JP6888461B2 - 圃場管理システム - Google Patents

Description

本発明は、トラクタなどのような作業車両のための圃場管理システムに関する。

圃場位置情報を含む圃場情報を複数の圃場の各々に関して格納し、圃場情報を表示する携帯端末と、位置を測定する測位装置と、を備え、測位装置は、携帯端末に搭載され、携帯端末は、圃場位置情報を利用して得られる複数の圃場の各々の位置と測定された位置とに基づいて、測定された位置の圃場に関して圃場情報を表示する圃場管理システムが、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１５−０６９４５０号公報

ところで、本発明者は、必要な圃場情報を得るためのデータベース検索に費やされるユーザの労力を削減することが望ましいと考えている。

たとえば、本発明者は、携帯端末は、周辺圃場に関する圃場情報をユーザによるデータベース検索なく表示することができることが望ましいと考えている。

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、必要な圃場情報を得るためのデータベース検索に費やされるユーザの労力を削減することができる圃場管理システムを提供することを目的とする。

第１の本発明は、圃場位置情報を含む圃場情報を複数の圃場の各々に関して格納し、前記圃場情報を表示する携帯端末と、
位置を測定する測位装置と、
を備え、
前記測位装置は、前記携帯端末が載置される作業車両、および前記携帯端末の少なくとも一方に搭載され、
前記携帯端末は、前記圃場位置情報を利用して得られる前記複数の圃場の各々の位置と測定された前記位置との間の各距離に基づいて、前記複数の圃場の全部または一部に関して前記圃場情報を表示する圃場管理システムであって、
前記携帯端末は、前記圃場情報の登録時に圃場所在地の入力を必須とする表示を行う画面に、前記圃場の入口地点の位置を前記圃場位置情報として登録可能な圃場登録ボタンを表示し、
前記圃場における作業が実行されている間は、前記作業が実行されている前記圃場に関して前記圃場情報を表示し、
前記圃場における前記作業が終了した後は、各々の前記圃場の入口地点の位置と前記作業の終了時点で測定された位置との間の各距離が所定値より近い周辺圃場に関して前記圃場情報を表示し、
各々の前記圃場の入口地点の位置と前記作業の終了の時点で測定された前記位置との間の各距離が所定値より遠い周辺圃場に関して前記圃場情報を表示しないことを特徴とする圃場管理システムである。
本発明に関連する第１の発明は、圃場位置情報を含む圃場情報を複数の圃場の各々に関して格納し、前記圃場情報を表示する携帯端末と、
位置を測定する測位装置と、
を備え、
前記測位装置は、前記携帯端末が載置される作業車両、および前記携帯端末の少なくとも一方に搭載され、
前記携帯端末は、前記圃場位置情報を利用して得られる前記複数の圃場の各々の位置と測定された前記位置との間の各距離に基づいて、前記複数の圃場の全部または一部に関して前記圃場情報を表示することを特徴とする圃場管理システムである。

これにより、圃場位置情報を含む圃場情報を複数の圃場の各々に関して格納し、圃場情報を表示する携帯端末を備えるので、必要な圃場情報を得るためのデータベース検索に費やされるユーザの労力を削減することができる。

本発明に関連する第２の発明は、圃場位置情報を含む圃場情報を複数の圃場の各々に関して格納するサーバと、
前記サーバに格納された前記圃場情報を表示する携帯端末と、
位置を測定する測位装置と、
を備え、
前記測位装置は、前記携帯端末が載置される作業車両、および前記携帯端末の少なくとも一方に搭載され、
前記携帯端末は、前記サーバに格納された前記圃場位置情報を利用して得られる前記複数の圃場の各々の位置と測定された前記位置との間の各距離に基づいて、前記複数の圃場の全部または一部に関して前記圃場情報を表示することを特徴とする圃場管理システムである。

これにより、圃場位置情報を含む圃場情報を複数の圃場の各々に関して格納するサーバと、サーバに格納された圃場情報を表示する携帯端末と、を備えるので、必要な圃場情報を得るためのデータベース検索に費やされるユーザの労力を削減することができる。

本発明に関連する第３の発明は、前記作業車両および前記携帯端末の少なくとも一方は、ユーザの指示に基づいて、前記指示の時点で測定された前記位置の情報を前記圃場位置情報として登録する圃場位置情報登録手段を有することを特徴とする本発明に関連する第１または第２の発明の圃場管理システムである。

これにより、作業車両および携帯端末の少なくとも一方は、ユーザの指示に基づいて、指示の時点で測定された位置の情報を圃場位置情報として登録する圃場位置情報登録手段を有するので、圃場位置情報の登録に関して高い利便性および融通性を有する構成を実現することができる。

本発明に関連する第４の発明は、前記携帯端末は、
前記圃場における作業が実行されている間は、前記作業が実行されている前記圃場に関して前記圃場情報を表示し、
前記圃場における前記作業が終了した後は、前記圃場位置情報を利用して得られる前記複数の圃場の各々の位置と前記作業の終了の時点で測定された前記位置との間の各距離に基づいて、前記複数の圃場の全部または一部に関して前記圃場情報を表示することを特徴とする本発明に関連する第１から第３の何れかの発明の圃場管理システムである。

これにより、携帯端末は、圃場における作業が実行されている間は、作業が実行されている圃場に関して圃場情報を表示し、圃場における作業が終了した後は、圃場位置情報を利用して得られる複数の圃場の各々の位置と作業の終了の時点で測定された位置との間の各距離に基づいて、複数の圃場の全部または一部に関して圃場情報を表示するので、圃場情報の表示に関して高い利便性を有する構成を実現することができる。

本発明により、必要な圃場情報を得るためのデータベース検索に費やされるユーザの労力を削減することが可能な圃場管理システムを提供することができる。

本発明における実施の形態の圃場管理システムのブロック図 本発明における実施の形態の圃場管理システムの模式的な部分平面図（その一） 本発明における実施の形態のトラクタの部分斜視図（その一） 本発明における実施の形態のトラクタの部分斜視図（その二） 本発明における実施の形態の携帯端末の画面の説明図（その一） 本発明における実施の形態の携帯端末の画面の説明図（その二） 本発明における実施の形態の携帯端末の画面の説明図（その三） 本発明における実施の形態の携帯端末の画面の説明図（その四） 本発明における実施の形態の圃場管理システムの模式的な部分平面図（その二）

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

はじめに、図１および２を参照しながら、本実施の形態の圃場管理システムの構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１は本発明における実施の形態の圃場管理システムのブロック図であり、図２は本発明における実施の形態の圃場管理システムの模式的な部分平面図（その一）である。

本実施の形態の圃場管理システムは、圃場位置情報を含む圃場情報を複数の圃場の各々に関して格納し、圃場情報を表示する携帯端末４００と、位置を測定する外付ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）３００ａおよび内蔵ＧＰＳ３００ｂと、を備え、外付ＧＰＳ３００ａは、携帯端末４００が載置されるトラクタ２００に搭載され、内蔵ＧＰＳ３００ｂは、携帯端末４００に搭載され、携帯端末４００は、圃場位置情報を利用して得られる複数の圃場の各々の位置と測定された位置との間の各距離に基づいて、複数の圃場の全部または一部に関して圃場情報を表示する圃場管理システムである。

図２においては、複数の圃場Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５およびＦ６が圃場の代表点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５およびＰ６とともに示されている。圃場Ｆ１、Ｆ２およびＦ４は、現在地からの距離が上述された圃場の代表点に関して所定値Ｖ０より小さい周辺圃場である。

つぎに、図１を主として参照しながら、本実施の形態の圃場管理システムの構成および動作についてより具体的に説明する。

本実施の形態の圃場管理システムの構成および動作について説明しながら、本発明に関連する発明における圃場管理方法の一例についても説明する。

トラクタ２００は、スマートトラクタなどである。

近距離通信制御部２１１は、携帯端末４００との通信のためのコントローラである。

ネットワーク通信制御部２１２は、管理ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１１０との通信のためのコントローラである。

エンジン制御部２１３は、エンジン回転センサ１１１０からの信号を入手し、エンジンを制御する、トラクタ２００のエンジンの制御のためのコントローラである。

作業機昇降制御部２１４は、作業機昇降センサ２１１０からの信号を入手し、メインシリンダ２２１３を操作するためのメイン上昇ソレノイド２２１１およびメイン下降ソレノイド２２１２を制御する、トラクタ２００に接続された耕耘機などのような作業機２０１０１の制御のためのコントローラである。

走行制御部２１５は、方位センサ３１１０、切れ角センサ３１２０、ステアリングホイールセンサ３１３０、車速センサ３１４０、ブレーキセンサ３１５０、副変速レバー操作位置センサ３１６０、主変速レバー操作位置センサ３１７０、およびＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）スイッチ３１８０からの信号を入手し、ステアリングシリンダ３２１３を操作するための左ステアリングソレノイド３２１１および右ステアリングソレノイド３２１２、油圧ＰＴＯクラッチ３２２２を操作するためのＰＴＯクラッチソレノイド３２２１、左ブレーキ３２３２を操作するための左ブレーキソレノイド３２３１、右ブレーキ３２４２を操作するための右ブレーキソレノイド３２４１、前後進クラッチ３２５２を操作するための前後進ソレノイド３２５１、ならびに主変速クラッチ３２６２を操作するための主変速ソレノイド３２６１を制御する、トラクタ２００の一般的な制御のためのコントローラである。

トラクタ２００の内部における通信接続には、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などが利用される。

クラウド１００および公衆無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を経由して実行される、管理ＰＣ１１０とネットワーク通信制御部２１２との間の通信接続には、Ｗｉ−Ｆｉ規格に基づいた近距離無線通信などが利用される。

携帯端末４００と近距離通信制御部２１１との間の通信接続には、赤外線通信、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に基づいた近距離無線通信などが利用される。

クラウド１００および公衆無線ＬＡＮを経由して実行される、管理ＰＣ１１０と携帯端末４００との間の通信接続には、Ｗｉ−Ｆｉ規格に基づいた近距離無線通信などが利用される。クラウド１００および公衆無線ＬＡＮを経由しないで実行される、管理ＰＣ１１０と携帯端末４００との間の通信接続には、赤外線通信、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づいた近距離無線通信などが利用される。

携帯端末４００および管理ＰＣ１１０には、機械情報管理サービスに対応したアプリケーションソフトウェアがインストールされている。

管理ＰＣ１１０は、農業ＩＣＴ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）クラウドコンピュータなどである。

携帯端末４００は、タブレット端末スマートデバイスなどである。

外付ＧＰＳ３００ａおよび内蔵ＧＰＳ３００ｂは、位置を測定するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）機構などである。

外付ＧＰＳ３００ａは、携帯端末４００が載置されるトラクタ２００に搭載される。内蔵ＧＰＳ３００ｂは、携帯端末４００に搭載される。

本実施の形態においては、携帯端末４００は、圃場位置情報を含む圃場情報を複数の圃場の各々に関して格納し、圃場位置情報を利用して得られる複数の圃場の各々の位置と測定された位置との間の各距離に基づいて、複数の圃場の全部または一部に関して圃場情報を表示する。

インターネット接続が利用可能でない場合においても、携帯端末４００は、管理ＰＣ１１０に依存しないで、周辺圃場に関する圃場情報をユーザによるデータベース検索なく表示することができるので、必要な圃場情報を得るためのデータベース検索に費やされるユーザの労力を削減することができる。

なお、管理ＰＣ１１０は、圃場位置情報を含む圃場情報を複数の圃場の各々に関して格納し、携帯端末４００は、管理ＰＣ１１０に格納された圃場位置情報を利用して得られる複数の圃場の各々の位置と測定された位置との間の各距離に基づいて、複数の圃場の全部または一部に関して圃場情報を表示する、変形例の実施の形態も、考えられる。インターネット接続が利用可能である場合においては、携帯端末４００は、管理ＰＣ１１０と協働して、周辺圃場に関する圃場情報をユーザによるデータベース検索なく表示することができるので、必要な圃場情報を得るためのデータベース検索に費やされるユーザの労力を削減することができる。このような変形例の実施の形態においては、携帯端末４００は、圃場位置情報を複数の圃場の各々に関して格納し、圃場情報が表示されるべき圃場の圃場位置情報を自ら選んで管理ＰＣ１１０に報告し、管理ＰＣ１１０が携帯端末４００の報告に応じて提供した圃場情報を表示してもよい。

播種、施肥および薬剤散布などに関するマスタ情報およびトランザクション情報としての圃場情報は、携帯端末４００および管理ＰＣ１１０などの機械情報管理サービスに対応した圃場情報生成機能を利用してあらかじめ生成される。

携帯端末４００または管理ＰＣ１１０に格納された情報は、設定情報の読込みによる作業の再現に繰返し利用される。したがって、複数の圃場の登録および個別管理を合理化することができる。

管理ＰＣ１１０により過去に生成された圃場情報は、高い汎用性をもつＣＳＶ（Ｃｏｍｍａ Ｓｅｐａｒａｔｅｄ Ｖａｌｕｅｓ）形式などで携帯端末４００にエクスポートされる。管理ＰＣ１１０は携帯端末４００より表示性能および操作性能においてしばしば優れており、インターネット接続が利用可能でない場合においても、携帯端末４００はユーザが管理ＰＣ１１０の圃場情報生成画面を見ながら慌てず落着いて生成した圃場情報を管理ＰＣ１１０からインポートすることができる。

携帯端末４００などの圃場情報生成画面においては、圃場名情報、圃場位置情報および圃場面積情報などのような重要な情報が自由に生成される。

圃場面積としては、入力された圃場区画位置に基づいて自動的に計算される概算圃場面積が採用されてもよい。圃場区画位置は、携帯端末４００および管理ＰＣ１１０などの機械情報管理サービスに対応した圃場マップ操作機能を利用してフリックおよびスワイプをともなうＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）オペレーションにより入力されてもよいし、住所検索に基づいた入力補完機能を利用してＣＵＩ（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）オペレーションにより入力されてもよい。

圃場登録ボタン５００ａおよび５００ｂは、ユーザの指示に基づいて、指示の時点で測定された位置の情報を圃場位置情報として登録する圃場登録スイッチなどである。トラクタ２００は、圃場登録ボタン５００ａを有する。携帯端末４００は、圃場登録ボタン５００ｂを有する。

トラクタ２００の圃場登録ボタン５００ａは、トラクタ２００のメータパネル２５１などにおける物理ボタンであり、携帯端末４００が手近になくても、インターネット接続が利用可能である場合においては、圃場の代表点の位置を表す座標として採用されるべき車両現在地の緯度および経度の情報を圃場位置情報として管理ＰＣ１１０に格納することができる。

本発明における実施の形態のトラクタ２００の部分斜視図（その一）である図３においては、トラクタ２００のキャビン５０００が示されている。前輪５１００の後方のキャビン５０００には、たとえば、２個の圃場登録ボタン５００ａがメータパネル２５１、ダッシュボードカバー５２００、ステアリングホイール５３００および座席５４００とともに配置される。ステアリングホイール５３００の周りには、前後進レバー５５１０およびアクセルレバー５５２０が配置される。座席５４００の前方には、クラッチペダル５６１０、左ブレーキペダル５６２１および右ブレーキペダル５６２２、ならびにアクセルペダル５６３０が配置される。

本発明における実施の形態のトラクタ２００の部分斜視図（その二）である図４においては、トラクタ２００のメータパネル２５１が示されている。メータパネル２５１のモニタには、「はい」タッチボタンおよび「いいえ」タッチボタンが圃場登録ボタン５００ａからのユーザの指示に応じたメッセージ「現在地を圃場登録しますか」とともに表示されている。

携帯端末４００の圃場登録ボタン５００ｂは、携帯端末４００のタッチパネルなどにおけるバーチャルボタンであり、トラクタ２００が手近になく、インターネット接続が利用可能でない場合においても、圃場の代表点の位置を表す座標として採用されるべき端末現在地の緯度および経度の情報を圃場位置情報として携帯端末４００に格納することができる。

本発明における実施の形態の携帯端末４００の画面の説明図（その一）である図５においては、「トラクタ１」についての画面（その一）が示されている。「リモコン」タッチボタン、「圃場検索」タッチボタン、および圃場登録ボタン５００ｂである「登録」タッチボタンを表示させるための「圃場登録」タッチボタンが、利用可能である。

上述された「圃場登録」タッチボタンにより、「圃場登録」機能が、利用可能である。

本発明における実施の形態の携帯端末４００の画面の説明図（その二）である図６においては、「圃場登録」についての画面（その二）が示されている。上述された「登録」タッチボタンが、利用可能である。「圃場名」、「圃場所在地」、「圃場区画位置」、「圃場面積」および「備考」に関する情報が、表示されている。星印は、「必須入力」を意味する。圃場位置情報である「圃場区画位置」に関する情報が「地図入力」を利用して確定される「確定」タッチボタンを表示させるための「地図入力」タッチボタンが利用可能である。

上述された「地図入力」タッチボタンにより、「地図入力」機能が、利用可能である。

本発明における実施の形態の携帯端末４００の画面の説明図（その三）である図７においては、「圃場登録」についての画面（その三）が示されている。上述された「確定」タッチボタンが、利用可能である。「圃場区画位置」に関する情報を「地図入力」を利用して確定するための地図が、メッセージ「圃場形状の各頂点をタップしてください」とともに表示されている。

携帯端末４００または管理ＰＣ１１０に格納されたマスタ情報としての複数の圃場に関する圃場位置情報は、複数の圃場の各々の位置と測定された位置との間の各距離をリアルタイムで計算するために利用される。

圃場の代表点は、圃場入口の地点であってもよいし、圃場出口の地点であってもよく、ユーザの判断に基づいてあらかじめ選ばれる実情に応じた地点である。したがって、選ばれた圃場の代表点が遠ければ、周辺圃場の圃場情報であっても表示されないことがある。たとえば、圃場入口が遠い隣接圃場は実質的な周辺圃場であるとは言えないので、このような圃場の圃場情報は表示されず、利便性が向上する。

携帯端末４００は、（１）圃場における作業が実行されている間は、作業が実行されている圃場に関して圃場情報を表示し、（２）圃場における作業が終了した後は、圃場位置情報を利用して得られる複数の圃場の各々の位置と作業の終了の時点で測定された位置との間の各距離に基づいて、複数の圃場の全部または一部に関して圃場情報を表示する。

本発明における実施の形態の携帯端末４００の画面の説明図（その四）である図８においては、作業状態「作業中」および「圃場Ｆ１」についての画面（その四）が示されている。ユーザの判断に基づいて作業状態を入力するための「作業開始」タッチボタンおよび「作業終了」タッチボタンが、利用可能である。「作業情報」を含む「圃場情報」が、周辺圃場の個数を示唆する「周辺圃場」インジケータとともに詳細に表示されている。

本発明における実施の形態の圃場管理システムの模式的な部分平面図（その二）である図９においては、複数の圃場Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５およびＦ６が圃場の代表点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５およびＰ６とともに示されている。圃場Ｆ１、Ｆ２およびＦ４は、周辺圃場である。作業状態「走行中」についての携帯端末４００の画面においては、「周辺圃場」に関する「圃場情報」を検索するためのタッチボタン、ならびにユーザの判断に基づいて作業状態を入力するための「作業開始」タッチボタンおよび「作業終了」タッチボタンが利用可能である。

もちろん、作業状態がユーザの判断に基づいて入力されるのではなく、作業状態は自動運転経路における位置などに基づいて自動的に決定されてもよいし、「作業開始」タッチボタンおよび「作業終了」タッチボタンは自動的に決定された作業状態を示唆するインジケータとして機能してもよい。そして、作業が実行されていた「圃場Ｆ１」の代表点は、現在地として利用されてもよい。

圃場における作業が実行されている間にリアルタイムで表示される圃場情報は、現在地からの距離が最も小さい圃場に関する圃場名情報であってもよいし、現在地からの距離が所定値より小さい周辺圃場に関する圃場個数情報であってもよい。

圃場における作業が終了した後に表示される圃場情報は、現在地からの距離が最も小さい圃場に関する圃場情報であってもよいし、作業がつぎに実行される圃場が選びやすいように絞込まれた幾つかの周辺圃場に関する圃場情報であってもよい。

適切な圃場情報のタイムリーな表示により、誤った作業実績が作業日報に記録されにくくなるので、面倒な作業日報の修正が不要であるユーザフレンドリーな構成が実現される。

なお、本発明に関連する発明におけるプログラムは、上述された本発明に関連する発明における圃場管理方法の全部または一部のステップ（または、工程、動作もしくは作用など）の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであり、コンピュータと協働して動作するプログラムである。

また、本発明に関連する発明における記録媒体は、上述された本発明に関連する発明における圃場管理方法の全部または一部のステップ（または、工程、動作もしくは作用など）の全部または一部の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録する記録媒体であり、コンピュータにより読取り可能であり、読取られたプログラムがコンピュータと協働して利用される記録媒体である。

なお、上述された「一部のステップ（または、工程、動作もしくは作用など）」は、それらの複数のステップの内の、一つまたは幾つかのステップを意味する。

また、上述された「ステップ（または、工程、動作もしくは作用など）の動作」は、ステップの全部または一部の動作を意味する。

また、本発明に関連する発明におけるプログラムは、インターネットなどの伝送媒体、または光、電波または音波などの伝送媒体の中を伝送し、コンピュータにより読取られ、コンピュータと協働して動作してもよい。

また、記録媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれる。

また、上述された本発明におけるコンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの純然たるハードウェアに限らず、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、そしてさらに周辺機器を含んでもよい。

なお、上述されたように、本発明における構成は、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。

携帯端末４００は、本発明における携帯端末の一例である。外付ＧＰＳ３００ａは本発明における測位装置の一例であり、内蔵ＧＰＳ３００ｂも本発明における測位装置の一例である。トラクタ２００は、本発明における作業車両の一例である。管理ＰＣ１１０は、本発明におけるサーバの一例である。圃場登録ボタン５００ａは本発明における圃場位置情報登録手段の一例であり、圃場登録ボタン５００ｂも本発明における圃場位置情報登録手段の一例である。

本発明における圃場管理システムは、必要な圃場情報を得るためのデータベース検索に費やされるユーザの労力を削減することができ、トラクタなどのような作業車両のための圃場管理システムに利用する目的に有用である。

１００ クラウド
１１０ 管理ＰＣ
２００ トラクタ
２０１ 作業機
２１１ 近距離通信制御部
２１２ ネットワーク通信制御部
２１３ エンジン制御部
２１４ 作業機昇降制御部
２１５ 走行制御部
２５１ メータパネル
３００ａ 外付ＧＰＳ
３００ｂ 内蔵ＧＰＳ
４００ 携帯端末
５００ａ、５００ｂ 圃場登録ボタン
１１１０ エンジン回転センサ
２１１０ 作業機昇降センサ
２２１１ メイン上昇ソレノイド
２２１２ メイン下降ソレノイド
２２１３ メインシリンダ
３１１０ 方位センサ
３１２０ 切れ角センサ
３１３０ ステアリングホイールセンサ
３１４０ 車速センサ
３１５０ ブレーキセンサ
３１６０ 副変速レバー操作位置センサ
３１７０ 主変速レバー操作位置センサ
３１８０ ＰＴＯスイッチ
３２１１ 左ステアリングソレノイド
３２１２ 右ステアリングソレノイド
３２１３ ステアリングシリンダ
３２２１ ＰＴＯクラッチソレノイド
３２２２ 油圧ＰＴＯクラッチ
３２３１ 左ブレーキソレノイド
３２３２ 左ブレーキ
３２４１ 右ブレーキソレノイド
３２４２ 右ブレーキ
３２５１ 前後進ソレノイド
３２５２ 前後進クラッチ
３２６１ 主変速ソレノイド
３２６２ 主変速クラッチ
５０００ キャビン
５１００ 前輪
５２００ ダッシュボードカバー
５３００ ステアリングホイール
５４００ 座席
５５１０ 前後進レバー
５５２０ アクセルレバー
５６１０ クラッチペダル
５６２１ 左ブレーキペダル
５６２２ 右ブレーキペダル
５６３０ アクセルペダル

Claims (1)

1. 圃場位置情報を含む圃場情報を複数の圃場の各々に関して格納し、前記圃場情報を表示する携帯端末と、
   位置を測定する測位装置と、
   を備え、
   前記測位装置は、前記携帯端末が載置される作業車両、および前記携帯端末の少なくとも一方に搭載され、
   前記携帯端末は、前記圃場位置情報を利用して得られる前記複数の圃場の各々の位置と測定された前記位置との間の各距離に基づいて、前記複数の圃場の全部または一部に関して前記圃場情報を表示する圃場管理システムであって、
   前記携帯端末は、前記圃場情報の登録時に圃場所在地の入力を必須とする表示を行う画面に、前記圃場の入口地点の位置を前記圃場位置情報として登録可能な圃場登録ボタンを表示し、
   前記圃場における作業が実行されている間は、前記作業が実行されている前記圃場に関して前記圃場情報を表示し、
   前記圃場における前記作業が終了した後は、各々の前記圃場の入口地点の位置と前記作業の終了時点で測定された位置との間の各距離が所定値より近い周辺圃場に関して前記圃場情報を表示し、
   各々の前記圃場の入口地点の位置と前記作業の終了の時点で測定された前記位置との間の各距離が所定値より遠い周辺圃場に関して前記圃場情報を表示しないことを特徴とする圃場管理システム。

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