JP6930272B2 - 読取モジュール及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、被照明体に光を照射して反射された反射光を読み取る読取モジュール及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真プロセスを用いた複合機等に搭載される画像読取装置の読取方式として、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）センサーと呼ばれる電荷結合素子を使用したＣＣＤ方式と、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）センサーと呼ばれる光電変換素子を使用したＣＩＳ方式がある。

ＣＣＤ方式は、原稿サイズの１／５〜１／９のサイズのイメージセンサーに対して、複数の平面ミラー及び光学レンズを用いて縮小像を結像させて画像を読み取る方式である。ＣＣＤ方式のメリットとしては、被写界深度が深いということが挙げられる。ここで、被写界深度とは、ピントが正確に合った位置から被写体(ここでは原稿)が光軸方向にずれたとしても、ピントが合っているように見える範囲のことである。つまり、被写界深度が深ければ規定の位置から原稿がずれたとしても、それほど遜色のない画像を読み込むことができることを意味する。

一方、ＣＣＤ方式のデメリットは、光路長（被写体からセンサーまで光が進む距離）が２００〜５００ｍｍと非常に長いことが挙げられる。画像読取装置では、この光路長をキャリッジの限られた空間内で確保するために、複数の平面ミラーを用いて光の進行方向を変化させている。このため、部品数が多くなりコストが高くなってしまう。また、光学系にレンズを用いている場合、波長による屈折率の差異によって色収差が発生する。この色収差を補正するために複数枚のレンズが必要となる。このように複数枚のレンズを用いることもコストアップの要因となっている。

ＣＩＳ方式は、特許文献１に示されるように、正立等倍のロッドレンズを複数個アレイ状に並べ、原稿と同等のサイズのイメージセンサー上に結像させて読み取る方式である。ＣＩＳ方式のメリットとしては、ＣＣＤ方式と比較して光路長が１０ｍｍ〜２０ｍｍと比較的短く、小型であることが挙げられる。また、ロッドレンズのみを用いて結像させるためにＣＣＤ方式で必要なミラーが不要となり、ＣＩＳセンサーを搭載するスキャナーユニットを薄型化することができ、構造が簡単であるため低コストであるということが挙げられる。一方、ＣＩＳ方式は被写界深度が非常に小さいため、規定の位置から原稿が光軸方向にずれた時に、個々のレンズの倍率のズレによって像滲みによるボケの影響が大きく現れる。その結果、ブック原稿や凹凸のある原稿を均一に読み取れないというデメリットを有する。

近年、上記のＣＣＤ方式、ＣＩＳ方式とは異なり、特許文献２に開示されているように、結像光学系に反射ミラーアレイを用いて画像を読み取る方式が提案されている。この方式は、複数の反射ミラーをアレイ状に並べ、各反射ミラーに対応した読取領域毎に読み取られた原稿をセンサー上に縮小倒立結像させている。しかし、ロッドレンズアレイを用いるＣＩＳ方式とは異なり、１つの光学系にて１つの領域を読み取り結像させる。また、結像方式にテレセントリック光学系を採用することによって、複数の領域別に原稿を読取る際に、倍率の異なる像の重なり合いによる像滲みの発生は無く、画像ボケを抑制し、複眼読取方式を成立させている。

さらに、この方式では光学系にミラーのみを用いているため、光学系にレンズを用いる場合とは異なり、色収差が発生することはない。よって色収差に関する補正は必要なく、光学系を構成するエレメント数を少なくすることができる。

特開２００３−１２１６０８号公報 米国特許第８３４５３２５号明細書

ところで、特許文献２のように反射ミラーを主走査方向に連続的に設けたミラーアレイで光学系を構成した場合、照明系で原稿を照射した光は散乱し、様々な方向に拡散するため、隣接する反射ミラーで反射された光が絞りを通過し、フレア光（迷光）となってセンサーに到達してしまうという問題点があった。このフレア光は、読取対象である原稿の反射率により入射光量が変化してしまうため、補正を行うことができない。そのため、センサーにフレア光が入射しない構成とする必要があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、反射ミラーをアレイ状に並べたミラーアレイを用いる読取方式において、隣接する反射ミラーで反射されたフレア光のセンサーへの入射を抑制可能な読取モジュール及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成の読取モジュールは、被照明体を照射する光源と、光源から被照明体に照射された光の反射光を読取光として結像させる光学系と、光学系によって結像された読取光を電気信号に変換する複数の結像領域が所定方向に配列されたセンサーと、を備える。光学系は、反射面が非球面形状の凹面である複数の反射ミラーが所定方向にアレイ状に配置されたミラーアレイと、各反射ミラーとセンサーの各結像領域との間にそれぞれ設けられ、各反射ミラーで反射された読取光の光量を調整する複数の絞り部と、を備える。各反射ミラーは、隣接する反射ミラーから所定方向に所定の距離を隔てて配置されている。

本発明の第１の構成の読取モジュールによれば、各反射ミラーは、隣接する反射ミラーから所定方向に所定の距離を隔てて配置されている。これにより、隣接する反射ミラーで反射された光が絞り部を通過し、フレア光（迷光）となってセンサーに到達するのを抑制することができる。

本発明の読取モジュール５０を備えた画像形成装置１００の全体構成を示す側面断面図 本発明の一実施形態に係る読取モジュール５０の内部構造を示す側面断面図 本発明の一実施形態の読取モジュール５０における、中間転写ベルト８からセンサー４１までの光路を示す部分斜視図 本発明の一実施形態の読取モジュール５０内の光学ユニット４０とセンサー４１との間の構成を示す平面断面図 センサー４１に画像光ｄが迷光となって入射する様子を示す図 中間転写ベルト８とセンサー４１との間の光路を示す部分拡大図であって、反射ミラー３５ａおよび３５ｂの間に非結像領域３６を設けた構成を示す図 本発明の一実施形態の読取モジュール５０内の光学ユニット４０の構成を示す部分斜視図 本発明の一実施形態の読取モジュール５０の非結像領域３６および反射ミラー３５ａの入射瞳Ｓ周辺を示す図 本発明の読取モジュール５０の変形例を示す部分断面図であって、折り返しミラー３４で画像光ｄを３回反射させる構成を示す図

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の読取モジュール５０を備えた画像形成装置の概略構成図であり、ここではタンデム方式のカラープリンターについて示している。カラープリンター（画像形成装置）１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、中間転写ベルト（被照明体、像担持体）８の進行方向上流側（図１では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。

これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄがそれぞれ配設されており、さらに図１において時計回り方向に回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。

パソコン等の上位装置から画像データが入力されると、先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させる。次いで露光装置４によって画像データに応じて光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄには、トナーコンテナ（図示せず）から供給されるシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーと磁性キャリアとを含む二成分現像剤（以下、単に現像剤ともいう）が所定量充填されている。静電潜像が形成された感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に現像装置３ａ〜３ｄによって現像剤中のトナーが供給され、静電的に付着する。これにより、露光装置４からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。

そして、一次転写ローラー６ａ〜６ｄにより一次転写ローラー６ａ〜６ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に所定の転写電圧で電界が付与され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのトナー像が駆動ローラー１１および従動ローラー１０に張架された中間転写ベルト８上に一次転写される。一次転写後に感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナー等はクリーニング装置５ａ〜５ｄにより除去される。

トナー像が転写される転写紙Ｐは、カラープリンター１００内の下部に配置された用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラー１２ａおよびレジストローラー対１２ｂを介して転写紙Ｐが所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラー９と中間転写ベルト８のニップ部（二次転写ニップ部）へ搬送される。この二次転写ニップ部において、中間転写ベルト８表面のトナー像が転写紙Ｐに転写される。転写後に、ベルトクリーニング装置１９が中間転写ベルト８に残存するトナーを清掃する。トナー像が二次転写された転写紙Ｐは定着部７へと搬送される。

定着部７に搬送された転写紙Ｐは、定着ローラー対１３により加熱及び加圧されてトナー像が転写紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、そのまま（或いは分岐部１４によって反転搬送路１８に振り分けられ、両面に画像が形成された後）排出ローラー対１５によって排出トレイ１７に排出される。

画像形成部Ｐｄの下流側且つ二次転写ローラー９の上流側直近には、中間転写ベルト８上に形成されたトナー像を読み取る読取モジュール５０が配置されている。読取モジュール５０は、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて中間転写ベルト８上に形成される濃度補正パターン（パッチ画像）に測定光を照射し、これらからの反射光を受光して光電変換して受光出力信号を出力し、出力値はＡ／Ｄ変換された後、センサー出力値（出力値）として後述する制御部９０に送信される。

カラープリンター１００本体内には、カラープリンター１００全体の動作を制御する制御部（ＣＰＵ）９０が配置されている。制御部９０は、操作パネル（図示せず）のキー操作等により、各色の画像濃度を適正に設定するためのモード（以下、キャリブレーションモードという）が設定されると、読取モジュール５０の後述するセンサー４１からの出力信号を受信し、記憶部（図示せず）に記憶された濃度データに基づいて基準画像の濃度を決定し、予め設定された基準濃度と比較して現像装置３ａ〜３ｄの現像バイアスを調整することにより、各色について濃度補正を行う機能を有している。なお、キャリブレーションモードは、カラープリンター１００の電源投入時や所定枚数の画像形成処理が終了した時に自動的に設定されるようにしてもよい。

図２は、本実施形態に係る読取モジュール５０の内部構造を示す側面断面図、図３は、本実施形態の読取モジュール５０における、中間転写ベルト８からセンサー４１までの光路を示す斜視図、図４は、本実施形態の読取モジュール５０内の光学ユニット４０とセンサー４１との間の構成を示す平面断面図である。なお、図４において光学ユニット４０を構成するミラーアレイ３５は光線を反射するが、図４では説明の便宜のため光学ユニット４０に対して光線を透過させたモデルを示している。

読取モジュール５０は、中間転写ベルト８の表面側（図２の下面側）の画像を読み取る。

図２に示すように、読取モジュール５０の筐体３０内には、光源３１と、平面ミラー３３ａと、折り返しミラー３４と、反射面が非球面形状の凹面である複数の反射ミラーで構成されるミラーアレイ３５と、絞り部３７と、読取手段としてのセンサー４１が備えられている。センサー４１はセンサー基板４２（図４参照）に支持されている。

上記構成において、中間転写ベルト８上の画像を読み取る場合、光源３１から出射され、開口３０ａを通過した光により中間転写ベルト８の画像面を照射する。その結果、中間転写ベルト８の画像面で反射された光は画像光（読取光）ｄ（図２の実線矢印で示す）となり、平面ミラー３３ａによって光路が変更された後、折り返しミラー３４で反射される。反射された画像光ｄはミラーアレイ３５により集光され、折り返しミラー３４で再び反射された後、絞り部３７を通過してセンサー４１上に結像される。結像された画像光ｄはセンサー４１において画素分解され、各画素の濃度に応じた電気信号に変換されて画像の読み取りが行われる。

図３に示すように、ミラーアレイ３５と絞り部３７は同一の材料で一体形成されており、光学ユニット（光学系）４０としてユニット化されている。ミラーアレイ３５と絞り部３７とを一体形成することにより、ミラーアレイ３５と絞り部３７との相対位置を高精度で保持することができる。これにより、温度変化によってミラーアレイ３５や絞り部３７が膨張或いは収縮して相対位置が変化することによる結像性能の劣化を効果的に防止することができる。なお、ミラーアレイ３５、絞り部３７を含む光学ユニット４０は、コスト面を考慮して樹脂による射出成型で作製されることが望ましい。

折り返しミラー３４はミラーアレイ３５と対向する位置に設置され、中間転写ベルト８から平面ミラー３３ａを介してミラーアレイ３５に入射する光線（画像光ｄ）、及び、ミラーアレイ３５で反射されて絞り部３７へ入射する光線（画像光ｄ）の両方を反射する。なお、ミラーアレイ３５に向かう画像光ｄの光路と絞り部３７に向かう画像光ｄの光路は、略同一方向（図２の右方向）である。

図４に示すように、センサー４１に画像光ｄを結像するミラーアレイ３５は、センサー４１の所定領域に対応する複数枚の反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・が所定方向（矢印ＢＢ′方向）にアレイ状に配置された構成である。

図３に示すように、絞り部３７は、円形状の開口であり、センサー４１上に結像する画像光ｄの光量を調整する。

本実施形態の構成によれば、所定方向に分割された中間転写ベルト８の各読取領域Ｒａ、Ｒｂ（図５参照）・・・で反射された画像光ｄは平面ミラー３３ａおよび折り返しミラー３４（図２参照）によって光路が変更され、ミラーアレイ３５の反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・に入射する。画像光ｄは、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・によって等倍の結像倍率で反射され、折り返しミラー３４によって再び反射された後、絞り部３７を通過してセンサー４１上の対応する結像領域に倒立像として結像する。

各結像領域に結像された倒立像は、デジタル信号に変換されるため、各結像領域毎にデータを反転させて正立画像とした後、各結像領域の画像を繋ぎ合わせることで出力画像の形成を行う。

また、絞り部３７はミラーアレイ３５を構成する各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の焦点に配置されるため、絞り部３７とミラーアレイ３５との物理的な離間距離（図２の上下方向の距離）はミラーアレイ３５の縮小倍率（ここでは等倍）によって定まる。本実施形態の読取モジュール５０では、折り返しミラー３４で光線を２回反射させる構成とすることにより、ミラーアレイ３５から絞り部３７までの光路長を確保することができ、ミラーアレイ３５に対する画像光ｄの入反射角度を最小にすることができる。その結果、各結像領域４１ａ、４１ｂ（図５参照）・・・に結像される画像の湾曲を抑制することができる。

また、折り返しミラー３４が複数枚のミラーに分割されている場合、各ミラーのエッジ部で反射された光が迷光となってミラーアレイ３５或いは絞り部３７に入射してしまう。本実施形態のように折り返しミラー３４として一枚の平面ミラーを用いることにより、折り返しミラー３４上で両方の光線の重なり合いが発生した場合でも迷光の影響を受けない。なお、本実施形態では読取モジュール５０の高さ方向のサイズを小さくするため平面ミラー３３ａを用いているが、平面ミラー３３ａを用いない構成も可能である。

本実施形態のようにミラーアレイ３５を用いた複眼読取方式では、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・に対応する領域でのベルト位置（反射ミラーと中間転写ベルト８との間の光路長）によって結像倍率が異なると、中間転写ベルト８が上下に撓んだ場合、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の境界部に隣接した位置で像が重なったり離れたりするため画像濃度の読取不良となる。

本実施形態では、中間転写ベルト８からミラーアレイ３５までの間を画像光ｄの主光線が光軸と平行となるテレセントリック光学系としている。テレセントリック光学系は、絞り部３７の中心を通過する画像光ｄの主光線が中間転写ベルト８表面に対して垂直であるという特徴を有する。これにより、ベルト位置が変化しても各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の結像倍率は変化しないため、中間転写ベルト８を細かい領域に分けて読み取った場合でも像滲みのない、被写界深度の深い読取モジュール５０とすることができる。但し、ベルト位置に関係なく主光線を中間転写ベルト８表面に対して垂直にしておく必要があるため、所定方向（矢印ＢＢ´方向）のサイズが中間転写ベルト８の読取領域のサイズと同等以上のミラーアレイ３５が必要である。

上述したようなミラーアレイ３５を用いた複眼読取方式では、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・によって反射され、絞り部３７を通過した画像光ｄがセンサー４１上の所定領域に結像するとき、読取領域外の画像光ｄがセンサー４１上の所定領域に隣接する領域に迷光となって入射するおそれがある。

図５は、センサー４１に画像光ｄが迷光となって入射する様子を示す図である。図５に示すように、各反射ミラー３５ａ、３５ｂに対応する読取領域Ｒａ、Ｒｂからの光がセンサー４１上の対応する結像領域４１ａ、４１ｂに結像する。ここで、読取領域Ｒａ、Ｒｂの外側からの光であっても主光線よりも内側の光線（図５のハッチング領域）については反射ミラー３５ａ、３５ｂによってセンサー４１上に結像される。具体的には、反射ミラー３５ａで反射された光が隣接する結像領域４１ｂに入射し、反射ミラー３５ｂで反射された光が隣接する結像領域４１ａに入射する。これらの結像光は、光量は微弱であるが異なる読取領域に対応する倒立像であるため、結像領域４１ａ、４１ｂで本来結像するべき像と重なると画像濃度の読取不良となる。

そこで、図６および図７に示すように、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・は、隣接する反射ミラーから所定方向（矢印ＢＢ´方向）に所定の距離を隔てて配置されている。本実施形態では、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・は、隣接する反射ミラーから所定方向に各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の入射瞳Ｓ（図８参照）の半径ｒ３５以上の距離を隔てて配置されている。各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・同士の間には、平面からなる非結像領域３６が設けられている。

なお、本明細書および特許請求の範囲において、入射瞳とは、被照明体（ここでは中間転写ベルト８）表面の一点から様々な方向に出射した光線のうち結像に有効な光線束が反射ミラーに入射する領域のことを言う。言い換えると、センサーの一点から絞り部を通過する光線束を反射ミラーまで延長したときの反射ミラーの反射面での領域のことを言う。

非結像領域３６を設けることによって、図６に示すように、例えば読取領域Ｒａ、Ｒｂからの光が反射ミラー３５ｂ、３５ａによってセンサー４１上に結像されるのを防止することができる。すなわち、センサー４１に画像光ｄが迷光となって入射するのを防止することができる。

なお、この読取モジュール５０では、反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の間に非結像領域３６を設けているため、中間転写ベルト８表面の非結像領域３６に対応する領域（各読取領域Ｒａ、Ｒｂ・・・の間の領域）の画像を読み取ることができない。

本実施形態では、上記のように、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・は、隣接する反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・から所定方向に所定の距離を隔てて配置されている。これにより、隣接する反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・で反射された光が絞り部３７を通過し、フレア光（迷光）となってセンサー４１に到達するのを抑制することができる。このため、画像濃度の読取不良の発生を抑制することができる。

さらに、本実施形態では、上記のように、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・は、隣接する反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・から所定方向に反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の入射瞳Ｓの半径ｒ３５以上の距離を隔てて配置されている。これにより、隣接する反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・で反射された光が絞り部３７を通過し、フレア光（迷光）となってセンサー４１に到達するのを確実に防止することができる。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、折り返しミラー３４を用いて中間転写ベルト８から平面ミラー３３ａを介してミラーアレイ３５に入射する画像光ｄ、及び、ミラーアレイ３５で反射されて絞り部３７へ入射する画像光ｄを１回ずつ計２回反射させているが、図９に示すように光学ユニット４０側に平面ミラー３３ｂを配置することにより、折り返しミラー３４を用いて画像光ｄを３回以上反射させる構成としても良い。

また、上記実施形態では、読取モジュール５０によって、中間転写ベルト８表面に形成されたパッチ画像を読み取る例について示したが、本発明はこれに限らない。読取モジュール５０によって、感光体ドラム（像担持体）１ａ〜１ｄ表面に形成されたパッチ画像を読み取ってもよい。また、この読取モジュール５０では、反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の間に非結像領域３６を設けているため、読み取った画像に欠けが生じる。このため、読み取った画像に欠けが生じてもよい用途、例えば画像の有無を検知するセンサー等に、読取モジュール５０を用いてもよい。また、例えば、読取モジュール５０により中間転写ベルト８の側端縁を読み取ることによって、中間転写ベルト８の蛇行を検知してもよい。この場合、中間転写ベルト８表面を直接読み取ってもよいし、中間転写ベルト８の側端縁にベルト表面よりも光反射率の高い画像を形成してその画像を読み取ってもよい。

８ 中間転写ベルト（被照明体、像担持体）
３１ 光源
３４ 折り返しミラー
３５ ミラーアレイ
３５ａ〜３５ｃ 反射ミラー
３７ 絞り部
４０ 光学ユニット（光学系）
４１ センサー
４１ａ、４１ｂ 結像領域
５０ 読取モジュール
１００ カラープリンター（画像形成装置）
ｄ 画像光（読取光）
ｒ３５ 半径
Ｓ 入射瞳

Claims (6)

1. 被照明体を照射する光源と、
   該光源から前記被照明体に照射された光の反射光を読取光として結像させる光学系と、
   該光学系によって結像された読取光を電気信号に変換する複数の結像領域が所定方向に配列されたセンサーと、
   を備え、
   前記光学系は、
   反射面が非球面形状の凹面である複数の反射ミラーが前記所定方向にアレイ状に配置されたミラーアレイと、
   前記各反射ミラーと前記センサーの前記各結像領域との間にそれぞれ設けられ、前記各反射ミラーで反射された読取光の光量を調整する複数の絞り部と、
   を備え、
   前記各反射ミラーは、隣接する前記反射ミラーから前記所定方向に所定の距離を隔てて配置され、
   前記各反射ミラーに向かう読取光の光路と前記絞り部に向かう読取光の光路は同一方向であり、前記ミラーアレイと対向する位置に設けられ、前記各反射ミラーで反射された読取光を前記絞り部の方向に折り返す折り返しミラーが配置されており、
   前記折り返しミラーは、前記各反射ミラーに向かう読取光の折り返しと、前記各反射ミラーで反射されて前記絞り部に向かう読取光の折り返しを含めて、同一の反射面で読取光を２回以上折り返すことを特徴とする読取モジュール。
2. 前記各反射ミラーは、隣接する前記反射ミラーから前記所定方向に前記反射ミラーの入射瞳の半径以上の距離を隔てて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の読取モジュール。
3. 前記光学系は、前記ミラーアレイの前記被照明体側で読取光が光軸と平行となるテレセントリック光学系であり、前記センサー上に倒立像を結像することを特徴とする請求項１または２に記載の読取モジュール。
4. 前記ミラーアレイと前記絞り部とが一体形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の読取モジュール。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の読取モジュールを備えた画像形成装置。
6. 前記被照明体は、トナー像を担持する像担持体であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
   

Images