JP6903003B2 - 可変磁化機械制御システム - Google Patents
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Description
関連の主題は、2013年6月28日出願の国際出願PCT/US2013/048562、及び「Variable Magnetization Machine Controller」という名称にて本願と同時出願された国際出願(代理人整理番号NS−WO145202)に開示されており、これらの国際出願の両方の内容全体を参照により本明細書に援用する。
の値を計算する。
本発明の範囲を理解するにあたり、用語「備える」及びその語形変化は、本明細書において、制約のない(open ended)用語として意図され、指定された特徴、要素、構成要素、グループ、整数、及び/又はステップの存在を特定するが、他の指定されていない特徴、要素、構成要素、グループ、整数、及び/又はステップの存在を除外しない。また、上記のことは、用語「含む」、「有する」、及びそれらの語形変化など、同様の意味を有する語にも当てはまる。また、単数形で使用されるときの用語「部分」、「区域」、「部」、「部材」、又は「要素」は、単一の部分と複数の部分の両方の意味を有することができる。本明細書で使用する「実質的に」、「約」、及び「ほぼ」など度合いを表す用語は、最終的な結果が大幅には変わらないような、修飾された用語の妥当な偏差量を意味する。
Claims (8)
- 低保磁力の永久磁石を有する回転子と巻線を有する固定子とからなり、前記永久磁石の磁化状態が可変である可変磁化機械を備え、前記永久磁石の磁化状態と前記可変磁化機械の動作を制御する可変磁化機械制御システムであって、
前記可変磁化機械を所望の動作状態となるように制御するための制御信号を出力し、
前記制御信号に基づいて、前記可変磁化機械を動作させるためのd軸電流及びq軸電流を演算し、
前記制御信号に基づいて、前記可変磁化機械の損失を低下させる前記永久磁石の理想的な磁化状態を演算し、
前記理想的な磁化状態と前記可変磁化機械の動作状態に応じて、前記永久磁石の磁化状態を変化させるための電流パルスを演算し、
前記d軸電流及び前記q軸電流に前記電流パルスを加算し、
前記電流パルスを加算した前記d軸電流である電流パルス加算後d軸電流及び前記電流パルスを加算した前記q軸電流である電流パルス加算後q軸電流によって前記可変磁化機械の動作を制御することにより、前記可変磁化機械の駆動電圧であるd軸電圧とq軸電圧との合成電圧の絶対値を所定の最大の大きさ未満に維持しながら、前記可変磁化機械を前記制御信号に応じた速度で駆動させる駆動電圧を提供し、
前記可変磁化機械の速度状態又は提供される電圧状態に応じた前記電流パルスの変更により、前記電流パルス加算後d軸電流及び前記電流パルス加算後q軸電流の波形形状の立上り及び立下りの傾斜を調整し、
前記調整は、前記可変磁化機械が高速または高電圧で動作するときに前記傾斜の傾斜率を減少させるように行う、
可変磁化機械制御システム。 - 前記可変磁化機械の速度に応じて前記電流パルスのパルス幅を変更するように構成される
請求項1に記載の可変磁化機械制御システム。 - 前記電流パルスの波形が台形波形であり、
前記電流パルスを平滑化することによって、前記台形波形を平滑化するように構成されたローパスフィルタを備える
請求項1に記載の可変磁化機械制御システム。 - 前記電流パルスの波形が正弦波形である
請求項3に記載の可変磁化機械制御システム。 - 前記電流パルス加算後d軸電流を生成するために、前記電流パルスを加算する前の前記q軸電流の大きさを減少させるように構成される
請求項1に記載の可変磁化機械制御システム。 - 前記可変磁化機械のトルク及び速度に応じて、前記電流パルスを加算する前の前記q軸電流の大きさを減少させるように構成される
請求項5に記載の可変磁化機械制御システム。 - 前記電流パルスを加算する前の前記q軸電流の大きさをゼロに減少させるように構成される
請求項5に記載の可変磁化機械制御システム。 - 前記可変磁化機械の動作状態に応じて前記可変磁化機械のトルクを調整するように構成されたトルク調整器を備える
請求項1に記載の可変磁化機械制御システム。
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