JP6878521B2 - 裁断ユニット、タイルカーペット解体システム、及びタイルカーペット解体方法 - Google Patents

Description

本発明は、裁断ユニット、タイルカーペット解体システム、及びタイルカーペット解体方法に関する。

オフィスや住居等において、タイルカーペットが広く利用されている。タイルカーペットは、一般に、カーペット特有の風合いを備えたパイル層と、塩化ビニル等の樹脂により形成されたバッキング層と、パイル層とバッキング層とを繋ぐ接着層とを備える。タイルカーペットは、使用時には、パイル層を上面としてオフィスや住居の床面に敷き詰められている。

設置後の経年劣化等により廃棄されたタイルカーペットのリサイクルも進められている。タイルカーペットのリサイクルにおいては、例えば、バッキング層を形成する樹脂のみを分離し、これを再利用する。本出願人に発行された特許文献１は、回転カッターによりパイル層とバッキング層とを分離して解体するタイルカーペットの解体方法及び解体装置を開示している。

特許第６３７３６９８号明細書

特許文献１の方法により分離したバッキング層を回転刃により裁断する際に、詰まりが生じたり、大きな裁断片が発生するという問題が生じている。

本発明は、タイルカーペット、特にそのバッキング層を好適に裁断できる裁断ユニット、タイルカーペット解体システム、及びタイルカーペット解体方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に従えば、
タイルカーペットを裁断する裁断ユニットであって、
前記タイルカーペットを搬送方向に送る送り機構と、
前記送り機構の搬送方向下流側に位置し、前記送り機構から送られている前記タイルカーペットを引き込んで裁断する回転裁断刃とを備え、
前記送り機構の前記タイルカーペットの送り速度が前記回転裁断刃の裁断速度よりも遅い裁断ユニットが提供される。

第１の態様の裁断ユニットにおいて、前記送り機構は一対の回転体を備えてもよく、該一対の回転体が、ローラ及びコンベヤの少なくとも一方を含んでもよい。

第１の態様の裁断ユニットにおいて、前記送り機構の送り速度が、前記回転裁断刃の裁断速度の０．８倍〜０．９倍であってもよい。

第１の態様の裁断ユニットにおいて、前記送り機構が、前記タイルカーペットの前縁に当接して前記バッキング層の姿勢を調整する姿勢調整部を有してもよい。

第１の態様の裁断ユニットは、前記送り機構の前記搬送方向上流側に設けられ、且つ前記タイルカーペットの姿勢を調整する姿勢調整機構を更に備えてもよい。

第１の態様の裁断ユニットにおいて、前記タイルカーペットは矩形であってもよく、前記姿勢調整機構は、前記搬送方向に直交する水平方向に前記タイルカーペットを挟むことにより前記タイルカーペットの一辺を前記搬送方向に一致させてもよい。

本発明の第２の態様に従えば、
バッキング層と該バッキング層の上のパイル層とを有するタイルカーペットを解体するタイルカーペット解体システムであって、
前記タイルカーペットを搬送方向に沿って搬送するコンベヤと、
前記コンベヤ上の前記タイルカーペットの前記パイル層を切削するタイルカーペット解体装置と、
前記コンベヤの前記搬送方向下流側において、前記パイル層が切削された前記タイルカーペットの前記バッキング層を裁断する第１の態様の裁断ユニットとを備えるシステムが提供される。

本発明の第３の態様に従えば、
第１の態様の裁断ユニットによりタイルカーペットを裁断するタイルカーペット裁断方法が提供される。

本発明の第４の態様に従えば、
バッキング層と該バッキング層の上のパイル層とを有するタイルカーペットを解体するタイルカーペット解体方法であって、
前記タイルカーペットを搬送方向に沿って搬送することと、
前記タイルカーペットの前記パイル層を切削することと、
前記パイル層が切削された前記タイルカーペットの前記バッキング層を、第１の態様の裁断ユニットにより裁断することとを有する方法が提供される。

本発明の裁断ユニット、タイルカーペット解体システム、及びタイルカーペット解体方法によれば、タイルカーペット、特にそのバッキング層を好適に裁断できる。

図１は、本発明の実施形態に係るタイルカーペット解体システムを模式的に示す図である。 図２（ａ）はタイルカーペットの斜視図である。図２（ｂ）はタイルカーペットの側面図であり、タイルカーペットの積層構造を示す。 図３（ａ）はコンベヤの構成を示す平面図である。図３（ｂ）はコンベヤチェーンの拡大側面図である。 図４は、センサユニットの構成を示す側面図である。 図５は、除去装置の一部の構成を示す側面図である。 図６は、除去装置の一部の斜視図である。 図７（ａ）は、回転カッターを回転軸に直交する方向から見た側面図である。なお、図７（ａ）の移動筐体は搬送方向の中央部における断面図として描かれている。図７（ｂ）は図５ＶのＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿った断面図である。 図８は、回転カッターの回転刃を回転軸方向に見た側面図である。 図９（ａ）は押さえ部材の平面図である。図９（ｂ）は図９（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図９（ｃ）は図９（ａ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。図９（ｄ）は図９（ａ）のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。 図１０は、吸引機構の構成を示す斜視図である。 図１１（ａ）は、チャンバ本体と吸気ユニットの構成を示す平面図である。図１１（ｂ）はチャンバ本体と、搬送面及び屑処理用コンベヤとの位置関係を示す側面図である。図１１（ｂ）ではチャンバ本体は、図１１（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図として描かれている。 図１２は、実施形態に係るバッキング層裁断ユニットを模式的に示す図である。 図１３は、姿勢調整機構と送り機構の斜視図である。 図１４（ａ）は姿勢調整機構及び送り機構を搬送方向下流側から見た側面図である。図１４（ａ）では送りローラを点線で描いて透視している。図１４（ｂ）は姿勢調整機構及び送り機構を上側から見た平面図である。図１４（ｂ）では梁部７２を点線で描いて透視している。 図１５（ａ）は裁断機構の裁断刃ユニットの平面図である。図１５（ｂ）は、裁断刃ユニットの上側、下側裁断刃が有する回転裁断刃の側面図である。 図１６は、タイルカーペット解体方法を示すフローチャートである。 図１７は、タイルカーペットを２つの領域に分けて処理する方法を説明するための説明図である。 図１８（ａ）〜図１８（ｅ）は、除去装置がパイル層を除去するパイル層除去工程について説明するための説明図である。 図１９（ａ）〜図１９（ｅ）は、バッキング層裁断ユニットがバッキング層を裁断するバッキング層裁断工程について説明するための説明図である。

＜実施形態＞
図１〜図１９を参照して、本発明の実施形態のタイルカーペット解体システム１０００（図１）を説明する。

［タイルカーペットＴ］
タイルカーペット解体システム１０００によって解体されるタイルカーペットの一例は、図２（ａ）に示すような、平面視正方形のタイルカーペットＴである。タイルカーペットＴは、通常、オフィスや住居等の建物の床に敷き詰められて、躯体（オフィスビル等）の床面や、床面に設置されて配線用の空間を画成するフロアパネルの上面に接着剤により固定される。建物の改築や解体の際、あるいはタイルカーペットの劣化により交換が必要となった際などに、タイルカーペットＴが床面からはく離され、タイルカーペット解体システム１０００により解体されることになる。

タイルカーペットＴは、図２（ｂ）に示す通り、パイル層Ｌ１と、接着層（中間層）Ｌ２と、バッキング層（裏打ち層）Ｌ３とを含む３層構造を有する。

パイル層Ｌ１は、タイルカーペットＴが床面に敷かれた状態において上側（表側）に位置する層であり、カーペット特有の風合いを有する。パイル層Ｌ１においては、パイル糸Ｐを基布Ｆに縫い付けて形成された逆Ｕ字状の多数の突起ｐが、タイルカーペットＴの全面に渡って設けられている。多数の突起ｐの各々の高さ（パイル高さ）は、互いに略同一である。

パイル糸Ｐの材質は、一例としてポリプロピレン（ＰＰ）やポリアミド（ＰＡ）である。図２（ｂ）においては、単一のパイル糸Ｐのみが描かれているが、実際のタイルカーペットにおいては多数のパイル糸によりパイル層Ｌ１が形成されている。

接着層（中間層）Ｌ２は、パイル層Ｌ１をバッキング層（裏打ち層）Ｌ３に固定するための層である。接着層Ｌ２においては、基布Ｆの、多数の突起ｐが形成された面とは反対側の面が、接着剤によりバッキング層Ｌ３に固定されている。

バッキング層Ｌ３は、タイルカーペットＴが床面に敷かれた状態において下側（裏側）に位置する層であり、オフィスビル等の躯体の床面やフロアパネルに接着される層である。バッキング層Ｌ３は、一例としてポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）により形成されている。

タイルカーペットＴは、図２（ｂ）に示す通り、パイル層高さ（パイル高さ）ｈ１、接着層高さｈ２、バッキング層高さｈ３、及びタイル高さＨを有する。パイル層高さｈ１は、基布Ｆの上面から突起ｐの頂部までの高さである。接着層高さｈ２は、バッキング層Ｌ３の上面から基布Ｆの下面までの高さである。バッキング層高さｈ３は、バッキング層Ｌ３の下面から上面までの高さである。タイル高さＨは、バッキング層Ｌ３の下面から突起ｐの頂部までの高さ、即ちタイルカーペットＴの厚さである。タイル高さＨはパイル層高さｈ１、接着層高さｈ２、及びバッキング層高さｈ３の合計に略等しい。

［タイルカーペット解体システム１０００］
図１に示す通り、タイルカーペット解体システム１０００は、コンベヤ（搬送コンベヤ）１００、センサユニット２００、除去装置（解体装置）３１０、３２０、３３０、３４０、バッキング層裁断ユニット４００、及びこれらに接続された制御部ＣＯＮＴを主に備える。

センサユニット２００、及び除去装置３１０、３２０、３３０、３４０は、コンベヤ１００上に、コンベヤ１００の搬送方向上流側から、この順番で配置されている。バッキング層裁断ユニット４００はコンベヤ１００の搬送方向下流側に設置されている。

タイルカーペット解体システム１０００、及びタイルカーペット解体システム１０００を構成する各装置に関する以下の説明においては、上流側、下流側という文言は、特に説明のない場合はコンベヤ１００及びバッキング層裁断ユニット４００における搬送方向の上流側、下流側を意味する。また、搬送方向に直交する水平方向を直交方向と呼び、搬送方向の上流側から下流側を見た際の右側、左側を直交方向の右側、左側と呼ぶ。搬送方向及び直交方向に直交する方向が上下方向である。

［コンベヤ１００］
コンベヤ（搬送コンベヤ）１００は、解体対象のタイルカーペットＴに対して所定の処理が順次行われるように、タイルカーペットＴを搬送方向に沿って搬送する。

図１に示す通り、コンベヤ１００は主に、搬送方向に延在するフレーム１０１、フレーム１０１の上流側端部に設けられた一対の上流側スプロケット１０２、フレーム１０１の下流側端部に設けられた一対の下流側スプロケット１０３、及び一対の上流側スプロケット１０２と一対の下流側スプロケット１０３との間に掛け渡された一対のコンベヤチェーン１０４を含む。

フレーム１０１は、図３（ａ）に示す通り、直交方向に離間して対向する一対の側板１０１ｓと、直交方向に延びて一対の側板１０１ｓを連結する複数の連結部材１０１ｃとを含む。一対の側板１０１ｓの各々は搬送方向に延びる長手の板状部材であり、長手方向の両端部の近傍に支持脚１０５が固定されている。一対の側板１０１ｓの各々の外面の、支持脚１０５に挟まれる領域には、上縁及び下縁に沿って搬送方向に延びる一対の補強梁１０１ｅが固定されている。

一対の上流側スプロケット１０２は、直交方向に離間して軸１０２Ａにより連結されている。軸１０２Ａは、一対の側板１０１ｓの上流側端部近傍において、一対の側板１０１ｓに回動可能に支持されている。同様に、一対の下流側スプロケット１０３は、直交方向に離間して軸１０３Ａにより連結されている。軸１０３Ａは、一対の側板１０１ｓの下流側端部近傍において、一対の側板１０１ｓに回動可能に支持されている。

上流側スプロケット１０２の下方にはモータ（不図示）が設けられている。このモータは、上流側スプロケット１０２を回動させるように、チェーンやギア等を含む不図示の動力伝達系を介して上流側スプロケット１０２に接続されている。

一対のコンベヤチェーン１０４は、各々が上流側スプロケット１０２と下流側スプロケット１０３との間に掛け渡された状態で、直交方向に離間している。コンベヤ１００の上側において搬送方向に延びるコンベヤチェーン１０４の下方には、側板１０１ｓから庇状に内側に突出した板部１０１ｐ（図４）が位置している。板部１０１ｐは、コンベヤチェーン１０４を下から支えることにより、コンベヤチェーン１０４のたわみを防止している。

コンベヤチェーン１０４を構成する複数のチェーン要素１０４ｅの各々には、図３（ａ）内の拡大図に示す通り、チェーン要素１０４ｅの上縁から直交方向内側に突出する平板状の取付部１０４ａが固定されている。直交方向に並ぶ一対のチェーン要素１０４ｅの各対の間には、取付部１０４ａを介して、搬送用プレートＴＰが架設されている。

搬送用プレートＴＰの各々は、ステンレス等の金属により形成された、直交方向を長手方向とし搬送方向を短手方向とする矩形の板材である。搬送用プレートＴＰは、直交方向の一端部において一対のコンベヤチェーン１０４の一方の取付部１０４ａに固定されており、他端部において一対のコンベヤチェーン１０４の他方の取付部１０４ａに固定されている。

搬送用プレートＴＰの各々の上面には、搬送用プレートＴＰと同一の平面視形状を有する樹脂プレート（載置部、載置板）ＲＰが固定されている。樹脂プレートＲＰの各々は、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）により形成されている。樹脂プレートＲＰは、搬送用プレートＴＰに位置合わせされて搬送用プレートＴＰの上面全域を覆った状態で、樹脂プレートＲＰの四隅の近傍に設けられた貫通孔を介して、搬送用プレートＴＰにねじ止めされている。

なお、本明細書及び本発明において、超高分子量ポリエチレンとは、分子量が１００万以上のポリエチレンを意味する。本実施形態における超高分子量ポリエチレンは、分子量が１００万以上のポリエチレンであってよいが、分子量が４００万以上のポリエチレンであることが更に好ましい。

搬送方向に並ぶ複数の樹脂プレートＲＰの上面により、コンベヤ１００の搬送面ＴＳが形成される。搬送面ＴＳにおいては、搬送方向に隣接する樹脂プレートＲＰの間に、隙間ｇが画成されている。隙間ｇの大きさは一例として１〜３ｍｍ程度、樹脂プレートＲＰの搬送方向の寸法Ｄは一例として１２０〜１３０ｍｍ程度とし得る。隙間ｇの大きさは、寸法Ｄに対して０．０１Ｄ〜０．０３Ｄ程度とし得る。

なお、図３（ａ）においては、図面の煩雑化を避けるため、搬送用プレートＴＰ及び樹脂プレートＲＰは、搬送方向の一部の領域のみにおいて点線で示している。

［センサユニット２００］
センサユニット２００は、解体対象のタイルカーペットＴの側面情報（側面画像）を取得し、当該側面情報に含まれる高さ情報、即ち、パイル高さｈ１、接着層高さｈ２、バッキング層高さｈ３、及びタイル高さＨを取得するユニットである。

センサユニット２００は、図４に示す通り、コンベヤ１００のフレーム１０１に固定された支持アーム２０１と、支持アーム２０１によって支持されたセンサ本体２０２及び照明装置２０３を主に有する。

支持アーム２０１は、略Ｌ字状に屈曲した長手部材であり、下端部がフレーム１０１の補強梁１０１ｅに固定されている。

センサ本体２０２は、検出対象物（ここではタイルカーペットＴ）の画像を撮像するカメラ２０２ｃと、カメラ２０２ｃにより撮像された画像を処理することにより所望の情報（ここでは高さ情報）を取得するプロセッサ２０２ｐとを含む画像センサである。

センサ本体２０２は、カメラ２０２ｃの光軸が直交方向に水平に延びて載置面ＴＳの上を通るような位置及び姿勢で、支持アーム２０１に固定されている。このように配置することにより、カメラ２０２ｃは、コンベヤ１００の搬送面ＴＳに載置されたタイルカーペットＴの側面を撮像することができる。また、センサ本体２０２は、制御装置ＣＯＮＴに接続されており、プロセッサ２０２ｐが取得した高さ情報を制御装置ＣＯＮＴに送ることが出来る。

照明装置２０３は、カメラ２０２ｃによる検出対象物の撮像が良好に行われるよう、検出対象物を照明する。照明装置２０３は、コンベヤ１００の搬送面ＴＳに載置されたタイルカーペットＴの側面を照明し得る態様で、支持アーム２０１の上端近傍に固定されている。照明装置２０３は、具体的には例えば白色ＬＥＤ照明装置とし得る。

［除去装置３１０〜３４０の構造］
除去装置３１０〜３４０の内、除去装置３１０、３２０はタイルカーペットＴのパイル層Ｌ１を切削により除去し、除去装置３３０、３４０はタイルカーペットＴの接着層Ｌ２を切削により除去する。

除去装置３１０〜３４０は互いに同一の構造を有するため、以下では除去装置３１０について説明する。

除去装置３１０は、図１に示す通り、可動フレーム１０、回転カッター２０、押さえ機構３０、送り機構４０、４０’、吸引機構５０、及び回転カッター冷却機構６０を主に備える。

［可動フレーム１０］
可動フレーム１０は、回転カッター２０を上下移動可能に支持する機構である。

可動フレーム１０は、図５、図６に示す通り、コンベヤ１００のフレーム１０１に固定された４本の支柱１１と、４本の支柱１１により支持された天板１２と、４本の支柱１１に沿って上下方向に移動する移動筐体１３と、移動筐体１３を上下方向に移動させる移動機構１４とを含む。

４本の支柱１１は、コンベヤ１００の直交方向の両側に２本ずつ、搬送方向に並んで配置されている。４本の支柱の各々は直線状の円管であり、下端部がコンベヤ１００のフレーム１０１に固定されている。なお、図６においては、図面の煩雑化を避けるため各支柱１１の中心軸のみを描いている。

天板１２は、４本の支柱１１により支持されて、コンベヤ１００を直交方向に跨いで水平に配置されている。天板１２は、直交方向を長手方向とし搬送方向を短手方向とする矩形の板状部材であり、四隅の近傍に４本の支柱１１の上端部がそれぞれ固定されている。天板１２の中央部には貫通孔１２ｈ１が設けられており、貫通孔１２ｈ１の近傍には貫通孔１２ｈ２が設けられている。

移動筐体１３は、周壁１３１と、周壁１３１の上縁に固定された天板１３２とを含む。

周壁１３１は、一対の側壁１３１ｓと、一対の側壁１３１ｓの前端を直交方向に繋ぐ前壁１３１ｆと、一対の側壁１３１ｓの後端を直交方向に繋ぐ後壁１３１ｒとを含む。

一対の側壁１３１ｓの各々は、搬送方向を長手方向とし上下方向を短手方向とする略矩形の板状部材であり、搬送方向の略中央部に下方に突出した凸部１３１ｓ１が設けられている。一対の側壁１３１ｓの各々の搬送方向の中央には、貫通孔１３１ｓｈ（図５参照。図６では図面煩雑化を避けるため図示省略）が設けられている。

前壁１３１ｆ及び後壁１３１ｒは、直交方向を長手方向とし上下方向を短手方向とする矩形の板状部材である。前壁１３１ｆには、直交方向を長手方向とし上下方向を短手方向とする矩形の開口１３１ｆａが設けられている。

天板１３２は、直交方向を長手方向とし搬送方向を短手方向とする板状部材である。天板１３２の直交方向の寸法は直交方向に対向する一対の側壁１３１ｓの外面間の距離よりも大きく、天板１３２の搬送方向の寸法は搬送方向に対向する前壁１３１ｆと後壁１３１ｒの外面間の距離よりも大きい。そのため周壁１３１に天板１３２が固定された状態においては、天板１３２の外縁近傍の領域が、周壁１３１の直交方向両側及び搬送方向両側に突出する。この突出部を庇領域１３２ｅと呼ぶ。

天板１３２の四隅の近傍にはそれぞれ、円形の貫通孔１３２ｈが設けられている。４つの貫通孔１３２ｈはいずれも庇領域１３２ｅに設けられている。４つの貫通孔１３２ｈ１の各々には、４本の支柱１１の各々が挿入されている。

天板１３２の左側の短辺の中央部には、切欠き１３２ｎが設けられている。切欠き１３２ｎは、庇領域１３２ｅに設けられている。

移動機構１４は、ボールねじ移動部材１４１と、ボールねじ１４２と、サーボモータ１４３と、サーボモータ１４３の出力軸１４３ａに固定されたプーリ１４４と、ボールねじ移動部材１４１とプーリ１４４との間に掛け渡されたベルト１４５とを主に含む。

ボールねじ移動部材１４１は、第１円環部Ｒ１、第２円環部Ｒ２、第３円環部Ｒ３を同軸状に接続した形状を有し、中心軸に沿って、第１円環部Ｒ１、第２円環部Ｒ２、第３円環部Ｒ３を貫通する雌ねじｆｓが形成されている。

第１円環部Ｒ１は天板１２の上側に、第２円環部Ｒ２は天板１２の貫通孔１２ｈ１内に、第３円環部Ｒ３は天板１２の下側に、それぞれ位置している。第２円環部Ｒ２の外周面と貫通孔１２ｈ１の内周面との間には、不図示のベアリングが配置されている。

第１円環部Ｒ１の外径及び第３円環部Ｒ３の外径は、貫通孔１２ｈ１の内径より大きい。そのためボールねじ移動部材１４１は、天板１２に対して、回動のみが可能であり、上下方向に移動することはできない。

ボールねじ１４２の下端は、移動筐体１３の天板１３２の上面中央に固定されている。ボールねじ１４２の上端は、ボールねじ移動部材１４１の雌ねじｆｓにねじ込まれている。

サーボモータ１４３は、天板１２の上面に設けられている。サーボモータ１４３の出力軸１４３ａは、垂直下方に延びて天板１２の貫通孔１２ｈ２を通過している。出力軸１４３ａには、天板１２の下側においてプーリ１４４が固定されている。

サーボモータ１４３は制御装置ＣＯＮＴに接続されており、出力軸１４３ａの回転量が制御装置ＣＯＮＴにより精密に制御される。出力軸１４３ａの回転量は、サーボモータ１４３に内蔵された回転位置検出器（エンコーダ）により検出され、制御装置ＣＯＮＴに送られる。

ベルト１４５は、ボールねじ移動部材１４１の第３円環部Ｒ３の外周面と、プーリ１４４との間に掛け渡されている。

サーボモータ１４３の出力軸１４３ａが制御装置ＣＯＮＴに制御されて回転すると、プーリ１４４、ベルト１４５を介してボールねじ移動部材１４１が回転する。これにより、ボールねじ１４２が上下方向に移動し、移動筐体１３及び回転カッター２０が上下方向に移動する。制御装置ＣＯＮＴはサーボモータ１４３の出力軸１４３ａの回転量を精密に制御することが可能であり、ひいては回転カッター２０の上下方向の位置を精密に制御することが可能である。回転カッター２０の上下位置の位置決め分解能は、一例として０．０２ｍｍ〜０．０５ｍｍ程度である。

［回転カッター２０］
回転カッター２０は、コンベヤ１００の搬送面ＴＳに載置されたタイルカーペットＴの表面（ここではパイル層Ｌ１）を切削するカッターである。

回転カッター２０は回転軸２０Ａに固定されている（図７（ａ））。回転軸２０Ａは、移動筐体１３の一対の側壁１３１ｓに設けられた一対の貫通孔１３１ｓｈに回動自在に支持されて、直交方向に延びている。一対の貫通孔１３１ｓｈの各々と回転軸２０Ａとの間には不図示のベアリングが配置されている。

回転カッター２０は、図７（ａ）に示す通り、９個の回転刃２１と、８個のスペーサ２２とを含む。９個の回転刃２１と８個のスペーサ２２とは回転軸２０Ａに沿って交互に配置されており、隣接する２個の回転刃２１の間に１個のスペーサ２２が設けられている。

９個の回転刃２１の各々は、図８に示す通り、円環状の本体部２１１と、本体部２１１の外周に沿って等間隔で設けられた１２個の支持台２１２と、支持台２１２の各々に固定されたチップ２１３とを含む。

支持台２１２は、回転カッター２０の回転方向の前側を向く前面２１２ｆと、回転カッター２０の径方向外側を向く頂面２１２ｔと、回転カッター２０の回転方向の後側を向く後面２１２ｒとを有する側面視略台形の凸部である。

チップ２１３は略直方体であり、１２個の稜線のうちの１つが切れ刃２１３ｅである。チップ２１３は、切れ刃２１３ｅが回転方向前側且つ径方向外側において回転カッター２０の回転軸の方向に延びるように、支持台２１２の前面２１２ｆにボルト等により固定されている。

８個のスペーサ２２の各々は、円環形状を有する。スペーサ２２の厚さは、回転刃２１の本体部２１１の厚さよりもわずかに小さい。スペーサ２２の外径は、回転刃２１の本体部２１１の外径よりも小さい。

９個の回転刃２１及び８個のスペーサ２２は、それぞれ、回転軸２０Ａに同軸状に固定されている。なお切削負荷（切断抵抗）を回転カッター２０の周方向に分散させるため、９個の回転刃２１は、各々の有するチップ２１３の位置が周方向において異なるよう、互いに対して周方向にシフトした位置で回転軸２０Ａに固定されている。

回転カッター２０を駆動するためのモータＭは、移動筐体１３の天板１３２の上面に設置されている（図５、図６）。モータＭは、モータＭの出力軸Ｍａが直交方向に延びて天板１３２の切欠き１３２ｎの上方に位置するように、天板１３２の直交方向の左端近傍に配置されている。

回転カッター２０とモータＭとは、回転軸２０Ａの直交方向左側に位置する端部に固定された第１プーリＰＬ１、モータＭの出力軸Ｍａに固定された第２プーリＰＬ２、及び第１、第２プーリＰＬ１、ＰＬ２に掛け渡されたベルトＢＬ（図６では図示省略）により接続されている。ベルトＢＬは、天板１３２の切欠き１３２ｎを通る。

［押さえ機構３０］
押さえ機構３０は、回転カッター２０がタイルカーペットＴのパイル層Ｌ１を切削する際に、タイルカーペットＴの浮き上がりや位置ずれ、回転カッター２０への巻き付きを防止すべく、タイルカーペットＴを搬送面ＴＳに押し付ける機構である。押さえ機構３０は、回転カッター２０の下方に設けられている。

押さえ機構３０は、押さえ部材３１と、押さえ部材３１を上下移動可能に支持する支持機構（押さえ部材位置調整機構）３２とを含む。

図６に示す通り、押さえ部材３１は略直方体であり、一例として例えば超高分子量ポリエチレン等の樹脂で形成されている。押さえ部材３１の上面の略全域に凹部３１ｒが設けられている。凹部３１ｒの内部には、回転カッター２０の下部と、移動筐体１３の下端部が収容される。

図９（ａ）に示す通り、凹部３１ｒは、平面視においては直交方向を長手方向とする矩形である。凹部３１ｒ内には、９か所の回転刃収容領域３１ｒ１と８か所のスペーサ収容領域３１ｒ２とが直交方向に交互に設けられている。また、直交方向の両端部に位置する回転刃収容領域３１ｒ１の外側には、筐体収容領域３１ｒ３が設けられている。

押さえ部材３１が回転カッター２０の下方に配置された状態において、回転刃収容領域３１ｒ１は、回転カッター２０の回転刃２１の下方に位置する。そのため、回転刃収容領域３１ｒ１には、回転カッター２０の回転刃２１の下部が収容される。

押さえ部材３１が回転カッター２０の下方に配置された状態において、スペーサ収容領域３１ｒ２は、回転カッター２０のスペーサ２２の下方に位置する。そのため、スペーサ収容領域３１ｒ２には、回転カッター２０のスペーサ２２の下部が収容される。

押さえ部材３１が回転カッター２０の下方に配置された状態において、筐体収容領域３１ｒ３は、移動筐体１３の側壁１３１ｓの下方に位置する。そのため、筐体収容領域３１ｒ３には、移動筐体１３の側壁１３１ｓの下部が収容される。

凹部３１ｒは、回転刃収容領域３１ｒ１においては、図９（ｂ）に示す断面図の通り、一対の円弧状の底面ｂ１と、底面ｂ１の間に設けられた貫通部ｔｈを有する。凹部３１ｒに回転カッター２０の下部が収容された状態においては、カッター２０の切れ刃２１３ｅが、貫通部ｔｈを介して、押さえ部材３１の下方に突出する。

凹部３１ｒは、スペーサ収容領域３１ｒ２、筐体収容領域３１ｒ３においては、図９（ｃ）、（ｄ）に示す断面図の通り、円弧状の底面ｂ２、ｂ３を有する。凹部３１ｒに回転カッター２０の下部が収容された状態においては、カッター２０のスペーサ２２が底面ｂ２に対向し、移動筐体１３の側壁１３１ｓの下縁が底面ｂ３に対向する。

図９（ａ）〜図９（ｄ）に示す通り、押さえ部材３１の直交方向の両端近傍を除く領域においては、前面及び後面に円弧面３１ｃが設けられている。円弧面３１ｃは、送り機構４０、４０’の送りローラ４１（後述）と対向する。

図９（ｂ）〜図９（ｄ）に示す通り、押さえ部材３１の直交方向の両端近傍を除く領域においては、下面３１ｕの搬送方向両端部に、押さえ部材３１の搬送方向中央部から離間するにしたがって上方に向かうテーパ面３１ｔが形成されている。

押さえ部材３１の、直交方向の両端部近傍には、それぞれ、搬送方向に並んで上下方向に延びる２つの貫通孔３１ｈが設けられている。

支持機構（押さえ部材位置調整機構）３２は、４本の支柱（案内部材）３２１と、２つの止め板（抜け止め部）３２２と、４つのコイルばね（付勢部材）３２３とを含む。

４本の支柱３２１は、コンベヤ１００の直交方向両側に２本ずつ、搬送方向に並んで設けられている。４本の支柱３２１の各々は直線状の丸棒であり、下端部において補強梁１０１ｅの上面に固定されて、上下方向に延びている。４本の支柱３２１はそれぞれ、押さえ部材３１の貫通孔３１ｈに挿入されている。

２つの止め板３２２の各々は、搬送方向を長手方向とし直交方向を短手方向とする平板であり、搬送方向に並ぶ２本の支柱３２１の上端に固定されている。

４つのコイルばね３２３の各々は、４本の支柱３２１の各々を囲んで配置されており、上端部において止め板３２２に接続され、下端部において押さえ部材３１に接続されている。

以上の構成により、支持機構３２が押さえ部材３１を、止め板３２２及びコイルバネ３２３を介して上下移動可能に懸垂した状態で支持する。コイルバネ３２３の各々は、押さえ部材３１に重力のみが作用する場合（即ち押さえ部材３１がタイルカーペットＴに当接していない場合）に、押さえ部材３１の下面３１ｕと搬送面ＴＳとの間にわずかな隙間が画成されるような自然長及びばね定数を有する。

［切削チャンバＣＣ］
可動フレーム１０の移動筐体１３と、押さえ機構３０の押さえ部材３１とにより切削チャンバＣＣ（図５）が画成される。切削チャンバＣＣは、具体的には、天板１３２の下面を上面、周壁１３１の内面を側面、押さえ部材３１の上面を下面とする、ほぼ閉じられた空間である。移動筐体１３に支持された回転カッター２０は、切削チャンバＣＣの内部に位置する。

移動筐体１３の前壁１３１ｆに設けられた開口１３１ｆａには、屑排出ダクトＤＴの一端が接続されている。屑排出ダクトＤＴの他端には吸気装置ＡＩＮが接続されている。開口１３１ｆａ及び屑排出ダクトＤＴは、図６では図示を省略している。

［回転カッター冷却機構６０］
回転カッター冷却機構６０は、回転カッター２０に冷気を噴きつけて回転カッター２０を冷却する機構である。回転カッター冷却機構６０は、移動筐体１３に固定的に支持されて、切削チャンバＣＣ内に配置されている。

図５に示す通り、回転カッター冷却機構６０は、回転カッター２０の回転方向においては、回転カッター２０がタイルカーペットＴを切削する位置（即ち、回転カッター２０の下端）の後ろ側に設置されている。また回転カッター冷却機構６０は、搬送方向においては、回転カッター２０がタイルカーペットＴを切削する位置の下流側に設置されている。

回転カッター冷却機構６０は、４つのボルテックスチューブ（ジェットクーラー。ボルテックスクーラー）（冷気生成装置）６１と、ボルテックスチューブ６１から供給される冷気（低温空気）を回転カッター２０の回転刃２１の各々に向けて噴き付けるマニホールド６２と、ボルテックスチューブ６１への圧縮空気の供給及びボルテックスチューブ６１からの熱気（高温空気）の回収を行う補助ユニット６３とを有する。本実施形態及び本発明において「冷気」とは１０℃以下の気体を意味する。

４つのボルテックスチューブ６１の各々は、内部に供給された圧縮空気を冷気と熱気とに分離して噴き出す装置であり、市販の任意のボルテックスチューブを使用することができる。

４つのボルテックスチューブ６１の各々は、円管状の本体部６１１、本体部６１１の一端に設けられた冷気噴出口６１２、本体部６１１の他端に設けられた熱気噴出口６１３、及び本体部６１１の外周面に設けられた圧縮空気供給口６１４を有する。

マニホールド６２は、直交方向に延びる直線状且つ円管状の主管６２１と、主管６２１の外周面から主管６２１の径方向に延びる４つの供給管６２２と、主管６２１の外周面から主管６２１の径方向に延びる９つのノズル６２３とを含む。

本実施形態では、図７（ｂ）に示す通り、ノズル６２３は主管６２１の中心軸の方向に沿って略等間隔で配置されている。また、供給管６２２は、主管６２１の一端から１つ目と２つ目のノズル６２３の間、３つ目と４つ目のノズル６２３の間、６つ目と７つ目のノズル６２３の間、８つ目と９つ目のノズル６２３の間に位置するように配置されている。

本実施形態では、図５に示す通り、４つの供給管６２２の各々と、９つのノズル６２３の各々とが、主管６２１の中心軸を含む単一の平面上に延びるように形成されている。

マニホールド６２は、不図示のフレームを介して、主管６２１の中心軸が直交方向に一致するように、移動筐体１３に固定されている。この状態において、９つのノズル６２３の各々は回転カッター２０の径方向に沿って延び、９つのノズル６２３の先端が、９つの回転刃２１の外周部にそれぞれ対向する。回転カッター２０の径方向におけるノズル６２３の先端と回転刃２１の外周部（切れ刃２１３ｅ）との間の距離（離間距離）は、一例として、両者の周方向の位置が揃っている状態において１０ｍｍ〜１５ｍｍ程度とし得る。

マニホールド６２の４つの供給管６２２は、４つのボルテックスチューブ６１の冷気噴出口６１２にそれぞれ接続されている。

補助ユニット６３は、圧縮空気を生成するコンプレッサ６３１と、コンプレッサ６３１で生成された圧縮空気を４つのボルテックスチューブ６１の各々に送る圧縮空気供給路６３２と、ボルテックスチューブ６１から排出される熱気を排出する熱気排出路６３３とを含む。

圧縮空気供給路６３２は、一端においてコンプレッサ６３１に接続されており、経路上で４つに分岐して、他端において４つのボルテックスチューブ６１の圧縮空気供給口６１４に接続されている。圧縮空気供給路６３２は、移動筐体１３の後壁１３１ｒに形成された４つの貫通孔（不図示）を通っている。

熱気排出路６３３は、一端が開口しており、経路上で４つに分岐して、他端において４つのボルテックスチューブ６１の熱気排出口６１３に接続されている。熱気排出路６３３は、移動筐体１３の後壁１３１ｒに形成された４つの貫通孔（不図示）を通っている。

［送り機構４０、４０’］
送り機構４０は、搬送面ＴＳに載置されて搬送されるタイルカーペットＴを安定的に押さえ部材３０の下方に送り込むための機構であり、送り機構４０’は、押さえ部材３０から下流側に送られるタイルカーペットＴを安定的に押さえ部材３０の下方から取り出すための機構である。送り機構４０は押さえ機構３０の搬送方向上流側に配置されており、送り機構４０’は押さえ機構３０の搬送方向下流側に配置されている。

送り機構４０、４０’は略同一の構成を有する。以下では主に送り機構４０について説明し、送り機構４０’については送り機構４０との相違点のみを説明する。

送り機構４０は、送りローラ４１と、一対のローラ支持体４２と、一対の可動支柱４３と、２つのコイルバネ４４を含む。

送りローラ４１は、主に図５に示すように、搬送面ＴＳ上のタイルカーペットＴの上面に当接して、タイルカーペットＴを下流側に送るローラであり、押さえ部材３１の上流側に、軸方向を直交方向に一致させて配置されている。送りローラ４１の軸方向の寸法は、直交方向における搬送面ＴＳの寸法よりもわずかに小さい。

一対のローラ支持体４２は、送りローラ４１の直交方向の両側に配置されており、不図示の回転軸を介して送りローラ４１を支持している。また、直交方向右側に配置されたローラ支持体４２には、送りローラ４１を回動させるためのモータ（不図示）が接続されている。モータは、制御装置ＣＯＮＴにより制御されて、コンベヤ１００の搬送速度に同期した速度で送りローラ４１を回転させる。

一対の可動支柱４３は、送りローラ４１及びローラ支持体４２を上下移動可能に支持する支柱である。一対の可動支柱４３の各々は、下端部に大径のフランジ部４３ｆを有する直線状の丸棒である。一対の可動支柱４３の各々は、コンベヤ１００の補強梁１０１ｅに設けられた貫通孔１０１ｅｈを通って配置されており、上端近傍がローラ支持体４２の前面に固定されている。

２つのコイルばね４４の各々は、一対の可動支柱４３の各々を囲んで配置されており、上端部において補強梁１０１ｅに接続され、下端部においてフランジ部４３ｆに接続されている。

以上の構成により、送りローラ４１は、搬送面ＴＳの上方に、上下移動可能に支持される。コイルバネ４４の各々は、送りローラ４１に重力のみが作用する場合（即ち送りローラ４１がタイルカーペットＴに当接していない場合）に、送りローラ４１と搬送面ＴＳとの間にわずかな隙間が画成されるような自然長及びばね定数を有する。可動支柱４３とコイルばね４４とによりローラ位置調整機構が構成される。

送り機構４０’は、可動支柱４３がローラ支持体４２の後面に固定されている点を除き、送り機構４０と同一の構成を有する。

［吸引機構５０］
吸引機構５０は、回転カッター２０がタイルカーペットＴのパイル層Ｌ１を切削する際に、タイルカーペットＴの浮き上がりや位置ずれ、回転カッター２０への巻き付きを防止すべく、タイルカーペットＴの下面を吸引して、タイルカーペットＴを搬送面ＴＳ上に保持する機構である。

吸引機構５０は、回転カッター２０、押さえ部材３１、及び一対の送りローラ４１の下方において、搬送面ＴＳの下側に配置されている（図１８（ｃ））。なお、本明細書及び本発明においては、吸引機構５０が搬送面ＴＳの下側に配置されるとは、吸引機構５０のうちの、外気に接して周囲に負圧を与える部分が搬送面ＴＳの下側に配置されることを意味する。吸引機構５０を構成する一部の装置（後述する吸気装置５２３、送風装置５２４等）は、搬送面ＴＳの下側とは異なる位置に配置され得る。

吸引機構５０は、図１０、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、チャンバ本体５１と、吸気ユニット５２（図１１（ａ））と、屑排出コンベヤ５３とを主に含む。

チャンバ本体５１は、周壁５１１と、２つの仕切り壁５１２と、底板５１３（図１１（ｂ））とを含む槽状の構造体である。チャンバ本体５１は、周壁５１１の上縁が搬送プレートＴＰの下面からわずかに離間した状態で配置されている。

周壁５１１は、一対の側壁５１１ｓと、一対の側壁５１１ｓの前端を直交方向に繋ぐ前壁５１１ｆと、一対の側壁５１１ｓの後端を直交方向に繋ぐ後壁５１１ｒとを含む。

一対の側壁５１１ｓの各々は、搬送方向を長手方向とし上下方向を短手方向とする矩形の板状部材である。直交方向左側の側壁５１１ｓには、搬送方向に並ぶ３つの貫通孔５１１ｓｈが設けられている。

直交方向左側の側壁５１１ｓの下辺近傍には、側壁５１１ｓを貫通し且つ搬送方向に延びるスリット５１１ｓｓが設けられている。直交方向右側の側壁５１１ｓの内面には、スリット５１１ｓｓに対応する位置に、搬送方向に延びる溝５１１ｓｇ（図１１（ａ）、（ｂ））が設けられている。

前壁５１１ｆ及び後壁５１１ｒは、直交方向を長手方向とし上下方向を短手方向とする矩形の板状部材である。前壁５１１ｆ及び後壁５１１ｒの内面には、直交方向に延びる溝５１１ｆｇ、５１１ｒｇが設けられている（図１１（ａ））。溝５１１ｆｇ、５１１ｒｇは、一端においてスリット５１１ｓｓに接続し、他端において溝５１１ｓｇに接続している。

２つの仕切り壁５１２の各々は、直交方向を長手方向とし上下方向を短手方向とする矩形の板状部材である。２つの仕切り壁５１２の各々は、直交方向の両端において一対の側壁５１１ｓの内面に固定されており、これにより周壁５１１の内部が搬送方向に略三等分されている。

底板５１３は、直交方向を長手方向とし搬送方向を短手方向とする平板である。底板５１３は、直交方向左側の側壁５１１ｓのスリット５１１ｓｓ、直交方向右側の側壁５１１ｓの溝５１１ｓｇ、前壁５１１ｆの溝５１１ｆｇ、及び後壁５１１ｒの溝５１１ｒｇにより構成されるガイドＧに外周縁を支持された状態で周壁５１１の下端近傍に配置される。この状態において、底板５１３の上面は、２つの仕切り壁５１２の下辺に当接する。

周壁５１１の内側には、周壁５１１の内面と、２つの仕切り壁５１２と、底板５１３とにより、上方に開口した３つのチャンバが画成される。以下、搬送方向の上流側から順に、第１吸引チャンバＳＣ１、第２吸引チャンバＳＣ２、第３吸引チャンバＳＣ３と呼ぶ。

第１吸引チャンバＳＣ１〜第３吸引チャンバＳＣ３は、直交方向においては搬送面ＴＳの略全域に位置している。また搬送方向においては、概ね、第１吸引チャンバＳＣ１が送り機構４０の送りローラ４１の下方に位置しており、第２吸引チャンバＳＣ２が回転カッター２０及び押さえ部材３１の下方に位置しており、第３吸引チャンバＳＣ３が送り機構４０’の送りローラ４１の下方に位置している（図１８（ｃ））。

吸気ユニット５２は、３つの吸気ポート５２１と、３つの円筒フィルタ５２２と、吸気装置５２３と、送風装置５２４と、空気流路５２５とを主に含む。

３つの吸気ポート５２１は、それぞれ、チャンバ本体５１の左側の側壁５１１ｓに設けられた３つの貫通孔５１１ｓｈに取り付けられている。３つの吸気ポート５２１の各々は略円筒形を有する。

円筒フィルタ５２２は一端が閉塞された円筒状のフィルタであり、３つの吸気ポート５２１に、開口された他端を介し且つ軸方向を直交方向に一致させて１つずつ取り付けられている。これにより、３つの円筒フィルタ５２２は、第１〜第３吸引チャンバＳＣ１〜ＳＣ３の内部に１つずつ配置される。

吸気装置５２３は吸気ポート５２１を介して空気を吸引する装置、送風装置５２４は吸気ポート５２１から空気を噴出させる装置であり、いずれも、一例としてコンプレッサである。

空気流路５２５は、ホース、ダクト、蛇腹などの任意の構造とし得る。空気流路５２５は、３つの吸気ポート５２１に対して１つずつ設けられている。空気流路５２５は途中で分岐を有し、吸気ポート５２１を吸気装置５２３及び送風装置５２４の両方に繋いでいる。なお、吸気装置５２３、及び／又は送風装置５２４を、３つの吸気ポート５２１の各々に対して１つずつ設けても良い。

屑排出コンベヤ５３は、チャンバ本体５１から排出される切削屑（即ち、搬送面ＴＳの隙間ｇを介してチャンバ本体５１に流入したパイル層Ｌ１及び接着層Ｌ２の屑。詳細後述）を排出するコンベヤである。屑排出コンベヤ５３は、チャンバ本体５１の下方に設けられている。

屑排出コンベヤ５３は主に、直交方向に延在するフレーム５３１、フレーム５３１の両端部に設けられた一対のローラ５３２、及び一対のローラ５３２に掛け渡されたベルト５３３を含む。一対のローラ５３２の一方には、ローラ５３２を回動させるためのモータ（不図示）が連結されている。

屑排出コンベヤ５３の一対のローラ５３２間の距離は、チャンバ本体５１の直交方向の寸法よりも大きく、ベルト５３３の幅（搬送方向の寸法）は、チャンバ本体５１の搬送方向の寸法よりも大きい。そのため、チャンバ本体５１の下方に屑排出コンベヤ５３が設置された状態において、ベルト５３３は、第１吸気チャンバＳＣ１の全域、第２吸気チャンバＳＣ２の全域、及び第３吸気チャンバＳＣ３の全域の下方に位置する。

［除去装置３２０〜３４０の配置］
除去装置３２０は、除去装置３１０の下流側に、除去装置３１０に対して直交方向にシフトした位置に設けられている。

除去装置３２０は、具体的には、直交方向において除去装置３１０の回転カッター２０のスペーサ２２が位置する位置に除去装置３２０の回転カッター２０の回転刃２１が位置するように、除去装置３１０に対して、直交方向に、スペーサ２２の厚さ程度シフトした位置に設けられている。これにより、除去装置３２０は、タイルカーペットＴのパイル層Ｌ１の内、除去装置３１０においてはスペーサ２２の下方を通過したため除去されなかったパイル糸Ｐを除去することが出来る（詳細後述）。

除去装置３３０は、除去装置３２０の下流側に、直交方向の位置が除去装置３１０に一致するように設けられている。除去装置３４０は、除去装置３３０の下流側に、直交方向の位置が除去装置３２０に一致するように設けられている。

［バッキング層裁断ユニット４００］
バッキング層裁断ユニット４００は、タイルカーペットＴのバッキング層Ｌ３を細かく裁断（細断）するユニットである。

バッキング層裁断ユニット４００は、図１２に示す通り、コンベヤ１００の下流端から斜め下方に延びる上流側スロープＳＬ１と、上流側スロープＳＬ１上に配置された姿勢調整機構７０と、上流側スロープＳＬ１の下流端に配置された送り機構８０と、送り機構８０の下流端から斜め下方に延びる下流側スロープＳＬ２と、下流側スロープＳＬ２の下流側に配置された裁断機構９０とを有する。

上流側スロープＳＬ１は、コンベヤ１００から供給されるバッキング層Ｌ３を、搬送方向下流側に流すスロープである。上流側スロープＳＬ１は、上流端がコンベヤ１００の下流端に対向するように配置されている。

上流側スロープＳＬ１の上面は、一例として、超高分子量ポリエチレンにより形成することができる。また、上流側スロープＳＬ１は、超高分子量ポリエチレンで形成された上面を下側から支持する金属製の板部を有しても良い。

姿勢調整機構７０は、上流側スロープＳＬ１上を滑り落ちるバッキング層Ｌ３の姿勢を調整し、バッキング層Ｌ３の一辺を搬送方向に揃える機構である。

姿勢調整機構７０は、図１３、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示す通り、上流側スロープＳＬ１を直交方向に挟んで対向する一対の側壁７１、一対の側壁７１に保持されて上流側スロープＳＬ１の上面の上方に位置する梁部７２、梁部７３に支持された左側エアシリンダ７３１及び右側エアシリンダ７３２、左側エアシリンダ７３１に取り付けられた左側調整板７４１、右側エアシリンダ７３２に取り付けられた右側調整板７４２、及び側壁７１に取り付けられたセンサ７５を主に有する。

一対の側壁７１の各々は、搬送方向を長手方向とし上下方向を短手方向とする矩形の平板である。一対の側壁７１は、上流側スロープＳＬ１の直交方向の両側に、上流側スロープＳＬ１の上面に対して垂直に配置されている。

梁部７２は、断面矩形の棒材である。梁部７２の両端は、一対の側壁７１の搬送方向中央部の上端近傍において、一対の側壁７１に固定されている。

左側エアシリンダ７３１は、円筒状のシリンダ７３１ｓと、シリンダ７３１ｓの左端からシリンダ７３１ｓの中心軸に沿って左方に突出するロッド７３１ｒとを有する。左側エアシリンダ７３１は、上下方向に延びる支持アーム７３１ａを介して、梁部７２に固定されている。これにより、シリンダ７３１ｓの中心軸は、直交方向に沿って水平に配置される。

右側エアシリンダ７３２は、円筒状のシリンダ７３２ｓと、シリンダ７３２ｓの右端からシリンダ７３２ｓの中心軸に沿って右方に突出するロッド７３２ｒとを有する。右側エアシリンダ７３２は、上下方向に延びる支持アーム７３２ａを介して、梁部７２に固定されている。これにより、シリンダ７３２ｓの中心軸は、シリンダ７３１ｓの中心軸に一致するように、直交方向に沿って水平に配置される。

左側エアシリンダ７３１、右側エアシリンダ７３２はそれぞれ、空気管路（不図示）を介して気圧制御部（不図示）に接続されている。また気圧制御部は制御部ＣＯＮＴに接続されている。気圧制御部は、空気管路を介してシリンダ７３１ｓ、７３２ｓの内部の空気圧を調整することにより、ロッド７３１ｒ、７３２ｒを、シリンダ７３１ｓ、７３２ｓの中心軸方向に移動させる。

左側調整板７４１、右側調整板７４２はそれぞれ、矩形の板材であり、一例としてポリアセタールにより形成されている。

左側調整板７４１は、長手方向が搬送方向に、短手方向が上下方向に、厚さ方向が直交方向にそれぞれ一致するように、左側エアシリンダ７３１のロッド７３１ｒの先端に固定されている。同様に、右側調整板７４２は、長手方向が搬送方向に、短手方向が上下方向に、厚さ方向が直交方向にそれぞれ一致するように、右側エアシリンダ７３２のロッド７３２ｒの先端に固定されている。左側調整板７４１の下端、及び右側調整板７４２の下端は、上流側スロープＳＬ１の上面に摺接する。

上記の構成により、左側調整板７４１と右側調整板７４２とが、直交方向に対向して配置される。また、左側調整板７４１と右側調整板７４２との間の直交方向の距離は、左側エアシリンダ７３１及び右側エアシリンダ７３２の動作に応じて変化する。

センサ７５はバッキング層Ｌ３の通過を検知するためのセンサであり、側壁７１の上流端近傍に配置されている。センサ７５は一例として光学式のセンサを用い得る。センサ７５は制御部ＣＯＮＴに接続されている。

センサ７５がバッキング層Ｌ３の通過を検知した場合に、左側調整板７４１、右側調整板７４２がバッキング層Ｌ３を直交方向に挟むように移動され、バッキング層Ｌ３の姿勢が調整される（詳細後述）。

送り機構８０は、姿勢調整機構７０によって姿勢が調整されたバッキング層Ｌ３を、姿勢を維持しつつ、所定の速度で裁断機構９０に送る機構である。

送り機構８０は、図１３、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示す通り、直交方向に並ぶ一対の送りコンベヤ８１と、一対の送りコンベヤ８１の間に配置された一対の停止用エアシリンダ８２と、一対の送りコンベヤ８１の上方に配置された送りローラ（押さえローラ）８３と、一対の送りコンベヤ８１の間且つ送りローラ８３の下方に配置されたセンサ８４を主に有する。

一対の送りコンベヤ８１はそれぞれ、バッキング層Ｌ３を所望の速度で裁断機構９０へと送るためのコンベヤである。

一対の送りコンベヤ８１の各々は、搬送方向に延在するフレーム８１１、フレーム８１１の両端部に設けられた一対のローラ８１２、及び一対のローラ８１２に掛け渡されたベルト８１３を含む。一対のローラ８１２の一方には、ローラ８１２を回動させるためのモータ（不図示）が連結されている。

一対の送りコンベヤ８１は、直交方向に間隔を有して並んでいる。一対の送りコンベヤ８１の各々のベルト８１３の上面８１３ｕは、上流側スロープＳＬ１の上面と面一である。

一対の停止用エアシリンダ８２は、搬送方向に移動するバッキング層Ｌ３の前側端部に当接して、バッキング層Ｌ３の進行を一時的に停止させる機構である。一対の停止用エアシリンダ８２は、一対の送りコンベヤ８１の下流側のローラ８１２よりも上流側において、一対の送りコンベヤ８１の間に、直交方向に並んで配置されている。

一対の停止用エアシリンダ８２の各々は、円筒状のシリンダ８２ｓと、シリンダ８２ｓの一端から、シリンダ８２ｓの中心軸に沿って突出するロッド８２ｒとを有する。一対の停止用エアシリンダ８２の各々は、シリンダ８２ｓの中心軸が上下方向に一致するように設置されている。一対の停止用エアシリンダ８２の各々には、空気管路（不図示）及び気圧制御部（不図示）が接続されており、気圧制御部は制御部ＣＯＮＴに接続されている。

送りローラ８３は、一対の送りコンベヤ８１と共にバッキング層Ｌ３を上下方向に挟んだ状態で、所望の速度で裁断機構９０に送るためのローラである。

送りローラ８３は、一対の送りコンベヤ８１の下流側端部に、回転軸が直交方向に一致するように設けられている。また、搬送方向において、送りローラ８３の回転軸の位置と、一対の送りコンベヤ８１の下流側のローラ８１２の回転軸の位置とが一致している。

送りローラ８３の回転軸方向の長さは、上流側スロープＳＬ１の直交方向の幅に略等しい。また、送りローラ８３の下端部と送りコンベヤ８１のベルト８１３の上面８１３ｕとの間には、送りローラ８３と送りコンベヤ８１とによってバッキング層Ｌ３を上下に挟むのに適した所定の隙間が設けられている。

送りローラ８３は、支持部（不図示）により支持されている。また当該支持部にはモータ（不図示）が接続されている。送りローラ８３は、当該モータに接続された制御部ＣＯＮＴの制御により、所定の速度で回転する。なお送りローラ８３を、モータに接続されない従動ローラとしてもよい。送りローラ８３の支持部による支持は、上下方向に移動しない態様でなされていてもよい。あるいは、送りローラ８３は、除去装置３１０〜３４０の送り機構４０、４０’と同様の機構により上下方向に移動可能に支持されていてもよい。

センサ８４は、送りローラ８３の下流側にバッキング層Ｌ３が存在するか否かを検知するためのセンサであり、一例として光学式のセンサを用い得る。センサ８４は、一対の送りコンベヤ８１の間、且つ送りローラ８３の下方に配置されている。センサ８４は制御部ＣＯＮＴに接続されている。

センサ８４が送りローラ８３の下流側にバッキング層Ｌ３が存在しないことを検知した場合、一対の停止用エアシリンダ８２のロッド８２ｒがシリンダ８２ｓ内に収容され、送りコンベヤ８１及び送りローラ８３が駆動して次に裁断するバッキング層Ｌ３の裁断機構９０への送り込みが開始される（詳細後述）。

下流側スロープＳＬ２は、送り機構８０によって裁断機構９０へと送られるバッキング層Ｌ３を下方から支持する。下流側スロープＳＬ２は、上流端が送りコンベヤ８１の下流端に対向し、下流端が裁断機構９０の裁断刃ユニットＣＵ（後述）の近傍に位置するように配置されている。

裁断機構９０は、送り機構８０により送られるバッキング層Ｌ３を細かく裁断する機構である。

裁断機構９０は、筐体９１と、筐体９１内に配置された上側裁断刃９２及び下側裁断刃９３を含む裁断刃ユニットＣＵと、裁断刃ユニットＣＵを回転させるモータ９４とを主に有する。

筐体９１は、上面に開口部９１Ａを有する箱体である。

開口部９１Ａの搬送方向下流側には、上下方向に対向する上側裁断刃９２、及び下側裁断刃９３が設けられている。

図１５（ａ）に示す通り、上側裁断刃９２は、回転軸９２Ａと多数の回転裁断刃９２１とを有し、下側裁断刃９３は、回転軸９３Ａと多数の回転裁断刃９３１とを有する。

図１５（ｂ）に示す通り、回転裁断刃９２１、９３１はそれぞれ、円環状の本体部９２１Ｍ、９３１Ｍと、本体部９２１Ｍ、９３１Ｍの外周に周方向に沿って設けられた複数の刃先部９２１Ｅ、９３１Ｅとを有する。複数の刃先部９２１Ｅ、９３１Ｅの各々は、回転方向の前側に切り刃９２１Ｅｅ、９３１Ｅｅを有する。

多数の回転裁断刃９２１、９３１は、回転軸９２Ａ、９３Ａに同軸状に固定されている。なお切削負荷（切断抵抗）を上側裁断刃９２、下側裁断刃９３の周方向に分散させるため、回転裁断刃９２１、９３１は、各々の有する切り刃９２１Ｅｅ、９３１Ｅｅの位置が周方向において異なるよう、互いに対して周方向にシフトした位置で回転軸９２Ａ、９３Ａに固定されている。切り刃９２１Ｅｅ、９３１Ｅｅの位置を繋いだ仮想線Ｌｅを図１５（ａ）に点線で示す。なお、本明細書及び本発明においては、仮想線Ｌｅと軸方向との間の角度θをリード角と呼ぶ。

上側裁断刃９２は回転軸９２Ａを直交方向に一致させて、回転軸９２Ａの両端部において筐体９１に回動可能に支持されている。下側裁断刃９３は回転軸９３Ａを直交方向に一致させて、回転軸９３Ａの両端部において筐体９１に回動可能に支持されている。

上側裁断刃９２と下側裁断刃９３とは、図１５（ａ）に示すように、上側裁断刃９２の回転裁断刃９２１が軸方向において下側裁断刃９３の回転裁断刃９３１の間に位置し、下側裁断刃９３の回転裁断刃９３１が軸方向において上側裁断刃９２の回転裁断刃９２１の間に位置するように配置されている。

モータ９４は、筐体９１の内部に配置されている。モータ９４は不図示の動力伝達機構により上側裁断刃９２に接続されており、上側裁断刃９２は不図示の動力伝達機構により下側裁断刃９３に接続されている。またモータ９４は、制御部ＣＯＮＴに接続されている。モータ９４の駆動力は、不図示の動力伝達機構を介して上側裁断刃９２、下側裁断刃９３に伝達され、上側裁断刃９２及び下側裁断刃９３を、バッキング層Ｌ３を搬送方向下流側に引き込む方向に回転させる。

次に、タイルカーペット解体システム１０００を用いてタイルカーペットＴを解体する方法について説明する。

タイルカーペット解体システム１０００を用いたタイルカーペットＴの解体方法は、図１６に示す通り、コンベヤ１００の搬送面ＴＳにタイルカーペットＴを載置するタイルカーペット載置工程Ｓ１と、センサユニット２００を用いてタイルカーペットＴの高さ情報を取得する高さ情報取得工程Ｓ２と、除去装置３１０、３２０を用いてパイル層Ｌ１を除去するパイル層除去工程Ｓ３と、除去装置３３０、３４０を用いて接着層Ｌ２を除去する接着層除去工程Ｓ４と、バッキング層裁断ユニット４００を用いてバッキング層Ｌ３を裁断するバッキング層裁断工程Ｓ５とを含む。

［タイルカーペット載置工程Ｓ１］
タイルカーペット載置工程Ｓ１においては、解体すべく集積された多数のタイルカーペットＴを順次、コンベヤ１００の搬送面ＴＳに載置する。

タイルカーペットＴは、オフィス等の床面に接着剤で固定された状態から、回収されて集積されたものであり、タイルカーペットＴのバッキング層Ｌ３の下面（裏面）には、通常、接着剤が残留している。また、接着剤を介して屑などの汚れが付着している場合もある。

また、タイルカーペットは多数のメーカーの各々が多種類の製品を製造、販売しているため、非常に多くの種類が流通し、使用されている。そのため、回収、集積されたタイルカーペットのパイル層高さｈ１、接着層高さｈ２、バッキング層高さｈ３、タイル高さＨは製品ごとに異なり、且つ同一製品間でも異なり得る。例えば、同一製品であっても、使用年数の長いタイルカーペットほどパイル層Ｌ１が圧縮されてパイル層高さｈ１は小さくなり得る。

タイルカーペットＴの搬送面ＴＳへの載置は、パイル層Ｌ１を上にして、タイルカーペットＴの一辺がコンベヤ１００の搬送方向に一致するように行う。タイルカーペットＴの搬送面ＴＳへの載置は、作業者が手作業で行っても良く、自動フィーダを用いて行っても良い。また、バッキング層裁断ユニット４００の姿勢調整機構７０と同様の機構をセンサユニット２００の上流側に設けてタイルカーペットＴの姿勢を調整してもよい。

タイルカーペットＴが搬送面ＴＳに載置された状態においては、バッキング層Ｌ３の下面が、超高分子量ポリエチレン製の樹脂プレートＲＰにより画成された搬送面ＴＳに当接する。この時、超高分子量ポリエチレンが優れた非粘着性を有するため搬送面ＴＳへの接着剤等の付着が抑制される。

搬送面ＴＳに接着剤が付着している場合には、例えばコンベヤ１００の下流端においてバッキング層裁断ユニット４００へとタイルカーペットＴを送る際にタイルカーペットＴが良好に搬送面ＴＳを離れないという問題や、搬送面ＴＳの接着剤を除去するためにタイルカーペット解体システム１０００にダウンタイムが生じるという問題が起こり得る。搬送面ＴＳへの接着剤等の付着を抑制することは、これらの問題を軽減し得る点で有利である。

［高さ情報取得工程Ｓ２］
高さ情報取得工程Ｓ２においては、センサユニット２００が、搬送面ＴＳに載置されて搬送方向に搬送されるタイルカーペットＴの高さ情報を取得し、これを制御装置ＣＯＮＴに送る。

具体的には、まずセンサ本体２０２のカメラ２０２ｃが、タイルカーペットＴの側面画像（側面情報）を撮像する。次いで、センサ本体部２０２のプロセッサ２０２ｐが、撮像された側面画像に含まれる高さ情報、即ちパイル層高さｈ１、接着層高さｈ２、バッキング層高さｈ３、及びタイル高さＨを求める。

プロセッサ２０２ｐは、パイル層高さｈ１、接着層高さｈ２、バッキング層高さｈ３、及びタイル高さＨのそれぞれについて、タイルカーペットＴの一辺沿いの３カ所（一例として、搬送方向前端近傍、搬送方向中央部、及び搬送方向後端近傍）において計測値を求め、これら３つの計測値の算術平均値をパイル層高さｈ１、接着層高さｈ２、バッキング層高さｈ３、及びタイル高さＨとして制御装置ＣＯＮＴに送る。

［パイル層除去工程Ｓ３］
パイル層除去工程Ｓ３においては、除去装置３１０、３２０が、搬送面ＴＳに載置されて搬送方向に搬送されるタイルカーペットＴのパイル層Ｌ１を切削により除去する。

上述の通り、除去装置３１０、３２０の回転カッター２０の回転刃２１は、直交方向において、スペーサ２２を介在させて離散的に配置されている。そして、除去装置３１０の回転カッター２０の回転刃２１と除去装置３２０の回転カッター２０の回転刃２１とは、直交方向にシフトして配置されている。

そのため、除去装置３１０は、タイルカーペットＴの上面のうち、回転刃２１の下方を通過する縞状の第１領域ＴＡ１（図１７）においてパイル層Ｌ１の切削を行う。除去装置３２０はタイルカーペットＴの上面の残りの領域、即ち除去装置３１０においてはスペーサ２２の下方を通過し、除去装置３２０において回転刃２１の下方を通過する縞状の第２領域ＴＡ２（図１７）においてパイル層Ｌ１の切削を行う。

除去装置３１０による第１領域ＴＡ１の処理においては、まず、制御装置ＣＯＮＴが回転カッター２０の上下位置を調整する。制御装置ＣＯＮＴは、センサユニット２００から受け取ったタイルカーペットＴの高さ情報を用いて、パイル層高さｈ１に応じた回転カッター２０の最適な位置を求めた後、可動フレーム１０を駆動して回転カッター２０の位置調整を行う。

具体的には例えば、回転カッター２０の最下点（即ち、回転する切れ刃２１３ｅが通過し得る最も低い位置）を、搬送面ＴＳから、（接着層高さｈ２）＋（バッキング層高さｈ３）だけ上方の位置を基準位置とした最適位置へと調整する。最適位置は例えば、予め設定された一定値αを用いて、「基準位置−α」で表される位置である。図２に示す通り、αが正の値である場合は、回転カッター２０の最下点は基準位置よりもわずかに下方に配置され、回転カッター２０は、パイル層Ｌ１の高さ方向の全域を除去する。一方で、αが負の値である場合は、回転カッター２０の最下点は基準位置よりもわずかに上方に配置され、回転カッター２０は、パイル層Ｌ１の根元をわずかに残しつつパイル層Ｌ１の高さ方向のほぼ全域を除去する。なお、基準位置は「（接着層高さｈ２）＋（バッキング層高さｈ３）」に代えて「（タイル高さＨ）−（パイル層高さｈ１）」を用いて設定してもよい。その他、基準位置、及び一定値αは、所望の切削態様に応じて適宜設定し得る。

制御装置ＣＯＮＴは、回転カッター２０の最適位置を求めた後、可動フレーム１０の移動機構１４のサーボモータ１４３を駆動し、回転カッター２０を当該最適位置に移動させる（図１８（ａ））。

次いで、タイルカーペットＴが送り機構４０に至り、搬送面ＴＳと、搬送面ＴＳに同期して回転する送りローラ４１とに挟まれる（図１８（ｂ））。タイルカーペットＴは、送りローラ４１及び可動支柱４３を上方に持ち上げながら送りローラ４１の下方に進入し、可動支柱４３を囲んで配置されたコイルバネ４４は圧縮される。これにより、送りローラ４１の上下位置がタイルカーペットＴの厚さに応じた最適な高さに調整される。また、送りローラ４１はコイルバネ４４により下方（搬送面ＴＳ側）に付勢された状態で、搬送面ＴＳと共に十分な力でタイルカーペットＴを挟む。

次いで、タイルカーペットＴが押さえ機構３０に至り、押さえ部材３１のテーパ面３１ｔを押圧して押さえ部材３１を上方に持ち上げつつ、押さえ部材３１の下方まで流れる（図１８（ｃ））。この時、タイルカーペットＴは送り機構４０において送りローラ４１と搬送面ＴＳに十分な力で挟まれて下流側に流されているため、搬送方向への移動の停滞、直交方向への位置ずれ、又は上下方向を軸とした傾きを生じることなく、良好に押さえ部材３１の下方まで流れる。

タイルカーペットＴは、押さえ部材３１を上方に持ち上げながら押さえ部材３１の下方に進入し、４本の支柱３２１を囲んで配置された４つのコイルバネ３２３は圧縮される。これにより、押さえ部材３１の上下位置が、回転カッター２０の上下位置とは独立に、タイルカーペットＴの厚さに応じた最適な高さに調整される。換言すれば、回転カッター２０と押さえ部材３１との間の上下方向の間隔が、切削するパイル層Ｌ１のパイル層高さｈ１に応じた最適間隔に調整される。また、押さえ部材３１は４つのコイルバネ３２３により下方（搬送面ＴＳ側）に付勢された状態で、タイルカーペットＴを十分な力で搬送面ＴＳに押し付ける。

この状態において、タイルカーペットＴの第１領域ＴＡ１の下流側には、押さえ部材３１の回転刃収容領域３１ｒ１の貫通孔ｔｈを介して下方に突出した回転刃２１が存在している。一方でタイルカーペットＴの第２領域ＴＡ２の下流側には、押さえ部材３１のスペーサ収容領域３１ｒ２の下側の下面３１ｕが存在するのみである。

押さえ機構３０、及び送り機構４０、４０’の下方においては、吸引機構５０が、タイルカーペットＴを吸引して搬送面ＴＳに保持している（図１８（ｃ））。タイルカーペットＴの吸引は、具体的には次のように行われる。

吸引機構５０は、多数のタイルカーペットＴを解体する間、吸気装置５２３を継続的に駆動している。これにより、空気流路５２５、吸気ポート５２１、及び円筒フィルタ５２２を介して第１〜第３吸引チャンバＳＣ１〜ＳＣ３の各々が真空引きされる。チャンバ本体５１の内側が、体積の小さい第１〜第３吸引チャンバＳＣ１〜ＳＣ３に分割されているため、吸気装置５２３が小出力であっても各チャンバ内の負圧を大きくすることができる。

タイルカーペットＴが載置された搬送面ＴＳと第１〜第３吸引チャンバＳＣ１〜ＳＣ３とは隙間ｇを介して流体的に接続されているため、搬送面ＴＳ上のタイルカーペットＴの下面は、第１〜第３吸引チャンバＳＣ１〜ＳＣ３に与えた負圧により、搬送面ＴＳへと吸引される。この吸引によりタイルカーペットＴが搬送面ＴＳ上に保持され、タイルカーペットＴの搬送方向への移動の停滞、直交方向への位置ずれ、又は上下方向を軸とした傾きが防止される。

次いで回転カッター２０の切れ刃２１３ｅが、回転カッター２０の下方まで流れてきたタイルカーペットＴの第１領域ＴＡ１のパイル糸Ｐに搬送方向下流側から当接する。これにより、パイル糸Ｐが切削され、第１領域ＴＡ１のパイル層Ｌ１が除去される（図１８（ｄ））。この処理は、制御装置ＣＯＮＴ及び可動フレーム１０により最適な位置に調整された回転カッター２０により、押さえ機構３０及び吸引機構５０により搬送面ＴＳに十分に押し付けられたタイルカーペットＴに対して行われる。

即ち、回転カッター２０の上下位置がタイルカーペットＴの高さ情報に基づいて調整されているため、切れ刃２１３ｅのタイルカーペットＴに対する切り込み量が適切であり、パイル層Ｌ１を過不足なく切削できる。

また、切れ刃２１３ｅとタイルカーペットＴに対する切り込み量が大きすぎると、切削抵抗が大きくなりタイルカーペットＴを引っかけて巻き上げてしまったり、切れ刃２１３ｅとの摩擦により発熱して軟化したバッキング層Ｌ１を回転カッター２０に巻き込んでしまうことがある。切れ刃２１３ｅのタイルカーペットＴに対する切り込み量を最適化することで、これらの不具合も防止できる。

また、回転カッター２０による切削時に、回転カッター２０とは独立に最適位置に調整された押さえ機構３０と、吸引機構５０とがタイルカーペットＴを搬送面ＴＳに押し付けているため、回転カッター２０による切削中も、タイルカーペットＴの位置を安定させることができる。即ち、タイルカーペットＴにおける、搬送方向への移動の停滞、直交方向への位置ずれ、上下方向を軸とした傾き、浮き上がり、回転カッター２０への巻き付きの発生が防止される。また、回転カッター２０による切削時には、送り機構４０は、回転刃２１の力に抗してタイルカーペットＴを下流側に送る役割も果たす。

回転カッター２０による切削時には、カッター冷却機構６０が回転刃２１に冷気（低温空気）を噴き付けて、回転刃２１を冷却している。

具体的には、コンプレッサ６３１が駆動して、圧縮空気供給路６３２を介して４つのボルテックスチューブ６１に圧縮空気を供給している。４つのボルテックスチューブ６１は、圧縮空気を冷気と熱気とに分離し、冷気噴出口６１２を介してマニホールド６２に冷気を送る。マニホールド６２は、ボルテックスチューブ６２から供給された冷気を９つのノズル６２３を介して９つの回転刃２１に噴き付ける。

冷気の温度は一例として０℃〜−４０℃程度、冷却を行わない場合の回転カッター２０の最高温度は一例として６０℃〜１００℃（瞬間値）程度、冷却を行う場合の回転カッター２０の最高温度は一例として２０℃〜４０℃程度である。

このように、回転刃２１の温度上昇を抑制することによっても、タイルカーペットＴの回転カッター２０への巻き付きを防止することができる。

回転刃２１の温度は切削中のタイルカーペットＴとの摩擦により上昇する。回転刃２１の温度が上昇すると、回転刃２１の熱がタイルカーペットＴに伝達されてバッキング層Ｌ３の温度が上昇し、バッキング層Ｌ３が軟化して回転カッター２０に巻き付き易い状態となる。

また、回転刃２１の温度が上昇すると回転刃２１に熱膨張が生じ、回転刃２１のタイルカーペットＴに対する切り込み量が設定された最適値よりも大きくなり得る。これにより切削抵抗が大きくなり、タイルカーペットＴを引っかけて巻き上げ易い状態となる。

本実施形態においては、カッター冷却機構６０が冷気の噴き付けにより回転カッター２０の温度上昇を抑制しているため、回転刃２１の温度上昇に起因するタイルカーペットＴの回転カッター２０への巻き付きが防止される。

なお、カッター冷却機構６０を設けることなく、例えば解体前のタイルカーペットＴを冷凍庫等に保存して予め冷却することにより、タイルカーペットＴの温度上昇を抑制することも考えられる。この場合も、バッキング層Ｌ３の温度上昇及び軟化を抑制して回転カッター２０への巻き付きを抑制することができるが、カッター冷却機構６０を用いる本実施形態の方が、タイルカーペットＴを冷却する時間を要しない分、多数のタイルカーペットをより効率よく解体することができる。

回転カッター２０による切削によって生じたパイル糸Ｐの屑は、切削チャンバＣＣ内に閉じ込められ、開口１３１ｆａを介して外部に吸い出される。本実施形態では、屑排出ダクトＤＴが回転カッター２０の回転方向の前側に配置されているため、パイル層Ｌ１の切削により回転カッター２０の回転方向前側に巻き上がるパイル糸Ｐの屑が良好に吸い出される。

回転カッター２０により第１領域ＴＡ１のパイル層Ｌ１が除去されたタイルカーペットＴは、送り機構４０’に至り、搬送面ＴＳと、搬送面ＴＳに同期して回転する送りローラ４１とに挟まれる（図１８（ｅ））。送り機構４０’の送りローラ４１の上下位置は、送り機構４０の送りローラ４１と同様に、タイルカーペットＴの厚さに応じた最適な高さに調整される。また、送りローラ４１はコイルばね４４により下方（搬送面ＴＳ側）に付勢された状態で、搬送面ＴＳと共に十分な力でタイルカーペットＴを挟み、これにより、タイルカーペットＴは、押さえ機構３０から下流側へと送られる。送り機構４０’は、タイルカーペットＴにおける、搬送方向への移動の停滞、直交方向への位置ずれ、上下方向を軸とした傾き、浮き上がりを防止するとともに、回転刃２１の力に抗してタイルカーペットＴを下流側に送る役割も果たす。

続いて、除去装置３２０が、除去装置３１０と同様の工程により、第２領域ＴＡ２のパイル層Ｌ１を除去する。

［接着層除去工程Ｓ４］
接着層除去工程Ｓ４においては、除去装置３３０、３４０が、搬送面ＴＳに載置されて搬送方向に搬送されるタイルカーペットＴの接着層Ｌ２を切削により除去する。

具体的には、除去装置３３０がタイルカーペットＴの第１領域ＴＡ１の接着層Ｌ２の除去を行い、次いで除去装置３４０がタイルカーペットＴの第２領域ＴＡ２の接着層Ｌ２の除去を行う。この工程は、回転カッター２０が、パイル層Ｌ１ではなく接着層Ｌ２の除去に適した上下位置に調整される点を除いて、除去装置３１０、３２０による第１領域ＴＡ１、第２ＴＡ２のパイル層Ｌ１の除去と同様に行われる。

回転カッター２０の上下位置の調整においては、例えば、回転カッター２０の最下点を、搬送面ＴＳから、バッキング層高さｈ３だけ上方の基準位置へと調整する。回転カッター２０をこのような位置に配置することにより、切れ刃２１３ｅにより、タイルカーペットＴの接着層Ｌ２を過不足なく除去することができる。また、除去装置３１０、３２０の場合と同様に、予め設定された一定値βを用いて「基準位置−β」で表される位置へと調整してもよい。

［バッキング層裁断工程Ｓ５］
バッキング層裁断工程Ｓ５においては、バッキング層裁断ユニット４００が、パイル層Ｌ１、接着層Ｌ２が除去されてバッキング層Ｌ３のみとなったタイルカーペットＴを細かく裁断する。

具体的には、まずコンベヤ１００の下流端から上流側スロープＳＬ１へとバッキング層Ｌ３が送られる。バッキング層Ｌ３は、上流側スロープＳＬ１の上面を滑り、送り機構８０へと進む（図１９（ａ））。

この時、姿勢調整機構７０は、バッキング層Ｌ３が左側調整板７４１及び右側調整板７４２に接近したことをセンサ７５を用いて検知したことに応じて、左側エアシリンダ７３１、右側エアシリンダ７３２を駆動して、左側調整板７４１及び右側調整板７４２を直交方向内側に移動させる。左側調整板７４１及び右側調整板７４２はバッキング層Ｌ３を直交方向に挟むことにより、バッキング層Ｌ３の一辺が搬送方向に一致し、且つバッキング層Ｌ３の直交方向の中央部が上流側スロープＳＬ１及び裁断刃ユニットＣＵの直交方向の中央部に一致するように、バッキング層Ｌ３の姿勢を調整する（図１９（ｂ））。

姿勢調整機構７０により姿勢が調整されたバッキング層Ｌ３は、上流側スロープＳＬ１上を更に滑って送り機構８０に至り、一対の停止用エアシリンダ８２のロッド８２ｒに当接して停止する（図１９（ｃ））。その後、１つ前の裁断対象であるバッキング層Ｌ３が下流側に存在しないことをセンサ８４を用いて検知したことに応じて、一対の停止用エアシリンダ８２のロッド８２ｒを下方に移動すると共に、一対の送りコンベヤ８１及び送りローラ８３が駆動し、バッキング層Ｌ３を裁断機構９０へと送る（図１９（ｄ））。

バッキング層Ｌ３は、一対の送りコンベヤ８１と送りローラ８３とによって上下方向に挟まれた状態で、所定の送り速度Ｖ_８０で裁断機構９０に送られる。送り速度Ｖ_８０は、裁断刃ユニットＣＵの裁断速度Ｖ_Ｃ、即ち上側裁断刃９２と下側裁断刃９３とが回転によりバッキング層Ｌ３を搬送方向に引き込む速度よりも小さい。具体的には例えば、送り速度Ｖ_８０を裁断速度Ｖ_Ｃの０．８倍〜０．９倍程度とし得る。この理由は後述する。

なお、本明細書及び本発明において、「裁断速度」とは、回転刃の回転に応じて、被処理物、例えばタイルカーペットが裁断される速度（裁断時に被処理物が搬送方向に移動する速度）を意味し、「送り速度」とは、ローラの回転に応じて、被処理物、例えばタイルカーペットが搬送方向に送られる速度を意味する。即ち「裁断速度」及び「送り速度」は、回転刃及びローラの接線速度である。

バッキング層Ｌ３は、搬送方向の後側において一対の送りコンベヤ８１と送りローラ８３とに挟まれて送られながら、搬送方向の前側が裁断機構９０の上側裁断刃９２と下側裁断刃９３との間に至り、上側裁断刃９２と下側裁断刃９３とにより細かく裁断される。裁断後の寸法及び形状は、例えば、２ｍｍ×８ｍｍ程度の矩形である（図１９（ｅ））。

このように、バッキング層Ｌ３の姿勢を調整した上で、裁断刃ユニットＣＵの裁断速度Ｖ_Ｃよりも小さい送り速度Ｖ_８０でバッキング層Ｌ３を送りながらバッキング層Ｌ３を裁断することにより、バッキング層Ｌ３を良好に裁断することができる。具体的には次の理由による。

図１５（ａ）に示す通り、上側裁断刃９２の回転裁断刃９２１の切り刃９２１Ｅｅは、仮想線Ｌｅに示されるように、回転方向にシフトして配置されている。下側裁断刃９３の回転裁断刃９３１の切り刃９３１Ｅｅも同様である。本発明者により、送り機構８０を用いない場合、即ちバッキング層Ｌ３の移動をなんら規制しない状態で上側裁断刃９２と下側裁断刃９３との間にバッキング層Ｌ３を投入した場合には、回転方向にシフトする切り刃９２１Ｅｅ、９３１Ｅｅの配置に起因して、バッキング層Ｌ３に傾きが生じ得ることが観察されている。即ち、バッキング層Ｌ３が、前端の延びる方向を仮想線Ｌｅの延びる方向に一致させるように傾斜し、バッキング層Ｌ３の一辺が搬送方向に一致しない状態で裁断刃ユニットＣＵに引き込まれ、裁断される。

本発明者の知見によれば、このような状態でバッキング層Ｌ３を裁断した場合、バッキング層Ｌ３を十分に細かく裁断することは困難であり得る。また、搬送方向から逸脱した方向に引き込まれながら裁断が行われるため、バッキング層Ｌ３が裁断刃ユニットＣＵに詰まったり、直交方向においてバッキング層Ｌ３の一部が裁断刃ユニットＣＵの端部よりも外側にはみ出してしまうこともある。この場合は、裁断刃ユニットＣＵの異常停止や、上側裁断刃９２、下側裁断刃９３へのバッキング層Ｌ３の巻き付き、極端に大きな裁断屑の発生という問題が生じ得る。

本実施形態では、姿勢調整機構７０がバッキング層Ｌ３の姿勢を調整し、送り機構８０が調整後の姿勢を維持するため、バッキング層Ｌ３は、一辺が搬送方向に一致した好適な姿勢で裁断刃ユニットＣＵに導入される。

また本実施形態では、送り機構８０が、裁断刃ユニットＣＵの裁断速度Ｖ_Ｃよりも小さい送り速度Ｖ_８０でバッキング層Ｌ３を送りながらバッキング層Ｌ３を裁断刃ユニットＣＵに導入する。そのため、バッキング層Ｌ３の前端が裁断刃ユニットＣＵに引き込まれる際には、バッキング層Ｌ３の前端は裁断刃ユニットＣＵの裁断速度Ｖ_Ｃで移動しようとする。一方この時、バッキング層Ｌ３の後端は送り機構８０の一対の送りコンベヤ８１と送りローラ８２とに挟まれており、送り速度Ｖ_８０での移動を維持しようとする。即ち、送りコンベヤ８１と送りローラ８３が、裁断ユニットＣＵによるバッキング層Ｌ３の搬送方向への移動を制限する。そのためバッキング層Ｌ３には搬送方向に引っ張る力が加えられ、この引張力により、バッキング層Ｌ３の傾きが防止される。

これにより、バッキング層Ｌ３を好適な姿勢で裁断刃ユニットＣＵに導入することができ、バッキング層Ｌ３を好適に裁断することができる。

裁断刃ユニットＣＵから排出されるバッキング層Ｌ３の裁断屑は、筐体９１内の不図示の収容部に収容される。その後、例えば、リサイクルのための次工程に送られる。

次に、吸引機構５０のメンテナンス方法について説明する。

除去装置３１０〜３４０において、回転カッター２０によりタイルカーペットＴのパイル層Ｌ１、接着層Ｌ２の除去を行う際、除去されたパイル層Ｌ１、接着層Ｌ２の屑（以下、切削屑と総称する）の大部分は、切削チャンバＣＣ内に閉じ込められて、吸引装置ＡＩＮにより吸い取られる。しかしながら、その一部分は、隙間ｇを通過して吸引機構５０の第１吸気チャンバＳＣ１〜第３吸気チャンバＳＣ３に混入し、吸気ユニット５２の円筒フィルタ５２２に付着する。

したがって、タイルカーペット解体システム１０００の非稼働時には、円筒フィルタ５２２の清掃を行う。清掃は、具体的には次の手順により行う。

まず、送風装置５２４を駆動して、空気流路５２５を介して吸気ポート５２１からの第１吸気チャンバＳＣ１〜第３吸気チャンバＳＣ３内に向けて空気を噴出する。これにより、円筒フィルタ５２２に付着した切削屑が吹き飛ばされ、底板５１３上に堆積する。

次いで、底板５１３を直交方向左側に引っ張り、チャンバ本体５１から取り外す。これにより、底板５１３上に堆積していた切削屑が落下し、屑排出コンベヤ５３のベルト５３３上に堆積する。その後、屑排出コンベヤ５３の直交方向一方側に集塵箱を配置して屑排出コンベヤ５３を駆動し、集塵箱内に切削屑を落下させる。

本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００、及びタイルカーペット解体方法の有利な効果を以下にまとめる。

［コンベヤ１００］
本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００が備えるコンベヤ１００は、超高分子量ポリエチレンにより形成された樹脂プレートＲＰにより搬送面ＴＰを形成している。超高分子量ポリエチレンは優れた非粘着性を有するため、タイルカーペットＴのバッキング層Ｌ３の裏面に残留した接着剤や汚れ等の搬送面ＴＰへの付着が抑制される。そのため、コンベヤ１００は、裏面に接着剤が残留したタイルカーペットをも良好に搬送することができる。また、仮に付着が生じた場合も容易にふき取ることができため、搬送面ＴＳのクリーニング等、コンベヤ１００のメンテナンスの手間が軽減され、多量のタイルカーペットＴを効率よく解体することができる。

［除去装置３１０〜３４０］
本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００が備える除去装置３１０〜３４０は、可動フレーム１０により上下移動可能に支持された回転カッター２０を備えており、センサユニット２００が取得したタイルカーペットＴの高さ情報、ひいては側面情報に基づいて回転カッター２０の上下位置を調整した上で、タイルカーペットＴのパイル層Ｌ１、接着層Ｌ２の除去を行う。このように、次に処理するタイルカーペットＴに応じた最適な位置に回転カッター２０が調整されるため、タイルカーペットを分類する手間や、タイルカーペットの種類に合わせて回転カッターの高さを手作業で調整する手間がなく、多種類のタイルカーペットＴを効率よく解体することができる。

また、上述の通り、タイルカーペットの側面情報は、同種類のタイルカーペットの間でも使用状況等に応じて異なり得る。したがって、タイルカーペットの種類に合わせて回転カッターの高さを手作業で調整する従来の方法においては、回転カッターの位置調整を行っても、タイルカーペットの回転カッターへの巻き付き等の問題が生じ得ることが本発明者により観察されている。

この点、本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００が備える除去装置３１０〜３４０は、回転カッター２０の上下位置を、切削対象となるタイルカーペットの現物の側面情報に基づいて行う。そのため、タイルカーペットＴの浮き上がりや、回転カッター２０への巻き付き等はより良好に防止される。

本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００が備える除去装置３１０〜３４０においては、押さえ部材３１は支持機構３２により上下移動可能に支持されており、押さえ部材３１の上下位置は回転カッター２０の上下位置から独立して調整される。このように、押さえ部材３１が、回転カッター２０の移動の影響を受けることなく次に処理するタイルカーペットＴの高さに応じた最適な位置に配置されるため、タイルカーペットを分類する手間や、タイルカーペットの種類に合わせて押さえ部材の高さを手作業で調整する手間がなく、多種類のタイルカーペットＴを効率よく解体することができる。

また、上述の通り、タイルカーペットの側面情報は、同種類のタイルカーペットの間でも異なり得る。したがって、タイルカーペットの種類に合わせて押さえ部材の高さを手作業で調整する従来の方法においては、押さえ部材の位置調整を行っても、タイルカーペットの浮き上がりや、回転カッターへの巻き付き等の問題が生じ得ることが本発明者により観察されている。

この点、本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００が備える除去装置３１０〜３４０は、押さえ部材３１の上下位置を、回転カッター２０の上下位置とは独立に且つ切削対象となるタイルカーペットの現物に基づいて行う。そのため、タイルカーペットＴの回転カッター２０への巻き付き等はより良好に防止される。

本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００が備える除去装置３１０〜３４０は、冷気を用いて回転カッター２０を冷却するカッター冷却機構６０を備える。そのため、回転カッター２０の温度上昇を抑制することができ、タイルカーペットＴの温度上昇によるタイルカーペットＴの軟化、及び回転カッター２０の熱膨張を抑制することができる。

タイルカーペットＴの軟化が抑制されることにより、タイルカーペットＴの回転カッター２０への巻き付きも抑制される。また、回転カッター２０の熱膨張が抑制されることにより、回転カッター２０のタイルカーペットＴに対する切り込み量が適正値に保たれ、タイルカーペットＴの回転カッター２０への巻き付きが抑制される。

本実施形態の冷却装置３１０〜３４０が備えるカッター冷却機構６０は、冷気を回転カッター２０に噴き付けて回転カッター２０を冷却する。そのため、回転カッター２０をより効率よく冷却することができる。また、回転カッター２０に付着した切削屑を吹き飛ばして除去することができる。

本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００が備える除去装置３１０〜３４０においては、送りローラ４１はローラ保持体４２、可動支柱４３を介して上下移動可能に支持されており、送りローラ４１の上下位置は回転カッター２０から独立して調整される。したがって、送りローラ４１は、回転カッター２０の移動の影響を受けることなく最適位置に配置され、タイルカーペットＴの押さえ機構３０への送り込み、及びタイルカーペットＴの押さえ機構３０からの送り出しを十分な力で行うことができる。また、タイルカーペットを分類する手間や、タイルカーペットの種類に合わせて送りローラの位置を手作業で調整する手間がなく、多種類のタイルカーペットＴを効率よく解体することができる。

本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００が備える除去装置３１０〜３４０においては、搬送面ＴＳの下に、タイルカーペットＴを搬送面ＴＳに保持する吸引機構５０が設けられている。回転カッター２０がタイルカーペットＴのパイル層Ｌ１、接着層Ｌ２を除去する際に、吸引機構５０によりタイルカーペットＴの下面を吸引してタイルカーペットＴを搬送面ＴＳに保持することにより、タイルカーペットＴの浮き上がりや位置ずれ、タイルカーペットＴの回転カッター２０への巻き付きを防止できる。また、タイルカーペットＴを下側から吸引する吸引機構５０は、多種類のタイルカーペットＴをタイルカーペットＴの厚さとは無関係に均一に保持できるため、タイルカーペットを分類する手間を省き、多種類のタイルカーペットＴを効率よく解体することができる。

また、吸引機構５０は、送風装置５２４、取り外し可能な底板５１３、及び屑排出コンベヤ５３を備えるため、第１吸引チャンバＳＣ１〜第３吸引チャンバＳＣ３に混入した切削屑を、容易に除去することができる。

［バッキング層裁断ユニット４００］
本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００が備えるバッキング層裁断ユニット４００においては、送り機構８０が、裁断刃ユニットＣＵの裁断速度Ｖ_Ｃよりも小さい送り速度Ｖ_８０でバッキング層Ｌ３を送ることにより、裁断刃ユニットＣＵにより引き込まれるバッキング層Ｌ３の移動を制限し、バッキング層Ｌ３に搬送方向の張力を与えている。これにより、裁断刃ユニットＣＵの上側裁断刃９２、下側裁断刃９３の有するリード角に起因するバッキング層Ｌ３の傾きが抑制され、裁断刃ユニットＣＵによるバッキング層Ｌ３の裁断を好適に行うことが出来る。また、バッキング層Ｌ３を搬送方向にほぼ沿って引き込むことが出来るため、上側裁断刃９２、下側裁断刃９３の軸方向の寸法に余裕を持たせる必要がなく、裁断刃ユニットＣＵを小型化できる。

本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００が備えるバッキング層裁断ユニット４００においては、姿勢調整機構７０が送り機構８０の上流側においてバッキング層Ｌ３の姿勢を調整し、送り機構８０は、姿勢調整機構７０により調整された姿勢を維持したまま、バッキング層Ｌ３を裁断刃ユニットＣＵに送る。したがって、バッキング層Ｌ３を適切な姿勢で裁断刃ユニットＣＵに送ることができ、裁断刃ユニットＣＵによるバッキング層Ｌ３の裁断をより一層好適に行うことが出来る。

本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００の除去装置３１０〜３４０が備えるカッター冷却機構６０は、回転カッター２０を冷却することにより、また切削チャンバＣＣ内の温度を低下させることにより、コンベヤ１００の樹脂プレートＲＰや樹脂製の押さえ部材３１の温度上昇も抑制するという効果を奏する。押さえ部材３１や樹脂プレートＲＰの温度上昇を抑制することで、これらを形成する樹脂材料に熱膨張が生じることが抑制でき、タイルカーペット解体システム１０００をより安定的に長期間稼働させることができる。

本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００の除去装置３１０〜３４０においては、カッター冷却機構６０が、回転カッター２０の搬送方向下流側から回転カッター２０に向けて冷気を噴き付けている。したがって切削チャンバＣＣ内において、搬送方向下流側から、屑排出ダクトＤＴが接続された搬送方向上流側に向かう空気の流れが促進されており、タイルカーペットＴの切削により生じた切削屑をより良好に屑排出ダクトＤＴに導くことが出来る。これにより、吸引機構５０の吸引チャンバＳＣ１〜ＳＣ３への切削屑の混入が抑制されている。

本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００の除去装置３１０〜３４０が備える吸引機構５０は、吸引チャンバＳＣ１〜ＳＣ３を真空引きすることにより搬送面ＴＳの上方の切削チャンバＣＣの空気を、樹脂プレートＲＰの間の隙間を介して吸引している。したがって、特にタイルカーペットＴが存在しないタイミングで生じる空気の流れにより、コンベヤ１００の樹脂プレートＲＰや樹脂製の押さえ部材３１の温度上昇も抑制するという効果を奏する。この温度上昇の抑制は、カッター冷却機構６０を備える場合により顕著であるが、カッター冷却機構６０を備えない場合であっても、空気の流れにより、ある程度は温度上昇が抑制される。

本実施形態のタイルカーペット解体システム１０００の除去装置３１０〜３４０は、タイルカーペットＴを適切な押圧力で押さえることのできる押さえ機構３０と、粘着物の付着が抑制された超高分子量ポリエチレン製の搬送面ＴＰを共に備えることにより、タイルカーペットＴの裏面に残留した粘着物の搬送面ＴＰへの付着がより良好に抑制される。

＜変形例＞
タイルカーペット解体システム１０００、タイルカーペット解体システム１０００を構成する各装置、及びこれらを用いたタイルカーペット解体方法において、次の変形態様を用いることもできる。

［タイルカーペットＴの変形例］
パイル層Ｌ１、接着層Ｌ２、バッキング層Ｌ３を備えるタイルカーペットＴを解体する場合を例としてタイルカーペット解体システム１０００、タイルカーペット解体システム１０００を構成する各装置、及びこれらを用いたタイルカーペット解体方法の実施形態を説明したが、解体対象はこれには限られない。解体対象は、積層構造を有する任意のタイルカーペットであってよく、例えば、防音を目的とした追加的な層や、抗菌を目的とした追加的な層を備えるタイルカーペットであってもよい。

［タイルカーペット解体システム１０００の変形例］
上記実施形態のタイルカーペット解体システム１０００、及びタイルカーペット解体方法においては、パイル層Ｌ１を除去する除去装置３１０、３２０、接着層Ｌ２を除去する除去装置３３０、３４０の全ての回転カッター２０の位置調整を、除去装置３１０の上流側に設けた単一のセンサユニット２００の検出結果に基づいて行っている。しかしながら、これには限られず、除去装置３１０の下流側の任意の位置に、単一の又は複数のセンサユニット２００を追加し得る。

具体的には例えば、除去装置３１０の上流側に加えて、除去装置３３０の直前（即ち除去装置３２０の下流側且つ除去装置３３０の上流側）にセンサユニット２００を設け、除去装置３３０、３４０の回転カッター２０の位置制御を当該センサユニット２００の検出結果に基づいて行っても良い。これにより、接着層Ｌ２を除去する除去装置３３０、３４０の回転カッター２０の上下位置を、パイル層Ｌ１が除去された後のタイルカーペットＴの状態、即ち接着層除去の直前のタイルカーペットＴの状態（側面情報）に応じた最適な位置に調整することができる。

同様に、除去装置３２０の直前（即ち除去装置３１０の下流側且つ除去装置３２０の上流側）、除去装置３４０の直前（即ち除去装置３３０の下流側且つ除去装置３４０の上流側）にも、各除去装置の回転カッター２０の位置制御に用いるためのセンサユニット２００を設け得る。これにより、各除去装置の回転カッター２０の上下位置を、処理直前のタイルカーペットＴの状態（側面情報）に応じた最適な位置に調整することができる。

上記実施形態のタイルカーペット解体システム１０００、及びタイルカーペット解体方法においては、上流側の２つの除去装置によりパイル層Ｌ１を除去し、下流側の２つの除去装置により接着層Ｌ２を除去している。しかしながら、これには限られず、搬送方向に沿って２つの除去装置のみを設け、上流側の除去装置により第１領域ＴＡ１のパイル層Ｌ１及び接着層Ｌ２を除去し、下流側の除去装置により第２領域ＴＡ２のパイル層及び接着層Ｌ２を除去してもよい。

或いは、特許文献１に記載されるように搬送方向に沿って６つの除去装置を配置し、上流側の２つの除去装置によりパイル層Ｌ１の突起ｐの頭部を切断し、続く２つの除去装置によりパイル層Ｌ１を除去し、下流側の２つの除去装置により接着層Ｌ２を除去してもよい。

このように、タイルカーペットＴのパイル層Ｌ１、接着層Ｌ２を、何台の除去装置を用いて、いくつの工程に分けて除去するかは任意である。

［コンベヤ１００の変形例］
上記実施形態のコンベヤ１００においては、搬送プレートＴＰの上面に超高分子量ポリエチレンで形成された樹脂プレートＲＰを固定して、超高分子量ポリエチレンで形成された搬送面ＴＰを形成しているが、これには限られない。具体的には例えば、搬送プレートＴＰを省略し、一対のコンベヤチェーン１０４の間に樹脂プレートＲＰのみを架設してもよい。

上記実施形態のコンベヤ１００においては、搬送プレートＴＰに樹脂プレートＲＰをねじ止めしていたが、これには限られない。搬送プレートＴＰに樹脂プレートＲＰを固定する方法は任意であり、例えば接着剤を用いた固定を行っても良い。

上記実施形態のコンベヤ１００は一対のコンベヤチェーン１０４に搬送プレートＴＰを掛け渡したチェーンコンベヤであったが、これには限られない。コンベヤ１００は、搬送方向に対向する一対のローラの間に掛け渡した搬送用ベルトにより搬送を行うベルトコンベヤや、搬送方向に並ぶ多数の搬送用ローラにより搬送を行うローラコンベヤ等、各種のコンベヤであってよい。

コンベヤ１００としてベルトコンベヤを使用する場合は、例えば、搬送用ベルトの上面に多数の樹脂プレートＲＰを貼り付けることで、上記実施形態と同様に、超高分子量ポリエチレンによる搬送面ＴＰを形成することができる。コンベヤ１００としてローラコンベヤを使用する場合は、例えば、搬送用ローラ（載置部の一例）を囲むように超高分子量ポリエチレンの円筒部材を被せることで、超高分子量ポリエチレンによる搬送面ＴＰを形成することができる。

また、樹脂プレートＲＰや円筒部材を用いることなく、搬送プレートＴＰや搬送用ローラの表面に超高分子量ポリエチレンのコーティングを施したり、超高分子量ポリエチレンのテープを貼り付けることにより、超高分子量ポリエチレンで形成された搬送面ＴＳを与えることもできる。

樹脂プレートＲＰの搬送プレートＴＰへの取付けは、中央部において樹脂プレートＲＰを搬送プレートＴＰに固定的に締結すると共に、樹脂プレートＴＰの四隅には締結具（ねじ、ボルト等）の軸径よりも径の大きい貫通孔を設け、当該貫通孔を介して搬送プレートＴＰに締結してもよい。この取り付け方法によれば、樹脂プレートＲＰに膨張が生じた場合でも、樹脂プレートＲＰの周縁部は貫通孔が有する余裕の分だけ移動可能である。したがって、金属製の搬送プレートＴＰと樹脂製の樹脂プレートＲＰとの間の熱膨張率の差にかかわらず、樹脂プレートＲＰの搬送プレートＴＰへの取付け状態を良好に維持できる。

上記実施形態及び変形例のコンベヤ１００において、超高分子量ポリエチレンに代えて、ポリアセタール（ＰＯＭ）を用いることもできる。具体的には例えば、クオドラントポリペンコジャパン株式会社より入手可能なポリペンコ（登録商標）アセタールのＰＯＭ‐ＮＣ／ＰＯＭ‐ＢＣを用い得る。ポリアセタールも超高分子量ポリエチレンと同等の非粘着性を示す。

コンベヤ１００においては、樹脂プレートＲＰを省略して、搬送プレートＴＰの上面により搬送面ＴＳを形成しても良い。

［センサユニット２００の変形例］
上記実施形態のセンサユニット２００のセンサ本体２０２は、カメラ２０２ｃとプロセッサ２０２ｐとを備える画像センサであったが、これには限られない。センサ本体２０２として、画像センサに代えてレーザセンサ等を用いてもタイル高さＨを測定することができる。

上記実施形態のタイルカーペット解体方法の高さ情報取得工程Ｓ２においては、センサ本体部２０２は、タイルカーペットＴのパイル層高さｈ１、接着層高さｈ２、バッキング層高さｈ３、及びタイル高さＨの全てを検出しているが、これには限られない。センサ本体部２０２は、これらの内、後続する除去装置において使用される必要最低限の高さ情報を検出するのみでもよい。また、タイルカーペットＴの一辺沿いの３か所において計測値を求め、これらの算術平均値からタイル高さＨ等の高さ情報を求めることも必須ではなく、タイルカーペットＴの一辺沿いの１か所における計測値、又はタイルカーペットＴの一辺沿いの２か所若しくは４ヶ所以上における計測値の算術平均値をタイル高さＨ等の高さ情報としてもよい。

［除去装置の変形例］
上記実施形態の除去装置３１０〜３４０において、可動フレーム１０は、回転カッター２０を上下移動可能に支持する任意の構成とし得る。

具体的には例えば、移動機構１４に代えてラックアンドピニオン機構により移動筐体１３を上下移動させてもよい。この場合は例えば、支柱１１にラックを設け、移動筐体１３にサーボモータと、その出力軸に取り付けられたピニオンを設ける。或いは、支柱１１に代えて、油圧等により長さが調整される伸縮支柱を用い、当該伸縮支柱の上端により移動筐体１３の天板１３２を支持してもよい。その他、移動筐体１３の天板１３２を、シザーリフトのようにパンタグラフ式のアームで支持することによっても、回転カッター２０を上下移動可能に支持し得る。

可動フレーム１０の更なる変形例として、天板１３２に設置されたサーボモータと移動筐体１３とをクランク機構で接続し、サーボモータの回転によりクランク機構を介して移動筐体１３を移動させるダイレクトドライブ方式を用いえる。この場合は例えば、出力軸が水平方向に延びるようにサーボモータを設置し、サーボモータの出力軸と移動筐体１３とをスライダクランク機構により接続する。可動フレーム１０の更なる変形例として、リニアモータ（リニアアクチュエータ）を用いて移動筐体１３を移動させる上下動方式を用い得る。この場合は例えば、支柱１１をリニアガイド、移動筐体１３を可動部として構成し得る。

上記実施形態の除去装置３１０〜３４０において、回転カッター２０は、９個の回転刃２１と８個のスペーサ２２により形成されているが、これには限られない。回転カッター２０を構成する回転刃２１、スペーサ２２の数は任意である。

上記実施形態の除去装置３１０〜３４０においては、押さえ機構３０の押さえ部材３１は支持機構３２に上下移動可能に支持されており、移動筐体１３及び回転カッター２０から独立して移動し、コイルばね３２３により位置調整されるが、これには限られない。

具体的には例えば、支持機構３２を省略して押さえ部材３１を移動筐体１３に固定してもよい。この態様では、押さえ部材３１の下面３１ｕよりも下方に突出する回転刃２１の突出量は一定となる。押さえ部材３１の位置調整は、回転カッター２０の上下位置が調整される時に、回転カッター２０と一体に、回転カッター２０と同じ距離だけ移動することによりなされる。

或いは、支持機構３２に代えて、制御装置ＣＯＮＴの制御に基づいて押さえ部材３１の上下位置を調整可能な支持機構（押さえ部材位置調整機構）により押さえ部材３１を支持してもよい。具体的には例えば、支柱３２１にラックを設け、押さえ部材３１にサーボモータ及びピニオンを設けたラックアンドピニオン機構や、支柱３２１を油圧により伸縮可能とした油圧支持機構を用い得る。制御装置ＣＯＮＴは、例えば、センサユニット２００が取得するタイルカーペットＴの高さ情報（側面情報）に基づいて、押さえ部材３１の下面３１ｕが搬送面ＴＳからタイル高さＨだけ上方に位置するように押さえ部材３１の上下位置を調整する。

上記実施形態の除去装置３１０〜３４０においては、４つのボルテックスチューブ６１により生成した冷気を、マニホールド６２の９つのノズル６２３を介して９つの回転刃２１に噴き付けているがこれには限られない。ボルテックスチューブ６１の数、ノズル６２３の数は任意である。具体的には例えば、回転刃２１の数が９つ以下である場合はノズル６２３の数も９つ以下であってよく、回転刃２１の数よりも少なくてもよい。また、マニホールド６２を省略して、ボルテックスチューブ６１からの冷気を回転刃２１に直接噴き付ける構造としてもよい。また、カッター冷却機構６０を回転カッター２０の切削位置の回転方向前側に配置してもよい。

上記実施形態の除去装置３１０〜３４０においては、ノズル６２３は、回転カッター２０の回転刃２１に向けて、回転刃２１の径方向に沿って冷気を噴き付けるように配置されているがこれには限られない。ノズル６２３の配置は任意であり、例えは回転刃２１の接線方向や軸方向に沿って冷気を噴き付けるよう配置されてもよい。

上記実施形態の除去装置３１０〜３４０においては、カッター冷却機構６０は回転カッター２０の回転刃２１の外周面に向けて冷気を噴き付けるよう構成されているがこれには限られない。カッター冷却機構６０は、例えば、回転刃２１の側面やスペーサ２２に冷気を噴き付ける構成であってもよい。また、カッター冷却機構６０は、回転カッター２０に冷気を噴き付けない構成であってもよい。例えば、カッター冷却機構６０は、切削チャンバＣＣ内に冷気を供給して切削チャンバＣＣ内の温度を低下させることにより回転カッター２０を冷却する構成であってもよい。

上記実施形態の除去装置３１０〜３４０においては、カッター冷却機構６０はボルテックスチューブ６１により冷気を生成しているがこれには限られない。例えば、切削チャンバＣＣの外部に冷凍庫と同様の原理により気体を冷却するユニットクーラ（冷気生成装置）を配置し、ユニットクーラにより冷気を生成してもよい。なお、ボルテックスチューブ６１を用いる場合も、ボルテックスチューブ６１を切削チャンバＣＣの外部に配置し得る。なお、冷気は空気には限られず使用可能な任意の気体を用い得る。

上記実施形態の除去装置３１０〜３４０においては、送り機構４０、４０’の送りローラ４１は、ローラ支持体４２及び可動支柱４３を介して上下移動可能に支持されており、コイルばね４４により位置調整される。しかしながら、これには限られず、可動支柱４３を省略してローラ支持体４２を回転カッター２０を支持する移動筐体１３、又は押さえ部材３１に固定してもよい。

また、回転カッター２０、押さえ部材３１、及び送りローラ４１を所望の位置関係で配置した状態で、押さえ部材３１及びローラ支持体４２を移動筐体１３に固定してもよい。この態様においては、移動筐体１３を上下移動させることにより、回転カッター２０、押さえ部材３１、及び送りローラ４１が一体として移動し、これらの上下位置が調整される。

制御装置ＣＯＮＴの制御に基づいて送りローラ４１の上下位置を調整可能な支持機構により送りローラ４２を支持してもよい。具体的には例えば、可動支柱４３に代えてラックを備える固定支柱を設け、ローラ支持体４２にサーボモータ及びピニオンを設けたラックアンドピニオン機構や、可動支柱４３に代えて油圧により伸縮可能な支柱を備える油圧支持機構を用い得る。制御装置ＣＯＮＴは、例えば、センサユニット２００が取得するタイルカーペットＴの高さ情報（側面情報）に基づいて、送りローラ４１の下端部が搬送面ＴＳからタイル高さＨだけ上方に位置するように押さえ部材３１の上下位置を調整する。

上記実施形態の除去装置３１０〜３４０においては、吸引機構５０のチャンバ本体５１の内部が仕切り壁５１２により３つのチャンバに分割されているが、これには限られず、単一のチャンバ、或いは任意の複数のチャンバを画成してもよい。また、吸引機構５０の屑排出コンベヤ５３に代えて、例えば板状の屑受け部材を配置し、底板５１３から落下する切削屑を屑受け部材により受け止めて回収してもよい。

吸引機構５０は、コンベヤ１００がベルトコンベヤであり、搬送面ＴＳがベルトにより画成されている場合も、ベルトに微小な空孔を設けることにより、或いはベルトが繊維状である場合は繊維の隙間を利用することにより、搬送面を介したタイルカーペットの吸引を行うことが出来る。また、ベルトが気体を通さない態様であっても、例えばベルトの直交方向外側の部分を介してタイルカーペットの吸引を行うことができる。

吸引機構５０は、チャンバ本体５１を有さなくてもよい。この場合は例えば、吸気ポート５２１を、載置面ＴＳの下側に直接配置して、タイルカーペットＴの吸引を行い得る。

［タイルカーペット解体装置］
上記の実施形態において、センサユニット２００と除去装置３１０〜３４０のいずれかとを組み合せて、センサ部（センサユニット）及び除去部（除去装置）を備えるタイルカーペット解体装置を構成することもできる。

［除去装置３２０〜３４０の配置の変形例］
上記実施形態のタイルカーペット解体システム１０００においては、除去装置３１０、３３０と同一の構造を有する除去装置３２０、３４０を、除去装置３１０、３３０に対して直交方向にシフトした位置に設置することにより、除去装置３１０、３３０の回転カッター２０の回転刃２１、スペーサ２２の直交方向における位置と、除去装置３２０、３４０の回転カッター２０の回転刃２１、スペーサ２２の直交方向における位置とを異ならせていたが、これには限られない。

具体的には例えば、除去装置３２０、３４０が有する回転刃２１が、除去装置３１０、３３０が有する回転刃２１に対して直交方向にシフトした位置となるように、除去装置３２０、３４０が備える回転カッター２０、押さえ部材３１等の形状を、除去装置３１０、３３０が備える回転カッター２０及び押さえ部材３１の形状とわずかに異ならせてもよい。

［バッキング層裁断ユニット４００の変形例］
上記実施形態のタイルカーペット解体システム１０００のバッキング層裁断ユニット４００において、上流側スロープＳＬ１、下流側スロープＳＬ２に変えて、複数の搬送ローラを用いてもよい。

上記実施形態のタイルカーペット解体システム１０００のバッキング層裁断ユニット４００において、姿勢調整機構７０は、バッキング層Ｌ３の姿勢を調整可能な任意の構成とし得る。具体的には例えば、側板７１に、エアシリンダを、ロッドが直交方向の内側を向くように配置し、当該ロッドの先端に調整板を取り付けてもよい。また、センサ７５は、左側、右側調整板７３１、７４１の上流側でバッキング層Ｌ３を検知できるよう任意の位置に設けることができる。上流スロープＳＬ１に変えて複数の搬送ローラが用いられている場合には、センサ７５を、搬送ローラの下側に、搬送ローラの隙間を介してバッキング層Ｌ３を検知するように設けてもよい。

また、上流スロープＳＬ１に変えて複数の搬送ローラが用いられている場合には、搬送ローラの下方に配置された一対のエアシリンダにより搬送ローラの上方の一対の調整板を移動させる構成とし得る。この場合は例えば、搬送ローラの下方に配置された一対のエアシリンダの各々のロッドに、複数の搬送ローラの間を通って上下方向に延びるアームを固定し、当該アームの上部に搬送方向に延びる調整板を固定する。

上記実施形態のタイルカーペット解体システム１０００において、バッキング層裁断ユニット４００の姿勢調整機構７０を省略してもよい。この場合は、制御機構８０の有する一対の停止用エアシリンダ８２にバッキング層Ｌ３を当接させて、バッキング層Ｌ３の一辺を直交方向に揃えることにより、バッキング層Ｌ３の姿勢調整を行っても良い。一対の停止用エアシリンダ８２は、直交方向に並ぶ２点によりバッキング層Ｌ３に当接するため、このような姿勢調整を行う姿勢調整部として機能し得る。一対の停止用エアシリンダ８２に変えて単一のエアシリンダを用いてもよい。この場合、当該エアシリンダのロッドに直交方向に延びる長手部材を当該ロッドに直交させて固定し、当該長手部材の両端近傍から上方に向けてピンを突出させる。これにより、単一のエアシリンダの操作により一対のピンを上下に移動させることができ、当該一対のピンによりバッキング層Ｌ３の停止、及び姿勢調整を行うことができる。また、一対の停止用エアシリンダ８２に代えて、同様の機能を奏する任意の機構、一例として、板状部材を、バッキング層Ｌ３の前辺に当接して姿勢調整を行う起立位置と、バッキング層Ｌ３の搬送方向の移動を許容する倒伏位置との間で移動させる機構によりバッキング層Ｌ３の停止、姿勢調整を行い得る。

上記実施形態のタイルカーペット解体システム１０００において、バッキング層裁断ユニット４００の送り機構８０は、一対の送りコンベヤ８１と、送りローラ８３とによりバッキング層Ｌ３を裁断機構９０に送っているがこれには限られない。

具体的には例えば、一対の送りコンベヤ８１に変えて、回転軸が直交方向を向いた駆動ローラを、搬送方向に２つ、又は３つ以上配置してもよい。この構成においては、送りローラ８３は、搬送方向の最も下流側に位置する駆動ローラと対向し、バッキング層Ｌ３はこれらに挟まれて裁断機構９０へと送られる。またこの構成においては、一対の停止用エアシリンダ８２は、搬送方向に並ぶ２つの駆動ローラの間に配置される。

その他、送り機構８０は、バッキング層Ｌ３を姿勢を維持したまま裁断機構９０に送ることのできる任意の構成であってよい。具体的には例えば、上下方向に対向する一対の送りローラによりバッキング層Ｌ３を送る構成、上下方向に対向する一対の送りコンベヤによりバッキング層Ｌ３を送る構成等を用い得る。或いは、上下方向に対向する一対の送りローラによりバッキング層Ｌ３を挟んだ状態で、一対の送りローラ及びバッキング層Ｌ３を搬送方向下流側に一体的にスライドさせてバッキング層Ｌ３を裁断機構９０に送る構成であってもよい。この場合は、バッキング層Ｌ３が裁断刃ユニットＣＵに引き込まれる際には、一対の送りローラはブレーキの利いた状態で回転しながらバッキング層Ｌ３を繰り出し、裁断刃ユニットＣＵによるバッキング層Ｌ３の移動を制限する。

上記実施形態のタイルカーペット解体システム１０００においては、バッキング層裁断ユニット４００の裁断機構９０は、上側裁断刃９２と下側裁断刃９３とを有する裁断刃ユニットＣＵによりバッキング層Ｌ３を裁断しているが、これには限られない。裁断機構９０は例えば、上側裁断刃９２と下側裁断刃９３の下流側において裁断屑を更に細かく裁断するスパイラルカッターを備える三軸細断シュレッダーであってよい。あるいは、裁断機構９０は、上側裁断刃９２のみを有する一軸細断シュレッダーであってもよい。

上記実施形態及び変形例の除去装置３１０〜３４０は、押さえ機構３０、吸引機構５０のいずれか一方を有するのみでもよい。

上記実施形態及び変形例のタイルカーペット解体システム１０００が備えるコンベヤ１００は、タイルカーペットを解体する任意の解体システムにおいて用いることができる。そのようなシステムは、回転カッターや押さえ部材の上下位置が固定されたものであってよい。このようなシステムにおいても、タイルカーペットＴの裏面の接着剤等の搬送面ＴＳへの付着を抑制してカーペットタイルを良好に搬送し、多量のタイルカーペットを効率よく解体することができる。

上記実施形態及び変形例の除去装置３１０〜３４０において、回転カッター２０の上下位置が固定されていてもよい。即ち、回転カッター２０の上下位置は調整不能としつつ、押さえ部材３１の上下位置を調整可能とするのみでも、解体対象のタイルカーペットＴを順次適切に押さえて、多種類且つ多量のタイルカーペットＴを効率よく解体することができる。また、回転カッター２０の上下位置は調整不能とつつ、吸引機構５０により切削中のタイルカーペットＴの保持を行うのみでも、解体対象のタイルカーペットＴを順次適切に押さえて、多種類且つ多量のタイルカーペットＴを効率よく解体することができる。

上記実施形態及び変形例の除去装置３１０〜３４０において、押さえ部材３１の上下位置が固定されていてもよい。即ち、押さえ部材３１の上下位置は調整不能としつつ、回転カッター２０の上下位置を調整可能とするのみでも、解体対象のタイルカーペットＴに対して順次適切に回転カッター２０を配置して、多種類且つ多量のタイルカーペットＴを効率よく解体することができる。

上記実施形態及び変形例のカッター冷却機構６０を、上下位置が固定された回転カッター２０と共に用いることもできる。この場合でも、回転カッター２０の温度上昇を抑制して、タイルカーペットＴの巻き付きの抑制という効果を奏する。

上記実施形態及び変形例のバッキング層裁断ユニット４００は、上記実施形態及び変形例の除去装置３１０〜３４０によりパイル層Ｌ１、接着層Ｌ２が除去されたタイルカーペットＴに限らず、任意の方法により提供されるバッキング層Ｌ３に対して用いることができる。即ちバッキング層裁断ユニット４００は、タイルカーペット解体システム１０００から独立した態様においても使用し得る。

本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

１０ 可動フレーム
１３ 移動筐体
１４ 移動機構
２０ 回転カッター
３０ 押さえ機構
３１ 押さえ部材
４０、４０’ 送り機構
４１ 送りローラ
５０ 吸引機構
６０ カッター冷却機構
７０ 姿勢調整機構
８０ 送り機構
９０ 裁断機構
１００ コンベヤ
２００ センサユニット
３１０、３２０、３３０、３４０ 除去装置
４００ バッキング層裁断ユニット
１０００ タイルカーペット解体システム

Claims (9)

1. タイルカーペットを裁断する裁断ユニットであって、
   前記タイルカーペットを搬送方向に送る送り機構と、
   前記送り機構の搬送方向下流側に位置し、前記送り機構から送られている前記タイルカーペットを引き込んで裁断する回転裁断刃とを備え、
   前記送り機構の前記タイルカーペットの送り速度が前記回転裁断刃の裁断速度よりも遅い裁断ユニット。
2. 前記送り機構は一対の回転体を備え、該一対の回転体が、ローラ及びコンベヤの少なくとも一方を含む請求項１に記載の裁断ユニット。
3. 前記送り機構の送り速度が、前記回転裁断刃の裁断速度の０．８倍〜０．９倍である請求項１又は２に記載の裁断ユニット。
4. 前記送り機構が、前記タイルカーペットの前縁に当接して前記タイルカーペットの姿勢を調整する姿勢調整部を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の裁断ユニット。
5. 前記送り機構の前記搬送方向上流側に設けられ、且つ前記タイルカーペットの姿勢を調整する姿勢調整機構を更に備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の裁断ユニット。
6. 前記タイルカーペットは矩形であり、
   前記姿勢調整機構は、前記搬送方向に直交する水平方向に前記タイルカーペットを挟むことにより前記タイルカーペットの一辺を前記搬送方向に一致させる請求項５に記載の裁断ユニット。
7. バッキング層と該バッキング層の上のパイル層とを有するタイルカーペットを解体するタイルカーペット解体システムであって、
   前記タイルカーペットを搬送方向に沿って搬送するコンベヤと、
   前記コンベヤ上の前記タイルカーペットの前記パイル層を切削するタイルカーペット解体装置と、
   前記コンベヤの前記搬送方向下流側において、前記パイル層が切削された前記タイルカーペットの前記バッキング層を裁断する請求項１〜６のいずれか一項に記載の裁断ユニットとを備えるシステム。
8. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の裁断ユニットによりタイルカーペットを裁断するタイルカーペット裁断方法。
9. バッキング層と該バッキング層の上のパイル層とを有するタイルカーペットを解体するタイルカーペット解体方法であって、
   前記タイルカーペットを搬送方向に沿って搬送することと、
   前記タイルカーペットの前記パイル層を切削することと、
   前記パイル層が切削された前記タイルカーペットの前記バッキング層を、請求項１〜６のいずれか一項に記載の裁断ユニットにより裁断することとを有する方法。

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