CN108267763B - 用于定位的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种用于定位的方法和装置，该方法包括：为移动设备设置模糊度调整参数，该模糊度调整参数用于记录为该移动设备确定虚拟站观测值所使用的模糊度变化情况；根据该移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站的观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值，该第一主基准站为该第一服务小区的主基准站，该第一虚拟站观测值用于该移动设备在该第一服务小区进行定位；向该移动设备发送该第一虚拟站观测值。本申请实施例的方法和装置，通过为移动设备设置模糊度调整参数，并通过移动设备在不同小区的模糊度调整参数值对不同小区的主基准站的观测值进行调整，从而能够保证定位服务的连续性。

Description

用于定位的方法和装置
技术领域
本申请实施例涉及卫星定位领域，并且更具体地，涉及一种用于定位的方法和装置。
背景技术
网络载波实时动态相对定位(Network Real Time Kinematic，NRTK)就是在一个较为广阔的区域均匀、稀疏的布设若干个(一般至少3个)固定观测站(称为基准站)，构成覆盖某一区域的基准站网络，并以这些基准站中的一个或多个为基准，实时地为用户提供网络差分信息，以修正用户的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗等定位装置的误差，达到高精度定位的目的。
过去，网络RTK主要用于静态定位，较少出现服务中断的情况，随着智能驾驶技术的迅速发展，网络RTK需要用于动态定位，如何在动态定位时保证定位服务的连续性，是目前动态定位中亟待解决的一个问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种用于定位的方法和装置，能够保证定位服务的连续性。
第一方面，提供了一种用于定位的方法，该方法包括：为移动设备设置模糊度调整参数，该模糊度调整参数用于记录为该移动设备确定虚拟站观测值所使用的模糊度变化情况；根据该移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值，该第一主基准站为该第一服务小区的主基准站，该第一虚拟站观测值用于该移动设备在该第一服务小区进行定位；向该移动设备发送该第一虚拟站观测值。
每个移动设备都有一个模糊度调整参数，移动设备在不同小区的模糊度调整参数值不同。
通过为移动设备设置模糊度调整参数，并通过移动设备在不同小区的模糊度调整参数值对不同小区的主基准站的观测值进行调整，从而能够保证定位服务的连续性。
在一种可能的实现方式中，该根据该移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值之前，该方法还包括：确定为该移动设备提供定位服务的首个主基准站为该第一主基准站，该首个主基准站为该移动设备接入网络的第一个主基准站；确定该第一模糊度调整参数值为初始值。
其中，初始值是移动设备首次接入网络时，对模糊度调整参数赋的初值。该初值可以为0，也可以不为0。
在一种可能的实现方式中，该根据该移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站的观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值之前，该方法还包括：确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从第二主基准站切换为该第一主基准站；获取该第一主基准站和该第二主基准站之间的模糊度差值；根据该模糊度差值，将该模糊度调整参数值更新为该第一模糊度调整参数值，该第一模糊度调整参数值为该移动设备在第二服务小区的第二模糊度调整参数值与该模糊度差值相加所得，该第二主基准站为该第二服务小区的主基准站。
在移动设备进行连续运动时，利用移动设备跨越下一小区之前的连续多个小区的模糊度差值之和获得的模糊度调整参数值修订移动设备在下一小区定位所依据的主基准站的观测值，为移动设备在频繁跨越小区时保持连续不间断的定位提供了保障。
在一种可能的实现方式中，该确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从第二主基准站切换为该第一主基准站，包括：接收该移动设备发送的该移动设备在当前时刻的第一位置信息以及由该移动设备确定的该移动设备在第一时刻的第二位置信息，该第一时刻在该当前时刻之后；根据该第一位置信息和该第二位置信息，确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从该第二主基准站切换为该第一主基准站。
由移动设备自己预测在一段时间后的位置信息，更具有准确性和灵活性。
在一种可能的实现方式中，该确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从第二主基准站切换为第一主基准站，包括：接收该移动设备发送的该移动设备在当前时刻的第一位置信息以及该移动设备在当前时刻的速度信息和方向信息；根据该第一位置信息以及该速度信息和方向信息，确定该移动设备在第一时刻的第二位置信息，该第一时刻在该当前时刻之后；根据该第一位置信息和该第二位置信息，确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从该第二主基准站切换为该第一主基准站。
根据移动设备发送的当前位置信息以及速度信息和方向信息，可以预测在一段时间后该移动设备的位置信息，从而可以判断该移动设备是否跨区。
在一种可能的实现方式中，该获取该第一主基准站与该第二主基准站之间的模糊度差值，包括：根据基准站网中已知基线的模糊度参数，通过矢量运算获取该模糊度差值，该基准站网是由多个基准站在二维平面上构成的狄洛尼三角网，该已知基线构成在该基准站网中从该第一主基准站到该第二个主基准站的最短路径。
只利用前后两个小区中各条基线的模糊度参数，与其他小区无关，计算过程简单，适用于大规模基准站网状态下的分布式处理。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向该移动设备发送第二虚拟站观测值，该第二虚拟站观测值是由该第二模糊度调整参数值对该第二主基准站的观测值进行调整生成的。
通过向移动设备发送在前后两个小区所用的两个虚拟站观测值，使得移动设备可以更加准确得进行虚拟站观测值的切换。
第二方面，提供了一种用于定位的方法，该方法包括：接收服务中心发送的第一虚拟站观测值，该第一虚拟站观测值是根据移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值对第一主基准站的观测值进行调整生成的，该第一主基准站为该第一服务小区的主基准站；根据该第一虚拟站观测值对该移动设备进行定位。
根据由模糊度调整参数值修订后的主基准站的观测值进行定位，能够保证定位的连续性。
在一种可能的实现方式中，该第一模糊度调整参数值为该移动设备在第二服务小区的第二模糊度调整参数值与该第一主基准站与第二主基准站之间的模糊度差值相加所得，该第二主基准站为该第二服务小区的主基准站，该在接收服务中心发送的第一虚拟站观测值之前，该方法还包括：向该服务中心发送第一信息，该第一信息用于该服务中心确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从该第一主基准站切换为该第二主基准站。
通过向服务中心发送用于确定为该移动设备提供定位服务的主基准站切换的信息，以便于服务中心将根据跨区之前的多个小区的主基准站之间的模糊度差值修订的主基准站的观测值，能够解决移动设备在跨区时定位出现中断的问题，并且与整体处理方法相比更加简单且容易实现。
在一种可能的实现方式中，该第一信息包括第一位置信息和第二位置信息，该在向该服务中心发送第一信息之前，该方法还包括：获取该移动设备在当前时刻的该第一位置信息和该移动设备在当前时刻的速度信息和方向信息；根据该第一位置信息以及该速度信息和该方向信息，确定该移动设备在第一时刻的该第二位置信息，该第一时刻在该当前时刻之后。
由移动设备自己预测在一段时间后的位置信息，更具有准确性和灵活性。
在一种可能的实现方式中，该第一信息包括该移动设备在当前时刻的第一位置信息以及在当前时刻的速度信息和方向信息。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收该服务中心发送的第二虚拟站观测值，该第二虚拟站观测值是根据该第二模糊度调整参数值对该第二主基准站的观测值调整所得；在该移动设备从该第二服务小区移动到该第一服务小区的情况下，将用于对该移动设备进行定位的虚拟站观测值从该第二虚拟站观测值切换为该第一虚拟站观测值。
第三方面，提供了一种装置，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第四方面，提供了一种装置，用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第五方面，提供了一种装置，该装置包括：存储器、处理器和收发器。其中，存储器、处理器和收发器通过通信连接相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，当该指令被执行时，该处理器执行第一方面的方法，并控制收发器接收输入的数据和信息，输出操作结果等数据。
第六方面，提供了一种装置，该装置包括：存储器、处理器和收发器。其中，存储器、处理器和收发器通过通信连接相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，当该指令被执行时，该处理器执行第二方面的方法，并控制收发器接收输入的数据和信息，输出操作结果等数据。
第七方面，提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述方法所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第一方面所设计的程序。
第八方面，提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述方法所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第二方面所设计的程序。
本申请实施例的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
图1示出了VRS的工作原理图。
图2示出了本申请实施例的用于定位的方法的示意性框图。
图3示出了本申请实施例的用于定位的方法的详细实现图。
图4示出了本申请实施例的用于定位的方法的另一示意性框图。
图5示出了本申请实施例的用于定位的装置的示意性框图。
图6示出了本申请实施例的用于定位的装置的另一示意性框图。
图7示出了本申请实施例的用于定位的装置的再一示意性框图。
图8示出了本申请实施例的用于定位的装置的再一示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应理解，本申请实施例可应用于网络RTK中，可以保证定位服务的连续性，尤其当快速运动的移动设备在网络RTK中进行跨区运动时，本申请实施例的技术方案可以保证移动设备进行连续不间断的定位。本申请实施例还可以应用于移动网络中，将网络RTK用于网络定位，主要用于导航方面。
网络RTK就是在一个较为广阔的区域均匀、稀疏的布设若干个(一般至少3个)固定观测站(称为基准站)，构成一个基准站网，并以这些基准站中的一个或多个为基准，实时地为移动设备提供网络差分信息，以修正移动设备的全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)的误差，达到高精度定位的目的。
目前，网络RTK技术中的虚拟参考站(Virtual Reference Station，VRS)技术，使得测量员一进入测区的任何一点就能立即开始高精度实施动态RTK测量成为现实，从根本上提高了作业效率和测量的质量。因此，VRS一诞生，立即在国内掀起了建设VRS系统的浪潮，北京、天津、上海、深圳、成都、青岛、东莞、苏州等多家城市都建立了自己的VRS系统，VRS系统除了应用于测绘领域外，还在气象、天文、导航和其他社会功能方面得到推广应用。
VRS技术就是首先在一定区域或一个城市内布设一定数量的参考站，参考站接收卫星信号，然后将信息传送至服务中心，移动设备先将接收机的位置信息发送到服务中心，服务中心会根据移动设备的位置，选择附近几个位置比较好的参考站信息，在其附近产生一个物理上并不存在的虚拟参考站，然后将虚拟出的参考站改正数据发送给移动设备。移动设备接收VRS控制中心发送的国际海运事业无线电技术委员会(Radio TechnicalCommission for Maritime services，RTCM)差分改正数据后，就能得到厘米级精度的坐标解。图1示出了VRS的工作原理图。如图1所示，VRS系统主要有四部分组成：
服务中心，这是整个VRS系统的核心部分，一方面需要接收所有固定基准站的GPS观测数据以及来自移动设备的概略位置信息，另一方面还要将解算出来的差分改正信息等虚拟观测信息发送给移动设备。
固定基准站，它是整个VRS系统的数据源，需要在已知坐标的基准点上利用接收机对卫星信号不间断地进行捕捉、跟踪和记录。
移动设备，它是VRS系统的最终使用者，采用接收机在VRS网络覆盖范围内实时获取来自服务中心的差分改正信息，以实现RTK定位。
数据链路，这是数据通信的渠道，包括两个部分：有线连接和无线连接。基准站与服务中心之间通信的数据量大，一般通过电缆有线连接，例如光缆或综合业务数字网(Integrated Services Digital Network，ISDN)；移动设备的流动性强，它与服务中心之间通过无线连接：全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)、码分多址(CodeDivisionMultipleAccess，CDMA)或者通用分组无线服务(General PacketRadio Service，GPRS)。
为了便于理解本申请实施例提出的技术方案，下面将简单介绍VRS观测值生成原理。
虚拟参考站观测值的生成公式为：
Figure BDA0001201454650000061
上式(1)中的ΔB(M,VRS),I可由下式(2)得到：
Figure BDA00012014546500000710
在式(1)和(2)中：
Figure BDA0001201454650000071
为虚拟参考站载波观测值；
Figure BDA0001201454650000072
为主基准站的载波观测值；
λ为波长；
△为单差，
Figure BDA00012014546500000711
为双差；
ΔρM,VRS为虚拟参考站与主基准站几何距离的差异；
ΔB(M,VRS),I为通过插值获取虚拟参考站和主基准站间的偏差；
ΔB(M,VRS),model为虚拟参考站和主基准站偏差的模型值；
Figure BDA00012014546500000712
为通过插值得到的虚拟参考站和主基准站的偏差；
又因为虚拟参考站的观测方程为：
Figure BDA0001201454650000073
在式(3)中：
ρ为卫地距；
NVRS为虚拟参考站的模糊度；
可以看出式(1)和式(3)等号左侧是同一个量
Figure BDA0001201454650000074
所以：
Figure BDA0001201454650000075
移动模糊度参数NVRS，可得：
Figure BDA0001201454650000076
因为ΔρM,VRS和ΔB(M,VRS),I均是计算得到，
Figure BDA0001201454650000077
为主基准站观测值，且ΔρM,VRS、ΔB(M,VRS),I、
Figure BDA0001201454650000078
中都没有模糊度，所以式(5)中等号右边的NVRS就可以认为是主基准站的模糊度NM，那么式(5)就可以改写为下式：
Figure BDA0001201454650000079
所以，由上述分析可以得出，主基准站的模糊度就是虚拟参考站的模糊度。对主基准站的观测值进行修订，即可获得用于定位的虚拟站观测值。
图2示出了本申请实施例提供的用于定位的方法100的示意性框图。如图2所示，该方法可以由服务中心，具体地可以由数据处理中心执行，该方法100包括：
S110，为移动设备设置模糊度调整参数，所述模糊度调整参数用于记录为所述移动设备确定虚拟站观测值所使用的模糊度变化情况；
S120，根据所述移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站的观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值，所述第一主基准站为所述第一服务小区的主基准站，所述第一虚拟站观测值用于所述移动设备在所述第一服务小区进行定位；
S130，向所述移动设备发送所述第一虚拟站观测值。
由上述分析可知，用于移动设备定位的虚拟站观测值主要是对主基准站的观测值进行修订获得，本申请实施例通过为移动设备设置模糊度调整参数，模糊度调整参数可以是与该移动设备的一次运动过程相关联的(即在一次运动过程中有效)，便于管理移动设备所需的用于定位的虚拟站观测值，从而保证为移动设备提供定位服务的连续性。
可选地，该根据该移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站的观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值之前，该方法还包括：确定为该移动设备提供定位服务的首个主基准站为该第一主基准站，该首个主基准站为该移动设备接入网络的第一个主基准站；确定该第一模糊度调整参数值为初始值。
具体地，可以将移动设备从出厂之后第一次接入网络的主基准站作为首个主基准站，也可以将在移动设备从断网状态重新接入网络的主基准站作为首个主基准站。其中，断网状态可以是指移动设备接入网络之后没有定位需求，为了减小移动设备的开销，断开与基准站网的连接。初始值可以是根据经验预设的值，可以是0，也可以不是0，本申请实施例对此不够成限定。
应理解，服务中心向移动设备发送的虚拟站观测值可以承载在报文中，该报文可以当前虚拟站观测值，还可以包括当前小区的地理覆盖范围，若服务中心预测到移动设备将切换小区，则可以追加播发目标小区的虚拟站观测值，其中对目标小区的个数不限定，该报文还可以承载其他的信息，本申请实施例并不限于此。
可选地，在本申请实施例中，该根据该移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值之前，该方法还包括：确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从第二主基准站切换为该第一主基准站；获取该第一主基准站和该第二主基准站之间的模糊度差值；根据该模糊度差值，将该模糊度调整参数值更新为该第一模糊度调整参数值，该第一模糊度调整参数值为该移动设备在第二服务小区的第二模糊度调整参数值与该模糊度差值相加所得，该第二主基准站为该第二服务小区的主基准站。
随着智能驾驶技术的迅速发展，可以预见，未来网络RTK将会大量用于智能车辆的高精度定位导航。但是由于此类移动设备运动速度较快，活动范围大，会较为频繁地出现跨越不同小区的情况。由于各小区的主基准站不同，所以移动设备所依据的模糊度基准不同，当主站发生变化时，移动设备需重新进行初始化，这时移动设备定位会发生中断。因此，为了保证移动设备可以连续不间断地定位，就要使移动设备在前后两个小区所依据的模糊度基准保持一致。解决漫游问题的关键是解决移动设备在跨区的模糊度基准不一致的问题。
具体地，当移动设备开始运动时，可以为移动设备设置一个模糊度调整参数，移动设备在不同小区的模糊度调整参数值是由移动设备开始运动，对之前的每次跨小区的模糊度差值进行累加获得的，移动设备可以定时向服务中心发送当前位置信息和下一时刻的位置信息以便于服务中心根据接收到的两个位置信息判断移动设备是否在进行跨小区运动，若判断出来移动设备在进行跨小区运动时，可以计算出来前后两个小区中的主基准站之间的模糊度差值，并累加到移动设备在前一个小区的模糊度调整参数值上，进而服务中心可以根据计算出来的移动设备在后一个小区的模糊度调整参数值确定移动设备在后一个小区所依据的虚拟站观测值，并将确定的虚拟站观测值发送给移动设备，以便于移动设备可以根据该虚拟站观测值进行定位。
由移动设备从运动开始累加的模糊度调整参数值修订移动设备在后一个小区定位所依据的主基准站的观测值，生成用于定位的虚拟站观测值，能够解决移动设备在跨区时定位出现中断的问题，简单且容易实现。
应理解，在本申请实施例中，移动设备从第一服务小区移动到第二服务小区可以是初始运动，也可以是连续运动，即从第三服务小区移动到第一服务小区，再由第一服务小区移动到第二服务小区，本申请对此不够成限定。
还应理解，若是初始运动，从上述公式(1)中可以看出为移动设备提供定位服务的虚拟站观测值是由移动设备所在小区的主基准站的观测值推导出来的，而主基准站的观测值包含了主基准站的模糊度，那么服务中心根据前一个主基准站与后一个主基准站的模糊度差异，修正移动设备在后一个小区定位所依据的模糊度，形成本申请实施例中的移动设备在后一个小区的模糊度调整参数值，并根据在后一个小区的模糊度调整参数值计算出用于定位的虚拟站观测值，可以看出，通过两个主基准站之间的模糊度差值，移动设备在下一小区定位所依据的模糊度和移动设备在前一小区定位所依据的模糊度是统一的，从而可以实现连续不间断定位。
若是连续运动，那么假设移动设备的模糊度调整参数为n，那么若移动设备在第一个小区首次接入网络，从第一个小区移动到第二个小区，在从第二个小区移动到第三个小区，假设第二个小区与第一个小区的主基准站之间的模糊度差值为ΔN1，第二个小区与第三个小区的主基站之间的模糊度差值为ΔN2，若n的初始值为0，那么移动设备在第三个小区的模糊度调整参数值为n＝ΔN1+ΔN2。
可选地，在本申请实施例中，该确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从第二主基准站切换为该第一主基准站，包括：接收该移动设备发送的该移动设备在当前时刻的第一位置信息以及由该移动设备确定的该移动设备在第一时刻的第二位置信息，该第一时刻在该当前时刻之后；根据该第一位置信息和该第二位置信息，确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从该第二主基准站切换为该第一主基准站。
具体地，当移动设备在某个小区内行驶时，移动设备可以根据自己当前的坐标和速度(该速度是一个矢量，包括大小和方向)预测一定时间后(例如1s)自己的坐标，然后移动设备将自己当前和预测的坐标同时发送给服务中心。服务中心可以根据移动设备发送的两个坐标判断移动设备的当前位置和预测位置是否位于同一小区，若位于同一小区则不需要改变为移动设备提供定位服务的数据，若不在同一小区，则需要进一步为移动设备准备数据。由此可以看出，由移动设备自己预测坐标，更具有准确性和灵活性。
可选地，在本申请实施例中，该确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从第二主基准站切换为第一主基准站，包括：接收该移动设备发送的该移动设备在当前时刻的第一位置信息以及该移动设备在当前时刻的速度信息和方向信息；根据该第一位置信息以及该速度信息和方向信息，确定该移动设备在第一时刻的第二位置信息，该第一时刻在该当前时刻之后；根据该第一位置信息和该第二位置信息，确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从该第二主基准站切换为该第一主基准站。
具体地，当移动设备在某个小区行驶时，移动设备可以将自己的坐标及行驶速度(该速度是一个矢量，包括大小和方向)发送给服务中心。服务中心可以根据移动设备的坐标和行驶速度预测一定时间(例如一分钟)后移动设备的位置。若预测位置与当前位置位于同一小区则不需要改变为移动设备提供定位服务的数据，若不在同一小区，则需要进一步为移动设备准备数据。可以看出，该实施例通常适用于匀速运动的移动设备。因为服务中心是根据移动设备发送的当前速度信息对移动设备位置进行预测，服务中心并不清楚移动设备未来一段时间的速度变化，只能将其当成匀速运动，那么当移动设备速度发生变化时，服务中心的预测就会出现误差，从而预测不准确。
可选地，在本申请实施例中，该获取该第一主基准站与该第二主基准站之间的第一模糊度差值，包括：根据基准站网中已知基线的模糊度参数，通过矢量运算获取该第一模糊度差值，该基准站网是由多个基准站在二维平面上构成的狄洛尼三角网，该已知基线构成在该基准站网中从该第一主基准站到该第二个主基准站的最短路径。
本领域技术人员理解，基线是利用进行同步观测的GNSS接收机所采集的观测数据计算出的接收机间的三维坐标差。基线是GNSS相对定位的结果，在建立GNSS网的过程中，基线是网平差时的观测值。相对定位是确定同步跟踪相同的GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置(坐标差)的定位方法。两点间的相对位置可以用一条基线向量来表示。在本申请实施例中，通过搜索跨区前后两个小区主基准站间的最短基线，基线的模糊度参数是已知的，通过对搜索到的已知基线进行矢量运算，可以得到跨区前后两个主基准站间的模糊度差值。应理解，本申请实施例应不限于是根据最短基线确定的模糊度差值，只要能获取该两个主基准站间的模糊度差值即可。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：向该移动设备发送第二虚拟站观测值，该第二虚拟站观测值是由该第二模糊度调整参数值对该第二主基准站的观测值进行调整生成的。
服务中心通过向移动设备发送在前后两个小区所用的两个虚拟站观测值，使得移动设备可以更加准确得进行虚拟站观测值的切换。
可选地，移动设备在移动过程中可以保存在每个小区的虚拟站观测值，并且进行标识，那么移动设备沿着重复的轨迹进行运动时，可以在不同小区选择相应的虚拟站观测值，从而可以节省服务中心进行重复计算，也节省和服务中心向移动设备发送虚拟站观测值的开销。
下面将结合图3详细描述本申请实施例的用于定位的方法。如图3所示，当移动设备从A小区开始运动，给该移动设备设置模糊度调整参数n，且初始值为0，移动设备可以将当前移动设备的坐标以及移动设备运动速度发送给服务中心，当服务中心确定移动设备需要跨越到B小区时，服务中心可以计算出两个小区的模糊度差值为△NA,B，那么服务中心可以计算出移动设备在B小区的模糊度调整参数值n＝△NA,B，并对B小区中的主基准站的观测值进行调整，生成虚拟站观测值，从而当移动设备移动到B小区时，可以根据服务中心发送的虚拟站观测值对移动设备进行定位；当服务中心确定移动设备将继续从B小区运动到C小区时，可以采用类似的方法计算出B小区和C小区的模糊度差值△NB,C，进一步再计算出移动设备在C小区的模糊度调整参数值n＝△NA,B+△NB,C，并对C小区中的主基准站的观测值进行调整，生成虚拟站观测值。依次类推，若移动设备还要从C小区运动到D小区，那么可以采用n＝△NA,B+△NB,C+△NC,D作为移动设备在D小区的模糊度调整参数。
图4示出了本申请实施例的用于定位服务的方法200的示意性框图。如图4所示，该方法200可以由移动设备执行，具体地可以由移动终端设备执行，该方法200包括：
S210，接收服务中心发送的第一虚拟站观测值，该第一虚拟站观测值是根据移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值对第一主基准站的观测值进行调整生成的，该第一主基准站为该第一服务小区的主基准站；
S220，根据该第一虚拟站观测值对该移动设备进行定位。
因此，本申请实施例提供的用于定位的方法，根据由模糊度调整参数值修订后的主基准站的观测值进行定位，能够保证定位的连续性。
可选地，在本申请实施例中，该第一模糊度调整参数值为该移动设备在第二服务小区的第二模糊度调整参数值与该第一主基准站与第二主基准站之间的模糊度差值相加所得，该第二主基准站为该第二服务小区的主基准站，该在接收服务中心发送的第一虚拟站观测值之前，该方法还包括：向该服务中心发送第一信息，该第一信息用于该服务中心确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从该第一主基准站切换为该第二主基准站。
通过向服务中心发送用于确定为该移动设备提供定位服务的主基准站切换的信息，以便于服务中心将根据跨区之前的多个小区的主基准站之间的模糊度差值修订的主基准站的观测值，能够解决移动设备在跨区时定位出现中断的问题，并且与整体处理方法相比更加简单且容易实现。
可选地，在本申请实施例中，该第一信息包括第一位置信息和第二位置信息，该在向该服务中心发送第一信息之前，该方法还包括：获取该移动设备在当前时刻的该第一位置信息和该移动设备在当前时刻的速度信息和方向信息；根据该第一位置信息以及该速度信息和该方向信息，确定该移动设备在第一时刻的该第二位置信息，该第一时刻在该当前时刻之后。由移动设备自己预测坐标，更具有准确性和灵活性。
可选地，在本申请实施例中，该第一信息包括该移动设备在当前时刻的第一位置信息以及在当前时刻的速度信息和方向信息。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：接收该服务中心发送的第二虚拟站观测值，该第二虚拟站观测值是根据该第二模糊度调整参数值对该第二主基准站的观测值调整所得；在该移动设备从该第二服务小区移动到该第一服务小区的情况下，将用于对该移动设备进行定位的虚拟站观测值从该第二虚拟站观测值切换为该第一虚拟站观测值。
应理解，移动设备侧描述的移动设备与服务中心的交互及相关特性、功能等与服务中心侧的相关特性、功能相应，为了简洁，在此不再赘述。
还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文中结合图2至图4，详细描述了根据本申请实施例的用于定位的方法，下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图5示出了根据本申请实施例的用于定位的装置300的示意性框图。如图5所示，该装置300包括：
设置单元310，用于为移动设备设置模糊度调整参数，该模糊度调整参数用于记录为该移动设备确定虚拟站观测值所使用的模糊度变化情况；
生成单元320，用于根据该移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站的观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值，该第一主基准站为该第一服务小区的主基准站，该第一虚拟站观测值用于该移动设备在该第一服务小区进行定位；
发送单元330，用于向该移动设备发送该第一虚拟站观测值。
因此，本申请实施例提供的用于定位的装置，通过为移动设备设置模糊度调整参数，并通过移动设备在不同小区的模糊度调整参数值对不同小区的主基准站的观测值进行调整，从而能够保证定位服务的连续性。
可选地，在本申请实施例中，该装置300还包括：
第一确定单元340，用于确定为该移动设备提供定位服务的首个主基准站为该第一主基准站，该首个主基准站为该移动设备接入网络的第一个主基准站；该第一确定单元340还用于：确定该第一模糊度调整参数值为初始值。
可选地，在本申请实施例中，该装置300还包括：第二确定单元350，用于确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从第二主基准站切换为该第一主基准站；获取单元360，用于获取该第一主基准站和该第二主基准站之间的模糊度差值；更新单元370，用于根据该模糊度差值，将该模糊度调整参数值更新为该第一模糊度调整参数值，该第一模糊度调整参数值为该移动设备在第二服务小区的第二模糊度调整参数值与该模糊度差值相加所得，该第二主基准站为该第二服务小区的主基准站。
可选地，在本申请实施例中，该第二确定单元350具体用于：接收该移动设备发送的该移动设备在当前时刻的第一位置信息以及由该移动设备确定的该移动设备在第一时刻的第二位置信息，该第一时刻在该当前时刻之后；根据该第一位置信息和该第二位置信息，确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从该第二主基准站切换为该第一主基准站。
可选地，在本申请实施例中，该第二确定单元350具体用于：接收该移动设备发送的该移动设备在当前时刻的第一位置信息以及该移动设备在当前时刻的速度信息和方向信息；根据该第一位置信息以及该速度信息和方向信息，确定该移动设备在第一时刻的第二位置信息，该第一时刻在该当前时刻之后；根据该第一位置信息和该第二位置信息，确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从该第二主基准站切换为该第一主基准站。
可选地，在本申请实施例中，该获取单元360具体用于：根据基准站网中已知基线的模糊度参数，通过矢量运算获取该第一模糊度差值，该基准站网是由多个基准站在二维平面上构成的狄洛尼三角网，该已知基线构成在该基准站网中从该第一主基准站到该第二个主基准站的最短路径。
可选地，在本申请实施例中，该发送单元330还用于：向该移动设备发送第二虚拟站观测值，该第二虚拟站观测值是由该第二模糊度调整参数值对该第二主基准站的观测值进行调整生成的。
因此，本申请实施例提供的用于定位的装置，在移动设备进行连续运动时，利用移动设备跨越下一小区之前的连续多个小区的模糊度差值之和获得的模糊度调整参数值修订移动设备在下一小区定位所依据的主基准站的观测值，为移动设备在频繁跨越小区时保持连续不间断的定位提供了保障。
应理解，根据本申请实施例的用于定位的装置300可对应于本申请实施例的用于定位的方法100的执行主体，并且装置300中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2和图3中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图6示出了根据本申请实施例的用于定位的装置400的示意性框图。如图6所示，该装置400包括：
接收单元410，用于接收服务中心发送的第一虚拟站观测值，该第一虚拟站观测值是根据移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值对第一主基准站的观测值进行调整生成的，该第一主基准站为该第一服务小区的主基准站；
处理单元420，用于根据该第一虚拟站观测值对该移动设备进行定位。
因此，本申请实施例提供的用于定位的装置，根据由模糊度调整参数值修订后的主基准站的观测值进行定位，能够保证定位的连续性。
可选地，在本申请实施例中，该第一模糊度调整参数值为该移动设备在第二服务小区的第二模糊度调整参数值与该第一主基准站与第二主基准站之间的模糊度差值相加所得，该第二主基准站为该第二服务小区的主基准站，该装置400还包括：发送单元430，用于向该服务中心发送第一信息，该第一信息用于该服务中心确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从该第一主基准站切换为该第二主基准站。
可选地，在本申请实施例中，该第一信息包括第一位置信息和第二位置信息，该装置400还包括：获取单元440，用于获取该移动设备在当前时刻的该第一位置信息和该移动设备在当前时刻的速度信息和方向信息；确定单元450，用于根据该第一位置信息以及该速度信息和该方向信息，确定该移动设备在第一时刻的该第二位置信息，该第一时刻在该当前时刻之后。
可选地，在本申请实施例中，该第一信息包括该移动设备在当前时刻的第一位置信息以及在当前时刻的速度信息和方向信息。
可选地，在本申请实施例中，该接收单元410还用于：接收该服务中心发送的第二虚拟站观测值，该第二虚拟站观测值是根据该第二模糊度调整参数值对该第二主基准站的观测值调整所得；切换单元460，用于在该移动设备从该第二服务小区移动到该第一服务小区的情况下，将用于对该移动设备进行定位的虚拟站观测值从该第二虚拟站观测值切换为该第一虚拟站观测值。
因此，本申请实施例提供的用于定位的装置，通过向服务中心发送用于确定为该移动设备提供定位服务的主基准站切换的信息，以便于服务中心将修正后的虚拟站观测值发送给移动设备用于定位，可以解决移动设备在跨区时定位出现暂时中断的问题，简单且易于实现。
应理解，根据本申请实施例的用于定位的装置400可对应于本申请实施例的用于定位的方法200的执行主体，并且装置400中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图4中的方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
如图7所示，本申请实施例还提供了一种用于定位的装置500，该装置500包括：处理器510、存储器520和收发器540，其中，该处理器510、该存储器520和该收发器540通过通信连接相连，该存储器520用于存储指令，该处理器510用于执行该存储器520存储的指令，以控制该收发器540发送信号；其中，该处理器510用于：为移动设备设置模糊度调整参数，该模糊度调整参数用于记录为该移动设备确定虚拟站观测值所使用的模糊度变化情况；根据该移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值，该第一主基准站为该第一服务小区的主基准站，该第一虚拟站观测值用于该移动设备在该第一服务小区进行定位；向该移动设备发送该第一虚拟站观测值。
因此，本申请实施例提供的用于为移动设备提供定位服务的装置，通过为移动设备设置模糊度调整参数，并通过移动设备在不同小区的模糊度调整参数值对不同小区的主基准站的观测值进行调整，从而能够保证定位服务的连续性。
应理解，在本申请实施例中，该处理器510可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器510还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器520可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器510提供指令和数据。存储器520的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器520还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器510中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器520，处理器510读取存储器520中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应理解，根据本申请实施例的用于定位的装置500可对应于本申请实施例中的服务中心以及装置300，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法100中的执行主体，并且装置500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2和图3中的方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
如图8所示，本申请实施例还提供了一种用于为移动设备提供定位服务的装置600。该装置600包括：处理器610、存储器620和收发器640，其中，该处理器610、该存储器620和该收发器640通过通信连接相连，该存储器620用于存储指令，该处理器610用于执行该存储器620存储的指令，以控制该收发器640发送信号；其中，该处理器610用于：接收服务中心发送的第一虚拟站观测值，该第一虚拟站观测值是根据移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值对第一主基准站的观测值进行调整生成的，该第一主基准站为该第一服务小区的主基准站；根据该第一虚拟站观测值对该移动设备进行定位。
因此，本申请实施例提供的用于定位的装置，根据由模糊度调整参数值修订后的主基准站的观测值进行定位，能够保证定位的连续性。
应理解，在本申请实施例中，该处理器610可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器610还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器620可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器610提供指令和数据。存储器620的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器620还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器610中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器620，处理器610读取存储器620中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应理解，根据本申请实施例的用于定位的装置600可对应于本申请实施例中的移动设备以及装置400，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法200中的执行主体，并且装置600中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图4中的方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例该方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换。

Claims (22)

1.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：
确定移动设备的第一模糊度调整参数，所述第一模糊度调整参数指示为所述移动设备确定虚拟站观测值所使用的模糊度变化情况；
根据所述移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站的观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值，所述第一主基准站为所述第一服务小区的主基准站，所述第一虚拟站观测值用于所述移动设备在所述第一服务小区进行定位；其中，当确定为所述移动设备提供定位服务的首个主基准站为所述第一主基准站时，确定所述第一模糊度调整参数值为初始值；或者，当确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从第二服务小区的第二主基准站切换为所述第一主基准站时，根据所述移动设备在所述第二服务小区的第二模糊度调整参数值与所述第一主基准站和所述第二主基准站之间的模糊度差值确定所述第一模糊度调整参数值；
向所述移动设备发送所述第一虚拟站观测值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一主基准站和所述第二主基准站之间的模糊度差值；
所述根据所述移动设备在所述第二服务小区的第二模糊度调整参数值与所述第一主基准站和所述第二主基准站之间的模糊度差值确定所述第一模糊度调整参数值包括：所述第一模糊度调整参数值为所述移动设备在第二服务小区的第二模糊度调整参数值与所述模糊度差值相加所得。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从第二主基准站切换为所述第一主基准站，包括：
接收所述移动设备发送的所述移动设备在当前时刻的第一位置信息以及由所述移动设备确定的所述移动设备在第一时刻的第二位置信息，所述第一时刻在所述当前时刻之后；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从所述第二主基准站切换为所述第一主基准站。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从第二主基准站切换为第一主基准站，包括：
接收所述移动设备发送的所述移动设备在当前时刻的第一位置信息以及所述移动设备在当前时刻的速度信息和方向信息；
根据所述第一位置信息以及所述速度信息和方向信息，确定所述移动设备在第一时刻的第二位置信息，所述第一时刻在所述当前时刻之后；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从所述第二主基准站切换为所述第一主基准站。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一主基准站与所述第二主基准站之间的模糊度差值，包括：
根据基准站网中已知基线的模糊度参数，通过矢量运算获取所述模糊度差值，所述基准站网是由多个基准站在二维平面上构成的狄洛尼三角网，所述已知基线构成在所述基准站网中从所述第一主基准站到所述第二主基准站的最短路径。
6.根据权利要求1、2、5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述移动设备发送第二虚拟站观测值，所述第二虚拟站观测值是由所述第二模糊度调整参数值对所述第二主基准站的观测值进行调整生成的。
7.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：
接收服务中心发送的第一虚拟站观测值，所述第一虚拟站观测值是根据移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值对第一主基准站的观测值进行调整生成的，所述第一主基准站为所述第一服务小区的主基准站，所述第一模糊度调整参数值为所述移动设备在第二服务小区的第二模糊度调整参数值与所述第一主基准站与第二主基准站之间的模糊度差值相加所得，所述第二主基准站为所述第二服务小区的主基准站；
根据所述第一虚拟站观测值对所述移动设备进行定位。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在接收服务中心发送的第一虚拟站观测值之前，所述方法还包括：
向所述服务中心发送第一信息，所述第一信息用于所述服务中心确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从所述第一主基准站切换为所述第二主基准站。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一位置信息和第二位置信息，所述在向所述服务中心发送第一信息之前，所述方法还包括：
获取所述移动设备在当前时刻的所述第一位置信息和所述移动设备在当前时刻的速度信息和方向信息；
根据所述第一位置信息以及所述速度信息和所述方向信息，确定所述移动设备在第一时刻的所述第二位置信息，所述第一时刻在所述当前时刻之后。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述移动设备在当前时刻的第一位置信息以及在当前时刻的速度信息和方向信息。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述服务中心发送的第二虚拟站观测值，所述第二虚拟站观测值是根据所述第二模糊度调整参数值对所述第二主基准站的观测值调整所得；
在所述移动设备从所述第二服务小区移动到所述第一服务小区的情况下，将用于对所述移动设备进行定位的虚拟站观测值从所述第二虚拟站观测值切换为所述第一虚拟站观测值。
12.一种用于定位的装置，其特征在于，所述装置包括：
设置单元，用于确定移动设备的第一模糊度调整参数，所述第一模糊度调整参数指示为所述移动设备确定虚拟站观测值所使用的模糊度变化情况；
生成单元，用于根据所述移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站的观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值，所述第一主基准站为所述第一服务小区的主基准站，所述第一虚拟站观测值用于所述移动设备在所述第一服务小区进行定位；其中，当确定为所述移动设备提供定位服务的首个主基准站为所述第一主基准站时，确定所述第一模糊度调整参数值为初始值；或者，当确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从第二服务小区的第二主基准站切换为所述第一主基准站时，根据所述移动设备在所述第二服务小区的第二模糊度调整参数值与所述第一主基准站和所述第二主基准站之间的模糊度差值确定所述第一模糊度调整参数值；
发送单元，用于向所述移动设备发送所述第一虚拟站观测值。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取单元，用于获取所述第一主基准站和所述第二主基准站之间的模糊度差值；
所述第一模糊度调整参数值为所述移动设备在第二服务小区的第二模糊度调整参数值与所述模糊度差值相加所得。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：确定单元，用于：
接收所述移动设备发送的所述移动设备在当前时刻的第一位置信息以及由所述移动设备确定的所述移动设备在第一时刻的第二位置信息，所述第一时刻在所述当前时刻之后；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从所述第二主基准站切换为所述第一主基准站。
15.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：确定单元，用于：
接收所述移动设备发送的所述移动设备在当前时刻的第一位置信息以及所述移动设备在当前时刻的速度信息和方向信息；
根据所述第一位置信息以及所述速度信息和方向信息，确定所述移动设备在第一时刻的第二位置信息，所述第一时刻在所述当前时刻之后；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从所述第二主基准站切换为所述第一主基准站。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：
根据基准站网中已知基线的模糊度参数，通过矢量运算获取所述模糊度差值，所述基准站网是由多个基准站在二维平面上构成的狄洛尼三角网，所述已知基线构成在所述基准站网中从所述第一主基准站到所述第二主基准站的最短路径。
17.根据权利要求12、13、16中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于：
向所述移动设备发送第二虚拟站观测值，所述第二虚拟站观测值是由所述第二模糊度调整参数值对所述第二主基准站的观测值进行调整生成的。
18.一种用于定位的装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收服务中心发送的第一虚拟站观测值，所述第一虚拟站观测值是根据移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值对第一主基准站的观测值进行调整生成的，所述第一主基准站为所述第一服务小区的主基准站，所述第一模糊度调整参数值为所述移动设备在第二服务小区的第二模糊度调整参数值与所述第一主基准站与第二主基准站之间的模糊度差值相加所得，所述第二主基准站为所述第二服务小区的主基准站；
处理单元，用于根据所述第一虚拟站观测值对所述移动设备进行定位。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送单元，用于向所述服务中心发送第一信息，所述第一信息用于所述服务中心确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从所述第一主基准站切换为所述第二主基准站。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括第一位置信息和第二位置信息，所述装置还包括：
获取单元，用于获取所述移动设备在当前时刻的所述第一位置信息和所述移动设备在当前时刻的速度信息和方向信息；
确定单元，用于根据所述第一位置信息以及所述速度信息和所述方向信息，确定所述移动设备在第一时刻的所述第二位置信息，所述第一时刻在所述当前时刻之后。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述移动设备在当前时刻的第一位置信息以及在当前时刻的速度信息和方向信息。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于：
接收所述服务中心发送的第二虚拟站观测值，所述第二虚拟站观测值是根据所述第二模糊度调整参数值对所述第二主基准站的观测值调整所得；
切换单元，用于在所述移动设备从所述第二服务小区移动到所述第一服务小区的情况下，将用于对所述移动设备进行定位的虚拟站观测值从所述第二虚拟站观测值切换为所述第一虚拟站观测值。
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