CN212279856U - 一种烟叶分级系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟叶分级系统，包括分级装置和姿态调整装置，分级装置用于收集烟叶上下表面的相关信息，根据该信息对烟叶进行分级；姿态调整装置，用于将烟叶调整成统一的姿态并输送到分级装置。本实用新型通过设置分级装置和姿态调整装置，对烟叶进行智能分级，降低人工因素影响,确保烟叶分级的稳定性、均匀性和一致性，使得分级后的烟叶品质有保障，有助于烟草加工企业降低劳动强度，提高劳动效率，改善工作环境，降低生产成本。

Description

一种烟叶分级系统

技术领域

本实用新型涉及烟叶分选定级技术领域，尤其是涉及一种烟叶分级系统。

背景技术

目前，无论是国际还是国内，打叶复烤的烟叶分级，大部分都采用人工挑选进行分级的方式。即，将烟包放置在指定位置，依靠人工，按要求将把烟或解把后的烟叶进行分级，再将分级后的烟叶放入指定的位置进行分仓。采用这种原烟分级分仓方式，主要存在以下问题：一、占地面积大，且需要大量人工，生产效率低，生产成本高；二、生产环境恶劣，操作工人的劳动强度大，工人在工作过程中会吸入大量粉尘，以致影响工人健康；三、成品烟叶质量受人工因素影响很大，分级后烟叶品质偏差较大。

随着我国经济进入高质量发展阶段，不仅用工成本不断攀升，而且对工人进行劳动防护的要求不断提高。在这样的形势下，亟需研发出一种烟叶智能松散分级分仓系统，提升烟叶分级质量的一致性、稳定性和均匀性，提升分级效率，提高烟叶的利用率，同时降低劳动强度，改善工作环境，提升自动化控制水平，提高劳动效率，降低企业生产成本。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种烟叶分级系统，对烟叶进行智能松散、调姿、分级和分仓，使得分级后的烟叶品质有保障，还有助于烟草加工企业降低劳动强度，提高劳动效率，改善工作环境，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种烟叶分级系统，包括：

分级装置，用于收集烟叶上下表面的相关信息，根据该信息对烟叶进行分级；

姿态调整装置，用于将烟叶调整成统一的姿态并输送到分级装置。

上述方案中，通过设置分级装置和姿态调整装置，对烟叶进行智能分级，降低人工因素影响,确保烟叶分级的稳定性、均匀性和一致性，使得分级后的烟叶品质有保障，有助于烟草加工企业降低劳动强度，提高劳动效率，改善工作环境，降低生产成本。

进一步地，所述分级装置包括：

图像识别机构，用于获取烟叶上下表面的图像；

定级输送机构，用于接收和输送被姿态调整装置调整成统一姿态的烟叶，使烟叶上表面的图像和下表面的图像依次被图像识别机构获取，并继续向下一工序输送烟叶。

进一步地，所述定级输送机构包括：

第一定级输送机构，用于接收和输送被姿态调整装置调整成统一姿态的烟叶，使烟叶与图像识别机构相对；

第二定级输送机构，设置于第一定级输送机构输送方向前方，用于向下一工序输送被图像识别机构获取了上下表面图像的烟叶；

第一定级输送机构与第二定级输送机构之间具有间隙。

进一步地，所述图像识别机构包括：

第一图像识别部，设置在第一定级输送机构上方，用于获取烟叶上表面的图像；

第二图像识别部，设置在第一定级输送机构和第二定级输送机构之间的间隙的下方，用于获取烟叶下表面的图像。

上述方案中，通过合理设置定级输送机构和图像识别机构的位置，使两者巧妙配合，无需其他额外工序或其他复杂机构，即可全面准确便捷地获取单片烟叶上下表面的图像。

进一步地，所述姿态调整装置包括：

风分机构，用于对烟叶进行风选和初步调姿；

姿态调整机构，与所述风分机构连通，用于将烟叶调整成统一姿态。

进一步地，所述风分机构包括风分仓，风分仓自下向上依次设置下仓和上仓，所述下仓用于对烟叶进行风选，所述上仓与姿态调整机构连通，所述上仓的内径自下向上逐渐变小，用于对烟叶进行初步调姿。

进一步地，所述姿态调整机构包括用于输送空气以供烟叶在其中悬空飞行的相互连通的第一风送管路和第二风送管路，第一风送管路与上仓连通；

所述第一风送管路包括依次连通的第一转弯段、水平段和第二转弯段，第一转弯段为弧形段，下端与上仓连通，上端与水平段连通，在上仓与水平段之间形成圆滑过渡连接，第二转弯段为弧形段，上端与水平段连通，下端与第二风送管路连通，在水平段与第二风送管路之间形成圆滑过渡连接；

所述第二风送管路自第二转弯段向下倾斜与收集烟叶的落料机构连通，第二风送管路管径沿输送方向逐渐变大。

上述方案中，通过合理设置风分仓和风送管路，烟叶在风送管路中自动调整成统一姿态，无需其他机械结构辅助，效率高且成本低。

进一步地，还包括分仓装置，用于将被分级装置分级后的烟叶进行分仓，所述分级装置设置在分仓装置与姿态调整装置之间。

进一步地，还包括松散装置，用于将烟叶松散成主要为单片烟叶并输送到姿态调整装置。

进一步地，所述烟叶分级系统包括至少两个姿态调整装置，所述松散装置与两个姿态调整装置之间设置分料装置，用于将被松散装置松散后的烟叶分配给两个姿态调整装置。

上述方案中，通过设置分料装置，使得烟叶单线输入，双线调姿，双线检测，双线分仓，极大地提高了效率。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本实用新型提供的烟叶分级系统，通过设置松散装置、姿态调整装置、分级装置和分仓装置，对烟叶进行智能松散、调姿、分级和分仓，确保烟叶分级的稳定性、均匀性和一致性，不仅使得分级后的烟叶品质有保障，还有助于烟草加工企业降低劳动强度，提高劳动效率，改善工作环境，降低生产成本。

本实用新型提供的烟叶分级系统，通过合理设置定级输送机构和图像识别机构的位置，使两者巧妙配合，无需其他额外工序或其他复杂机构，即可全面准确便捷地获取单片烟叶上下表面的图像。

本实用新型提供的烟叶分级系统，通过合理设置风分仓和风送管路，烟叶在风送管路中自动调整成统一姿态，无需其他机械结构辅助，效率高且成本低。

本实用新型提供的烟叶分级系统，通过设置分料装置，使得烟叶单线输入，双线调姿，双线检测，双线分仓，极大地提高了效率。

附图说明

图1：本实用新型实施例中提供的一种烟叶分级系统结构示意图。

图2：本实用新型实施例中提供的一种烟叶分级系统的分级装置结构示意图。

图3：本实用新型实施例中提供的一种烟叶分级系统的姿态调整装置结构示意图。

图4和图5：本实用新型实施例中提供的一种烟叶分级系统的姿态调整装置的落料机构的不同视角的示意图

图6：本实用新型实施例中提供的一种烟叶分级系统的分仓装置结构示意图。

图7：本实用新型实施例中提供的一种烟叶分级系统的分仓装置的分仓机构结构示意图。

图8：本实用新型实施例中提供的一种烟叶分级系统的松散装置结构示意图。

图9：本实用新型实施例中提供的一种烟叶分级系统的分料装置结构示意图。

附图标记：1、姿态调整装置 11、风分机构 111、风分仓 1111、上仓 1112、下仓112、支架 12、姿态调整机构 121、第一风送管路 1211、第一转弯段 1212、水平段 1213、第二转弯段 122、第二风送管路 13、落料机构 131、落料仓 1311、第一导流板 132、第一吸风结构 1321、第一风机 1322、第一开口 133、落料输送结构 1331、通风皮带机 1332、腔室134、第二吸风结构 1341、第二风机 1342、第二开口 135、出料刷辊 14、调姿输送机构141、压风板 142、第二调姿输送机构 143、第一调姿输送机构 2、分级装置 211、第一定级输送机构 212、第二定级输送机构 221、第一图像识别部 222、第二图像识别部 3、分仓装置 31、分级输送机构 32、分仓机构 321、风机 322、负压管 323、吸拾部件 3231、负压吸管3232、斜拉气缸 324、卸料部件 325、安装机架 33、收集机构 331、运输皮带机 4、松散装置41、水平输送机构 411、铺叶皮带机 412、水平输送皮带机 421、限高皮带机 4211、拨板431、提升皮带机 441、拨料辊 45、落料斗 5、分料装置 51、第一转棍 511、第一减速机 52、第二转棍 521、第二减速机

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种烟叶分级系统，包括分级装置2和姿态调整装置1，姿态调整装置1用于将烟叶调整成统一的姿态并输送到分级装置2，分级装置2用于收集烟叶上下表面的相关信息，根据该信息对烟叶进行分级。

本实用新型的实施方案中，分级装置2包括图像识别机构和定级输送机构，图像识别机构用于获取烟叶上下表面的图像，定级输送机构用于接收和输送被姿态调整装置调整成统一姿态的烟叶，使烟叶上表面的图像和下表面的图像依次被图像识别机构获取，并继续向下一工序输送烟叶。

具体的，分级装置2包括软件部分和硬件部分，软件部分为相关的软件系统，硬件部分包括定级输送机构和图像识别机构。本实用新型主要涉及硬件部分的相关设备。定级输送机构为水平输送皮带机，接收已被姿态调整装置调整成统一姿态的烟叶并往前输送，使烟叶上表面的图像和下表面的图像依次被图像识别机构获取，然后继续把这些烟叶输送到下一工序。如图2所示，定级输送机构包括第一定级输送机构211和第二定级输送机构212，第一定级输送机构211用于接收和输送被姿态调整装置1调整成统一姿态的烟叶，使烟叶与图像识别机构相对，第二定级输送机构212设置于第一定级输送机构211输送方向前方，向下一工序输送被图像识别机构获取了上下表面图像的烟叶，第一定级输送机构211与第二定级输送机构212之间具有间隙，间隙大小为1-10毫米，第一定级输送机构211的输送面高于第二定级输送机构212的输送面。即，定级输送机构为沿同一方向依次设置的两水平输送皮带机，两者之间有间隙，前者的皮带所处的高度比后者的皮带所处的高度高。

图像识别机构包括第一图像识别部221和第二图像识别部222，第一图像识别部221 设置在第一定级输送机构211上方，用于获取烟叶上表面的图像，第二图像识别部222设置在第一定级输送机构211和第二定级输送机构212之间的间隙的下方，用于获取烟叶下表面的图像，第一图像识别部221和第二图像识别部222均可为线性扫描烟叶的高速相机。如此，第一定级输送机构211把单片烟叶输送到第一图像识别部221所对着的位置时，第一图像识别部221获取单片烟叶上表面的图像；单片烟叶被继续往前输送，当经过第一定级输送机构211和第二定级输送机构212之间的间隙时，也即第二图像识别部222所对着的位置时，第二图像识别部222获取单片烟叶下表面的图像。第一图像识别部221和第二图像识别部222分别将获取的单片烟叶上下表面的图像传输给相关的软件系统进行分析，通过科学算法对单片烟叶进行智能分级。

本实用新型通过合理设置定级输送机构和图像识别机构的位置，使两者巧妙配合，无需其他额外工序或其他复杂机构，即可全面准确便捷地获取单片烟叶上下表面的图像。第一定级输送机构211的输送面高于第二定级输送机构212的输送面，使得单片烟叶在惯性和重力的双重作用下顺利到达第二定级输送机构212的输送面，确保单片烟叶被顺利往前输送，从而确保第二图像识别部222能顺利获取单片烟叶下表面的图像。若第一定级输送机构211的输送面与第二定级输送机构212的输送面处于同一高度，由于两者之间有间隙，有可能导致单片烟叶无法顺利到达第二定级输送机构212的输送面。第二图像识别部222为线性扫描烟叶的高速相机，确保一次性全面获取单片烟叶下表面的图像。由于第一定级输送机构211与第二定级输送机构212之间的间隙比较小，若第二图像识别部222无法线性扫描，只是快速照相，则有可能导致无法完整获取单片烟叶下表面的图像，或者需要其他处理步骤才能完整获取单片烟叶下表面的图像。

作为上述的替代实施方案，定级输送机构也可以为滚筛或振槽等其他设备，只要能把单片烟叶顺利往前输送即可。第一图像识别部221位于第一定级输送机构211的上方，单片烟叶完全显露在第一图像识别部221的照影范围内，因此，第一图像识别部221也可为其他的照影设备，只要能一次性获取单片烟叶上表面图像即可。

本实用新型的实施方案中，姿态调整装置1包括用于对烟叶进行风选和初步调姿的风分机构11和用于将烟叶调整成统一姿态的姿态调整机构12，风分机构11与姿态调整机构12连通。

风分机构11中的风自下向上运动产生浮力，烟叶进入风分机构11后，在重力及浮力的双重作用下，比较重的烟梗及杂物汇聚到风分机构11的下端并流出风分机构11，较轻的烟叶上浮，从而实现了对烟叶的风选；风分机构11的轴向长度比较长，大部分烟叶在上浮过程中以单片烟叶的形式初步形成比较统一的叶基在前叶尖在后的姿态，然后进入到与风分机构11连通的姿态调整机构12中，烟叶在姿态调整机构12中进一步被调整成叶基在前叶尖在后的统一姿态。通过风分机构11和姿态调整机构12的配合，烟叶将被调整成叶基在前叶尖在后的统一姿态的单片烟叶，为烟叶的智能分级提供了保障。

具体的，如图3所示，本实用新型的风分机构11包括风分仓111及支撑风分仓111的支架112，风分仓111自下向上依此设置下仓1112和上仓1111，下仓1112用于对烟叶进行风选，上仓1111与姿态调整机构12连通，用于对烟叶进行初步调姿，上仓1111 的内径自下向上逐渐变小。烟叶从下仓1112下端的侧面进入风分仓111中，比较重的烟梗及杂物掉落到下仓1112的底面并流出下仓1112，落入设置于支架112下方的收集杂质的抽屉中。下仓1112主要用于对烟叶进行风选，其内径不变，下仓1112的横截面可为方形或圆形，上仓1111与下仓1112相匹配，即上仓1111的横截面也为方形或圆形，优选方案为圆形。横截面为圆形的风分仓111，能更充分利用空间的同时，还有利于形成均匀的风场。上仓1111的内径沿风送方向即自下向上逐渐变小，上仓1111的横截面逐渐变小，则风速逐渐变大，烟叶上浮的速度也越来越快，上仓1111上端出口处的风速大于20m/s。下仓1112的轴向长度约为上仓1111轴向长度的1到1.5倍，优选方案为1.3倍。根据空气动力学原理，迎风面积越大则空气阻力越大，且物体在空气场中运动时，总是阻力大的在后，阻力小的在前，故大部分烟叶在上仓1111中初步形成叶基在前叶尖在后的姿态。

烟叶从上仓1111进入姿态调整机构12中进一步调整姿态，本实用新型实施方案中，姿态调整机构12为用于输送空气的风送管路，烟叶在风送管路中以悬空飞行的状态进行姿态调整。风送管路包括相互连通的第一风送管路121和第二风送管路122，第一风送管路121与上仓1111连通，第二风送管路122与收集烟叶的落料机构13连通，其中，第一风送管路121包括依次连通的第一转弯段1211、水平段1212和第二转弯段1213，第一转弯段1211为弧形段，下端与上仓1111连通，上端与水平段1212连通，在上仓 1111与水平段1212之间形成圆滑过渡连接，水平段1212与上仓1111的轴线垂直，第二转弯段1213为弧形段，上端与水平段1212连通，下端与第二风送管路122连通，在水平段1212与第二风送管路122之间形成圆滑过渡连接。第二风送管路122自第二转弯段1213向下倾斜与收集烟叶的落料机构13连通，第二风送管路122管径沿输送方向逐渐变大，第二风送管路122与地面的夹角为60到70度，优选67度。第一转弯段1211 和第二转弯段1213均为弧形管，转弯半径大于等于1米，且第一转弯段1211和第二转弯段1213在水平面的投影分别约为1米长，水平段1212在水平面的投影约为4米长，第一转弯段1211、水平段1212和第二转弯段1213的内径相等，优选方案为该内径与上仓1111上端口的内径相等。

风分机构11中的风分仓111由内径不变的下仓1112和内径自下向上逐渐变小的上仓1111组成，可便捷地把烟梗和杂质去掉的同时，还能使烟叶的上浮速度逐步加快，使大部分烟叶在上仓1111中初步调整姿态，为后边进入风送管路中调整成统一姿态做好了准备，避免在风送管路中集中调整姿态而有可能出现的各片烟叶碰撞造碎的情况；下仓1112的轴向长度约为上仓1111轴向长度的1到1.5倍，即上仓1111的轴向长度比较长，可确保大部分烟叶在其中进行初步调姿。另外，上仓1111逐渐变窄能更好地与风送管路配合，避免风分仓111与风送管路连通处突兀变化而导致风速骤增，烟叶造碎严重或堵塞在一起。

烟叶在风送管路中自动调整成统一姿态，无需其他机械结构辅助，效率高且成本低。风送管路由第一风送管路121和第二风送管路122组成，烟叶在第一风送管路121中充分调整姿态并以统一姿态进入第二风送管路122，第二风送管路122的内径逐渐变大，可使烟叶飞行的速度逐渐降低，降到约10m/s，为烟叶进入下一道工序或者烟叶的收集做好准备；第一风送管路121包括依次连通的第一转弯段1211、水平段1212和第二转弯段1213，水平段1212为烟叶调整成统一姿态提供充足的距离，第一转弯段1211、第二转弯段1213为烟叶改变飞行方向提供了缓冲空间，第一转弯段1211在上仓1111与水平段1212之间形成圆滑过渡连接、第二转弯段1213在水平段1212与第二风送管路122之间形成圆滑过渡连接，第一转弯段1211、第二转弯段1213的转弯半径大于1m，且第一风送管路121内的风速大于20m/s，可确保烟叶顺利通过第一转弯段1211和第二转弯段1213，不会造成堵塞。

本实用新型的实施方案中，姿态调整装置1还包括落料机构13，落料机构13与姿态调整机构12连通，落料机构13用于收集被姿态调整机构12调整成统一姿态的烟叶并输送到下一工序。

烟叶以统一的姿态从姿态调整机构12出来并进入落料机构13，落料机构13依次收集这些落入其中的被姿态调整机构12调整成统一姿态的烟叶并把这些烟叶以叶基在前叶尖在后的统一姿态输送到下一工序进行分级。

落料机构13包括落料仓131、第一吸风结构132和落料输送结构133，第一吸风结构132与落料仓131连通，吸取落料仓131中的空气，落料输送结构133位于落料仓131 下方，用于将落料仓13收集的烟叶以统一的姿态输送到下一工序；落料仓131一侧面设置第三开口，通过第三开口，落料仓131与姿态调整机构12连通。

具体的，落料机构13位于风送管路输送方向前方，与第二风送管路122连通，收集从第二风送管路122出来的烟叶并以固定的姿态把这些烟叶输送到下一道工序。落料机构13的落料仓131，与第二风送管路122相对的侧面设置一个与第二风送管路122 端口相匹配的开口，为第三开口，第三开口设置在落料仓131该侧面的中下端，通过第三开口，第二风送管路122与落料仓131连通，烟叶以叶基在前叶尖在后的统一姿态从第三开口进入到落料仓131中。若落料仓131中为负压，则烟叶能更顺利进入到落料仓 131中，为了使落料仓131中形成负压，落料机构13设置有第一吸风结构132吸取落料仓131中的空气形成负压区(参阅图4)：在与第三开口所在的侧面相邻的侧面设置一开口，为第一开口1322，第一吸风结构132包括第一风机1321，连接管通过第一开口1322，一端与第一风机1321相连另一端与落料仓131相连，从而使第一风机1321 与落料仓131连通。第一开口1322最好设置在落料仓131该侧面的上部，避免烟叶被直接吸到第一风机1321中。第一风机1321为变频风机，根据实际需要调整风速，使落料仓131中的上升气流低于1.8m/s，可避免比较轻的碎烟片上浮进入第一风机1321内部。

作为替代方案，第一开口1322也可设在其他侧面的上部，包括第三开口所在侧面的上部。

落料输送结构133包括将落到其上的烟叶输送出落料仓131的通风皮带机1331，通风皮带机1331的皮带设置通孔，通孔均匀分布于整条皮带面，通孔直径约为6毫米，两通孔间距约为40毫米。若通风皮带机1331的皮带面上存在轻微的负压，则烟叶能轻轻粘附在皮带面上，更顺利地把烟叶输送出落料仓131，为了在通风皮带机1331的皮带面上形成负压，落料机构13还设置了第二吸风结构134(参阅图4)，第二吸风结构 134包括第二风机1341，通风皮带机1331的皮带下方设置一腔室1332，腔室1332的一侧面设置第二开口1342，通过所述第二开口1342，第二风机1341与腔室1332连通以吸取腔室1332中的空气，从而使通风皮带机1331的皮带面上存在轻微的负压。腔室1332 的范围可设置成整个通风皮带机1331的皮带下方的范围均为腔室1332，或者只是落料仓131正下方的皮带的下方的范围为腔室1332，优选方案为后者。第二风机1341为变频风机，根据实际需要调整风速，使通风皮带机1331的皮带表面形成轻微负压。

为了使通风皮带机1331的皮带表面的风速一致，皮带下方设置若干块长度各异的导流板，导流板的长度方向与通风皮带机1331的输送方向垂直，短的导流板位于长的导流板上方，各导流板的间距相等，各导流板的一端均与第二开口1342处相接，而且第二风机1341的出口也等分为若干份，与若干块导流板配合，优选方案为三块导流板，第二风机1341的出口三等分。

为了阻止大量空气从落料仓131与通风皮带机1331的皮带面之间进入落料仓131，落料机构13还设置了出料刷辊135(参阅图3和图5)，出料刷辊135与第三开口所在侧面相对的侧面的下边缘连接，出料刷辊135与通风皮带机1331的皮带面形成间隙，烟叶从该间隙输出。出料刷辊135为一个圆柱体，圆柱体横跨通风皮带机1331的皮带上表面，圆柱体的转动方向与通风皮带机1331的输送方向相反，为了保证圆柱体与皮带作用于烟叶的力相同，圆柱体表面切向速度和皮带水平运行速度相同。出料刷棍的功能与出料气锁相当，但出料刷辊135对烟叶的造碎更低。出料刷辊135也可为气锁门板型密封转辊。

出料刷辊135与通风皮带机1331的皮带为过盈设计，为了防止皮带在出料刷辊135的作用下塌陷变形而漏风，通风皮带下方设置托带板，托带板位于出料刷辊135正下方，托住皮带面。

为了使从第二风送管路122出来的烟叶更顺畅地落到通风皮带机1331上，落料仓131中设置有用于将烟叶导流到通风皮带机1331的第一导流板1311，第一导流板1311 一端靠近第三开口下边缘，另一端与通风皮带机1331的皮带面形成间隙，第一导流板 1311为弧形板。第一导流板1311一端可设置在第三开口下边缘与第三开口所在侧面的下边缘之间的任一位置，优选方案为第一导流板1311一端与第三开口下边缘连接，通过第一导流板1311，可调节烟叶落到皮带上的角度，避免烟梗扎中皮带上的通孔阻碍输送。

本实用新型实施方案中，所述姿态调整装置1还包括调姿输送机构14，风分机构11设置有入料口，调姿输送机构通过入料口向风分机构11输送烟叶。

具体的，如图1所示，调姿输送机构14包括第一调姿输送机构143和第二调姿输送机构142，第二调姿输送机构142输送烟叶的速度高于第一调姿输送机构143输送烟叶的速度，两者各自输送始端低于各自输送末端，第二调姿输送机构142位于第一调姿输送机构143输送方向前方，第二调姿输送机构142输送始端低于第一调姿输送机构143 末端，即第一调姿输送机构143和第二调姿输送机构142均倾斜于风分仓设置，均为输送皮带机。第一调姿输送机构143的输送速度比第二调姿输送机构142的输送速度低。风分仓111的下端侧面设置入料口，即下仓1112下端的侧面设置一个比较大的开口，第二调姿输送机构142上的烟叶通过这个开口进入风分仓111中。第二调姿输送机构142 输送末端的上方设置有用于使烟叶加速进入风分机构的压风板141，压风板141自入料口的上边缘朝第二调姿输送机构142的输送反方向延伸，即压风板141位于第二调姿输送机构142输送末端上方，这样压风板141把风分仓111中的部分风导流出来，使第二调姿输送机构142输送末端与压风板141之间形成一风场，使烟叶加速进入风分仓111 中，压风板141可设置成一直板，一端与入料口上边缘连接，另一端朝第二调姿输送机构142上方伸出，直板与第二调姿输送机构142的输送面平行，也可设置成类反L型，类反L的竖直边自入料口上边缘沿风分仓111内壁往上延伸，类反L的横边自入料口上边缘朝第二调姿输送机构上方伸出。直板或者L型的横边，长度约为半米。

作为替代方案，调姿输送机构也可只设置第一调姿输送机构或第二调姿输送机构，即调姿输送机构只设置一台输送皮带机。

通过第一调姿输送机构、第二调姿输送机构和压风板141，使烟叶逐步进行加速，为烟叶进入风分仓111和姿态调整机构中进行自动调整姿态做好准备，使烟叶能快捷地调整成统一姿态，提高效率。第二调姿输送机构输送始端低于第一调姿输送机构末端，使得烟叶能以原来的姿态顺利到达第二调姿输送机构，防止突然加速导致的烟叶翻转。

本实用新型的实施方案中，如图1所示，所述烟叶分级系统还包括分仓装置3，用于将被分级装置2分级后的烟叶进行分仓，分级装置2设置在分仓装置3与姿态调整装置1之间。

具体的，如图6和图7所示，分仓装置3包括分级输送机构31、若干分仓机构32 和若干收集机构33，分级输送机构31用于向分仓机构32输送被分级装置分级后的烟叶，分仓机构32捡拾相应等级的烟叶并把相应等级的烟叶向收集机构33移动，收集机构33 用于收集相应等级的烟叶，若干分仓机构32依次横跨于分级输送机构31上方，以捡拾分级输送机构31输送的被分级装置分级后的烟叶并使这些烟叶在分仓机构32的下方通过，若干收集机构33与若干分仓机构32配合，收集机构33包括运输皮带机331和收集仓(图上未标出)，运输皮带机331的皮带设置于分级输送机构31上方、分仓机构 32下方，以使分仓机构32捡拾的烟叶落到运输皮带机331的皮带上。

分仓机构32包括风机321、负压管322、吸拾部件323和卸料部件324，风机321 通过软连接与负压管322连通以提供负压给吸拾部件323，吸拾部件323用于吸拾和移动烟叶，卸料部件324用于使被吸拾的烟叶脱离吸拾部件323，吸拾部件323和卸料部件324配合，使需要分仓的烟叶落到收集机构33的运输皮带机331上。

分仓机构32还包括安装机架325，安装机架325横跨分级输送机构31的输送方向，吸拾部件323与安装机架325上端连接，卸料部件324设置在安装机架325的侧部并横跨分级输送机构31的输送方向，风机321设置在安装机架325一端，负压管322横穿安装机架325。

吸拾部件323包括吸拾构件和移动构件，吸拾构件用于吸拾烟叶，移动构件用于改变被吸拾构件吸拾的烟叶的移动方向，吸拾构件和移动构件配合，使被吸拾的烟叶移动到收集机构33的运输皮带机331的皮带上方。吸拾构件和移动构件通过连接部件连接，吸拾构件包括负压吸管3231，移动构件包括斜拉气缸3232。卸料部件324为一卸料板。分仓机构32包括多个吸拾部件323，吸拾部件323分布于安装机架325在分级输送机构 31输送方向上的两侧。

分级输送机构31为高速输送皮带机，多个上述分仓机构32依次横跨于高速输送皮带机上，分别为第一分仓机构、第二分仓机构、第三分仓机构、第四分仓机构、第五分仓机构、第六分仓机构、第七分仓机构。分仓机构32的数量可根据实际情况设置。经分级装置2分级后的烟叶被输送到各分仓机构32中进行分仓，如，第一分仓机构收集一级烟叶，第二分仓机构收集二级烟叶，第三分仓机构收集三级烟叶，第四分仓机构收集四级烟叶，第五分仓机构收集五级烟叶。当某个级别的烟叶比较多时，也可以设置一个以上的分仓机构32收集该级别的烟叶，如，某批原烟中，一级烟叶较多，则把第一分仓机构、第二分仓机构和第三分仓机构都设置成收集一级烟叶。哪个分仓机构收集哪级的烟叶，都可根据实际情况进行调整。与上述第一分仓机构、第二分仓机构、第三分仓机构、第四分仓机构、第五分仓机构、第六分仓机构、第七分仓机构配合的收集机构 33分别为第一收集机构、第二收集机构、第三收集机构、第四收集机构、第五收集机构、第六收集机构、第七收集机构。

烟叶经分级装置2分级后，被一片一片地输送到分级输送机构31中，分级输送机构31往分仓机构32的方向输送烟叶，当某个级别的烟叶到达收集该级别烟叶的某个分仓机构32前方时，软件系统给该分仓机构32的位于此某个级别的烟叶前方的某个吸拾部件323下达指令，该吸拾部件323收到指令后，位于该烟叶前方的负压吸管3231吸拾该烟叶，斜拉气缸3232随之往回缩，带动烟叶往倾斜向上的方向移动，当烟叶移动到卸料板下方，斜拉气缸3232继续往回缩，使负压吸管3231继续倾斜向上移动，烟叶由于被卸料板挡着无法继续向上，被迫脱离负压吸管3231并落入收集机构33的运输皮带上。如，第一分仓机构被设置为收集一级烟叶，第二分仓机构被设置为收集二级烟叶；一片烟叶，被分级装置2定为二级并被输送到分级输送机构31上，随着分级输送机构 31的运行，这片二级烟叶被输送到第一分仓机构前方，此时，软件系统不会给位于这片二级烟叶前方的吸拾部件323下达指令，这片二级烟叶从第一分仓机构的下方通过并到达第二分仓机构前方时，软件系统给位于这片二级烟叶前方的吸拾部件323下达指令，该吸拾部件323收到指令后，位于这片二级烟叶前方的负压吸管3231吸拾这片二级烟叶，斜拉气缸3232随之往回缩，带动这片二级烟叶往倾斜向上的方向移动，当这片二级烟叶移动到卸料板下方，斜拉气缸3232继续往回缩，使负压吸管3231继续倾斜向上移动，由于被卸料板挡着无法继续向上，这片二级烟叶被迫脱离负压吸管3231并落入第二收集机构33的运输皮带机331的皮带上。

由于分级输送机构31、分仓机构32和收集机构33的相互配合，使烟叶分仓全程自动化，提高了分仓精准度，降低了烟叶分仓的劳动强度，提高了劳动效率。

本实用新型的实施方案中，如图1所示，所述烟叶分级系统还包括松散装置4，设置在姿态调整装置1前方，用于将原烟松散成主要为单片烟叶并输送到姿态调整装置1。

具体的，如图8所示，松散装置4包括用于输送烟叶的水平输送机构41和用于把水平输送机构41上的烟叶拨薄的限高机构，限高机构设置于水平输送机构41上方，优选为限高机构与水平输送机构41形成夹角。

水平输送机构41主要指皮带机，包括铺叶皮带机411和水平输送皮带机412，限高机构主要指设置有拨板4211或拨钉的限高皮带机421。水平输送皮带机412设置在铺叶皮带机411输送方向的前方，铺叶皮带机411和水平输送皮带机412相接。铺叶皮带机 411上设有料板，使皮带表面上形成均匀的格子，操作工根据格子的大小把烟叶分成小份并均匀铺到格子中。操作工可在铺叶皮带机411输送方向的两侧同时铺料。限高皮带机421自水平输送皮带机412上方倾斜向上，与水平输送皮带机412形成夹角，即限高皮带机421倾斜向上地设置于水平输送皮带机412上方，位于低处的限高皮带机421的一端靠近水平输送皮带机412输送末端。限高皮带机421的皮带表面均匀设置拨板4211 或拨钉，两相邻拨板4211或拨钉之间的距离为50-150mm，可根据实际需要调整。靠近水平输送皮带机412输送末端的限高皮带机421的一端上，远离限高皮带机421皮带表面的拨板4211或拨钉的一端，与水平输送皮带机412的皮带表面形成距离，该距离可容比较薄的烟叶层顺利通过。水平输送皮带机412的皮带表面设有颗粒或短圆柱，以增加与烟叶的摩擦力。靠近水平输送皮带机412的限高皮带机421的一侧的运行方向与水平输送皮带机412的运行方向相反。铺叶皮带机411把烟叶输送到水平输送皮带机412 上，当烟叶处于限高皮带机421下方，由于靠近水平输送皮带机412的限高皮带机421 的一侧的运行方向与水平输送皮带机412的运行方向相反，限高皮带机421上的拨板或拨钉把比较厚的烟叶层中处于上面的烟叶往水平输送皮带机412输送方向的相反方向拨，从而把烟叶层拨薄。

或者，限高机构也可设置成其他机构，如，拨料辊，只要能把水平输送机构41上的烟叶层拨薄即可。水平输送机构41也可设置成其他机构，如滚筛或振槽，只要能输送烟叶即可。

由于限高皮带机421的皮带长度较长，所设置的每个拨板或拨钉需相隔比较长的时间才再次处于水平输送皮带机412上方，无需频繁拨动烟叶，从而减少磨损，延长使用寿命。限高皮带机421倾斜向上地设置于水平输送皮带机412上方，使得拨板或拨钉能比较缓和地拨动烟叶，进一步减少磨损的同时，也能把烟叶层拨得更均匀更薄。

进一步的实施方案为，松散装置4还包括提升机构和拨料机构，提升机构设置在水平输送机构41输送方向前方且自水平输送机构41输送末端下方倾斜向上，即提升机构倾斜向上地设置在水平输送机构41输送方向前方，提升机构用于将烟叶输送到一定高度，拨料机构设置在提升机构输送面一侧，用于将提升机构上的烟叶拨薄成主要为单片烟叶。

具体的，本实用新型中，提升机构主要指提升皮带机431，提升皮带机431的皮带表面设有颗粒或短圆柱，以增加与烟叶的摩擦力。拨料机构主要指拨料辊441，拨料辊 441设置在靠近提升皮带机431皮带表面的一侧，且接近提升皮带机431输送末端，拨料辊441与提升皮带机431皮带表面形成一定的距离，可供比较薄的烟叶层通过，主要供单片烟叶通过。烟叶经限高皮带机421拨薄后，被水平输送皮带机412输送到提升皮带机431上，烟叶随着提升皮带机431的运行而沿着倾斜向上的方向逐渐上升到一定的高度，在上升的过程中，烟叶因自身重力而被进一步拨匀拨薄。烟叶被输送到拨料辊441 所处的高度时，若较厚，则处在上方的烟叶被拨料辊441往提升皮带机431输送方向的相反方向拨，从而进一步被拨薄成主要为单片烟叶。在提升皮带机431输送末端下方设置落料斗45，单片烟叶随着提升皮带机431往上运行到提升皮带机431末端，由于惯性与重力而进入到落料斗45中，从而进入到下一步工序中。

烟叶分级生产线上，装有烟叶的麻袋被运送到该生产线前端，去除麻袋后，烟叶被分成若干小份并平铺到松散装置4上，经松散装置4处理后，烟叶主要以单片烟叶的形式平铺在松散装置4上并被松散装置4输送到姿态调整装置1；姿态调整装置1把烟叶处理成叶基在前叶尖在后的箭矢形态并把烟叶以该姿态输送到分级装置2；分级装置2 根据所获取的烟叶上下表面的特征，通过相关的智能分析方法对烟叶进行智能分级，并把分级后的烟叶输送到分仓装置3；分仓装置3根据烟叶的级别把烟叶分到相对应的收集仓，从而完成烟叶的智能松散分级分仓。通过设置松散装置4、姿态调整装置1、分级装置2和分仓装置3，对烟叶进行智能分级分仓，降低人工因素影响,确保烟叶分级的稳定性、均匀性和一致性，使得分级后的烟叶品质有保障，有助于烟草加工企业降低劳动强度，提高劳动效率，改善工作环境，降低生产成本。

经松散装置4松散后的烟叶，一片接着一片，非常紧凑，数量也多，而为了能更有效地将烟叶调整成统一的姿态并把输送到分级装置2，进入姿态调整装置1的两片烟叶之间需要有一定的距离，因此，为了适应姿态调整装置1的速度，也为了提高整个烟叶分级系统的效率，如图1所示，所述烟叶分级系统包括至少两个姿态调整装置、至少两个分级装置和至少两个分仓装置，优选方案为两个姿态调整装置、两个分级装置和两个分仓装置，松散装置4与两个姿态调整装置1之间设置分料装置5，用于将被松散装置松散后的烟叶分配给两个姿态调整装置，即第一姿态调整装置和第二姿态调整装置。

具体的，如图1、图8和图9所示，在松散装置4的落料斗45下方设置分料装置5，分料装置5把从松散装置4出来的一路烟叶分成两路烟叶，分配给两个姿态调整装置。分料装置5包括旋转方向相反的第一转棍51和第二转棍52，第一转棍51和第二转棍 52设置在支架上，第一减速机511与第一转棍51连接以驱动第一转棍51，第二减速机 521与第二转棍52连接以驱动第二转棍52，优选方案为第一转棍51和第二转棍52的转速相同。第一转棍51和第二转棍52的下方分别设置第一导料机构和第二导料机构，以把烟叶导到第一姿态调整装置和第二姿态调整装置。

单片烟叶从松散装置4的落料斗45出来后，落到第一转棍51上或第二转棍52上，若落到第一转棍51上，则随着第一转棍51转动经第一导料机构到达第一姿态调整装置的第一调姿输送机构上，若落到第二转棍52上，则随着第二转棍52转动经第二导料机构到达第二姿态调整装置的第一调姿输送机构上，从而实现一路烟叶分成两路烟叶。

更进一步的实施方案为，在第一转棍51和第二转棍52相接处的上方设置光电开关(图上未标出)，用于监测分料装置5的通堵情况。

分料装置5的设置，使得烟叶单线输入，双线调姿，双线检测，双线分仓，极大地提高了效率。

相应的，依次设置于两个姿态调整装置后方的两个分级装置和两个分仓装置，分别为第一分级装置和第二分级装置、第一分仓装置和第二分仓装置，第一分级装置设置于第一姿态调整装置和第一分仓装置之间，第二分级装置设置于第二姿态调整装置和第二分仓装置之间。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种烟叶分级系统，其特征在于，包括：

分级装置，用于收集烟叶上下表面的相关信息，根据该信息对烟叶进行分级；

姿态调整装置，用于将烟叶调整成统一的姿态并输送到分级装置。

2.根据权利要求1所述的一种烟叶分级系统，其特征在于，所述分级装置包括：

图像识别机构，用于获取烟叶上下表面的图像；

定级输送机构，用于接收和输送被姿态调整装置调整成统一姿态的烟叶，使烟叶上表面的图像和下表面的图像依次被图像识别机构获取，并继续向下一工序输送烟叶。

3.根据权利要求2所述的一种烟叶分级系统，其特征在于，所述定级输送机构包括：

第一定级输送机构，用于接收和输送被姿态调整装置调整成统一姿态的烟叶，使烟叶与图像识别机构相对；

第二定级输送机构，设置于第一定级输送机构输送方向前方，用于向下一工序输送被图像识别机构获取了上下表面图像的烟叶；

第一定级输送机构与第二定级输送机构之间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种烟叶分级系统，其特征在于，所述图像识别机构包括：

第一图像识别部，设置在第一定级输送机构上方，用于获取烟叶上表面的图像；

第二图像识别部，设置在第一定级输送机构和第二定级输送机构之间的间隙的下方，用于获取烟叶下表面的图像。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种烟叶分级系统，其特征在于，所述姿态调整装置包括：

风分机构，用于对烟叶进行风选和初步调姿；

姿态调整机构，与所述风分机构连通，用于将烟叶调整成统一姿态。

6.根据权利要求5所述的一种烟叶分级系统，其特征在于，所述风分机构包括风分仓，风分仓自下向上依次设置下仓和上仓，所述下仓用于对烟叶进行风选，所述上仓与姿态调整机构连通，上仓的内径自下向上逐渐变小，用于对烟叶进行初步调姿。

7.根据权利要求6所述的一种烟叶分级系统，其特征在于，所述姿态调整机构包括用于输送空气以供烟叶在其中悬空飞行的相互连通的第一风送管路和第二风送管路，第一风送管路与上仓连通；

所述第一风送管路包括依次连通的第一转弯段、水平段和第二转弯段，第一转弯段为弧形段，下端与上仓连通，上端与水平段连通，在上仓与水平段之间形成圆滑过渡连接，第二转弯段为弧形段，上端与水平段连通，下端与第二风送管路连通，在水平段与第二风送管路之间形成圆滑过渡连接；

所述第二风送管路自第二转弯段向下倾斜与收集烟叶的落料机构连通，第二风送管路管径沿输送方向逐渐变大。

8.根据权利要求1所述的一种烟叶分级系统，其特征在于，还包括分仓装置，用于将被分级装置分级后的烟叶进行分仓，所述分级装置设置在分仓装置与姿态调整装置之间。

9.根据权利要求1所述的一种烟叶分级系统，其特征在于，还包括松散装置，用于将烟叶松散成主要为单片烟叶并输送到姿态调整装置。

10.根据权利要求9所述的一种烟叶分级系统，其特征在于，所述烟叶分级系统包括至少两个姿态调整装置，所述松散装置与两个姿态调整装置之间设置分料装置，用于将被松散装置松散后的烟叶分配给两个姿态调整装置。

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