JP6893231B2 - 自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法、及び自重沈降式竪型反応炉の自動運転制御方法 - Google Patents
自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法、及び自重沈降式竪型反応炉の自動運転制御方法 Download PDFInfo
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本発明の第2の観点によれば、以下の自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法が提供される。即ち、この自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法は、炉上部より処理対象物を炉内に投入し堆積させ、炉底部及び炉下方側壁部に、加圧された酸素含有気体を供給することで、処理対象物に対して乾燥、熱分解、燃焼、溶融のうち少なくとも1つを行う自重沈降式竪型反応炉で用いられる。この自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法は、3次元熱画像作成工程と、炉内状況把握工程と、を含む。前記3次元熱画像作成工程では、前記自重沈降式竪型反応炉の運転を制御する制御装置が、炉内に堆積された処理対象物より上側に設置され、視点が異なる複数の赤外線カメラによって、堆積された処理対象物から形成された堆積層の最上側界面である堆積層界面の熱画像を撮影することで取得された熱画像に基づいて、前記堆積層界面の3次元熱画像を作成する。前記炉内状況把握工程では、前記制御装置が、前記3次元熱画像作成工程で作成された前記3次元熱画像に基づいて、炉内の状況を把握する。前記炉内状況把握工程では、前記制御装置が、前記3次元熱画像作成工程で作成された前記3次元熱画像及びその履歴3次元熱画像に基づいて、予め前記堆積層界面をメッシュ状に分割することで形成された複数の分割単位毎に、当該分割単位における前記堆積層界面の平均温度を算出する。前記炉内状況把握工程では、前記制御装置が、各分割単位に対して、算出した前記平均温度と、周辺に位置する他の分割単位である周辺分割単位の前記平均温度との乖離である位置基準平均温度乖離、及び、同一の前記分割単位自体の前記平均温度の履歴との乖離である時間基準平均温度乖離を算出する。前記炉内状況把握工程では、前記制御装置が、算出された前記位置基準平均温度乖離、及び前記時間基準平均温度乖離を含む平均温度乖離に基づいて、判定対象の分割単位に対応する前記堆積層に異常が発生しているか否かを判定し、異常が発生していると判定した場合、判定対象の当該分割単位を異常分割単位として特定する。
2 炉本体部
2a 対象物投入口
21 フリーボード
21a 処理後ガス排出口
22 堆積層
3 燃焼ガス供給部
3a 焼却灰又はスラグ排出口
4 赤外線カメラ
4a 選択透過フィルタ
5 処理後ガス処理装置
6 処理対象物供給装置
9 制御装置
Claims (7)
- 炉上部より処理対象物を炉内に投入し堆積させ、炉底部及び炉下方側壁部に、加圧された酸素含有気体を供給することで、処理対象物に対して乾燥、熱分解、燃焼、溶融のうち少なくとも1つを行う自重沈降式竪型反応炉で用いられる自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法であって、
前記自重沈降式竪型反応炉の運転を制御する制御装置が、炉内に堆積された処理対象物より上側に設置され、視点が異なる複数の赤外線カメラによって、堆積された処理対象物から形成された堆積層の最上側界面である堆積層界面の熱画像を撮影することで取得された熱画像に基づいて、前記堆積層界面の3次元熱画像を作成する3次元熱画像作成工程と、
前記制御装置が、前記3次元熱画像作成工程で作成された前記3次元熱画像に基づいて、炉内の状況を把握する炉内状況把握工程と、
を含み、
前記炉内状況把握工程では、前記制御装置が、
前記3次元熱画像作成工程で作成された前記3次元熱画像及びその履歴3次元熱画像に基づいて、予め前記堆積層界面をメッシュ状に分割することで形成された複数の分割単位毎に、当該分割単位における前記堆積層界面の外観動態変化を算出し、
各分割単位に対して、算出した前記外観動態変化と、周辺に位置する他の分割単位である周辺分割単位の前記外観動態変化との乖離である位置基準外観動態乖離、及び、同一の前記分割単位自体の前記外観動態変化の履歴との乖離である時間基準外観動態乖離を算出し、
算出された前記位置基準外観動態乖離、及び前記時間基準外観動態乖離を含む外観動態乖離に基づいて、判定対象の分割単位に対応する前記堆積層に異常が発生しているか否かを判定し、異常が発生していると判定した場合、判定対象の当該分割単位を異常分割単位として特定することを特徴とする自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法。 - 炉上部より処理対象物を炉内に投入し堆積させ、炉底部及び炉下方側壁部に、加圧された酸素含有気体を供給することで、処理対象物に対して乾燥、熱分解、燃焼、溶融のうち少なくとも1つを行う自重沈降式竪型反応炉で用いられる自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法であって、
前記自重沈降式竪型反応炉の運転を制御する制御装置が、炉内に堆積された処理対象物より上側に設置され、視点が異なる複数の赤外線カメラによって、堆積された処理対象物から形成された堆積層の最上側界面である堆積層界面の熱画像を撮影することで取得された熱画像に基づいて、前記堆積層界面の3次元熱画像を作成する3次元熱画像作成工程と、
前記制御装置が、前記3次元熱画像作成工程で作成された前記3次元熱画像に基づいて、炉内の状況を把握する炉内状況把握工程と、
を含み、
前記炉内状況把握工程では、前記制御装置が、
前記3次元熱画像作成工程で作成された前記3次元熱画像及びその履歴3次元熱画像に基づいて、予め前記堆積層界面をメッシュ状に分割することで形成された複数の分割単位毎に、当該分割単位における前記堆積層界面の平均温度を算出し、
各分割単位に対して、算出した前記平均温度と、周辺に位置する他の分割単位である周辺分割単位の前記平均温度との乖離である位置基準平均温度乖離、及び、同一の前記分割単位自体の前記平均温度の履歴との乖離である時間基準平均温度乖離を算出し、
算出された前記位置基準平均温度乖離、及び前記時間基準平均温度乖離を含む平均温度乖離に基づいて、判定対象の分割単位に対応する前記堆積層に異常が発生しているか否かを判定し、異常が発生していると判定した場合、判定対象の当該分割単位を異常分割単位として特定することを特徴とする自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法。 - 請求項2に記載の自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法であって、
前記炉内状況把握工程では、前記制御装置が、
前記3次元熱画像作成工程で作成された前記3次元熱画像及びその履歴3次元熱画像に基づいて、予め前記堆積層界面をメッシュ状に分割することで形成された複数の分割単位毎に、当該分割単位における前記堆積層界面の外観動態変化を算出し、
各分割単位に対して、算出した前記外観動態変化と、周辺に位置する他の分割単位である周辺分割単位の前記外観動態変化との乖離である位置基準外観動態乖離、及び、同一の前記分割単位自体の前記外観動態変化の履歴との乖離である時間基準外観動態乖離を算出し、
算出された前記位置基準外観動態乖離、及び前記時間基準外観動態乖離を含む外観動態乖離及び前記平均温度乖離に基づいて、判定対象の前記異常分割単位に対応する前記堆積層界面の下の部分に前記処理対象物が炉内側壁に固着する「棚吊り」が発生しているか否かを判定することを特徴とする自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法。 - 前記制御装置が、請求項1に記載の自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法によって算出された前記外観動態乖離に基づいて、前記異常分割単位に対応する前記堆積層界面の前記外観動態変化の乖離を小さくするための対策方法を決定する対策方法決定工程と、
前記制御装置が、前記対策方法決定工程で決定された前記対策方法に基づいて、前記自重沈降式竪型反応炉の運転に関する操作変数を調整する対策実行工程と、
を含むことを特徴とする自動運転制御方法。 - 前記制御装置が、請求項2に記載の自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法によって算出された前記平均温度乖離に基づいて、前記異常分割単位に対応する前記堆積層界面の前記平均温度の乖離を小さくするための対策方法を決定する対策方法決定工程と、
前記制御装置が、前記対策方法決定工程で決定された前記対策方法に基づいて、前記自重沈降式竪型反応炉の運転に関する操作変数を調整する対策実行工程と、
を含むことを特徴とする自動運転制御方法。 - 前記制御装置が、請求項3に記載の自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法によって算出された前記外観動態乖離及び前記平均温度乖離に基づいて、前記異常分割単位に対応する前記堆積層界面の前記外観動態変化及び前記平均温度の乖離を小さくするための対策方法を決定する対策方法決定工程と、
前記制御装置が、前記対策方法決定工程で決定された前記対策方法に基づいて、前記自重沈降式竪型反応炉の運転に関する操作変数を調整する対策実行工程と、
を含むことを特徴とする自動運転制御方法。 - 請求項6に記載の自動運転制御方法であって、
前記対策方法決定工程では、前記制御装置が、請求項4に記載の自重沈降式竪型反応炉内状態把握方法によって、「棚吊り」が発生していると特定された前記異常分割単位に対して、特定された前記異常分割単位の前記外観動態乖離及び前記平均温度乖離に基づいて、当該異常分割単位に対応する前記堆積層内で発生している前記「棚吊り」を解消するための対策方法を決定し、
前記対策実行工程では、前記制御装置が、前記対策方法決定工程で決定された前記対策方法に基づいて、前記自重沈降式竪型反応炉の運転に関する操作変数を調整することを特徴とする自動運転制御方法。
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