JP6899060B1 - 操舵装置 - Google Patents

Abstract

車幅方向に移動可能な転舵軸５５と、転舵軸５５と噛合うピニオン軸２１と、転舵軸５５及びピニオン軸２１を収納する第１ハウジング５２と、駆動源４１が発生した駆動力を転舵軸５５に伝達するボールねじ３０と、ボールねじ３０を収納する第２ハウジング５３と、を備え、第２ハウジング５３の内周面５３Ｉに、水を収容可能な収容部５７を有し、収容部５７の下端面５７Ｘは、少なくとも、ボールねじ３０の下端面３０Ｌよりも下方であり、転舵軸５５の軸方向における収容部５７の第1端部５７Ｒは、ボールねじ３０及び駆動源４１を繋ぐベルト部材３９と駆動源４１側のラックエンドストッパ５４Ｒとの間にある、操舵装置１００である。

Description

本発明は、操舵装置に関する。

車両の操舵用に操舵装置が用いられる。このような操舵装置に関する技術として、例えば特許文献１には、電動モーターと、操舵機構に連結されたラック軸と電動モーターからの動力をラック軸に伝達する動力伝達機構と、を有し、動力伝達機構は、ラック軸に対して連結され又は一体化され且つ雄ねじ溝を備えたねじ軸と、ねじ軸の周囲に配置され且つ雌ねじ溝を備えたナットと、雄ねじ溝と雌ねじ溝との間に形成された転走路内を転動可能な複数の転動体と、電動モーターから伝達される動力を受ける受け部を有するスリーブと、を有し、ナットは、スリーブに対して、受け部が転走路の半径方向外方に位置するように内挿固定され一体的に回転するようになっていることを特徴とする電動式パワーステアリング装置が記載されている。

特開２００６−０６９５１７号公報

特許文献１に記載されている電動式パワーステアリング装置は、各部品の合わせ面等から、ボールねじ等を収容する筐体内へ水が浸入し、その侵入した水により、ボールねじと駆動源とを繋ぐベルトが水に浸かる虞がある。ベルトが浸水すると、氷結する低温環境下でベルトが動き難くなるため、操舵装置の性能が低下しやすいという問題があった。

そこで本発明は、氷結する温度環境下においても性能を維持することが可能な操舵装置を提供することを課題とする。

本発明者らは、鋭意検討の結果、ボールねじを収容するハウジング内に侵入した水を溜めておく収容部を、ボールねじの下端面よりも下方に設けることにより、ベルトが浸水し難くなることを知見した。また、本発明者らは、ピニオン軸を収容するハウジング内に侵入した水が、ボールねじを収容するハウジングへと移動し難くする対策を施すことにより、ベルトが浸水し難くなることを知見した。これらの対策を施すことにより、氷結する温度環境下においても、操舵装置の性能を維持しやすくなると考えられる。本発明は、このような知見に基づいて完成させた。本発明について、以下に説明する。

本発明は、車幅方向に移動可能な転舵軸と、前記転舵軸と噛合うピニオン軸と、前記転舵軸及び前記ピニオン軸を収納する第１ハウジングと、駆動源が発生した駆動力を前記転舵軸に伝達するボールねじと、前記ボールねじを収納する第２ハウジングと、を備え、前記第２ハウジングの内周面に、水を収容可能な収容部を有し、前記収容部の下端面は、少なくとも、前記ボールねじの下端面よりも下方であり、前記転舵軸の軸方向における前記収容部の第１端部は、前記ボールねじ及び前記駆動源を繋ぐベルト部材と前記駆動源側のラックエンドストッパとの間にあり、前記第１端部よりも前記ベルト部材側に位置する、前記転舵軸の軸方向における前記収容部の第２端部は、前記転舵軸の軸方向における位置が、前記ベルト部材の、前記ピニオン軸側の側面の位置と、同じである、操舵装置である。

本発明によれば、氷結する温度環境下においても性能を維持することが可能な操舵装置を提供することができる。

電動パワーステアリング装置１００を説明する図である。 第１実施形態の収容部５７Ａ及びその周辺を拡大して示す図である。 電動パワーステアリング装置１００の一部を拡大して示す図である。 第２実施形態の収容部５７Ｂ及びその周辺を拡大して示す図である。 第３実施形態の収容部５７Ｃ及びその周辺を拡大して示す図である。 電動パワーステアリング装置２００の一部を拡大して示す図である。 電動パワーステアリング装置３００の一部を拡大して示す図である。 収納部５７の底部の形態例を説明する図である。 収納部５７の底部の形態例を説明する図である。 収納部５７の底部の形態例を説明する図である。

図面を適宜参照しつつ、本発明の操舵装置の一例である電動パワーステアリング装置について、以下に説明する。なお、図面に示した形態は本発明の一例であり、本発明は図示の形態に限定されない。

１．第１実施形態
図１に示されるように、電動パワーステアリング装置１００は、左右の車輪１１０，１１０それぞれにナックル１２０，１２０を介して連結されたタイロッドエンド１３０，１３０と、タイロッドエンド１３０，１３０に連結されたラック軸５５とを備えている。電動パワーステアリング装置１００は、車両に設けられたステアリングホイール１１からの操舵力がラック軸５５へと伝わる。ラック軸５５に形成されたラック歯５５Ｔ及びピニオン軸２１に形成されたピニオン歯２４によって、ラック・ピニオン機構が構成される。ステアリングホイール１１及びピニオン軸２１は、中間軸１２を介して接続されており、中間軸１２には、ステアリングホイール１１からの操舵力が入力される。また、ピニオン軸２１と中間軸１２との間には、不図示のトーションバーが配置される。
また、電動パワーステアリング装置１００は、モーター４１と、モーター４１の駆動力を伝達する伝達手段の一つであるモーター軸４２とを有している。モーター４１の駆動力は、モーター軸４２を介して、操舵補助力としてラック軸５５へと伝達される。これにより、ラック軸５５の移動を補助する。

図１に示されるように、電動パワーステアリング装置１００は、第１ハウジング５２及び第２ハウジング５３を有し、第２ハウジング５３の内周面５３Ｉに、収容部５７を有する（以下の説明において、第１実施形態の収容部５７を、「収容部５７Ａ」と称することがある。）。第１ハウジング５２は、モーター４１から離れる側に延びたラック軸５５を収容し、第２ハウジング５３は、ボールねじ３０及びベルト伝動機構７０を収容している。図１、図２に示されるように、収容部５７Ａは、ボールねじ３０の下端面３０Ｌ及びベルト伝動機構７０の下端面よりも下側に設けられた下端面５７ＡＸ（以下において、収容部５７Aの下端面を「底部５７ＡＸ」と称することがある。）を有しており、この底部５７ＡＸに、第２ハウジング５３内へと入り込んだ水を収容することができる。

ボールねじ３０は、回転運動を直線運動に変換する変換機構の一種であり、モーター４１が発生した駆動力、つまり補助トルクを、ラック軸５５に伝達する。ボールねじ３０は、ラック軸５５に形成されたボールスクリュー５１と、複数のボール３７と、この複数のボール３７を介してボールスクリュー５１に連結されているボールハウジング３６と、を有している。ボールハウジング３６は、軸受３２によって第１ハウジング５２に回転可能に支持され、ボールハウジング３６が軸受３２とは独立してラック軸５５の軸方向に移動することがないように、移動が規制されている。この軸受３２は、第１ハウジング５２の内周面５２Ｉに嵌合しており、軸受３２の内輪は、スクリュー３１によってボールハウジング３６に押し付けられた状態で、スクリュー３１とボールハウジング３６との間に固定されている。図２に示されるように、軸受３２の外輪は、ラック軸５５の軸方向における両端面が弾性体３８によって挟まれており、弾性体３８は、第１ハウジング５２と第２ハウジング５３の端面５３Ｓによって挟まれた状態で、第１ハウジング５２及び上記端面５３Ｓに支持されている。

図１に示されるように、ベルト伝動機構７０は、モーター軸４２に設けられたドライブプーリー４５と、ボールハウジング３６に設けられたドリブンプーリー３５と、ドライブプーリー４５とドリブンプーリー３５とに掛けられたベルト部材３９とを有している。

図１、図２に示されるように、電動パワーステアリング装置１００は、第２ハウジング５３の、第１ハウジング５２との合わせ面側の部位に、収容部５７Ａを有している。収容部５７Ａは、ラック軸５５の軸方向における第１端部５７ＡＲが、モーター４１側におけるラック軸５５の端部に配置されているラックエンドストッパ５４Ｒとベルト部材３９との間に配置されている。また、ラック軸５５の軸方向における、上記第１端部５７ＡＲよりもベルト部材３９側の端部である第２端部５７ＡＬは、ラック軸５５の軸方向におけるベルト部材３９の両端面よりもピニオン軸２１側にあり、かつ、弾性体３８に面する第２ハウジング５３の端面（すなわち、第２ハウジング５３の、第１ハウジング５２側の端面５３Ｓ）に開口する開口部である。このような形態にすることにより、収容部５７Ａと軸受３２との間に弾性体３８を介在させることができるので、弾性体３８を介在させない場合と比較して、第２ハウジング５３内に侵入した水が軸受３２に接触し難くなる。その結果、軸受３２が錆び難くなる。
また、第２端部５７ＡＬが第２ハウジング５３の端面５３Ｓに開口していることにより、第２ハウジング５３の鋳造工程において、内径部の型を開口方向に抜き出すことができる。その結果、鋳造性が向上するという効果も奏することができる。

収納部５７Ａの下端面が、底部５７ＡＸである。底部５７ＡＸは、ボールねじ３０の下端面３０Ｌよりも下方に設けられている。より具体的には、底部５７ＡＸは、ボールねじ３０に備えられているボールハウジング３６の下端面を通るベルト部材３９よりも下方に、配されている。

ボールねじ３０の下端面３０Ｌ及びベルト部材３９の下面よりも下方に底部５７ＡＸを設けることにより、第２ハウジング５３の内側に水が侵入しても、この水を、底部５７ＡＸに溜めることができる。これにより、ボールねじ３０およびベルト部材３９が浸水することを防止できるので、氷結する温度環境下においても、電動パワーステアリング装置１００の性能を維持することができる。

収容部５７Ａにおいて、ラック軸５５の下側に配置されている弾性体３８の上面と底部５７ＡＸの、上下方向における位置は、何れが上方であっても良い。但し、第２ハウジング５３の内部に侵入した水を溜めやすくすることにより、氷結する温度環境下においても電動パワーステアリング装置１００の性能を維持しやすい形態にする等の観点からは、ラック軸５５の下側に配置されている弾性体３８の上面よりも下側に、底部５７ＡＸが配置されることが好ましい。

一方、図１及び図３に示されるように、第１ハウジング５２は、ラック軸５５を収納する。第１ハウジング５２の内周面５２Ｉとラック軸５５の外周面とは接触しておらず、これらの間に、隙間を有している。また、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１１に加えられた操舵トルクを検出するトルクセンサ２２を有している。

電動パワーステアリング装置１００において、第１ハウジング５２の内周面５２Ｉとラック軸５５の外周面との距離は、ラック軸５５に形成されたラック歯５５Ｔと、ピニオン軸２１に形成されたピニオン歯２４との噛み合い部Ｇを囲む部位では遠く、当該部位から第１ハウジング５２と第２ハウジング５３との結合部へ近づくにつれて上記距離が近くなる。第１ハウジング５２は、その内周面５２Ｉに、第1ハウジング５２と第2ハウジング５３との結合部へ近づくにつれて細くなるように構成される傾斜部５２ＩＴを、有している。傾斜部５２ＩＴは、内周面５２Ｉの一部に備えられており、傾斜部５２ＩＴの始点Ｓは、ラック軸５５の歯５５Ｔとピニオン軸２１の歯２４とが噛み合う噛み合い部Ｇよりもモーター４１側に存在する。ピニオン軸２１側におけるラック軸５５の端部には、ラックエンドストッパ５４Ｌが備えられている。

図３に示されるように、電動パワーステアリング装置１００は、傾斜部５２ＩＴに加えて、さらに、ラック軸５５に対向するとともに、ラック軸５５よりも下側に位置する、第１ハウジング５２の内周面５２Ｉに、上端が開口し下端に底部を有する溝部５２ＩＧを有している。このような溝部５２ＩＧを有することにより、第１ハウジング５２内に水が浸入したとしても、この水を溝部５２ＩＧに留めることができる。さらに、傾斜部５２ＩＴを有することにより、第１ハウジング５２内に水が浸入したとしても、ラック軸５５よりも下側に溜まる水を、第２ハウジング５３側に移動し難くすることができる。これにより、第１ハウジング５２から第２ハウジング５３へと流入する水の量を低減できるので、ボールねじ３０及びベルト部材３９が浸水することを、より一層防ぐことができる。すなわち、収容部５７Ａ、傾斜部５２ＩＴ、及び、溝部５２ＩＧを有することにより、ボールねじ３０及びベルト部材３９が浸水することを防ぐことができる。したがって、本発明の第１実施形態によれば、氷結する温度環境下においても性能を維持することが可能な、電動パワーステアリング装置１００を提供することができる。

第１実施形態に関する上記説明では、ラック軸５５の軸方向における第２端部５７ＡＬが、ラック軸５５の軸方向におけるベルト部材３９の両端面よりもピニオン軸２１側にあり、かつ、弾性体３８に面する第２ハウジング５３の端面５３Ｓに開口する開口部である形態を示したが、第１実施形態はこの形態に限定されない。収容部の第２端部は、他の形態にすることも可能である。当該他の形態について、以下に説明する。

図４は、上記収容部５７Ａとは異なる形態である収容部５７Ｂを説明する図である。図４に示した収容部５７Ｂは、第１端部５７ＢＲが、上記第１端部５７ＡＲと同様の位置に配置されている一方、第２端部５７ＢＬの形態が、上記第２端部５７ＡＬと異なっている。収容部５７Ｂの第２端部５７ＢＬは、ラック軸５５の軸方向における位置が、収容部５７Ｂにおける底部５７ＢＸの、弾性体３８側の端に備えられる凸部５３Ｂの、ラックエンドストッパ５４Ｒ側の側面の位置と同じである。換言すれば、ベルト部材３９の、ピニオン軸２１側の側面３９Ｓの位置と、第２ハウジング５３のピニオン軸２１側の端面５３Ｓとの間に、第２端部５７ＢＬが配置されている。このような形態にすることにより、凸部５３Ｂの高さ分だけ、収容部５７Ｂに水を溜めやすくなる。その結果、ベルト部材３９が浸水することを防ぎやすくなるので、氷結する温度環境下においても、電動パワーステアリング装置１００の性能を維持することができる。

図５は、上記収容部５７Ａ、５７Ｂとは異なる形態である収容部５７Ｃを説明する図である。図５に示した収容部５７Ｃは、第１端部５７ＣＲが、上記第１端部５７ＡＲと同様の位置に配置されている一方、第２端部５７ＣＬの形態が、上記第２端部５７ＡＬ、５７ＢＬと異なっている。収容部５７Ｃの第２端部５７ＣＬは、ラック軸５５の軸方向における位置が、第２端部５７ＢＬの位置よりも、ベルト部材３９側になっている。換言すれば、ピニオン軸２１側におけるベルト部材３９の側面３９Ｓの下方に、第２端部５７ＣＬが位置している。すなわち、ラック軸５５の軸方向における、端面３９Ｓの位置と第２端部５７ＣＬの位置は同じである。図４に示した収容部５７Ｂと比較すると、図５に示した収容部５７Ｃは、収容部５７Ｃにおける底部５７ＣＸの、弾性体３８側の端に備えられる凸部５３Ｃの幅（ラック軸５５の軸方向における長さ）が、上記凸部５３Ｂの幅よりも広い。このような形態であっても、凸部５３Ｃの高さ分だけ、収容部５７Ｃに水を溜めやすくなる。その結果、ベルト部材３９が浸水することを防ぎやすくなるので、氷結する温度環境下においても、電動パワーステアリング装置１００の性能を維持することができる。

２．第２実施形態
図６は、本発明の第２実施形態にかかる操舵装置の一例である電動パワーステアリング装置２００の一部を拡大して示す図である。電動パワーステアリング装置２００は、溝部５２ＩＧを有しないほかは、上記電動パワーステアリング装置１００と同様に構成されている。図６において、電動パワーステアリング装置１００と同様の構成には、図３で使用した符号と同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。

電動パワーステアリング装置２００は、電動パワーステアリング装置１００に備えられている第１ハウジング５２に代えて、第１ハウジング２５２を有している。図６に示されるように、第１ハウジング２５２は、上記溝部５２ＩＧに相当する構成を有しない一方、上記傾斜部５２ＩＴと対応する傾斜部２５２ＩＴを有し、噛み合い部Ｇよりも第２ハウジング側に、傾斜部２５２ＩＴの始点Ｓ’が存在する。傾斜部２５２ＩＴを有することにより、第１ハウジング２５２内に水が浸入したとしても、ラック軸５５よりも下側に溜まる水を、不図示の第２ハウジング側に移動し難くすることができる。これにより、第１ハウジング２５２から第２ハウジングへと流入する水の量を低減できるので、第２ハウジングに収容されているボールねじ及びベルト部材が浸水することを抑制できる。したがって、本発明の第２実施形態によれば、氷結する温度環境下においても性能を維持することが可能な電動パワーステアリング装置２００を提供することができる。

３．第３実施形態
図７は、本発明の第３実施形態にかかる操舵装置の一例である電動パワーステアリング装置３００の一部を拡大して示す図である。電動パワーステアリング装置３００は、傾斜部２５２ＩＴを有しないほかは、上記電動パワーステアリング装置２００と同様に構成されている。図７において、電動パワーステアリング装置２００と同様の構成には、図６で使用した符号と同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。

電動パワーステアリング装置３００は、電動パワーステアリング装置２００に備えられている第１ハウジング２５２に代えて、第１ハウジング３５２を有している。図７に示されるように、第１ハウジング３５２は、上記傾斜部２５２ＩＴに相当する構成を有しない。そのため、電動パワーステアリング装置３００は、上述の電動パワーステアリング装置１００、２００と異なり、第１ハウジング３５２は、第１ハウジング３５２内に侵入した水を第２ハウジング側へ移動し難くするための傾斜部や溝を有していない。このような形態であっても、電動パワーステアリング装置３００の第２ハウジング（不図示）は、電動パワーステアリング装置１００、２００と同様に、水を溜めることが可能な収容部を有している。これにより、第２ハウジングに収容されているボールねじ及びベルト部材が浸水することを抑制できる。したがって、本発明の第３実施形態によれば、氷結する温度環境下においても性能を維持することが可能な電動パワーステアリング装置３００を提供することができる。

本発明に関する上記説明では、収容部５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ（以下、これらをまとめて「収容部５７」と称し、収容部５７の底部を「底部５７Ｘ」と称することがある。）を有する形態を例示した。底部５７Ｘが採り得る形態について、図８〜図１０を参照しつつ、以下に説明する。

図８は、図１のVIII−VIII矢視断面を示す図である。収容部５７の底部５７Ｘは、例えば図８に示す底部５７Ｘ１の形態にすることができる。すなわち、底部５７Ｘは、車両の前後方向における幅を、ドリブンプーリー３５の内径及びボールハウジング３６の外径よりも小さくすることにより、第２ハウジング５３の下側に突き出た凸部形状にすることができる。このような形態にすることにより、下側に突き出た収容部５７に水を溜めることができる。したがって、収容部５７を有することによって、氷結する温度環境下においても性能を維持することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することができる。

図９は、図１のIX−IX矢視断面を示す図である。収容部５７の底部５７Ｘは、例えば図９に示す底部５７Ｘ２の形態にすることができる。すなわち、底部５７Ｘは、車両の前後方向における幅を、第２ハウジング５３の、ドリブンプーリー３５を収容している部位における車両の前後方向における幅と同程度にすることができる。このような形態であっても、収容部５７に水を溜めることができる。したがって、収容部５７を有することによって、氷結する温度環境下においても性能を維持することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することができる。

図１０は、図１のＸ−Ｘ矢視断面を示す図である。収容部５７の底部５７Ｘは、例えば図１０に示す底部５７Ｘ３の形態にすることができる。すなわち、底部５７Ｘは、下に凸の曲面形状にすることができる。このような形態であっても、収容部５７に水を溜めることができる。したがって、収容部５７を有することによって、氷結する温度環境下においても性能を維持することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することができる。

上記電動パワーステアリング装置１００、２００、３００は、以下の効果を奏する。以下において、第1端部５７ＡＲ、５７ＢＲ、５７ＣＲをまとめて「第１端部５７Ｒ」と表記することがあり、第２端部５７ＡＬ、５７ＢＬ、５７ＣＬをまとめて「第２端部５７Ｌ」と表記することがある。

電動パワーステアリング装置１００、２００、３００は、車幅方向に移動可能なラック軸５５と、当該ラック軸５５と噛合うピニオン軸２１と、ラック軸５５及びピニオン軸２１を収納する第１ハウジング５２と、モーター４１が発生した駆動力をラック軸５５に伝達するボールねじ３０と、当該ボールねじ３０を収納する第２ハウジング５３と、を備え、第２ハウジング５３の内周面５３Ｉに、水を収容可能な収容部５７を有し、収容部５７の下端面５７Ｘは、少なくとも、ボールねじ３０の下端面３０Ｌよりも下方であり、ラック軸５５の軸方向における、収容部５７の第１端部５７Ｒは、ボールねじ３０及びモーター４１を繋ぐベルト部材３９とモーター４１側のラックエンドストッパ５４Ｒとの間にある。

ボールねじ３０の下端面３０Ｌよりも下方、換言すれば、ベルト部材３９の下端面よりも下方に、収容部５７を有することにより、第２ハウジング５３内に侵入した水を収容部５７に溜めることができる。これにより、収容部５７を有しない場合と比較して、第２ハウジング５３内に侵入した水がベルト部材３９に接触し難くなる。水がベルト部材３９に接触し難くなることにより、氷結する低温環境下でも、ベルト部材３９を動かしやすくなるので、氷結する温度環境下においても性能を維持することが可能な、電動パワーステアリング装置１００、２００、３００を提供することができる。

また、電動パワーステアリング装置１００、２００、３００において、第１端部５７Ｒよりもベルト部材３９側に位置する、ラック軸５５の軸方向における収容部５７の第２端部５７Ｌは、上記軸方向におけるベルト部材３９の両側面よりも、ピニオン軸２１側にあり、第２ハウジング５３の、第１ハウジング５２側の端面５３Ｓに開口する開口部であっても良い。

このような形態であっても、ベルト部材３９の下端面よりも下方に、収容部５７を有するので、第２ハウジング５３内に侵入した水がベルト部材３９に接触し難い。したがって、氷結する温度環境下においても性能を維持することが可能な、電動パワーステアリング装置１００、２００、３００を提供することができる。

また、電動パワーステアリング装置１００、２００、３００において、第１端部５７Ｒよりもベルト部材３９側に位置する、ラック軸５５の軸方向における収容部５７の第２端部５７Ｌは、ラック軸５５の軸方向における位置が、ベルト部材３９の、ピニオン軸２１側の側面３９Ｓの位置と、同じであっても良い。

このような形態であっても、ベルト部材３９の下端面よりも下方に、収容部５７を有するので、第２ハウジング５３内に侵入した水がベルト部材３９に接触し難い。したがって、氷結する温度環境下においても性能を維持することが可能な、電動パワーステアリング装置１００、２００、３００を提供することができる。

また、電動パワーステアリング装置１００、２００、３００において、第１端部５７Ｒよりもベルト部材３９側に位置する、ラック軸５５の軸方向における収容部５７の第２端部５７Ｌは、ラック軸５５の軸方向における位置が、ベルト部材３９の、ピニオン軸２１側の側面３９Ｓの位置と、第２ハウジング５３のピニオン軸２１側の端面５３Ｓとの間にあっても良い。

このような形態であっても、ベルト部材３９の下端面よりも下方に、収容部５７を有するので、第２ハウジング５３内に侵入した水がベルト部材３９に接触し難い。したがって、氷結する温度環境下においても性能を維持することが可能な、電動パワーステアリング装置１００、２００、３００を提供することができる。

また、電動パワーステアリング装置１００、２００において、第１ハウジング５２の、ラック軸５５に対向する内周面５２Ｉは、ピニオン軸２１側からモーター４１側へと向かうにつれて内径が細くなる傾斜部５２ＩＴ、２５２ＩＴを有し、傾斜部５２ＩＴ、２５２ＩＴの始点Ｓ、Ｓ’は、ラック軸５５の歯５５Ｔとピニオン軸２１の歯とが噛み合う噛み合い部Ｇよりも、モーター４１側に位置することが好ましい。

このような形態の電動パワーステアリング装置１００、２００では、第１ハウジング５２、２５２内に侵入した水が第２ハウジング５３側へと移動するためには、傾斜部５２ＩＴ、２５２ＩＴを越えて移動する必要がある。第１ハウジング５２、２５２内に侵入した水は、ラック軸５５よりも下方に溜まるので、当該水に対して、傾斜部５２ＩＴ、２５２ＩＴは、上り坂に相当する。水は上り坂を越え難い。第１ハウジング５２、２５２が傾斜部５２ＩＴ、２５２ＩＴを有することにより、第１ハウジング５２、２５２内に侵入した水が、第２ハウジング５３へと移動し難くなるので、第２ハウジング５３内に侵入する水の量を低減できる。これにより、より一層、水がベルト部材３９に接触し難くなるので、氷結する低温環境下でも、ベルト部材３９が動き難くなり難い。したがって、傾斜部５２ＩＴ、２５２ＩＴを有する形態にすることにより、氷結する温度環境下においても、性能をより一層維持しやすい、電動パワーステアリング装置１００、２００を提供することができる。

また、傾斜部５２ＩＴを有する電動パワーステアリング装置１００において、第１ハウジング５２の、ラック軸５５に対向するとともに、少なくとも、ラック軸５５よりも下側に位置する内周面５２Ｉは、上記始点Ｓよりもピニオン軸２１側に、上面が開口している溝５２ＩＧを有することが好ましい。

このような形態の電動パワーステアリング装置１００では、傾斜部５２ＩＴを越えて移動しようとする水を、溝５２ＩＧに溜めることができる。溝５２ＩＧを有することにより、第１ハウジング５２内に侵入した水が、第２ハウジング５３へと移動し難くなるので、第２ハウジング５３内に侵入する水の量を低減できる。これにより、より一層、水がベルト部材３９に接触し難くなるので、氷結する低温環境下でも、ベルト部材３９が動き難くなり難い。したがって、溝部５２ＩＧを有する形態にすることにより、氷結する温度環境下においても、性能をより一層維持しやすい、電動パワーステアリング装置１００を提供することができる。

Ｇ 噛み合い部
Ｓ、Ｓ’ 始点
１１ ステアリングホイール
１２ 中間軸
２１ ピニオン軸
２２ トルクセンサ
２４ ピニオン歯
３０ ボールねじ
３０Ｌ ボールねじの下端面
３１ スクリュー
３２ 軸受
３５ ドリブンプーリー
３６ ボールハウジング
３７ ボール
３８ 弾性体
３９ ベルト部材
３９Ｓ ベルト部材の側面
４１ モーター（駆動源）
４２ モーター軸
４５ ドライブプーリー
５１ ボールスクリュー
５２、２５２、３５２ 第１ハウジング
５２Ｉ 第１ハウジングの内周面
５２ＩＧ 第１ハウジングの内周面溝部
５２ＩＴ、２５２ＩＴ 第１ハウジングの内周面テーパー部（傾斜部）
５３ 第２ハウジング
５３Ｂ、５３Ｃ 凸部
５３Ｉ 第２ハウジングの内周面
５３Ｓ 第２ハウジングの端面
５４Ｌ ラックエンドストッパ
５４Ｒ ラックエンドストッパ（駆動源側のラックエンドストッパ）
５５ ラック軸（転舵軸）
５５Ｔ ラック歯（転舵軸の歯）
５７、５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ 収容部
５７ＡＲ、５７ＢＲ、５７ＣＲ、５７Ｒ 収容部の第１端部
５７ＡＬ、５７ＢＬ、５７ＣＬ、５７Ｌ 収容部の第２端部
５７Ｘ、５７Ｘ１、５７Ｘ２、５７Ｘ３ 底部（収容部の下端面）
６０ 伝動機構
７０ ベルト伝動機構
１００、２００、３００ 電動パワーステアリング装置（操舵装置）
１１０ 車輪
１２０ ナックル
１３０ タイロッドエンド

Claims (1)

1. 車幅方向に移動可能な転舵軸と、
   前記転舵軸と噛合うピニオン軸と、
   前記転舵軸及び前記ピニオン軸を収納する第１ハウジングと、
   駆動源が発生した駆動力を前記転舵軸に伝達するボールねじと、
   前記ボールねじを収納する第２ハウジングと、を備え、
   前記第２ハウジングの内周面に、水を収容可能な収容部を有し、
   前記収容部の下端面は、少なくとも、前記ボールねじの下端面よりも下方であり、
   前記転舵軸の軸方向における前記収容部の第１端部は、前記ボールねじ及び前記駆動源を繋ぐベルト部材と前記駆動源側のラックエンドストッパとの間にあり、
   前記第１端部よりも前記ベルト部材側に位置する、前記転舵軸の軸方向における前記収容部の第２端部は、
   前記転舵軸の軸方向における位置が、前記ベルト部材の、前記ピニオン軸側の側面の位置と、同じである、操舵装置。

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