JP6895068B2 - 読取モジュール及びそれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、デジタル複写機やイメージスキャナー等に用いられる、原稿に光を照射して反射された画像光を読み取る読取モジュール及びそれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真プロセスを用いた複合機等に搭載される画像読取装置の読取方式として、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）センサーと呼ばれる電荷結合素子を使用したＣＣＤ方式と、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）センサーと呼ばれる光電変換素子を使用したＣＩＳ方式がある。

ＣＣＤ方式は、原稿サイズの１／５〜１／９のサイズのイメージセンサーに対して、複数の平面ミラー及び光学レンズを用いて縮小像を結像させて画像を読み取る方式である。ＣＣＤ方式のメリットとしては、被写界深度が深いということが挙げられる。ここで、被写界深度とは、ピントが正確に合った位置から被写体(ここでは原稿)が光軸方向にずれたとしても、ピントが合っているように見える範囲のことである。つまり、被写界深度が深ければ規定の位置から原稿がずれたとしても、それほど遜色のない画像を読み込むことができることを意味する。

一方、ＣＣＤ方式のデメリットは、光路長（被写体からセンサーまで光が進む距離）が２００〜５００ｍｍと非常に長いことが挙げられる。画像読取装置では、この光路長をキャリッジの限られた空間内で確保するために、複数の平面ミラーを用いて光の進行方向を変化させている。このため、部品数が多くなりコストが高くなってしまう。また、光学系にレンズを用いている場合、波長による屈折率の差異によって色収差が発生する。この色収差を補正するために複数枚のレンズが必要となる。このように複数枚のレンズを用いることもコストアップの要因となっている。

ＣＩＳ方式は、特許文献１に示されるように、正立等倍のロッドレンズを複数個アレイ状に並べ、原稿と同等のサイズのイメージセンサー上に結像させて読み取る方式である。ＣＩＳ方式のメリットとしては、ＣＣＤ方式と比較して光路長が１０ｍｍ〜２０ｍｍと比較的短く、小型であることが挙げられる。また、ロッドレンズのみを用いて結像させるためにＣＣＤ方式で必要なミラーが不要となり、ＣＩＳセンサーを搭載するスキャナーユニットを薄型化することができ、構造が簡単であるため低コストであるということが挙げられる。一方、ＣＩＳ方式は被写界深度が非常に小さいため、規定の位置から原稿が光軸方向にずれた時に、個々のレンズの倍率のズレによって像滲みによるボケの影響が大きく現れる。その結果、ブック原稿や凹凸のある原稿を均一に読み取れないというデメリットを有する。

近年、上記のＣＣＤ方式、ＣＩＳ方式とは異なり、特許文献２に開示されているように、結像光学系に反射ミラーアレイを用いて画像を読み取る方式が提案されている。この方式は、複数の反射ミラーをアレイ状に並べ、各反射ミラーに対応した読取領域毎に読み取られた原稿をセンサー上に縮小倒立結像させている。しかし、ロッドレンズアレイを用いるＣＩＳ方式とは異なり、１つの光学系にて１つの領域を読み取り結像させる。また、結像方式にテレセントリック光学系を採用することによって、複数の領域別に原稿を読取る際に、倍率の異なる像の重なり合いによる像滲みの発生は無く、画像ボケを抑制し、複眼読取方式を成立させている。

さらに、この方式では光学系にミラーのみを用いているため、光学系にレンズを用いる場合とは異なり、色収差が発生することはない。よって色収差に関する補正は必要なく、光学系を構成するエレメント数を少なくすることができる。

特開２００３−１２１６０８号公報 米国特許第８３４５３２５号明細書

ところで、特許文献２のように反射ミラーを主走査方向に連続的に設けたミラーアレイで光学系を構成した場合、照明系で原稿を照射した光は散乱し、様々な方向に拡散するため、隣接する反射ミラーで反射された光が絞りを通過し、フレア光（迷光）となってセンサーに到達してしまうという問題点があった。このフレア光は、読取対象である原稿の反射率により入射光量が変化してしまうため、補正を行うことができない。そのため、センサーにフレア光が入射しない構成とする必要があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、反射ミラーをアレイ状に並べたミラーアレイを用いる読取方式において、隣接する反射ミラーで反射されたフレア光のセンサーへの入射を抑制可能な読取モジュール及びそれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成の読取モジュールは、原稿を照射する光源と、光源から原稿に照射された光の反射光を画像光として結像させる光学系と、光学系によって結像された画像光を電気信号に変換する複数の結像領域を有するセンサーと、を備える。光学系は、反射面が非球面形状の凹面である複数の反射ミラーが主走査方向にアレイ状に連結されたミラーアレイと、各反射ミラーとセンサーの各結像領域との間にそれぞれ設けられ、各反射ミラーで反射された画像光の光量を調整する複数の絞り部と、を備える。各反射ミラーは、隣接する反射ミラーとは主走査方向から見て異なる角度に光を反射するように設けられており、各結像領域は、隣接する結像領域とは主走査方向と直交する直交方向にオーバーラップしないように配置されている。

本発明の第１の構成の読取モジュールによれば、各反射ミラーは、隣接する反射ミラーとは主走査方向から見て異なる角度に光を反射するように設けられており、各結像領域は、隣接する結像領域とは主走査方向と直交する直交方向にオーバーラップしないように配置されている。これにより、隣接する反射ミラーで反射された光が絞り部を通過し、フレア光（迷光）となってセンサーに到達するのを抑制することができる。このため、異常画像の発生を抑制することができる。

本発明の読取モジュール５０を用いる画像読取部６を備えた画像形成装置１００の全体構成を示す側面断面図 画像読取部６内に搭載される本発明の一実施形態に係る読取モジュール５０の内部構造を示す側面断面図 本発明の一実施形態の読取モジュール５０の内部構造を示す部分斜視図 本発明の一実施形態の読取モジュール５０内の光学ユニット４０とセンサー４１との間の構成を示す平面断面図 センサー４１に画像光ｄが迷光となって入射する様子を示す図 本発明の一実施形態の読取モジュール５０内の光学ユニット４０の構成を示す部分斜視図 本発明の一実施形態の読取モジュール５０のセンサー４１およびセンサー基板４２の構造を示す図 本発明の一実施形態の読取モジュール５０の変形例を示す部分断面図であって、第１折り返しミラー３４ａ、第２折り返しミラー３４ｂで画像光ｄを２回反射させる構成を示す図

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の読取モジュール５０を用いる画像読取部６を備えた画像形成装置１００の概略構成図である。図１において、画像形成装置１００（ここでは一例としてデジタル複合機を示す）では、コピー動作を行う場合、後述する画像読取部６において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体２内の画像形成部３において、図１中の時計回り方向に回転する感光体ドラム５が帯電ユニット４により一様に帯電される。そして、露光ユニット（レーザー走査ユニット等）７からのレーザービームにより、感光体ドラム５上に画像読取部６で読み取られた原稿画像データに基づく静電潜像が形成される。形成された静電潜像に現像ユニット８により現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。

上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、給紙機構１０から用紙が用紙搬送路１１及びレジストローラー対１２を経由して画像形成部３に搬送される。給紙機構１０は、給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃと、を備える。搬送された用紙は、感光体ドラム５と転写ローラー１３（画像転写部）のニップ部を通過することにより感光体ドラム５の表面におけるトナー像が転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラー対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、用紙搬送路１５の分岐点に設けられた経路切換機構２１、２２によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、反転搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。

トナー像の転写後に感光体ドラム５の表面に残存するトナーはクリーニング装置１８によって除去される。また、感光体ドラム５の表面の残留電荷は、感光体ドラム５の回転方向に対してクリーニング装置１８の下流側に設けられた除電装置（図示せず）によって除去される。

複合機本体２の上部には画像読取部６が配置されており、画像読取部６のコンタクトガラス２５（図２参照）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）２４が開閉可能に設けられており、プラテン２４上には原稿搬送装置２７が付設されている。

更に、複合機本体２内には、画像形成部３、画像読取部６、原稿搬送装置２７等の動作を制御する制御部（ＣＰＵ）９０が配置されている。

図２は、画像読取部６に搭載される本発明の一実施形態に係る読取モジュール５０の内部構造を示す側面断面図、図３は、本実施形態の読取モジュール５０における、原稿６０からセンサー４１までの光路を示す斜視図、図４は、本実施形態の読取モジュール５０内の光学ユニット４０とセンサー４１との間の構成を示す平面断面図である。なお、図４において光学ユニット４０を構成するミラーアレイ３５は光線を反射するが、図４では説明の便宜のため光学ユニット４０に対して光線を透過させたモデルを示している。

読取モジュール５０は、副走査方向（矢印ＡＡ′方向）に移動しながらコンタクトガラス２５上に載置された原稿６０の表面側（図２の下面側）の画像を読み取る。また、読取モジュール５０は、コンタクトガラス２５の自動読取位置の直下に停止した状態で原稿搬送装置２７（図１参照）により搬送される原稿６０の表面側の画像を読み取る。

図２に示すように、読取モジュール５０の筐体３０内には、光源３１と、平面ミラー３３ａ、３３ｂおよび３３ｃと、反射面が非球面形状の凹面である複数の反射ミラーで構成されるミラーアレイ３５と、第１折り返しミラー３４ａおよび第２折り返しミラー３４ｂと、絞り部３７と、読取手段としてのセンサー４１が備えられている。センサー４１はセンサー基板４２（図３参照）に支持されている。また、読取モジュール５０は、白色基準データを取得するためのシェーディング板（図示せず）の直下をホームポジションとしている。

上記構成において、原稿固定方式で原稿画像を読み取る場合、先ず、原稿６０をコンタクトガラス２５上に画像面を下向きにして載置する。そして、光源３１から出射され、開口３０ａを通過した光により原稿６０の画像面を照射しながら、読取モジュール５０をスキャナーホーム側からスキャナーリターン側へ所定の速度で移動させる。その結果、原稿６０の画像面で反射された光は画像光ｄ（図２の実線矢印で示す）となり、平面ミラー３３ａおよび３３ｂによって光路が変更された後、平面ミラー３３ｃによってミラーアレイ３５の方向に反射される。反射された画像光ｄはミラーアレイ３５により図２の上側または下側に反射されつつ集光され、第１折り返しミラー３４ａまたは第２折り返しミラー３４ｂで再び反射された後、絞り部３７を通過してセンサー４１上に結像される。結像された画像光ｄはセンサー４１において画素分解され、各画素の濃度に応じた電気信号に変換されて画像の読み取りが行われる。

一方、シートスルー方式で原稿画像を読み取る場合は、読取モジュール５０をコンタクトガラス２５の画像読取領域（画像読取位置）の直下に移動させる。そして、原稿搬送装置２７によって画像読取領域に向けて軽く押圧されながら順次搬送される原稿６０の画像面を光源３１からの光で照射しながら、画像面で反射された画像光ｄを平面ミラー３３ａ〜３３ｃ、ミラーアレイ３５、第１折り返しミラー３４ａまたは第２折り返しミラー３４ｂ、絞り部３７を介してセンサー４１上に結像させて画像の読み取りが行われる。

図３に示すように、ミラーアレイ３５と絞り部３７は同一の材料で一体形成されており、光学ユニット（光学系）４０としてユニット化されている。ミラーアレイ３５と絞り部３７とを一体形成することにより、ミラーアレイ３５と絞り部３７との相対位置を高精度で保持することができる。これにより、温度変化によってミラーアレイ３５や絞り部３７が膨張或いは収縮して相対位置が変化することによる結像性能の劣化を効果的に防止することができる。

第１折り返しミラー３４ａおよび第２折り返しミラー３４ｂはミラーアレイ３５と対向する位置に設置され、ミラーアレイ３５で反射されて絞り部３７へ入射する光線（画像光ｄ）を反射する。

なお、絞り部３７は、円形状の開口であり、センサー４１上に結像する画像光ｄの光量を調整する。

図４に示すように、センサー４１に画像光ｄを結像するミラーアレイ３５は、センサー４１の所定領域に対応する複数枚の反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・が主走査方向（矢印ＢＢ′方向）にアレイ状に連結した構成である。

本実施形態の構成によれば、主走査方向に分割された原稿６０の各読取領域Ｒａ、Ｒｂ（図５参照）・・・で反射された画像光ｄは平面ミラー３３ａ〜３３ｃ（図２参照）によって光路が変更され、ミラーアレイ３５の反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・に入射する。画像光ｄは、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・によって等倍の結像倍率で反射され、第１折り返しミラー３４ａまたは第２折り返しミラー３４ｂによって再び反射された後、絞り部３７を通過してセンサー４１の対応する結像領域に倒立像として結像する。

各結像領域に結像された倒立像は、デジタル信号に変換されるため、各結像領域毎にデータを反転させて正立画像とした後、各結像領域の画像を繋ぎ合わせることで出力画像の形成を行う。

また、絞り部３７はミラーアレイ３５を構成する各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の焦点に配置されるため、絞り部３７とミラーアレイ３５との物理的な離間距離（図２の上下方向の距離）はミラーアレイ３５の縮小倍率（ここでは等倍）によって定まる。本実施形態の読取モジュール５０では、第１折り返しミラー３４ａまたは第２折り返しミラー３４ｂで光線を反射させる構成とすることにより、ミラーアレイ３５から絞り部３７までの光路長を確保することができ、ミラーアレイ３５に対する画像光ｄの入反射角度を最小にすることができる。その結果、各結像領域４１ａ、４１ｂ（図５参照）・・・に結像される画像の湾曲を抑制することができる。

本実施形態のようにミラーアレイ３５を用いた複眼読取方式では、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・に対応する領域での原稿位置（反射ミラーと原稿との間の光路長）によって結像倍率が異なると、コンタクトガラス２５から原稿６０が浮いた場合、異常画像となる。

本実施形態では、原稿６０からミラーアレイ３５までの間を画像光ｄの主光線が光軸と平行となるテレセントリック光学系としている。テレセントリック光学系は、絞り部３７の中心を通過する画像光ｄの主光線が原稿面に対して垂直であるという特徴を有する。これにより、原稿位置が変化しても各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の結像倍率は変化しないため、原稿６０を細かい領域に分けて読み取った場合でも像滲みのない、被写界深度の深い読取モジュール５０とすることができる。但し、原稿位置に関係なく主光線を原稿面に対して垂直にしておく必要があるため、主走査方向のサイズが原稿サイズと同等以上のミラーアレイ３５が必要である。

上述したようなミラーアレイ３５を用いた複眼読取方式では、センサー４１の結像領域４１ａ、４１ｂ・・・が主走査方向に連続して設けられている場合、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・によって反射され、絞り部３７を通過した画像光ｄがセンサー４１上の所定領域に結像するとき、読取領域外の画像光ｄがセンサー４１上の所定領域に隣接する領域に迷光となって入射するおそれがある。

図５は、センサー４１に画像光ｄが迷光となって入射する様子を示す図である。図５に示すように、各反射ミラー３５ａ、３５ｂに対応する読取領域Ｒａ、Ｒｂからの光がセンサー４１の対応する結像領域４１ａ、４１ｂに結像する。ここで、センサー４１の結像領域４１ａ、４１ｂ・・・が主走査方向に連続して設けられている場合、読取領域Ｒａ、Ｒｂの外側からの光であっても主光線よりも内側の光線（図５のハッチング領域）については反射ミラー３５ａ、３５ｂによってセンサー４１上に結像される。具体的には、反射ミラー３５ａで反射された光が隣接する結像領域４１ｂに入射し、反射ミラー３５ｂで反射された光が隣接する結像領域４１ａに入射する。これらの結像光は、光量は微弱であるが異なる読取領域に対応する倒立像であるため、結像領域４１ａ、４１ｂで本来結像するべき像と重なると異常画像となる。

そこで、本実施形態では、図６に示すように、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・は、隣接する反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・とは主走査方向（矢印ＢＢ′方向）から見て異なる角度に画像光ｄを反射するように設けられている。また、図７に示すように、各結像領域４１ａ、４１ｂ・・・は、隣接する結像領域４１ａ、４１ｂ・・・とは主走査方向と直交する直交方向（上下方向）にオーバーラップしないように配置されている。

具体的には、図２および図６に示すように、複数の反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・は、主走査方向から見て第１の角度または第２の角度に画像光ｄを反射するように交互に設けられている。すなわち、反射ミラー３５ａ、３５ｃ・・・は、主走査方向から見て第１の角度に画像光ｄを反射するように設けられており、反射ミラー３５ｂ、３５ｄ・・・は、主走査方向から見て第２の角度に画像光ｄを反射するように設けられている。

また、反射ミラー３５ａ、３５ｃ・・・は、平面ミラー３３ｃからミラーアレイ３５に入射する画像光ｄの方向（水平方向）よりも上側に画像光ｄを反射するように設けられており、反射ミラー３５ｂ、３５ｄ・・・は、平面ミラー３３ｃからミラーアレイ３５に入射する画像光ｄの方向（水平方向）よりも下側に画像光ｄを反射するように設けられている。

複数の絞り部３７は、ミラーアレイ３５に対して上下方向の一方側（上側）および他方側（下側）に交互に配置されている。

第１折り返しミラー３４ａは、反射ミラー３５ａ、３５ｃ・・・からの画像光ｄをミラーアレイ３５に対して上側に配置された絞り部３７に向かって反射し、第２折り返しミラー３４ｂは、反射ミラー３５ｂ、３５ｄ・・・からの画像光ｄをミラーアレイ３５に対して下側に配置された絞り部３７に向かって反射する。なお、第１折り返しミラー３４ａで反射された画像光ｄおよび第２折り返しミラー３４ｂで反射された画像光ｄは、互いに平行であるとともに、平面ミラー３３ｃからミラーアレイ３５に入射する画像光ｄと同方向（水平方向）に進行する。

図７に示すように、複数の結像領域４１ａ、４１ｂ・・・は、千鳥状に配置されている。ここでは、結像領域４１ａ、４１ｂ・・・が１つ置きに主走査方向に配置された２つの列（結像領域４１ａ、４１ｃ・・・からなる列と結像領域４１ｂ、４１ｄ・・・からなる列）が上下に配置されている。

結像領域４１ａ、４１ｃ・・・と結像領域４１ｂ、４１ｄ・・・とは、上下方向に所定の隙間（ミラーアレイ３５の上下方向の高さ以上の隙間）を隔てて配置されている。また、各結像領域４１ａ、４１ｂ・・・は、隣接する結像領域４１ａ、４１ｂ・・・と主走査方向（矢印ＢＢ´方向）に隙間なく配置されている。ここでは、各結像領域４１ａ、４１ｂ・・・は、隣接する結像領域４１ａ、４１ｂ・・・と主走査方向に少しだけオーバーラップして配置されている。なお、各結像領域４１ａ、４１ｂ・・・は、各結像領域４１ａ、４１ｂ・・・に入射する画像光ｄの主光線に対して垂直に配置されている。

本実施形態では、上記のように、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・は、隣接する反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・とは主走査方向から見て異なる角度に光を反射するように設けられており、各結像領域４１ａ、４１ｂ、４１ｃ・・・は、隣接する結像領域４１ａ、４１ｂ、４１ｃ・・・とは上下方向にオーバーラップしないように配置されている。これにより、隣接する反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・で反射された光が絞り部３７を通過し、フレア光（迷光）となってセンサー４１に到達するのを抑制することができる。このため、異常画像の発生を抑制することができる。

また、上記のように、複数の反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・は、主走査方向から見て第１の角度または第２の角度に光を反射するように交互に設けられている。また、複数の結像領域４１ａ、４１ｂ、４１ｃ・・・は、千鳥状に配置されている。言い換えると、結像領域４１ａ、４１ｂ、４１ｃ・・・が１つ置きに主走査方向に配置された２つの列（結像領域４１ａ、４１ｃ・・・からなる列と結像領域４１ｂ、４１ｄ・・・からなる列）が上下に配置されている。これにより、３つ以上の列が上下に配置される場合に比べて、センサー４１の配置領域が上下方向に大きくなるのを抑制することができる。

また、上記のように、複数の絞り部３７は、ミラーアレイ３５に対して上側または下側に交互に配置されている。これにより、隣接する反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・で反射された光が絞り部３７を通過し、フレア光（迷光）となってセンサー４１に到達するのを確実に防止することができる。

また、上記のように、第１折り返しミラー３４ａおよび第２折り返しミラー３４ｂが設けられている。これにより、反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・からの光を、ミラーアレイ３５に対して上側または下側に交互に配置された絞り部３７に向かって容易に反射させることができる。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、第１折り返しミラー３４ａまたは第２折り返しミラー３４ｂを用いてミラーアレイ３５で反射されて絞り部３７へ入射する画像光ｄを１回だけ反射させているが、図８に示すように光学ユニット４０側に平面ミラー３３ｄおよび３３ｅを配置することにより、第１折り返しミラー３４ａまたは第２折り返しミラー３４ｂを用いて画像光ｄを２回以上反射させる構成としても良い。

また、上記実施形態では、画像読取装置として画像形成装置１００に搭載される画像読取部６を例に挙げて説明したが、画像形成装置１００と別体で用いられるイメージスキャナーにも全く同様に適用することができる。

また、上記実施形態では、原稿６０からの画像光ｄを平面ミラー３３ａ〜３３ｃを介してミラーアレイ３５に入射させる例について示したが、本発明はこれに限らず、平面ミラー３３ａ〜３３ｃのうちの１つ以上を設けなくてもよい。例えば、平面ミラー３３ｂを設けず、平面ミラー３３ａで反射した画像光ｄを平面ミラー３３ｃに直接入射させてもよい。

また、上記実施形態では、反射ミラー３５ａ、３５ｃ・・・を水平方向よりも上側に画像光ｄを反射するように構成するとともに、反射ミラー３５ｂ、３５ｄ・・・を水平方向よりも下側に画像光ｄを反射するように構成し、且つ、複数の絞り部３７をミラーアレイ３５に対して上側または下側に交互に配置する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、反射ミラー３５ａ、３５ｃ・・・を水平方向よりも上側に画像光ｄを反射するように構成するとともに、反射ミラー３５ｂ、３５ｄ・・・を水平方向よりも上側に画像光ｄを反射するように構成し、且つ、複数の絞り部３７をミラーアレイ３５に対して上側のみに配置してもよい。

６ 画像読取部（画像読取装置）
２５ コンタクトガラス
２７ 原稿搬送装置
３１ 光源
３４ａ 第１折り返しミラー
３４ｂ 第２折り返しミラー
３５ ミラーアレイ
３５ａ〜３５ｄ 反射ミラー
３７ 絞り部
４０ 光学ユニット（光学系）
４１ センサー
４１ａ〜４１ｄ 結像領域
５０ 読取モジュール
６０ 原稿
１００ 画像形成装置
ｄ 画像光

Claims (9)

1. 原稿を照射する光源と、
   該光源から原稿に照射された光の反射光を画像光として結像させる光学系と、
   該光学系によって結像された画像光を電気信号に変換する複数の結像領域を有するセンサーと、
   を備え、
   前記光学系は、
   反射面が非球面形状の凹面である複数の反射ミラーが主走査方向にアレイ状に連結されたミラーアレイと、
   前記各反射ミラーと前記センサーの前記各結像領域との間にそれぞれ設けられ、前記各反射ミラーで反射された画像光の光量を調整する複数の絞り部と、
   を備え、
   前記各反射ミラーは、隣接する前記反射ミラーとは主走査方向から見て異なる角度に光を反射するように設けられており、
   前記各結像領域は、隣接する前記結像領域とは主走査方向と直交する直交方向にオーバーラップしないように配置されていることを特徴とする読取モジュール。
2. 前記複数の反射ミラーは、主走査方向から見て第１の角度または第２の角度に光を反射するように交互に設けられており、
   前記複数の結像領域は、千鳥状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の読取モジュール。
3. 前記複数の絞り部は、前記ミラーアレイに対して前記直交方向の一方側または他方側に交互に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の読取モジュール。
4. 前記反射ミラーからの光を前記ミラーアレイに対して前記直交方向の一方側に配置された絞り部に向かって反射する第１折り返しミラーと、前記反射ミラーからの光を前記ミラーアレイに対して前記直交方向の他方側に配置された絞り部に向かって反射する第２折り返しミラーと、をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の読取モジュール。
5. 前記ミラーアレイと前記絞り部とが一体形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の読取モジュール。
6. 前記光学系は、前記ミラーアレイの原稿側で画像光が光軸と平行となるテレセントリック光学系であり、前記センサー上に倒立像を結像することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の読取モジュール。
7. 前記センサーの前記各結像領域で読み取った画像データを反転させて正立画像とした後、前記各結像領域の画像を結合することで原稿に対応した読取画像を構成することを特徴とする請求項６に記載の読取モジュール。
8. 画像読取部の上面に固定されたコンタクトガラスと、
   該コンタクトガラスに対して上方に開閉可能であり、原稿を前記コンタクトガラスの画像読取位置に搬送する原稿搬送装置と、
   前記コンタクトガラスの下方に副走査方向に往復移動可能に配置される請求項１〜７のいずれか１項に記載の読取モジュールと、
   を備え、
   前記読取モジュールは、前記コンタクトガラス上に載置される原稿の画像を副走査方向に移動しながら読み取り可能であり、且つ、前記画像読取位置に搬送される原稿の画像を前記画像読取位置に対向する位置に停止した状態で読み取り可能である画像読取装置。
9. 請求項８に記載の画像読取装置が搭載された画像形成装置。

Images