(12)が機械式で、その移転装置に属する動作装置が前記収納ブロック(16)の外側にある請求項1〜8のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記移転車(13)が機械式で、その移転装置に属する動作装置が前記収納ブロック(16)の外側にある請求項1〜9のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記自動倉庫が、共通して移転車(13)を有する複数の平行な収納ブロック(16)を有する請求項1〜10のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記収納通路(11)が前記横断通路(10)に対して横断方向にある請求項1〜11のいずれかに記載のシステム。
- 前記横断通路(10)および前記収納通路(11)が、前記親車(12)、前記移転車(13)、および前記シャトル部(14)が移動するトラックを有する請求項1〜12のいずれかに1項に記載のシステム。
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