JP6893367B2 - 無人搬送車のメンテナンスシステム - Google Patents
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Description
12…センサ(測域センサ(LRF))
21…搬送元の場所
22…搬送先の場所
23…搬送経路
3…メンテナンスシステム
31…充電装置
32…メンテナンス装置(清掃手段、ブロワ)
321…ノズル
33…退出経路
34…復帰経路
Claims (8)
- 現場内の所定の搬送経路を自律走行しある場所から他の場所に向けて搬送対象物を搬送する無人搬送車の機能を維持するものであって、
前記搬送経路外で各々異なる場所に設置され、搬送経路から自律的に退出し当該設置場所に到達した無人搬送車に対する充電を行う複数基の充電装置と、
充電のために前記搬送経路から自律的に退出した無人搬送車に対して当該無人搬送車の機能を維持するための所定の処理を実行する前記充電装置よりも数の少ないメンテナンス装置とを具備し、
前記搬送経路からある前記充電装置の設置場所へと向かう退出経路またはある充電装置の設置場所から搬送経路へと向かう復帰経路の少なくとも一部を、搬送経路から他の充電装置の設置場所へと向かう退出経路または他の充電装置の設置場所から搬送経路へと向かう復帰経路の少なくとも一部と共通の経路とし、
前記メンテナンス装置が前記共通の経路上に設置される無人搬送車のメンテナンスシステム。 - 前記共通の経路は、前記充電装置の各々の設置場所から前記搬送経路へと向かう前記復帰経路が合流する箇所にあり、
前記メンテナンス装置は、前記充電装置を経て前記復帰経路から前記搬送経路へと向かう無人搬送車に対して所定の処理を実行する請求項1記載のメンテナンスシステム。 - 前記メンテナンス装置として、無人搬送車の本体またはその本体に搭載されたセンサに付着した塵または埃を除去する清掃手段が設けられた請求項1または2記載のメンテナンスシステム。
- 無人搬送車に搭載されたセンサが、現場内における当該無人搬送車の現在位置を推定するために働くセンサであり、
前記清掃手段が、同清掃手段の設置場所に到達した無人搬送車のセンサによる当該無人搬送車の現在位置の推定機能を妨げない位置に配置される請求項3記載のメンテナンスシステム。 - 現場内の所定の搬送経路を自律走行しある場所から他の場所に向けて搬送対象物を搬送する無人搬送車の機能を維持するものであって、
前記搬送経路外にある所定の場所に設置され、搬送経路から自律的に退出し当該設置場所に到達した無人搬送車に対する充電を行う充電装置と、
前記搬送経路から前記充電装置の設置場所へと向かう退出経路上の所定の場所、充電装置の設置場所、または充電装置の設置場所から搬送経路へと向かう復帰経路上の所定の場所に設置され、充電のために搬送経路から自律的に退出した無人搬送車の本体に搭載されたセンサに付着した塵または埃を除去する清掃手段であるメンテナンス装置とを具備し、
前記清掃手段が、同清掃手段の設置場所に到達した無人搬送車のセンサによる当該無人搬送車の現在位置の推定機能を妨げない位置に配置されている無人搬送車のメンテナンスシステム。 - 無人搬送車に搭載されたセンサが、レーザ光を出射しその反射光を受光して反射物までの距離を計測するとともに当該レーザ光によって当該無人搬送車の周囲を走査する測域センサであり、
前記清掃手段が、同清掃手段の設置場所に到達した無人搬送車の測域センサによる当該無人搬送車の周囲の走査を殆どまたは全く妨げない位置に配置される請求項4または5記載のメンテナンスシステム。 - 複数基の前記充電装置と、充電装置よりも数の少ない前記メンテナンス装置とを具備する請求項6記載のメンテナンスシステム。
- 前記清掃手段は、前記センサに付着した塵または埃を吹き飛ばして除去するブロワを含み、
前記ブロワは、前記清掃手段の設置場所に至る無人搬送車の上方かつ側方に所在し、前記センサに向けて伸びセンサに向けて圧縮空気を噴射するためのノズルを有している請求項6または7記載のメンテナンスシステム。
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