JP6890088B2 - 石抜機 - Google Patents

Description

本発明は、玄米や白米などの米から石などの異物を除去する石抜機に関する。

精米機の前段や後段などに設けられて、玄米や白米などの米から石などの異物を、これらの米と異物との比重差などを利用して除去する石抜機は既に知られている。

この石抜機は、図１３〜図１５に示すように、多数の通気孔７１ａが全面に穿設されている傾斜多孔板（金網やスクリーンとも称せられる）７１を、一方に設けた石抜口７２の側を高く、他方の米取出口７３の側を低くしてなる傾斜姿勢で揺動自在に支持し、駆動源である駆動モータ７７により斜め上下方向に揺動する構造とされている。傾斜多孔板７１の下方には、送風ファンを内蔵したファンケーシング７４が設けられ、選別対象となる米は傾斜多孔板７１の略中央部７１ｂに上方から供給される。なお、通気孔７１ａは、図１４に簡略的に示しているが、傾斜多孔板７１における石抜口７２を除く箇所全面に穿設されており、通気孔７１ａを通って、石抜口７２側に向けて斜め上方に空気が上昇するように通気孔７１ａの下半部側が覆われている（図示せず）。

傾斜多孔板７１の左右両側に立設する側壁部７５には、米取出口７３の側は均一通路幅の後部側壁７５ａが形成されている一方、石抜口７２の側は石抜口７２側ほど狭い通路幅となるように前部傾斜側壁７５ｂが形成されている。傾斜多孔板７１はその目が空気を石抜口７２方向に吹き上げるように多数の通気孔７１ａが形成され、石抜口７２は開閉自在とされて、通常時（石抜時以外）には石抜口７２は閉じられている。

また、図１４〜図１８などに示すように、傾斜多孔板７１の一側方には、側壁部７５の外側に残米回収通路７６が形成されているとともに、側壁部７５の一部（詳しくは、片側の後部側壁７５ａの前寄り箇所）には、残米回収通路７６に連通する残米回収口７５ｃが形成（開口）されている。図１８に示すように、残米回収口７５ｃには、後部側壁７５ａの上辺部にヒンジ７９ａを介して下方側が押し広げられて開口可能とされた回収シャッタ７９ｂが開閉可能に設けられ、この回収シャッタ７９ｂは押圧ばね７９ｃにより閉方向に付勢されている。また、傾斜多孔板７１の下方位置で横方向にスライド自在に保持された石抜シャッタ８０の当接部８０ａが、回収シャッタ７９ｂの下端部に当接可能とされ、石抜シャッタ８０が回収シャッタ７９ｂの下端部に当接された状態で横方向（左右）に移動されることで、回収シャッタ７９ｂが傾動されて、残米回収口７５ｃが開けられるようになっている。

また、図１６に示すように、石抜シャッタ８０の当接部８０ａの近傍には、石抜口７２を開状態とするための凹状開口部８０ｂが形成されているとともに、石抜シャッタ８０の他の箇所には、石抜シャッタ８０を横方向にスライドさせるための長孔８０ｃが形成されている。また、図２０〜図２２に示すように、ファンケーシング７４の側壁部の一部７４ａ（図２１参照）に、取付部材８５を介して、石抜シャッタ８０を移動させるためのスライド用モータ８１が取り付けられているとともに、このスライド用モータ８１により回転される回転板８２と、この回転板８２から立設して石抜シャッタ８０の長孔８０ｃに挿入される駆動ピン８３と、が設けられている。また、回転板８２が、図２２に示すような、石抜シャッタ８０により石抜口７２を開ける石排出位置Ａ、石抜シャッタ８０により石抜口７２を閉じる閉鎖位置Ｂ、石抜シャッタ８０により石抜口７２を閉じたままで残米回収口７５ｃを開ける残米回収位置Ｃの各位置に移動したことを検知するための被検知用曲げ部８２ａ、８２ｂ（図２０参照）と３つの位置検出センサ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ（図２１参照）とが設けられている。このような構成の石抜機は特許文献１〜３に開示されている。

そして、このような構成において、傾斜多孔板７１の通気孔７１ａから斜め上方に送られる空気によって、比重の小さい玄米や白米などの米を浮かせながら、石などの比重の大きい異物を傾斜多孔板７１の揺動動作に伴って石抜口７２側に集めて排出する。つまり、米は、傾斜多孔板７１上に供給される間は、後から供給されてくる米によって米取出口７３から押し出されて次工程側へ排出され、米の供給が止まると、傾斜多孔板７１上に米が残るとともに、傾斜多孔板７１上の石抜口７２が設けられている箇所に異物が集まった（少量の米も混じっている）状態となる。

このように米の供給を止めた後に、駆動モータ７７を駆動して石抜シャッタ８０を石排出位置Ａにスライドさせて石抜口７２を一定時間開けて、石などの異物を少量の米とともに外部に排出する。傾斜多孔板７１には、異物が取り除かれた米が残るため、石抜シャッタ８０を残米回収位置Ｃまで移動させて、残米回収口７５ｃを開けることで、残米回収通路７６を介して残米を次工程側へ排出して回収する。このように残米回収動作を行っても、傾斜多孔板７１における石抜口７２の対応箇所とその近傍の領域には、僅かではあるが米が残っており、このままの状態では次に供給される米と混ざってしまうため、このように混ざることがないように、石抜口７２を再度開けて、残っている僅かな米を外部に排出する。これにより、米と異物との比重差を利用して、米から異物を良好に除去することができる。

特開２００８−２５９９５８号公報 特開２００８−２７９３９７号公報 特開２００８−３０２２６１号公報

しかしながら、上記した従来の石抜機では、以下のような課題がある。
まず、傾斜多孔板７１に残った米については、傾斜多孔板７１の一側方に形成した残米回収口７５ｃから排出する構造であるため、残米回収動作を行っても、傾斜多孔板７１における残米回収口７５ｃよりも上方の領域（石抜口７２およびその近傍箇所）に米が残ってしまう。したがって、この残米回収動作後に、再度、石抜口７２を開けて残った米を排出しなければならず、手間や時間がかかる。

残米回収動作を行う際に、傾斜多孔板７１の一側方に形成した残米回収口７５ｃを開閉する回収シャッタ７９ｂはその上辺部のヒンジ７９ａを中心として下方側が押し広げられながら開き、その後は、押圧ばね７９ｃの付勢力によって閉じられる構造である。したがって、回収シャッタ７９ｂを閉じる時に、この回収シャッタ７９ｂと後部側壁７５ａ（詳しくは、後部側壁７５ａにおける残米回収口７５ｃの周囲）との間に米が挟まることがあり、この場合には、回収シャッタ７９ｂと後部側壁７５ａとの間の隙間があいたままとなるため、次の穀物を傾斜多孔板７１上に供給して異物の選別動作を行う際に、この隙間から米だけでなく、米に混じった異物も残米回収通路７６から漏れ出てしまうおそれがあり、信頼性が低下する。また、米に異物が混じることにより、下流側の処理工程に設けた機械が故障する恐れもあった。

また、上記従来の石抜機では、残米回収口７５ｃを開閉する回収シャッタ７９ｂやヒンジ７９ａ、押圧ばね７９ｃを設ける必要があるとともに、回転板８２の３つの位置（石排出位置Ａ、閉鎖位置Ｂ、残米回収位置Ｃ）を検知するために３つの位置検出センサ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃも必要であるため、構造が複雑となって製造コストが高価となる課題もあった。

本発明は上記課題を解決するもので、残米の排出動作の手間や時間を省くことができるとともに、異物が残米回収通路から漏れ出てしまうことのない石抜機を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために本発明の石抜機は、米取出口側が低く、下方に開口して石などの異物と米とを排出する石抜口側を高くしてなる傾斜姿勢で揺動可能に支持された通気性を有する傾斜多孔板と、
傾斜多孔板の下方の、石抜口の直下部を含む領域で、移動自在の切替シャッタと、
この切替シャッタを移動させるシャッタ移動部と、
石抜口を通過した異物を排出する石排出通路と、
傾斜多孔板上に残った残米を回収する残米回収通路と、
を備え、
前記切替シャッタに、石抜口を閉じる閉鎖部と、石抜口を開けて異物を石排出通路へ導く石案内部と、石抜口を開けて残米を残米回収通路へ導く残米案内部と、が設けられ、
シャッタ移動部は、シャッタ駆動源と、シャッタ駆動源により回転されて切替シャッタを連動させる回転板と、回転板が、石抜口を閉じる回転板の閉鎖位置、石抜口に石案内部が連通する石排出位置、石抜口に残米案内部が連通する残米回収位置、の３つの位置の何れにあるかを検出する位置検出センサと、を有し、
位置検出センサは２つ設けられ、２つの位置検出センサのＯＮ・ＯＦＦ信号の組み合わせから回転板の３つの位置を検出することを特徴とする。

この構成において、傾斜多孔板上に米を供給しながら選別動作を行う際には、切替シャッタの閉鎖部により石抜口を閉じた状態で、米を浮かせながら、石などの比重の大きい異物を傾斜多孔板の揺動動作に伴って石抜口側に集める。米の供給が止まると、傾斜多孔板上に米が残るとともに、傾斜多孔板上の石抜口が設けられている箇所に異物が集まった（少量の米も混じっている）状態となるので、揺動動作を続けながら、石抜口に石案内部が連通する位置に切替シャッタを移動させて、異物を石排出通路へ導く。石抜口に集められた異物が排出されて除去された後でも、傾斜多孔板上には異物が除去された米が残っている状態となるため、揺動動作を続けながら、石抜口に残米案内部が連通する位置に切替シャッタを移動させて、残米を、残米案内部を通して残米回収通路へ導いて回収する。

この構成によれば、従来の石抜機を用いていた場合のように、残米回収動作の後に、再度、石抜口を開けて残った米を排出する動作を行わなくて済むので、手間や時間を省くことができる。また、切替シャッタを移動させて、石抜口を閉じたり、石案内部や残米石案内部へ導いたりする構成であり、従来の石抜機のような回収シャッタやヒンジ、押圧ばねを設けなくて済むので、従来の石抜機のように回収シャッタと後部側壁との間に残米が詰まって隙間があいたままとなって米に混じった異物も残米回収通路から漏れ出ることがなくなるとともに、構造が簡素化されるため製造コストを低減できる。

また、シャッタ移動部において、シャッタ駆動源と、シャッタ駆動源により回転されて切替シャッタを連動させる回転板と、回転板が、石抜口を閉じる回転板の閉鎖位置、石抜口に石案内部が連通する石排出位置、石抜口に残米案内部が連通する残米回収位置、の３つの位置の何れにあるかを検出する位置検出センサと、を有する構成とするとともに、位置検出センサを２つ設けられ、２つの位置検出センサのＯＮ・ＯＦＦ信号の組み合わせから回転板の３つの位置を検出することを特徴とする。なお、この場合には、回転板の互いに高さの異なる位置に、一方の位置検出センサにより検知される第１被検知部と、他方の位置検出センサにより検知される第２被検知部とが、少なくとも１つずつ、合わせて３箇所以上設け、２つの位置検知センサにより回転板の第１被検知部と第２被検知部とを検知することで、回転板の前記３つの位置を検出すると好適である。また、前記第１被検知部は、回転板に形成された孔部または凹部であり、前記第２被検知部は、回転板より起立するように形成された起立部であるとさらに好適である。

この構成によれば、回転板の３つの位置を２つの位置検出センサにより検出するため、従来の石抜機と比較して、位置検出センサの数を減らすことができ、ひいては製造コストを低減できる。また、回転板の高さの異なる位置に第１被検知部と第２被検知部とを設けてこれらを２つの位置検出センサにより検知するように構成することで、少ないスペースで、回転板や２つの位置検出センサを含むシャッタ移動部を配置できる。

また、残米案内部に開口されて石抜口に連通する残米案内孔を、石案内部に開口されて石抜口に連通する石案内孔よりも大きく形成してもよく、この構成によれば、傾斜多孔板上に残った残米を素早く回収することが可能となる。

また、残米回収通路に、残米案内部から排出される残米を残米回収通路に案内する残米通路案内部を接続してもよく、この構成によれば、残米案内部から排出される残米を、残米通路案内部を通して残米回収通路に良好に案内することができる。

本発明によれば、傾斜多孔板の下方の、石抜口の直下部を含む領域で、移動自在の切替シャッタと、この切替シャッタを移動させるシャッタ移動部と、石抜口を通過した異物を排出する石排出通路と、傾斜多孔板上に残った残米を回収する残米回収通路と、を備え、前記切替シャッタに、石抜口を閉じる閉鎖部と、石抜口を開けて異物を石排出通路へ導く石案内部と、石抜口を開けて残米を残米回収通路へ導く残米案内部と、を設けることにより、従来の石抜機を用いていた場合のように、残米回収動作の後に、再度、石抜口を開けて残った米を排出する動作を行わなくて済むので、手間や時間を省くことができて、石抜動作の能率化を図ることができる。また、米に混じった異物が漏れ出ることがなくなるので信頼性が向上し、さらに、構造を簡素化できるため製造コストを低減できる。また、石抜口を開けて残米回収動作を行うため、残米回収動作を行うことで、傾斜多孔板上の残米を完全になくすことができて、石抜き工程でのコメのロスを低減することができる。

また、回転板の３つの位置を、２つの位置検出センサのＯＮ・ＯＦＦ信号の組み合わせから検出するよう構成することにより、位置検出センサの数を減らすことができ、ひいては製造コストを低減できる。また、回転板の高さの異なる位置に第１被検知部と第２被検知部とを設けてこれらを２つの位置検出センサにより検知するように構成することで、少ないスペースで、回転板や２つの位置検出センサを含むシャッタ移動部を配置できる。

また、残米案内部に開口されて石抜口に連通する残米案内孔を、石案内部に開口されて石抜口に連通する石案内孔よりも大きく形成することにより、傾斜多孔板上に残った残米を素早く回収することが可能となり、さらなる能率化を図ることができる。

本発明の実施の形態に係る石抜機の側面図である。 同石抜機の斜視図である。 同石抜機の傾斜多孔板およびその近傍箇所の平面図である。 同石抜機の傾斜多孔板やファンケーシングなどの側面図である。 同石抜機の傾斜多孔板およびその近傍箇所の要部平面図である。 同石抜機の切替シャッタの斜視図である。 同石抜機のシャッタ移動部およびその近傍箇所を斜め下方から見た要部斜視図である。 同石抜機のシャッタ移動部およびその近傍箇所を斜め上方から見た要部拡大斜視図である。 同石抜機のシャッタ移動部および切替シャッタの平面図である。 同石抜機のシャッタ移動部および切替シャッタの位置関係を示す図である。 本発明の実施の形態に係る石抜機の変形例を示す切替シャッタの平面図である。 同変形例の石抜機のシャッタ移動部および切替シャッタの位置関係を示す図である。 従来の石抜機を概略的に示す側面図である。 同従来の石抜機の傾斜多孔板およびその近傍箇所の平面図である。 同従来の石抜機の傾斜多孔板やファンケーシングなどの側面図である。 同従来の石抜機の傾斜多孔板およびその近傍箇所の要部平面図である。 同従来の石抜機の残米回収通路およびその近傍箇所の要部平面図である。 同従来の石抜機の残米回収通路およびその近傍箇所の要部側面図である。 同従来の石抜機の残米回収通路およびその近傍箇所の要部正面断面図である。 同従来の石抜機のゲートフレームを移動させるための移動機構（ゲートフレーム移動機構）などを示す要部正面図である。 同従来の石抜機のゲートフレーム移動機構とゲートフレームの位置を検知するための位置検出センサなどを概念的に示す平面図である。 同従来の石抜機のゲートフレーム移動機構とゲートフレームの位置の対応関係を概念的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係る石抜機を図面に基づき説明する。
図１〜図５などに示すように、本発明の実施の形態に係る石抜機１０は、米取出口１側が低く、下方に開口して石などの異物と米とを排出する石抜口２側を高くしてなる傾斜姿勢で揺動可能に支持された通気性を有する傾斜多孔板（金網やスクリーンとも称せられる）３と、傾斜多孔板３の下方を覆うように配置されて、送風ファン４を内蔵しているファンケーシング５と、傾斜多孔板３の下方の石抜口２の直下部を含む領域で、移動自在の切替シャッタ６と、この切替シャッタ６を移動させるシャッタ移動部７と、石抜口２を通過した石などの異物を排出する石排出通路８と、傾斜多孔板３上に残った残米を回収する残米回収通路９と、などを備えている。

すなわち、石抜機１０は、多数の通気孔３ａが全面に穿設されている傾斜多孔板３を、一方に設けた石抜口２の側を高く、他方の米取出口１の側を低くしてなる傾斜姿勢で揺動自在に支持し、駆動源である駆動モータ１１により斜め上下方向に揺動する構造とされている。選別対象となる米は傾斜多孔板３の略中央部などに上方から供給される。なお、以下の説明では、傾斜多孔板３の幅方向に沿う方向を左右方向と称し、石抜口２側を前側（または前方）、米取出口１側を後側（または後方）と称し、左側、右側とは、前側（石抜口２側）から後側（米取出口１側）を見た場合での左右方向を示す。なお、図１、図２などにおける２０は石抜機１０の筐体枠で、略箱型とされ、図示しないが、石抜機１０の上方には、米を傾斜多孔板３の略中央部などに上方から供給する供給部が配置される。

傾斜多孔板３の左右両側には側壁部１２が立設されている。米取出口１側（詳しくは傾斜多孔板３の中央部および後側）は均一通路幅の後部側壁１２ａが形成されている一方、石抜口２側（前側）は石抜口２側ほど狭い通路幅となるように前部傾斜側壁１２ｂが形成されている。傾斜多孔板３はその目が空気を石抜口２方向に吹き上げるように多数の通気孔３ａ（図２、図３参照）が形成され、石抜口２は開閉自在とされて、通常時（石抜時以外）には石抜口２は閉じられている。

なお、側壁部１２の一側方（この実施の形態では左側）の外側に残米回収通路９が形成されているが、従来の石抜機に設けられていたような残米回収口は側壁部１２（詳しくは、片側の後部側壁１２ａの前寄り箇所など）には設けられていない。

上記したように、傾斜多孔板３の石抜口２近傍箇所の下方には、この傾斜多孔板３の石抜口２の直下部を含む領域で、移動自在の切替シャッタ６が設けられている。この実施の形態では、傾斜多孔板３よりも前側領域には、傾斜多孔板３とともに少し傾斜した姿勢で前方に延びるシャッタ支持板１９が配設されている。また、図４、図５に簡略的に示すように、このシャッタ支持板１９の下面で左右に延びるように一対のシャッタ保持材１３が組み付けられ、これらのシャッタ保持材１３により、切替シャッタ６が、傾斜多孔板３の直下位置で傾斜多孔板３の幅方向（左右方向）にスライド自在な状態で保持されている。

図６、図７などに示すように、切替シャッタ６には、石抜口２を閉じる閉鎖部（閉鎖用領域）６ａと、石抜口２を開けて異物や米を石排出通路８へ導く石案内部６ｂと、切替シャッタ６を横方向にスライドさせるための長孔６ｄと、が設けられているだけでなく、石抜口２を開けて残米回収通路９へ導く残米案内部６ｃが設けられている。なお、この実施の形態では、石案内部６ｂは石抜口２に連通する石案内孔６ｂ’から下方に筒状に延びて下面が開放する形状に形成され、この石案内部６ｂが石抜口２に連通する位置にある場合に、この石案内部６ｂを通じて異物などを石抜機１０の外部に排出する石排出通路８に接続するよう構成されている。また、残米案内部６ｃは、石抜口２に連通する残米案内孔６ｃ’からその通路が下方に延びるとともにさらに左側ほど下方となるように傾斜するとともに左側面が開放する形状に形成され、残米通路案内部９ａを介して、残米回収通路９に接続可能とされている。残米通路案内部９ａは、傾斜多孔板３の前端部より若干下方高さに配置されている残米回収通路９の前端部の、右側面から右側斜め上方に突出して延びるように形成されている。そして、残米案内部６ｃが石抜口２に連通する位置にある場合に、残米案内部６ｃの左側部分を残米通路案内部９ａの右側部分が外側から囲む姿勢となって、残米案内部６ｃおよび残米通路案内部９ａを通じて残米を残米回収通路９に接続するよう構成されている。

なお、石案内部６ｂや残米案内部６ｃは、切替シャッタ６に一体的に形成されていてもよいが、これに限るものではなく、石案内部６ｂや残米案内部６ｃが切替シャッタ６とは別部品で形成されて、ねじなどの固定部品や溶着部などで固定されていてもよい。また、この実施の形態では、長孔６ｄは、長孔６ｄが形成された樹脂部品が切替シャッタ６に組み付けられて構成されているが、長孔６ｄが切替シャッタ６と一体形成されていてもよい。

図２、図７〜図１０などに示すように、切替シャッタ６を移動させるシャッタ移動部７は、シャッタ駆動源としてのシャッタ駆動モータ１４と、シャッタ駆動モータ１４により回転されて切替シャッタ６を連動させる回転板１５と、回転板１５から立設して切替シャッタ６の長孔６ｄに挿入される駆動ピン１６と、回転板１５が、石抜口２を閉じる回転板１５の閉鎖位置Ｂ、石抜口２に石案内部６ｂが連通する石排出位置Ａ、石抜口２に残米案内部６ｃが連通する残米回収位置Ｃ、の３つの位置の何れにあるかを検出する２つの位置検出センサ１７、１８（第１の位置検出センサ１７と第２の位置検出センサ１８）などを有する。

シャッタ駆動モータ１４は正転方向と逆転方向との両方向に回転自在とされ、筐体２０の側面部内側などの固定されている箇所に取付ブラケット２２（図２、図７、図８参照）を介して固定状態で取り付けられている。回転板１５は、駆動モータ１４の本体部から上方に延びる軸部に回転自在に取り付けられている。

また、この実施の形態では、図９などに示すように、回転板１５は平面視して略正八角形状とされ、回転板１５の一部の円周部近傍箇所から立設する姿勢で駆動ピン１６が取り付けられている。また、回転板１５の駆動ピン１６が取り付けられている箇所の辺に隣接する辺（この実施の形態では左隣の辺）に、内側に窪む第１の凹部１５ａが形成され、この第１の凹部１５ａが形成されている辺にさらに隣接する辺（左隣の辺）には、上方に起立する起立部（第１の起立部）１５ｂが形成され、さらにこの起立部１５ｂが形成されている辺に隣接する辺（左隣の辺）には、第２の凹部１５ｃが形成されている。すなわち、この実施の形態では、一方の位置検出センサ１７により検知される第１被検知部としての２つの凹部１５ａ、１５ｃが、回転板１５の周方向に対して９０度間隔で形成されているとともに、回転板１５の周方向に対するこれらの間の位置に、他方の位置検出センサ１８により検知される起立部（第１の起立部）１５ｂが形成され、この起立部１５ｂから回転板１５の周方向に対して９０度離れた位置に駆動ピン１６が取り付けられている。なお、この実施の形態では、回転板１５における駆動ピン１６が設けられている箇所の近傍の辺にも起立部（第２の起立部）１５ｄが設けられており、起立部１５ｂ、１５ｄ同士は（より詳しくは、起立部１５ｂ、１５ｄの中心同士は）回転板１５の周方向に対して９０度離れた位置に設けられている。但し、回転板１５の形状はこの形状に限るものではなく、円形や正方形など他の形状でもよく、凹部１５ａ、１５ｃや起立部１５ｂが設けられる位置もこれに限るものではなく、切替シャッタ６の移動すべき位置（石排出位置Ａ、閉鎖位置Ｂ、残米回収位置Ｃ）に対応して設けられていればよい。

すなわち、シャッタ駆動モータ１４により回転される回転板１５から立設する駆動ピン１６が切替シャッタ６の長孔６ｄに挿入されているため、切替シャッタ６は、駆動ピン１６の左右方向の位置のみに対応して（駆動ピン１６の前後方向の位置には関係なく）移動する。そして、相対的に、切替シャッタ６が右側にある石排出位置Ａと、切替シャッタ６が左右方向の中間にある閉鎖位置Ｂと、切替シャッタ６が左側にある残米回収位置Ｃとを検知できるよう、互いに高さの異なる位置に配置されている被検知部（凹部１５ａ、１５ｃと起立部１５ｂ、１５ｄ）を検知する２つの位置検出センサ１７、１８のＯＮ・ＯＦＦ信号の組み合わせから回転板の３つの位置を検出するよう構成されている。この実施の形態では、図１０の閉鎖位置Ｂに示すように、切替シャッタ６が左右方向の中央にある閉鎖位置Ｂで、回転板１５の第１の凹部１５ａを下方から検知できる（ＯＦＦ状態となる）位置に、第１の位置検出センサ１７が取り付けられ、回転板１５の一方の起立部１５ｂを側方から検知できる（ＯＮ状態となる）位置に、第２の位置検出センサ１８が取り付けられている。また、図９などにおける２１は、シャッタ駆動モータ１４の回転軸と回転板１５とを連結したり溶着して補強したりする固定用ブロックで、この実施の形態では、回転板１５と駆動ピン１６とも溶着などして補強しているが、この固定用ブロック２１は必要に応じて設けるとよい。

なお、切替シャッタ６が左右方向の中間にある閉鎖位置Ｂは、回転板１５の駆動ピン１６がその回転角度に対して切替シャッタ６の移動距離が最も大きくなる箇所であるため、回転板１５がこの閉鎖位置Ｂに位置すると、第１の位置検出センサ１７により回転板１５の第１の凹部１５ａを検出してＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わるとともに、第２の位置検出センサ１８により起立部１５ｂを検出してＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、閉鎖位置Ｂを精度よく、かつ確実に検出できるようになっている。

また、上記実施の形態では位置検出センサ１７、１８は、出射した光を受けることで物体が近接位置にあることを検知する検知センサを用いると好適である。しかし、これに限るものではなく、接触端子を有して対応する部分が近接していることを物理的に検知する近接センサや磁力により検知する近接センサなどの各種の近接センサなどを用いることができる。

また、図６に示すように、切替シャッタ６の残米案内部６ｃに開口されて石抜口２に連通する残米案内孔６ｃ’が、石案内部６ｂに開口されて石抜口２に連通する石案内孔６ｂ’よりも大きく形成されている。なお、この実施の形態においては、石案内孔６ｂ’は石抜口２と同様な開口形状および開口面積とされている一方、残米案内孔６ｃ’は、切替シャッタ６の移動方向に対して石抜口２や石案内孔６ｂ’よりも長く形成されて、大きな開口面積とされている。すなわち、切替シャッタ６が後述する残米回収位置Ｃに達する前後に若干長い時間開口されて、より多くの残米が能率よく迅速に回収されるよう図られている。

上記構成において、傾斜多孔板３上に米を供給しながら選別動作を行う際には、切替シャッタ６の閉鎖部６ａにより石抜口２を閉じた状態（切替シャッタ６が閉鎖位置Ｂである状態）で、下方から送風して米を浮かせながら、石などの比重の大きい異物を傾斜多孔板３の揺動動作に伴って石抜口２側に集める。これにより、異物が除去された米は順次米取出口１から取り出される。

傾斜多孔板３上への米の供給が止まる（終了する）と、傾斜多孔板３上に米が残っているとともに、傾斜多孔板３上の石抜口２が設けられている箇所に石などの異物が集まった（少量の米も混じっている）状態となるので、揺動動作を続けながら、石抜口２に切替シャッタ６の石案内部６ｂが連通する位置（石排出位置Ａ）に切替シャッタ６を移動させて、異物が混じった米を石排出通路８へ導いて排出する。

また、石抜口２に集められた異物が排出されて除去された後でも、傾斜多孔板３上には異物が除去された米が残っている状態となるため、揺動動作を続けながら、石抜口２に切替シャッタ６の残米案内部６ｃが連通する位置に切替シャッタ６を移動させて、残米を、残米案内部６ｃを通して残米回収通路９へ導いて回収する。

この構成によれば、従来の石抜機を用いていた場合のように、残米回収動作の後に、再度、石抜口を開けて残った米を排出する動作を行わなくて済むので、手間や時間を省くことができる。また、この構成によれば、石抜口２を開けて残米回収動作を行うため、残米回収動作を行うことで、傾斜多孔板３上の残米を完全になくすことができて、石抜き工程でのコメのロスを低減することができる。

また、切替シャッタ６を移動させて（横方向にスライドさせて）、石抜口２を閉じたり、石案内部６ｂや残米石案内部６ｃへ導いたりする構成であり、従来の石抜機のような回収シャッタやヒンジ、押圧ばねを設けなくて済むので、従来の石抜機のように回収シャッタと後部側壁との間に残米が詰まって隙間があいたままとなって米に混じった異物も残米回収通路から漏れ出ることがなくなって良好な信頼性を維持できるとともに、構造が簡素化されて、製造コストを低減できる。また、米に異物が混じることに起因して、下流側の処理工程に設けた機械が故障する恐れもなくなり、これによっても信頼性が向上する。

また、上記構成において、通常の選別動作を行うべく、切替シャッタ６を閉鎖位置Ｂとする際には、回転板１５をこれに対応する位置（図１０の閉鎖位置Ｂ参照）まで回転させると、第１の位置検出センサ１７は第１の凹部１５ａが対向する（近傍箇所のものを検出しない）ためＯＦＦ状態となり、第２の位置検出センサ１８には第１の起立部１５ｂが対向するためＯＮ状態となる。

また、異物（石）排出動作を行うべく、切替シャッタ６を石排出位置Ａとする際には、回転板１５をこれに対応する位置（図９および図１０の石排出位置Ａ参照）まで回転させると、第１の位置検出センサ１７は回転板１５の凹部１５ｃが対向（近接）するためにＯＦＦ状態となり、第２の位置検出センサ１８は何れの起立部１５ｂ、１５ｄも対向（近接）しないためＯＦＦ状態となり、このように両方の位置検出センサ１７、１８がＯＦＦ状態となる。

また、残米回収動作を行うべく、切替シャッタ６を残米回収位置Ｃとする際には、回転板１５をこれに対応する位置（図１０の残米回収位置Ｃ参照）まで回転させると、第１の位置検出センサ１７は何れの凹部１５ａ、１５ｃも対向しないためＯＮ状態となるとともに、第２の位置検出センサ１８には起立部１５ｄが対向するためＯＮ状態となり、このように両方の位置検出センサ１７、１８がＯＮ状態となる。

このように、上記構成によれば、２つの位置検出センサ１７、１８のＯＮ・ＯＦＦ信号の組み合わせから、回転板１５の３つの位置を検出することで、従来の石抜機と比較して、位置検出センサの数を減らすことができ、ひいては製造コストを低減できる。また、回転板１５の高さの異なる位置に、第１被検知部としての凹部１５ａ、１５ｃと第２被検知部としての起立部１５ｂ、１５ｄとを設けて、これらを２つの位置検出センサ１７、１８により検知するように構成することで、少ないスペースで、回転板１５や２つの位置検出センサ１７、１８を含むシャッタ移動部７を良好に配置できる。また、凹部１５ａ、１５ｃと起立部１５ｂ、１５ｄとを２つの位置検出センサ１７、１８で検知する構成により、比較的簡単で安価な構成で、良好に３つの位置を検出することができる。なお、上記実施の形態では、第１被検知部として凹部１５ａ、１５ｃを設けた場合を述べたが、凹部１５ａ、１５ｃに代えて孔部を設けて検出してもよい。

また、上記構成に限るものではなく、例えば、図１１、図１２に示すように、回転板１５として大きめのものを用いて、回転板１５の外周側に上記実施の形態と同様な２つの凹部１５ａ、１５ｃを設けるとともに、回転板１５の内周寄り側に、位置を検知するための第２の被検知部としての孔部１５ｅ、１５ｆを、平面して起立部１５ｂ、１５ｄと同様な角度位置に対応する箇所に形成し、これらの孔部１５ｅ、１５ｆの位置を検知するように、位置検出センサ１８を配置するなどしてもよい。

この構成によっても、図１２に示すように、２つの位置検出センサ１７、１８により、回転板１５の３つの位置を良好に検出することができる。但し、この場合には、図１１、図１２に示すように、回転板１５として大きめのものを用いる必要があるとともに、２つの位置検出センサ１７、１８を支障なく配置するために、比較的広い設置スペースが必要となってしまう。これに対して、上記構成によれば、少ないスペースで、回転板１５や２つの位置検出センサ１７、１８を含むシャッタ移動部７を良好に配置できる。

また、上記構成によれば、切替シャッタ６の残米案内部６ｃに開口されて石抜口２に連通する残米案内孔６ｃ’が、石案内部６ｂに開口されて石抜口２に連通する石案内孔６ｂ’よりも大きく形成され、これにより、例えば、切替シャッタ６を石排出位置Ａにする時間と、残米回収位置Ｃにする時間とを同じ時間とするなどして、制御処理を簡単にした場合でも、切替シャッタ６が後述する残米回収位置Ｃに達する前後に若干長い時間開口されて、より多くの残米が能率よく迅速に回収され、かつ、制御処理も簡素化できる。

ただし、これに限るものでなく、石抜口２を広めに開口させる一方で、切替シャッタ６の石案内孔６ｂ’を石抜口２や残米案内孔６ｃ’よりも小さめに形成してもよい。または、石案内孔６ｂ’と残米案内孔６ｃ’との開口面積を石抜口２と同じにして、残米回収位置Ｃにする時間を石排出位置Ａにする時間よりも長めに設定してもよい。

また、上記構成によれば、図７に示すように、残米回収通路９に、切替シャッタ６の残米案内部６ｃから排出される残米を残米回収通路９に案内する残米通路案内部９ａを接続しているため、残米案内部６ｃから排出される残米を、残米通路案内部９ａを通して残米回収通路９に良好に案内することができる。なお、この構成に限るものではなく、例えば、残米通路案内部９ａは設けずに、切替シャッタ６の残米案内部６ｃをより長く側方（この実施の形態では左側方）に突出させて、切替シャッタ６を残米回収位置Ｃに移動させた際に、切替シャッタ６の残米案内部６ｃが残米回収通路９内に突入するよう構成してもよい。この構成でも、残米案内部６ｃから排出された残米を直接残米回収通路９内に導いて回収することが可能である。

１ 米取出口
２ 石抜口
３ 傾斜多孔板
６ 切替シャッタ
６ａ 閉鎖部（閉鎖用領域）
６ｂ 石案内部
６ｂ’ 石案内孔
６ｃ 残米案内部
６ｃ’ 残米案内孔
６ｄ 長孔
７ シャッタ移動部
８ 石排出通路
９ 残米回収通路
１０ 石抜機
１４ シャッタ駆動モータ（シャッタ駆動源）
１５ 回転板
１６ 駆動ピン
１７、１８ 位置検出センサ
１５ａ、１５ｃ 凹部（第１被検知部）
１５ｂ、１５ｄ 起立部（第２被検知部）

Claims (5)

1. 米取出口側が低く、下方に開口して石などの異物と米とを排出する石抜口側を高くしてなる傾斜姿勢で揺動可能に支持された通気性を有する傾斜多孔板と、
   傾斜多孔板の下方の、石抜口の直下部を含む領域で、移動自在の切替シャッタと、
   この切替シャッタを移動させるシャッタ移動部と、
   石抜口を通過した異物を排出する石排出通路と、
   傾斜多孔板上に残った残米を回収する残米回収通路と、
   を備え、
   前記切替シャッタに、石抜口を閉じる閉鎖部と、石抜口を開けて異物を石排出通路へ導く石案内部と、石抜口を開けて残米を残米回収通路へ導く残米案内部と、が設けられ、
   シャッタ移動部は、シャッタ駆動源と、シャッタ駆動源により回転されて切替シャッタを連動させる回転板と、回転板が、石抜口を閉じる回転板の閉鎖位置、石抜口に石案内部が連通する石排出位置、石抜口に残米案内部が連通する残米回収位置、の３つの位置の何れにあるかを検出する位置検出センサと、を有し、
   位置検出センサは２つ設けられ、２つの位置検出センサのＯＮ・ＯＦＦ信号の組み合わせから回転板の３つの位置を検出することを特徴とする石抜機。
2. 回転板の互いに高さの異なる位置に、一方の位置検出センサにより検知される第１被検知部と、他方の位置検出センサにより検知される第２被検知部とが、少なくとも１つずつ、合わせて３箇所以上設けられ、
   ２つの位置検知センサにより回転板の第１被検知部と第２被検知部とを検知することで、回転板の前記３つの位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の石抜機。
3. 前記第１被検知部は、回転板に形成された孔部または凹部であり、
   前記第２被検知部は、回転板より起立するように形成された起立部である
   ことを特徴とする請求項２に記載の石抜機。
4. 残米案内部に開口されて石抜口に連通する残米案内孔が、石案内部に開口されて石抜口に連通する石案内孔よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか
   １項に記載の石抜機。
5. 残米回収通路に、残米案内部から排出される残米を残米回収通路に案内する残米通路案内部が接続されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の石抜機。

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