JP6896987B2 - 測位方法、測位装置、および、測位システム - Google Patents

Description

本出願は、「測位方法および測位装置」と題する、２０１７年１月３日に中国特許庁に出願された中国特許出願第２０１７１０００１２３５．６号に基づく優先権を主張し、当該出願はその全体が参照によって本明細書に組み込まれる。

本出願の実施形態は、衛星測位分野に関し、より具体的には、測位方法および測位装置に関する。

ネットワーク型リアルタイムキネマティック（ＮＲＴＫ）では、比較的広い地域にいくつかの（通常は少なくとも３つの）固定観測ステーション（データム局／基準局と称される）が均一かつ疎に配置されて、地域を網羅するデータム局ネットワークが形成され、データム局のうちの１または複数を基準として使用してユーザにリアルタイムでネットワーク差分情報を提供し、それによって、ユーザの全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＰＳ）またはＢｅｉｄｏｕなどの測位装置の誤差が補正され、高精度な測位が実装される。

従来、ネットワーク型ＲＴＫは主に静的測位に使用されており、サービスの中断はめったに起こらない。インテリジェント運転技術の急速な発展に伴い、ネットワーク型ＲＴＫが、動的測位に使用される必要がある。動的測位において測位サービスの連続性をいかに保証するかが、現在の動的測位において緊急に解決されるべき問題である。

このことを鑑み、測位サービスの連続性を保証するべく、本出願の実施形態は測位方法および測位装置を提供する。

第１態様によると、測位方法が提供される。当該方法は、モバイルデバイスに対してアンビギュイティ調整パラメータを設定する段階であって、アンビギュイティ調整パラメータは、モバイルデバイスのための仮想局観測値の決定に使用されるアンビギュイティ変化状況を記録するために使用される、設定する段階と、第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整する段階であって、第１の主データム局は、第１のサービングセルの主データム局であり、第１の仮想局観測値は、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスを位置決定するために使用される、調整する段階と、第１の仮想局観測値をモバイルデバイスに送信する段階とを備える。

各モバイルデバイスは、１つのアンビギュイティ調整パラメータを有し、モバイルデバイスは、セルが異なれば、異なるアンビギュイティ調整パラメータを有する。

アンビギュイティ調整パラメータは、モバイルデバイスに対して設定され、主データム局の観測値は、セルが異なれば、異なるセルにおけるモバイルデバイスのアンビギュイティ調整パラメータに基づいて調整される。それによって、測位サービスの連続性を保証することができる。

可能な実装例において、第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整する段階の前に、当該方法は、モバイルデバイスに測位サービスを提供する最初の主データム局が第１の主データム局であると決定する段階であって、最初の主データム局は、モバイルデバイスがアクセスするネットワークの第１番目の主データム局である、決定する段階と、第１のアンビギュイティ調整パラメータは初期値であると決定する段階とをさらに備える。

初期値は、モバイルデバイスが最初にネットワークにアクセスするときにアンビギュイティ調整パラメータに割り当てられる最初の値である。初期値は、０であってよく、または０でなくてもよい。

可能な実装例において、第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整する段階の前に、当該方法は、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定する段階と、第１の主データム局と第２の主データム局との間のアンビギュイティ差を取得する段階と、アンビギュイティ差に基づいてアンビギュイティ調整パラメータを第１のアンビギュイティ調整パラメータへと更新する段階であって、第１のアンビギュイティ調整パラメータは、第２のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第２のアンビギュイティ調整パラメータとアンビギュイティ差とを合算することによって取得され、第２の主データム局は、第２のサービングセルの主データム局である、更新する段階とをさらに備える。

モバイルデバイスが連続運動を行うとき、次のセルにおけるモバイルデバイスを位置決定するために使用される主データム局の観測値は、モバイルデバイスが次のセルへと横断するまでの連続する複数のセルの間のアンビギュイティ差を合算することによって取得されるアンビギュイティ調整パラメータを使用して修正され、それによって、モバイルデバイスが頻繁にセルを横断するとき、連続的な測位が保証される。

可能な実装例において、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定する段階は、モバイルデバイスが送信した、現時点でのモバイルデバイスの第１の位置情報と、モバイルデバイスが決定し送信した、現時点より後の時点である第１の時点でのモバイルデバイスの第２の位置情報とを受信する段階と、第１の位置情報および第２の位置情報に基づいて、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定する段階とを有する。

モバイルデバイスは、ある時間経過した後の位置情報を単独で予測するので、正確さおよび柔軟性が増す。

可能な実装例において、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定する段階は、モバイルデバイスが送信した、現時点でのモバイルデバイスの第１の位置情報と、モバイルデバイスが送信した、現時点でのモバイルデバイスの速度情報および方向情報とを受信する段階と、第１の位置情報、速度情報、および方向情報に基づいて、現時点より後の時点である第１の時点でのモバイルデバイスの第２の位置情報を決定する段階と、第１の位置情報および第２の位置情報に基づいて、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定する段階とを有する。

モバイルデバイスがセルを横断したか否かを決定するべく、ある時間経過した後のモバイルデバイスの位置情報が、モバイルデバイスが送信した現在の位置情報、現在の速度情報、および現在の方向情報に基づいて予測されてよい。

可能な実装例において、第１の主データム局と第２の主データム局との間のアンビギュイティ差を取得する段階は、データム局ネットワークの既知の基線のアンビギュイティパラメータに基づいてベクトル計算によってアンビギュイティ差を取得する段階であって、データム局ネットワークは、２次元平面上の複数のデータム局を含むドロネー三角形分割ネットワークであり、既知の基線は、データム局ネットワークにおける第１の主データム局から第２の主データム局への最短経路を形成する、取得する段階を有する。

隣接する２つのセルの基線のアンビギュイティパラメータのみが使用され、他のセルはどれも関係しない。計算プロセスは単純であり、大規模データム局ネットワークの分散処理に応用可能である。

可能な実装例において、当該方法は、第２の仮想局観測値をモバイルデバイスに送信する段階であって、第２の仮想局観測値は、第２のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第２の主データム局の観測値を調整することによって生成される、送信する段階をさらに備える。

隣接する２つのセルにおいて使用される２つの仮想局観測値がモバイルデバイスに送信されることによって、モバイルデバイスは、仮想局観測値をより正確に切り替えることができる。

第２態様によると、測位方法が提供される。当該方法は、サービスセンタが送信した第１の仮想局観測値を受信する段階であって、第１の仮想局観測値は、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整することによって生成され、第１の主データム局は、第１のサービングセルの主データム局である、受信する段階と、第１の仮想局観測値に基づいてモバイルデバイスを位置決定する段階とを備える。

アンビギュイティ調整パラメータに基づいて修正された主データム局の観測値に基づいて測位が行われることによって、測位連続性を保証することができる。

可能な実装例において、第１のアンビギュイティ調整パラメータは、第２のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第２のアンビギュイティ調整パラメータと、第１の主データム局と第２の主データム局との間のアンビギュイティ差とを合算することによって取得され、第２の主データム局は、第２のサービングセルの主データム局であり、当該方法は、サービスセンタが送信した第１の仮想局観測値を受信する段階の前に、第１の情報をサービスセンタに送信する段階であって、第１の情報は、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第１の主データム局から第２の主データム局に切り替わると決定するためにサービスセンタが使用する、送信する段階をさらに備える。

モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局の切り替えを決定するための情報がサービスセンタに送信されることによって、サービスセンタは、セル横断までの複数のセルの主データム局間のアンビギュイティ差に基づいて主データム局の観測値を修正する。これによって、セル横断中にモバイルデバイスの位置決定が中断されるという問題を解決することができ、またこれは、主データム局間の全てのアンビギュイティ差を処理するための方法と比較してより単純であり、かつより容易に実装され得る。

可能な実装例において、第１の情報は、第１の位置情報および第２の位置情報を含み、当該方法は、第１の情報をサービスセンタに送信する段階の前に、現時点でのモバイルデバイスの第１の位置情報と、現時点でのモバイルデバイスの速度情報および方向情報とを取得する段階と、第１の位置情報、速度情報、および方向情報に基づいて、現時点より後の時点である第１の時点でのモバイルデバイスの第２の位置情報を決定する段階とをさらに備える。

モバイルデバイスは、ある時間経過した後の位置情報を単独で予測するので、正確さおよび柔軟性が増す。

可能な実装例において、第１の情報は、現時点でのモバイルデバイスの第１の位置情報と、現時点でのモバイルデバイスの速度情報および方向情報とを含む。

可能な実装例において、当該方法は、サービスセンタが送信した第２の仮想局観測値を受信する段階であって、第２の仮想局観測値は、第２のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第２の主データム局／基準局の観測値を調整することによって取得される、受信する段階と、モバイルデバイスが第２のサービングセルから第１のサービングセルに移動するとき、モバイルデバイスを位置決定するために使用される仮想局観測値を第２の仮想局観測値から第１の仮想局観測値に切り替える段階とをさらに備える。

第３態様によると、装置が提供される。当該装置は、第１態様、または第１態様の可能な実装例のいずれか１つにおける方法を行うよう構成される。具体的には、当該装置は、第１態様、または第１態様の可能な実装例のいずれか１つにおける方法を行うよう構成されるユニットを備える。

第４態様によると、装置が提供される。当該装置は、第２態様、または第２態様の可能な実装例のいずれか１つにおける方法を行うよう構成される。具体的には、当該装置は、第２態様、または第２態様の可能な実装例のいずれか１つにおける方法を行うよう構成されるユニットを備える。

第５態様によると、装置が提供される。当該装置は、プロセッサ、メモリ、および送受信機を備える。メモリ、プロセッサ、および送受信機は、通信接続を使用することによって接続される。メモリは、命令を記憶するよう構成され、プロセッサは、メモリに記憶された命令を実行するよう構成される。命令が実行されると、プロセッサは、第１態様の方法を行い、入力されたデータおよび情報を受信し、演算結果などのデータを出力するよう送受信機を制御する。

第６態様によると、装置が提供される。当該装置は、プロセッサ、メモリ、および送受信機を備える。メモリ、プロセッサ、および送受信機は、通信接続を使用することによって接続される。メモリは、命令を記憶するよう構成され、プロセッサは、メモリに記憶された命令を実行するよう構成される。命令が実行されると、プロセッサは、第２態様の方法を行い、入力されたデータおよび情報を受信し、演算結果などのデータを出力するよう送受信機を制御する。

第７態様によると、コンピュータ記憶媒体が提供される。当該コンピュータ記憶媒体は、上述した方法において使用されるコンピュータソフトウェア命令を記憶するよう構成され、第１態様を行うために設計されたプログラムを備える。

第８態様によると、コンピュータ記憶媒体が提供される。当該コンピュータ記憶媒体は、上述した方法において使用されるコンピュータソフトウェア命令を記憶するよう構成され、第２態様を行うために設計されたプログラムを備える。

本出願の実施形態におけるこれらの態様または他の態様は、以下の実施形態の説明においてはより明確であり、より把握し易い。

ＶＲＳの動作原理図を示す。

本出願の実施形態に係る測位方法の概略ブロック図を示す。

本出願の実施形態に係る測位方法の詳細な実装図を示す。

本出願の実施形態に係る測位方法の別の概略ブロック図を示す。

本出願の実施形態に係る測位装置の概略ブロック図を示す。

本出願の実施形態に係る測位装置の別の概略ブロック図を示す。

本出願の実施形態に係る測位装置のさらに別の概略ブロック図を示す。

本出願の実施形態に係る測位装置のさらに別の概略ブロック図を示す。

添付の図面に関連して、本出願の技術的解決手段を以下で説明する。

本出願の実施形態がネットワーク型ＲＴＫに適用されてよく、それによって測位サービスの連続性を保証することができ、具体的には、高速で移動するモバイルデバイスがネットワーク型ＲＴＫにおいてセル横断運動を行うとき、本出願の実施形態の技術的解決手段を使用することによってモバイルデバイスの連続的な測位を保証することができることを理解されたい。本出願の実施形態はさらに、モバイルネットワークに適用されてよい。ネットワーク型ＲＴＫは、ネットワーク測位に使用され、主にナビゲーション方面に使用される。

ネットワーク型ＲＴＫでは、比較的広い地域にいくつかの（通常は少なくとも３つの）固定観測ステーション（データム局／基準局と称される）が均一かつ疎に配置されてデータム局ネットワークが形成され、データム局のうちの１または複数を基準として使用してモバイルデバイスにリアルタイムでネットワーク差分情報を提供し、それによって、モバイルデバイスのグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）の誤差が補正され、高精度な測位が実装される。

現在、ネットワーク型ＲＴＫ技術における仮想基準局（ＶＲＳ）技術では、測定者は測定地域のいずれかの場所に入れば直ちに高精度の動的ＲＴＫ測定の実装を開始することができ、それによって、動作効率および測定品質が根本的に向上する。したがって、ＶＲＳが出現すると、中国では直ちにＶＲＳシステム構築の波が高まった。北京、天津、上海、深セン、成都、青島、東莞、および蘇州などの複数の都市において、それぞれのＶＲＳシステムが確立されている。ＶＲＳシステムは、測量分野に加え、気象方面、天文方面、ナビゲーション方面、および他の社会機能方面で普及し、利用されている。

ＶＲＳ技術では、特定数の基準局が特定地域に、または都市にまず配備される。基準局は衛星信号を受信し、情報をサービスセンタに転送する。モバイルデバイスはまず、受信機の位置情報をサービスセンタに送信する。サービスセンタは、モバイルデバイスの位置に基づいて比較的良好な位置にあるいくつかの隣接する基準局からの情報を選択し、物理的には存在しない仮想基準局をモバイルデバイス付近に生成し、仮想基準局の補正データをモバイルデバイスに送信する。モバイルデバイスは、ＶＲＳ制御センタが送信した国際海上サービス無線技術委員会（ＲＴＣＭ）の差分補正データを受信した後、センチメートル級精度で座標を取得できる。図１は、ＶＲＳの動作原理図を示す。図１に示すように、ＶＲＳシステムは主に、サービスセンタ、固定データム局、モバイルデバイス、およびデータリンクという４つの部分を備える。

サービスセンタは、ＶＲＳシステム全体の中核部である。サービスセンタは、全ての固定データム局からのＧＰＳ観測データと、モバイルデバイスからの粗い位置情報とを受信する必要があり、さらに、計算された差分補正情報などの仮想観測情報をモバイルデバイスに送信する必要がある。

固定データム局は、ＶＲＳシステム全体のデータ源であり、受信機を使用することによって、座標が既知の基準点において衛星信号を連続して捕捉し、追跡し、記録する必要がある。

モバイルデバイスは、ＶＲＳシステムのエンドユーザであり、受信機を使用することによってＶＲＳネットワークカバレッジエリアにおいてリアルタイムでサービスセンタからの差分補正情報を取得して、ＲＴＫ測位を実装する。

データリンクは、データ通信チャネルであり、有線接続および無線接続の２つの部分を有する。データム局とサービスセンタとは膨大なデータ量をやり取りし、通常は、例えば光ケーブルまたは総合デジタル通信網（ＩＳＤＮ）といったケーブルを使用することによって有線接続によって接続される。モバイルデバイスは移動性が強く、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）、または汎用パケット無線サービス（ＧＰＲＳ）といった無線接続によってサービスセンタに接続される。

本出願の実施形態における技術的解決手段の理解の一助となるよう、以下でＶＲＳ観測値生成原理を簡潔に説明する。

仮想基準局の観測値を生成する式は、

である。

上述の式（１）の

は、次式（２）

にしたがって取得されてよい。

式（１）および（２）において、

は、仮想基準局の搬送波観測値であり、

は、主データム局の搬送波観測値であり、
λは波長であり、

は一重差、

は二重差であり、

は、仮想基準局と主データム局との間の幾何学的距離の差であり、

は、内挿して得られる仮想基準局と主データム局との間のオフセットであり、

は、仮想基準局と主データム局との間のオフセットのモデル値であり、

は、内挿して得られる仮想基準局と主データム局との間のオフセットである。

加えて、仮想基準局観測式は、

となる。

式（３）において、
ρは、衛星と地球との間の距離であり、
Ｎ_ＶＲＳは、仮想基準局のアンビギュイティである。

式（１）および式（３）の等号の左辺には、同一の変数

があることが分かる。したがって、

である。

アンビギュイティパラメータＮ_ＶＲＳを移項して、

を得る。

および

は共に計算によって得られ、

は、主データム局の観測値であり、

、

および

にアンビギュイティは存在しないので、式（５）における等号の右辺のＮ_ＶＲＳは、主データム局のアンビギュイティＮ_Ｍであるとみなされてよい。したがって、式（５）は次式に書き換えられてよい。

したがって、上述の解析により、主データム局のアンビギュイティが仮想基準局のアンビギュイティであるという結果が得られる。主データム局の観測値を修正することによって、測位のための仮想局観測値が取得され得る。

図２は、本出願の実施形態に係る測位方法１００の概略ブロック図を示す。図２に示すように、当該方法はサービスセンタが行ってよく、具体的にはデータ処理センタが行ってよい。方法１００は、以下の段階を備える。

Ｓ１１０．モバイルデバイスに対してアンビギュイティ調整パラメータを設定する。ここで、アンビギュイティ調整パラメータは、モバイルデバイスのための仮想局観測値の決定に使用されるアンビギュイティ変化状況を記録するために使用される。

Ｓ１２０．第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整する。ここで、第１の主データム局は、第１のサービングセルの主データム局であり、第１の仮想局観測値は、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスを位置決定するために使用される。

Ｓ１３０．第１の仮想局観測値をモバイルデバイスに送信する。

上述の解析から、モバイルデバイスを位置決定するための仮想局観測値は、主に、主データム局の観測値を修正することによって取得されることが分かる。本出願のこの実施形態では、アンビギュイティ調整パラメータがモバイルデバイスに対して設定され、アンビギュイティ調整パラメータは、モバイルデバイスの１つの運動プロセスと関連付けられてよく（言い換えると、アンビギュイティ調整パラメータは、１つの運動プロセスにおいて有効であり）、それによって、モバイルデバイスの位置決定に必要な仮想局観測値の管理を容易にし、モバイルデバイスの測位サービスの連続性を保証する。

任意選択的に、第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整する段階の前に、当該方法は、モバイルデバイスに測位サービスを提供する最初の主データム局が第１の主データム局であると決定する段階であって、最初の主データム局は、モバイルデバイスがアクセスするネットワークの第１番目の主データム局である、決定する段階と、第１のアンビギュイティ調整パラメータは初期値であると決定する段階とをさらに備える。

具体的には、モバイルデバイスが納品された後、モバイルデバイスが最初にアクセスするネットワークの主データム局が第１の主データム局として使用されてよく、または、切断状態からモバイルデバイスが再びアクセスするネットワークの主データム局が第１の主データム局として使用されてよい。切断状態とは、モバイルデバイスがネットワークにアクセスした後に位置決定される必要がないことを示してよく、モバイルデバイスはデータム局ネットワークから切り離されて、モバイルデバイスのオーバーヘッドが低減される。初期値は、経験に基づいて予め設定される値であってよく、０であってよいし、または０でなくてもよい。このことは、本出願のこの実施形態において限定されない。

サービスセンタがモバイルデバイスに送信した仮想局観測値は、パケットにおいて搬送されてよいことを理解されたい。パケットは、現在の仮想局観測値を含んでよく、現在のセルの地理的カバレッジエリアをさらに含んでよい。モバイルデバイスに対してセルハンドオーバーが行われるとサービスセンタが予測した場合、さらにターゲットセルの仮想局観測値がブロードキャストされる。ターゲットセル数は限定されず、パケットは、さらに他の情報を搬送してよい。このことは、本出願のこの実施形態において限定されない。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整する段階の前に、当該方法は、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定する段階と、第１の主データム局と第２の主データム局との間のアンビギュイティ差を取得する段階と、アンビギュイティ差に基づいてアンビギュイティ調整パラメータを第１のアンビギュイティ調整パラメータへと更新する段階であって、第１のアンビギュイティ調整パラメータは、第２のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第２のアンビギュイティ調整パラメータとアンビギュイティ差とを合算することによって取得され、第２の主データム局は、第２のサービングセルの主データム局である、更新する段階とをさらに備える。

インテリジェント運転技術の急速な発展に伴い、将来、インテリジェント車両の高精度測位ナビゲーションにネットワーク型ＲＴＫが広く使用されるであろうことが予測できる。しかしながら、そのようなモバイルデバイスは比較的頻繁にさまざまなセルを横断する。なぜなら、当該モバイルデバイスは、運動速度が比較的大きく、運動範囲が広いからである。セルはそれぞれ異なる主データム局を有するので、モバイルデバイスを位置決定するのにさまざまなアンビギュイティ基準が使用される。主局が変わるとき、モバイルデバイスに対して初期化を行う必要があり、モバイルデバイスの位置決定が中断される。したがって、確実に連続的なモバイルデバイスの位置決定を成し得るよう、隣接する２つのセルにおいてモバイルデバイスを位置決定するために同一のアンビギュイティ基準が必要とされる。ローミング問題解決の鍵は、セル横断中にモバイルデバイスを位置決定するのにさまざまなアンビギュイティ基準が使用されるという問題を解決することである。

具体的には、モバイルデバイスが移動を開始したとき、モバイルデバイスに対してアンビギュイティ調整パラメータが設定されてよい。さまざまなセルにおけるモバイルデバイスのアンビギュイティ調整パラメータは、モバイルデバイスが移動を開始してからそれまでのセル横断中における全てのアンビギュイティ差を累積することによって取得される。モバイルデバイスは、現在の位置情報および次の時点での位置情報をサービスセンタに定期的に送信してよく、それによって、サービスセンタは、受信した２つの位置情報に基づいて、モバイルデバイスがセル横断運動を実行中か否かを決定する。モバイルデバイスがセル横断運動を実行中である場合、隣接する２つのセルの主データム局間のアンビギュイティ差が計算されてよく、現在のセルにおけるモバイルデバイスのアンビギュイティ調整パラメータに加えられる。さらに、サービスセンタは、次のセルにおけるモバイルデバイスを位置決定するために使用される仮想局観測値を、次のセルにおけるモバイルデバイスの計算されたアンビギュイティ調整パラメータに基づいて決定し、決定した仮想局観測値をモバイルデバイスに送信してよく、それによって、仮想局観測値に基づいてモバイルデバイスが位置決定されてよい。

次のセルにおけるモバイルデバイスを位置決定するために使用される主データム局の観測値が、モバイルデバイスが移動を開始したときに開始された累積によって取得されるアンビギュイティ調整パラメータに基づいて修正されて、位置決定に使用される仮想局観測値が生成される。これによって、セル横断中にモバイルデバイスの位置決定が中断されるという問題を解決することができ、これは単純であり、容易に実装される。

本出願のこの実施形態において、モバイルデバイスが第１のサービングセルから第２のサービングセルに移動するという運動は初期運動であってよく、または、連続運動であってよいことを理解されたい。連続運動とは、モバイルデバイスが第３のサービングセルから第１のサービングセルへ移動し、次に第１のサービングセルから第２のサービングセルに移動することを意味する。このことは、本出願において限定されない。

運動が初期運動である場合、上述の式（１）から、モバイルデバイスに測位サービスを提供するために使用される仮想局観測値は、モバイルデバイスが位置するセルの主データム局の観測値から導出されるということが分かり、主データム局の観測値は、主データム局のアンビギュイティを含むことをさらに理解されたい。本出願のこの実施形態において、サービスセンタは、現在の主データム局と次の主データム局との間のアンビギュイティ差に基づいて、次のセルにおけるモバイルデバイスを位置決定するために使用されるアンビギュイティを修正して、次のセルにおけるモバイルデバイスのアンビギュイティ調整パラメータを形成し、次のセルのアンビギュイティ調整パラメータに基づいて測位のための仮想局観測値を計算する。２つの主データム局間のアンビギュイティ差に基づき、次のセルにおけるモバイルデバイスを位置決定するために使用されるアンビギュイティと現在のセルにおけるモバイルデバイスを位置決定するために使用されるアンビギュイティとは関連付けられており、それによって、連続的な測位が実装されることが分かる。

運動が連続運動である場合、モバイルデバイスのアンビギュイティ調整パラメータはｎであると仮定する。モバイルデバイスがまず第１のセルにおいてネットワークにアクセスし、第１のセルから第２のセルに移動し、第２のセルから第３のセルに移動する場合、第２のセルの主データム局と第１のセルの主データム局との間のアンビギュイティ差がΔＮ_１であり、第２のセルの主データム局と第３のセルの主データム局との間のアンビギュイティ差がΔＮ_２であると仮定する。ｎの初期値が０である場合、第３のセルにおけるモバイルデバイスのアンビギュイティ調整パラメータは、ｎ＝ΔＮ_１＋ΔＮ_２である。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定する段階は、モバイルデバイスが送信した、現時点でのモバイルデバイスの第１の位置情報と、モバイルデバイスが決定し送信した、現時点より後の時点である第１の時点でのモバイルデバイスの第２の位置情報とを受信する段階と、第１の位置情報および第２の位置情報に基づいて、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定する段階とを有する。

具体的には、モバイルデバイスがセル内で移動するとき、モバイルデバイスは、モバイルデバイスの現在の座標および現在の速度（当該速度はベクトルであり、大きさと向きとを有する）に基づいて、ある時間（例えば１秒）経過した後のモバイルデバイスの座標を予測してよく、次に、モバイルデバイスは、現在の座標と予測した座標とを同時にサービスセンタに送信する。サービスセンタは、モバイルデバイスが送信した２つの座標に基づいて、モバイルデバイスの現在位置および予測位置が１つのセルに位置しているか否かを決定してよい。現在位置および予測位置が１つのセルに位置している場合、モバイルデバイスに測位サービスを提供するために使用されるデータが変更される必要はない。現在位置および予測位置が１つのセルに位置しない場合、モバイルデバイスのためにデータをさらに準備する必要がある。モバイルデバイスが座標を単独で予測するので、正確さおよび柔軟性が増すことが分かる。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定する段階は、モバイルデバイスが送信した、現時点でのモバイルデバイスの第１の位置情報と、モバイルデバイスが送信した、現時点でのモバイルデバイスの速度情報および方向情報とを受信する段階と、第１の位置情報、速度情報、および方向情報に基づいて、現時点より後の時点である第１の時点でのモバイルデバイスの第２の位置情報を決定する段階と、第１の位置情報および第２の位置情報に基づいて、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定する段階とを有する。

具体的には、モバイルデバイスがセル内を移動するとき、モバイルデバイスは、モバイルデバイスの座標および移動速度（当該速度はベクトルであり、大きさと向きとを有している）をサービスセンタに送信してよい。サービスセンタは、モバイルデバイスの座標および移動速度に基づいて、ある時間（例えば１分）経過した後のモバイルデバイスの位置を予測してよい。予測位置および現在位置が１つのセルに位置している場合、モバイルデバイスに測位サービスを提供するために使用されるデータが変更される必要はない。予測位置および現在位置が１つのセルに位置しない場合、モバイルデバイスのためにデータをさらに準備する必要がある。この実施形態は通常、一定の速度で移動するモバイルデバイスに適用されることが分かる。サービスセンタは、モバイルデバイスが送信した現在の速度情報に基づいてモバイルデバイスの位置を予測するので、サービスセンタにとって将来期間の速度変化については明らかではなく、モバイルデバイスは一定の速度で移動するとみなすことしかできない。したがって、モバイルデバイスの速度が変化する場合、サービスセンタの予測には誤差が存在する。結果として、予測は正確ではなくなる。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、第１の主データム局と第２の主データム局との間の第１のアンビギュイティ差を取得する段階は、データム局ネットワークの既知の基線のアンビギュイティパラメータに基づいてベクトル計算によって第１のアンビギュイティ差を取得する段階であって、データム局ネットワークは、２次元平面上の複数のデータム局を含むドロネー三角形分割ネットワークであり、既知の基線は、データム局ネットワークにおける第１の主データム局から第２の主データム局への最短経路を形成する、取得する段階を有する。

当業者ならば理解するように、基線とは、ＧＮＳＳ受信機間の、同時観測を行う当該受信機が収集した観測データを使用して計算される三次元座標の差である。基線は、ＧＮＳＳの相対測位の結果である。基線は、ＧＮＳＳネットワーク確立プロセスにおけるネットワーク調整中の観測値である。相対測位とは、同一のＧＮＳＳ衛星信号を同期追跡するいくつかの受信機の相対位置（座標の差）を決定するための測位方法である。２点の相対位置は、基線ベクトルを使用することによって表され得る。本出願のこの実施形態では、セル横断前後の２つのセルの主データム局間の最短基線を求める。基線のアンビギュイティパラメータは既知である。見出した既知の基線に対してベクトル計算が行われ、それによって、セル横断前後の２つの主データム局間のアンビギュイティ差を取得することができる。本出願のこの実施形態は、２つの主データム局間のアンビギュイティ差を取得できるのであれば、最短基線に基づいてアンビギュイティ差を決定することに限定されるべきではないことを理解されたい。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、当該方法は、第２の仮想局観測値をモバイルデバイスに送信する段階であって、第２の仮想局観測値は、第２のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第２の主データム局の観測値を調整することによって生成される、送信する段階をさらに備える。

サービスセンタは、隣接する２つのセルにおいて使用される２つの仮想局観測値をモバイルデバイスに送信し、それによって、モバイルデバイスは、仮想局観測値をより正確に切り替えてよい。

任意選択的に、移動プロセスにおいて、モバイルデバイスは、各セルにおける仮想局観測値を記憶し、登録してよい。重複する行路に沿って移動するとき、モバイルデバイスは、さまざまなセルにおいて、対応する仮想局観測値を選択してよい。したがって、サービスセンタでの重複する計算が低減されてよく、サービスセンタがモバイルデバイスに仮想局観測値を送信するオーバーヘッドが低減される。

図３に関連して、本出願のこの実施形態の測位方法を以下で詳細に説明する。図３に示すように、モバイルデバイスがセルＡから移動を開始したとき、モバイルデバイスに対してアンビギュイティ調整パラメータｎが設定され、初期値は０である。モバイルデバイスは、モバイルデバイスの現在の座標およびモバイルデバイスの現在の移動速度をサービスセンタに送信してよい。モバイルデバイスがセルＢへと横断する必要があるとサービスセンタが決定したとき、サービスセンタは、その２つのセルのアンビギュイティ差がΔＮ_Ａ，Ｂであると計算によって取得してよい。サービスセンタは、セルＢにおけるモバイルデバイスのアンビギュイティ調整パラメータがｎ＝ΔＮ_Ａ，Ｂであると計算によって取得し、セルＢの主データム局の観測値を調整して、仮想局観測値を生成してよい。したがって、モバイルデバイスがセルＢに移動するとき、モバイルデバイスは、サービスセンタが送信した仮想局観測値に基づいてモバイルデバイスを位置決定してよい。モバイルデバイスがセルＢからセルＣへと移動し続けるとサービスセンタが決定したとき、サービスセンタは、セルＢとセルＣとの間のアンビギュイティ差ΔＮ_Ｂ，Ｃを同様の方法を使用して計算し、さらに、セルＣにおけるモバイルデバイスのアンビギュイティ調整パラメータがｎ＝ΔＮ_Ａ，Ｂ＋ΔＮ_Ｂ，Ｃであると計算によって取得し、セルＣの主データム局の観測値を調整して、仮想局観測値を生成してよい。類推によって、モバイルデバイスがさらにセルＣからセルＤに移動する必要がある場合、セルＤにおけるモバイルデバイスのアンビギュイティ調整パラメータとしてｎ＝ΔＮ_Ａ，Ｂ＋ΔＮ_Ｂ，Ｃ＋ΔＮ_Ｃ，Ｄが使用されてよい。

図４は、本出願の実施形態に係る測位サービス方法２００の概略ブロック図を示す。図４に示すように、方法２００は、モバイルデバイスが行ってよく、具体的にはモバイル端末デバイスが行ってよい。方法２００は、以下の段階を備える。

Ｓ２１０．サービスセンタが送信した第１の仮想局観測値を受信する。ここで、第１の仮想局観測値は、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整することによって生成され、第１の主データム局は、第１のサービングセルの主データム局である。

Ｓ２２０．第１の仮想局観測値に基づいてモバイルデバイスを位置決定する。

したがって、本出願のこの実施形態において提供される測位方法によると、アンビギュイティ調整パラメータに基づいて修正された主データム局の観測値に基づいて測位が行われ、それによって測位連続性を保証することができる。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、第１のアンビギュイティ調整パラメータは、第２のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第２のアンビギュイティ調整パラメータと、第１の主データム局と第２の主データム局との間のアンビギュイティ差とを合算することによって取得され、第２の主データム局は、第２のサービングセルの主データム局であり、当該方法は、サービスセンタが送信した第１の仮想局観測値を受信する段階の前に、第１の情報をサービスセンタに送信する段階であって、第１の情報は、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第１の主データム局から第２の主データム局に切り替わると決定するためにサービスセンタが使用する、送信する段階をさらに備える。

モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局の切り替えを決定するための情報がサービスセンタに送信されることによって、サービスセンタは、セル横断までの複数のセルの主データム局間のアンビギュイティ差に基づいて主データム局の観測値を修正する。これによって、セル横断中にモバイルデバイスの位置決定が中断されるという問題を解決することができ、これは全体処理の方法と比較して、より単純で、より容易に実装される。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、第１の情報は、第１の位置情報および第２の位置情報を含み、当該方法は、第１の情報をサービスセンタに送信する段階の前に、現時点でのモバイルデバイスの第１の位置情報と、現時点でのモバイルデバイスの速度情報および方向情報とを取得する段階と、第１の位置情報、速度情報、および方向情報に基づいて、現時点より後の時点である第１の時点でのモバイルデバイスの第２の位置情報を決定する段階とをさらに備える。モバイルデバイスが座標を単独で予測するので、正確さおよび柔軟性が増す。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、第１の情報は、現時点でのモバイルデバイスの第１の位置情報と、現時点でのモバイルデバイスの速度情報および方向情報とを含む。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、当該方法は、サービスセンタが送信した第２の仮想局観測値を受信する段階であって、第２の仮想局観測値は、第２のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第２の主データム局の観測値を調整することによって取得される、受信する段階と、モバイルデバイスが第２のサービングセルから第１のサービングセルに移動するとき、モバイルデバイスを位置決定するために使用される仮想局観測値を第２の仮想局観測値から第１の仮想局観測値に切り替える段階とをさらに備える。

モバイルデバイスの観点から説明される、モバイルデバイスとサービスセンタとの間のやり取り、関連する特性、および機能などは、サービスセンタの観点から説明されるものに対応していることを理解されたい。簡潔にするために、ここで再度詳細は説明しない。

上述のプロセスの順序番号は、本出願のさまざまな実施形態における実行順序を意味するのではないことをさらに理解されたい。プロセスの実行順序は、プロセスの機能および内部論理に基づいて決定されるべきであり、本出願の実施形態の実装プロセスに対するいかなる限定とも解釈されるべきではない。

図２から図４に関連して、上記では本出願の実施形態に係る測位方法について詳細に説明している。以下では本出願の装置の実施形態が提供されており、装置は、本出願の方法の実施形態を実行するよう構成されてよい。本出願の装置の実施形態において開示されていない詳細については、本出願の方法の実施形態を参照されたい。

図５は、本出願の実施形態に係る測位装置３００の概略ブロック図を示す。図５に示すように、装置３００は、モバイルデバイスに対してアンビギュイティ調整パラメータを設定するよう構成される設定ユニット３１０であって、アンビギュイティ調整パラメータは、モバイルデバイスのための仮想局観測値の決定に使用されるアンビギュイティ変化状況を記録するために使用される、設定ユニット３１０と、第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整するよう構成される生成ユニット３２０であって、第１の主データム局は、第１のサービングセルの主データム局であり、第１の仮想局観測値は、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスを位置決定するために使用される、生成ユニット３２０と、第１の仮想局観測値をモバイルデバイスに送信するよう構成される送信ユニット３３０とを備える。

したがって、本出願のこの実施形態において提供される測位装置によると、アンビギュイティ調整パラメータは、モバイルデバイスに対して設定され、主データム局の観測値は、セルが異なれば、異なるセルにおけるモバイルデバイスのアンビギュイティ調整パラメータに基づいて調整される。それによって、測位サービスの連続性を保証することができる。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、装置３００は、モバイルデバイスに測位サービスを提供する最初の主データム局が第１の主データム局であると決定するよう構成される第１の決定ユニット３４０であって、最初の主データム局は、モバイルデバイスがアクセスするネットワークの第１番目の主データム局である、決定ユニット３４０をさらに備え、第１の決定ユニット３４０はさらに、第１のアンビギュイティ調整パラメータが初期値であると決定するよう構成される。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、装置３００は、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定するよう構成される第２の決定ユニット３５０と、第１の主データム局と第２の主データム局との間のアンビギュイティ差を取得するよう構成される取得ユニット３６０と、アンビギュイティ差に基づいてアンビギュイティ調整パラメータを第１のアンビギュイティ調整パラメータに更新するよう構成される更新ユニット３７０であって、第１のアンビギュイティ調整パラメータは、第２のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第２のアンビギュイティ調整パラメータとアンビギュイティ差とを合算することによって取得され、第２の主データム局は、第２のサービングセルの主データム局である、更新ユニット３７０とをさらに備える。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、第２の決定ユニット３５０は具体的に、モバイルデバイスが送信した、現時点でのモバイルデバイスの第１の位置情報と、モバイルデバイスが決定し送信した、現時点より後の時点である第１の時点でのモバイルデバイスの第２の位置情報とを受信し、第１の位置情報および第２の位置情報に基づいて、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定するよう構成される。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、第２の決定ユニット３５０は具体的に、モバイルデバイスが送信した、現時点でのモバイルデバイスの第１の位置情報と、モバイルデバイスが送信した、現時点でのモバイルデバイスの速度情報および方向情報とを受信し、第１の位置情報、速度情報、および方向情報に基づいて、現時点より後の時点である第１の時点でのモバイルデバイスの第２の位置情報を決定し、第１の位置情報および第２の位置情報に基づいて、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定するよう構成される。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、取得ユニット３６０は具体的に、データム局ネットワークの既知の基線のアンビギュイティパラメータに基づいて、第１のアンビギュイティ差をベクトル計算によって取得するよう構成され、データム局ネットワークは、２次元平面上の複数のデータム局を含むドロネー三角形分割ネットワークであり、既知の基線は、データム局ネットワークにおける第１の主データム局から第２の主データム局への最短経路を形成する。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、送信ユニット３３０はさらに、第２の仮想局観測値をモバイルデバイスに送信するよう構成され、第２の仮想局観測値は、第２のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第２の主データム局の観測値を調整することによって生成される。

したがって、本出願のこの実施形態において提供される測位装置によると、次のセルにおけるモバイルデバイスを位置決定するために使用される主データム局の観測値は、モバイルデバイスが次のセルへと横断するまでの連続する複数のセルの間のアンビギュイティ差を合算することによって取得されるアンビギュイティ調整パラメータを使用することによって修正され、それによって、モバイルデバイスが頻繁にセルを横断するとき、連続的な測位が保証される。

本出願のこの実施形態に係る測位装置３００は、本出願の実施形態に係る測位方法１００の実行主体に対応していてよく、装置３００のモジュールの上述のおよび他の動作および／または機能はそれぞれ、図２および図３の方法の対応する手順を実装することが意図されていることを理解されたい。簡潔にするために、ここで再度詳細は説明しない。

図６は、本出願の実施形態に係る測位装置４００の概略ブロック図を示す。図６に示すように、装置４００は、サービスセンタが送信した第１の仮想局観測値を受信するよう構成される受信ユニット４１０であって、第１の仮想局観測値は、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整することによって生成され、第１の主データム局は、第１のサービングセルの主データム局である、受信ユニット４１０と、第１の仮想局観測値に基づいてモバイルデバイスを位置決定するよう構成される処理ユニット４２０とを備える。

したがって、本出願のこの実施形態において提供される測位装置によると、アンビギュイティ調整パラメータに基づいて修正された主データム局の観測値に基づいて測位が行われ、それによって測位連続性を保証することができる。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、第１のアンビギュイティ調整パラメータは、第２のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第２のアンビギュイティ調整パラメータと、第１の主データム局と第２の主データム局との間のアンビギュイティ差とを合算することによって取得され、第２の主データム局は、第２のサービングセルの主データム局であり、装置４００は、第１の情報をサービスセンタに送信するよう構成される送信ユニット４３０であって、第１の情報は、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第１の主データム局から第２の主データム局に切り替わると決定するためにサービスセンタによって使用される、送信ユニット４３０をさらに備える。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、第１の情報は、第１の位置情報および第２の位置情報を含み、装置４００は、現時点でのモバイルデバイスの第１の位置情報と、現時点でのモバイルデバイスの速度情報および方向情報とを取得するよう構成される取得ユニット４４０と、第１の位置情報、速度情報、および方向情報に基づいて、現時点より後の時点である第１の時点でのモバイルデバイスの第２の位置情報を決定するよう構成される決定ユニット４５０をさらに備える。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、第１の情報は、現時点でのモバイルデバイスの第１の位置情報と、現時点でのモバイルデバイスの速度情報および方向情報とを含む。

任意選択的に、本出願のこの実施形態において、受信ユニット４１０はさらに、サービスセンタが送信した第２の仮想局観測値を受信するよう構成され、ここで、第２の仮想局観測値は、第２のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第２の主データム局の観測値を調整することによって取得され、装置４００は、モバイルデバイスが第２のサービングセルから第１のサービングセルに移動するときに、モバイルデバイスを位置決定するために使用される仮想局観測値を第２の仮想局観測値から第１の仮想局観測値に切り替えるよう構成される切り替えユニット４６０をさらに備える。

したがって、本出願のこの実施形態において提供される測位装置によると、モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局の切り替えを決定するための情報がサービスセンタに送信され、それによって、サービスセンタは、測位用に、修正した仮想局観測値をモバイルデバイスに送信する。これによって、セル横断中にモバイルデバイスの位置決定が一時的に中断されるという問題を解決することができ、これは単純であり、容易に実装される。

本出願のこの実施形態に係る測位装置４００は、本出願の実施形態に係る測位方法２００の実行主体に対応していてよく、装置４００のモジュールの上述のおよび他の動作および／または機能はそれぞれ、図４の方法の対応する手順を実装することが意図されていることを理解されたい。簡潔にするために、ここで再度詳細は説明しない。

図７に示すように、本出願の実施形態は、測位装置５００をさらに提供する。装置５００は、プロセッサ５１０、メモリ５２０、および送受信機５４０を備える。プロセッサ５１０、メモリ５２０、送受信機５４０は、通信接続を使用することによって接続される。メモリ５２０は、命令を記憶するよう構成される。プロセッサ５１０は、信号を送信するよう送受信機５４０を制御するべく、メモリ５２０に記憶された命令を実行するよう構成される。プロセッサ５１０は、モバイルデバイスのための仮想局観測値の決定に使用されるアンビギュイティ変化状況を記録するために使用されるアンビギュイティ調整パラメータをモバイルデバイスに対して設定し、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスを位置決定するために使用される第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて、第１のサービングセルの主データム局である第１の主データム局の観測値を調整し、第１の仮想局観測値をモバイルデバイスに送信するよう構成される。

したがって、本出願のこの実施形態における、モバイルデバイスに測位サービスを提供するための装置によると、アンビギュイティ調整パラメータは、モバイルデバイスに対して設定され、主データム局の観測値は、セルが異なれば、異なるセルにおけるモバイルデバイスのアンビギュイティ調整パラメータに基づいて調整される。それによって、測位サービスの連続性を保証することができる。

本出願のこの実施形態において、プロセッサ５１０は中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）であってよく、または、プロセッサ５１０は、別の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイもしくは別のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲートもしくはトランジスタ論理デバイス、またはディスクリートハードウェアコンポーネントなどであってよいことを理解されたい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってよく、または、プロセッサは、任意の従来のプロセッサなどであってよい。

メモリ５２０は、リードオンリメモリおよびランダムアクセスメモリを含んでよく、プロセッサ５１０に命令およびデータを提供する。メモリ５２０の一部は、不揮発性ランダムアクセスメモリをさらに含んでよい。例えば、メモリ５２０はさらに、デバイスタイプについての情報を記憶してよい。

実装プロセスにおいて、上述した方法の段階は、プロセッサ５１０のハードウェア集積論理回路、またはソフトウェア形態の命令を使用することによって完了されてよい。本出願の実施形態に関連して開示された方法の段階は、ハードウェアプロセッサによって直接行われてよく、または、プロセッサのハードウェアおよびソフトウェアのモジュールの組み合わせを使用することによって行われてよい。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、リードオンリメモリ、プログラマブルリードオンリメモリ、電気的消去可能プログラマブルメモリ、またはレジスタなどの当該技術分野の成熟した記憶媒体に配置されてよい。記憶媒体はメモリ５２０に位置する。プロセッサ５１０は、メモリ５２０から情報を読み出し、ハードウェアと組み合わせて上述した方法の段階を完了する。繰り返しを避けるべく、ここで再度詳細は説明しない。

本出願のこの実施形態に係る測位装置５００は、本出願の実施形態に係るサービスセンタおよび装置３００に対応していてよく、本出願の実施形態に係る方法１００の実行主体に対応していてよいことを理解されたい。装置５００のユニットの上述のおよび他の動作および／または機能はそれぞれ、図２および図３の方法の対応する手順を実装することが意図されている。簡潔にするために、ここで再度詳細は説明しない。

図８に示すように、本出願の実施形態は、モバイルデバイスに測位サービスを提供するための装置６００をさらに提供する。装置６００は、プロセッサ６１０、メモリ６２０、および送受信機６４０を備える。プロセッサ６１０、メモリ６２０、および送受信機６４０は、通信接続を使用することによって接続される。メモリ６２０は、命令を記憶するよう構成される。プロセッサ６１０は、信号を送信するよう送受信機６４０を制御するべく、メモリ６２０に記憶された命令を実行するよう構成される。プロセッサ６１０は、第１のサービングセルの主データム局である第１の主データム局の観測値を第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて調整することによって生成される、サービスセンタが送信した第１の仮想局観測値を受信し、第１の仮想局観測値に基づいてモバイルデバイスを位置決定するよう構成される。

したがって、本出願のこの実施形態において提供される測位装置によると、アンビギュイティ調整パラメータに基づいて修正された主データム局の観測値に基づいて測位が行われ、それによって測位連続性を保証することができる。

本出願のこの実施形態において、プロセッサ６１０は中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）であってよく、または、プロセッサ６１０は、別の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイもしくは別のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲートもしくはトランジスタ論理デバイス、またはディスクリートハードウェアコンポーネントなどであってよいことを理解されたい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってよく、または、プロセッサは、任意の従来のプロセッサなどであってよい。

メモリ６２０は、リードオンリメモリおよびランダムアクセスメモリを含んでよく、プロセッサ６１０に命令およびデータを提供する。メモリ６２０の一部は、不揮発性ランダムアクセスメモリをさらに含んでよい。例えば、メモリ６２０はさらに、デバイスタイプについての情報を記憶してよい。

実装プロセスにおいて、上述した方法の段階は、プロセッサ６１０のハードウェア集積論理回路、またはソフトウェア形態の命令を使用することによって完了されてよい。本出願の実施形態に関連して開示された方法の段階は、ハードウェアプロセッサによって直接行われてよく、または、プロセッサのハードウェアおよびソフトウェアのモジュールの組み合わせを使用することによって行われてよい。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、リードオンリメモリ、プログラマブルリードオンリメモリ、電気的消去可能プログラマブルメモリ、またはレジスタなどの当該技術分野の成熟した記憶媒体に配置されてよい。記憶媒体はメモリ６２０に位置する。プロセッサ６１０は、メモリ６２０から情報を読み出し、ハードウェアと組み合わせて上述した方法の段階を完了する。繰り返しを避けるべく、ここで再度詳細は説明しない。

本出願のこの実施形態に係る測位装置６００は、本出願の実施形態に係るモバイルデバイスおよび装置４００に対応していてよく、本出願の実施形態に係る方法２００の実行主体に対応していてよいことを理解されたい。装置６００のユニットの上述のおよび他の動作および／または機能はそれぞれ、図４の方法の対応する手順を実装することが意図されている。簡潔にするために、ここで再度詳細は説明しない。

本出願の実施形態において、「Ａに対応するＢ」とは、ＢがＡと関連付けられており、ＢがＡに基づいて決定されてよいことを示していることを理解されたい。しかしながら、ＢがＡに基づいて決定されるとは、ＢがＡのみに基づいて決定されることを意味するわけではなく、言い換えると、Ｂは、Ａおよび／または他の情報に基づいて決定されてもよいことをさらに理解されたい。

当業者であれば、本明細書に開示の実施形態において説明された例と組み合わせて、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、またはそれらの組み合わせによってユニットおよびアルゴリズム段階が実装され得ることを承知しているであろう。ハードウェアとソフトウェアとの間の互換性を明確に説明するべく、上記では、各例の構成および段階を機能に基づいて概説した。機能がハードウェアで行われるか、ソフトウェアで行われるかは、技術的解決手段の特定の適用例および設計制約条件で決まる。当業者は、説明した機能を実装するべく特定の適用例ごとに異なる方法を使用してよいが、そのような実装が本出願の範囲を超えるものとはみなされるべきではない。

当業者であれば明確に理解するであろうが、説明を簡便かつ簡潔にするために、上述のシステム、装置、およびユニットの詳細な動作プロセスについては、上述した方法の実施形態の対応するプロセスを参照されたい。ここで再度詳細は説明しない。

本出願において提供されたいくつかの実施形態において、開示のシステム、装置、および方法は他の方式で実装され得ることを理解されたい。例えば、説明した装置の実施形態は一例に過ぎない。例えば、ユニットの分割は、論理機能による分割に過ぎず、実際の実装においては他の分割であってよい。例えば、複数のユニットまたはコンポーネントは、別のシステムに組み合わされ、または統合されてよい。加えて、本出願の実施形態の機能ユニットは１つの処理ユニットに統合されてよく、または、ユニットの各々が物理的に単独で存在してよく、または、２またはそれより多くのユニットが１つのユニットに統合される。統合されたユニットは、ハードウェアの形態で実装されてよく、または、ソフトウェア機能ユニットの形態で実装されてよい。

統合されたユニットがソフトウェア機能ユニットの形態で実装され、独立した製品として販売または使用される場合、統合されたユニットはコンピュータ可読記憶媒体に記憶されてよい。そのような理解に基づき、本出願の技術的解決手段は本質的に、または先行技術に寄与する部分は、または技術的解決手段の全部もしくは一部は、ソフトウェア製品の形態で実装されてよい。ソフトウェア製品は、記憶媒体に記憶され、本出願の実施形態において説明された方法の段階の全部または一部を行うよう、（パーソナルコンピュータ、サーバ、またはネットワークデバイスであってよい）コンピュータデバイスに命令するためのいくつかの命令を含んでよい。上述の記憶媒体は、プログラムコードを記憶できる、ＵＳＢフラッシュドライブ、リムーバブルハードディスク、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、磁気ディスク、または光ディスクなどの任意の媒体を含む。

上述の説明は、本出願の具体的な実装例に過ぎず、本出願の保護範囲を限定することは意図されていない。本出願において開示された技術範囲内の、当業者が容易に案出したいかなる均等な修正または置き換えも、本出願の保護範囲に含まれるものとする。
［項目１］
測位方法であって、
モバイルデバイスに対してアンビギュイティ調整パラメータを設定する段階であって、上記アンビギュイティ調整パラメータは、上記モバイルデバイスのための仮想局観測値の決定に使用されるアンビギュイティ変化状況を記録するために使用される、設定する段階と、
第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおける上記モバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整する段階であって、上記第１の主データム局は、上記第１のサービングセルの主データム局であり、上記第１の仮想局観測値は、上記第１のサービングセルにおける上記モバイルデバイスを位置決定するために使用される、調整する段階と、
上記第１の仮想局観測値を上記モバイルデバイスに送信する段階と
を備える
方法。
［項目２］
第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおける上記モバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整する上記段階の前に、
上記モバイルデバイスに測位サービスを提供する最初の主データム局が上記第１の主データム局であると決定する段階であって、上記最初の主データム局は、上記モバイルデバイスがアクセスするネットワークの第１番目の主データム局である、決定する段階と、
上記第１のアンビギュイティ調整パラメータが初期値であると決定する段階と
をさらに備える
項目１に記載の方法。
［項目３］
第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおける上記モバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整する上記段階の前に、
上記モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から上記第１の主データム局に切り替わると決定する段階と、
上記第１の主データム局と上記第２の主データム局との間のアンビギュイティ差を取得する段階と、
上記アンビギュイティ差に基づいて上記アンビギュイティ調整パラメータを上記第１のアンビギュイティ調整パラメータに更新する段階であって、上記第１のアンビギュイティ調整パラメータは、第２のサービングセルにおける上記モバイルデバイスの第２のアンビギュイティ調整パラメータと、上記アンビギュイティ差とを合算することによって取得され、上記第２の主データム局は、上記第２のサービングセルの主データム局である、更新する段階と
をさらに備える
項目１に記載の方法。
［項目４］
上記モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から上記第１の主データム局に切り替わると決定する上記段階は、
上記モバイルデバイスが送信した、現時点での上記モバイルデバイスの第１の位置情報と、上記モバイルデバイスが決定し送信した、上記現時点より後の時点である第１の時点での上記モバイルデバイスの第２の位置情報とを受信する段階と、
上記第１の位置情報および上記第２の位置情報に基づいて、上記モバイルデバイスに上記測位サービスを提供する上記主データム局が上記第２の主データム局から上記第１の主データム局に切り替わると決定する段階と
を有する、
項目３に記載の方法。
［項目５］
上記モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から上記第１の主データム局に切り替わると決定する上記段階は、
上記モバイルデバイスが送信した、現時点での上記モバイルデバイスの第１の位置情報と、上記モバイルデバイスが送信した、上記現時点での上記モバイルデバイスの速度情報および方向情報とを受信する段階と、
上記第１の位置情報、上記速度情報、および上記方向情報に基づいて、上記現時点より後の時点である第１の時点での上記モバイルデバイスの第２の位置情報を決定する段階と、
上記第１の位置情報および上記第２の位置情報に基づいて、上記モバイルデバイスに上記測位サービスを提供する上記主データム局が上記第２の主データム局から上記第１の主データム局に切り替わると決定する段階と
を有する、
項目３に記載の方法。
［項目６］
上記第１の主データム局と上記第２の主データム局との間のアンビギュイティ差を取得する上記段階は、
データム局ネットワークの既知の基線のアンビギュイティパラメータに基づいてベクトル計算によって上記アンビギュイティ差を取得する段階であって、上記データム局ネットワークは、２次元平面上の複数のデータム局を含むドロネー三角形分割ネットワークであり、上記既知の基線は、上記データム局ネットワークにおける上記第１の主データム局から上記第２の主データム局への最短経路を形成する、取得する段階
を有する、
項目３から５のいずれか一項に記載の方法。
［項目７］
第２の仮想局観測値を上記モバイルデバイスに送信する段階であって、上記第２の仮想局観測値は、上記第２のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて上記第２の主データム局の観測値を調整することによって生成される、送信する段階
をさらに備える
項目３に記載の方法。
［項目８］
測位方法であって、
サービスセンタが送信した第１の仮想局観測値を受信する段階であって、上記第１の仮想局観測値は、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整することによって生成され、上記第１の主データム局は、上記第１のサービングセルの主データム局である、受信する段階と、
上記第１の仮想局観測値に基づいて上記モバイルデバイスを位置決定する段階と
を備える
方法。
［項目９］
上記第１のアンビギュイティ調整パラメータは、第２のサービングセルにおける上記モバイルデバイスの第２のアンビギュイティ調整パラメータと、上記第１の主データム局と第２の主データム局との間のアンビギュイティ差とを合算することによって取得され、上記第２の主データム局は、上記第２のサービングセルの主データム局であり、上記方法は、サービスセンタが送信した第１の仮想局観測値を受信する上記段階の前に、
第１の情報を上記サービスセンタに送信する段階であって、上記第１の情報は、上記モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が上記第１の主データム局から上記第２の主データム局に切り替わると決定するために上記サービスセンタによって使用される、送信する段階
をさらに備える、
項目８に記載の方法。
［項目１０］
上記第１の情報は、第１の位置情報および第２の位置情報を含み、上記方法は、第１の情報を上記サービスセンタに送信する上記段階の前に、
現時点での上記モバイルデバイスの上記第１の位置情報と、上記現時点での上記モバイルデバイスの速度情報および方向情報とを取得する段階と、
上記第１の位置情報、上記速度情報、および上記方向情報に基づいて、上記現時点より後の時点である第１の時点での上記モバイルデバイスの上記第２の位置情報を決定する段階と
をさらに備える、
項目９に記載の方法。
［項目１１］
上記第１の情報は、現時点での上記モバイルデバイスの第１の位置情報と、上記現時点での上記モバイルデバイスの速度情報および方向情報とを含む、
項目９に記載の方法。
［項目１２］
上記サービスセンタが送信した第２の仮想局観測値を受信する段階であって、上記第２の仮想局観測値は、上記第２のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて上記第２の主データム局の観測値を調整することによって取得される、受信する段階と、
上記モバイルデバイスが上記第２のサービングセルから上記第１のサービングセルに移動するとき、上記モバイルデバイスを位置決定するために使用される仮想局観測値を上記第２の仮想局観測値から上記第１の仮想局観測値に切り替える段階と
をさらに備える
項目９から１１のいずれか一項に記載の方法。
［項目１３］
測位装置であって、
モバイルデバイスに対してアンビギュイティ調整パラメータを設定するよう構成される設定ユニットであって、上記アンビギュイティ調整パラメータは、上記モバイルデバイスのための仮想局観測値の決定に使用されるアンビギュイティ変化状況を記録するために使用される、設定ユニットと、
第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおける上記モバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整するよう構成される生成ユニットであって、上記第１の主データム局は、上記第１のサービングセルの主データム局であり、上記第１の仮想局観測値は、上記第１のサービングセルにおける上記モバイルデバイスを位置決定するために使用される、生成ユニットと、
上記第１の仮想局観測値を上記モバイルデバイスに送信するよう構成される送信ユニットと
を備える
装置。
［項目１４］
上記モバイルデバイスに測位サービスを提供する最初の主データム局が上記第１の主データム局であると決定するよう構成される第１の決定ユニットであって、上記最初の主データム局は、上記モバイルデバイスがアクセスするネットワークの第１番目の主データム局である、第１の決定ユニットをさらに備え、
上記第１の決定ユニットはさらに、
上記第１のアンビギュイティ調整パラメータが初期値であると決定するよう構成される、
項目１３に記載の装置。
［項目１５］
上記モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から上記第１の主データム局に切り替わると決定するよう構成される第２の決定ユニットと、
上記第１の主データム局と上記第２の主データム局との間のアンビギュイティ差を取得するよう構成される取得ユニットと、
上記アンビギュイティ差に基づいて上記アンビギュイティ調整パラメータを上記第１のアンビギュイティ調整パラメータに更新するよう構成される更新ユニットであって、上記第１のアンビギュイティ調整パラメータは、第２のサービングセルにおける上記モバイルデバイスの第２のアンビギュイティ調整パラメータと、上記アンビギュイティ差とを合算することによって取得され、上記第２の主データム局は、上記第２のサービングセルの主データム局である、更新ユニットと
をさらに備える
項目１３に記載の装置。
［項目１６］
上記第２の決定ユニットは具体的に、
上記モバイルデバイスが送信した、現時点での上記モバイルデバイスの第１の位置情報と、上記モバイルデバイスが決定し送信した、上記現時点より後の時点である第１の時点での上記モバイルデバイスの第２の位置情報とを受信し、
上記第１の位置情報および上記第２の位置情報に基づいて、上記モバイルデバイスに上記測位サービスを提供する上記主データム局が上記第２の主データム局から上記第１の主データム局に切り替わると決定する
よう構成される、
項目１５に記載の装置。
［項目１７］
上記第２の決定ユニットは具体的に、
上記モバイルデバイスが送信した、現時点での上記モバイルデバイスの第１の位置情報と、上記モバイルデバイスが送信した、上記現時点での上記モバイルデバイスの速度情報および方向情報とを受信し、
上記第１の位置情報、上記速度情報、および上記方向情報に基づいて、上記現時点より後の時点である第１の時点での上記モバイルデバイスの第２の位置情報を決定し、
上記第１の位置情報および上記第２の位置情報に基づいて、上記モバイルデバイスに上記測位サービスを提供する上記主データム局が上記第２の主データム局から上記第１の主データム局に切り替わると決定する
よう構成される、
項目１５に記載の装置。
［項目１８］
上記取得ユニットは具体的に、
データム局ネットワークの既知の基線のアンビギュイティパラメータに基づいてベクトル計算によって上記アンビギュイティ差を取得するよう構成され、上記データム局ネットワークは、２次元平面上の複数のデータム局を含むドロネー三角形分割ネットワークであり、上記既知の基線は、上記データム局ネットワークにおける上記第１の主データム局から上記第２の主データム局への最短経路を形成する、
項目１５から１７のいずれか一項に記載の装置。
［項目１９］
上記送信ユニットはさらに、
第２の仮想局観測値を上記モバイルデバイスに送信するよう構成され、上記第２の仮想局観測値は、上記第２のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて、上記第２の主データム局の観測値を調整することによって生成される、
項目１５に記載の装置。
［項目２０］
測位装置であって、
サービスセンタが送信した第１の仮想局観測値を受信するよう構成される受信ユニットであって、上記第１の仮想局観測値は、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整することによって生成され、上記第１の主データム局は、上記第１のサービングセルの主データム局である、受信ユニットと、
上記第１の仮想局観測値に基づいて上記モバイルデバイスを位置決定するよう構成される処理ユニットと
を備える
装置。
［項目２１］
上記第１のアンビギュイティ調整パラメータは、第２のサービングセルにおける上記モバイルデバイスの第２のアンビギュイティ調整パラメータと、上記第１の主データム局と第２の主データム局との間のアンビギュイティ差とを合算することによって取得され、上記第２の主データム局は、上記第２のサービングセルの主データム局であり、上記装置は、
第１の情報を上記サービスセンタに送信するよう構成される送信ユニットであって、上記第１の情報は、上記モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が上記第１の主データム局から上記第２の主データム局に切り替わると決定するために上記サービスセンタによって使用される、送信ユニットと
をさらに備える、
項目２０に記載の装置。
［項目２２］
上記第１の情報は、第１の位置情報および第２の位置情報を含み、上記装置は、
現時点での上記モバイルデバイスの上記第１の位置情報と、上記現時点での上記モバイルデバイスの速度情報および方向情報とを取得するよう構成される取得ユニットと、
上記第１の位置情報、上記速度情報、および上記方向情報に基づいて、上記現時点より後の時点である第１の時点での上記モバイルデバイスの上記第２の位置情報を決定するよう構成される決定ユニットと
をさらに備える、
項目２１に記載の装置。
［項目２３］
上記第１の情報は、現時点での上記モバイルデバイスの第１の位置情報と、上記現時点での上記モバイルデバイスの速度情報および方向情報とを含む、
項目２１に記載の装置。
［項目２４］
上記受信ユニットはさらに、
上記第２のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて上記第２の主データム局の観測値を調整することによって取得される、上記サービスセンタが送信した第２の仮想局観測値を受信するよう構成され、
切り替えユニットが、上記モバイルデバイスが上記第２のサービングセルから上記第１のサービングセルに移動するときに、上記モバイルデバイスを位置決定するために使用される仮想局観測値を上記第２の仮想局観測値から上記第１の仮想局観測値に切り替えるよう構成される、
項目２１から２３のいずれか一項に記載の装置。

Claims (14)

1. 測位方法であって、
   モバイルデバイスに対してアンビギュイティ調整パラメータを設定する段階であって、前記アンビギュイティ調整パラメータは、前記モバイルデバイスのための仮想局観測値の決定に使用されるアンビギュイティ変化状況を記録するために使用される、設定する段階と、
   前記モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定する段階と、
   前記第１の主データム局と前記第２の主データム局との間のアンビギュイティ差を取得する段階と、
   第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおける前記モバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整する段階であって、前記第１の主データム局は、前記第１のサービングセルの主データム局であり、前記第１の仮想局観測値は、前記第１のサービングセルにおける前記モバイルデバイスを位置決定するために使用される、調整する段階と、
   前記第１の仮想局観測値を前記モバイルデバイスに送信する段階と、
   前記アンビギュイティ差に基づいて前記アンビギュイティ調整パラメータを前記第１のアンビギュイティ調整パラメータに更新する段階であって、前記第１のアンビギュイティ調整パラメータは、第２のサービングセルにおける前記モバイルデバイスの第２のアンビギュイティ調整パラメータと、前記アンビギュイティ差とを合算することによって取得され、前記第２の主データム局は、前記第２のサービングセルの主データム局である、更新する段階とを備え、
   前記第１の主データム局および前記第２の主データム局は固定観測ステーションである、
   方法。
2. 第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおける前記モバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整する前記段階の前に、
   前記モバイルデバイスに測位サービスを提供する最初の主データム局が前記第１の主データム局であると決定する段階であって、前記最初の主データム局は、前記モバイルデバイスがアクセスするネットワークの第１番目の主データム局である、決定する段階と、
   前記第１のアンビギュイティ調整パラメータが初期値であると決定する段階と
   をさらに備える
   請求項１に記載の方法。
3. 前記モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から前記第１の主データム局に切り替わると決定する前記段階は、
   前記モバイルデバイスが送信した、現時点での前記モバイルデバイスの第１の位置情報と、前記モバイルデバイスが決定し送信した、前記現時点より後の時点である第１の時点での前記モバイルデバイスの第２の位置情報とを受信する段階と、
   前記第１の位置情報および前記第２の位置情報に基づいて、前記モバイルデバイスに前記測位サービスを提供する前記主データム局が前記第２の主データム局から前記第１の主データム局に切り替わると決定する段階と
   を有する、
   請求項１に記載の方法。
4. 前記モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から前記第１の主データム局に切り替わると決定する前記段階は、
   前記モバイルデバイスが送信した、現時点での前記モバイルデバイスの第１の位置情報と、前記モバイルデバイスが送信した、前記現時点での前記モバイルデバイスの速度情報および方向情報とを受信する段階と、
   前記第１の位置情報、前記速度情報、および前記方向情報に基づいて、前記現時点より後の時点である第１の時点での前記モバイルデバイスの第２の位置情報を決定する段階と、
   前記第１の位置情報および前記第２の位置情報に基づいて、前記モバイルデバイスに前記測位サービスを提供する前記主データム局が前記第２の主データム局から前記第１の主データム局に切り替わると決定する段階と
   を有する、
   請求項１に記載の方法。
5. 前記第１の主データム局と前記第２の主データム局との間のアンビギュイティ差を取得する前記段階は、
   データム局ネットワークの既知の基線のアンビギュイティパラメータに基づいてベクトル計算によって前記アンビギュイティ差を取得する段階であって、前記データム局ネットワークは、２次元平面上の複数のデータム局を含むドロネー三角形分割ネットワークであり、前記既知の基線は、前記データム局ネットワークにおける前記第１の主データム局から前記第２の主データム局への最短経路を形成する、取得する段階
   を有する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 測位方法であって、
   サービスセンタが送信した第１の仮想局観測値を受信する段階であって、前記第１の仮想局観測値は、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整することによって生成され、前記第１の主データム局は、前記第１のサービングセルの主データム局である、受信する段階と、
   前記第１の仮想局観測値に基づいて前記モバイルデバイスを位置決定する段階と
   を備え、
   前記第１のアンビギュイティ調整パラメータは、第２のサービングセルにおける前記モバイルデバイスの第２のアンビギュイティ調整パラメータと、前記第１の主データム局と第２の主データム局との間のアンビギュイティ差とを合算することによって取得され、前記第２の主データム局は、前記第２のサービングセルの主データム局であり、前記方法は、サービスセンタが送信した第１の仮想局観測値を受信する前記段階の前に、
   第１の情報を前記サービスセンタに送信する段階であって、前記第１の情報は、前記モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が前記第２の主データム局から前記第１の主データム局に切り替わると決定するために前記サービスセンタによって使用される、送信する段階
   をさらに備え、
   前記第１の主データム局および前記第２の主データム局は固定観測ステーションである、
   方法。
7. 前記第１の情報は、第１の位置情報および第２の位置情報を含み、前記方法は、第１の情報を前記サービスセンタに送信する前記段階の前に、
   現時点での前記モバイルデバイスの前記第１の位置情報と、前記現時点での前記モバイルデバイスの速度情報および方向情報とを取得する段階と、
   前記第１の位置情報、前記速度情報、および前記方向情報に基づいて、前記現時点より後の時点である第１の時点での前記モバイルデバイスの前記第２の位置情報を決定する段階と
   をさらに備える、
   請求項６に記載の方法。
8. 前記第１の情報は、現時点での前記モバイルデバイスの第１の位置情報と、前記現時点での前記モバイルデバイスの速度情報および方向情報とを含む、
   請求項６に記載の方法。
9. 前記サービスセンタが送信した第２の仮想局観測値を受信する段階であって、前記第２の仮想局観測値は、前記第２のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて前記第２の主データム局の観測値を調整することによって取得される、受信する段階と、
   前記モバイルデバイスが前記第２のサービングセルから前記第１のサービングセルに移動するとき、前記モバイルデバイスを位置決定するために使用される仮想局観測値を前記第２の仮想局観測値から前記第１の仮想局観測値に切り替える段階と
   をさらに備える
   請求項６から８のいずれか一項に記載の方法。
10. 測位装置であって、
    サービスセンタが送信した第１の仮想局観測値を受信するよう構成される受信ユニットであって、前記第１の仮想局観測値は、第１のサービングセルにおけるモバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて第１の主データム局の観測値を調整することによって生成され、前記第１の主データム局は、前記第１のサービングセルの主データム局である、受信ユニットと、
    前記第１の仮想局観測値に基づいて前記モバイルデバイスを位置決定するよう構成される処理ユニットと、
    第１の情報を前記サービスセンタに送信するよう構成される送信ユニットであって、前記第１の情報は、前記モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から前記第１の主データム局に切り替わると決定するために前記サービスセンタによって使用される、送信ユニットと
    を備え、
    前記第１のアンビギュイティ調整パラメータは、第２のサービングセルにおける前記モバイルデバイスの第２のアンビギュイティ調整パラメータと、前記第１の主データム局と第２の主データム局との間のアンビギュイティ差とを合算することによって取得され、前記第２の主データム局は、前記第２のサービングセルの主データム局であり、
    前記第１の主データム局および前記第２の主データム局は固定観測ステーションである、
    装置。
11. 前記第１の情報は、第１の位置情報および第２の位置情報を含み、前記装置は、
    現時点での前記モバイルデバイスの前記第１の位置情報と、前記現時点での前記モバイルデバイスの速度情報および方向情報とを取得するよう構成される取得ユニットと、
    前記第１の位置情報、前記速度情報、および前記方向情報に基づいて、前記現時点より後の時点である第１の時点での前記モバイルデバイスの前記第２の位置情報を決定するよう構成される決定ユニットと
    をさらに備える、
    請求項１０に記載の装置。
12. 前記第１の情報は、現時点での前記モバイルデバイスの第１の位置情報と、前記現時点での前記モバイルデバイスの速度情報および方向情報とを含む、
    請求項１０に記載の装置。
13. 前記受信ユニットはさらに、
    前記第２のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて前記第２の主データム局の観測値を調整することによって取得される、前記サービスセンタが送信した第２の仮想局観測値を受信するよう構成され、前記装置は、
    前記モバイルデバイスが前記第２のサービングセルから前記第１のサービングセルに移動するときに、前記モバイルデバイスを位置決定するために使用される仮想局観測値を前記第２の仮想局観測値から前記第１の仮想局観測値に切り替えるよう構成される切り替えユニット
    をさらに備える、
    請求項１０から１２のいずれか一項に記載の装置。
14. 測位システムであって、
    モバイルデバイスに対してアンビギュイティ調整パラメータを設定するように構成される設定ユニットであって、前記アンビギュイティ調整パラメータは、前記モバイルデバイスのための仮想局観測値の決定に使用されるアンビギュイティ変化状況を記録するために使用される、設定ユニットと、
    前記モバイルデバイスに測位サービスを提供する主データム局が第２の主データム局から第１の主データム局に切り替わると決定するように構成される決定ユニットと、
    第１の仮想局観測値を生成するべく、第１のサービングセルにおける前記モバイルデバイスの第１のアンビギュイティ調整パラメータに基づいて前記第１の主データム局の観測値を調整するように構成された生成ユニットであって、前記第１の主データム局は、前記第１のサービングセルの主データム局であり、前記第１の仮想局観測値は、前記第１のサービングセルにおける前記モバイルデバイスを位置決定するために使用される、生成ユニットと、
    前記第１の仮想局観測値を前記モバイルデバイスに送信するように構成された送信ユニットと
    を備え、
    前記第１のアンビギュイティ調整パラメータは、第２のサービングセルにおける前記モバイルデバイスの第２のアンビギュイティ調整パラメータと、前記第１の主データム局と前記第２の主データム局との間のアンビギュイティ差とを合算することによって取得され、前記第２の主データム局は、前記第２のサービングセルの主データム局であり、
    前記第１の主データム局および前記第２の主データム局は固定観測ステーションである、
    測位システム。

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