JP6878093B2 - 添付書類の検出装置及び検出方法 - Google Patents
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Description
より具体的には、アルミ蒸着フィルムを外包装に使用した場合、その表面は金属色を呈し、収容物が立体的な形態であると、外包装表面は部分的に乱反射し、均質な撮像情報を得ることができない。なお、一般的に、アルミ蒸着フィルムは、その表面に印刷表示する場合、フィルム表面の全面もしくは部分的に白色インキ(酸化チタンを含有する場合が多い)で白色に印刷したうえで、製品名やその他のデザインを印刷する。この場合、添付書類と外包材とが白色で同系色となる。
また、透明な蒸着フィルムの場合も、アルミ蒸着フィルム同様に、その表面に光を照射すると部分的に乱反射したり、収容物が写りこんだりして、添付書類と区別しづらくなる。
また、本発明によれば、撮像画像から抽出した、収容箱のフラップによって覆われていない添付書類の部分が含まれる領域を用いることで、収容箱内の添付書類の有無をより精度良く判定することができると共に、添付書類が収容箱内の適切な位置に添付されている否かも精度良く判定することができる。また、本発明によれば、撮像画像から抽出した、収容箱のフラップによって覆われた添付書類の部分が含まれる領域を用いることで、添付書類が収容箱のフラップ上にはみ出していないか否か、言い換えると添付書類がフラップによって適切に覆われているか否かを精度良く判定することができる。
このように構成された本発明によれば、2値化処理後の撮像画像において第1の値を有する部分、つまり所定範囲の波長に対応する範囲内の階調を有する部分の面積を用いることで、収容箱内の添付書類の有無をより精度良く判定することができると共に、添付書類が収容箱内の適切な位置に添付されている否かも精度良く判定することができる。
このように構成された本発明によれば、光学フィルタによって、紫外線を照射したときの添付書類からの反射光(蛍光発光された光)を、撮像装置に効果的に入射させられるようになる。よって、収容箱内の添付書類の有無をより精度良く判定することができる。
このように構成された本発明によっても、収容物が添付書類と同系色であったり透明フィルムであったりしても、収容箱内に添付書類が存在するか否かを精度良く判定することができる。また、本発明によれば、撮像画像から抽出した、収容箱のフラップによって覆われていない添付書類の部分が含まれる領域を用いることで、収容箱内の添付書類の有無をより精度良く判定することができると共に、添付書類が収容箱内の適切な位置に添付されている否かも精度良く判定することができる。また、本発明によれば、撮像画像から抽出した、収容箱のフラップによって覆われた添付書類の部分が含まれる領域を用いることで、添付書類が収容箱のフラップ上にはみ出していないか否か、言い換えると添付書類がフラップによって適切に覆われているか否かを精度良く判定することができる。
なお、添付書類(添付文書)11は、医薬品や医療機器などの警告や使用上の注意や品目仕様などを記載した使用者や医師や薬剤師向けの書面であり、薬事法により添付することが義務付けられている。
なお、図5(a)に示す2値化処理後の撮像画像において、第1検出エリアA1内の黒色部分は添付書類11に印字された文字に相当する。
2 紫外線照射源
3 カメラ(撮像装置)
5 レンズフィルタ
7 処理装置
9 収容箱
11 添付書類
13 収容物(外包材)
Claims (6)
- 収容物が収容された収容箱内において当該収容物上に載置された状態で添付される添付書類の検出装置であって、
前記収容箱に向けて紫外線を照射する紫外線照射源と、
前記紫外線照射源により紫外線が照射されたときに、前記収容箱において前記添付書類が添付される部分を含む範囲を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置による撮像画像に基づいて、前記添付書類が前記収容箱内に存在するか否かを判定する処理装置と、を有し、
前記収容物は前記添付書類と同系色の外表面を有するか、或いは前記収容物は透明フィルムから成る外表面を有し、
前記添付書類は、蛍光剤を含み、それにより、紫外線が照射されたときに蛍光発光して所定範囲内の波長を有する光を発する一方で、前記収容物は、紫外線が照射されたときに前記所定範囲内の波長を有する光を発せず、
前記処理装置は、前記撮像画像に基づき前記所定範囲内の波長を有する光の部分を特定して、前記添付書類が前記収容箱内に存在するか否かを判定し、
前記収容物及び前記添付書類の一部分は、前記収容箱が有するフラップによって覆われており、
前記処理装置は、前記撮像画像において、前記収容箱のフラップによって覆われていない前記添付書類の部分が含まれる領域を抽出し、この領域の画像に基づき、前記添付書類が前記収容箱内に存在するか否かを判定すると共に、前記撮像画像において、前記収容箱のフラップによって覆われた前記添付書類の部分が含まれる領域を抽出し、この領域の画像に基づき、前記添付書類が前記収容箱のフラップ上にはみ出していないか否かを更に判定する、
ことを特徴とする検出装置。 - 前記処理装置は、
前記撮像画像のデータを階調処理し、この後、前記所定範囲の波長に対応する範囲内の階調を第1の値に設定し、且つ、この範囲外の階調を第2の値に設定する2値化処理を行い、
前記2値化処理が行われた前記撮像画像において前記第1の値を有する部分の面積が所定の閾値以上である場合に、前記添付書類が前記収容箱内に存在すると判定する、
請求項1に記載の検出装置。 - 前記撮像装置に取り付けられ、且つ、前記所定範囲に対応する範囲の波長を有する光のみを透過させて、この光を前記撮像装置に入射させるフィルタを更に有する、請求項1又は2に記載の検出装置。
- 前記同系色は白色である、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の検出装置。
- 前記収容物は外包材を有し、この外包材は、紫外線に反応して蛍光発光する蛍光剤を実質的に含まない、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の検出装置。
- 収容物が収容された収容箱内において当該収容物上に載置された状態で添付される添付書類の検出方法であって、
前記収容箱に向けて紫外線を照射する工程と、
前記紫外線が照射されたときに、前記収容箱において前記添付書類が添付される部分を含む範囲を撮像する工程と、
前記撮像により得られた撮像画像に基づいて、前記添付書類が前記収容箱内に存在するか否かを判定する工程と、を有し、
前記収容物は前記添付書類と同系色の外表面を有するか、或いは前記収容物は透明フィルムから成る外表面を有し、
前記添付書類は、蛍光剤を含み、それにより、紫外線が照射されたときに蛍光発光して所定範囲内の波長を有する光を発する一方で、前記収容物は、紫外線が照射されたときに前記所定範囲内の波長を有する光を発せず、
前記判定する工程は、前記撮像画像に基づき前記所定範囲の波長を有する光の部分を特定して、前記添付書類が前記収容箱内に存在するか否かを判定し、
前記収容物及び前記添付書類の一部分は、前記収容箱が有するフラップによって覆われており、
前記判定する工程は、前記撮像画像において、前記収容箱のフラップによって覆われていない前記添付書類の部分が含まれる領域を抽出し、この領域の画像に基づき、前記添付書類が前記収容箱内に存在するか否かを判定すると共に、前記撮像画像において、前記収容箱のフラップによって覆われた前記添付書類の部分が含まれる領域を抽出し、この領域の画像に基づき、前記添付書類が前記収容箱のフラップ上にはみ出していないか否かを更に判定する、
ことを特徴とする検出方法。
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