JP6886526B2 - 基板を加熱し、ロードロック内の汚染を低減するための電子デバイス製造システム、方法、及び装置 - Google Patents

基板を加熱し、ロードロック内の汚染を低減するための電子デバイス製造システム、方法、及び装置 Download PDF

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Description

関連出願
本出願は、すべての目的でその全体が参照により本願に援用される、2017年3月17日出願の「ELECTRONIC DEVICE MANUFACTURING SYSTEMS, METHODS, AND APPARATUS FOR HEATING SUBSTRATES AND REDUCING CONTAMINATION IN LOADLOCKS」と題された米国特許出願第15/462,203号(代理人整理番号24790/USA)に基づく優先権を主張する。
本開示は、電子デバイスの製造に関し、より詳細には、ロードロック及びその中の基板を加熱して腐食及び汚染を低減することに関する。
電子デバイス製造システムは、電子デバイスを製造可能な基板を受け取るように構成されたファクトリインターフェース(例えば、機器フロントエンドモジュール、すなわちEFEMでありうる)を含みうる。電子デバイス製造システムはまた、ロードロック、移送チャンバ、及び1つ以上の処理チャンバを備えることができる、プロセスツールも含みうる。処理される基板は、基板キャリア(例えば、前方開口型統一ポッド、すなわちFOUPなどの密閉可能な容器でありうる)から、ファクトリインターフェースを通じてロードロックへと移送されうる。ロードロックから、基板は、移送チャンバへと移送され、そこから1つ以上の処理チャンバへと移送されうる。処理されると、基板は、システムから取り外すためにロードロックに戻されうる。しかしながら、処理済み基板の表面は、処理中にロードロックに放出されうる反応ガスを吸着した可能性がある。ガスの放出は、ガス放出と呼ばれる場合がある。ガス放出は、特にロードロックの内部表面に存在しうる水分と結合すると、ロードロックに腐食を引き起こしうる。この腐食が、今度は、ロードロックを通過する基板を汚染し、その処理に悪影響を与える可能性のある、大量の微粒子をもたらしうる。したがって、既存の電子デバイス製造システムは、改善されたロードロック及びその中の腐食と汚染を低減する方法からの恩恵を受けることができる。
第1の態様によれば、電子デバイス製造システムのロードロックが提供される。ロードロックは、電子デバイス製造システムの移送チャンバからその中に基板を受け入れるように構成された第1の内部チャンバを有するハウジング、該第1の内部チャンバに連結された複数のガスライン、該複数のガスラインのうちの1つ以上の内部のガスを加熱して、第1の内部チャンバに加熱されたガスを送給するように構成された複数のガスラインヒータ、複数のガスラインに異なる位置で連結された複数のガスライン温度センサ、及びガスラインヒータコントローラを備えている。ガスラインヒータコントローラは、複数のガスライン温度センサのうちの1つ以上から1つ以上の感知されたガス温度を受信し、1つ以上の感知されたガス温度の受信に応じて、複数のガスラインヒータのうちの1つ以上の設定を調整するように構成される。
第2の態様によれば、電子デバイス製造システムが提供される。電子デバイス製造システムは、プロセスツール、ファクトリインターフェース、及びプロセスツールの移送チャンバとファクトリインターフェースとの間に連結されたロードロックを含む。ロードロックは、移送チャンバからその中に基板を受け入れるように構成された第1の内部チャンバを有するハウジング、該第1の内部チャンバに加熱されたガスを送給するように連結された1つ以上のガスライン内のガスを加熱するように構成された複数のガスラインヒータ、1つ以上のガスラインに異なる位置で連結された複数のガスライン温度センサ、及びガスラインヒータコントローラを含む。ガスラインヒータコントローラは、複数の温度センサのうちの1つ以上から1つ以上の感知されたガス温度を受信し、該1つ以上の感知されたガス温度の受信に応じて、複数のガスラインヒータのうちの1つ以上の設定を調整するように構成される。
第3の態様によれば、電子デバイス製造システムのロードロック内の基板を加熱する方法が提供される。本方法は、電子デバイス製造システムの移送チャンバからロードロック内に処理済み基板を受け入れ;ロードロック内の圧力を第1の増加率で第1の値から大気圧より低い第2の値へと増加させ;ある期間、加熱されたガスをロードロック内に流し;期間の満了時に、加熱されたガスを流すことを停止し;かつ、停止後に第1の増加率より高い第2の増加率でロードロック内の圧力を大気圧へと増加させることを含む。
本開示のこれら及び他の実施態様に従う、さらに他の態様、特徴、及び利点は、以下の詳細な説明、添付の特許請求の範囲、並びに添付の図面から容易に明らかになるであろう。したがって、図面及び本明細書の説明は、本質的に例示的であるとみなすべきであり、限定であるとみなすべきではない。
以下に記載される図面は、単に例示目的のものであり、必ずしも縮尺どおりには描かれていない。図面は、本開示の範囲を多少なりとも限定することを意図していない。
本開示の実施態様による電子デバイス製造システム(カバーは取り外されている)の概略的な上面図。 本開示の実施態様によるロードロックの概略的な正面図。 本開示の実施態様によるロードロックの概略的な上面図。 本開示の実施態様によるロードロックの概略的な右側面図。 本開示の実施態様による電子デバイス製造システムのロードロック内で基板を加熱する方法を示す図。
添付の図面に示されている本開示の例となる実施態様について詳細に参照する。可能な限り、同一又は同様の部分についての言及には、図面全体を通じて同一の参照番号が使用される。
ガス放出の結果として電子デバイス製造システムのロードロックに起こりうる腐食、及びその後にロードロックを通過する基板の微粒子汚染を低減するため、本開示の1つ以上の実施態様による電子デバイス製造システムは、改善されたロードロックを含みうる。この改善されたロードロックは、加熱されたガスをロードロックの内部チャンバに供給して、その中の処理済み基板を加熱することができる。加熱されたガスは、例えば窒素などの不活性ガスでありうる。処理済み基板を加熱すると、残留化学物質が基板からロードロック内へとさらに追い出される場合がある(すなわちガス放出が増加しうる);しかしながら、加熱された不活性ガスは、脱着したガスをロードロックの外へと基板から遠くに運び去るための媒体として作用しうる。ロードロックから除去されないガス放出は、特に水分が存在する場合には、ロードロックの内部表面を腐食させる可能性がある。その後、腐食は、大量の微粒子をもたらす可能性があり、ロードロックを通過する後続の基板を汚染し、その処理に悪影響を与えうる。改善されたロードロックは、ガスラインヒータコントローラによって制御される複数の加熱ゾーンを形成する複数のガスラインヒータを含みうる。ガスラインヒータコントローラは、感知されたガスライン及び内部チャンバの温度に基づいて、複数のガスラインヒータのうちの1つ以上の設定を調整することにより、ロードロックの内部チャンバに所望の温度を有する加熱ガスを供給するように構成されうる。
本開示の1つ以上の実施態様による電子デバイス製造システムはまた、ロードロックのハウジング内に複数の埋め込みヒータを有する改善されたロードロックも含みうる。埋め込みヒータは、ロードロックの腐食に寄与しうるロードロックの内部表面の水分を防ぐまではいかないにしても、低減するように構成することができる。複数の埋め込みヒータは、ロードロック加熱コントローラによって個別に制御可能な複数の加熱ゾーンを形成しうる。加熱ゾーンの埋め込みヒータのうちの1つ以上は、加熱ゾーンの他のものとは異なる最大熱出力を有しうる。ロードロック加熱コントローラは、その周囲の異なる位置で感知されたロードロックハウジングの温度に基づいて埋め込みヒータのうちの1つ以上の設定を調整することにより、ロードロックハウジングの所望の温度を提供するように構成することができる。
電子デバイス製造システム内の改善されたロードロックを例示及び説明する例となる実施態様、並びに電子デバイス製造システムのロードロック内で基板を加熱する方法を含む他の態様のさらなる詳細は、図1〜3に関連して以下により詳細に説明される。
図1は、1つ以上の実施態様による電子デバイス製造システム100を示している。電子デバイス製造システム100は、基板102上で1つ以上の処理を実行することができる。基板102は、電子デバイス又はその上の回路構成要素の製造に適した、例えば、ケイ素含有ディスク又はウエハ、パターン化されたウエハ、ガラス板などの任意の物品でありうる。
電子デバイス製造システム100は、該プロセスツール104に連結されたプロセスツール104及びファクトリインターフェース106を含みうる。プロセスツール104は、その中に移送チャンバ110を有するハウジング108を含んでよく、移送チャンバ110は、その中に位置した基板移送ロボット112を有していてもよい。複数の処理チャンバ114、116、及び118は、ハウジング108及び移送チャンバ110に連結されうる。ロードロック120は又はウジング108及び移送チャンバ110にも連結されうる。移送チャンバ110、処理チャンバ114、116、及び118、及びロードロック120は、減圧レベルで維持されうる。移送チャンバ110の減圧レベルは、例えば、約0.01Torr(10mTorr)から約80Torrの範囲でありうる。他の減圧レベルを使用することもできる。
移送ロボット112は、移送チャンバ110に物理的に連結された処理チャンバとロードロックとの間で基板102を移送するように構成された多重アーム及び1つ以上のエンドエフェクタを備えていてもよい(基板102及び基板配置位置が図1に円で示されていることに留意されたい)。
処理チャンバ114、116、及び118のそれぞれにおいて、1つ以上の基板に、例えば、物理蒸着(PVD)、化学蒸着(CVD)、エッチング、アニーリング、前洗浄、金属又は金属酸化物の除去など、同一又は異なる基板処理を行うことができる。例えば、PVD処理は、処理チャンバ114の一方又は両方で行うことができ、エッチング処理は、処理チャンバ116の一方又は両方で行うことができ、アニーリング処理は、処理チャンバ118の一方又は両方で行うことができる。その中の基板に他の処理を行うこともできる。
ロードロック120は、一方の側で移送チャンバ110と、反対の側でファクトリインターフェース106とインターフェースするように構成することができる。ロードロック120は、減圧環境(基板を移送チャンバ110との間で移送することができる)から大気圧不活性ガス環境(基板をファクトリインターフェース106との間で移送することができる)に切り替えることができる環境制御雰囲気を有しうる。幾つかの実施態様では、図2A〜Cに関連して以下により詳細に説明されるように、ロードロック120は、異なる垂直レベル(例えば一方が他方の上)に位置している一対の上部内部チャンバと一対の下部内部チャンバとを有する積み重ねられたロードロックでありうる。幾つかの実施態様では、一対の上部内部チャンバは、プロセスツール104から取り外すために移送チャンバ110から処理済み基板を受け取るように構成することができ、一方、一対の下部内部チャンバは、プロセスツール104内で処理するためにファクトリインターフェース106から基板を受け取るように構成することができる。
ファクトリインターフェース106は、例えば機器フロントエンドモジュール、すなわちEFEM)などの任意の適切な筐体でありうる。ファクトリインターフェース106は、該ファクトリインターフェース106のさまざまな負荷ポート124でドッキングされた基板キャリア122(例えば、前方開口型統一ポッド、すなわちFOUP)から基板102を受け取るように構成することができる。ファクトリインターフェースロボット126(破線で示されている)は、基板キャリア122とロードロック120との間の基板102の移送に用いることができる。任意の従来のロボットタイプをファクトリインターフェースロボット126に用いることができる。移送は、任意の順序又は方向で行うことができる。ファクトリインターフェース106は、(例えば非反応性ガスとして窒素を使用して)例えば正圧の非反応性ガス環境内で維持されうる。
図2A、2B、及び2Cは、それぞれ、1つ以上の実施態様による電子デバイス製造システムのロードロックの正面、上面、及び右側面概略図を示している。ロードロック120(図1)は、図2A〜Cのロードロックと同様又は同一とすることができる。図2Aに示されるように、ロードロック220Aは、一対の上部内部チャンバ228a及び228b並びに一対の下部内部チャンバ228c及び228dを囲むハウジング220Hを有する積み重ねられたロードロックでありうる。ハウジング220Hは、例えば、単片の機械加工されたアルミニウムブロックでありうる。上部内部チャンバ228a及び228bは、下部内部チャンバ228c及び228dとは異なる垂直レベルに位置していてもよい(例えば、一方の対がもう一方の対の上になる)。
内部チャンバ228a〜dのそれぞれは、そこを通って基板を受け入れるように構成されたそれぞれの開口部230a〜dを有しうる。開口部230a〜dを開閉するために、1つ以上の従来のスリットバルブ(すなわち、ドア;図示せず)を設けてもよい。幾つかの実施態様では、ロードロック220Aを横切って延びる第1のスリットバルブ(図示せず)を同時に開閉することができ、一方、ロードロック220Aを横切って延びる第2のスリットバルブ(図示せず)は、下部開口部230c及び230dを同時に(及び第1スリットとは独立して)開閉することができる。スリットバルブの他の構成も可能である。開口部230a〜dは、ファクトリインターフェース(例えば、図1のファクトリインターフェース106)との間で基板を移送するように構成されうる。ロードロック220Aは、移送チャンバ(例えば、図1の移送チャンバ110)との間で基板を移送するように構成された背面(図示せず)に位置した4つの同一及び/又は対応する開口部及びスリットバルブを有していてもよい。幾つかの実施態様では、上部内部チャンバ228a及び228bは、プロセスツールの搬送チャンバ(例えば、プロセスツール104の移送チャンバ110)から処理済み基板を受け取り、それらをファクトリインターフェース(例えば、ファクトリインターフェース106)に移送するように構成することができる。下部内部チャンバ228c及び228dは、ファクトリインターフェースから基板を受け取り、それらをプロセスツールの移送チャンバに移送するように構成されうる。
内部チャンバ228a〜dのそれぞれは、例えば大気圧不活性ガス環境から減圧環境までの範囲でありうる、制御された環境を有しうる。幾つかの実施態様では、上部内部チャンバ228a及び228bの制御環境は、下部内部チャンバ228c及び228dの制御環境から完全に隔離されていてもよい。すなわち、上部内部チャンバ228a及び228bは、例えば減圧環境で維持されてもよく、一方、下部内部チャンバ228c及び228dは、例えば大気環境で維持されてもよく、逆もまた同様である。幾つかの実施態様では、上部内部チャンバ228aは、上部内部チャンバ228bとは異なる制御環境で維持することができ、及び/又は下部内部チャンバ228cは、下部内部チャンバ228dとは異なる制御環境で維持することができる。
ロードロック220Aは、上部内部チャンバ228a及び228b並びに下部内部チャンバ228c及び228dに連結された減圧ポンプ231を含みうる(図2Aの明瞭さを維持するために、フローライン、マニホルド及び排気チャネル、制御バルブ、流量コントローラ、流量計等は示されていないことに留意されたい)。幾つかの実施態様では、減圧ポンプ231は、上部内部チャンバ228a及び228bと下部内部チャンバ228c及び228dとの間で共有されてもよく、それによって、下部内部チャンバ228c及び228dとは異なる時間に、上部内部チャンバ228a及び228bに、適切な減圧レベルが提供されうる(例えば、上部内部チャンバ228a及び228bが、下部内部チャンバ228c及び228dと交互に又は異なるサイクル時間で動作する場合など)。幾つかの実施態様では、減圧レベルは、約0.01Torrから約80Torrの範囲の圧力で供給される。他の減圧が提供されてもよい。減圧ポンプ231は、上部内部チャンバ228a及び228b並びに下部内部チャンバ228c及び228dからガスを排出、ガス抜き、及び排気するための排気口232を有しうる。減圧ポンプ231は、例えば、BOC Edwardsポンプなどでありうる。他の減圧ポンプを使用することもできる。幾つかの実施態様では、ロードロック220Aは、上部内部チャンバ228a及び228b及び/又は下部内部チャンバ228c及び228dを排出、パージ、及び/又は排気するための追加の又は代替となる機器(図示せず)を含みうる。
ロードロック220Aは、上部内部チャンバ228a及び/又は上部内部チャンバ228bに送給されたガスを加熱するように構成することができる。ガスは、不活性ガス供給233によって供給される、例えば窒素などの不活性ガスでありうる。例えばヘリウム又はアルゴンなど、他の不活性ガスも使用することができる。幾つかの実施態様では、ロードロック220Aは、上部内部チャンバ228a及び/又は228bに送給されたガスを加熱するように構成された複数のガスラインヒータを含みうる。ロードロック220Aは、ハウジング220H及び関連したガスライン内及び周囲に利用可能な限られたスペースを有しうるため、ロードロック220Aは、上部内部チャンバ228a及び228bへの入口付近に位置する単一のより大きいガスラインヒータの代わりに、ハウジング220H及び不活性ガス供給233内及び周囲に位置する複数のより小さいガスラインヒータを含んでいてもよい。複数のより小さいガスラインヒータは、ロードロック220Aに供給されるガスが、幾つかの実施態様では約75℃から95℃の範囲でありうる、所望の温度まで加熱されることを確実にすることができる。
幾つかの実施態様では、ロードロック220Aは、第1のガスラインヒータ234a、第2のガスラインヒータ234b、第3のガスラインヒータ234c、及び第4のガスラインヒータ234dを含みうる。第1のガスラインヒータ234a、第2のガスラインヒータ234b、第3のガスラインヒータ234c、及び第4のガスラインヒータ234dのうちの1つ以上は、例えば、Watlow Electric Manufacturing Co.から入手可能なガスラインジャケット型ヒータでありうる。あるいは、インライン型ヒータ及び/又は他の適切なガスラインヒータを使用することができる。
第1のガスラインヒータ234aは第1のガスライン加熱ゾーン内に含まれてよく、第2のガスラインヒータ234bは第2のガスライン加熱ゾーン内に含まれてよく、第3のガスラインヒータ234c及び第4のガスラインヒータ234dは第3のガスライン加熱ゾーン内に含まれうる。第1のガスラインヒータ234aは、第1のガスライン236aに連結されて、その中のガスを加熱することができる。第2のガスラインヒータ234bは、第2のガスライン236bに連結されて、その中のガスを加熱することができる。第3のガスラインヒータ234cは、第3のガスライン236cに連結されて、その中のガスを加熱することができる。また、第4のガスラインヒータ234dは、第4のガスライン236dに連結されて、その中のガスを加熱することができる。
第1のガスライン236aは、ハウジング220HのY接合部237で第3のガスライン236cに連結された1つの端部を有しうる。第1のガスライン236aの他方の端部は、ハウジング220Hの上部に連結されて、ディフューザー238aを介して上部内部チャンバ228aにガスを送給することができる。第2のガスライン236bは、Y接合部237で第3のガスライン236cに連結された1つの端部を有しうる。第2のガスライン236bの他方の端部は、ハウジング220Hの上部に連結されて、ディフューザー238bを介して上部内部チャンバ228bにガスを送給することができる。ディフューザー238a及び238bは、それぞれ、ガス流をそれぞれの上部内部チャンバ228a又は228b内に拡散するように構成することができ、また粒子フィルターとしても機能することができる。ディフューザー238a及び238bは、幾つかの実施態様では、それぞれ、酸化アルミニウムディフューザーでありうる。
第3のガスライン236cは、Y接合部237と不活性ガス供給233との間を連結することができる。流量コントローラ240は、第3のガスライン236cに連結することができる。第4のガスライン236dは、第3のガスライン236cの一部分に平行に延びてよく、第4のガスライン236dの一方の端部が、第3のガスラインヒータ234cの下流の第3のガスライン236cに連結されうる。第4のガスライン236dの他方の端部は、不活性ガス供給233に連結されうる。流量コントローラ242は、第4のガスライン236dに連結されうる。幾つかの実施態様では、流量コントローラ242は、流量コントローラ240より高い流量に設定されうる。したがって、例えば、単独の第3のガスライン236cを介して(第1のガスライン236a及び/又は第2のガスライン236bに)供給される場合よりも高い流量のガスが、第4のガスライン236dを介して上部内部チャンバ228a及び228bに(かつ、第3のガスライン236cの残りの部分を介して第1のガスライン236a及び/又は第2のガスライン236bに)供給されうる。
ロードロック220Aはまた、複数の温度センサ246a、246b、及び246c(1つのガスライン加熱ゾーンあたり1つ)、及び複数の制御バルブ248a、248b、248c、及び248dも含みうる。温度センサ246a、246b、及び246cは、それぞれ、熱電対又は他の適切な温度感知デバイスであってよく、制御バルブ248a、248b、248c、及び248dは、必要に応じて一方向、二方向、又は三方向タイプのバルブであってよく、例えば、KF−40タイプのゲートバルブなどでありうる。他の適切な制御バルブを使用することもできる。
他の実施態様は、他の適切な構成及び数の複数のガスラインヒータ、ガスライン、温度センサ、及び/又は制御バルブを有しうる。
ロードロック220Aはまた、ガスラインヒータコントローラ250も含みうる。ガスラインヒータコントローラ250は、第1のガスラインヒータ234a(第1のガスライン加熱ゾーンを確立する)、第2のガスラインヒータ234b(第2のガスライン加熱ゾーンを確立する)、並びに第3のガスラインヒータ234c及び第4のガスラインヒータ234d(第3のガスライン加熱ゾーンを確立する)に平行に連結されうる。この構成は、各ガスライン加熱ゾーンをガスラインコントローラ250によって個別に制御可能にする。
ガスラインヒータコントローラ250は、各ガスライン加熱ゾーンの所望のガス温度を(ガスラインヒータコントローラ250で実行するソフトウェアを介して)設定及び維持するように構成されうる。例えば、ガスラインヒータコントローラ250は、第1及び第2のガスライン加熱ゾーンのそれぞれの第1のガス温度、並びに、第3の加熱ゾーンの第2のより高いガス温度を設定及び維持することができる。第2のより高いガス温度は、例えば、加熱されたガスがハウジング220Hを通過するときに第3のガスライン236cで発生しうる熱損失を説明することができる。ガスラインヒータコントローラ250はまた、温度センサ246a、246b、及び246cの各々から感知されたガス温度を受信するように構成することもできる。ガスラインヒータコントローラ250は、必要に応じて、設定された所望のガス温度を維持するために、感知されたガス温度の受信に応答して、第1のガスラインヒータ234a、第2のガスラインヒータ234b、並びに第3のガスラインヒータ234c及び/又は第4のガスラインヒータ234dのうちの1つ以上の設定を調整するようにさらに構成することもできる。調整するように設定することは、幾つかの実施態様では、ガスラインヒータのオン/オフの状態であってもよい。他の実施態様では、ガスラインヒータコントローラ250は、ガスラインヒータのうちの1つ以上に印加される電圧を修正して、その熱出力を修正することができる。幾つかの実施態様では、上部内部チャンバ228a及び/又は228bに送給される加熱ガスの所望の温度は、約85℃であってよく、幾つかの実施態様では、75℃から95℃の範囲でありうる。他の適切なガス温度及び範囲も可能である。適切なガスラインヒータコントローラ250は、例えば、Watlow Electric Manufacturing Co.から入手可能でありうる。他の適切なガスラインヒータコントローラを使用することもできる。
幾つかの実施態様では、移送チャンバから上部内部チャンバ228a又は228b内に受け入れることができる処理済み基板(例えば、エッチング後基板)は、約30℃の温度でありうる。ロードロック220Aは、幾つかの実施態様では、本明細書で説明するように、上部内部チャンバ228a又は228bに加熱ガスを提供し、処理済み基板の温度を約8〜12℃から約38〜42℃上昇させるように構成することができる。約38〜42℃の温度で処理された基板は、上部内部チャンバ228a又は228bの内部表面のいずれかでの基板のガス放出による腐食の発生を防ぐことはできないにしても、低減するには十分でありうる。基板温度のその他の上昇により、基板のガス放出の悪影響を防ぐことはできないにしても、減らすことは可能でありうる。
さらには、加熱ガスを上部内部チャンバ228a及び228bに有利に供給してその中のそれぞれの基板を加熱することにより、加熱ペデスタル及びその関連ハードウェア(例えば、基板リフト機構、駆動モータ等)を上部内部チャンバ228a及び228b内で動作させる費用及び経費を節約することができる。
幾つかの実施態様では、ロードロック220Aは、ハウジング220Hに埋め込まれた複数のカートリッジヒータを含みうる。複数のカートリッジヒータは、上部内部チャンバ228a及び228b並びに下部内部チャンバ228c及び228dの内部表面に存在する水分を減らすことができ、完全に除去することができ、及び/又はその上に形成されることを防ぐことができるように、ハウジング220Hを加熱するように構成されうる。幾つかの実施態様では、図2A〜Cに示されるように、8つのカートリッジヒータ252a〜hがハウジング220H内に埋め込まれてもよく、ここで、カートリッジヒータ252a、252b、252c、及び252dは、図2Aのロードロック220A(正面図)内に示されており、カートリッジヒータ252a、252b、252c、252d、252e、252f、252g、及び252hは、図2Bのロードロック220B(上面図)内に示されており、カートリッジヒータ252c、252d、252g、及び252hは、図2Cのロードロック220C(右側面図)内に示されている。カートリッジヒータ252a〜hの各々は、ハウジング220Hにドリル又は別の方法で形成された適切なサイズの穴に挿入されてもよい。カートリッジヒータ252a及び252eは、ハウジング220Hの左側に同じレベルで水平に埋め込むことができ、カートリッジヒータ252d及び252hは、ハウジング220Hの右側に同じレベルで水平に埋め込むことができる。カートリッジヒータ252a、252e、252d、及び252hのそれぞれは、同じレベルで水平に埋め込むことができ、対称的に間隔を空けて配置することができる。カートリッジヒータ252b、252c、252f、及び252gは、ハウジング220Hの底部253に垂直に埋め込むことができる。ハウジング220Hの所望の加熱に応じて、カートリッジヒータの他の配置が可能である。幾つかの実施態様では、上部内部チャンバ228a及び下部内部チャンバ228cの周囲に位置するカートリッジヒータ252a、252b、252e、及び252fは、平行に連結されて、第1のロードロック加熱ゾーンを形成することができ、上部内部チャンバ228b及び下部内部チャンバ228dの周囲に位置するカートリッジヒータ252c、252d、252g、及び252hは、平行に連結されて、第2のロードロック加熱ゾーンを形成することができる。カートリッジヒータ252a〜hのそれぞれは、例えば、Watlow Electric Manufacturing Co.から入手可能なFIREROD(登録商標)カートリッジヒータでありうる。他の適切なカートリッジ型ヒータも使用することができる。
幾つかの実施態様では、カートリッジヒータ252a、252b、252c、及び252d(これらは、ロードロック220Aの前面の近くにあり、ファクトリインターフェースとインターフェースしている)は、カートリッジヒータ252e、252f、252g、及び252h(これらは、ロードロック220Aの背面の近くにあり、移送チャンとインターフェースしている)よりも低い最大熱出力を有しうる。移送チャンバはファクトリインターフェースよりも大きいヒートシンクとして機能することができることから、カートリッジヒータ252e、252f、252g、及び252hは、カートリッジヒータ252a、252b、252c、及び252dよりも高い熱出力を有することができ、したがって、比較的一定/均一なロードロック温度を維持するためには、カートリッジヒータ252e、252f、252g、及び252hがより多くの熱を出力することを必要とする。例えば、幾つかの実施態様では、カートリッジヒータ252a、252b、252c、及び252dはそれぞれ355ワットのカートリッジヒータとすることができ、一方、カートリッジヒータ252e、252f、252g、及び252hはそれぞれ825ワットのカートリッジヒータとすることができる。カートリッジヒータ252a〜hはそれぞれ他の適切なワット数のものであってもよい。
ロードロック220Aは、ロードロックヒータコントローラ254を含みうる。カートリッジヒータ252a、252b、252e、及び252fは、ロードロックヒータコントローラ254に平行に連結することができ(第1のロードロック加熱ゾーンを形成する)、カートリッジヒータ252c、252d、252g、及び252hもまた、ロードロックヒータコントローラ254に平行に連結することができる(第2のロードロック加熱ゾーンを形成する)。ロードロックヒータコントローラ254は、2つのロードロック加熱ゾーンのそれぞれについて所望のロードロックハウジング220H温度を(ロードロックヒータコントローラ254で実行するソフトウェアを介して)設定及び維持するように構成されうる。例えば、ロードロックヒータコントローラ254は、第1のロードロック加熱ゾーンの第1のロードロック温度及び第2のロードロック加熱ゾーンの第2のロードロック温度(第1のロードロック温度と同じであってもよい)を設定及び維持することができる。第1及び第2のロードロック温度はそれぞれ、上部内部チャンバ228a及び228b並びに下部内部チャンバ228c及び228dの内部表面に水分が形成されるのを低減又は防止するのに十分でありうる。
幾つかの実施態様では、ロードロックヒータコントローラ254及びカートリッジヒータ252a〜hは、ロードロックハウジング220H(及び特に、上部内部チャンバ228a及び228b並びに下部内部チャンバ228c及び228dのすべての内部減圧表面)を、約1時間以内に、室温から開始して約55℃〜約100℃の温度へと加熱するように構成することができる。上部内部チャンバ228a及び228b並びに下部内部チャンバ228c及び228dのすべての内部減圧表面を約55℃から約100℃で維持することにより、その上に水分が形成されること及び/又はそれらの腐食を、防止はできないとしても低減することができる。
ロードロックヒータコントローラ254は、それぞれが熱電対でありうるロードロック温度センサ255a及び255b(図2B及び2C参照)によって感知される温度を受信することにより、設定された第1及び第2のロードロック温度を維持するように構成することができる。これらの温度の受信に応じて、ロードロックヒータコントローラ254はまた、設定された第1及び/又は第2のロードロック温度を維持するために、必要に応じて、カートリッジヒータ252a、252b、252e、及び252f(第1のロードロック加熱ゾーン内)の設定及び/又はカートリッジヒータ252c、252d、252g、及び252h(第2のロードロック加熱ゾーン内)の設定を調整するように構成することもできる。すなわち、加熱ゾーンのカートリッジヒータを同時に動作させる。設定は、幾つかの実施態様では、加熱ゾーン内のカートリッジヒータのオン/オフの状態でありうる。他の実施態様では、ロードロックヒータコントローラ254は、第1及び/又は第2のロードロック加熱ゾーン内のカートリッジヒータに印加される電圧を修正し、それぞれの熱出力を修正することができる。適切なロードロックヒータコントローラ254は、例えば、Watlow Electric Manufacturing Co.から入手可能でありうる。他の適切なロードロックヒータコントローラを使用することもできる。
幾つかの実施態様では、ガスラインヒータコントローラ250及び/又はロードロックヒータコントローラ254は、ガスラインヒータ234a〜234d及びカートリッジヒータ252a〜hにそれぞれ供給される電流を感知するように構成された電流センサ(図示せず)を含みうる。感知された電流は、ヒータのいずれかが動作不能であるかどうかを示唆することができる。例えば、ロードロックヒータコントローラ254は、その電流センサにより感知される電流が、すべてのカートリッジヒータ252a〜hについて感知される電流よりも、1つのカートリッジヒータ分だけ比例して少ない場合、カートリッジヒータ252a〜hのうちの1つが動作していないと判断することができる。
幾つかの実施態様では、ガスラインヒータコントローラ250及びロードロックヒータコントローラ254は、両方の機能を実行する単一のヒータコントローラで置き換えることができる。
ロードロック220Aの動作は、ロードロック220Aを含む電子デバイス製造システムのシステムコントローラでありうるコントローラ256(図2A)の制御下とすることができる。コントローラ256は、ロードロック220Aのアクティブなハードウェア構成要素の各々に連結されて、それらの動作を制御することができる。幾つかの実施態様では、アクティブな構成要素は、減圧ポンプ231及び制御バルブ248a、248b、248c、及び248dを含みうる。コントローラ256は、プログラムされたプロセッサ、プロセッサ実行可能命令を格納するメモリ、サポート回路、及び入出力回路を含みうる。ガスラインヒータコントローラ250及び/又はロードロックヒータコントローラ254はコントローラ256とは独立して動作することができるが、各々は、コントローラ256に情報を提供することができる、及び/又は、コントローラ256によって制御することができる。代替的な実施態様では、ガスラインヒータコントローラ250及び/又はロードロックヒータコントローラ254の機能はコントローラ256によって実行することができ、ガスラインヒータコントローラ250及び/又はロードロックヒータコントローラ254はロードロック220Aから省くことができる。
図3は、1つ以上の実施態様による、電子デバイス製造システムのロードロック内で基板を加熱する方法300を示している。方法300は、例えば、コントローラ256及び/又はガスラインヒータコントローラ250(図2A)など、1つ以上のコントローラによって実行することができる。
プロセスブロック302では、方法300は、電子デバイス製造システムの移送チャンバからロードロック内に処理済み基板を受け入れることを含みうる。例えば、図1及び2Aを参照すると、処理チャンバ114、116、及び118のうちの1つ以上の内部で処理された基板は、移送チャンバ110からロードロック220Aの上部内部チャンバ228a又は228bへと移送されうる。
プロセスブロック304では、方法300は、ロードロック内の圧力を第1の増加率で第1の値から大気圧より低い第2の値へと増加させることを含みうる。例えば、図2Aを参照すると、ロードロック220Aの上部内部チャンバ228a及び228bは、移送チャンバから基板を受け取り時には、ある減圧レベル(すなわち、第1の値)でありうる。コントローラ256は、必要な制御バルブを動作させて排気口232を開き、かつ、上部内部チャンバ228a及び228b内の圧力が大気圧より低い第2の値へと上昇するまで、不活性ガスが、流量コントローラ240によって設定される流量(すなわち第1の増加率に対応する)で、第3のガスライン236c、第1のガスライン236a、及び第2のガスライン236bを通って流れるように、制御バルブ248a、248b、248c、及び248dを設定することができる。第2の値は、パージ圧力値と呼ばれる場合がある。幾つかの実施態様では、第1の圧力値は約220mTorrから180mTorrの範囲とすることができ、第2の圧力値は約20Torrから10Torrの範囲でありうる。幾つかの実施態様では、この圧力増加中に加熱ガスを提供するために、ガスラインヒータ234a〜cのうちの1つ以上を作動させることができることに留意されたい。
プロセスブロック306では、方法300は、ある期間、加熱されたガスをロードロック内に流すことを含みうる。例えば、図2Aを参照すると、ガスラインヒータコントローラ250は、ガスラインヒータ234a〜dを作動させることができ、コントローラ256は、減圧ポンプ231を作動させることができ、制御バルブ248c及び248dを設定して、不活性ガス供給233からの不活性ガスを、ロードロック220Aを通って、第4のガスライン236d、第3のガスライン236cの残りの部分、及び第1のガスライン236a及び/又は第2のガスライン236bに流すことができる。
プロセスブロック308では、方法300は、期間の満了時に加熱されたガスの流れを停止することを含みうる。例えば、ガスラインヒータコントローラ250は、ガスラインヒータ234a、234b、234c、及び234dを停止することができ、コントローラ256は、減圧ポンプ231を停止することができる。幾つかの実施態様では、期間は、約20秒から40秒の範囲でありうる。
また、プロセスブロック310では、方法300は、停止後に第1の増加率より高い第2の増加率でロードロック内の圧力を大気圧まで増加させることを含みうる。例えば、再び図2Aを参照すると、不活性ガスは、上部内部チャンバ228a及び228b内の圧力が大気圧へと上昇するまで、流量コントローラ242によって設定される(すなわち第2の増加率に対応する)流量で、第4のガスライン236d、第3のガスライン236cの残りの部分、及び第1のガスライン236a及び/又は第2のガスライン236b内を流れうる。
圧力が大気圧に達した後、方法300は、ファクトリインターフェース(例えば図1のファクトリインターフェース106)へのロードロックドアを開いて、さらなる処理のために電子デバイス製造システムから処理済み基板を取り出すことをさらに含みうる。
前述の説明は、本開示の例示的な実施形態を開示しているにすぎない。上記開示される装置、システム、及び方法の修正は、本開示の範囲内に含まれうる。したがって、本開示の例となる実施態様が開示されているが、以下の特許請求の範囲によって定義されるように、他の実施態様が本開示の範囲内に含まれうることが理解されるべきである。 また、本願は以下に記載する態様を含む。
(態様1)
電子デバイス製造システムのロードロックであって、
前記電子デバイス製造システムの移送チャンバからその中に基板を受け入れるように構成された第1の内部チャンバを有するハウジング;
前記第1の内部チャンバに連結された複数のガスライン;
前記複数のガスラインのうちの1つ以上の内部のガスを加熱して、加熱されたガスを前記第1の内部チャンバに送給するように構成された複数のガスラインヒータ;
前記複数のガスラインに異なる位置で連結された複数のガスライン温度センサ;及び
前記複数のガスライン温度センサのうちの1つ以上から1つ以上の感知されたガス温度を受信し、該1つ以上の感知されたガス温度の受信に応じて前記複数のガスラインヒータのうちの1つ以上の設定を調整するように構成されたガスラインヒータコントローラ
を含む、ロードロック。
(態様2)
前記ハウジングが、前記電子デバイス製造システムの前記移送チャンバからその中に基板を受け入れるように構成された第2の内部チャンバを有しており;
前記複数のガスラインが、前記第2の内部チャンバに連結されており;かつ
前記複数のガスラインヒータが、前記第2の内部チャンバに送給されるガスを加熱するように構成されている、
態様1に記載のロードロック。
(態様3)
前記第1の内部チャンバに送給される前記ガスが不活性ガスである、態様1に記載のロードロック。
(態様4)
前記複数のガスライン温度センサのうちの少なくとも1つが熱電対である、態様1に記載のロードロック。
(態様5)
前記ハウジングに埋め込まれ、かつ、前記ハウジングを加熱するように構成された複数のカートリッジヒータ;及び
前記ロードロックハウジング内の異なる位置で感知された1つ以上の温度の受信に応じて、前記カートリッジヒータの第1の一部複数(sub−plurality)、前記カートリッジヒータの第2の一部複数、又はその両方の設定を調整することによって、前記ロードロックハウジングの設定温度を提供するように構成されたロードロックヒータコントローラ
をさらに含み、
前記カートリッジヒータの第1の一部複数が第1のロードロック加熱ゾーン内に含まれ、かつ、前記カートリッジヒータの第2の一部複数が第2のロードロック加熱ゾーン内に含まれ;かつ
前記カートリッジヒータの前記第1の一部複数のうちの幾つかが、前記カートリッジヒータの前記第1の一部複数の他のものよりも低い最大熱出力を有している、
態様1に記載のロードロック。
(態様6)
電子デバイス製造システムにおいて、
移送チャンバを含むプロセスツール;
ファクトリインターフェース;及び
前記移送チャンバと前記ファクトリインターフェースとの間に連結されたロードロックを含む、電子デバイス製造システムであって、
前記ロードロックが、
前記移送チャンバからその中に基板を受け入れるように構成された第1の内部チャンバを有するハウジングと、
前記第1の内部チャンバに加熱ガスを送給するように連結された1つ以上のガスライン内のガスを加熱するように構成された複数のガスラインヒータと、
前記1つ以上のガスラインに異なる位置で連結された複数のガスライン温度センサと、
前記複数の温度センサのうちの1つ以上から1つ以上の感知されたガス温度を受信し、前記1つ以上の感知されたガス温度の受信に応じて、前記複数のガスラインヒータのうちの1つ以上の設定を調整するように構成されたガスラインヒータコントローラ
を備えている、
電子デバイス製造システム。
(態様7)
前記ハウジングに埋め込まれ、かつ、前記ハウジングを加熱するように構成された複数のカートリッジヒータ;
前記ハウジング内の異なる位置に連結された複数のロードロック温度センサ;及び
前記複数のロードロック温度センサのうちの1つ以上によって感知された1つ以上の温度の受信に応じて、前記埋め込まれたカートリッジヒータのうちの1つ以上の設定を調整することによって、前記ロードロックハウジングの設定温度を提供するように構成されたロードロックヒータコントローラ
をさらに含む、態様6に記載の電子デバイス製造システム。
(態様8)
前記複数のカートリッジヒータが、8つのカートリッジヒータを含み、前記8つのヒータのうちの第1の4つが第1の加熱ゾーンに含まれ、前記8つのヒータのうちの第2の4つが第2の加熱ゾーンに含まれ、前記第1及び第2の加熱ゾーンがそれぞれ前記ロードロックヒータコントローラによって別個に制御される、態様7に記載の電子デバイス製造システム。
(態様9)
前記複数のガスラインヒータが、少なくとも3つのガスラインヒータを含み、該少なくとも3つのガスラインヒータがそれぞれ、前記ガスラインヒータコントローラによって別個に制御される異なる加熱ゾーンに含まれる、態様6に記載の電子デバイス製造システム。
(態様10)
電子デバイス製造システムのロードロック内で基板を加熱する方法であって、
前記電子デバイス製造システムの移送チャンバから前記ロードロック内に処理済み基板を受け入れ;
第1の値から大気圧より低い第2の値まで、第1の増加率で前記ロードロック内の圧力を増加し;
ある期間、加熱されたガスを前記ロードロック内に流し;
前記期間の満了時に前記加熱されたガスを流すことを停止し;かつ
前記停止後に、前記第1の増加率より高い第2の増加率で、前記ロードロック内の前記圧力を大気圧へと増加させる
ことを含む、方法。
(態様11)
前記電子デバイス製造システムのファクトリインターフェースへのロードロックドアを開くことをさらに含む、態様10に記載の方法。
(態様12)
前記第1の値が220mTorrから180mTorrの範囲であり、前記第2の値が20Torrから10Torrの範囲である、態様10に記載の方法。
(態様13)
前記加熱されたガスを流すことが、
前記ロードロックに連結された流路内の減圧ポンプを起動すること;及び
複数のガスラインヒータを起動して、前記ロードロックの上流の前記流路内を流れるガスを加熱すること
を含む、態様10に記載の方法。
(態様14)
前記加熱されたガスが不活性ガスであり、かつ、75℃から95℃の範囲である、態様10に記載の方法。
(態様15)
前記期間が、前記基板を35℃から45℃の範囲の温度に加熱するのに十分である、態様10に記載の方法。

Claims (8)

  1. 電子デバイス製造システムのロードロックであって、
    前記電子デバイス製造システムの移送チャンバからその中に基板を受け入れるように構成された第1の内部チャンバを有するハウジング;
    前記第1の内部チャンバに連結された複数のガスライン;
    前記複数のガスラインのうちの1つ以上の内部のガスを加熱して、加熱されたガスを前記第1の内部チャンバに送給するように構成された複数のガスラインヒータ;
    前記複数のガスラインに異なる位置で連結された複数のガスライン温度センサ;
    記複数のガスライン温度センサのうちの1つ以上から1つ以上の感知されたガス温度を受信し、該1つ以上の感知されたガス温度の受信に応じて前記複数のガスラインヒータのうちの1つ以上の設定を調整するように構成されたガスラインヒータコントローラ
    前記ハウジングに埋め込まれ、かつ、前記ハウジングを加熱するように構成された複数のカートリッジヒータ;を含み、
    前記複数のカートリッジヒータのうちの第1の部分集合が第1のロードロック加熱ゾーン内に含まれ、かつ、前記複数のカートリッジヒータのうちの第2の部分集合が第2のロードロック加熱ゾーン内に含まれ、前記第1及び第2の部分集合のそれぞれは複数のカートリッジヒータを含み、
    前記第1の部分集合のうちの幾つかが、前記第1の部分集合の他のものよりも低い最大熱出力を有しており、さらに
    前記ハウジング内の異なる位置で感知された1つ以上の温度の受信に応じて、前記第1の部分集合、前記第2の部分集合、又はその両方の設定を調整することによって、前記ハウジングの設定温度を提供するように構成されたロードロックヒータコントローラ;
    を含む、ロードロック。
  2. 前記ハウジングが、前記電子デバイス製造システムの前記移送チャンバからその中に基板を受け入れるように構成された第2の内部チャンバを有しており;
    前記複数のガスラインが、前記第2の内部チャンバに連結されており;かつ
    前記複数のガスラインヒータが、前記第2の内部チャンバに送給されるガスを加熱するように構成されている、
    請求項1に記載のロードロック。
  3. 前記第1の内部チャンバに送給される前記ガスが不活性ガスである、請求項1に記載のロードロック。
  4. 前記複数のガスライン温度センサのうちの少なくとも1つが熱電対である、請求項1に記載のロードロック。
  5. 電子デバイス製造システムにおいて、
    移送チャンバを含むプロセスツール;
    ファクトリインターフェース;及び
    前記移送チャンバと前記ファクトリインターフェースとの間に連結されたロードロックを含む、電子デバイス製造システムであって、
    前記ロードロックが、
    前記移送チャンバからその中に基板を受け入れるように構成された第1の内部チャンバを有するハウジングと、
    前記第1の内部チャンバに加熱ガスを送給するように連結された1つ以上のガスライン内のガスを加熱するように構成された複数のガスラインヒータと、
    前記1つ以上のガスラインに異なる位置で連結された複数のガスライン温度センサと、
    前記複数のガスライン温度センサのうちの1つ以上から1つ以上の感知されたガス温度を受信し、前記1つ以上の感知されたガス温度の受信に応じて、前記複数のガスラインヒータのうちの1つ以上の設定を調整するように構成されたガスラインヒータコントローラ
    前記ハウジングに埋め込まれ、かつ、前記ハウジングを加熱するように構成された複数のカートリッジヒータと、
    を備えており、
    前記複数のカートリッジヒータのうちの第1の部分集合が第1のロードロック加熱ゾーン内に含まれ、かつ前記複数のカートリッジヒータのうちの第2の部分集合が第2のロードロック加熱ゾーン内に含まれ、前記第1及び第2の部分集合のそれぞれは複数のカートリッジヒータを含み、
    前記第1の部分集合のうちの幾つかが、前記第1の部分集合の他のものよりも低い最大熱出力を有しており、前記ロードロックがさらに
    前記ハウジング内の異なる位置で感知された1つ以上の温度の受信に応じて、前記第1の部分集合、前記第2の部分集合またはその両方の設定を調整することによって、前記ハウジングの設定温度を提供するように構成されたロードロックヒータコントローラを含む、電子デバイス製造システム。
  6. 記ハウジング内の異なる位置に連結された複数のロードロック温度センサをさらに有し、前記1つ以上の温度が、前記複数のロードロック温度センサのうちの1つ以上によって感知される、請求項に記載の電子デバイス製造システム。
  7. 前記複数のカートリッジヒータが、8つのカートリッジヒータを含み、前記8つのカートリッジヒータのうちの第1の4つが前記第1のロードロック加熱ゾーンに含まれ、前記8つのカートリッジヒータのうちの第2の4つが前記第2のロードロック加熱ゾーンに含まれ、前記第1及び第2のロードロック加熱ゾーンがそれぞれ前記ロードロックヒータコントローラによって別個に制御される、請求項に記載の電子デバイス製造システム。
  8. 前記複数のガスラインヒータが、少なくとも3つのガスラインヒータを含み、該少なくとも3つのガスラインヒータがそれぞれ、前記ガスラインヒータコントローラによって別個に制御される異なる加熱ゾーンに含まれる、請求項に記載の電子デバイス製造システム。
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