JP2023002900A - 管理方法、管理端末及び管理システム - Google Patents

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Abstract

【課題】複数種類の作業機械を簡易に管理することができる管理方法、管理端末及び管理システムを提供する。【解決手段】圃場に対する複数種類の作業をそれぞれ行う複数種類の作業機械であるトラクタ２、田植機３及びコンバイン４を管理する管理端末５は、複数種類の作業機械を管理するための管理アプリケーションを記憶する記憶部１１と、管理アプリケーションを起動する制御装置１０と、表示部１３と、を備える。制御装置１０は、管理アプリケーションを起動すると、表示部１３に、複数種類の作業機械にそれぞれ対応する複数のアプリ起動アイコン３１を選択操作可能に表示する。また、制御装置１０は、複数のアプリ起動アイコン３１の何れかの選択操作に応じて、選択操作されたアプリ起動アイコン３１に対応する作業機械を操作するための個別アプリケーションを起動する。【選択図】図３

Description

本発明は、同じ作業領域に対する複数種類の作業をそれぞれ行う複数種類の作業機械を管理する管理方法、管理端末及び管理システムに関する。
農作業機械等の作業機械によって圃場等の作業領域の作業を行うために、作業者は、作業機械や作業領域を管理することが求められる。従来、作業機械に付属する端末に管理機能を持たせて、当該端末に備わる表示部等を利用して作業機械や作業領域を管理する技術が知られている。
例えば、特許文献１の圃場管理システムは、圃場位置情報を含む圃場情報を複数の圃場の各々に関して格納し、圃場情報を表示する携帯端末を備え、携帯端末は、圃場位置情報を利用して得られる複数の圃場の各々の位置と測定された位置との間の各距離に基づいて、複数の圃場の全部又は一部に関して圃場情報を表示する。また、特許文献２の作業場管理システムは、フィールド上に設定されたフィールド位置と作業場の形状データとを対応付けた第１作業場マップを取得する作業場マップ取得部と、作業場を移動させた作業機の機械位置を取得する機械位置取得部と、機械位置に基づいて、フィールド位置と作業場の形状データとの関係を補正する作業場補正部と、を備えている。作業場マップ取得部、機械位置取得部及び作業場補正部は、管理装置（コンピュータ）に設けられ、管理装置は、トラクタに取付けた表示装置である。
特開２０１９－２４３８３号公報 特開２０１９－１２０７２３号公報
ところで、作業者は、農作業機械等の作業機械によって複数の圃場等の作業領域に対する作業を行うことがあるので、複数の作業領域を管理することが求められる。また、作業者は、同じ作業領域に対して異なる複数種類の作業を行うことがあり、例えば、同じ圃場に対して耕耘、田植、刈取等の異なる複数種類の農作業を行うことが考えられる。そのため、作業者は、複数の作業領域を管理するだけでなく、同じ作業領域に対する複数種類の作業をそれぞれ行う複数種類の作業機械を管理することが求められる。しかしながら、従来の技術では、複数の作業領域を管理しつつ、同じ作業領域に対して異なる複数種類の作業を行う複数種類の作業機械を管理することが複雑であり、困難である。
本発明は、複数種類の作業機械を簡易に管理することができる管理方法、管理端末及び管理システムを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の管理方法は、同じ作業領域に対する複数種類の作業をそれぞれ行う複数種類の作業機械を管理する管理方法であって、前記複数種類の作業機械を管理するための管理アプリケーションを作業者の端末で起動する第１起動工程と、前記管理アプリケーションによって、前記端末の表示部に、前記複数種類の作業機械にそれぞれ対応する複数のアプリ起動アイコンを選択操作可能に表示する表示制御工程と、前記複数のアプリ起動アイコンの何れかの選択操作に応じて、選択操作された前記アプリ起動アイコンに対応する前記作業機械を操作するための個別アプリケーションを前記端末で起動する第２起動工程と、を有することを特徴とする。
また、上記課題を解決するために、本発明の管理端末は、圃場に対する複数種類の作業をそれぞれ行う複数種類の作業機械を管理する管理端末であって、前記複数種類の作業機械を管理するための管理アプリケーションを記憶する記憶部と、前記管理アプリケーションを起動する制御装置と、表示部と、を備え、前記制御装置は、前記管理アプリケーションを起動すると、前記表示部に、前記複数種類の作業機械にそれぞれ対応する複数のアプリ起動アイコンを選択操作可能に表示し、前記複数のアプリ起動アイコンの何れかの選択操作に応じて、選択操作された前記アプリ起動アイコンに対応する前記作業機械を操作するための個別アプリケーションを起動することを特徴とする。
また、上記課題を解決するために、本発明の管理システムは、圃場に対する複数種類の作業をそれぞれ行う複数種類の作業機械を管理する管理システムであって、前記複数種類の作業機械を管理するための管理アプリケーションを作業者の端末で起動し、前記管理アプリケーションによって、前記端末の表示部に、前記複数種類の作業機械にそれぞれ対応する複数のアプリ起動アイコンを選択操作可能に表示し、前記複数のアプリ起動アイコンの何れかの選択操作に応じて、選択操作された前記アプリ起動アイコンに対応する前記作業機械を操作するための個別アプリケーションを前記端末で起動することを特徴とする。
本発明によれば、複数種類の作業機械を簡易に管理することができる管理方法、管理端末及び管理システムを提供する。
本発明の実施形態に係る管理システムを示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る管理装置を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る管理装置におけるホーム画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置における通知情報の詳細画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置における圃場管理画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置における作成圃場データ取得画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置における解析圃場データ取得画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置におけるデータ管理画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置におけるバックアップ管理画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置におけるバックアップ実行画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置におけるリストア管理画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置におけるデータ選択画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置におけるリストア確認画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置におけるリストア実行画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置における取扱説明書管理画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置における取扱説明書取得画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置におけるアプリ管理画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置におけるアップデート管理画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置におけるアップデート実行画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置におけるインストール管理画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置におけるインストール実行画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置における設定管理画面の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る管理装置における登録機械情報画面の例を示す正面図である。
本発明の実施形態である管理システム１について図面を参照して説明する。図１に示すように、管理システム１は、作業者が管理する作業機械としてトラクタ２、田植機３及びコンバイン４等の複数種類の農作業機械を有し、複数種類の作業機械（トラクタ２、田植機３及びコンバイン４）にそれぞれ付属される複数の管理端末５を有し、複数の管理端末５と通信可能な管理サーバ６を有する。管理システム１は、作業者が使用する複数種類の作業機械や複数の作業領域（例えば、圃場）を管理するように構成される。
複数種類の作業機械であるトラクタ２、田植機３及びコンバイン４は、同じ作業領域に対して異なる複数種類の作業を行い、例えば、同じ圃場に対して耕耘、田植、刈取等の異なる複数種類の農作業を行うものである。トラクタ２、田植機３及びコンバイン４は、通信装置（図示せず）を備えていて、それぞれ対応する各管理端末５と無線通信可能に接続される。トラクタ２、田植機３及びコンバイン４は、圃場の農作業を行うと同時に当該圃場に関する圃場データ（圃場外周を構成する圃場端の形状、大きさ及び位置情報等）を計測し、計測結果の圃場データを、対応する各管理端末５へと送信する。
なお、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４は、予め設定された走行経路に沿って自動走行を行う自動走行車両として構成されていてもよい。この場合、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４は、対応する各管理端末５から圃場データや走行経路を受信して、これらの圃場データや走行経路に従って自動走行を行うように制御する。また、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４は、それぞれ作業機械の走行や作業（耕耘、田植、刈取等）に関する設定情報として作業機械データを有していて、作業機械データに基づいて自動走行を制御する。
管理サーバ６は、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４のそれぞれに対応する各管理端末５とインターネット等の所定のネットワークＮを介して無線通信可能に接続される。管理サーバ６は、各作業者や各管理端末５を識別可能なログイン情報を記憶していて、当該ログイン情報を利用した各管理端末５のログイン処理を受け付ける。
また、管理サーバ６は、複数種類の作業機械（トラクタ２、田植機３及びコンバイン４）の管理に関する通知情報を記憶していて、ログインした管理端末５による通知情報要求に応じて通知情報を管理端末５へ送信する。
管理サーバ６は、作業者毎に、作業者が管理する複数種類の作業機械のそれぞれに関する作業機械データ、例えば、本実施形態では、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４のそれぞれに関する作業機械データを記憶している。作業機械データは、作業機械の走行や作業（耕耘、田植、刈取等）に関する設定情報であり、例えば、車体長さ、車体幅、作業幅、旋回半径等を有する。作業機械を操作するための個別アプリケーションが管理端末５にインストールされている場合、作業機械データは、対応する作業機械の個別アプリケーションにおいて使用される。管理サーバ６は、ログインした管理端末５による作業機械データのバックアップやリストアを受け付けていて、バックアップ指示に応じて管理端末５から作業機械データを受信して記憶し、リストア指示に応じて管理端末５へ作業機械データを送信する。
また、管理サーバ６は、作業者毎に、作業者が管理する複数の作業領域のそれぞれに関する作業領域データ、例えば、本実施形態では、圃場に関する圃場データを記憶している。管理サーバ６は、ログインした管理端末５による圃場データの保存及び管理を受け付けていて、保存指示に応じて管理端末５から圃場データを受信して記憶し、管理指示に応じて管理端末５へ各作業者の圃場データを送信する。
また、管理サーバ６は、複数種類の作業機械（トラクタ２、田植機３及びコンバイン４）のそれぞれの取扱説明書（マニュアル）を記憶している。管理サーバ６は、ログインした管理端末５による取扱説明書のダウンロード要求に応じて取扱説明書を管理端末５へ送信する。
また、管理サーバ６は、各管理端末５にインストールされる様々なアプリケーションを記憶し、例えば、本実施形態では、複数種類の作業機械（トラクタ２、田植機３及びコンバイン４）を管理するための管理アプリケーションと、各作業機械を操作するための個別アプリケーションとを記憶している。管理サーバ６は、ログインした管理端末５によるアプリケーションのインストール要求に応じてアプリケーションのインストーラーを管理端末５へ送信し、アップデート要求に応じてアプリケーションのアップデートファイルを管理端末５へ送信する。
複数の管理端末５は、複数種類の作業機械であるトラクタ２、田植機３及びコンバイン４をそれぞれ遠隔操作可能な端末であり、例えば、タッチパネルを備えるタブレット端末、スマートフォンやノート型のパーソナルコンピュータ等で構成される。
各管理端末５は、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４のうち、対応する作業機械を操作する個別アプリケーションを予め搭載している。すなわち、トラクタ２に対応する管理端末５にはトラクタ２を操作する個別アプリケーションが予め搭載され、田植機３に対応する管理端末５には田植機３を操作する個別アプリケーションが予め搭載され、コンバイン４に対応する管理端末５にはコンバイン４を操作する個別アプリケーションが予め搭載される。また、各管理端末５は、予め搭載している個別アプリケーション以外の、他の作業機械を操作する個別アプリケーションを事後的にインストールして搭載することが可能である。各管理端末５は、例えば、管理サーバ６から個別アプリケーションをダウンロードすることができる。
各管理端末５は、作業者が使用する複数種類の作業機械（トラクタ２、田植機３及びコンバイン４）や複数の作業領域（圃場）を管理する管理アプリケーションをインストールして搭載することが可能である。各管理端末５は、例えば、管理サーバ６から管理アプリケーションをダウンロードすることができる。
複数の管理端末５は、インストールされる個別アプリケーションの種類を除いて、同様に構成されてよいので、以下では、１つの管理端末５について説明する。以下に説明する管理端末５には、管理アプリケーションがインストールされているものとする。
また、以下に説明する管理端末５には、作業者が使用するトラクタ２、田植機３及びコンバイン４等の作業機械に固有の登録機械情報（アクティベーションキー）を予め書き込んでおくものとする。登録機械情報は、発行サーバ（図示せず）から発行される情報であって、発行サーバに登録される。管理端末５は、複数種類の作業機械毎に登録機械情報を登録してよいが、作業機械の各種類に対して登録できる登録機械情報は、１つの型番（種別情報）の作業機械のみである。このように登録された型番の作業機械が、管理端末５においてアクティベーション状態となる。登録機械情報は、作業機械の個別アプリケーションが管理端末５にインストールされる際に、個別アプリケーション内のデータベースに対して書き込まれる。登録機械情報は、例えば、作業機械の個別アプリケーションのアプリ名、作業機械の自動走行に関する契約情報や、作業機械毎に割り当てられる作業機械識別情報（シリアルナンバー）、作業機械に備わる障害物センサ状態等を有する。なお、個別アプリケーションは、バックアップ機能として、登録機械情報を管理サーバ６へ送信して格納する。なお、他の例として、管理アプリケーションは、管理端末５で各作業機械の個別アプリケーションに書き込まれる登録機械情報を統合して管理してもよい。また、他の例として、管理アプリケーションは、管理端末５で各作業機械の個別アプリケーションに書き込まれる登録機械情報を、管理端末５に対応付けて管理サーバ６へ送信して、管理サーバ６で統合して管理してもよい。
管理端末５は、図２に示すように、ＣＰＵ等のコンピュータで構成される制御装置１０を備えていて、制御装置１０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶部１１や、外部機器と通信を行う通信部１２に接続されている。また、管理端末５は、様々な情報を表示して作業者に出力するためのタッチパネルやモニタ等の表示部１３を備え、また、作業者からの様々な情報の入力操作を受け付けるためのタッチパネルや操作キー等の入力部１４を備える。
記憶部１１は、管理端末５の各種構成要素及び各種機能を制御するためのプログラムやデータを記憶し、制御装置１０が、記憶部１１に記憶されたプログラムやデータに基づいて演算処理を実行することにより、管理端末５の各種構成要素及び各種機能を制御する。記憶部１１は、例えば、管理アプリケーションや個別アプリケーションを記憶している。
通信部１２は、無線通信アンテナを介して、トラクタ２、田植機３又はコンバイン４等の作業機械の通信装置や管理サーバ６と無線通信可能に接続される。制御装置１０は、通信部１２を制御して作業機械の通信装置や管理サーバ６と無線通信を行い、通信装置や管理サーバ６との間で各種情報を送受信する。
制御装置１０は、管理端末５の起動に応じて、あるいは入力部１４の操作に応じて、管理アプリケーションを起動する第１起動部２０及び個別アプリケーションを起動する第２起動部２１として動作する。管理アプリケーションを実行する制御装置１０は、管理アプリケーションの様々な画面を表示部１３に表示する表示制御部２２として動作する。また、管理アプリケーションを実行する制御装置１０は、管理アプリケーションの各画面上の操作に応じて、管理アプリケーションの各機能を実行する機能制御部２３として動作する。
なお、第１起動部２０、第２起動部２１、表示制御部２２及び機能制御部２３は、本発明に係る管理方法の第１起動工程、第２起動工程、表示制御工程及び機能制御工程を実現するものである。
管理端末５の起動に応じて第１起動部２０が管理アプリケーションを起動すると、表示制御部２２は、先ず、図３に示すようなホーム画面３０を表示部１３に表示する。表示制御部２２は、ホーム画面３０において、複数種類の作業機械であるトラクタ２、田植機３及びコンバイン４のそれぞれに対応していて、それぞれの個別アプリケーションを起動操作する複数のアプリ起動アイコン３１を選択操作可能に表示する。なお、ホーム画面３０では、管理端末５に個別アプリケーションが既にインストールされているインストール済みの作業機械と、個別アプリケーションがインストールされていない未インストールの作業機械とを識別可能に表示してもよい。例えば、未インストールの個別アプリケーションに対応するアプリ起動アイコン３１をグレー表示や非表示にする一方、インストール済みの個別アプリケーションに対応するアプリ起動アイコン３１は、選択操作可能に通常表示する。
表示制御部２２は、ホーム画面３０において、作業機械の管理に関する通知情報を選択操作可能な通知情報欄３２を表示し、例えば、通知情報の選択項目を通知情報欄３２に一覧表示する。なお、通知情報欄３２の各選択項目には、各通知情報の通知日や件名等を簡易表示する。表示制御部２２は、通知情報欄３２から通知情報が選択操作されると、図４に示すように、選択された通知情報の詳細画面４０を表示部１３に表示する。例えば、管理端末５は、管理アプリケーションの起動時や、管理アプリケーションの実行中において所定の時間間隔毎や入力部１４を介した情報更新操作時に、通知情報欄３２に表示する通知情報を管理サーバ６から受信する。なお、表示制御部２２は、全ての作業者に共通の通知情報と、各作業者に固有の通知情報との両方を表示してもよく、あるいは何れか一方のみを表示してもよい。
表示制御部２２は、ホーム画面３０において、圃場アイコン３３、データアイコン３４、取扱説明書アイコン３５（マニュアルアイコン）、アプリアイコン３６、設定アイコン３７等を選択操作可能に表示する。なお、アップデート可能なアプリケーションやインストール可能なアプリケーションが存在する場合、表示制御部２２は、これらのアプリケーションの存在を示す記号３８をアプリアイコン３６に対して付加するとよい。
表示制御部２２は、圃場アイコン３３が選択操作されると、図５に示すように、作業領域である圃場のデータ管理を操作するための圃場管理画面４２を表示部１３に表示する。表示制御部２２は、圃場管理画面４２において、圃場管理アイコン４３及び圃場取得アイコン４４を選択操作可能に表示する。
表示制御部２２は、圃場管理アイコン４３が選択操作されると、図６に示すように、作業者がトラクタ２、田植機３又はコンバイン４の過去の自動走行で作成して登録した作成圃場データについて、取得実行を示す作成圃場データ取得画面４６を表示部１３に表示する。作成圃場データ取得画面４６では、例えば、作成圃場データの取得の成功又は失敗を提示する。また、表示制御部２２は、圃場取得アイコン４４が選択操作されると、図７に示すように、地図データから解析された解析圃場データについて、取得実行を示す解析圃場データ取得画面４７を表示部１３に表示する。なお、図７では、解析圃場データを取得中であることを提示する解析圃場データ取得画面４７を示しているが、表示制御部２２は、解析圃場データの取得完了を提示する画面を表示部１３に表示してもよい。
表示制御部２２は、データアイコン３４が選択操作されると、図８に示すように、複数種類の作業機械に関する作業機械データのデータ管理を操作するためのデータ管理画面４９を表示部１３に表示する。表示制御部２２は、データ管理画面４９において、バックアップアイコン５０及びリストアアイコン５１を選択操作可能に表示する。
表示制御部２２は、データ管理画面４９でバックアップアイコン５０が選択操作されると、図９に示すように、作業者が有する作業機械のデータバックアップを操作するためのバックアップ管理画面５３を表示部１３に表示する。表示制御部２２は、バックアップ管理画面５３において、作業者が使用するトラクタ２、田植機３及びコンバイン４等の作業機械を選択操作可能なバックアップ選択欄５４を表示し、例えば、作業機械の選択項目をバックアップ選択欄５４に一覧表示する。バックアップ選択欄５４には、個別アプリケーションがインストールされている作業機械について選択項目を表示するとよい。なお、バックアップ選択欄５４の各選択項目には、各作業機械データに対応する作業機械の種類、各作業機械データの前回のバックアップ日時、作業機械識別情報（シリアルナンバー）等を簡易表示する。
表示制御部２２は、バックアップ管理画面５３において、バックアップ選択欄５４での作業機械の選択操作を決定する決定ボタン５５を操作可能に表示し、決定ボタン５５は、バックアップ開始ボタンとして機能する。あるいは、表示制御部２２は、バックアップ選択欄５４における作業機械の選択操作をバックアップ開始ボタンとして機能させてもよい。
表示制御部２２は、バックアップ選択欄５４から作業機械が選択操作されてデータバックアップが実行されると、図１０に示すように、選択された作業機械について、作業機械データのバックアップ実行を示すバックアップ実行画面５６を表示部１３に表示する。バックアップ実行画面５６では、例えば、データバックアップの成功又は失敗を提示する。
表示制御部２２は、データ管理画面４９でリストアアイコン５１が選択操作されると、図１１に示すように、作業者が有する作業機械のデータリストアを操作するためのリストア管理画面５８を表示部１３に表示する。表示制御部２２は、リストア管理画面５８において、作業者が使用するトラクタ２、田植機３及びコンバイン４等の作業機械を選択操作可能なリストア選択欄５９を表示し、例えば、作業機械の選択項目をリストア選択欄５９に一覧表示する。リストア選択欄５９には、個別アプリケーションがインストールされている作業機械について選択項目を表示するとよい。
表示制御部２２は、リストア管理画面５８において、リストア選択欄５９での作業機械の選択操作を決定する決定ボタン６０を操作可能に表示する。あるいは、表示制御部２２は、リストア選択欄５９における作業機械の選択操作を選択決定として機能させてもよい。
表示制御部２２は、リストア選択欄５９から作業機械が選択操作されると、図１２に示すように、選択された作業機械について、作業機械データをリストアするバックアップデータを選択するためのデータ選択画面６１を表示部１３に表示する。表示制御部２２は、データ選択画面６１において、リストア選択欄５９から選択された作業機械について、過去にバックアップされた作業機械データ（バックアップデータ）を選択操作可能なデータ選択欄６２を表示し、例えば、バックアップデータの選択項目をデータ選択欄６２に一覧表示する。なお、データ選択欄６２の各選択項目には、バックアップデータのバックアップ日時、作業機械識別情報（シリアルナンバー）等を簡易表示する。
表示制御部２２は、データ選択画面６１において、データ選択欄６２でのバックアップデータの選択操作を決定する決定ボタン６３を操作可能に表示し、決定ボタン６３は、リストア開始ボタンとして機能する。あるいは、表示制御部２２は、データ選択欄６２におけるバックアップデータの選択操作をリストア開始ボタンとして機能させてもよい。
表示制御部２２は、データ選択欄６２からバックアップデータが選択操作されてデータリストアが実行されると、図１３に示すように、選択されたバックアップデータによって作業機械データのリストアをしてよいか否かを作業者に確認するリストア確認画面６４を表示部１３に表示する。リストア確認画面６４において作業者によってリストア実行を許可されると、表示制御部２２は、図１４に示すように、選択されたバックアップデータについて、作業機械データのリストア実行を示すリストア実行画面６５を表示部１３に表示する。リストア実行画面６５では、例えば、データバックアップの成功又は失敗を提示する。
表示制御部２２は、取扱説明書アイコン３５が選択操作されると、図１５に示すように、複数種類の作業機械に関する取扱説明書の取得（ダウンロード）等の管理を操作するための取扱説明書管理画面６７（マニュアル管理画面）を表示部１３に表示する。取扱説明書は、作業機械の取扱や、対応する個別アプリケーションの取扱を説明するものである。
表示制御部２２は、取扱説明書管理画面６７において、様々な型番（種別情報）のトラクタ２、田植機３及びコンバイン４等の作業機械を選択操作可能な取扱説明書選択欄６８を表示し、例えば、作業機械の型番の選択項目を取扱説明書選択欄６８に一覧表示する。取扱説明書選択欄６８には、管理端末５に登録されている作業機械や個別アプリケーションがインストールされている作業機械であるかに拘わらず、管理サーバ６が取扱説明書を提供可能な作業機械の型番について選択項目を表示するとよい。なお、取扱説明書選択欄６８の各選択項目には、作業機械の種類や型番等を簡易表示する。
表示制御部２２は、取扱説明書管理画面６７において、取扱説明書選択欄６８での作業機械の型番の選択操作を決定する決定ボタン６９を操作可能に表示し、決定ボタン６９は、ダウンロード開始ボタンとして機能する。あるいは、表示制御部２２は、取扱説明書選択欄６８における作業機械の型番の選択操作をダウンロード開始ボタンとして機能させてもよい。
表示制御部２２は、取扱説明書選択欄６８から作業機械の型番が選択操作されて取扱説明書ダウンロードが実行されると、図１６に示すように、選択された作業機械の型番について、取扱説明書の取得（ダウンロード）実行を示す取扱説明書取得画面７０を表示部１３に表示する。取扱説明書取得画面７０では、例えば、取扱説明書取得の成功又は失敗を提示する。
表示制御部２２は、アプリアイコン３６が選択操作されると、図１７に示すように、アプリケーションの取得（インストール）等の管理を操作するためのアプリ管理画面７２を表示部１３に表示する。表示制御部２２は、アプリ管理画面７２において、アップデートアイコン７３及びインストールアイコン７４を選択操作可能に表示する。
表示制御部２２は、アプリ管理画面７２でアップデートアイコン７３が選択操作されると、図１８に示すように、管理端末５に既にインストールされている管理アプリケーションや個別アプリケーションのアップデートを操作するためのアップデート管理画面７５を表示部１３に表示する。
表示制御部２２は、アップデート管理画面７５において、管理アプリケーションや個別アプリケーションの各アプリ状態をアプリ状態欄７６に一覧表示する。なお、アプリ状態欄７６の各アプリ状態には、アプリケーションの名称、種類、バージョン情報、アップデートの有無等を簡易表示する。
例えば、アプリケーションの名称は、管理アプリケーションに対応する「管理」等の名称や、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４等の作業機械の個別アプリケーションに対応する「トラクタ」、「田植機」及び「コンバイン」等の名称がある。また、アプリケーションの種類は、管理アプリケーションや個別アプリケーションのソフトウェア（プログラム）に対応する「アプリ」や、管理アプリケーションや個別アプリケーションの説明書に対応する「アプリヘルプ」や、管理アプリケーションの画面表示に対応する「ＧＵＩ」等がある。また、アップデートの有無は、管理端末５にインストールされているバージョンが最新でないことを示す「アップデート有り」（図１８では、黒丸有りで示す）や、最新であることを示す「アップデート無し」（図１８では、黒丸無しで示す）がある。このとき、管理端末５にインストールされている管理アプリケーションや個別アプリケーションのバージョンと、管理サーバ６が提供する管理アプリケーションや個別アプリケーションの最新バージョンとを比較すればよい。
表示制御部２２は、アップデート管理画面７５において、アプリケーションのアップデートを実行操作する実行ボタン７７を操作可能に表示し、実行ボタン７７は、アップデート開始ボタンとして機能する。実行ボタン７７は、アプリ状態欄７６において「アップデート有り」である全てのアプリケーションのアップデートを全て開始するアップデート開始ボタンでもよく、若しくは、アプリ状態欄７６において選択操作されたアプリケーションのアップデートを個別に開始するアップデート開始ボタンでもよい。あるいは、表示制御部２２は、アプリ状態欄７６におけるアプリケーションの選択操作をアップデート開始ボタンとして機能させてもよい。
表示制御部２２は、アップデート管理画面７５においてアプリケーションのアップデートが実行操作されると、図１９に示すように、アプリケーションのアップデート実行を示すアップデート実行画面７８を表示部１３に表示する。アップデート実行画面７８では、例えば、アプリケーションのアップデートの成功又は失敗を提示する。
表示制御部２２は、アプリ管理画面７２でインストールアイコン７４が選択操作されると、図２０に示すように、複数種類の作業機械の個別アプリケーションのインストールを操作するためのインストール管理画面７９を表示部１３に表示する。
表示制御部２２は、インストール管理画面７９において、複数種類の作業機械であるトラクタ２、田植機３及びコンバイン４のそれぞれに対応していて、それぞれの個別アプリケーションをインストール操作する複数の個別インストールアイコン８０を選択操作可能に表示する。
なお、インストール管理画面７９では、管理端末５に個別アプリケーションが既にインストールされているインストール済みの作業機械と、個別アプリケーションがインストールされていない未インストールの作業機械とを識別可能に表示してもよい。例えば、未インストールの個別アプリケーションに対応する個別インストールアイコン８０を選択操作可能に通常表示する一方、インストール済みの個別アプリケーションに対応する個別インストールアイコン８０は、グレー表示や非表示にする。
表示制御部２２は、インストール管理画面７９において、アプリケーションのインストールを実行操作する実行ボタン８１を操作可能に表示し、実行ボタン８１は、インストール開始ボタンとして機能する。あるいは、表示制御部２２は、インストール管理画面７９における個別インストールアイコン８０の選択操作をインストール開始ボタンとして機能させてもよい。
表示制御部２２は、インストール管理画面７９において何れかの作業機械の個別インストールアイコン８０が選択操作されて個別アプリケーションのインストールが実行されると、図２１に示すように、選択された作業機械の個別アプリケーションのインストール実行を示すインストール実行画面８２を表示部１３に表示する。インストール実行画面８２では、例えば、アプリケーションのインストールの成功又は失敗を提示する。
表示制御部２２は、設定アイコン３７が選択操作されると、図２２に示すように、管理アプリケーションの設定情報等の管理を操作するための設定管理画面８４を表示部１３に表示する。表示制御部２２は、設定管理画面８４において、初期化アイコン８５、登録機械情報アイコン８６及びライセンスアイコン８７を選択操作可能に表示する。
表示制御部２２は、設定管理画面８４において初期化アイコン８５が選択操作されて管理アプリケーションの初期化が実行されると、管理アプリケーションの初期化実行を示す初期化実行画面（図示せず）を表示部１３に表示する。
表示制御部２２は、設定管理画面８４において登録機械情報アイコン８６が選択操作されると、図２３に示すように、管理端末５に登録されている作業機械の登録機械情報（アクティベーションキー）を提示するための登録機械情報画面８８を表示部１３に表示する。表示制御部２２は、登録機械情報画面８８において、管理端末５に登録されている作業機械の登録機械情報を登録機械情報欄８９に一覧表示する。
表示制御部２２は、設定管理画面８４においてライセンスアイコン８７が選択操作されると、管理アプリケーションのライセンス情報を示すライセンス画面（図示せず）を表示部１３に表示する。
機能制御部２３は、表示部１３のホーム画面３０で何れかのアプリ起動アイコン３１が選択操作されると、選択されたアプリ起動アイコン３１に対応する作業機械の個別アプリケーションを起動するように、第２起動部２１を制御する。なお、個別アプリケーションを起動したとき、管理アプリケーションを維持してもよいが、終了してもよい。
機能制御部２３は、表示部１３の圃場管理画面４２で圃場管理アイコン４３が選択操作されると、作業者が管理サーバ６に登録した作成圃場データについて取得要求を管理サーバ６へ送信し、作成圃場データを管理サーバ６から受信して取得する。機能制御部２３は、受信した作成圃場データを管理端末５の記憶部１１の所定の記憶領域に記憶する。
また、機能制御部２３は、圃場管理画面４２で圃場取得アイコン４４が選択操作されると、個別アプリケーションによって地図データに基づいて圃場の区画を解析した解析圃場データを取得する。機能制御部２３は、取得した解析圃場データを管理端末５の記憶部１１の所定の記憶領域に記憶する。なお、他の例として、機能制御部２３が地図データに基づいて圃場の区画を解析する機能を有していてもよい。また、他の例として、管理サーバ６又は他の外部サーバが地図データに基づいて圃場の区画を解析する機能を有していて、機能制御部２３は、圃場取得アイコン４４の選択操作に応じて、管理サーバ６又は他の外部サーバへ解析圃場データを要求し、管理サーバ６又は他の外部サーバが解析した解析圃場データを受信してもよい。
機能制御部２３は、表示部１３のバックアップ管理画面５３でバックアップ選択欄５４から作業機械が選択操作されると共に、決定ボタン５５が操作されてバックアップ開始の指示を受けると、データバックアップを実行する。このとき、機能制御部２３は、選択された作業機械の作業機械データのコピーをバックアップデータとして記憶部１１の所定の記憶領域に記憶し、管理サーバ６に送信して保存させる。
機能制御部２３は、表示部１３のリストア管理画面５８で作業機械が選択操作された後に、データ選択画面６１でリストアするバックアップデータが選択操作されると共に、決定ボタン６３が操作されてリストア開始の指示を受けると、データリストアを実行する。このとき、機能制御部２３は、選択された作業機械について、バックアップデータのコピーを管理サーバ６から受信し、記憶部１１に記憶されている作業機械データを、受信したバックアップデータに書き換えてリストアを行う。
機能制御部２３は、表示部１３の取扱説明書管理画面６７で取扱説明書選択欄６８から作業機械の型番（種別情報）が選択操作されると共に、決定ボタン６９が操作されて取扱説明書取得の指示を受けると、取扱説明書のダウンロードを実行する。このとき、機能制御部２３は、選択された作業機械の型番について、取扱説明書を管理サーバ６から受信し、記憶部１１の所定の記憶領域に記憶して取扱説明書のダウンロードを行う。
機能制御部２３は、表示部１３のアップデート管理画面７５で実行ボタン７７が操作されてアップデート開始の指示を受けると、アプリケーションのアップデートを実行する。このとき、機能制御部２３は、管理アプリケーションや個別アプリケーションを構成するアプリケーション種類の中で、アプリ状態がアップデート有りであるアプリケーションのアップデートファイルを管理サーバ６から受信する。そして、機能制御部２３は、受信したアップデートファイルを用いて、アップデート有りであるアプリケーションのアップデートを行う。
機能制御部２３は、表示部１３のインストール管理画面７９で個別インストールアイコン８０が選択操作されると共に、実行ボタン８１が操作されてインストール開始の指示を受けると、アプリケーションのインストールを実行する。このとき、機能制御部２３は、選択された個別インストールアイコン８０に対応する個別アプリケーションのインストーラーを管理サーバ６から受信する。そして、機能制御部２３は、受信したインストーラーを用いて個別アプリケーションのインストールを行う。
上記のように、本実施形態によれば、圃場に対する複数種類の作業をそれぞれ行う複数種類の作業機械であるトラクタ２、田植機３及びコンバイン４を管理する管理端末５は、複数種類の作業機械を管理するための管理アプリケーションを記憶する記憶部１１と、管理アプリケーションを起動する制御装置１０と、表示部１３と、を備える。制御装置１０は、管理アプリケーションを起動すると、表示部１３に、複数種類の作業機械にそれぞれ対応する複数のアプリ起動アイコン３１を選択操作可能に表示する。また、制御装置１０は、複数のアプリ起動アイコン３１の何れかの選択操作に応じて、選択操作されたアプリ起動アイコン３１に対応する作業機械を操作するための個別アプリケーションを起動する。
また、本実施形態によれば、同じ作業領域に対する複数種類の作業をそれぞれ行う複数種類の作業機械を管理する管理方法は、複数種類の作業機械を管理するための管理アプリケーションを作業者の管理端末５で起動する第１起動工程と、管理アプリケーションによって、管理端末５の表示部１３に、複数種類の作業機械にそれぞれ対応する複数のアプリ起動アイコン３１を選択操作可能に表示する表示制御工程と、複数のアプリ起動アイコン３１の何れかの選択操作に応じて、選択操作されたアプリ起動アイコン３１に対応する作業機械を操作するための個別アプリケーションを管理端末５で起動する第２起動工程と、を有する。
これにより、複数種類の作業機械及びそれぞれに対応する個別アプリケーションを１つの管理アプリケーションを用いることによって簡易に管理することができる。そのため、複数種類の作業機械を管理する利便性を向上することができる。
具体的には、作業機械は、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４等の農作業機械で構成される。これにより、複数種類の農作業機械及びそれぞれに対応する個別アプリケーションを１つの管理アプリケーションを用いることによって簡易に管理することができる。そのため、複数種類の農作業機械を管理する利便性を向上することができる。
本実施形態によれば、表示制御工程は、表示部１３において複数のアプリ起動アイコン３１と同じホーム画面３０に、作業機械の管理に関する通知情報を選択操作可能に表示し、また、通知情報の選択操作に応じて、選択操作された通知情報の詳細画面４０を表示部１３に表示する。
これにより、作業機械の個別アプリケーションを起動するアプリ起動アイコン３１と同画面に表示された通知情報の選択操作によって、通知情報の詳細画面４０に切り替えるので、通知情報を簡易に把握することができると共に、詳細画面４０への切替を容易に行うことができ、利便性を向上することができる。
本実施形態によれば、表示制御工程は、表示部１３において複数のアプリ起動アイコン３１と同じホーム画面３０に、作業機械によって作業する作業領域である圃場のデータ管理を操作するための圃場アイコン３３を選択操作可能に表示する。また、表示制御工程は、圃場アイコン３３の選択操作に応じて、圃場管理アイコン４３及び圃場取得アイコン４４を選択操作可能に表示する。そして、管理方法の機能制御工程は、圃場管理アイコン４３の選択操作に応じて、作業機械の過去の自動走行で作成された作成圃場データを取得する工程と、圃場取得アイコン４４の選択操作に応じて、地図データから解析された解析圃場データを取得する工程と、を有する。
これにより、作業機械の個別アプリケーションを起動するアプリ起動アイコン３１と同画面にされた圃場アイコン３３の選択操作によって、圃場管理アイコン４３と圃場取得アイコン４４とを同時に表示するので、圃場を簡易に管理することができると共に、作成圃場データや解析圃場データの取得を容易に行うことができ、利便性を向上することができる。
本実施形態によれば、表示制御工程は、表示部１３において複数のアプリ起動アイコン３１と同じホーム画面３０に、複数種類の作業機械の個別アプリケーションに使用される作業機械データに関するデータ管理を操作するためのデータアイコン３４を選択操作可能に表示する。また、表示制御工程は、データアイコン３４の選択操作に応じて、バックアップアイコン５０及びリストアアイコン５１を選択操作可能に表示する。更に、表示制御工程は、バックアップアイコン５０の選択操作に応じて、作業機械のデータバックアップを操作するためのバックアップ管理画面５３を表示し、リストアアイコン５１の選択操作に応じて、作業機械のデータリストアを操作するためのリストア管理画面５８を表示する。
これにより、作業機械の個別アプリケーションを起動するアプリ起動アイコン３１と同画面に表示されたデータアイコン３４の選択操作によって、バックアップアイコン５０とリストアアイコン５１とを同時に表示し、更に、バックアップアイコン５０の選択操作によってバックアップ管理画面５３に切り替え、リストアアイコン５１の選択操作によってリストア管理画面５８に切り替えるので、作業機械データのバックアップを簡易に管理することができると共に、作業機械データのバックアップやリストアを容易に行うことができ、利便性を向上することができる。
本実施形態によれば、表示制御工程は、表示部１３において複数のアプリ起動アイコン３１と同じホーム画面３０に、複数種類の作業機械の取扱説明書管理を操作するための取扱説明書アイコン３５を選択操作可能に表示する。また、表示制御工程は、取扱説明書アイコン３５の選択操作に応じて、作業機械の取扱説明書をダウンロードするための取扱説明書管理画面６７を表示し、取扱説明書管理画面６７において、複数種類の作業機械の複数の種別情報として型番を選択操作可能に表示する。そして、機能制御工程は、型番の選択操作に応じて、選択操作された型番に対応する作業機械の取扱説明書をダウンロードする工程を有する。
これにより、作業機械の個別アプリケーションを起動するアプリ起動アイコン３１と同画面に表示された取扱説明書アイコン３５の選択操作によって、取扱説明書毎に作業機械の型番が表示された取扱説明書管理画面６７に切り替え、作業機械の型番を選択操作によってその型番に対応する取扱説明書をダウンロードするので、作業機械の取扱説明書を簡易に管理することができると共に、取扱説明書のダウンロードを容易に行うことができ、利便性を向上することができる。
本実施形態によれば、表示制御工程は、表示部１３において複数のアプリ起動アイコン３１と同画面に、複数種類の作業機械の個別アプリケーションを管理するためのアプリアイコン３６を選択操作可能に表示する。また、表示制御工程は、アプリアイコン３６の選択操作に応じて、アップデートアイコン７３及びインストールアイコン７４を選択操作可能に表示する。更に、表示制御工程は、アップデートアイコン７３の選択操作に応じて、個別アプリケーションのアップデートを操作するためのアップデート管理画面７５を表示し、インストールアイコン７４の選択操作に応じて、個別アプリケーションのインストールを操作するためのインストール管理画面７９を表示する。
これにより、作業機械の個別アプリケーションを起動するアプリ起動アイコン３１と同画面に表示されたアプリアイコン３６の選択操作によって、アップデートアイコン７３とインストールアイコン７４とを同時に表示し、更に、アップデートアイコン７３の選択操作によってアップデート管理画面７５に切り替え、インストールアイコン７４の選択操作によってインストール管理画面７９に切り替えるので、アプリケーションのアップデートやインストールを簡易に管理することができると共に容易に行うことができ、利便性を向上することができる。
本実施形態によれば、表示制御工程は、インストール管理画面７９において、個別アプリケーションをインストール済みの作業機械と、個別アプリケーションを未インストールの作業機械とを識別可能に表示する。
これにより、個別アプリケーションがインストール済みか未インストールかを視覚的に判断することができ、個別アプリケーションの管理の利便性を向上することができる。
上記した実施形態では、本発明の作業機械が、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４等の農作業機械で構成される例を説明したが、本発明はこの例に限定されず、本発明の作業機械は、同じ作業領域に対して異なる作業を行うもので構成されればよい。
なお、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う管理方法、管理端末及び管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。
１ 管理システム
２ トラクタ（作業機械）
３ 田植機（作業機械）
４ コンバイン（作業機械）
５ 管理端末
６ 管理サーバ
１０ 制御装置
１１ 記憶部
１３ 表示部
２０ 第１起動部
２１ 第２起動部
２２ 表示制御部
２３ 機能制御部
３０ ホーム画面
３１ アプリ起動アイコン
３２ 通知情報欄
３３ 圃場アイコン
３４ データアイコン
３５ 取扱説明書アイコン
３６ アプリアイコン
４０ 詳細画面
４２ 圃場管理画面
４３ 圃場管理アイコン
４４ 圃場取得アイコン
４６ 作成圃場データ取得画面
４７ 解析圃場データ取得画面
４９ データ管理画面
５０ バックアップアイコン
５１ リストアアイコン
５３ バックアップ管理画面
５８ リストア管理画面
６７ 取扱説明書管理画面
７２ アプリ管理画面
７３ アップデートアイコン
７４ インストールアイコン
７５ アップデート管理画面
７９ インストール管理画面

Claims (10)

  1. 同じ作業領域に対する複数種類の作業をそれぞれ行う複数種類の作業機械を管理する管理方法であって、
    前記複数種類の作業機械を管理するための管理アプリケーションを作業者の端末で起動する第１起動工程と、
    前記管理アプリケーションによって、前記端末の表示部に、前記複数種類の作業機械にそれぞれ対応する複数のアプリ起動アイコンを選択操作可能に表示する表示制御工程と、
    前記複数のアプリ起動アイコンの何れかの選択操作に応じて、選択操作された前記アプリ起動アイコンに対応する前記作業機械を操作するための個別アプリケーションを前記端末で起動する第２起動工程と、を有することを特徴とする管理方法。
  2. 前記表示制御工程は、前記表示部において前記複数のアプリ起動アイコンと同画面に、前記作業機械の管理に関する通知情報を選択操作可能に表示し、前記通知情報の選択操作に応じて、選択操作された前記通知情報の詳細画面を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の管理方法。
  3. 前記表示制御工程は、前記表示部において前記複数のアプリ起動アイコンと同画面に、前記作業領域である圃場のデータ管理を操作するための圃場アイコンを選択操作可能に表示し、
    前記圃場アイコンの選択操作に応じて、圃場管理アイコン及び圃場取得アイコンを選択操作可能に表示し、
    前記圃場管理アイコンの選択操作に応じて、前記作業機械の過去の自動走行で作成された作成圃場データを取得する工程と、
    前記圃場取得アイコンの選択操作に応じて、地図データから解析された解析圃場データを取得する工程と、を更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の管理方法。
  4. 前記表示制御工程は、前記表示部において前記複数のアプリ起動アイコンと同画面に、前記複数種類の作業機械のデータ管理を操作するためのデータアイコンを選択操作可能に表示し、
    前記データアイコンの選択操作に応じて、バックアップアイコン及びリストアアイコンを選択操作可能に表示し、
    前記バックアップアイコンの選択操作に応じて、前記作業機械のデータバックアップを操作するためのバックアップ管理画面を表示し、
    前記リストアアイコンの選択操作に応じて、前記作業機械のデータリストアを操作するためのリストア管理画面を表示することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の管理方法。
  5. 前記表示制御工程は、前記表示部において前記複数のアプリ起動アイコンと同画面に、前記複数種類の作業機械の取扱説明書管理を操作するための取扱説明書アイコンを選択操作可能に表示し、
    前記取扱説明書アイコンの選択操作に応じて、前記作業機械の取扱説明書をダウンロードするための取扱説明書管理画面を表示し、
    前記取扱説明書管理画面において、前記複数種類の作業機械の複数の種別情報を選択操作可能に表示し
    前記種別情報の選択操作に応じて、選択操作された前記種別情報に対応する前記作業機械の取扱説明書をダウンロードする工程を更に有することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の管理方法。
  6. 前記表示制御工程は、前記表示部において前記複数のアプリ起動アイコンと同画面に、前記複数種類の作業機械の前記個別アプリケーションを管理するためのアプリアイコンを選択操作可能に表示し、
    前記アプリアイコンの選択操作に応じて、アップデートアイコン及びインストールアアイコンを選択操作可能に表示し、
    前記アップデートアイコンの選択操作に応じて、前記個別アプリケーションのアップデートを操作するためのアップデート管理画面を表示し、
    前記インストールアイコンの選択操作に応じて、前記個別アプリケーションのインストールを操作するためのインストール管理画面を表示することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の管理方法。
  7. 前記表示制御工程は、前記インストール管理画面において、前記個別アプリケーションをインストール済みの前記作業機械と、前記個別アプリケーションを未インストールの前記作業機械とを識別可能に表示することを特徴とする請求項６に記載の管理方法。
  8. 前記作業機械は、農作業機械であることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の管理方法。
  9. 圃場に対する複数種類の作業をそれぞれ行う複数種類の作業機械を管理する管理端末であって、
    前記複数種類の作業機械を管理するための管理アプリケーションを記憶する記憶部と、
    前記管理アプリケーションを起動する制御装置と、
    表示部と、を備え、
    前記制御装置は、前記管理アプリケーションを起動すると、前記表示部に、前記複数種類の作業機械にそれぞれ対応する複数のアプリ起動アイコンを選択操作可能に表示し、
    前記複数のアプリ起動アイコンの何れかの選択操作に応じて、選択操作された前記アプリ起動アイコンに対応する前記作業機械を操作するための個別アプリケーションを起動することを特徴とする管理端末。
  10. 圃場に対する複数種類の作業をそれぞれ行う複数種類の作業機械を管理する管理システムであって、
    前記複数種類の作業機械を管理するための管理アプリケーションを作業者の端末で起動し、
    前記管理アプリケーションによって、前記端末の表示部に、前記複数種類の作業機械にそれぞれ対応する複数のアプリ起動アイコンを選択操作可能に表示し、
    前記複数のアプリ起動アイコンの何れかの選択操作に応じて、選択操作された前記アプリ起動アイコンに対応する前記作業機械を操作するための個別アプリケーションを前記端末で起動することを特徴とする管理システム。
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