JP6900026B2 - 荷電粒子ビーム装置 - Google Patents

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Description

本発明は、荷電粒子ビーム装置に関する。
従来、電子ビーム鏡筒および集束イオンビーム鏡筒と、電子ビーム鏡筒の対物レンズの開口部を開閉する回転型のシャッターとを備える複合荷電粒子ビーム装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開平5−314941号公報
上記従来技術に係る複合荷電粒子ビーム装置は、試料に集束イオンビームを照射する加工時などにおいて、対物レンズの開口をシャッターによって閉じることにより、スパッタ粒子およびガスなどの浮遊粒子が対物レンズまたは電子ビーム鏡筒の内部に付着することを防ぐことができる。
ところで、上記従来技術に係る複合荷電粒子ビーム装置においては、試料または用途の多様化などに応じて各種の試料ホルダが用いられるので、試料ホルダ毎に試料ステージの異なる動作を制御する必要が生じる。しかしながら、試料ホルダに対する試料の取り付けまたは試料ホルダの選択などに人為的なミスが生じる場合には、試料ステージを適正に動作させることが困難であり、電子ビーム鏡筒に試料が接触してしまう虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、人為的なミスなどに起因して電子ビーム鏡筒に試料が接触することを防止することが可能な荷電粒子ビーム装置を提供することを目的としている。
(1)本発明の一態様は、試料を載置する試料ステージと、前記試料ステージを収容する試料室と、前記試料に荷電粒子ビームを照射する荷電粒子ビーム鏡筒と、前記荷電粒子ビーム鏡筒の出射端部と前記試料ステージとの間の挿入位置と、前記挿入位置から離れた退出位置との間で変位可能に設けられる開閉部、および前記試料ステージの動作時に前記出射端部よりも先に前記試料と接触可能な接触位置に設けられる接触部を有する変位部材と、前記変位部材を変位させる駆動手段と、前記試料と前記接触部との接触有無を検知する検知手段と、を備えることを特徴とする荷電粒子ビーム装置である。
(2)また、本発明の一態様は、(1)に記載の荷電粒子ビーム装置において、前記駆動手段は、少なくとも前記試料ステージの傾斜軸に平行な移動方向に前記変位部材を変位させるアクチュエータを備えることを特徴とする。
(3)また、本発明の一態様は、(1)に記載の荷電粒子ビーム装置において、前記駆動手段は、少なくとも前記試料ステージの傾斜に干渉しない範囲で前記変位部材を変位させるアクチュエータを備えることを特徴とする。
(4)また、本発明の一態様は、(1)から(3)の何れか1つに記載の荷電粒子ビーム装置において、前記試料室および前記駆動手段と、前記変位部材との間を電気的に絶縁する電気絶縁部材を備え、前記検知手段は、前記試料室の外部から前記変位部材に電圧を印加する電源と、前記試料と前記試料室とを電気的に接続する電気接続部材と、を備え、前記試料と前記接触部との接触有無を前記試料と前記接触部との導通有無によって検知することを特徴とする。
(5)また、本発明の一態様は、(1)から(4)の何れか1つに記載の荷電粒子ビーム装置において、前記試料室および前記駆動手段と、前記変位部材との間を熱的に絶縁する熱絶縁部材と、前記変位部材を前記試料よりも低温に冷却する冷却手段と、を備えることを特徴とする。
(6)また、本発明の一態様は、(5)に記載の荷電粒子ビーム装置において、前記冷却手段は、前記試料の近傍に配置される冷却部材と、前記冷却部材と前記変位部材とを熱的に接続する熱接続部材と、を備えることを特徴とする。
(7)また、本発明の一態様は、(1)から(6)の何れか1つに記載の荷電粒子ビーム装置において、前記試料の透過荷電粒子または散乱荷電粒子を検出して実像と回折像の強度分布を得る結像系を備え、前記変位部材は、前記挿入位置と前記退出位置との間で変位可能に設けられる絞り部を備え、前記絞り部には前記挿入位置において前記荷電粒子ビームを通過させる絞り貫通孔が形成されていることを特徴とする。
(8)また、本発明の一態様は、(1)から(7)の何れか1つに記載の荷電粒子ビーム装置において、前記荷電粒子ビーム鏡筒として、前記試料に電子ビームを照射する電子ビーム鏡筒と、前記試料に集束イオンビームを照射する集束イオンビーム鏡筒と、を備えることを特徴とする。
本発明の荷電粒子ビーム装置によれば、挿入位置と退出位置との間で変位する開閉部を備えるので、スパッタ粒子およびガスなどの浮遊粒子が荷電粒子ビーム鏡筒の内部に侵入して付着することを防ぐことができる。試料ステージの動作時に荷電粒子ビーム鏡筒の出射端部よりも先に試料と接触可能な接触位置に設けられる接触部を備えるので、人為的なミスなどが生じても荷電粒子ビーム鏡筒に試料が接触することを防止することができる。
本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置の概略構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置の一部の概略構成を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置のシャッター機構を拡大して示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置のシャッター機構および試料台の概略構成を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置の変位部材を試料ステージ側から見た平面図であり、開閉部が挿入位置において出射端部の開口を閉塞する状態を示す図である。 本発明の実施形態の第1変形例に係る荷電粒子ビーム装置の変位部材を試料ステージ側から見た平面図であり、開閉部が挿入位置において出射端部の開口を閉塞する状態を示す図である。 本発明の実施形態の第2変形例に係る荷電粒子ビーム装置の変位部材を試料ステージ側から見た平面図であり、観察部が挿入位置において出射端部の開口の一部を覆う状態を示す図である。 本発明の実施形態の第3変形例に係る荷電粒子ビーム装置の変位部材を試料ステージ側から見た平面図であり、絞り部が挿入位置において出射端部の開口の大部分を覆う状態を示す図である。 本発明の実施形態の第3変形例に係る荷電粒子ビーム装置として電子ビーム鏡筒を備える透過型電子顕微鏡の実像モードおよび電子回折像モードにおける電子ビームの経路を示す図である。
以下、本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置について添付図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置10の概略構成を示す斜視図である。図2は、本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置10の概略構成の一部を示す側面図である。図3は、本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置10のシャッター機構20を拡大して示す斜視図である。図4は、本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置10のシャッター機構20および試料台12の概略構成を示す側面図である。
本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置10は、内部を減圧状態に維持可能な試料室11と、試料室11の内部で試料Sを固定する試料台12と、試料室11に固定される電子ビーム鏡筒13および集束イオンビーム鏡筒14と、を備えている。荷電粒子ビーム装置10は、試料室11に固定される検出器、例えば、二次荷電粒子検出器15およびEDS検出器16を備えている。荷電粒子ビーム装置10は、試料Sの表面にガスを供給するガス供給部17と、試料台12に固定された試料Sから試料片ホルダ(図示略)に微小な試料片(図示略)を移設するニードル18と、試料Sの近傍に配置される冷却部材19と、を備えている。荷電粒子ビーム装置10は、電子ビーム鏡筒13の出射端部13aに対するシャッター機構20を備えている。荷電粒子ビーム装置10は、試料室11の外部において荷電粒子ビーム装置10の動作を統合的に制御する制御装置21と、制御装置21に接続される入力デバイス22、表示装置23、および導通センサ24と、を備えている。
なお、以下において、X軸、Y軸、およびZ軸は3次元直交座標系を成し、X軸およびY軸は、荷電粒子ビーム装置10の上下方向に直交する基準面(例えば、水平面など)に平行であり、Z軸は上下方向(例えば、水平面に直交する鉛直方向など)に平行である。
また、電子ビーム鏡筒13および集束イオンビーム鏡筒14の照射対象は、試料Sに限らず、試料片、試料片ホルダ、および照射領域内に存在するニードル18などであってもよい。
試料室11は、所望の減圧状態を維持可能な気密構造の耐圧筐体によって形成されている。試料室11は、排気装置(図示略)によって内部を所望の減圧状態になるまで排気可能である。
試料台12は、試料Sが載置される試料ステージ31と、試料ステージ31をZ軸に平行な回転軸の軸周りに回転駆動する第1回転機構32と、試料ステージ31および第1回転機構32を支持する第1支持部33と、を備えている。試料台12は、第1支持部33をX軸、Y軸、およびZ軸の各々に沿って平行に移動させるステージ移動機構34と、第1支持部33およびステージ移動機構34を支持する第2支持部35と、を備えている。試料台12は、第2支持部35をX軸に平行な傾斜軸Tの軸周りに回転駆動する第2回転機構36を備えている。第2回転機構36は、試料室11に固定されている。第2回転機構36は、試料ステージ31をY軸に対して任意の角度に傾斜させる。第1回転機構32、ステージ移動機構34、および第2回転機構36の各々は、荷電粒子ビーム装置10の動作モードなどに応じて制御装置21から出力される制御信号によって制御される。
試料台12は、試料ステージ31に固定される照射対象に電気的に接続される第1端子12aを備えている。第1端子12aは、例えば、試料ステージ31に固定される照射対象の表面に接触することによって電気的に接続される。試料台12は、試料ステージ31に固定される照射対象から離れた位置に設けられる第2端子12bと、第1端子12aおよび第2端子12bを電気的に接続する配線12cと、を備えている。試料台12の第2端子12bは、例えば、ケーブルなどの電気接続部材37によって、試料室11に設けられる端子11aに電気的に接続されている。
電子ビーム鏡筒13は、試料室11の内部における所定の照射領域内の照射対象に電子ビーム(EB)を照射する。電子ビーム鏡筒13は、例えば、電子ビームの出射端部13aをZ軸方向で試料ステージ31に臨ませるとともに、電子ビームの光軸をZ軸方向に平行にして、試料室11に固定されている。電子ビーム鏡筒13は、電子を発生させる電子源と、電子源から射出された電子を集束および偏向させる電子光学系と、を備えている。電子光学系は、例えば、電磁レンズおよび偏向器などを備えている。電子源および電子光学系は、電子ビームの照射位置および照射条件などに応じて制御装置21から出力される制御信号によって制御される。
集束イオンビーム鏡筒14は、試料室11の内部における所定の照射領域内の照射対象に集束イオンビーム(FIB)を照射する。集束イオンビーム鏡筒14は、例えば、集束イオンビームの出射端部14aをZ軸に対して所定角度傾斜した傾斜方向で試料ステージ31に臨ませるとともに、集束イオンビームの光軸を傾斜方向に平行にして、試料室11に固定されている。集束イオンビーム鏡筒14は、イオンを発生させるイオン源と、イオン源から引き出されたイオンを集束および偏向させるイオン光学系と、を備えている。イオン光学系は、例えば、コンデンサレンズなどの第1静電レンズと、静電偏向器と、対物レンズなどの第2静電レンズと、などを備えている。イオン源およびイオン光学系は、集束イオンビームの照射位置および照射条件などに応じて制御装置21から出力される制御信号によって制御される。イオン源は、例えば、液体ガリウムなどを用いた液体金属イオン源、プラズマ型イオン源、およびガス電界電離型イオン源などである。
荷電粒子ビーム装置10は、照射対象の表面に集束イオンビームを走査しながら照射することによって、被照射部の画像化と、スパッタリングによる各種の加工(掘削、トリミング加工など)と、デポジション膜の形成となどを実行可能である。荷電粒子ビーム装置10は、試料Sから透過電子顕微鏡による透過観察用の試料片(例えば、薄片試料および針状試料など)、および電子ビームによる分析用の分析試料片などを形成する加工を実行可能である。荷電粒子ビーム装置10は、試料片ホルダに移設された試料片を、透過電子顕微鏡による透過観察に適した所望の厚さの薄膜とする加工を実行可能である。荷電粒子ビーム装置10は、試料S、試料片、およびニードル18などの照射対象の表面に集束イオンビームまたは電子ビームを走査しながら照射することによって、照射対象の表面の観察を実行可能である。
なお、電子ビーム鏡筒13および集束イオンビーム鏡筒14は相互の配置を入れ替えるように、電子ビーム鏡筒13を傾斜方向に配置し、集束イオンビーム鏡筒14をZ軸方向に配置してもよい。
二次荷電粒子検出器15は、集束イオンビームまたは電子ビームの照射によって照射対象から発生する二次荷電粒子(二次電子、二次イオン)を検出する。EDS検出器16は、電子ビームの照射によって照射対象から発生するX線を検出する。二次荷電粒子検出器15およびEDS検出器16の各々は制御装置21に接続されており、二次荷電粒子検出器15およびEDS検出器16から出力される検出信号は制御装置21に送信される。
荷電粒子ビーム装置10は、二次荷電粒子検出器15およびEDS検出器16に限らず、他の検出器を備えてもよい。他の検出器は、例えば、反射電子検出器、およびEBSD検出器などである。反射電子検出器は、電子ビームの照射によって照射対象から反射される反射電子を検出する。EBSD検出器は、電子ビームの照射によって照射対象から発生する電子線後方散乱回折パターンを検出する。なお、二次荷電粒子検出器15のうち二次電子を検出する二次電子検出器と、反射電子検出器とは、電子ビーム鏡筒13の筐体内に収容されてもよい。
ガス供給部17は、試料室11に固定されている。ガス供給部17は、試料ステージ31に臨ませて配置されるガス噴射部(ノズル)を備えている。ガス供給部17は、エッチング用ガスおよびデポジション用ガスなどを照射対象に供給する。エッチング用ガスは、集束イオンビームによる照射対象のエッチングを照射対象の材質に応じて選択的に促進するために用いられる。デポジション用ガスは、照射対象の表面に金属または絶縁体などの堆積物によるデポジション膜を形成するために用いられる。
ニードル18は、例えば、試料台12とは独立して設けられるニードル駆動機構18aによって試料室11内を変位させられる。ニードル18は、試料台12に固定された試料Sから微小な試料片を取り出し、試料片を保持して試料片ホルダに移設する。
ガス供給部17およびニードル駆動機構18aの各々は、荷電粒子ビーム装置10の動作モードなどに応じて制御装置21から出力される制御信号によって制御される。
冷却部材19は、例えば、試料室11に固定されている。冷却部材19は、試料室11の外部に設けられる液体窒素容器の冷却棒に熱伝導部材を介して熱的に接続されている。冷却部材19は、照射対象よりも低温に冷却された状態で照射対象の近傍に配置されることによって、スパッタ粒子およびガスなどの浮遊粒子を吸着し、照射対象のコンタミネーションを抑制する。
シャッター機構20は、第1支持部材41と、駆動機構42と、絶縁部材43と、第2支持部材44と、変位部材45と、を備えている。
第1支持部材41は、試料室11に固定されている。第1支持部材41の外形は、例えば、X軸方向に伸びる棒状に形成されている。第1支持部材41のX軸方向における先端部41aは、試料室11の内部において駆動機構42を支持している。第1支持部材41は、試料室11の外部に設けられる端子41bに電気的に接続されるケーブル46を内部に保持している。
駆動機構42は、少なくとも電子ビーム鏡筒13の光軸に交差する平面内の任意の1軸方向に駆動するアクチュエータ、例えば、X軸方向およびY軸方向に駆動する2軸のアクチュエータ51を備えている。アクチュエータ51は、例えば、圧電アクチュエータである。アクチュエータ51は、X軸方向およびY軸方向の各々に伸びる第1ガイドレール52および第2ガイドレール53と、第1ガイドレール52および第2ガイドレール53の各々に沿って移動する第1スライダ54および第2スライダ55と、を備えている。アクチュエータ51は、荷電粒子ビーム装置10の動作モードなどに応じて制御装置21から出力される制御信号によって制御される。
絶縁部材43は、駆動機構42と第2支持部材44との間に配置されている。絶縁部材43の外形は、例えば、板状に形成されている。絶縁部材43は、例えば、樹脂またはセラミックスなどの電気絶縁性および熱絶縁性が高い材料により形成されている。絶縁部材43は、駆動機構42および試料室11と、第2支持部材44および変位部材45との間を、電気的および熱的に絶縁する。
第2支持部材44は、絶縁部材43を介して駆動機構42に固定されている。第2支持部材44の外形は、例えば、X軸方向に伸びる板状に形成されている。第2支持部材44は、例えば、導電性の表面被覆を有する樹脂材料または非磁性の金属材料などの導電性を有する材料により形成されている。第2支持部材44のX軸方向における電子ビーム鏡筒13に近い側の第1端部44aは、変位部材45を支持している。第2支持部材44のX軸方向における電子ビーム鏡筒13に遠い側の第2端部44bは、ケーブル46に電気的に接続されている。これにより第2支持部材44は、試料室11の外部に設けられる端子41bに電気的に接続される。第2端部44bは、アルミニウムおよび銅などの熱伝導率が大きい材料により形成された撚線またはリボンなどの熱伝導部材47によって冷却部材19に熱的に接続されている。これにより第2支持部材44は、冷却部材19によって照射対象よりも低温に冷却される。なお、第2端部44bは、熱伝導部材47の代わりに、冷却ガスが循環する冷却チューブなどが熱的に接続されてもよい。ケーブル46、熱伝導部材47、および冷却チューブなどは、駆動機構42による第2支持部材44および変位部材45の駆動に干渉しないように設けられている。
第2支持部材44は、駆動機構42によってX軸方向またはY軸方向に変位する場合であっても、電子ビーム鏡筒13から照射対象に照射される電子ビームに干渉しないように、電子ビーム鏡筒13の出射端部13aと試料ステージ31との間から離れた位置に配置されている。
図5は、本発明の実施形態に係る荷電粒子ビーム装置10のシャッター機構20の変位部材45を試料ステージ31側から見た平面図であり、開閉部61が挿入位置において出射端部13aの開口13bを閉塞する状態を示す図である。
変位部材45は、第2支持部材44に固定されている。変位部材45の形状は、例えば、X軸方向に伸びる板状に形成されている。変位部材45は、例えば、チタンなどの非磁性の金属材料または導電性の表面被覆を有する樹脂材料などのように導電性を有する非磁性の材料により形成されている。
変位部材45は、電子ビーム鏡筒13の出射端部13aと試料ステージ31との間の挿入位置と、挿入位置から離れた退出位置との間で変位可能に設けられる開閉部61を備えている。挿入位置は、例えば、電子ビーム鏡筒13の出射端部13aに形成されている開口13bに対するZ軸方向での直前位置などのように、開閉部61が出射端部13aの開口を閉塞するような位置である。退出位置は、例えば、出射端部13aの開口13bに対するZ軸方向での直前位置からX軸方向にずれた位置などのように、開閉部61による出射端部13aの開口13bの閉塞が解除されるような位置である。開閉部61は、例えば、駆動機構42によるX軸方向での変位部材45の駆動に応じて、挿入位置と退出位置との間で変位する。
開閉部61は、例えば、集束イオンビーム鏡筒14から照射対象に集束イオンビームが照射される場合などに、駆動機構42による変位部材45の駆動によって挿入位置に配置される。これにより開閉部61は、電子ビーム鏡筒13の出射端部13aの開口13bを閉塞するように配置され、例えば、照射対象から発生するスパッタ粒子およびガスなどの浮遊粒子が電子ビーム鏡筒13の内部に侵入して、対物レンズなどに付着するような内部汚損の発生を防ぐ。
開閉部61は、例えば、照射対象に対する集束イオンビームの照射終了後などにおいて、電子ビーム鏡筒13から照射対象に電子ビームが照射される場合などに、駆動機構42による変位部材45の駆動によって退出位置に配置される。これにより開閉部61は、出射端部13aの開口13bを開放するように配置され、例えば、電子ビーム鏡筒13による照射対象に対する電子ビームの照射および照射対象から発生する二次電子の二次荷電粒子検出器15による観察に干渉しないように配置される。
変位部材45は、試料ステージ31の動作時に電子ビーム鏡筒13の出射端部13aよりも先に照射対象と接触可能な接触位置に設けられる接触部62を備えている。接触位置は、例えば、電子ビーム鏡筒13の出射端部13aに対するZ軸方向での直前位置の周辺などのように、出射端部13aと試料ステージ31との間において電子ビーム鏡筒13から照射対象に照射される電子ビームに干渉せずに出射端部13aに近接する位置である。接触部62は、変位部材45のX軸方向における電子ビーム鏡筒13に近い側の先端部に設けられている。接触部62の外形は、例えば、円環板状に形成されており、接触部62には、電子ビーム鏡筒13から照射対象に照射される電子ビームを通過させる貫通孔62aが形成されている。貫通孔62aの大きさは、例えば、電子ビーム鏡筒13の出射端部13aよりも大きいなどのように、電子ビーム鏡筒13から照射対象に照射される電子ビームに干渉しない大きさである。接触部62は、例えば、開閉部61が退出位置に配置される場合に貫通孔62aが挿入位置に配置されるように、開閉部61に対する相対位置が設定されている。
変位部材45は、第2支持部材44およびケーブル46を介して、試料室11の外部の端子41bに電気的に接続されるので、接触部62と照射対象との接触有無に応じた電気特性の変化は、試料室11の外部で端子41bに接続される導通センサ24によって検出される。
制御装置21は、入力デバイス22から出力される信号または予め設定された自動運転制御処理によって生成される信号などによって、荷電粒子ビーム装置10の動作を統合的に制御する。入力デバイス22は、操作者の入力操作に応じた信号を出力するマウスおよびキーボードなどである。
制御装置21は、自動的なシーケンス制御におけるモード選択および加工設定などの各種の設定を行なうための画面を、表示装置23に表示させる。制御装置21は、二次荷電粒子検出器15およびEDS検出器16などの各種の検出器によって検出される状態量に基づいて生成する画像データを、画像データの操作画面とともに表示装置23に表示させる。制御装置21は、例えば、電子ビームまたは集束イオンビームの照射位置を走査しながら二次荷電粒子検出器15によって検出される二次荷電粒子の検出量を、照射位置に対応付けた輝度信号に変換して、二次荷電粒子の検出量の2次元位置分布によって照射対象の形状を示す画像データを生成する。制御装置21は、生成した画像データとともに、各画像データの拡大、縮小、移動、および回転などの操作を実行するための画面を、表示装置23に表示させる。
導通センサ24は、変位部材45の接触部62と試料台12に固定される照射対象との間の導通に関する電気特性を検出する。導通センサ24は、例えば、変位部材45に通電する通電回路と、変位部材45と試料室11との間に設置される抵抗計となどを備え、変位部材45と照射対象との導通に関する電気特性として電気抵抗値を検出し、電気抵抗値信号を制御装置21に送信する。制御装置21は、導通センサ24によって検出された電気抵抗値が予め定めた抵抗値よりも大きい場合に、変位部材45と照射対象との導通が無く、変位部材45の接触部62と照射対象とが接触していないと判断する。制御装置21は、導通センサ24によって検出された電気抵抗値が予め定めた抵抗値以下の場合に、変位部材45と照射対象とが電気的に接続され、変位部材45の接触部62と照射対象とが接触したと判断する。制御装置21は、試料台12の駆動時に変位部材45と照射対象とが接触したと判断した場合には、試料台12の駆動を停止することによって、電子ビーム鏡筒13の出射端部13aに照射対象が接触することを防ぐ。
なお、導通センサ24は、上述の電気抵抗値に限らず、例えば、電流または電圧などのように、変位部材45と照射対象との間の電気特性の変化を検知することができる状態量を検出してもよい。
上述したように、本実施形態の荷電粒子ビーム装置10によれば、駆動機構42の駆動によって挿入位置と退出位置との間で変位する開閉部61を備えるので、スパッタ粒子およびガスなどの浮遊粒子が電子ビーム鏡筒13の内部に侵入して付着することを防ぐことができる。試料ステージ31の動作時に電子ビーム鏡筒13の出射端部13aよりも先に試料Sなどの照射対象と接触可能な接触位置に設けられる接触部62を備えるので、人為的なミスなどが生じても電子ビーム鏡筒13に試料Sなどの照射対象が接触することを防止することができる。
駆動機構42は、少なくとも試料ステージ31の傾斜軸Tに平行な移動方向に変位部材45を変位させるアクチュエータ51を備えるので、傾斜軸Tの軸周りにおける試料台12の回転に対して変位部材45の駆動が干渉することを抑制することができる。
接触部62の外形は円環板状に形成されているので、例えば、傾斜軸Tの軸周りにおける試料台12の回転に伴う、電子ビーム鏡筒13の出射端部13aに対する所定の接近方向での照射対象の接近に加えて、出射端部13aに対する任意の接近方向に対しても照射対象の接触有無を検知することができる。これにより、例えば照射対象の表面の凹凸などに起因して、X軸およびY軸に平行な平面内の任意の接近方向において照射対象が出射端部13aに接近する場合であっても、照射対象と出射端部13aとの接触が生じることを防ぐことができる。
試料室11および駆動機構42と、変位部材45との間を電気的に絶縁するとともに、照射対象と試料室11とを電気的に接続するので、変位部材45と照射対象との導通に関する電気特性の変化によって、変位部材45と照射対象との接触有無を容易に精度良く検知することができる。
試料室11および駆動機構42と、変位部材45との間を熱的に絶縁するので、冷却部材19によって変位部材45を照射対象よりも低温に冷却する場合であっても、駆動機構42が冷却されることを防ぎ、駆動機構42のスムースな動作を確保することができる。
以下、上述した実施形態の変形例について添付図面を参照しながら説明する。
図6は、上述した実施形態の第1変形例に係る荷電粒子ビーム装置10の変位部材45を試料ステージ31側から見た平面図であり、開閉部61が挿入位置において出射端部13aの開口13bを閉塞する状態を示す図である。
上述した実施形態において、変位部材45の接触部62の外形は、円環板状に形成されることによって、接触部62は、電子ビーム鏡筒13の出射端部13aの周辺に対する照射対象の任意の接近方向において出射端部13aよりも先に照射対象と接触可能になるとしたが、これに限定されない。接触部62の外形は、例えば、接触部62が所定の接近方向において出射端部13aよりも先に照射対象と接触可能になるような形状に形成されてもよい。
第1変形例に係る接触部62の外形は、試料ステージ31がY軸に対して傾斜する際に傾斜軸Tの軸周りにおける試料台12の回転方向が所定方向(例えば、図2に示す時計回り方向)に設定されることに応じて、この所定方向に対して接触部62が出射端部13aよりも先に照射対象と接触可能になるような形状に形成されている。第1変形例に係る接触部62は、例えば、開閉部61のY軸方向における集束イオンビーム鏡筒14に遠い側の端部61aからX軸方向に突出する突出部62bを備えている。突出部62bは、例えば、出射端部13aに対するZ軸方向での直前位置からY軸方向にずれた周辺などのように、電子ビーム鏡筒13から照射対象に照射される電子ビームに干渉せずに出射端部13aに近接する位置に配置されている。
第1変形例によれば、傾斜軸Tの軸周りにおける試料台12の回転に対して、接触部62が出射端部13aよりも先に照射対象と接触可能となるように設定することができ、照射対象と出射端部13aとの接触が生じることを防ぐことができる。
図7は、本発明の実施形態の第2変形例に係る荷電粒子ビーム装置10の変位部材45を試料ステージ31側から見た平面図であり、観察部63が挿入位置において出射端部13aの開口13bの一部を覆う状態を示す図である。
上述した実施形態において、変位部材45は開閉部61および接触部62を備えるとしたが、これに限定されない。変位部材45は、電子ビーム鏡筒13から照射対象に照射される電子ビームまたは照射対象から発生する二次荷電粒子の一部を遮るような観察部63を備えてもよい。
第2変形例に係る変位部材45は、例えば、開閉部61と接触部62との間に観察部63を備えている。観察部63には、少なくとも照射対象から発生する二次荷電粒子の一部を通過させる観察貫通孔63aが形成されている。観察貫通孔63aの大きさは、例えば、電子ビーム鏡筒13から照射対象に照射される電子ビームに干渉せずに、照射対象から発生する二次荷電粒子の一部を通過させるように、接触部62の貫通孔62aよりも小さく形成されている。
第2変形例に係る変位部材45は、例えば、駆動機構42によるX軸方向での変位部材45の駆動に応じて、開閉部61、接触部62、および観察部63の各々を、挿入位置と、挿入位置から離れた位置との間で変位可能に設けられている。
第2変形例によれば、スパッタ粒子およびガスなどの浮遊粒子が電子ビーム鏡筒13の内部に侵入して付着することを、より一層、防ぐことができる。
図8は、本発明の実施形態の第3変形例に係る荷電粒子ビーム装置10の変位部材45を試料ステージ31側から見た平面図であり、絞り部64が挿入位置において出射端部13aの開口の大部分を覆う状態を示す図である。
上述した実施形態において、変位部材45は開閉部61および接触部62を備えるとしたが、これに限定されない。変位部材45は、電子ビーム鏡筒13から照射対象に照射される電子ビームを絞るための絞り部64を備えてもよい。この絞り部64を備える変位部材45は、例えば、電子ビーム鏡筒13が走査型電子顕微鏡および透過型電子顕微鏡などの電子顕微鏡を構成するとともに、位相回復処理が実行される場合に用いられる。
第3変形例に係る変位部材45は、例えば、開閉部61と接触部62との間に絞り部64を備えている。絞り部64には、電子ビーム鏡筒13から照射対象に照射される電子ビームの一部を通過させる微小な絞り貫通孔64aが形成されている。絞り貫通孔64aの大きさは、例えば、出射端部13aの開口13bの直径が数mm程度であることに対して、絞り貫通孔64aの直径が数μmから数十μm程度となるように形成されている。
第3変形例に係る変位部材45は、例えば、駆動機構42によるX軸方向での変位部材45の駆動に応じて、開閉部61、接触部62、および絞り部64の各々を、挿入位置と、挿入位置から離れた位置との間で変位可能に設けられている。
変位部材45の絞り部64は、いわゆる制限視野回折における制限視野絞りとして用いられる。絞り部64は、電子ビーム鏡筒13から照射対象に電子ビームを照射して、照射対象からの二次電子または透過電子を検出する場合において、電子回折像の観察時に挿入位置に配置され、実像の観察時に挿入位置から離れた位置に配置される。絞り部64は、例えば、実像の観察時に挿入位置から離れた位置に配置される場合に、接触部62の貫通孔62aが挿入位置に配置されるように、接触部62に対する相対位置が設定されている。
挿入位置に配置された絞り部64は、位相回復処理における実空間上の拘束条件として、照射対象を含む観察領域と、観察領域の外側においてゼロポテンシャルとなる外側領域とを形成することによって、位相回復処理の収束性を向上させる。電子回折像の観察時には、電子ビームをレンズによって広げて、所望の視野を絞り部64によって選択するので、電子ビームの照射密度を低減しながら、均一な強度分布とし、電子回折像の分解能を増大させることができる。
なお、位相回復処理は、先ず、ランダムに生成した実空間の実像をフーリエ変換して逆空間の電子回折像を生成する。そして、生成した電子回折像の振幅を、実験的に取得した電子回折像(逆空間)の振幅で置き換え、逆フーリエ変換によって実像(実空間)を再構成する。このように、フーリエ変換と逆フーリエ変換とを繰り返すことによって、実像の位相情報を回復する。
図9は、上述した実施形態の第3変形例に係る荷電粒子ビーム装置10として電子ビーム鏡筒13を備える透過型電子顕微鏡の実像モードおよび電子回折像モードにおける電子ビームの経路を示す図である。
第3変形例に係る荷電粒子ビーム装置10は、実像および電子回折像の強度分布を得るための結像系の少なくとも一部を構成する電子ビーム鏡筒13と、電子ビームの照射による照射対象の透過電子を検出する検出器71と、検出器71による透過電子の検出を可能にするように照射対象(試料Sなど)を保持する試料ホルダ72と、を備えている。
実像モードの場合、電子源81から放出された電子ビーム82は、照射レンズ83によって収束された後に、コンデンサー絞り84によって小さな照射角度を有する部分のみにカットされ、さらに対物レンズ85によってサブnm径の細い電子ビーム82に収束される。この電子ビーム82は、走査コイル86によって試料Sのうちの数十nm径の照射領域87に走査しながら照射される。照射領域87で散乱され透過した透過電子は、対物レンズ88を介して検出器71によって検出される。検出器71の直前に配置された検出角度制限絞り89は、検出器71によって検出される透過電子の検出角度範囲を設定する。
電子回折像モードの場合、電子源81から放出された電子ビーム82は、照射レンズ83によって広げられた後に、コンデンサー絞り84によって均一な明るさを有する部分のみにカットされる。コンデンサー絞り84を通過した電子ビーム82は、対物レンズ85によって平行にされる。このとき走査コイル86による電子ビーム82の走査は行われない。試料Sの直上の挿入位置には、駆動機構42によるX軸方向での変位部材45の駆動に応じて、絞り部64の絞り貫通孔64aが配置される。絞り貫通孔64aの形状は、実像モードの場合の照射領域87の形状と一致するように形成されており、絞り部64でカットされた後の電子ビーム82は、実像モードの場合と同一の照射領域87に照射される。
第3変形例によれば、絞り部64の絞り貫通孔64aによって、位相回復処理の収束性を向上させ、電子回折像の観察時に電子ビームの照射密度を低減しながら、均一な強度分布とし、電子回折像の分解能を増大させることができる。
なお、上記の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。例えば、上述した実施形態では、傾斜軸Tに平行な移動方向に変位部材45を変位させるアクチュエータ51を備えることによって、傾斜軸Tの軸周りにおける試料台12の傾斜に対して変位部材45の駆動が干渉することを抑制するとしたが、これに限定されない。アクチュエータ51は、傾斜軸Tに平行な移動方向でなくても、傾斜軸Tの軸周りにおける試料台12の傾斜に干渉しない範囲で変位部材45を変位させてもよい。
10…荷電粒子ビーム装置、11…試料室、12…試料台、13…電子ビーム鏡筒、13a…出射端部、13b…開口、14…集束イオンビーム鏡筒、15…二次荷電粒子検出器、16…EDS検出器、17…ガス供給部、18…ニードル、19…冷却部材、20…シャッター機構、21…制御装置、22…入力デバイス、23…表示装置、24…導通センサ、42…駆動機構、43…絶縁部材、45…変位部材、61…開閉部、62…接触部、62a…貫通孔、62b…突出部、63…観察部、63a…観察貫通孔、64…絞り部、64a…絞り貫通孔、S…試料

Claims (8)

  1. 試料を載置する試料ステージと、
    前記試料ステージを収容する試料室と、
    前記試料に荷電粒子ビームを照射する荷電粒子ビーム鏡筒と、
    前記荷電粒子ビーム鏡筒の出射端部と前記試料ステージとの間の挿入位置と、前記挿入位置から離れた退出位置との間で変位可能に設けられる開閉部、および前記試料ステージの動作時に前記出射端部よりも先に前記試料と接触可能な接触位置に設けられる接触部を有する変位部材と、
    前記変位部材を変位させる駆動手段と、
    前記試料と前記接触部との接触有無を検知する検知手段と、を備え
    前記接触部は、前記荷電粒子ビーム鏡筒から前記試料に照射される前記荷電粒子ビームを通過させる貫通孔を有し、
    前記接触部は、前記開閉部が前記退出位置に配置される場合に前記貫通孔が前記挿入位置に配置されるように、前記開閉部に対する相対位置が設定されている、
    ことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
  2. 試料を載置する試料ステージと、
    前記試料ステージを収容する試料室と、
    前記試料に荷電粒子ビームを照射する荷電粒子ビーム鏡筒と、
    前記荷電粒子ビーム鏡筒の出射端部と前記試料ステージとの間の挿入位置と、前記挿入位置から離れた退出位置との間で変位可能に設けられる開閉部、および前記試料ステージの動作時に前記出射端部よりも先に前記試料と接触可能な接触位置に設けられる接触部を有する変位部材と、
    前記変位部材を変位させる駆動手段と、
    前記試料と前記接触部との接触有無を検知する検知手段と、を備え、
    前記駆動手段は、少なくとも前記試料ステージの傾斜軸に平行な移動方向に前記変位部材を変位させるアクチュエータを備える、
    ことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
  3. 前記駆動手段は、少なくとも前記試料ステージの傾斜に干渉しない範囲で前記変位部材を変位させるアクチュエータを備える、
    ことを特徴とする請求項1に記載の荷電粒子ビーム装置。
  4. 試料を載置する試料ステージと、
    前記試料ステージを収容する試料室と、
    前記試料に荷電粒子ビームを照射する荷電粒子ビーム鏡筒と、
    前記荷電粒子ビーム鏡筒の出射端部と前記試料ステージとの間の挿入位置と、前記挿入位置から離れた退出位置との間で変位可能に設けられる開閉部、および前記試料ステージの動作時に前記出射端部よりも先に前記試料と接触可能な接触位置に設けられる接触部を有する変位部材と、
    前記変位部材を変位させる駆動手段と、
    前記試料と前記接触部との接触有無を検知する検知手段と、
    前記試料室および前記駆動手段と、前記変位部材との間を電気的に絶縁する電気絶縁部材と、を備え、
    前記検知手段は、
    前記試料室の外部から前記変位部材に電圧を印加する電源と、
    前記試料と前記試料室とを電気的に接続する電気接続部材と、を備え、
    前記試料と前記接触部との接触有無を前記試料と前記接触部との導通有無によって検知する、
    ことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
  5. 試料を載置する試料ステージと、
    前記試料ステージを収容する試料室と、
    前記試料に荷電粒子ビームを照射する荷電粒子ビーム鏡筒と、
    前記荷電粒子ビーム鏡筒の出射端部と前記試料ステージとの間の挿入位置と、前記挿入位置から離れた退出位置との間で変位可能に設けられる開閉部、および前記試料ステージの動作時に前記出射端部よりも先に前記試料と接触可能な接触位置に設けられる接触部を有する変位部材と、
    前記変位部材を変位させる駆動手段と、
    前記試料と前記接触部との接触有無を検知する検知手段と、
    前記試料室および前記駆動手段と、前記変位部材との間を熱的に絶縁する熱絶縁部材と、
    前記変位部材を前記試料よりも低温に冷却する冷却手段と、を備えることを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
  6. 前記冷却手段は、
    前記試料の近傍に配置される冷却部材と、
    前記冷却部材と前記変位部材とを熱的に接続する熱接続部材と、を備えることを特徴とする請求項5に記載の荷電粒子ビーム装置。
  7. 試料を載置する試料ステージと、
    前記試料ステージを収容する試料室と、
    前記試料に荷電粒子ビームを照射する荷電粒子ビーム鏡筒と、
    前記荷電粒子ビーム鏡筒の出射端部と前記試料ステージとの間の挿入位置と、前記挿入位置から離れた退出位置との間で変位可能に設けられる開閉部、および前記試料ステージの動作時に前記出射端部よりも先に前記試料と接触可能な接触位置に設けられる接触部を有する変位部材と、
    前記変位部材を変位させる駆動手段と、
    前記試料と前記接触部との接触有無を検知する検知手段と、
    前記試料の透過荷電粒子または散乱荷電粒子を検出して実像と回折像の強度分布を得る結像系と、を備え、
    前記変位部材は、
    前記挿入位置と前記退出位置との間で変位可能に設けられる絞り部を備え、
    前記絞り部には前記挿入位置において前記荷電粒子ビームを通過させる絞り貫通孔が形成されている、
    ことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
  8. 前記荷電粒子ビーム鏡筒として、前記試料に電子ビームを照射する電子ビーム鏡筒と、前記試料に集束イオンビームを照射する集束イオンビーム鏡筒と、を備えることを特徴とする請求項1から請求項7の何れか1項に記載の荷電粒子ビーム装置。
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