CN109548140B - 位置数据的获取方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种位置数据的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取基准站的第一坐标信息；依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；获取移动终端的第二坐标信息；根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值；将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。采用本方法能够使得移动终端在较长的时间段内不需要进行重新初始化，降低切换频率，提高定位连续性及可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种位置数据的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
RTK(real-time kinematic，实时动态定位)技术是指在一定区域均匀布设多个(三个或三个以上)永久性连续运行基准站，对该地区构成网状覆盖，并利用互联网作为通信链路，把基准站的实时观测值发送到控制中心；移动终端通过实时上传位置信息给控制中心，控制中心根据位置信息实时生成改正项信息。将经过编码的改正项信息通过无线通讯链路发送至移动终端，移动终端解算获得精确的位置数据。
在移动终端的运动过程中，如果当前位置与上一次虚拟参考站位置的距离超过了指定阈值，则控制中心需要在移动终端的当前位置重新生成一个虚拟参考站。移动终端在接收到新的虚拟参考站信息后，需要重新初始化，该过程通常需要10秒左右，即会出现10秒左右的非固定解。如果该过程频繁出现，则非固定解比例也会增大，移动终端的初始化的频率较高，从而影响了移动终端定位的连续性和可靠性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低移动终端的初始化的频率高的位置数据的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种位置数据的获取方法，所述方法包括：
获取基准站的第一坐标信息；
依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；
获取移动终端的第二坐标信息；
根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；
根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值；
将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
在其中一个实施例中，所述依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息，包括：
根据所述基准站的第一坐标信息生成网络基线；
提取出所述网络基线上的大气延迟信息。
在其中一个实施例中，所述提取出所述网络基线上的大气延迟信息，包括：
提取出所述网络基线上的对流层延迟信息及电离层延迟信息。
在其中一个实施例中，所述第二坐标信息包括概略坐标信息；所述根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息，包括：
根据所述概略坐标信息及所述大气延迟信息进行建模，获得对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值，包括：
获取到载波相位波长参数、观测噪声信息及主参考站观测值；
按照预置规则将所述载波相位波长参数、观测噪声信息、主参考站观测值、对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息进行处理，获得虚拟观测值。
一种位置数据的获取方法，所述方法包括：
获取基准站的第一坐标信息及虚拟观测值；
根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
一种位置数据的获取装置，所述装置包括：
获取基准站的第一坐标信息；
依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；
获取移动终端的第二坐标信息；
根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；
根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值；
将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
一种位置数据的获取方法，所述方法包括：
获取基准站的第一坐标信息及虚拟观测值；
根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取基准站的第一坐标信息；
依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；
获取移动终端的第二坐标信息；
根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；
根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值；
将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取基准站的第一坐标信息及虚拟观测值；
根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取基准站的第一坐标信息；
依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；
获取移动终端的第二坐标信息；
根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；
根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值；
将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取基准站的第一坐标信息及虚拟观测值；
根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
上述位置数据的获取方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取基准站的第一坐标信息；依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；获取移动终端的第二坐标信息；根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值；将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息；从而使得移动终端在较长的时间段内不需要进行重新初始化，降低切换频率，提高定位连续性及可靠性。
附图说明
图1是一个实施例的一种位置数据的获取方法的应用环境图；
图2是一个实施例的一种位置数据的获取方法的流程示意图；
图3是一个实施例的一种位置数据的获取方法的流程示意图；
图4是一个实施例的一种位置数据的获取装置的结构框图；
图5是一个实施例的一种位置数据的获取装置的结构框图；
图6是一个实施例的一种计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的位置数据的获取方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，移动终端102、基准站104通过网络与控制中心106进行通信。其中，控制中心106可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、服务器和便携式可穿戴设备。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种位置数据的获取方法，以该方法应用于图1中的控制中心106为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S201，获取基准站的第一坐标信息；
本实施例中，该基准站是指在预设区域均匀设置的多个连续运行的定位设备，如图1所示，可以设置三个或三个以上的基准站，覆盖不同的区域，该基准站可以将观测值发送至所述控制中心，该控制中心可以以互联网为通信链路与基准站进行通信；该移动终端实现上传位置信息至控制中心的功能。
该基准站可以用于采集其所在位置的第一坐标信息，该第一坐标信息可以为经度信息、纬度信息及水平高度信息等。当该基准站的数量为三个或三个以上时，多个基准站将第一坐标信息发送至控制中心，该控制中心可以获取多个基准站的第一坐标信息。
步骤S202，依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；
进一步应用到本实施例中，该控制中心可以依据该基站的第一坐标信息获得大气延迟信息，该大气延迟信息可以电离层延迟信息、对流层延迟信息等；对流层延迟一般是指卫星电磁波信息通过中性大气层时产生的信号延迟；由于折射的80％都发生在对流层，对流层延迟是信号传播有关的重要误差之一。
而大气中的电离层不同于对流层，其层内电子的性质决定了电离层对信号传播的不同影响；具体而言，因为该基准站的数量为多个，控制中心可以控制基准站之间建立网格基线，提取出网格基线上的电离层延迟信息、对流层延迟信息；需要说明的是，该大气延迟信息同样可以包含轨道误差信息，本实施例对此不作限制。
步骤S203，获取移动终端的第二坐标信息；
另一方面，该控制中心可以持续地获取到移动终端的第二坐标信息，即该移动终端可以在每隔固定时间间隔发送第二坐标信息至所述控制中心，该第二坐标信息同样可以包括经度信息、纬度信息及水平高度信息；需要说明的是，该第二坐标信息的格式可以为NMEA(National Marine Electronics Association，美国国家海洋电子协会)格式的数据。
举例而言，该移动终端可以随着车辆的高速移动的同时持续地向控制中心发送该第二坐标信息，控制中心可以接收移动终端持续发送的第二坐标信息。
步骤S204，根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；
具体到本实施例中，该控制中心可以根据所述第二坐标信息及大气延迟信息建立模型，获得多个特征改正信息；具体地，该特征改正信息可以包括对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息等，对于不同的特征改正信息而言，该控制中心可以建立不同的模型，获得对应的特征改正信息。
实际应用中，控制中心对每种大气延迟信息通过建立模型的方式，进行误差的消除，获取到该大气延迟信息对应的改正信息，即获得该大气延迟信息改正后的特征改正信息。
步骤S205，根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值；
具体应用到本发明实施例中，控制中心可以根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值，即该控制中心可以按照预置规则针对所述特征改正信息进行处理，获得虚拟观测值，需要说明的是，该预置规则不包括针对第j卫星主参考站与虚拟参考站之间几何距离差值的有关规则。
步骤S206，将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
进一步应用到本发明实施例中，控制中心将基准站的第一坐标信息及虚拟观测值发送至移动终端，该虚拟观测值可以是不包含第j卫星主参考站与虚拟参考站之间几何距离差值的观测值；
此外，该移动终端可以根据该基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息；相对于现有技术而言，控制中心不再广播虚拟参考站坐标至移动终端，而是广播基准站的第一坐标信息至移动终端，在本实施例中，该虚拟观测值为不包含第j卫星主参考站与虚拟参考站之间几何距离差值的观测值；移动终端在运动过程中，可以根据指定阈值(如5km)生成虚拟参考站，但是控制中心播发给移动终端的坐标一直是距离最近的一个基准站的第一坐标信息，从而使得移动终端在较长的时间段内不需要进行重新初始化，降低切换频率，提高定位连续性及可靠性。
在另一个实施例中，所述步骤S202包括：根据所述基准站的第一坐标信息生成网络基线；提取出所述网络基线上的大气延迟信息。
本实施例中，该大气延迟信息可以包括电离层延迟信息、对流层延迟信息；控制中心首先根据基准站的第一坐标信息生成网络基线，实时解算基准站间各基线的双差模糊度，并提取各基线上的大气延迟信息，需要说明的是，该第一坐标信息为基准站的精度较高的坐标信息，如经度信息及纬度信息。
在另一个实施例中，所述提取出所述网络基线上的大气延迟信息，包括提取出所述网络基线上的对流层延迟信息及电离层延迟信息。
在该基准站的数量为三个或三个以上时，相邻的两个基准站都可以建立网络基线，该控制中心可以提取出相邻的两个基准站之间的网络基线的对流层延迟信息及电离层延迟信息。
在另一个实施例中，所述第二坐标信息包括概略坐标信息；所述步骤S204包括：根据所述概略坐标信息及所述大气延迟信息进行建模，获得对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息。
需要说明的是，该概略坐标信息与上述的第一坐标信息相比，该概略坐标信息的精度较低；控制中心可以获取到移动终端的概略坐标信息，该移动终端可以通过GSM(Global System for Mobile Communication，全球移动通信系统)网络/GPRS(GeneralPacket Radio Service，通用分组无线服务)网络/CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址)网络将概略坐标信息发送至所述控制中心，在该概略坐标信息对应的用户位置处针对所述大气延迟信息生成对应的对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息。
举例而言，该控制中心可以建立不同的模型来获得不同的改正信息，如建立双差对流层延迟模型，通过所述双差对流层延迟模型获得对应的对流层延迟改正信息。
在另一个实施例中，所述步骤S205包括：获取到载波相位波长参数、观测噪声信息及主参考站观测值；按照预置规则将所述载波相位波长参数、观测噪声信息、主参考站观测值、对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息进行处理，获得虚拟观测值。
本实施例中，控制中心可以获取到该载波相位波长参数、观测噪声信息及主参考站观测值；上述的预置规则可以为
其中，上标i表示参考星编号，上标j表示非参考星编号，下标A表示主参考站编号，下标V表示虚拟参考站编号，Δ表示站间一次差，
表示星间二次差，λ表示载波相位波长参数，单位为米；
表示第j卫星的虚拟观测值，
表示第j卫星的主参考站观测值，
表示第j卫星主参考站与虚拟参考站之间几何距离差值，单位为米；
表示电离层延迟改正信息，单位为米；
表示对流层延迟改正信息，单位为米；
表示轨道误差改正信息，单位为米；
表示观测噪声信息。
相对于现有技术而言，本实施例中的虚拟观测值不再包含
即不再包含第j卫星主参考站与虚拟参考站之间几何距离差值。同时控制中心播发给移动终端不再是虚拟参考站的坐标信息，而是主参考站(即与移动终端距离最近的某个基准站)的第一坐标信息；即移动终端在运动过程中，控制中心可以根据超过指定阈值(如5km)的条件生成虚拟参考站，但是控制中心播发给移动终端的坐标一直是主参考站的第一坐标信息，从而在较长的时间段内移动终端不需要进行重新初始化，降低切换频率，提高定位连续性及定位精度，直到移动终端距离另外一个基准站更近，从而选择更近的一个基准站作为主参考站，此时控制中心播发给移动终端的虚拟观测值和主参考站的第一坐标信息都发生了变化，移动终端才需要进行重新初始化。
在另一个实施例中，所述步骤S206包括：获得多个所述基准站与所述移动终端的距离信息；确定所述最小的距离信息对应的基准站为主参考站；将所述主参考站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端。
在本实施例中，该控制中心可以确定与移动终端距离最近的基准站为参考站，具体地，控制中心可以获取到多个基准站与移动终端的距离信息，将该最小的距离信息对应的基准站为主参考站；最后，控制中心将所述主参考站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端。
需要说明的是，该控制中心可以按照RTCM(Radio Technical Commission forMaritime services，海事无线电技术委员会)格式针对主参考站的第一坐标信息及所述虚拟观测值进行编码，将编码后的数码发送至所述移动终端。
针对高动态用户在运动过程中，现有方法频繁地生成虚拟参考站，导致移动终端频繁初始化，严重降低了移动终端的定位连续性和可靠性。本实施采用离移动终端最近的基准站作为主参考站，发送给移动终端的数据包含了大气延迟改正信息，但是采用主参考站的第一坐标信息，从而保证了移动终端定位精度的前提下，大大降低了移动终端切换参考站的频率，提高了定位连续性和可靠性。
本实施例同样需要每隔固定的距离生成虚拟观测值，但是该观测数据中只包含对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息，保证了移动终端的定位性能不会随着主参考站的距离变远而有所降低。
本实施例播发给移动终端的坐标信息不再是虚拟参考站的坐标信息，而是距离移动终端最近的一个主参考站的第一坐标信息，因此虚拟参考站的变换不会导致移动终端的重新初始化。
本实施例生成的虚拟观测值和坐标信息在形式上与现有网络RTK的虚拟参考站技术一致，同样可以利用现有的标准RTCM格式编码发送给移动终端，因此移动终端无需任何更改、升级即可使用该技术，有利于本实施例的方法的推广使用。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种位置数据的获取方法，以该方法应用于图1中的移动终端102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S301，获取基准站的第一坐标信息及虚拟观测值；
本实施例中，该移动终端与控制中心可以通过移动网络(如GSM网络、CDMA网络)连接，移动终端可以获取到控制中心发送的基准站的第一坐标信息及虚拟观测值；其中，所述基准站包括主参考站，即移动终端可以获取到控制中心发送的主参考站的第一坐标信息及虚拟观测值。
步骤S302，根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
进一步应用到本实施例中，移动终端可以根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息；具体地，该基准站可以包括主参考站；即当移动终端接收到编码后的主参考站的第一坐标信息及虚拟观测值之后，将其进行解码，获得解码后的第一坐标信息及虚拟观测值，移动终端可根据上述的解码后的第一坐标信息及虚拟观测值进行解算得到移动终端当前的第三坐标信息，即移动终端可以得到固定解，定位精度为厘米级；此外，移动终端解算的基线长度为移动终端当前位置与主参考站的距离。
需要说明的是，该第三坐标信息可以包括经度信息、纬度信息及水平高度信息，即该第三坐标信息为移动终端当前的位置信息。
本实施例中，移动终端可以获取基准站的第一坐标信息及虚拟观测值；根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息；大大降低切换频率，提高了定位连续性。
为了使本领域技术人员更好了理解本实施例，以下用一个具体示例进行说明：
1、移动终端根据用户名、密码、源节点等信息登录控制中心；
2、控制中心校验该登录信息，如果正确则反馈验证成功信息给移动终端，转到步骤3，如果错误则转到步骤9；
3、移动终端开始上传NMEA信息给控制中心；
4、控制中心根据NMEA信息解析出用户当前位置P0；
5、控制中心在P0位置生成一个虚拟参考站，并根据网络RTK技术生成P0位置处的不包含第j卫星主参考站与虚拟参考站之间几何距离差值的虚拟观测值L0和主参考站的第一坐标信息C0；
6、控制中心把虚拟观测值L0和主参考站的第一坐标信息C0按照RTCM标准格式编码，并通过网络播发给移动终端；移动终端根据上述的虚拟观测值L0和主参考站的第一坐标信息C0进行解算，获得移动终端当前位置精确的第三坐标信息；
7、移动终端在运动过程中持续向控制中心上传NMEA信息；
8、控制中心实时解析NMEA中的用户当前位置P，如果当前位置与P0的距离超过指定阈值(通常是5km)，则用P更新P0并转到步骤5；，如果没有超过指定阈值，则转到步骤6；
9、结束。
应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种位置数据的获取装置，包括：第一坐标信息获取模块401、大气延迟信息获得模块402、第二坐标信息获取模块403、特征改正信息获得模块404、虚拟观测值获得模块405和发送模块406，其中：
第一坐标信息获取模块401，用于获取基准站的第一坐标信息；
大气延迟信息获得模块402，用于依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；
第二坐标信息获取模块403，用于获取移动终端的第二坐标信息；
特征改正信息获得模块404，用于根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；
虚拟观测值获得模块405，用于根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值；
发送模块406，用于将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
在一个实施例中，所述大气延迟信息获得模块包括：
网络基线生成子模块，用于根据所述基准站的第一坐标信息生成网络基线；
大气延迟信息提取子模块，用于提取出所述网络基线上的大气延迟信息。
在一个实施例中，所述大气延迟信息提取子模块包括：
提取单元，用于提取出所述网络基线上的对流层延迟信息及电离层延迟信息。
在一个实施例中，所述第二坐标信息包括概略坐标信息；所述特征改正信息获得模块包括：
获得子模块，用于根据所述概略坐标信息及所述大气延迟信息进行建模，获得对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息。
在一个实施例中，所述虚拟观测值获得模块包括：
获取子模块，用于获取到载波相位波长参数、观测噪声信息及主参考站观测值；
虚拟观测值获得子模块，用于按照预置规则将所述载波相位波长参数、观测噪声信息、主参考站观测值、对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息进行处理，获得虚拟观测值。
在一个实施例中，所述发送模块包括：
距离信息获得子模块，用于获得多个所述基准站与所述移动终端的距离信息；
确定子模块，用于确定所述最小的距离信息对应的基准站为主参考站；
发送子模块，用于将所述主参考站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种位置数据的获取装置，包括：获取模块和生成模块，其中：
获取模块501，用于获取基准站的第一坐标信息及虚拟观测值；
生成模块502，用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
在一个实施例中，所述基准站的第一坐标信息包括主参考站的第一坐标信息；所述生成模块包括：
生成子模块，用于根据所述主参考站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
关于位置数据的获取装置的具体限定可以参见上文中对于位置数据的获取方法的限定，在此不再赘述。上述位置数据的获取装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
上述提供的位置数据的获取装置可用于执行上述任意实施例提供的位置数据的获取方法，具备相应的功能和有益效果。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种位置数据的获取方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取基准站的第一坐标信息；
依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；
获取移动终端的第二坐标信息；
根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；
根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值；
将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述基准站的第一坐标信息生成网络基线；
提取出所述网络基线上的大气延迟信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
提取出所述网络基线上的对流层延迟信息及电离层延迟信息。
在一个实施例中，所述第二坐标信息包括概略坐标信息；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述概略坐标信息及所述大气延迟信息进行建模，获得对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取到载波相位波长参数、观测噪声信息及主参考站观测值；
按照预置规则将所述载波相位波长参数、观测噪声信息、主参考站观测值、对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息进行处理，获得虚拟观测值。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取基准站的第一坐标信息及虚拟观测值；
根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取基准站的第一坐标信息；
依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；
获取移动终端的第二坐标信息；
根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；
根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值；
将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述基准站的第一坐标信息生成网络基线；
提取出所述网络基线上的大气延迟信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：提取出所述网络基线上的对流层延迟信息及电离层延迟信息。
在一个实施例中，所述第二坐标信息包括概略坐标信息；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述概略坐标信息及所述大气延迟信息进行建模，获得对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取到载波相位波长参数、观测噪声信息及主参考站观测值；
按照预置规则将所述载波相位波长参数、观测噪声信息、主参考站观测值、对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息进行处理，获得虚拟观测值。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取基准站的第一坐标信息及虚拟观测值；
根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种位置数据的获取方法，其特征在于，包括：
获取距离移动终端距离最近的基准站的第一坐标信息；
依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；
获取所述移动终端的第二坐标信息；
根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；所述多个特征改正信息包括对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息；
获取到载波相位波长参数、观测噪声信息及主参考站观测值；按照预置规则将所述载波相位波长参数、观测噪声信息、主参考站观测值、对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息进行处理，获得虚拟观测值；
所述预置规则为：
其中，上标i表示参考星编号，上标j表示非参考星编号，下标A表示主参考站编号，下标V表示虚拟参考站编号，Δ表示站间一次差，▽表示星间二次差，λ表示载波相位波长参数；
表示第j卫星的虚拟观测值，
表示第j卫星的主参考站观测值；
表示电离层延迟改正信息；
表示对流层延迟改正信息；
表示轨道误差改正信息；
表示观测噪声信息；所述预置规则中不包含主参考站与虚拟参考站之间几何距离差值；
将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至所述移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息，包括：
根据所述基准站的第一坐标信息生成网络基线；
提取出所述网络基线上的大气延迟信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取出所述网络基线上的大气延迟信息，包括：
提取出所述网络基线上的对流层延迟信息及电离层延迟信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二坐标信息包括概略坐标信息；所述根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息，包括：
根据所述概略坐标信息及所述大气延迟信息进行建模，获得所述对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息。
5.一种位置数据的获取方法，其特征在于，包括：
获取距离移动终端距离最近的基准站的第一坐标信息及虚拟观测值；所述虚拟观测值根据所述移动终端的第二坐标信息和依据所述基准站的第一坐标信息获得的大气延迟信息建模获得的多个特征改正信息确定；所述多个特征改正信息包括对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息；所述虚拟观测值为所述基准站根据获取到的载波相位波长参数、观测噪声信息及主参考站观测值，按照预置规则，将载波相位波长参数、观测噪声信息、主参考站观测值、对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息进行处理后获得；所述预置规则为：
其中，上标i表示参考星编号，上标j表示非参考星编号，下标A表示主参考站编号，下标V表示虚拟参考站编号，Δ表示站间一次差，▽表示星间二次差，λ表示载波相位波长参数；
表示第j卫星的虚拟观测值，
表示第j卫星的主参考站观测值；
表示电离层延迟改正信息；
表示对流层延迟改正信息；
表示轨道误差改正信息；
表示观测噪声信息；所述预置规则中不包含主参考站与虚拟参考站之间几何距离差值；
根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
6.一种位置数据的获取装置，其特征在于，包括：
第一坐标信息获取模块，用于获取距离移动终端距离最近的基准站的第一坐标信息；
大气延迟信息获得模块，用于依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；
第二坐标信息获取模块，用于获取所述移动终端的第二坐标信息；
特征改正信息获得模块，用于根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；所述多个特征改正信息包括对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息；
虚拟观测值获得模块，用于获取到载波相位波长参数、观测噪声信息及主参考站观测值；按照预置规则将所述载波相位波长参数、观测噪声信息、主参考站观测值、对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息进行处理，获得虚拟观测值；所述预置规则为：
其中，上标i表示参考星编号，上标j表示非参考星编号，下标A表示主参考站编号，下标V表示虚拟参考站编号，Δ表示站间一次差，▽表示星间二次差，λ表示载波相位波长参数；
表示第j卫星的虚拟观测值，
表示第j卫星的主参考站观测值；
表示电离层延迟改正信息；
表示对流层延迟改正信息；
表示轨道误差改正信息；
表示观测噪声信息；所述预置规则中不包含主参考站与虚拟参考站之间几何距离差值；
发送模块，用于将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至所述移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述大气延迟信息获得模块，包括：
网络基线生成子模块，用于根据所述基准站的第一坐标信息生成网络基线；
大气延迟信息提取子模块，用于提取出所述网络基线上的大气延迟信息。
8.一种位置数据的获取装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取距离移动终端距离最近的基准站的第一坐标信息及虚拟观测值；所述虚拟观测值根据所述移动终端的第二坐标信息和依据所述基准站的第一坐标信息获得的大气延迟信息建模获得的多个特征改正信息确定；所述多个特征改正信息包括对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息；所述虚拟观测值为所述基准站根据获取到的载波相位波长参数、观测噪声信息及主参考站观测值，按照预置规则，将载波相位波长参数、观测噪声信息、主参考站观测值、对流层延迟改正信息、电离层延迟改正信息及轨道误差改正信息进行处理后获得；所述预置规则为：
其中，上标i表示参考星编号，上标j表示非参考星编号，下标A表示主参考站编号，下标V表示虚拟参考站编号，Δ表示站间一次差，▽表示星间二次差，λ表示载波相位波长参数；
表示第j卫星的虚拟观测值，
表示第j卫星的主参考站观测值；
表示电离层延迟改正信息；
表示对流层延迟改正信息；
表示轨道误差改正信息；
表示观测噪声信息；所述预置规则中不包含主参考站与虚拟参考站之间几何距离差值；
生成模块，用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的位置数据的获取方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的位置数据的获取方法的步骤。
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