JP6886027B2 - インクジェットヘッドメンテナンス装置、インクジェット記録装置、及びインクジェットヘッドメンテナンス支援方法 - Google Patents

Description

本発明はインクジェットヘッドメンテナンス装置、インクジェット記録装置、及びインクジェットヘッドメンテナンス支援方法に係り、特にインクジェットヘッドのメンテナンス支援に関する。

インクジェットヘッドのノズル面を保湿する保湿ユニットを備えたインクジェット記録装置が知られている。保湿ユニットを備えたインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドに保湿ユニットを装着してインクジェットヘッドのノズル面を保湿し、ノズル面の乾燥を抑制している。

特許文献１は、記録ヘッドの近傍の除湿を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、記録媒体上のインクから蒸発した蒸気に起因する局所的な湿度上昇が引き起こす記録ヘッドのノズル面の結露を連続的に防止している。

特許文献２は、キャップを備えたインクジェット式プリンタが記載されている。特許文献２に記載のプリンタは、各ヘッドの吐出空間の温度、及び湿度を検出する温湿度センサを備えている。特許文献２に記載のプリンタは、キャップを用いてヘッドを封止して加湿メンテナンスを実行し、吐出口の目詰まり等を防止し、吐出口内のインクの粘度を適正な範囲にしている。

特許文献３は、記録ヘッドの吐出口がキャップを用いて覆われている場合に、キャップの温度を制御して記録ヘッドの吐出口の結露を防止するインクジェット記録装置が記載されている。

特許文献４は、吐出口を密閉するキャップを備えるインクジェット記録装置が記載されている。特許文献４に記載のインクジェット記録装置は、印字休止の際にキャップ温度が吐出口温度よりも高く保たれる。これにより、記録液の粘度が上昇せず、長期間休止後の高品位の記録を実現している。

特許文献５は、インクジェットヘッドのノズル形成面を覆うヘッドキャップを備えたメディア処理装置が記載されている。特許文献５に記載のメディア処理装置は、インクジェットヘッド付近の温度を検出する温度センサを備え、インクジェットヘッド付近の使用環境温度を検出する。そして、使用環境温度からキャッピング時間の閾値を割り出し、キャッピング時間が閾値以上の場合に、インクジェットヘッドの使用環境温度に対して結露が生じるおそれがあり、ワイピング工程が必要であると判断している。

特開２０１２−２７４５９２号公報 特開２０１２−１５８０１８号公報 特開平３−２７５３５９号公報 特開平６−３４００８０号公報 特開２００９−１２３８１号公報

しかしながら、キャップを用いてインクジェットヘッドを保護するシステムにおいて、キャップ内部の温度、又はキャップ内部の保湿液の温度が、インクジェットヘッドの温度よりも高くなると、インクジェットヘッドの結露が懸念される。インクジェットヘッドのノズル面に結露が発生した場合、インクジェットヘッドの吐出性が悪化してしまうおそれがある。

特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの近傍の湿度を制御する構成が提案されているが、キャップの温度の変化、及びキャップの湿度の変化が発生した場合における、キャッピング中の記録ヘッドの結露の有無について検討されたものではない。

特許文献２に記載のプリンタは、特許文献１に記載のインクジェット記録装置と同様に、キャップの温度の変化、及びキャップの湿度の変化が発生した場合における、キャッピング中のヘッドの結露の有無について検討されたものではない。

特許文献３に記載のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの温度からキャップの温度を減算した温度を一定にして、キャップの結露を防止し、記録ヘッドの吐出面に水滴が付着することが防止される。一方、特許文献３に記載のインクジェット記録装置は、ヒータ等のキャップの温度を制御する構成が必要となり、キャップの大型化、高コスト化が懸念される。

特許文献４に記載のインクジェット記録装置は、印字休止の際にキャップ温度が吐出口温度よりも高く保たれる。そうすると、ヘッドの結露が発生し得る。

特許文献５に記載のメディア処理装置は、インクジェットヘッド付近の環境温度に基づいて、インクジェットヘッドの使用環境温度に対して結露が生じるおそれの有無を判定しているが、キャップ内部の温度変化、又はキャップ内部の保湿液の温度変化について検討していない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、キャップを用いてインクジェットヘッドを保湿する際に、キャップ内部の温度上昇、又はキャップ内部の保湿液の温度上昇が生じた場合に、ノズル面の結露の発生を予告し得るインクジェットヘッドメンテナンス装置、インクジェット記録装置、及びインクジェットヘッドメンテナンス支援方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。

第１態様に係るインクジェットヘッドメンテナンス装置は、液体を吐出するノズル開口が形成されるノズル面を備えたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを保湿するキャップと、キャップの温度変化を用いて任意の時刻ｔにおけるキャップの温度を予測し、任意の時刻ｔにおけるキャップの予測温度をＴ（ｔ）とし、インクジェットヘッドの温度をＴ_ｎｚｌとし、インクジェットヘッドの結露が発生する場合のキャップの温度、及びインクジェットヘッドの結露が発生する場合のインクジェットヘッドの温度を用いて導出される温度差をｄＴとした場合に、下記の式１、Ｔ（ｔ）＞Ｔ_ｎｚｌ＋ｄＴ …式１を満たす時刻ｔである結露時刻を予測する結露予測部と、予測された結露時刻に関する情報を報知する報知部と、を備えたインクジェットヘッドメンテナンス装置である。

第１態様によれば、任意の時刻ｔにおけるキャップの予測温度Ｔ（ｔ）に基づき、インクジェットに結露が発生し得る結露時刻を予測する。これにより、インクジェットの結露の発生の予告が可能となり、インクジェットヘッドの配置環境状態を把握し得る。

例えば、頻繁にインクジェットヘッドのメンテナンスが必要な場合は、インクジェットヘッドの配置環境を下げる等の対応が可能となる。

インクジェットヘッドのメンテナンスの例として、ノズル開口から液体を排出させるパージ、及びノズル面を払拭するワイピングなどが挙げられる。パージは、予備吐出、及びダミージェットなど、各ノズル開口に対応する吐出素子を動作させて、各ノズル開口から液体を吐出させる処理が併用されてもよい。

インクジェットヘッドの例として、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向の媒体の全長に渡って吐出口が形成されるライン型インクジェットヘッドが挙げられる。ライン型インクジェットヘッドは、インクジェットヘッドの長手方向について、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせた構成を採用し得る。

インクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌは固定値とし得る。インクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌは実測されたインクジェットヘッドの温度を用いてもよいし、インクジェットヘッドの温度設定値を用いてもよい。

温度差ｄＴの一例として、インクジェットヘッドの結露が発生する場合のキャップの温度から、インクジェットヘッドの結露が発生する場合のインクジェットヘッドの温度を減算した値が挙げられる。

第２態様は、第１態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、インクジェットヘッドの温度を取得するヘッド温度取得部を備えた構成としてもよい。

第２態様によれば、インクジェットヘッドの温度の取得が可能である。インクジェットヘッドの温度を用いて、キャップの予測温度の導出が可能である。

ヘッド温度取得部はインクジェットヘッドの温度を検出してもよい。ヘッド温度取得部はインクジェットヘッドの温度検出結果を取得してもよい。

第３態様は、第２態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、ヘッド温度取得部は、インクジェットヘッドの内部のインクの温度を検出するインク温度検出部を備えた構成としてもよい。

第３態様によれば、インクジェットヘッドの内部のインクの温度を検出し得る。これにより、インクジェットヘッドの温度として、インクジェットヘッドの内部のインクの温度を用いて、結露時刻の予測が可能となる。

第４態様は、第３態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、インクジェットヘッドは、インクジェットヘッドの内部においてインクを循環させるインク循環流路を備え、インク温度検出部は、インク循環流路に備えられる構成としてもよい。

第４態様によれば、インクジェットヘッドの内部においてインクを循環させるインク循環流路のインクの温度を検出可能である。これにより、インクジェットヘッドの温度として、インク循環流路のインクの温度を用いて、結露時刻の予測が可能となる。

インクジェットヘッドの内部においてインクを循環させるインクジェットヘッドは、インクが一定の温度に調整される。

第５態様は、第２態様から第４態様のいずれか一態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、ヘッド温度取得部は、インクジェットヘッドのノズル面の温度を検出するヘッド温度検出部を備えた構成としてもよい。

第５態様によれば、インクジェットヘッドのノズル面の結露に直結するインクジェットヘッドのノズル面の温度を正確に検出し得る。これにより、インクジェットヘッドの温度としてノズル面の温度を用いて、結露時刻の予測が可能となる。

第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、キャップの温度を検出するキャップ温度検出部と、キャップ温度検出部を用いて検出されたキャップの温度測定値を用いて、予測温度Ｔ（ｔ）を導出するキャップ温度予測部と、を備えた構成としてもよい。

第６態様によれば、キャップの温度を検出し得る。これにより、キャップの内部の温度を用いて、予測温度Ｔ（ｔ）を導出し得る。

第７態様は、第６態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、キャップ温度予測部は、インクジェットヘッドにキャップが装着された時刻であるキャッピング開始時刻におけるキャップの温度をＴ_０とし、任意の時刻ｔにおけるキャップの飽和温度をＴ_ｓａｔとし、任意の時刻ｔにおける緩和時間をτとした場合に、予測温度Ｔ（ｔ）として、下記の式２、Ｔ（ｔ）＝Ｔ_０＋（Ｔ_ｓａｔ−Ｔ_０）×｛１．０−ｅｘｐ（−ｔ／τ）｝
…式２を用いて表される温度予測曲線を導出し、結露予測部は、温度予測曲線を用いて結露時刻を予測する構成としてもよい。

第７態様によれば、温度予測曲線を用いて、キャップの温度変化をより正確に予測することが可能である。これにより、より正確な結露時刻の予測が可能となる。

第８態様は、第７態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、結露予測部は、温度予測曲線における予め定められた結露温度閾値に対応する時刻を結露時刻として導出する構成としてもよい。

第８態様によれば、温度予測曲線、及び結露温度閾値を用いて、結露時刻の導出が可能である。これにより、より正確な結露時刻の予測が可能となる。

第９態様は、第８態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、結露予測部は、インクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌと、温度差ｄＴとを加算した値を結露温度閾値として、結露時刻を予測する構成としてもよい。

第９態様によれば、インクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌと温度差ｄＴとを加算した値を結露温度閾値として、結露時刻の予測が可能である。

第１０態様は、第６態様から第９態様のいずれか一態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、キャップは、保湿液を貯留する保湿液貯留部を備え、キャップ温度検出部は、保湿液貯留部に備えられ、かつ、保湿液貯留部に貯留される保湿液の温度を検出する構成としてもよい。

第１０態様によれば、インクジェットヘッドのノズル面の結露に直結する保湿液の温度を正確に検出し得る。これにより、保湿液の温度を用いて予測温度Ｔ（ｔ）を導出し得る。

また、保湿液の温度からキャップの内部の飽和水蒸気量を把握し得る。

第１１態様は、第１０態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、保湿液貯留部は、水系保湿液が貯留される構成としてもよい。

第１１態様によれば、水系保湿液は温度と飽和水蒸気量との関係が明確である。これにより、結露時刻の予測の精度が安定する。

第１２態様は、第１態様から第１１態様のいずれか一態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、ノズル面は、少なくともノズル開口が形成されるノズル開口形成領域が、シリコンを用いて形成される構成としてもよい。

第１２態様によれば、ノズル面が結露しない温度差の上限値を規定し得る。

第１３態様は、第１態様から第１２態様のいずれか一態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、温度差ｄＴを記憶する温度差記憶部を備え、結露予測部は、温度差記憶部から温度差ｄＴを取得する構成としてもよい。

第１３態様によれば、結露予測部は、温度差記憶部に記憶されている温度差ｄＴを用いて結露時刻の予測が可能である。

第１４態様は、第１態様から第１３態様のいずれか一態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、結露予測部は、インクジェットヘッドの温度が２０℃以上３５℃以下の場合に、インクジェットヘッドの結露が発生する条件から導出されたキャップの温度からインクジェットヘッドの温度を減算して算出される温度差を１．８℃として結露時刻を予測する構成としてもよい。

第１４態様によれば、インクジェットヘッドの温度が２０℃以上３５℃以下の場合に、温度差ｄＴを１．８℃として、結露時刻を予測し得る。

第１５態様に係るインクジェット記録装置は、液体を吐出するノズル開口が形成されるノズル面を備えたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを保湿するキャップと、キャップの温度変化を用いて任意の時刻ｔにおけるキャップの温度を予測し、任意の時刻ｔにおけるキャップの予測温度をＴ（ｔ）とし、インクジェットヘッドの温度をＴ_ｎｚｌとし、インクジェットヘッドの結露が発生する場合のキャップの温度、及びインクジェットヘッドの結露が発生する場合のインクジェットヘッドの温度を用いて導出される温度差をｄＴとした場合に、下記の式１、Ｔ（ｔ）＞Ｔ_ｎｚｌ＋ｄＴ …式１を満たす時刻ｔである結露時刻を予測する結露予測部と、予測された結露時刻に関する情報を報知する報知部と、を備えたインクジェット記録装置である。

第１５態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。また、結露時刻に基づき、予めメンテナンスまで期間を把握し得る。これにより、印刷スケジュールの変更、及びメンテナンス後のサンプルチェック等が可能となる。

第１５態様において、第２態様から第１４態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、インクジェットヘッドメンテナンス装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担うインクジェットヘッド記録装置の構成要素として把握することができる。

第１６態様は、第１５態様のインクジェット記録装置において、インクジェットヘッドに対してメンテナンス処理を実行するメンテナンス部を備え、報知部は、結露時刻の以降の時刻において画像記録が実行される場合、画像記録の実行前にメンテナンス部を用いてインクジェットヘッドに対してメンテナンス処理を実行することを予告するメンテナンス予告情報を報知する構成としてもよい。

第１６態様によれば、結露時刻の以降に画像記録において、インクジェットヘッドの良好な吐出性能を発揮し得る。

第１７態様は、第１６態様のインクジェット記録装置において、メンテナンス部を制御するメンテナンス制御部を備え、インクジェットヘッドにキャップが装着されたキャッピング開始時刻におけるキャップの温度をＴ_０が予め定められた結露温度閾値を超える場合に、次の画像記録の前に、メンテナンス部を用いてインクジェットヘッドに対してメンテナンス処理を実行する構成としてもよい。

第１７態様によれば、キャッピング開始時刻においてインクジェットヘッドの結露が発生し得る場合は、次の画像記録の前にインクジェットヘッドに対してメンテナンスが実行される。これにより、次の画像記録において、インクジェットヘッドの良好な吐出性能を発揮し得る。

第１８態様は、第１５態様から第１７態様のいずれか一態様のインクジェット記録装置において、報知部は、結露時刻に関する情報を表示する表示部を備え、表示部は、キャッピング開始時刻から予め定められた期間は、結露時刻が計算中であることを表す情報を表示する構成としてもよい。

第１８態様によれば、キャッピング開始時刻から予め定められた期間は、キャップの温度の予測精度が実用上問題となることを把握し得る。

第１８態様において、結露時刻を表示させてもよい。第１８態様において、結露時刻を非表示としてもよい。

第１９態様に係るインクジェットヘッドメンテナンス支援方法は、液体を吐出するノズル開口が形成されるノズル面を備えたインクジェットヘッドのメンテナンス支援方法であって、インクジェットヘッドを保湿するキャップの温度変化を用いて任意の時刻ｔにおけるキャップの温度を予測し、任意の時刻ｔにおけるキャップの予測温度をＴ（ｔ）とし、インクジェットヘッドの温度をＴ_ｎｚｌとし、インクジェットヘッドの結露が発生する場合のキャップの温度、及びインクジェットヘッドの結露が発生する場合のインクジェットヘッドの温度を用いて導出される温度差をｄＴとした場合に、下記の式１、Ｔ（ｔ）＞Ｔ_ｎｚｌ＋ｄＴ …式１を満たす時刻ｔである結露時刻を予測する結露予測工程と、予測された結露時刻に関する情報を報知する報知工程と、を含むインクジェットヘッドメンテナンス支援方法である。

第１９態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

第１９態様において、第２態様から第１５態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、インクジェットヘッドメンテナンス装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担うインクジェットヘッドメンテナンス支援方法の構成要素として把握することができる。

本発明によれば、任意の時刻ｔにおけるキャップの予測温度Ｔ（ｔ）に基づき、インクジェットに結露が発生し得る結露時刻を予測する。これにより、インクジェットの結露の発生の予告が可能となり、インクジェットヘッドの配置環境状態を把握し得る。

図１はインクジェット印刷機の概略構成を示す全体構成図である。 図２はインクジェットヘッドの先端部分の構成を示す斜視図である。 図３はノズル面の一部拡大図である。 図４はノズル配置部の平面図である。 図５はイジェクタの立体的構造を示す縦断面図である。 図６はメンテナンス部の概略構成を模式的に示す正面図である。 図７はメンテナンス部の概略構成を模式的に示す平面図である。 図８はキャップの傾斜配置を示す斜視図である。 図９はインク供給系の構成、及びインク循環系の構成を示すブロック図である。 図１０は制御系の概略構成を示すブロック図である。 図１１は温度情報取得の模式図である。 図１２は温度情報取得の他の態様の模式図である。 図１３はキャップ温度予測曲線の一例を示すグラフである。 図１４はキャップ温度予測曲線の他の例を示すグラフである。 図１５はアンキャップ状態におけるキャップの温度変化を示すグラフである。 図１６はインクジェットヘッドメンテナンス支援方法の手順の流れを示すフローチャートである。 図１７は図１６のキャップ温度予測工程の手順の流れを示すフローチャートである。 図１８はメンテナンス予告画面の第一例を示す模式図である。 図１９はメンテナンス予告画面の第二例を示す模式図である。 図２０はメンテナンス予告画面の第三例を示す模式図である。 図２１はメンテナンス予告画面の第四例を示す模式図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。

［インクジェット記録装置の構成例］
〈全体構成〉
図１はインクジェット記録装置の概略構成を示す全体構成図である。図１に示したインクジェット記録装置１０１は、枚葉の用紙Ｐにカラー画像を記録する枚葉式のカラーインクジェット記録装置である。

インクジェット記録装置１０１は、給紙部１１０と、処理液塗布部１２０と、処理液乾燥部１３０と、描画部１４０と、インク乾燥部１５０と、集積部１６０と、を備える。また、インクジェット記録装置１０１は、図１に図示しないメンテナンス部を備える。メンテナンス部は、図６に符号４００を付して図示する。

〈給紙部〉
給紙部１１０は、給紙装置１１２と、フィーダボード１１４と、給紙ドラム１１６と、を備える。給紙装置１１２は、束の状態で給紙トレイ１１２Ａにセットされた用紙Ｐを上から順に一枚ずつ取り出して、フィーダボード１１４に給紙する。フィーダボード１１４は、給紙装置１１２から受け取った用紙Ｐを給紙ドラム１１６へ移送する。

給紙ドラム１１６は、フィーダボード１１４から給紙される用紙Ｐを受け取る。給紙ドラム１１６は、受け取った用紙Ｐを処理液塗布部１２０へ移送する。

〈処理液塗布部〉
処理液塗布部１２０は、処理液塗布ドラム１２２と、処理液塗布装置１２４と、を備える。処理液塗布ドラム１２２は、周面にグリッパ１２３を備える。処理液塗布ドラム１２２は、グリッパ１２３を用いて用紙Ｐの先端部を把持して回転し、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。

グリッパ１２３は、処理液塗布ドラム１２２の軸方向に沿って配置される複数の爪を備える。処理液乾燥ドラム１３２のグリッパ１３３、描画ドラム１４２のグリッパ１４３、及びチェーンデリバリ２１０のグリッパ２１４についても同様である。

処理液塗布ドラム１２２は、給紙ドラム１１６から用紙Ｐを受け取る。処理液塗布ドラム１２２は、受け取った用紙Ｐを処理液乾燥部１３０へ移送する。

処理液塗布装置１２４は、処理液塗布ドラム１２２を用いて搬送される用紙Ｐに前処理液を塗布する。図１に示した処理液塗布装置１２４は、ローラを用いて前処理液を塗布する。なお、前処理液の塗布は、ブレードなど、他の塗布部材を用いてもよい。前処理液は、インク中の色材成分を凝集、不溶化、又は増粘させる機能を備えた液体である。

〈処理液乾燥部〉
処理液乾燥部１３０は、処理液乾燥ドラム１３２と、温風送風機１３４と、を備える。処理液乾燥ドラム１３２は、処理液塗布ドラム１２２から用紙Ｐを受け取る。処理液乾燥ドラム１３２は、受け取った用紙Ｐを描画部１４０へ移送する。処理液乾燥ドラム１３２は、周面にグリッパ１３３を備える。処理液乾燥ドラム１３２は、グリッパ１３３を用いて用紙Ｐの先端部を把持して回転し、用紙Ｐを搬送する。

温風送風機１３４は、処理液乾燥ドラム１３２の内部に配置される。温風送風機１３４は、処理液乾燥ドラム１３２を用いて搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てて、前処理液を乾燥させる。

〈描画部〉
描画部１４０は、描画ドラム１４２と、ヘッドユニット１４４と、インラインセンサ１４８と、を備える。描画ドラム１４２は、処理液乾燥ドラム１３２から用紙Ｐを受け取る。描画ドラム１４２は、受け取った用紙Ｐをインク乾燥部１５０へ移送する。

描画ドラム１４２は、周面にグリッパ１４３を備え、グリッパ１４３で用紙Ｐの先端を把持して回転して、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。描画ドラム１４２は、図示しない吸着機構を備える。描画ドラム１４２は、周面に巻き付けられた用紙Ｐを周面に吸着させて搬送する。

用紙Ｐの吸着には、負圧が利用される。描画ドラム１４２は、周面に複数の吸着穴を備える。描画ドラム１４２は、吸着穴を介して描画ドラム１４２の内部から用紙Ｐを吸引して、用紙Ｐを周面に吸着させる。

ヘッドユニット１４４は、シアンのインク滴を吐出するインクジェットヘッド１４６Ｃと、マゼンタのインク滴を吐出するインクジェットヘッド１４６Ｍと、イエローのインク滴を吐出するインクジェットヘッド１４６Ｙと、ブラックのインク滴を吐出するインクジェットヘッド１４６Ｋと、を備える。

なお、インクジェットヘッドを表す符号１４６に付したアルファベットは、インクジェットヘッドから吐出させるインクの色を表す。Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。

インクジェットヘッド１４６Ｃ、インクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋの各々は、描画ドラム１４２を用いた用紙Ｐの搬送経路上に一定の間隔で配置される。

なお、本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの四色のインクを用いる構成を例示するが、インク色、及び色数の組み合わせについては本実施形態に限定されない。必要に応じて淡インク、濃インク、及び特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、及びライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。各色のインクジェットヘッドの配置順序も特に限定はない。

描画ドラム１４２を用いて搬送される用紙Ｐに向けて、インクジェットヘッド１４６Ｃ、インクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋのノズル開口からインク滴を吐出させると用紙Ｐの上に画像が記録される。ノズル開口は、図４に符号３５１を付して図示する。

図１に示したインラインセンサ１４８は、インクジェットヘッド１４６Ｃ、インクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋを用いて用紙Ｐに記録された画像を読み取る。

インラインセンサ１４８の読取信号は、図１０に示すシステムコントローラ６００へ送信される。インラインセンサ１４８の読取信号は、吐出異常ノズルの検出、及び画像補正等に用いられる。

〈インク乾燥部〉
図１に示したインク乾燥部１５０は、チェーンデリバリ２１０と、用紙ガイド２２０と、温風送風ユニット２３０と、用紙検出センサ２５０と、を備える。チェーンデリバリ２１０は、描画ドラム１４２から用紙Ｐを受け取る。チェーンデリバリ２１０は、受け取った用紙Ｐを集積部１６０へ移送する。

チェーンデリバリ２１０は、規定の走行経路を走行する一対の無端状のチェーン２１２を備える。一対のチェーン２１２は複数のグリッパ２１４を備える。複数のグリッパ２１４は、チェーン２１２の走行方向に沿って一定の間隔で配置される。

各グリッパ２１４は、用紙Ｐの先端部を把持する。チェーンデリバリ２１０は、グリッパ２１４を用いて先端部が把持された用紙Ｐを規定の搬送経路に沿って搬送する。

用紙ガイド２２０は、チェーンデリバリ２１０を用いて搬送される用紙Ｐをガイドする。図１に示した用紙ガイド２２０は、第一用紙ガイド２２２、及び第二用紙ガイド２２４を備える。

第一用紙ガイド２２２はチェーンデリバリ２１０の第一搬送区間を搬送させる用紙Ｐをガイドする。第二用紙ガイド２２４は、第１搬送区間の後段の第二搬送区間を搬送させる用紙をガイドする。

温風送風ユニット２３０は、チェーンデリバリ２１０を用いて搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てる。用紙検出センサ２５０は、用紙Ｐの有無を検出する。用紙検出センサ２５０から出力される用紙検出信号は、図１０に示すシステムコントローラ６００へ送信される。

用紙検出信号は、チェーンデリバリ２１０の制御、及び温風送風ユニット２３０の制御等に使用される。なお、図１０では用紙検出センサ２５０の図示を省略する。用紙検出センサ２５０の例として、反射型の光学式センサ、又は透過型の光学式センサが挙げられる。

〈集積部〉
集積部１６０は、集積装置１６２を備える。集積装置１６２は、集積トレイ１６２Ａを備える。集積装置１６２は、チェーンデリバリ２１０からリリースされた用紙Ｐを受け取る。集積装置１６２は、用紙Ｐを集積トレイ１６２Ａの上に束状に集積する。

〈メンテナンス部〉
図１に示したインクジェット記録装置１０１は、図１に図示しないメンテナンス部を備える。メンテナンス部は、インクジェットヘッド１４６Ｃ、インクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋに対してメンテナンス処理を施す。メンテナンス部の詳細は後述する。

［インクジェットヘッドの構成例］
〈全体構成〉
図２はインクジェットヘッドの先端部分の構成を示す斜視図である。図１に示したインクジェットヘッド１４６Ｃ、インクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋは、同一の構成を適用し得る。

以下の説明におけるインクジェットヘッド１４６は、図１に示したインクジェットヘッド１４６Ｃ、インクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋの任意の一ヘッド、又はこれらの総称を表す。符号を付さないインクジェットヘッドについても同様である。

図２に示したインクジェットヘッド１４６は、図１に示したインクジェット記録装置１０１に搭載された状態において、用紙の幅方向について、用紙の全記録領域を、一回の走査で規定の記録解像度による画像記録が可能なノズル列を有するライン型のインクジェットヘッドである。ライン型のインクジェットヘッドは、ライン型インクジェットヘッド、フルライン型インクジェットヘッド、又はページワイドヘッドなどとも呼ばれる。

用紙は、図１に示した用紙Ｐを示す。以下、符号を付さない用紙は図１に示した用紙Ｐを示す。用紙の幅方向は、用紙の搬送方向と直交する方向であり、用紙の印刷面に平行となる方向である。以下、用紙の幅方向は用紙幅方向と記載することがある。また、用紙の搬送方向は用紙搬送方向と記載することがある。図２では、用紙の幅方向、及び用紙の搬送方向の図示を省略する。用紙幅方向は符号Ｘを用いて図４に図示する。用紙搬送方向は符号Ｙを用いて図４に図示する。

インクジェットヘッド１４６の先端部分はノズル面１４６Ａを有する。ノズル面１４６Ａは、インクを吐出するノズルのノズル開口が形成される。インクジェットヘッド１４６の先端部分とは、インクジェットヘッド１４６におけるインクを吐出させる側の端が含まれる。

また、インクジェットヘッド１４６は、複数のヘッドモジュール１４７−ｉを、長手方向に沿って一列に繋ぎ合わせた構造を有している。なお、ｉは１からｍまでの整数である。ｍはヘッドモジュール１４７−ｉの総数を表す整数である。

なお、インクジェットヘッド１４６の長手方向は、図１に示したインクジェット記録装置１０１にインクジェットヘッド１４６が搭載された状態において、用紙幅方向、及び図１に示した描画ドラム１４２の回転軸方向と平行である。ここでいう平行は、インクジェットヘッド１４６の取り付け誤差等の誤差が含まれた結果、厳密には非平行となっている場合が含まれていてもよい。

複数のヘッドモジュール１４７−ｉは、支持フレーム３１０に取り付けられて一体化される。図２に符号３０９を付した構成要素は、各ヘッドモジュール１４７−ｉに取り付けられた電気接続用のケーブルである。ケーブル３０９は、各ヘッドモジュール１４７−ｉへ送信される電気信号、及び電気エネルギーを伝送する。

〈ノズル面の構成〉
図３はノズル面の一部拡大図である。図３に示したノズル面１４６Ａ−１、ノズル面１４６Ａ−２、及びノズル面１４６Ａ−３の平面形状は平行四辺形状である。支持フレーム３１０の両端は、ウイング部３１１が取り付けられる。図３には支持フレーム３１０の一方の端を図示し、他方の端の図示を省略する。

ヘッドモジュール１４７−１の短手方向におけるノズル面１４６Ａ−１の中央部分には、帯状のノズル配置部３１２−１が備えられる。ノズル配置部３１２−１はノズル開口が配置される。

同様に、ヘッドモジュール１４７−２の短手方向におけるノズル面１４６Ａ−２の中央部分には、帯状のノズル配置部３１２−２が備えられる。ノズル配置部３１２−２はノズル開口が配置される。ヘッドモジュール１４７−３の短手方向におけるノズル面１４６Ａ−３の中央部分には、帯状のノズル配置部３１２−３が備えられる。ノズル配置部３１２−３はノズル開口が配置される。ノズル配置部３１２−１、ノズル配置部３１２−２、及びノズル配置部３１２−３はノズル開口形成領域の一例である。

図３ではノズル開口を個別に図示せず、複数のノズル開口から構成されるノズル開口列３５０を図示する。なお、図３の説明におけるノズル開口はノズルと読み替えてもよい。また、図３の説明におけるノズル開口列はノズル列と読み替えてもよい。

〈ノズル配置〉
図４はノズル配置部の平面図である。ヘッドモジュール１４７−ｉのノズル面１４６Ａ−ｉには、二次元配置が適用されて複数のノズル開口３５１が配置される。符号３１２−ｉはヘッドモジュール１４７−ｉのノズル配置部を示す。

ヘッドモジュール１４７−ｉは、用紙幅方向Ｘに対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、用紙搬送方向Ｙに対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状である。

ヘッドモジュール１４７−ｉは、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口３５１がマトリクス配置される。ノズル開口３５１は、用紙幅方向Ｘに沿う行方向、及び用紙幅方向Ｘに対して斜めに交差する列方向に沿って配置されてもよい。

複数のノズルがマトリクス配列されるインクジェットヘッドの場合、マトリクス配列における各ノズルを用紙幅方向に沿って投影した投影ノズル列は、用紙幅方向について最大の記録解像度を達成するノズル密度で各ノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。投影ノズル列は、二次元ノズル配列における各ノズルを用紙幅方向に沿って正射影したノズル列である。

概ね等間隔とは、インクジェット記録装置において記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差、及び着弾干渉による媒体上での液滴の移動の少なくともいずれか一方を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も、等間隔の概念に含まれる。投影ノズル列は実質的なノズル列に相当する。

インクジェットヘッドのノズルの配列形態は限定されず、様々なノズル配列の形態を採用することができる。例えば、マトリクス状の二次元配列の形態に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、及びＶ字状配列を繰り返し単位とするＷ字状などのような折れ線状のノズル配列なども可能である。

〈イジェクタの構成〉
図５はイジェクタの立体的構造を示す縦断面図である。イジェクタ２２は、ノズル２０と、ノズル２０に通じる圧力室５０と、圧電素子５２とを備える。ノズル２０は、ノズル流路５４を介して圧力室５０と通じている。ノズル２０の先端の開口は、図４に示したノズル開口３５１に相当する。

圧力室５０は個別供給路２４を介して供給側共通支流路２６に通じている。圧力室５０の天面を構成する振動板５６は、圧電素子５２の下部電極に相当する共通電極として機能する導電層を備える。なお、導電層の図示は省略する。

圧力室５０、その他の流路部分の壁部、及び振動板５６などはシリコンを用いて作製される。振動板５６の材質はシリコンに限らず、樹脂などの非導電性材料を用いて形成する態様も可能である。振動板５６自体をステンレス鋼などの金属材料を用いて構成し、共通電極を兼ねる振動板としてもよい。

振動板５６に対して圧電素子５２が積層された構造により、圧電ユニモルフアクチュエータが構成される。圧電素子５２の上部電極である個別電極５８に駆動電圧を印加して圧電体６０を変形させ、振動板５６を撓ませて圧力室５０の容積を変化させる。圧力室５０の容積変化に伴う圧力変化がインクに作用して、ノズル２０からインクが吐出される。

インク吐出後に圧電素子５２が元の状態に戻る際に、供給側共通支流路２６から個別供給路２４を通って新しいインクが圧力室５０に充填される。圧力室５０にインクが充填される動作をリフィルという。

圧力室５０の平面視形状については、特に限定はなく、四角形その他の多角形、円形、及び楕円形など、様々な形態があり得る。図５に符号６６を付して図示した構成要素はカバープレートである。カバープレート６６は圧電素子５２の可動空間６８を保ち、かつ、圧電素子５２の周囲を封止する部材である。

カバープレート６６の上方には、図示しない供給側インク室、及び回収側インク室が形成される。供給側インク室は、図示しない連通路を介して、図示しない供給側共通本流路に連結される。回収側インク室は、図示しない連通路を介して、図示しない回収側共通本流路に連結されている。

図５に示した符号２０Ａは、ノズル面を示す。図５に示したノズル面２０Ａは、図２に示したノズル面１４６Ａに相当する。また、図５に示した符号２１はノズルプレートを表す。ノズルプレート２１はシリコンを用いて作成される。

［メンテナンス部］
〈全体構成〉
図６はメンテナンス部の概略構成を模式的に示す正面図である。図７はメンテナンス部の概略構成を模式的に示す平面図ある。図６、及び図７に示したメンテナンス部４００は、図７に示したインクジェットヘッド１４６Ｃ、インクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋのメンテナンスを行う。

なお、図６では、図７に示したインクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋの図示を省略し、インクジェットヘッド１４６Ｃのみを図示する。

〈メンテナンス部の配置〉
図６に示すメンテナンス部４００は描画部１４０に隣接して配置される。メンテナンス部４００は描画ドラム１４２の回転軸方向において、描画部１４０に隣接する位置に配置される。描画ドラム１４２の回転軸は図６に符号１４２Ｂを付して図示する。

メンテナンス部４００は、ヘッド移動機構４０２、払拭部４６０、及びキャップ４８０を備える。払拭部４６０は、図７に示した払拭部４６０Ｃ、払拭部４６０Ｍ、払拭部４６０Ｙ、及び払拭部４６０Ｋの総称である。また、キャップ４８０は、キャップ４８０Ｃ、キャップ４８０Ｍ、キャップ４８０Ｙ、及びキャップ４８０Ｋの総称である。

〈ヘッド移動機構〉
図６に示すヘッド移動機構４０２は、ヘッド支持フレーム４１０と、フレーム移送装置とを４１２を備える。

ヘッド移動機構４０２は、図示しないヘッド昇降部を備える。ヘッド昇降部は、インクジェットヘッド１４６Ｃのヘッド支持部４１４を鉛直方向に沿って昇降させて、インクジェットヘッド１４６Ｃを鉛直方向に沿って昇降させる。

図７に示したインクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋもまた、図６に示したインクジェットヘッド１４６Ｃと同様に、図示しないヘッド昇降部を用いて昇降可能に構成される。

図６に示したヘッド支持フレーム４１０は、ヘッド支持部４１４を介してインクジェットヘッド１４６Ｃの長手方向の両端を支持する。図７に示したインクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋもまた、図６に示したインクジェットヘッド１４６Ｃと同様に、ヘッド支持部を用いてヘッド支持フレーム４１０に支持される。

フレーム移送装置４１２は、一対のガイドレール４１６と、送り装置４１８とを備える。図６では一対のガイドレール４１６の一方を図示する。一対のガイドレール４１６は、描画ドラム１４２の回転軸１４２Ｂに沿って水平に配置される。

ヘッド支持フレーム４１０は、スライダ４１７を介してガイドレール４１６にスライド自在に支持される。

送り装置４１８は、送りねじ４１８Ａと、ナット部材４１８Ｂと、モータ４１８Ｃとを備える。送りねじ４１８Ａは、描画ドラム１４２の回転軸１４２Ｂに沿って水平に配置される。

図７に示すように、送りねじ４１８Ａは一対のガイドレール４１６の間に配置される。送りねじ４１８Ａは、図６に示したモータ４１８Ｃの回転軸と連結される。なお、図６、及び図７では、モータ４１８Ｃの回転軸の図示は省略する。

ナット部材４１８Ｂは、送りねじ４１８Ａに螺合される。ナット部材４１８Ｂはヘッド支持フレーム４１０に連結される。図６に示したモータ４１８Ｃは送りねじ４１８Ａを駆動する。ヘッド移動機構４０２は、モータ４１８Ｃを駆動して、水平方向であり、インクジェットヘッドの長手方向に沿う方向について、図７に示したインクジェットヘッド１４６Ｃ、インクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋを一括して移動させる。

図６に示したモータ４１８Ｃを正回転させた場合、図７に示したインクジェットヘッド１４６Ｃ、インクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋを支持するヘッド支持フレーム４１０は、ガイドレール４１６に沿って、描画ドラム１４２からキャップ４８０へ向かって移動する。

図６に示したモータ４１８Ｃを逆回転させた場合、ヘッド支持フレーム４１０は、ガイドレール４１６に沿って、キャップ４８０から描画ドラム１４２へ向かって移動する。

図６に実線を用いて図示したインクジェットヘッド１４６Ｃは、画像記録位置におけるインクジェットヘッド１４６Ｃである。破線を用いて図示したインクジェットヘッド１４６Ｃは、メンテナンス位置におけるインクジェットヘッド１４６Ｃである。

画像記録位置は、インクジェットヘッドを用いて用紙Ｐへの画像記録を実行し得るインクジェットヘッドの位置である。メンテナンス位置は、インクジェットヘッドのメンテナンスを実施し得る、インクジェットヘッドの位置である。

〈払拭部〉
図７に示すように、メンテナンス部４００は、払拭部４６０Ｃと、払拭部４６０Ｍと、払拭部４６０Ｙと、払拭部４６０Ｋと、を備える。払拭部４６０Ｃ、払拭部４６０Ｍ、払拭部４６０Ｙ、及び払拭部４６０Ｋは同一の構成を適用可能である。ここでは、図６に示した払拭部４６０Ｃについて説明する。

払拭部４６０Ｃは、インクジェットヘッド１４６Ｃの移動経路に配置される。払拭部４６０Ｃは、ヘッド移動機構４０２を用いて移動するインクジェットヘッド１４６Ｃのノズル面１４６Ａに払拭ウエブ４６２を接触させて、インクジェットヘッド１４６Ｃのノズル面１４６Ａを払拭する。

〈キャップ〉
図７に示すように、メンテナンス部４００は、キャップ４８０Ｃと、キャップ４８０Ｍと、キャップ４８０Ｙと、キャップ４８０Ｋと、を備える。キャップ４８０Ｃ、キャップ４８０Ｍ、キャップ４８０Ｙ、及びキャップ４８０Ｋは同一の構成を適用可能である。ここでは、キャップ４８０Ｃについて説明する。

図６に示すように、キャップ４８０Ｃは、インクジェットヘッド１４６Ｃの先端部分を覆い、インクジェットヘッド１４６Ｃのノズル面１４６Ａを密封する。キャップ４８０は、インクジェットヘッド１４６Ｃの移動方向において、描画ドラム１４２の払拭部４６０Ｃと反対側の位置に配置される。

キャップ４８０Ｃは保湿液を貯留する保湿液貯留部を備える。キャップ４８０Ｃの下には、廃液トレイ４６６が配置される。払拭部４６０Ｃ、及びキャップ４８０Ｃは、廃液トレイ４６６の内側に配置される。廃液トレイ４６６は、廃液回収配管４６７を介して廃液タンク４６８が接続される。

キャップ４８０Ｃへ供給された保湿液、及びキャップ４８０Ｃにパージされたインク等は、廃液トレイ４６６へ排出され、廃液タンク４６８へ回収される。

〈キャップ、及び払拭部の傾斜配置〉
図８はキャップの傾斜配置を示す斜視図である。図８に示したキャップ４８０Ｃは、図１に示したインクジェットヘッド１４６Ｃの水平面に対する傾斜配置に対応して、水平面に対して傾斜して配置される。図８に示したキャップ４８０Ｍ、キャップ４８０Ｙ、及びキャップ４８０Ｋについても、同様である。

図８に示した払拭部４６０Ｃ、払拭部４６０Ｍ、払拭部４６０Ｙ、及び払拭部４６０Ｋは、キャップ４８０Ｃ、キャップ４８０Ｍ、キャップ４８０Ｙ、及びキャップ４８０Ｋと同様に、図１に示したインクジェットヘッド１４６Ｃ、インクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋの水平面に対する傾斜配置に対応して、水平面に対して傾斜して配置される。

〈メンテナンスの例〉
メンテナンス部４００を用いたメンテナンスの例として、インクジェットヘッドのパージ処理、及びノズル面の払拭処理が挙げられる。パージ処理を実行する際に、予備吐出、及びダミージェット等の処理を併用してもよい。

インクジェットヘッドのパージとは、ポンプ等を用いてインクジェットヘッドの内部流路へ圧力を付与して、図４に示したノズル開口３５１からインクを排出させる処理である。予備吐出、及びダミージェットは、図５に示した各ノズル２０に具備されるイジェクタ２２を動作させて、各ノズル２０からインクを吐出させる処理である。

図２に示したノズル面１４６Ａの払拭処理は、ノズル面１４６Ａに図７に示した払拭ウエブ４６２、及び図示しないブレード等の払拭部材を接触させて、ノズル面１４６Ａに付着している液体などの汚れ、及びノズル面１４６Ａの結露に起因する水滴などを除去する処理である。ノズル面１４６Ａの払拭処理は図６に示した払拭部４６０を用いて実施される。ノズル面１４６Ａの払拭処理はワイピングと呼ばれることがある。

〈保湿液〉
保湿液は、水を主溶媒とし、かつ、保湿剤を含有する水系保湿液を適用した。保湿剤とは、低揮発性で保水能力が比較的高い水溶性化合物をいう。保湿剤の例として、ポリオール類、ラクタム類、及び水溶性の固体保湿液が挙げられる。保湿液の表面張力が予め定められた範囲に調整可能であれば、任意の保湿剤を適用可能である。

ポリオール類の例として、グリセリン、エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、テトラエチレングリコール、ポリエチレングリコール、プロピレングリコール、ジプロピレングリコール、ポリプロピレングリコール、１，３−プロパンジオール、１，４−ブタンジオール、１，５−ペンタンジオール、及びペンタエリスリトール等が挙げられる。

ラクタム類の例として、２−ピロリドン、及びＮ−メチル−２−ピロリドン等が挙げられる。水溶性の固体保湿液の例として、尿素、チオ尿素、Ｎ−エチル尿素等の窒素化合物、１，６−ヘキサンジオール、１，８−オクタンジオール、２，２−ジメチル−１，３−プロパンジオール、２，２−ジエチル−１，３−プロパンジオール等のジオール類、トリメチロールエタン、トリメチロールプロパン等、グルコース、マンノース、フルクトース、リボース、キシロース、アラビノース、ガラクトース、アルドン酸、グルシトール（ソルビット）、マルトース、セロビオース、ラクトース、スクロース、トレハロース、マルトトリオース等の単糖類、二糖類、オリゴ糖類、及び多糖類、並びにこれら糖類の還元糖、酸化糖、アミノ酸、及びチオ糖等の誘導体等が挙げられる。

保湿液は、ポリオール類が好ましく、グリセリン、エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコールがより好ましく、ジエチレングリコールが最も好ましい。

保湿剤の含有量は、保湿液全量に対して、１６質量パーセント以上３０質量パーセント以下の範囲が好ましい。保湿剤の含有量が１６質量パーセント以上の場合、保湿液の水分蒸発による乾燥が抑制される。また、保湿剤の含有量が３０質量パーセント以下の場合、粘度上昇による流動性の低下が抑制される。

〈インク供給系、及びインク循環系〉
図９はインク供給系の構成、及びインク循環系の構成を示すブロック図である。図９では、複数のヘッドモジュール１４７−ｉのうち、一部のヘッドモジュール１４７−ｉの図示を省略する。

各ヘッドモジュール１４７−ｉは、供給側個別流路５００を介して供給側マニホールド５２０と接続される。供給側個別流路５００は、供給側ダンパ５０２、及び供給側バルブ５０４を備える。

各ヘッドモジュール１４７−ｉは、循環側個別流路５１０を介して循環側マニホールド５２２と接続される。循環側個別流路５１０は、循環ダンパ５１２、及び循環側バルブ５１４を備える。

図示の都合上、図９では、ヘッドモジュール１４７−ｉ、供給側ダンパ５０２、供給側バルブ５０４、循環ダンパ５１２、循環側バルブ５１４の符号の図示を適宜省略する。

供給側マニホールド５２０は、第一バイパス流路５３０を介して循環側マニホールド５２２と接続される。また、供給側マニホールド５２０は、第二バイパス流路５４０を介して循環側マニホールド５２２と接続される。第一バイパス流路５３０は、第一バイパスバルブ５３２を備える。第二バイパス流路５４０は、第二バイパスダンパ５４２、及び第二バイパスバルブ５４４を備える。

供給側マニホールド５２０は、供給側温度センサ５５０を備える。循環側マニホールド５２２は、循環側温度センサ５５２を備える。

供給側マニホールド５２０は、第一供給流路５６０を介して共通流路５６２と接続される。循環側マニホールド５２２は、第一循環流路５７０を介して共通流路５６２と接続される。共通流路５６２は、方向切換バルブ５７８、及び第二供給流路５８０を介して供給タンク５９０と接続される。

また、共通流路５６２は、方向切換バルブ５７８、及び第二循環流路５８２を介して回収タンク５９２と接続される。供給タンク５９０と回収タンク５９２とは、流路５９４を介して接続される。

第一供給流路５６０は、第一供給背圧タンク５６４、及び第一供給流路バルブ５６６を備える。第一循環流路５７０は、第二供給背圧タンク５７２、及び第二供給流路バルブ５７４を備える。

方向切換バルブ５７８の入力口５７８Ｃは、共通流路５６２と接続される。方向切換バルブ５７８の第一出力口５７８Ａは、第二供給流路５８０と接続される。方向切換バルブ５７８の第二出力口５７８Ｂは、第二循環流路５８２と接続される。

第二供給流路５８０は、供給ポンプ５８４を備える。第二循環流路５８２は、回収ポンプ５８６を備える。流路５９４はポンプ５８８を備える。

供給側マニホールド５２０は、インクジェットヘッド１４６の内部において、ヘッドモジュール１４７−ｉへ供給されるインクが一時的に貯留される流路構造であり、複数のヘッドモジュール１４７−ｉに共通する流路構造である。

循環側マニホールド５２２は、インクジェットヘッド１４６の内部において、ヘッドモジュール１４７−ｉから回収されるインクが一時的に貯留される流路構造であり、複数のヘッドモジュール１４７−ｉに共通する流路構造である。

供給側温度センサ５５０は、供給側マニホールド５２０に貯留されるインクの温度を検出する。循環側温度センサ５５２は、循環側マニホールド５２２に貯留されるインクの温度を検出する。

供給側バルブ５０４、循環側バルブ５１４、第一バイパスバルブ５３２、第二バイパスバルブ５４４、第一供給流路バルブ５６６、第二供給流路バルブ５７４の開閉は、図示しないバルブ制御部を用いて制御される。バルブ制御部は、図１０に示すシステムコントローラから送信される指令信号に基づき、供給側バルブ５０４等のバルブの開閉を制御する。

供給ポンプ５８４、回収ポンプ５８６、及びポンプ５８８の動作は、図示しないポンプ制御部を用いて制御される。ポンプ制御部は、図１０に示すシステムコントローラ６００から送信される指令信号に基づき、図９に示した供給ポンプ５８４等のポンプの動作を制御する。

第一供給流路バルブ５６６を開き、方向切換バルブ５７８を第一出力口５７８Ａへ切り替え、供給ポンプ５８４を動作させた場合、第二供給流路５８０、共通流路５６２、第一供給流路５６０を介して、供給タンク５９０から供給側マニホールド５２０へインクが供給される。

第二供給流路バルブ５７４を開き、方向切換バルブ５７８を第二出力口５７８Ｂへ切り替え、回収ポンプ５８６を動作させた場合、第一循環流路５７０、共通流路５６２、及び第二循環流路５８２を介して、供給側マニホールド５２０から回収タンク５９２へインクが循環する。

第二バイパスバルブ５４４を開く場合、第二バイパス流路５４０を介して供給側マニホールド５２０から循環側マニホールド５２２へインクが循環する。第一バイパスバルブ５３２を開く場合、第一バイパス流路５３０を介して循環側マニホールド５２２から供給側マニホールド５２０へインクが循環する。

このようにして、供給側バルブ５０４等のバルブ、及び供給ポンプ５８４等のポンプの動作を適宜制御して、供給タンク５９０から各ヘッドモジュール１４７−ｉへインク供給し、かつ、各ヘッドモジュール１４７−ｉから回収タンク５９２へインクを循環させる。

なお、インクジェットヘッドの内部のインクが一定温度に温調される循環系のインクジェットヘッドの構成は、図９に示した例に限定されない。インクジェットヘッドの内部のインクが一定温度に温調可能な構成を適用することが可能である。

［制御系の説明］
図１０は制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１０１は、システムコントローラ６００を備える。システムコントローラ６００は、図示しないＣＰＵ、図示しないＲＯＭ、及び図示しないＲＡＭを含んで構成されてもよい。

ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。

システムコントローラ６００は、インクジェット記録装置１０１の各部を統括的に制御する全体制御部である。システムコントローラ６００は、各種演算処理を行う演算部である。システムコントローラ６００は、メモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラである。

図１０に示したインクジェット記録装置１０１は、通信部６０２と、画像メモリ６０４とを備える。通信部６０２は、図示しない通信インターフェースを備える。通信部６０２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ６０３との間でデータの送受信を行う。

画像メモリ６０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ６０４は、システムコントローラ６００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部６０２を介してホストコンピュータ６０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ６０４に格納される。

図１０に示したインクジェット記録装置１０１は、給紙制御部６１０と、搬送制御部６１２と、処理液塗布制御部６１６と、処理液乾燥制御部６１７と、描画制御部６１８と、ヘッド移動制御部６２０と、インク乾燥制御部６２２と、集積制御部６２４と、メンテナンス制御部６２６と、を備える。

給紙制御部６１０は、システムコントローラ６００からの指令に応じて給紙部１１０を動作させる。搬送制御部６１２は、搬送部６１４の動作を制御する。図１０に示した搬送部６１４は、図１に示した給紙ドラム１１６、処理液塗布ドラム１２２、描画ドラム１４２、チェーンデリバリ２１０が含まれる。

処理液塗布制御部６１６は、システムコントローラ６００からの指令に応じて処理液塗布部１２０の動作を制御する。処理液乾燥制御部６１７は、システムコントローラ６００からの指令に応じて処理液乾燥部１３０の動作を制御する。

描画制御部６１８は、システムコントローラ６００からの指令に応じて、描画部１４０の動作を制御する。描画制御部６１８は、図１に示したインクジェットヘッド１４６Ｃ、インクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋのインク吐出を制御する。

描画制御部６１８は、図示しない画像処理部を備える。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像処理部は、図示しない色分解処理部、図示しない色変換処理部、図示しない補正処理部、及び図示しないハーフトーン処理部を備える。

色分解処理部は、入力画像データに対して色分解処理を施す。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、入力画像データをＲ、Ｇ、及びＢの色ごとのデータに分解する。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。

色変換処理部は、Ｒ、Ｇ、及びＢに分解した色ごとの画像データを、インク色に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換する。ここで、Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。

補正処理部では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換した色ごとの画像データに対して、補正処理を施す。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、及び異常記録素子補正処理等が挙げられる。

ハーフトーン処理部は、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データを、二値、又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換する。ハーフトーン処理部は、予め決められたハーフトーン処理規則を適用する。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法、及び誤差拡散法等が挙げられる。

描画制御部６１８は、図示しない波形生成部、図示しない波形記憶部、及び図示しない駆動回路を備える。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。

駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、図１に示したインクジェットヘッド１４６Ｃ、インクジェットヘッド１４６Ｍ、インクジェットヘッド１４６Ｙ、及びインクジェットヘッド１４６Ｋへ供給する。

すなわち、画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、及びインク吐出量が決められる。各画素位置の吐出タイミング、及びインク吐出量に応じた駆動電圧、並びに各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成される。駆動電圧、及び制御信号がインクジェットヘッドへ供給され、インクジェットヘッドから吐出したインクを用いて用紙にドットが形成される。

図１０に示したヘッド移動制御部６２０は、システムコントローラ６００からの指令に応じて、図６に示したヘッド移動機構４０２の動作を制御する。図１０に示したインク乾燥制御部６２２は、システムコントローラ６００からの指令に応じてインク乾燥部１５０の動作を制御する。

集積制御部６２４は、システムコントローラ６００からの指令に応じて集積部１６０の動作を制御する。メンテナンス制御部６２６は、システムコントローラ６００からの指令に応じて、図６に示したメンテナンス部４００の動作を制御する。

図１０に示したインクジェット記録装置１０１は、操作部６３０と、表示部６３２と、を備える。操作部６３０は、操作ボタン、キーボード、及びタッチパネル等の操作部材を備える。操作部６３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。なお、操作部材の図示を省略する。

操作部６３０を用いて入力された情報は、システムコントローラ６００へ送信される。システムコントローラ６００は、操作部６３０から送信された情報に応じて各種処理を実行する指令信号を生成する。システムコントローラ６００は、各種処理を行う処理部へ指令信号を送信する。

表示部６３２は、液晶パネル等の図示しない表示装置、及び図示しないディスプレイドライバーを備える。表示部６３２はシステムコントローラ６００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、及び異常情報等の各種情報を表示装置に表示させる。

図１０に示されたインクジェット記録装置１０１は、パラメータ記憶部６３４と、プログラム格納部６３６と、を備える。

パラメータ記憶部６３４は、インクジェット記録装置１０１に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部６３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ６００を用いて読み出される。各種パラメータは、システムコントローラ６００を用いて装置各部に設定される。

プログラム格納部６３６は、インクジェット記録装置１０１の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部６３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ６００を介して読み出され、装置各部において実行される。

インクジェット記録装置１０１は、ヘッド温度検出部６４０と、キャップ温度検出部６４２と、結露予測部６４４と、メンテナンス予告部６４６と、を備える。

ヘッド温度検出部６４０は、インクジェットヘッドの温度を検出する。ヘッド温度検出部６４０の出力信号は、インクジェットヘッドの温度を表す。ヘッド温度検出部６４０の出力信号は、システムコントローラ６００を介して結露予測部６４４へ送信される。

ヘッド温度検出部６４０の構成例として、温度センサ、及びセンサ回路を備える態様が挙げられる。温度センサはインクジェットヘッドに取り付けられる。温度センサはインクジェットヘッドの温度を電気信号に変換する。温度センサの例として、図９に示した供給側温度センサ５５０、及び循環側温度センサ５５２が挙げられる。

センサ回路は温度センサの出力信号に信号処理を施す電気回路である。センサ回路は、温度センサの出力信号を、結露予測部６４４における処理が可能な形態の信号に変換する。ヘッド温度検出部６４０はインクジェットヘッドの温度を取得するヘッド温度取得部の一例である。

キャップ温度検出部６４２は、キャップの温度を検出する。キャップ温度検出部６４２は、キャップの温度に代わり、又はキャップの温度と併せて、キャップに溜められる保湿液の温度を検出してもよい。キャップ温度検出部６４２の出力信号は、システムコントローラ６００を介して結露予測部６４４へ送信される。

キャップ温度検出部６４２の構成例として、温度センサ、及びセンサ回路を備える態様が挙げられる。温度センサはキャップに取り付けられる。温度センサはキャップの温度を電気信号に変換する。温度センサの例として第一温度センサ７００を図１１に図示する。

結露予測部６４４は、キャップの温度変化を用いてキャップの予測温度を導出する。結露予測部６４４は、キャップの予測温度を用いてインクジェットヘッドに結露が発生し得る時刻を予測する。結露予測部６４４から送信されるインクジェットヘッドに結露が発生し得る時刻の情報は、システムコントローラ６００を介してメンテナンス予告部６４６へ送信される。結露予測部６４４はキャップ温度予測部の一例である。

メンテナンス予告部６４６は、結露予測部６４４から送信されるインクジェットヘッドに結露が発生し得る時刻の情報に基づいて、インクジェットヘッドのメンテナンスの実施を予告する。メンテナンス予告部６４６は、表示部６３２を用いて、インクジェットヘッドのメンテナンスが実施される時刻を表示してもよい。メンテナンス予告部６４６は結露時刻に関する情報を報知する報知部の一例である。

図１０に示した各種処理部は、英語表記を用いてｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔと表現されることがある。プロセッサは、英語表記を用いてｐｒｏｃｅｓｓｏｒと表現されることがある。ここでいう処理部には、処理部の名称が使用されていない構成要素であっても、何らかの処理を実行する実質的な処理部が含まれる。

各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ、ＦＰＧＡなどの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるＰＬＤ、及びＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。プログラムは、ソフトウェアと同義である。

なお、ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの省略語である。ＰＬＤは、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅの省略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの省略語である。

一つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの一つで構成されていてもよいし、同種又は異種の二つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、一つの処理部は、複数のＦＰＧＡ、或いは、ＣＰＵとＦＰＧＡとを組み合わせて構成されてもよい。また、一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成してもよい。

複数の処理部を一つのプロセッサで構成する例としては、第一に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、一つ以上のＣＰＵとソフトウェアとの組み合わせで一つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。

ＳｏＣなどに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を一つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを一つ以上用いて構成される。更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路である。

なお、ＳｏＣは、システムオンチップの英語表記Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐの省略語である。ＩＣは、集積回路を表す英語表記Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの省略語である。電気回路は英語表記を用いてｃｉｒｃｕｉｔｒｙと表現されることがある。

［インクジェットヘッドメンテナンス支援方法］
〈概要〉
次に、インクジェットヘッドメンテナンス支援方法について詳細に説明する。以下の説明では、主として、インクジェットヘッドの結露の対処について説明する。

先に説明したように、キャップを用いてインクを一定温度に温調している循環系のインクジェットヘッドを保湿する場合、キャップ内の保湿液の温度の上昇に起因して、インクジェットヘッドに結露が発生することがあり得る。インクジェットヘッドの結露の例として、ノズル面の結露が挙げられる。

本実施形態に係るインクジェットヘッドの結露の対処では、キャッピングが開始された後の任意の時刻ｔにおけるキャップの温度を予測する。時刻ｔにおけるキャップの予測温度をＴ（ｔ）とする。

キャップの予測温度Ｔ（ｔ）は、キャップの温度変化を用いて導出し得る。キャップの温度変化はキャップの配置環境に依存する。事前にパラメータを決めるのではなく、その都度、キャップの温度を測定してキャップの温度変化を導出する。

すなわち、キャップの温度変化は、キャッピングが開始された時刻ｔ＝０から、予め定められたサンプリング周期に基づいて測定されたキャップの温度Ｔ_ｃａｐ（ｔ）から導出し得る。

インクジェットヘッドの温度をＴ_ｎｚｌとする。インクジェットヘッドに結露が発生し得る、キャップとインクジェットヘッドとの温度差をｄＴとする。結露が発生する時刻として、キャップの予測温度Ｔ（ｔ）が下記の式１を満たす時刻ｔを予測する。

Ｔ（ｔ）＞Ｔ_ｎｚｌ＋ｄＴ …式１
インクを一定の温度に温調する場合、インクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌは固定値である。インクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌはインクジェットヘッドの温度を測定して得られた測定値としてもよい。インクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌはインクジェットヘッドの温度設定値としてもよい。

温度差ｄＴは、インクジェットヘッドの結露が発生するインクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌ、及びインクジェットヘッドの結露が発生するキャップの温度Ｔ_ｃａｐに基づき、実験的に導出した値を適用することが可能である。実験的に導出した温度差ｄＴの詳細は後述する。

上記の式１を用いて導出された、インクジェットヘッドの結露が発生し得る時刻ｔの後に印刷が実行される場合、印刷前の時刻であり、時刻ｔの後の時刻において、メンテナンスが実行されることを表すメンテナンスの予告がなされる。

〈温度情報の取得〉
図１１は温度情報取得の模式図である。ここでいう温度情報には、インクジェットヘッド１４６の温度の情報、及びキャップ４８０の温度の情報が含まれる。図１１には、インクジェットヘッド１４６の温度として、供給側マニホールド５２０内のインクの温度、及び循環側マニホールド５２２内のインクの温度の少なくともいずれか一方を適用した例を示す。

すなわち、供給側温度センサ５５０を用いて、供給側マニホールド５２０の内部のインクの温度を検出する。循環側温度センサ５５２を用いて、循環側マニホールド５２２の内部のインクの温度を検出する。供給側マニホールド５２０、及び循環側マニホールド５２２はインク循環流路の構成要素の一例である。

インクジェットヘッド１４６のノズル面の温度を直接測定することは困難である。循環系のインクジェットヘッド１４６は、インクジェットヘッド１４６全体として、インクが一定の温度に温調されている。

インクと接触するノズルはノズルプレートに形成される。ノズルプレートはノズル開口の位置においてインクと接触する。そうすると、ノズルプレートの温度とインクの温度とは概ね同じとみなすことができる。

インクの温度は、供給側温度センサ５５０、及び循環側温度センサ５５２の少なくともいずれか一方を用いて検出可能である。なお、ノズルは符号２０を付して図５に図示する。ノズル面は符号２０Ａを付して図５に図示する。ノズルプレートは符号２１を付して図５に図示する。

インクの温度は、供給側温度センサ５５０の検出温度と、循環側温度センサ５５２の検出温度との代表値を採用し得る。代表値として平均値を採用し得る。代表値は最大値を採用してもよい。代表値は最小値を採用してもよい。代表値は供給側温度センサ５５０の検出温度、又は循環側温度センサ５５２の検出温度のいずれか一方を採用してもよい。

図１１に示した供給側温度センサ５５０、及び循環側温度センサ５５２は接触式の温度センサを適用可能である。接触式の温度センサの例として、熱電対を用いた温度センサが挙げられる。

なお、接触式の温度センサに代わり、非接触式の温度センサを用いてもよい。接触式の温度センサと非接触式の温度センサとを併用してもよい。キャップ４８０の温度を検出する第一温度センサ７００、並びに図１２に示す第二温度センサ７０２、及び第三温度センサ７０４も同様である。供給側温度センサ５５０はインクジェットヘッドの内部のインクの温度を検出するインク温度検出部の構成要素の一例である。循環側温度センサ５５２はインクジェットヘッドの内部のインクの温度を検出するインク温度検出部の構成要素の一例である。

図１１に示したキャップ４８０の温度の情報は、キャップ４８０に取り付けられた第一温度センサ７００を用いて直接取得することが可能である。図１１には、キャップ４８０の内部の底面４８０Ａに第一温度センサ７００が配置される例を示す。

第一温度センサ７００は接触式の温度センサを適用し得る。接触式の温度センサの例として、熱電対を用いた温度センサが挙げられる。複数の第一温度センサ７００をキャップ４８０に備え、複数の温度センサの検出温度の代表値をキャップ４８０の温度としてもよい。

図１２は温度情報取得の他の態様の模式図である。図１２には、インクジェットヘッド１４６の温度として、インクジェットヘッド１４６のウイング部３１１のノズル面１４６Ａを構成する面における温度を検出する態様を示す。

図１２には、インクジェットヘッド１４６の一方の端のウイング部３１１のノズル面１４６Ａを構成する面に第二温度センサ７０２を備え、インクジェットヘッド１４６の他方の端のウイング部３１１のノズル面１４６Ａを構成する面に第三温度センサ７０４を備える態様を例示した。

第二温度センサ７０２の検出温度と、第三温度センサ７０４の検出温度との代表値をインクジェットヘッド１４６の温度として採用し得る。代表値は最大値を採用してもよい。代表値は最小値を採用してもよい。代表値は第二温度センサ７０２の検出温度、又は第三温度センサ７０４の検出温度のいずれか一方を採用してもよい。

インクジェットヘッド１４６に第二温度センサ７０２のみを備える態様、インクジェットヘッド１４６に第三温度センサ７０４のみを備える態様のいずれも可能である。しかし、一定の温度検出の精度を確保する観点から、第二温度センサ７０２、及び第三温度センサ７０４を備える態様が好ましい。なお、図１２示す態様では、図１１に示す態様と同様に、キャップ４８０の温度を検出する。第二温度センサ７０２、及び第三温度センサ７０４はヘッド温度検出部の構成要素の一例である。インクジェットヘッドの温度は、インクジェットヘッドの内部のインクの温度と、インクジェットヘッドのノズル面を構成する面における温度とを組み合わせてもよい。例えば、インクの温度、及びノズル面を構成する面における温度の平均値、最大値、又は最小値をインクジェットヘッドの温度としてもよい。

〈温度差情報の取得〉
上記の式１における温度差ｄＴの取得について説明する。温度差ｄＴは、キャップ４８０の温度Ｔ_ｃａｐから、インクジェットヘッド１４６の温度Ｔ_ｎｚｌを減算して算出することが可能である。

インクジェットヘッド１４６の結露が発生する条件において、キャップ４８０の温度Ｔ_ｃａｐ、及びインクジェットヘッド１４６の温度Ｔ_ｎｚｌを取得する。キャップ４８０の温度Ｔ_ｃａｐから、インクジェットヘッド１４６の温度Ｔ_ｎｚｌを減算して、インクジェットヘッド１４６の結露が発生する条件における温度差ｄＴを算出する。

また、インクジェットヘッド１４６の結露が非発生の条件において、キャップ４８０の温度Ｔ_ｃａｐ、及びインクジェットヘッド１４６の温度Ｔ_ｎｚｌを取得する。キャップ４８０の温度Ｔ_ｃａｐから、インクジェットヘッド１４６の温度Ｔ_ｎｚｌを減算して、インクジェットヘッド１４６の結露が非発生の条件における温度差ｄＴを算出する。

下記の表１には、インクジェットヘッド１４６の温度Ｔ_ｎｚｌを３０℃に固定し、３０℃近傍の四種類のキャップ４８０の温度について、インクジェットヘッド１４６のノズル面１４６Ａの結露の有無を示す。

上記の表１の結露の有無のＡは、結露が発生しないことを表す。上記の表１の結露の有無のＢは、結露が発生することを表す。上記の表１によれば、温度差ｄＴが１．８℃以下の場合、インクジェットヘッド１４６のノズル面１４６Ａの結露は発生しない。

なお、キャップ４８０の温度Ｔ_ｃａｐがインクジェットヘッド１４６の温度Ｔ_ｎｚｌ未満の場合は、温度差ｄＴは０未満となる。温度差ｄＴが０未満の場合は、インクジェットヘッド１４６のノズル面１４６Ａの結露は発生しない。一方、温度差ｄＴが１．８℃を超える場合、インクジェットヘッド１４６のノズル面１４６Ａに結露が発生する。

すなわち、インクジェットヘッド１４６の温度を３０℃に設定した場合、キャップの予測温度Ｔ（ｔ）が３１．８℃を超える時刻ｔを結露時刻として予測することが可能である。

上記の表１を導出した実験では、インクジェットヘッド１４６の温度Ｔ_ｎｚｌを３０℃に固定した。一方、結露の有無は飽和水分量の差で決まるため、インクジェットヘッド１４６の温度は固定でなくてもよい。インクジェットヘッド１４６の温度を検出して、インクジェットヘッド１４６の温度として、実際の検出値を適用してもよい。

インクジェットヘッドの温度は一般的な装置の動作環境である２０℃以上３５℃以下が好ましい。インクジェットヘッドの温度が２０℃以上３５℃以下の場合の温度差ｄＴとして、インクジェットヘッドの温度が３０℃の場合の温度差ｄＴである１．８℃を採用してもよい。

上記の表１を導出する際に、キャップの温度Ｔ_ｃａｐは、図１２に示したキャップ４８０の底面に備えた第一温度センサ７００を用いて検出した。また、インクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌは、インクジェットヘッド１４６のウイング部３１１に備えた第二温度センサ７０２の測定値とした。但し、第二温度センサ７０２の測定値は、第三温度センサ７０４の測定値と同一である。

なお、インクジェットヘッド１４６の温度検出、及びキャップ４８０の温度検出は、安定した検出結果を取得可能であればよく、上記した態様に限定されるものではなく、適宜、変更が可能である。

インクジェットヘッド１４６の温度検出、及びキャップ４８０の温度検出は、インクジェットヘッドの種類、及びインクの種類に依存しない。インクジェット記録装置に適用可能な様々なインクジェットヘッド、及び様々なインクに対して適用可能である。

キャップの環境温度は装置ごとに相違する。また、キャップの環境温度は装置の使用環境ごとに相違する。そこで、装置の識別情報、及びキャップの環境温度の少なくともいずれか一方をパラメータとして結露が発生する温度差ｄＴを導出し、パラメータと結露が発生する温度差ｄＴとを関連付けして、図示しない温度差記憶部へ記憶してもよい。また、パラメータをインデックスとして、パラメータに対応する温度差ｄＴを読み出してもよい。

このようにして取得された温度差ｄＴと、インクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌとを加算した値Ｔ_ｎｚｌ＋ｄＴは、キャップの予測温度Ｔ（ｔ）に対して、インクジェットヘッドの結露が発生するか否かを判定する際に用いられる結露温度閾値Ｔ_ｔｈとして機能する。なお、インクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌを測定し、測定値を取得する度に結露温度閾値Ｔ_ｔｈを更新してもよい。

〈キャップ温度予測曲線の導出〉
次に、キャップの予測温度Ｔ（ｔ）として、キャップ温度予測曲線を導出する態様について説明する。図１３はキャップ温度予測曲線の一例を示すグラフである。図１３は、キャッピング開始時刻ｔ＝０におけるキャップの温度が２８．３℃の場合のキャップの温度予測曲線７２０を示す。キャッピング開始時刻ｔ＝０はインクジェットヘッドにキャップが装着された時刻である。

図１３に示したグラフの横軸は時刻である。図１３に示したｍｉｎは、分を表す英語表記であるｍｉｎｕｔｅｓの省略語である。図１４、及び図１５に示したｍｉｎも同様である。横軸の単位は分である。縦軸はキャップの温度である。縦軸の単位は℃である。なお、キャップの環境温度は２７．０℃である。

また、図１３に示した符号ｔ_ｃｏｎは結露時刻を表す。結露時刻ｔ_ｃｏｎは温度予測曲線７２０が得られた場合の、結露温度を表す結露温度閾値Ｔ_ｔｈに達する時刻である。結露時刻ｔ_ｃｏｎは、温度予測曲線７２０と結露温度閾値Ｔ_ｔｈとの交点に対応する時刻である。

図１３において温度予測曲線７２０の周囲に図示されたドット７２１は、各サンプリングタイミングにおけるキャップの温度Ｔ_ｃａｐである。図１４に示したドット７２３、及び図１５に示したドット７２５も同様である。なお、サンプリング周期は一分間である。なお、サンプリング周期は、三十秒間から一分間の任意の期間を適用可能である。

図１３に示したキャップの温度予測曲線７２０が得られた場合、キャッピング開始時刻ｔ＝０から５６分後に、キャップの温度がインクジェットヘッドの結露が発生し得る温度に到達すると予測することが可能である。

図１４はキャップ温度予測曲線の他の例を示すグラフである。図１４は、キャッピング開始時刻ｔ＝０におけるキャップの温度が２９．７℃の場合のキャップの温度予測曲線７２２を示す。キャップの環境温度は２８．０℃である。

図１４に示した温度予測曲線７２２が得られた場合、キャッピング開始時刻ｔ＝０から３２分後に、キャップの温度がインクジェットヘッドの結露が発生し得る温度に到達すると予測することが可能である。

キャッピング開始時刻ｔ＝０におけるキャップの温度をＴ_０とする。キャップの飽和温度をＴ_ｓａｔとする。緩和時間をτとする。飽和温度Ｔ_ｓａｔは、キャッピング開始時刻ｔ＝０におけるキャップの温度Ｔ_０、及び複数のサンプリング時刻におけるキャップの温度Ｔ_ｃａｐの測定値から近似関数を用いて導出可能である。

緩和時間τは任意の時刻ｔにおけるキャップの温度予測曲線の接線が、飽和温度Ｔ_ｓａｔを表す直線と交差するまでの期間として導出可能である。キャップの温度予測曲線は、以下の式２を用いて表される。

Ｔ（ｔ）＝Ｔ_０＋（Ｔ_ｓａｔ−Ｔ_０）×｛１．０−ｅｘｐ（−ｔ／τ）｝ …式２
上記の式２における飽和温度Ｔ_ｓａｔ、及び緩和時間τは、キャップの温度Ｔ_ｃａｐの測定値が取得される度に更新される。サンプリング時刻ごとに飽和温度Ｔ_ｓａｔ、及び緩和時間τを記憶してもよい。

図１３、及び図１４に示すように、環境温度が異なる場合、キャップ温度予測曲線における単位期間あたりの温度変化は相違する。このため、キャップの温度変化を予め一意に決めることは困難である。そこで、キャッピング開始時刻ｔ＝０からキャップの温度をセンシングして、キャップの温度測定値を取得し、キャップの予測温度Ｔ（ｔ）を上記の式２にフィッティングして、キャップ温度予測曲線を導出することが可能である。

図１５はアンキャップ状態におけるキャップの温度変化を示すグラフである。アンキャップとは、インクジェットヘッドがキャップから離間することを表す。アンキャップ状態とは、インクジェットヘッドがキャップから離間している状態を表す。

図１５に示したグラフの横軸はアンキャップからの経過期間を表す。横軸の単位は分である。図１５に示したグラフの縦軸はキャップの温度を表す。縦軸の単位は℃である。図１５に示すように、アンキャップ状態が継続される場合、アンキャップからの期間の経過に従いキャップの温度は減少し、環境温度に近づく。

図１５に示したキャップ温度曲線７２４は、アンキャップ開始時刻から一分間ごとのキャップの温度を測定し、キャップの温度の測定値が得られる度に、上記の式２のフィッティングを行い導出した。

［インクジェットヘッドメンテナンス支援方法の手順］
〈メインフロー〉
図１６はインクジェットヘッドメンテナンス支援方法の手順の流れを示すフローチャートである。以下に説明するインクジェットヘッドメンテナンス支援方法は、図１０に示したシステムコントローラ６００、メンテナンス制御部６２６、ヘッド温度検出部６４０、キャップ温度検出部６４２、結露予測部６４４、及びメンテナンス予告部６４６等を用いて実行される。

また、インクジェットヘッドメンテナンス支援方法は、プログラム格納部６３６から読み出したプログラムを、各工程の機能を実現するコンピュータに実行させて実現してもよい。

先ず、インクジェットヘッドのキャッピングが開始される。インクジェットヘッドのキャッピング開始条件の例として、インクジェットヘッドのパージの実行、インクジェットヘッドのワイピングの実行、画像記録の一時停止、画像記録の終了、及びユーザのキャッピングリクエストの受信等が挙げられる。

図１６に示したヘッド初期温度測定工程Ｓ１０では、図１０に示したヘッド温度検出部６４０を用いて、キャッピング開始時刻ｔ＝０におけるインクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌの測定値を取得する。

図１６に示したキャップ初期温度測定工程Ｓ１２では、図１０に示したキャップ温度検出部６４２を用いて、キャッピング開始時刻ｔ＝０におけるキャップの温度Ｔ_ｃａｐの測定値を測定する。なお、ヘッド初期温度測定工程Ｓ１０と、キャップ初期温度測定工程Ｓ１２との順序を入れ替えてもよい。

キャッピング開始時刻ｔ＝０におけるインクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌ（ｔ＝０）の測定値、及びキャッピング開始時刻ｔ＝０におけるキャップの温度Ｔ_ｃａｐ（ｔ＝０）の測定値は、予め定められた記憶部に記憶される。予め定められた記憶部の図示は省略する。

キャッピング開始時刻ｔ＝０におけるインクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌ（ｔ＝０）の測定値、及びキャッピング開始時刻ｔ＝０におけるキャップの温度Ｔ_ｃａｐ（ｔ＝０）の測定値を記憶した後に、温度差算出工程Ｓ１４へ進む。

キャッピング開始時刻ｔ＝０におけるインクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌ（ｔ＝０）の測定値と、キャッピング開始時刻ｔ＝０におけるキャップの温度Ｔ_ｃａｐ（ｔ＝０）の測定値とは、同一の記憶部に記憶されてもよい。キャッピング開始時刻ｔ＝０におけるインクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌ（ｔ＝０）の測定値と、キャッピング開始時刻におけるキャップの温度Ｔ_ｃａｐ（ｔ＝０）の測定値とは、異なる記憶部に記憶されてもよい。

温度差算出工程Ｓ１４では、図１０に示した結露予測部６４４を用いて、キャッピング開始時刻ｔ＝０における温度差ｄＴ（ｔ＝０）を計算する。すなわち、ｄＴ（ｔ＝０）＝Ｔ_ｃａｐ（ｔ＝０）−Ｔ_ｎｚｌ（ｔ＝０）を計算する。

図１６に示した温度差算出工程Ｓ１４において計算したキャッピング開始時刻ｔ＝０における温度差ｄＴ（ｔ＝０）は、予め定められた記憶部へ記憶される。キャッピング開始時刻ｔ＝０における温度差ｄＴ（ｔ＝０）は、キャッピング開始時刻ｔ＝０におけるインクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌ（ｔ＝０）の測定値を記憶する記憶部に記憶されてもよい。また、キャッピング開始時刻ｔ＝０における温度差ｄＴ（ｔ＝０）と、キャッピング開始時刻ｔ＝０におけるインクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌ（ｔ＝０）の測定値とは、異なる記憶部に記憶されてもよい。

温度差算出工程Ｓ１４において、キャッピング開始時刻ｔ＝０における温度差ｄＴ（ｔ＝０）を記憶した後に初期温度差判定工程Ｓ１６へ進む。初期温度差判定工程Ｓ１６では、図１０に示した結露予測部６４４を用いて、図１６に示した温度差算出工程Ｓ１４において計算されたキャッピング開始時刻ｔ＝０における温度差ｄＴ（ｔ＝０）が、予め定められた温度差閾値ｄＴ_ｔｈを超えているか否かを判定する。

図１６に示した温度差閾値ｄＴ_ｔｈは、結露温度閾値Ｔ_ｔｈを導出する際に使用した温度差ｄＴである。インクジェットヘッドの温度が３０℃の場合、温度差閾値ｄＴ_ｔｈは１．８℃である。

すなわち、初期温度差判定工程Ｓ１６では、キャッピング開始時刻ｔ＝０において、インクジェットヘッドの結露が発生するか否かを判定する。初期温度差判定工程Ｓ１６において、キャッピング開始時刻ｔ＝０における温度差ｄＴ（ｔ＝０）が、予め定められた温度差閾値ｄＴ_ｔｈ以下の場合はＮＯ判定となる。

ＮＯ判定の場合は、キャップ温度予測工程Ｓ２６へ進む。キャップ温度予測工程Ｓ２６の詳細は後述する。キャップ温度予測工程Ｓ２６が終了した後に、印刷命令判定工程Ｓ２８へ進む。キャップ温度予測工程Ｓ２６の詳細は後述する。

一方、初期温度差判定工程Ｓ１６において、キャッピング開始時刻における温度差ｄＴ（ｔ＝０）が、予め定められた温度差閾値ｄＴ_ｔｈを超える場合はＹＥＳ判定となる。ＹＥＳ判定の場合は、第一メンテナンスフラグ設定工程Ｓ２０へ進む。

すなわち、キャッピング開始時刻において、キャップの温度が、インクジェットヘッドの結露が発生し得る温度の場合は、キャップの温度予測、及びインクジェットヘッドの結露が発生し得る時刻の予測を実施しない。

第一メンテナンスフラグ設定工程Ｓ２０では、図１０に示したメンテナンス制御部６２６は、メンテナンスフラグとしてメンテナンスの非実行を表すフラグを立てる。図１６におけるメンテＦｌｇはメンテナンスフラグを意味する。メンテＦｌｇ＝０は、メンテナンスの非実行を表すフラグを立てたことを表す。第一メンテナンスフラグ設定工程Ｓ２０において、メンテナンスフラグが設定された後に、第一メンテナンス予告工程Ｓ２２へ進む。

第一メンテナンス予告工程Ｓ２２では、次回の印刷前にメンテナンスが実行されることを予告する。メンテナンスの予告の一例として、図１０に示した表示部６３２を用いて、次回の印刷前にメンテナンスが実行されることを表す文字情報をさせる例が挙げられる。図１７に示す第二メンテナンス予告工程Ｓ５０、及び第三メンテナンス予告工程Ｓ５４も同様である。第一メンテナンス予告工程Ｓ２２は報知工程の一例である。

図１６に示した第一メンテナンス予告工程Ｓ２２において、次回の印刷前にメンテナンスが実行されることを予告した後にアンキャップ命令判定工程Ｓ２４へ進む。

アンキャップ命令判定工程Ｓ２４では、図１０に示したメンテナンス制御部６２６は、アンキャップ命令を取得したか否かを判定する。図１６に示したアンキャップ命令判定工程Ｓ２４において、図１０に示したメンテナンス制御部６２６が、キャップ命令を取得してない場合はＮＯ判定となる。ＮＯ判定の場合は、メンテナンス制御部６２６は、図１６に示したアンキャップ命令判定工程Ｓ２４においてＹＥＳ判定となるまで、アンキャップ命令判定工程Ｓ２４を継続する。

一方、アンキャップ命令判定工程Ｓ２４において、図１０に示したメンテナンス制御部６２６が、アンキャップ命令を取得した場合はＹＥＳ判定となる。ＹＥＳ判定の場合は図１６に示した印刷命令判定工程Ｓ２８へ進む。

印刷命令判定工程Ｓ２８では、図１０に示した描画制御部６１８は、印刷命令を取得したか否かを判定する。図１６に示した印刷命令判定工程Ｓ２８において、図１０に示した描画制御部６１８が印刷命令を取得していない場合はＮＯ判定となる。ＮＯ判定の場合は、図１０に示したメンテナンス制御部は、図１６に示したインクジェットメンテナンス支援方法を終了する。

一方、印刷命令判定工程Ｓ２８において、図１０に示した描画制御部６１８が印刷命令を取得した場合はＹＥＳ判定となる。ＹＥＳ判定の場合は、図１６に示したメンテナンスフラグ判定工程Ｓ３０へ進む。

メンテナンスフラグ判定工程Ｓ３０では、図１０に示したメンテナンス制御部６２６は、ンテナンスの実行を表すメンテナンスフラグの有無を判定する。図１６に示したメンテＦｌｇ＝１は、メンテナンスの実行を表すフラグが立てられていることを表す。

メンテナンスフラグ判定工程Ｓ３０において、メンテナンスの実行を表すメンテナンスフラグが立てられていないと判定された場合はＮＯ判定となる。ＮＯ判定の場合は図１６に示した印刷工程Ｓ３４へ進む。

一方、メンテナンスフラグ判定工程Ｓ３０において、メンテナンスの実行を表すメンテナンスフラグが立てられていると判定された場合はＹＥＳ判定となる。ＹＥＳ判定の場合は図１６に示したインクジェットヘッドメンテナンス工程Ｓ３２へ進む。

インクジェットヘッドメンテナンス工程Ｓ３２では、図１０に示したメンテナンス制御部６２６は、メンテナンス部４００を用いて、インクジェットヘッドのメンテナンスを実行する。図１６に示したインクジェットヘッドメンテナンス工程Ｓ３２において、インクジェットヘッドのメンテナンスが実行された後に、印刷工程Ｓ３４へ進む。

印刷工程Ｓ３４では、図１０に示したメンテナンス制御部は、インクジェットヘッドからキャップを外すアンキャップを実行する。次に、ヘッド移動制御部６２０は、ヘッド移動機構４０２を用いてインクジェットヘッドを画像記録位置へ移動させる。そして、図１０に示した描画制御部６１８は、描画部１４０を用いて印刷を実行する。図１６に示した印刷工程Ｓ３４では、予め定められた印刷ジョブが終了するまで印刷を実行する。

印刷工程Ｓ３４において予め定められた印刷ジョブが終了した後に、図１０に示したメンテナンス制御部は、インクジェットメンテナンス支援方法を終了する。

〈キャップ温度予測工程〉
図１７は図１６のキャップ温度予測工程の手順の流れを示すフローチャートである。図１７に示したキャップ温度予測工程では、キャップの温度測定を取得する度に、ヘッド温度測定工程Ｓ４２からアンキャップ命令判定工程Ｓ５６までの各工程が実行される。そして、アンキャップ命令判定工程Ｓ５６においてＹＥＳ判定となるまで、ヘッド温度測定工程Ｓ４２からアンキャップ命令判定工程Ｓ５６までの各工程が、繰り返し実行される。

ヘッド温度測定工程Ｓ４２では、図１０に示したヘッド温度検出部６４０を用いて、予め定められたサンプリング周期に基づき、インクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌの測定値を取得する。

インクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌの測定値は、サンプリング時刻の情報に関連付けされて記憶される。サンプリング時刻の情報に関連付けされたインクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌの測定値は、図示しない記憶部に記憶される。図１７に示したヘッド温度測定工程Ｓ４２において、インクジェットヘッドの温度測定値が記憶された後に、キャップ温度測定工程Ｓ４４へ進む。

キャップ温度測定工程Ｓ４４では、図１０に示したキャップ温度検出部６４２を用いて、予め定められたサンプリング周期に基づき、キャップの温度Ｔ_ｃａｐの測定値を取得する。キャップの温度Ｔ_ｃａｐの測定値はサンプリング時刻の情報に関連付けされて記憶される。

サンプリング時刻の情報に関連付けされたキャップの温度測定値は、図示しない記憶部に記憶される。図１７に示したキャップ温度測定工程Ｓ４４において、キャップの温度Ｔ_ｃａｐの測定値が記憶された後に結露時刻予測工程Ｓ４６へ進む。

結露時刻予測工程Ｓ４６では、図１０に示した結露予測部６４４を用いて、インクジェットヘッドの結露が発生する時刻を予測する。すなわち、図１７に示した結露時刻予測工程Ｓ４６では、図１０に示した結露予測部６４４は、新たにキャップの温度Ｔ_ｃａｐの測定値が取得された場合に、上記の式２における飽和温度Ｔ_ｓａｔ、及び緩和時間τを更新し、キャップ温度予測曲線を更新する。

次に、図１０に示した結露予測部６４４は、更新されたキャップ温度予測曲線を用いて、ｄＴ＞ｄＴ_ｔｈを満たす時刻を予測する。温度差ｄＴは、サンプリング時刻ごとに、キャップの温度Ｔ_ｃａｐの測定値からインクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌの測定値を減算して算出される。温度差閾値ｄＴ_ｔｈは予め定められた値が適用される。

具体的には、サンプリング時刻ごとに、更新されたキャップ温度予測曲線と結露温度閾値Ｔ_ｔｈとの交点に対応する時刻を、結露時刻ｔ_ｃｏｎとして導出する。

図１７に示した結露時刻予測工程Ｓ４６において、インクジェットヘッドの結露時刻ｔ_ｃｏｎが予測された後に時刻判定工程Ｓ４８へ進む。時刻判定工程Ｓ４８では、図１０に示したメンテナンス予告部６４６は、現在の時刻が結露時刻ｔ_ｃｏｎを超えているか否かを判定する。ここでいう現在の時刻とは各サンプリング時刻を表す。結露時刻予測工程Ｓ４６は結露予測工程の一例である。

図１７に示した時刻判定工程Ｓ４８において、図１０に示したメンテナンス予告部６４６が現在の時刻が結露時刻ｔ_ｃｏｎを超えていないと判定した場合はＮＯ判定となる。ＮＯ判定の場合は、図１７に示した第二メンテナンス予告工程Ｓ５０へ進む。すなわち、最終のサンプリング時刻において、インクジェットヘッドの結露が発生しないと判定された場合は、第二メンテナンス予告工程Ｓ５０へ進む。

第二メンテナンス予告工程Ｓ５０では、図１０に示したメンテナンス予告部６４６は、結露時刻ｔ_ｃｏｎの以降の時刻においてメンテナンスが実行されることを表すメンテナンス予告を行う。図１７に示した第二メンテナンス予告工程Ｓ５０において、メンテナンス予告が行われた後にアンキャップ命令判定工程Ｓ５６へ進む。第二メンテナンス予告工程Ｓ５０は報知工程の一例である。

一方、時刻判定工程Ｓ４８において、図１０に示したメンテナンス予告部６４６が現在の時刻が結露時刻ｔ_ｃｏｎを超えていると判定した場合はＹＥＳ判定となる。ＹＥＳ判定の場合は、図１７に示した第二メンテナンスフラグ設定工程Ｓ５２へ進む。すなわち、最終のサンプリング時刻において、インクジェットヘッドの結露が発生すると判定された場合は、第二メンテナンスフラグ設定工程Ｓ５２へ進む。

第二メンテナンスフラグ設定工程Ｓ５２では、図１０に示したメンテナンス制御部６２６は、メンテナンスフラグとしてメンテナンスの実行を表すフラグを立てる。図１７におけるメンテＦｌｇ＝１は、メンテナンスの実行を表すフラグを立てることを表す。第二メンテナンスフラグ設定工程Ｓ５２において、メンテナンスフラグが設定された後に第三メンテナンス予告工程Ｓ５４へ進む。

第三メンテナンス予告工程Ｓ５４では、図１０に示したメンテナンス予告部６４６は、次回の印刷の実行前にメンテナンスが実行されることを表すメンテナンス予告を実行する。第三メンテナンス予告工程Ｓ５４は報知工程の一例である。

図１７に示した第三メンテナンス予告工程Ｓ５４において、図１０に示したメンテナンス予告部６４６がメンテナンス予告を実行した後にアンキャップ命令判定工程Ｓ５６へ進む。

アンキャップ命令判定工程Ｓ５６では、図１０に示したメンテナンス制御部６２６は、アンキャップ命令を取得したか否かを判定する。図１７に示したアンキャップ命令判定工程Ｓ５６において、図１０に示したメンテナンス制御部６２６がアンキャップ命令を取得したと判定した場合はＮＯ判定となる。

ＮＯ判定の場合は、図１７に示したアンキャップ命令判定工程Ｓ５６においてＹＥＳ判定となるまでヘッド温度測定工程Ｓ４２から第三メンテナンス予告工程Ｓ５４までの各工程が繰り返し実行される。

一方、図１７に示したアンキャップ命令判定工程Ｓ５６において、図１０に示したメンテナンス制御部６２６がアンキャップ命令を取得していないと判定した場合はＹＳＥ判定となる。ＹＳＥ判定の場合は、図１７に示したキャップ温度予測工程を終了し、図１６に示した印刷命令判定工程Ｓ２８へ進む。

［メンテナンス予告の具体例］
次に、図１８から図２１を用いて、メンテナンス予告の具体例について説明する。以下に説明するメンテナンス予告は、図１０に示した表示部６３２を用いて、文字情報を表示させるものである。文字情報はメンテナンス予告情報の一例である。

図１８はメンテナンス予告画面の第一例を示す模式図である。図１８に示した予告画面７４０は、図１７に示した時刻判定工程Ｓ４８において、現在の時刻が結露時刻ｔ_ｃｏｎよりも前である場合に表示部６３２に表示される。

図１８におけるｈｈは結露時刻における時を表す数値である。ｍｍは結露時刻における分を表す数値である。例えば、結露時刻が１４時２５分の場合、１４：２５と表示される。予告画面７４０に表示されるオーケーボタン７４２をクリックして、予告画面７４０を閉じることが可能である。

図１９はメンテナンス予告画面の第二例を示す模式図である。図１９に示した予告画面７４４は、図１７に示した時刻判定工程Ｓ４８において、現在の時刻が結露時刻ｔ_ｃｏｎを超えている場合に表示部６３２に表示される。図１９に示したオーケーボタン７４２は、図１８に示した予告画面７４０のオーケーボタン７４２と同様の機能を有している。図２０、及び図２１に示すオーケーボタン７４２も同様である。

図２０はメンテナンス予告画面の第三例を示す模式図である。図２０に示した予告画面７４６は、キャップの温度測定値のサンプル数が少ない場合に表示部６３２に表示される警告画面である。キャップの温度測定値のサンプル数が少ない場合とは、キャップ温度予測曲線が概ね一定の傾きを有する期間を意味する。

すなわち、サンプリング周期が一分間の場合、サンプリング数が１から１０程度までの期間は、結露時刻ｔ_ｃｏｎの予測精度が低く、結露温度閾値Ｔ_ｔｈの信頼性が低いと考えられる。そこで、サンプリング数が１から予め定められたサンプリング数までの期間は、結露時刻ｔ_ｃｏｎを表示し、かつ、結露時刻ｔ_ｃｏｎが計算中であることを表示する。

サンプリング周期が一分間の場合において、サンプリング数が１から１０程度までの期間の例として、キャッピング開始時刻から五分間、及びキャッピング開始時刻から十分間などが挙げられる。

図２０に示した予告画面７４６を表示する期間は、サンプリング周期、及び環境条件等に基づき適宜決めることが可能である。図２１に示す予告画面７４８を表示する場合も同様である。

図２１はメンテナンス予告画面の第四例を示す模式図である。図２１に示した予告画面７４８は、サンプリング数が１から予め定められた数までの期間に、結露時刻ｔ_ｃｏｎが計算中であることを示す警告画面である。すなわち、図２１に示した予告画面７４８は、結露時刻ｔ_ｃｏｎを非表示とするものである。

図２０に示した予告画面７４６、及び図２１に示した予告画面７４８は、予測精度が実用上問題となる結露時刻ｔ_ｃｏｎを、予測精度が実用上問題とならない結露時刻ｔ_ｃｏｎと区別することが可能である。

サンプリング数等の表示条件に応じて、図１８から図２１に示した予告画面を適宜切り替える表示制御部を備えてもよい。例えば、キャッピング開始時刻から十分間は図２０に示した予告画面７４６、又は図２１に示した予告画面７４８を表示し、キャッピング開始時刻から十分間を超えた場合、図１８に示した予告画面７４０を表示させてもよい。

［作用効果］
上記の如く構成されたインクジェット記録装置、及びインクジェットヘッドメンテナンス支援方法によれば、インクジェットヘッドのキャッピング中において、インクジェットヘッドの結露時刻が予測され、必要に応じてメンテナンスが予告される。

これによりインクジェット記録装置の配置環境状態を把握することが可能となる。頻繁にメンテナンスが必要な場合に、インクジェット記録装置の配置環境温度を下げるなどの対応を、インクジェット記録装置の使用者であるユーザが実施可能である。

予めメンテナンスまでの期間の把握が可能となる。これにより、印刷スケジュールの変更、及びインクジェットヘッドのメンテナンス後の印刷物のサンプルチェックなどが可能となる。

インクジェットヘッドの温度、又はインクジェットヘッドの内部のインクの温度を測定する。これにより、ノズル面の結露に直結するノズル近傍の温度を正確に測定することが可能となる。

キャップの温度を測定する。これにより、ノズル面の結露に直結するキャップの内部の保湿液の温度を正確に測定することが可能となる。また、保湿液の温度からキャップ内部の飽和水蒸気量を把握することが可能となる。

上記の式２を用いて導出されたキャップ温度予測曲線に基づき、インクジェットヘッドの結露時刻ｔ_ｃｏｎを予測する。湿度の測定結果を用いることなく、結露が発生し得る状況を把握することが可能である。水系の保湿液を用いる場合、温度と飽和水蒸気量との関係が明確であり、上記の式２を用いて導出されたキャップ温度予測曲線に基づき、高い精度のインクジェットヘッドの結露時刻ｔ_ｃｏｎの予測が可能である。

図５に示したノズルプレート２１は、ノズル面にシリコンが用いられる。これにより、ノズル面が結露しないための温度差の上限値の規定が可能である。ここでいう温度差は、キャップの温度値からノズル面の温度値を減算した値である。

本実施形態では、水を主成分とする水性インク、及び水を主成分とする水系保湿液を用いた態様を例示したが、本実施形態に示したキャップの温度予測、及び結露時刻の予測は、水性インクの特性、及び水系保湿液の特性を利用するものではなく、水性インク以外のインク、及び水系保湿液以外の保湿液を用いてもよい。

［インクジェットヘッドメンテナンス装置への適用例］
本実施形態に示したインクジェット記録装置の一部の構成を用いて、インクジェットヘッドメンテナンス装置を構成することが可能である。例えば、図６等に示したインクジェットヘッド１４６、及びメンテナンス部４００、並びに図１０に示したシステムコントローラ６００、ヘッド移動制御部６２０、メンテナンス制御部６２６、パラメータ記憶部６３４、プログラム格納部６３６、ヘッド温度検出部６４０、キャップ温度検出部６４２、結露予測部６４４、及びメンテナンス予告部６４６等を用いてインクジェットヘッドメンテナンス装置を構成し得る。

［インクジェットヘッドメンテナンスプログラムへの適用例］
本実施形態に示したインクジェットヘッドメンテナンス支援方法は、各工程の機能をコンピュータに実行させるプログラムを用いて実現することが可能である。例えば、キャップの温測定値を取得する機能、インクジェットヘッドの温度測定値を取得する機能、キャップ温度予測曲線を更新する機能、キャップ温度予測曲線に基づきインクジェットヘッドの結露温度を予測する機能、メンテナンスの予告を行う機能をコンピュータに実行させるプログラムを用いて、インクジェットヘッドメンテナンス支援方法の実現が可能である。

［実施形態の変形例］
本実施形態では、描画ドラム１４２等の搬送ドラムを用いて用紙Ｐを搬送する方式を例示したが、用紙Ｐを搬送する方式は限定されない。例えば、搬送ベルトを用いる方式などの搬送方式を適用してもよい。

本実施形態では、前処理液を用いた画像記録を例示したが、前処理液を用いずに画像記録を実施してもよい。また、図１に示したインク乾燥部１５０の構成、及び集積部１６０の構成も本実施形態に限定されない。

本実施形態に示したインク乾燥部１５０、及び集積部１６０は、図１に示した構成に限定されない。用紙Ｐの搬送、乾燥処理、及び用紙Ｐの集積は、図１に示した構成以外の構成を適用することが可能である。

［実施形態及び変形例等の組み合わせについて］
上記の実施形態で説明した構成要素、及び変形例で説明した構成要素は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の構成要素を置き換えることもできる。

［用語の説明］
用紙は媒体の一態様である。媒体は、記録紙、及び記録用紙等と呼ばれるものが含まれる。また、媒体は、樹脂製のシート、金属製のシートなど、インクを用いて画像記録が可能な紙以外の材料が用いられたシート状の部材が含まれる。

インクは、色材を含有するグラフィック用途の液体が含まれる。インクは、色材を含有しない透明、又は半透明の液体、並びに樹脂粒子、及び金属粒子などを含有する工業用途の液体が含まれてもよい。

平行は、二方向が交差するものの平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれていてもよい。

直交は、二方向のなす角度が９０度を超えるか、又は二方向の角度が９０度未満であるものの、二方向のなす角度が９０度の場合と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれていてもよい。

同一は、厳密には相違するものの同一とみなし得る、実質的な同一が含まれていてもよい。

画像記録は、描画、印刷、及び画像形成等の概念を含み得る。画像は、文字、図形、模様、及びパターン等を含み得る。

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。

２０ ノズル
２０Ａ、１４６Ａ、１４６Ａ−ｉ ノズル面
２１ ノズルプレート
２２ イジェクタ
２４ 個別供給路
２６ 供給側共通支流路
５０ 圧力室
５２ 圧電素子
５４ ノズル流路
５６ 振動板
５８ 個別電極
６０ 圧電体
６６ カバープレート
６８ 可動空間
１０１ インクジェット記録装置
１１０ 給紙部
１１２ 給紙装置
１１２Ａ 給紙トレイ
１１４ フィーダボード
１１６ 給紙ドラム
１２０ 処理液塗布部
１２２ 処理液塗布ドラム
１２３、１３３、１４３ グリッパ
１２４ 処理液塗布装置
１３０ 処理液乾燥部
１３２ 処理液乾燥ドラム
１３４ 温風送風機
１４０ 描画部
１４２ 描画ドラム
１４２Ｂ 回転軸
１４４ ヘッドユニット
１４６、１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋ インクジェットヘッド
１４７−１、１４７−２、１４７−３、１４７−ｉ ヘッドモジュール
１４８ インラインセンサ
１５０ インク乾燥部
１６０ 集積部
１６２ 集積装置
１６２Ａ 集積トレイ
２１０ チェーンデリバリ
２１２ チェーン
２１４ グリッパ
２２０ 用紙ガイド
２２２ 第一用紙ガイド
２２４ 第二用紙ガイド
２３０ 温風送風ユニット
２５０ 用紙検出センサ
３０９ ケーブル
３１０ 支持フレーム
３１１ ウイング部
３１２、３１２−ｉ ノズル配置部
３５０ ノズル開口列
３５１ ノズル開口
４００ メンテナンス部
４０２ ヘッド移動機構
４１０ ヘッド支持フレーム
４１２ フレーム移送装置
４１４ ヘッド支持部
４１６ ガイドレール
４１７ スライダ
４１８ 送り装置
４１８Ａ 送りねじ
４１８Ｂ ナット部材
４１８Ｃ モータ
４６０、４６０Ｃ、４６０Ｍ、４６０Ｙ、４６０Ｋ 払拭部
４６２ 払拭ウエブ
４６６ 廃液トレイ
４６７ 廃液回収配管
４６８ 廃液タンク
４８０、４８０Ｃ、４８０Ｍ、４８０Ｙ、４８０Ｋ キャップ
４８０Ａ 底面
５００ 供給側個別流路
５０２ 供給側ダンパ
５０４ 供給側バルブ
５１０ 循環側個別流路
５１２ 循環ダンパ
５１４ 循環側バルブ
５２０ 供給側マニホールド
５２２ 循環側マニホールド
５３０ 第一バイパス流路
５３２ 第一バイパスバルブ
５４０ 第二バイパス流路
５４２ 第二バイパスダンパ
５４４ 第二バイパスバルブ
５５０ 供給側温度センサ
５５２ 循環側温度センサ
５６０ 第一供給流路
５６２ 共通流路
５６４ 第一供給背圧タンク
５６６ 第一供給流路バルブ
５７０ 第一循環流路
５７２ 第二供給背圧タンク
５７４ 第二供給流路バルブ
５７８ 方向切換バルブ
５７８Ａ 第一出力口
５７８Ｂ 第二出力口
５７８Ｃ 入力口
５８０ 第二供給流路
５８２ 第二循環流路
５８４ 供給ポンプ
５８６ 回収ポンプ
５８８ ポンプ
５９０ 供給タンク
５９２ 回収タンク
５９４ 流路
６００ システムコントローラ
６０２ 通信部
６０３ ホストコンピュータ
６０４ 画像メモリ
６１０ 給紙制御部
６１２ 搬送制御部
６１４ 搬送部
６１６ 処理液塗布制御部
６１７ 処理液乾燥制御部
６１８ 描画制御部
６２０ ヘッド移動制御部
６２２ インク乾燥制御部
６２４ 集積制御部
６２６ メンテナンス制御部
６３０ 操作部
６３２ 表示部
６３４ パラメータ記憶部
６３６ プログラム格納部
６４０ ヘッド温度検出部
６４２ キャップ温度検出部
６４４ 結露予測部
６４６ メンテナンス予告部
７００ 第一温度センサ
７０２ 第二温度センサ
７０４ 第三温度センサ
７２０、７２２ 温度予測曲線
７２１、７２３、７２５ ドット
７４０、７４４、７４６、７４８ 予告画面
７４２ オーケーボタン
ｄＴ 温度差
ｄＴ_ｔｈ 温度差閾値
Ｔ（ｔ） 予測温度
Ｔ_ｃａｐ キャップの温度
Ｔ_ｎｚｌ インクジェットヘッドの温度
Ｔ_ｓａｔ 飽和温度
Ｔ_ｔｈ 結露温度閾値
ｔ 時刻
ｔ_ｃｏｎ 結露時刻
τ 緩和時間
Ｓ１０からＳ５６ インクジェットヘッドメンテナンス支援方法の各工程

Claims (19)

1. 液体を吐出するノズル開口が形成されるノズル面を備えたインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを保湿するキャップと、
   前記キャップの温度変化を用いて任意の時刻ｔにおける前記キャップの温度を予測し、任意の時刻ｔにおける前記キャップの予測温度をＴ（ｔ）とし、前記インクジェットヘッドの温度をＴ_ｎｚｌとし、前記インクジェットヘッドの結露が発生する場合の前記キャップの温度、及び前記インクジェットヘッドの結露が発生する場合の前記インクジェットヘッドの温度を用いて導出される温度差をｄＴとした場合に、下記の式１、
   Ｔ（ｔ）＞Ｔ_ｎｚｌ＋ｄＴ …式１
   を満たす時刻ｔである結露時刻を予測する結露予測部と、
   前記予測された前記結露時刻に関する情報を報知する報知部と、
   を備えたインクジェットヘッドメンテナンス装置。
2. 前記インクジェットヘッドの温度を取得するヘッド温度取得部を備えた請求項１に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
3. 前記ヘッド温度取得部は、前記インクジェットヘッドの内部のインクの温度を検出するインク温度検出部を備えた請求項２に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
4. 前記インクジェットヘッドは、インクジェットヘッドの内部においてインクを循環させるインク循環流路を備え、
   前記インク温度検出部は、前記インク循環流路に備えられる請求項３に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
5. 前記ヘッド温度取得部は、前記インクジェットヘッドの前記ノズル面の温度を検出するヘッド温度検出部を備えた請求項２から４のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
6. 前記キャップの温度を検出するキャップ温度検出部と、
   前記キャップ温度検出部を用いて検出された前記キャップの温度測定値を用いて、前記予測温度Ｔ（ｔ）を導出するキャップ温度予測部と、
   を備えた請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
7. 前記キャップ温度予測部は、前記インクジェットヘッドに前記キャップが装着された時刻であるキャッピング開始時刻における前記キャップの温度をＴ_０とし、任意の時刻ｔにおける前記キャップの飽和温度をＴ_ｓａｔとし、任意の時刻ｔにおける緩和時間をτとした場合に、予測温度Ｔ（ｔ）として、下記の式２、
   Ｔ（ｔ）＝Ｔ_０＋（Ｔ_ｓａｔ−Ｔ_０）×｛１．０−ｅｘｐ（−ｔ／τ）｝ …式２
   を用いて表される温度予測曲線を導出し、
   前記結露予測部は、前記温度予測曲線を用いて前記結露時刻を予測する請求項６に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
8. 前記結露予測部は、前記温度予測曲線における予め定められた結露温度閾値に対応する時刻を前記結露時刻として導出する請求項７に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
9. 前記結露予測部は、前記インクジェットヘッドの温度Ｔ_ｎｚｌと、前記温度差ｄＴとを加算した値を前記結露温度閾値として、前記結露時刻を予測する請求項８に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
10. 前記キャップは、保湿液を貯留する保湿液貯留部を備え、
    前記キャップ温度検出部は、前記保湿液貯留部に備えられ、かつ、前記保湿液貯留部に貯留される前記保湿液の温度を検出する請求項６から９のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
11. 前記保湿液貯留部は、水系保湿液が貯留される請求項１０に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
12. 前記ノズル面は、少なくともノズル開口が形成されるノズル開口形成領域が、シリコンを用いて形成される請求項１から１１のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
13. 前記温度差ｄＴを記憶する温度差記憶部を備え、
    前記結露予測部は、温度差記憶部から前記温度差ｄＴを取得する請求項１から１２のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
14. 前記結露予測部は、前記インクジェットヘッドの温度が２０℃以上３５℃以下の場合に、インクジェットヘッドの結露が発生する条件から導出された前記キャップの温度から前記インクジェットヘッドの温度を減算して算出される温度差を１．８℃として前記結露時刻を予測する請求項１から１３のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
15. 液体を吐出するノズル開口が形成されるノズル面を備えたインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドを保湿するキャップと、
    前記キャップの温度変化を用いて任意の時刻ｔにおける前記キャップの温度を予測し、任意の時刻ｔにおける前記キャップの予測温度をＴ（ｔ）とし、前記インクジェットヘッドの温度をＴ_ｎｚｌとし、前記インクジェットヘッドの結露が発生する場合の前記キャップの温度、及び前記インクジェットヘッドの結露が発生する場合の前記インクジェットヘッドの温度を用いて導出される温度差をｄＴとした場合に、下記の式１、
    Ｔ（ｔ）＞Ｔ_ｎｚｌ＋ｄＴ …式１
    を満たす時刻ｔである結露時刻を予測する結露予測部と、
    前記予測された前記結露時刻に関する情報を報知する報知部と、
    を備えたインクジェット記録装置。
16. 前記インクジェットヘッドに対してメンテナンス処理を実行するメンテナンス部を備え、
    前記報知部は、前記結露時刻の以降の時刻において画像記録が実行される場合、前記画像記録の実行前に前記メンテナンス部を用いて前記インクジェットヘッドに対してメンテナンス処理を実行することを予告するメンテナンス予告情報を報知する請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
17. 前記メンテナンス部を制御するメンテナンス制御部を備え、
    前記インクジェットヘッドに前記キャップが装着されたキャッピング開始時刻における前記キャップの温度をＴ_０が予め定められた結露温度閾値を超える場合に、次の画像記録の前に、前記メンテナンス部を用いて前記インクジェットヘッドに対してメンテナンス処理を実行する請求項１６に記載のインクジェット記録装置。
18. 前記報知部は、前記結露時刻に関する情報を表示する表示部を備え、
    前記表示部は、キャッピング開始時刻から予め定められた期間は、結露時刻が計算中であることを表す情報を表示する請求項１５から１７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
19. 液体を吐出するノズル開口が形成されるノズル面を備えたインクジェットヘッドのメンテナンス支援方法であって、
    前記インクジェットヘッドを保湿するキャップの温度変化を用いて任意の時刻ｔにおける前記キャップの温度を予測し、任意の時刻ｔにおける前記キャップの予測温度をＴ（ｔ）とし、前記インクジェットヘッドの温度をＴ_ｎｚｌとし、前記インクジェットヘッドの結露が発生する場合の前記キャップの温度、及び前記インクジェットヘッドの結露が発生する場合の前記インクジェットヘッドの温度を用いて導出される温度差をｄＴとした場合に、下記の式１、
    Ｔ（ｔ）＞Ｔ_ｎｚｌ＋ｄＴ …式１
    を満たす時刻ｔである結露時刻を予測する結露予測工程と、
    前記予測された前記結露時刻に関する情報を報知する報知工程と、
    を含むインクジェットヘッドメンテナンス支援方法。

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