JP6904712B2 - モータ制御システム - Google Patents
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Description
10 アクチュエータ
11 モータ
12 エンコーダ
13 挟持部
20 コントローラ
21 モータ制御部
22 インタフェース制御部
23 記憶部
23a プリセットデータ群
24 ラインレシーバ
25 操作パネル
26 モータ制御パラメータ
27 ADコンバータ
28 プリセットデータ
29 汎用インタフェース
29a〜29j ピン
30 ホスト
40 コントローラ
50 アクチュエータ移動部
Claims (3)
- モータと、前記モータの回転位置を検出するエンコーダと、前記モータが回転することにより物体を挟持する挟持部と、を有するアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
複数のピンおよび該ピンのそれぞれに一端が接続された配線を介してホストに接続され、
運転番号に対応する所定の大きさに対応する回転位置データがプリセットされ、
前記ホストから1回の挟持動作に対応する運転開始が指令された後に、前記ホストにより指定された運転番号に対応する前記回転位置データと前記エンコーダから取得した情報とに基づいて、前記所定の大きさと前記物体との大小を判定して、該判定の結果を1ビットのデータで前記ホストに送信し、
前記ホストから運転停止が指令されるまで、前記ホストにより指定された運転番号が変化するたびに、該運転番号に対応する前記回転位置データと前記エンコーダから取得した情報とに基づいて、前記所定の大きさと前記物体との大小を判定して、該判定の結果を1ビットのデータで前記ホストに送信する、
モータ制御システム。 - 前記複数のピンは、
前記モータの運転開始を指令する1ビットの信号が前記ホストから入力されるピンと、
前記モータの運転停止を指令する1ビットの信号が前記ホストから入力されるピンと、
前記運転番号を示す複数ビットの信号が前記ホストから入力される複数のピンと、
前記判定の結果を示す1ビットの信号が前記コントローラから出力されるピンと、を含む、
請求項1に記載のモータ制御システム。 - 前記複数のピンは、
前記モータの回転方向を示す1ビットの信号が前記ホストから入力されるピンと、
前記モータが運転中か停止中かの運転状態を示す1ビットの信号が前記コントローラから出力されるピンと、
前記モータが指定トルクに達したか否かを示す1ビットの信号が前記コントローラから出力されるピンと、を含む、
請求項1又は2に記載のモータ制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017003463A JP6904712B2 (ja) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | モータ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017003463A JP6904712B2 (ja) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | モータ制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018112484A JP2018112484A (ja) | 2018-07-19 |
JP6904712B2 true JP6904712B2 (ja) | 2021-07-21 |
Family
ID=62911066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017003463A Active JP6904712B2 (ja) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | モータ制御システム |
Country Status (1)
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- 2017-01-12 JP JP2017003463A patent/JP6904712B2/ja active Active
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