CN107860392A - 一种高效找人的方法及其系统 - Google Patents

一种高效找人的方法及其系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107860392A
CN107860392A CN201610840412.5A CN201610840412A CN107860392A CN 107860392 A CN107860392 A CN 107860392A CN 201610840412 A CN201610840412 A CN 201610840412A CN 107860392 A CN107860392 A CN 107860392A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile terminal
meeting point
server
path
translational speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610840412.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107860392B (zh
Inventor
曹蔚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qianxun Position Network Co Ltd
Original Assignee
Qianxun Position Network Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qianxun Position Network Co Ltd filed Critical Qianxun Position Network Co Ltd
Priority to CN201610840412.5A priority Critical patent/CN107860392B/zh
Publication of CN107860392A publication Critical patent/CN107860392A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107860392B publication Critical patent/CN107860392B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3438—Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高效找人的方法及其系统，该方法包括以下步骤：服务器获取多个移动终端的位置信息；服务器根据多个移动终端的位置信息计算集合点和各个移动终端到该集合点的路径；服务器将集合点和各个移动终端到该集合点的路径分别发送给各个移动终端。本发明定位精度高、适用于多个用户集合的场景并且能够计算每个用户与集合点之间的最佳路径。

Description

一种高效找人的方法及其系统
技术领域
本发明涉及移动终端应用领域，具体涉及一种高效找人的方法及其系统。
背景技术
目前市场上已有的实施项目和专利申请都是基于普通精度的找人方案，如微信的实时共享功能、专利申请号为201410585500的“基于社交会员系统实现找人导航的方法”、专利申请号为201410308186的“一种基于互联网的人找人的方法”以及专利申请号为201510153727的“快捷定位找人的系统和方法”。这些方案存在在人流密集的地方很难找到对方；在多用户集合的场景下，每个用户都需要兼顾多人、效率低下且没有路径规划；在陌生的地方，用户描述集合点比较困难等缺点。
因此，本领域急需一种定位精度高，多用户集合场景下便于定位集合点以及能够规划每个人与集合点之间最优路径的高效找人的方法及其系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种定位精度高，多用户集合场景下便于定位集合点以及能够规划每个人与集合点之间最优路径的高效找人的方法及其系统。
为实现上述目的，本发明一方面提供了一种高效找人的方法，包括以下步骤：
服务器获取多个移动终端的位置信息；
该服务器根据该多个移动终端的位置信息计算集合点和各个移动终端到该集合点的路径；
该服务器将该集合点和该各个移动终端到该集合点的路径分别发送给该各个移动终端。
在本发明的优选例中，该将该集合点和该各个移动终端到该集合点的路径分别发送给该各个移动终端的步骤之后还包括以下步骤：
该各个移动终端将移动过程中的实时位置信息和移动速度周期性地上传给服务器；
该服务器根据该各个移动终端的实时位置信息和移动速度动态地更新集合点和各个移动终端到集合点的路径，并将更新的集合点和各个移动终端到集合点的路径分别发送给该各个移动终端。
在本发明的优选例中，该移动速度是最近预定时长内移动终端的平均速度。
在本发明的优选例中，在该服务器根据该各个移动终端的实时位置信息和移动速度动态地更新集合点和各个移动终端到集合点的路径的步骤之前还包括以下步骤：
如果该各个移动终端中任意两个移动终端之间的最远距离小于预定阈值，则该各移动终端停止向该服务器发送实时位置信息和移动速度。
在本发明的优选例中，该集合点为根据以下优化目标进行最优化计算得到的地理位置：
该各个移动终端中最后到达集合点的移动终端用时最少，
或者，该各个移动终端与集合点之间距离的最大值最小。
在本发明的第二个方面，提供了一种高效找人的系统，包括服务器和多个移动终端；
该服务器包括：
获取模块，用于获取多个移动终端的位置信息；
计算模块，用于根据该多个移动终端的位置信息计算集合点和各个移动终端到该集合点的路径；
发送模块，用于将该集合点和该各个移动终端到该集合点的路径分别发送给该各个移动终端。
在本发明的优选例中，该移动终端包括上报模块，用于将移动过程中的实时位置信息和移动速度周期性地上传给服务器；
该获取模块还用于获取该移动终端上传的移动过程中的实时位置信息和移动速度；
该计算模块还用于根据该各个移动终端的实时位置信息和移动速度动态地更新集合点和各个移动终端到集合点的路径；
该发送模块还用于将更新的集合点和各个移动终端到集合点的路径分别发送给该各个移动终端。
在本发明的优选例中，该移动速度是最近预定时长内移动终端的平均速度。
在本发明的优选例中，该服务器还包括判断模块，用于判断该各个移动终端中任意两个移动终端之间的最远距离是否小于预定阈值，如果是则通知该各个移动终端停止向该服务器发送实时位置信息和移动速度。
在本发明的优选例中，该集合点为根据以下优化目标进行最优化计算得到的地理位置：
该各个移动终端中最后到达集合点的移动终端用时最少，
或者，该各个移动终端与集合点之间距离的最大值最小。
本发明的有益效果：
(1)定位精度高，可以到达亚米级，在人流密集的地方，抬头就可以看到对方。
(2)多个用户集合的场景下，服务器端规划一个集合点，每个人都向集合点移动，由于每个人的速度有所差异，集合点还能实时更新，使用者也可自行规划集合点。
(3)能够计算每个用户与集合点之间的最佳路径。
附图说明
图1是本发明一个实施例的高效找人的方法的流程示意图。
图2是本发明一个实施例中路径初次规划示意图。
图3是图2中的移动终端运行一段时间后更新集合点和集合点到各个移动终端的路径的示意图。
图4是图2和图3的移动终端获取定位信息的过程示意图。
图5是图2和图3的移动终端与服务器之间交互信息的过程示意图。
图6是本发明的一个实施例的高效找人的系统结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。
术语
如本文所用，“集合点”指网络侧为各个移动终端指示的汇合点(地理位置)。
其中，“最大值最小”是指各个移动终端与集合点之间距离的最大值组成一个集合，本发明中取这些数值中的最小值作为优化目标。
如本文所用，“RTD”(Real Time Differential)是指实时动态码相位差分技术。
如本文所用，“RTK”(Real Time kinematic)是指载波相位差分技术。
实施例1
图1是本发明一个实施例的高效找人的方法的流程示意图。结合附图1对高效找人的方法做具体说明：
在步骤S110中：基于移动终端软件，建立多人群组并发起共享位置信息的请求。其中，移动终端设备装有全球卫星定位芯片(如GPS，北斗等)，并且支持差分，配合GIS地基增强系统，就可以获取到用户的高精度位置，该精度可以达到亚米级。
在步骤S120中：服务器获取多个移动终端的位置信息。
在步骤S130中：服务器根据获取的多个移动终端的位置信息计算集合点和各个移动终端到该集合点的路径。集合点为根据以下优化目标进行最优化计算得到的地理位置：
各个移动终端中最后到达集合点的移动终端用时最少，
或者，各个移动终端与集合点之间距离的最大值最小。
本领域的技术人员可以知道，优化算法有多种，在本领域已属于已知技术，但即使采用相同的优化算法，不同的优化目标也会导致完全不同的优化结果。
在步骤S140中：服务器将计算的集合点及各个终端到集合点的路径分别发送给各个移动终端。移动终端将从服务端获取到的数据标注在高精度地图上，以清楚的观测到集合点、到集合点的路径以及其他移动终端的位置。
在步骤S150中：各个移动终端将移动过程中的实时位置信息和移动速度周期性地上传给服务器。移动速度可以有多种实现方法：在一个优选例中，移动速度是最近预定时长内移动终端的平均速度。在另一个实施例中，移动速度是最近预定时长内移动终端多个速度采样值的中位数。另一个实施例中，移动终端是移动终端的即时速度。
在步骤S160中：服务器根据各个移动终端上传的实时位置信息判断各移动终端中任意两个移动终端之间的最远距离是否小于预定阈值(例如，预定阈值为2米)，进而确定各个移动终端是否到达集合点。
如果判断结果为“是”，则认为各个移动终端已经聚集到集合点，结束本流程。
如果判断结果为“否”，则认为各个移动终端还未聚集到集合点，执行步骤S130以动态地更新集合点及各个终端到集合点的路径。
图2示出了本发明一个实施例中路径初次规划示意图。以在电子地图中标记为例对路径规划做说明，本实施例中有三台移动终端设备，分别是移动终端A、移动终端B和移动终端C。图2示出了服务器初次规划的集合点D和集合点D到各个移动终端的路径的示意图，由于还没有获取到各移动终端移动的平均速度，因此图中初次规划的路径长度大体相似。
图3是图2中的移动终端运行一段时间后服务器更新集合点和集合点到各个移动终端的路径的示意图。此时由于服务器已经获取了三台移动终端的实时移动速度并分别计算出了三台移动终端的平均速度，其中移动终端B的速度相对快些，所以集合点更偏向于移动终端A和移动终端C。
在另一实施例中，移动速度也可以是移动终端的即时速度。
图4是图2和图3的移动终端获取定位信息的过程示意图。图4中三个移动终端获得各自高精度位置信息的具体过程如下：
卫星播发卫星星历等信息，地面基站分别获取到这些信息，经过矫正，消除电离层、对流层等造成的误差，得到每个地基所在区域的差分信息；
地基系统将差分信息通过英特网播发出去；
带有导航芯片和差分解算模块的移动终端设备，获取到卫星播发的定位信息和地基播发的差分改正信息，解算成移动终端的高精度位置信息。
在精确位置信息获得过程中常用RTD和RTK两种差分技术，采用RTD技术定位精度可以达到亚米级别，采用RTK技术定位精度可以达到更高精度。在本发明中，采用RTD技术即可。
移动终端在获得各自的高精度位置信息后，将这些信息以及各自的移动速度发送给服务器，服务器再根据这些信息更新集合点和集合点到各个移动终端的路径。
图5是图2和图3的移动终端与服务器之间交互信息的过程示意图。
如图5所示，移动终端与服务器交互信息的过程如下：
移动终端将各自的高精度位置信息通过网络模块上传给服务器端；
服务器端根据移动终端各自的高精度位置信息计算各移动终端之间的距离并判断各移动终端之间的距离是否小于预定阈值(例如说2米)，如果不小于这个阈值，则重新计算集合点和各移动终端到集合点的路径，并返回集合点和路径信息给移动终端；
各移动终端实时更新各自的高精度位置信息，并上传到服务器；
当服务器判断各终端之间的距离小于预定阈值时，返回服务完成的消息给各终端，各终端停止向服务器发送信息，否则重复执行前面三个步骤。
实施例2
图6是本发明的一个实施例的高效找人的系统结构示意图，如图6所示，该系统包括服务器600和多个移动终端。
服务器600包括：
获取模块601,用于获取多个移动终端的位置信息；
计算模块602,用于根据获取的多个移动终端的位置信息计算集合点和各个移动终端到该集合点的路径；
发送模块603，用于将集合点和各个移动终端到该集合点的路径分别发送给各个移动终端。各个移动终端根据接收到的集合点和到集合点的路径信息向集合点移动。
各个移动终端还包括上报模块(图6中未示出)，用于将各个移动终端移动过程中的实时位置信息和移动速度周期性地上传给服务器；计算模块602还用于根据各个移动终端的实时位置信息和移动速度动态地更新集合点和各个移动终端到集合点的路径；发送模块603还用于将更新的集合点和各个移动终端到集合点的路径分别发送给各个移动终端。其中，移动速度是最近预定时长内移动终端的平均速度。
在另一优选例中，服务器还包括判断模块，用于判断各个移动终端中任意两个移动终端之间的最远距离是否小于预定阈值，如果是则通知各个移动终端停止向服务器发送实时位置信息和移动速度。
实施例1是与实施例2相对应的方法实施方式，实施例2可与实施例1互相配合实施。实施例1中提到的相关技术细节在实施例2中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，实施例2中提到的相关技术细节也可应用在实施例1中。
需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。
需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各模块都是逻辑模块，在物理上，一个逻辑模块可以是一个物理模块，也可以是一个物理模块的一部分，还可以以多个物理模块的组合实现，这些逻辑模块本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑模块所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的模块。
以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种高效找人的方法，其特征在于，包括以下步骤：
服务器获取多个移动终端的位置信息；
所述服务器根据所述多个移动终端的位置信息计算集合点和各个移动终端到该集合点的路径；
所述服务器将所述集合点和所述各个移动终端到该集合点的路径分别发送给所述各个移动终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述集合点和所述各个移动终端到该集合点的路径分别发送给所述各个移动终端的步骤之后还包括以下步骤：
所述各个移动终端将移动过程中的实时位置信息和移动速度周期性地上传给服务器；
所述服务器根据所述各个移动终端的实时位置信息和移动速度动态地更新集合点和各个移动终端到集合点的路径，并将更新的集合点和各个移动终端到集合点的路径分别发送给所述各个移动终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动速度是最近预定时长内移动终端的平均速度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述服务器根据所述各个移动终端的实时位置信息和移动速度动态地更新集合点和各个移动终端到集合点的路径的步骤之前还包括以下步骤：
如果所述各个移动终端中任意两个移动终端之间的最远距离小于预定阈值，则所述各移动终端停止向所述服务器发送实时位置信息和移动速度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述集合点为根据以下优化目标进行最优化计算得到的地理位置：
所述各个移动终端中最后到达集合点的移动终端用时最少，
或者，所述各个移动终端与集合点之间距离的最大值最小。
6.一种高效找人的系统，其特征在于，包括服务器和多个移动终端；
所述服务器包括：
获取模块，用于获取多个移动终端的位置信息；
计算模块，用于根据所述多个移动终端的位置信息计算集合点和各个移动终端到该集合点的路径；
发送模块，用于将所述集合点和所述各个移动终端到该集合点的路径分别发送给所述各个移动终端。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述移动终端包括上报模块，用于将移动过程中的实时位置信息和移动速度周期性地上传给服务器；
所述获取模块还用于获取所述移动终端上传的移动过程中的实时位置信息和移动速度；
所述计算模块还用于根据所述各个移动终端的实时位置信息和移动速度动态地更新集合点和各个移动终端到集合点的路径；
所述发送模块还用于将更新的集合点和各个移动终端到集合点的路径分别发送给所述各个移动终端。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述移动速度是最近预定时长内移动终端的平均速度。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，
所述服务器还包括判断模块，用于判断所述各个移动终端中任意两个移动终端之间的最远距离是否小于预定阈值，如果是则通知所述各个移动终端停止向所述服务器发送实时位置信息和移动速度。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述集合点为根据以下优化目标进行最优化计算得到的地理位置：
所述各个移动终端中最后到达集合点的移动终端用时最少，
或者，所述各个移动终端与集合点之间距离的最大值最小。
CN201610840412.5A 2016-09-21 2016-09-21 一种高效找人的方法及其系统 Active CN107860392B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610840412.5A CN107860392B (zh) 2016-09-21 2016-09-21 一种高效找人的方法及其系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610840412.5A CN107860392B (zh) 2016-09-21 2016-09-21 一种高效找人的方法及其系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107860392A true CN107860392A (zh) 2018-03-30
CN107860392B CN107860392B (zh) 2020-12-01

Family

ID=61698637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610840412.5A Active CN107860392B (zh) 2016-09-21 2016-09-21 一种高效找人的方法及其系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107860392B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111263296A (zh) * 2020-01-22 2020-06-09 杭州后博科技有限公司 一种基于智慧灯杆的引导寻找方法及系统
CN111988732A (zh) * 2020-08-24 2020-11-24 深圳市慧鲤科技有限公司 多用户集合的方法、应用于多用户集合的装置
CN112902979A (zh) * 2019-12-04 2021-06-04 北京极智嘉科技股份有限公司 一种机器人集合控制系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1710923A (zh) * 2004-06-17 2005-12-21 阿尔卡特公司 用于提供基于位置的约会服务的方法
CN103336823A (zh) * 2013-07-04 2013-10-02 上海交通大学 查询最小化最大距离位置的动态监控方法及系统
CN103674037A (zh) * 2013-12-16 2014-03-26 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法和装置
TW201426678A (zh) * 2012-12-20 2014-07-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 會合指引系統及方法
CN104567892A (zh) * 2015-01-22 2015-04-29 北京微车一族信息技术发展有限公司 一种多车辆的地图导航方法
CN105588571A (zh) * 2014-10-22 2016-05-18 中兴通讯股份有限公司 一种群集会最优路径选择方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1710923A (zh) * 2004-06-17 2005-12-21 阿尔卡特公司 用于提供基于位置的约会服务的方法
TW201426678A (zh) * 2012-12-20 2014-07-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 會合指引系統及方法
CN103336823A (zh) * 2013-07-04 2013-10-02 上海交通大学 查询最小化最大距离位置的动态监控方法及系统
CN103674037A (zh) * 2013-12-16 2014-03-26 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法和装置
CN105588571A (zh) * 2014-10-22 2016-05-18 中兴通讯股份有限公司 一种群集会最优路径选择方法及装置
CN104567892A (zh) * 2015-01-22 2015-04-29 北京微车一族信息技术发展有限公司 一种多车辆的地图导航方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112902979A (zh) * 2019-12-04 2021-06-04 北京极智嘉科技股份有限公司 一种机器人集合控制系统及方法
CN112902979B (zh) * 2019-12-04 2024-04-19 北京极智嘉科技股份有限公司 一种机器人集合控制系统及方法
CN111263296A (zh) * 2020-01-22 2020-06-09 杭州后博科技有限公司 一种基于智慧灯杆的引导寻找方法及系统
CN111988732A (zh) * 2020-08-24 2020-11-24 深圳市慧鲤科技有限公司 多用户集合的方法、应用于多用户集合的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107860392B (zh) 2020-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106772511B (zh) 一种分布式云rtk定位方法及系统
CN102762957B (zh) 历史交通数据压缩
CN106814379B (zh) 一种云rtk定位方法及系统
KR101321291B1 (ko) 도심 네비게이션을 위한 강화된 데이터베이스 정보
CN100385996C (zh) 基于td-scdma系统的rtk定位方法
CN105550203B (zh) 一种基于移动终端定位搜寻的物品租借系统及方法
CN107071893B (zh) 一种蜂窝网络rtk定位方法及系统
CN108120436A (zh) 一种iBeacon辅助地磁室内实景导航方法
CN107426695A (zh) 基于广播的网格化差分数据播发方法、服务器及存储介质
CN105334524A (zh) 一种基于虚拟网格的伪距差分定位方法
CN106802426A (zh) 一种协作rtk定位方法及系统
CN108267763B (zh) 用于定位的方法和装置
CN103714311A (zh) 基于定位二维码的城市导航系统构建方法以及导航系统
CN103067852A (zh) 一种移动终端定位方法及装置
CN102158801A (zh) 面向移动终端用户的精准位置信息服务方法和装置
CN106842266B (zh) 一种即时参考站定位方法及系统
CN107860392A (zh) 一种高效找人的方法及其系统
CN103822638A (zh) 用户位置信息的处理方法和装置
CN104867402A (zh) 一种离线的逆地理编码的方法及其装置和终端设备
CN104837114B (zh) 用于确定用户的定位信息异常的方法和设备
CN103596265B (zh) 一种基于声音测距和移动向量的多用户室内定位方法
CN108519612A (zh) 网络rtk切换方法
KR102545275B1 (ko) 가상 기준국의 최적화 정보를 이용하여 위성 위치 좌표의 보정 정보를 생성하는 장치 및 방법
CN103002573B (zh) 无线终端定位方法、服务器及系统
CN103813446B (zh) 一种估算停留区域范围的方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant