TWI753131B

TWI753131B - 偵測裝置

Info

Publication number: TWI753131B
Application number: TW107108515A
Authority: TW
Inventors: 藤岡純; 加藤剛雄; 田内亮彦; 和氣正典; 中川幸信
Original assignee: 日商東芝照明技術股份有限公司
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2018-03-14
Publication date: 2022-01-21
Also published as: JP2018163027A; TW201835558A; CN207923743U

Abstract

本發明提供一種能夠提高對於對象物的偵測精度的偵測裝置。實施方式的對象物的偵測裝置包括光源、偵測部及濾光器。光源向包含對象物的被照射體照射出照射光。偵測部偵測對象物因從光源照射出的照射光而發出的發出光。濾光器配置在對象物與偵測部之間，阻斷被對象物反射而向偵測部前進的照射光的反射光。

Description

偵測裝置

本發明是有關於一種偵測裝置。

已知有如下偵測裝置，此偵測裝置藉由拍攝作為被來自光源的光照射的被照射體的物品，偵測物品中所含的異物等對象物的有無。 [現有技術文獻]

[專利文獻] [專利文獻1] 國際公開第2007/096953號手冊 [專利文獻2] 日本專利特開2016-45194號公報

[發明所要解決的問題] 但是，偵測裝置需要提高對於被照射體中所含的對象物的偵測精度。

本發明所要解決的問題在於提供能夠提高對於被照射體中所含的對象物的偵測精度的偵測裝置。 [解決問題的技術手段]

實施方式的對象物的偵測裝置包括光源、偵測部及濾光器（filter）。光源向包含對象物的被照射體照射出照射光。偵測部偵測對象物因從光源照射出的照射光而發出的光。濾光器配置在對象物與偵測部之間，阻斷被對象物反射而向偵測部前進的照射光的反射光。另一實施方式的對象物的偵測裝置包括光源，用以向包含對象物的被照射體照射出照射光；以及偵測部，偵測所述對象物因從所述光源照射出的照射光而發出的發出光的顏色，並基於偵測出的所述顏色來偵測所述對象物。

根據本發明，能夠提供如下偵測裝置，此偵測裝置能夠提高對於被照射體中所含的對象物的偵測精度。

以下所說明的實施方式的對象物60的偵測裝置1包括光源10、偵測部40及濾光器30。光源10向包含對象物60的被照射體50照射出照射光。偵測部40偵測對象物60因從光源10照射出的照射光而發出的發出光12。濾光器30配置在對象物60與偵測部40之間，阻斷被對象物60反射而向偵測部40前進的照射光的反射光11。

另外，以下所說明的實施方式的照射光及反射光11具有將第一波長設為峰值波長的第一波長區域31。發出光12具有將比第一波長更長的第二波長設為峰值波長的第二波長區域32。濾光器30阻斷第一波長區域31中所含的波長的光。

另外，以下所說明的實施方式的偵測部40偵測發出光12的顏色，並基於偵測出的顏色來偵測對象物60。

另外，以下所說明的實施方式的偵測部40偵測發出光12的區域，並基於偵測出的區域的形狀，對線狀的對象物60與塊狀的對象物60進行識別。

另外，以下所說明的實施方式的對象物60A的偵測裝置1A包括光源10與偵測部40A。光源10向包含對象物60A的被照射體50A照射出照射光。偵測部40A偵測因從光源10照射出的照射光而從對象物60A放射出的發出光12A的顏色，並基於偵測出的顏色來偵測對象物60A。

另外，以下所說明的實施方式的偵測裝置1A偵測顏色的區域，並基於偵測出的區域的形狀，對線狀的對象物60A（61）與塊狀的對象物60A（62）進行識別。

第一實施方式基於圖式來對第一實施方式的偵測裝置進行說明。圖1是表示第一實施方式的偵測裝置的概略結構的圖。如圖1所示，偵測裝置1包括光源10、拍攝部20、濾光器30及偵測部40。偵測裝置1是藉由拍攝被來自光源10的光照射的被照射體50，偵測對象物60的有無的偵測裝置。

光源10將光照射至配置在光源10下方的被照射體50及對象物60。

被照射體50例如是包含內容物的容器。另外，對象物60例如是有可能在被照射體50的製造步驟中混入至被照射體50的異物。對象物60中預先包含發光物質，此發光物質吸收從光源10照射出的光而被激發，藉此，放射出螢光等發出光12。即，第一實施方式的偵測裝置1藉由偵測發出光12來偵測是否存在異物即對象物60。

包含對象物60的被照射體50載置於以可沿著水平方向移動的方式構成的例如輸送機（conveyor）等搬運機構70。搬運機構70也可以採用如下結構，即，例如藉由將複數個被照射體50並排放置於搬運機構70，能夠使複數個被照射體50連續地移動至光源10的下方。

拍攝部20拍攝受到光源10照射的被照射體50及對象物60，並將拍攝所得的被照射體50及對象物60的圖像輸出至配置在偵測部40內的取得部41。再者，拍攝部20只要處於能夠拍攝受到光源10照射的被照射體50及對象物60的位置，則也可以任何方式配置。例如，在圖1所示的例子中，拍攝部20也可以配置於光源10的上方或側方。

偵測部40基於取得部41所取得的圖像來偵測對象物60的有無。具體來說，偵測部40從取得部41所取得的圖像中提取顏色，並提取具有與發出光12對應的顏色的圖像的區域，藉此來偵測對象物60的有無。

濾光器30阻斷因來自光源10的照射光而被對象物60反射的照射光的反射光11。在圖1所示的例子中，濾光器30配置在光源10與對象物60之間。

例如，在光源10與對象物60之間無濾光器30的情況下，反射光11與發出光12會以與光源10的輸出強度對應的特定比例，混合地射入至偵測部40。但是，例如若從光源10照射出的光的輸出因歷時劣化而下降，則隨著光輸出的下降，不僅反射光11及發出光12的輸出強度下降，而且所述反射光11及發出光12的相對比也有可能會發生變化。若反射光11及發出光12的相對比發生變化，則射入至偵測部40的光的顏色會發生變化，藉此，有可能會導致對於對象物60的誤偵測，但藉由阻斷反射光11射入至偵測部40，能夠提高對於對象物60的偵測精度。

其次，使用圖2對第一實施方式的偵測裝置1的結構進行說明。圖2是表示第一實施方式的偵測裝置1的結構的一例的圖。如圖2所示，偵測裝置1包括光源10、拍攝部20、濾光器30、偵測部40及記憶部44。

光源10例如是紫外線發光二極體（Light Emitting Diode，LED），其藉由點亮裝置（圖示省略）所供應的電力而點亮，將光照射至被照射體50及對象物60。此處，使用圖3對從光源10照射出的光的波長進行說明。圖3是表示從第一實施方式的偵測裝置1所包括的光源10照射出的光的光譜分佈的圖。

如圖3所示，光源10例如照射出在波長365 nm附近具有峰值波長，且波長區域約為350 nm～430 nm的光。

如圖3所示的波長為350 nm～430 nm附近的光源10的光照射至對象物60後，例如反射出在波長365 nm附近具有峰值波長作為第一波長，且波長區域約為350 nm～430 nm的反射光11。另外，包含發光物質的對象物60將所述反射光11轉變為例如在波長530 nm附近具有峰值波長作為第二波長，且波長區域約為431 nm～600 nm的發出光12，並放射出所述發出光12。即，從對象物60的表面混合地放射出反射光11與發出光12。

返回至圖2，拍攝部20例如包括電荷耦合裝置（Charge Coupled Device，CCD）或互補金屬氧化物半導體（Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS）等以電子方式取得圖像的拍攝元件。拍攝部20拍攝受到光源10照射的被照射體50及對象物60。拍攝部20的像素數例如為500萬像素。但是，可以根據被照射體50及對象物60的大小或要求的偵測精度，任意地設定拍攝部20的像素數。

濾光器30阻斷被對象物60反射的照射光的反射光11。濾光器30例如藉由吸收波長為430 nm以下的光來進行阻斷。再者，濾光器30也可以含有對反射光11進行反射的材料。在圖1所示的例子中，濾光器30例如直接安裝於拍攝部20。

另外，偵測部40包括取得部41、提取部42及判定部43。取得部41從拍攝部20取得圖像。提取部42是從取得部41所取得的圖像中，提取具有如下顏色的像素的處理部，所述顏色描繪被識別為對象物60的區域的特徵。具體來說，提取部42從拍攝所得的圖像中，提取具有記憶部44中所預先設定的指定範圍（顏色提取範圍）內的顏色的圖像的區域。

判定部43判定被照射體50的表面是否存在對象物60。具體來說，例如判定是否與被照射體50的圖像重複地存在由提取部42提取的圖像區域。再者，判定部43也可以基於提取部42是否提取了具有指定範圍（顏色提取範圍）內的色相、明度及彩度的圖像的區域來判定對象物60的有無。

記憶部44包含所謂的非易失性記憶器，例如由隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、快閃記憶體（flash memory）等半導體記憶元件、或硬碟（hard disk）、光碟（optical disk）等記憶裝置構成。

記憶部44例如記憶成為提取部42中的顏色提取的基準的與入射光顏色相關的閾值等偵測部40的各部分中的控制所需的信息或控制程序。另外，記憶部44記憶偵測部40的各部分進行的設定所需的信息。記憶部44還可以暫時記憶由取得部41取得的拍攝圖像資料。

另外，偵測部40也可以與顯示部45及操作部46連接的方式構成。

顯示部45是用以顯示各種信息的顯示裝置。顯示部45例如作為顯示裝置而由液晶顯示器（display）等實現。顯示部45顯示從偵測部40輸入的輸出畫面等各種畫面。顯示部45也可以如下方式構成，即，例如輸出與偵測部40所偵測出的發出光12的偵測相關的信息（例如經過顏色提取的區域的位置）。

操作部46是從偵測裝置1的用戶接受各種操作的輸入裝置。操作部46例如作為輸入裝置而由觸控面板（touch panel）等實現。操作部46將用戶所輸入的操作作為操作信息而輸出至偵測部40。例如，偵測部40根據操作部46的輸入操作，對供應至光源10的電力進行控制。再者，操作部46也可以作為輸入裝置而由鍵盤（keyboard）或鼠標（mouse）等實現。另外，操作部46的輸入裝置也可以與顯示部45的顯示裝置一體化的方式構成。

此處，使用圖4對射入至偵測裝置1的光的波長與濾光器30的有無及光源10的發光強度之間的相關性進行說明。圖4是表示射入至偵測部40的光的光譜分佈的比較的說明圖。

如圖4所示，在使用了例如具有圖3所示的光譜分佈的紫外線LED作為光源10的情況下，基於從光源10放射至對象物60的光，具有約350 nm～430 nm的第一波長區域31的反射光11、與具有約431 nm～600 nm的第二波長區域32的發出光12混合地射入至拍攝部20及偵測部40（參照無濾光器（a））。另外，若光源10的發光強度減小，則與所述發光強度對應的反射光11及發出光12會混合地射入至所述拍攝部20及偵測部40（參照無濾光器（b））。

另外，濾光器30阻斷對應於第一波長區域31的波長為430 nm以下的光。即，在包括濾光器30的偵測裝置1中，對應於第一波長區域31的波長為430 nm以下的光被阻斷，因此，第一波長區域31中的強度大致為0（參照有濾光器（A）、有濾光器（B））。再者，有濾光器（A）表示了使無濾光器（a）的光射入至濾光器30後的光譜分佈。同樣地，有濾光器（B）表示了使無濾光器（b）的光射入至濾光器30後的光譜分佈。

如上所述，在無濾光器（a）、無濾光器（b）的情況下，若光源10的輸出強度發生變化，則第一波長區域31的光與第二波長區域32的光會以對應於所述輸出強度的相對值混合。在無濾光器（a）的情況下，射入至偵測部40的光的顏色變為淡藍色。另一方面，在無濾光器（b）的情況下，射入至偵測部40的光的顏色變為綠色。即，對於不包括濾光器30的偵測裝置來說，即使在使用了具有相同光譜分佈的光源10的情況下，對象物60仍會以不同顏色被拍攝，從而容易導致對於對象物60的誤偵測。

相對於此，在第一實施方式的偵測裝置1中，因為濾光器30阻斷第一波長區域31中所含的波長的光，所以對象物60始終會以規定範圍的顏色被拍攝。因此，根據第一實施方式的偵測裝置1，能夠提高對於對象物60的偵測精度。

第一實施方式的對象物60的偵測裝置1包含如上所述的結構，以下對其作用進行說明。偵測裝置1包括光源10、偵測部40及濾光器30。光源10向包含對象物60的被照射體50照射出照射光。偵測部40偵測對象物60因從光源10照射出的照射光而發出的發出光12。濾光器30配置在對象物60與偵測部40之間，阻斷被對象物60反射而向偵測部40前進的照射光的反射光11。因此，能夠提高對於對象物60的偵測精度。X光檢查機或金屬探測器等的照射光會透射，無法檢測出對象物60，但第一實施方式的偵測裝置1使用因向對象物60進行照射而發光的光源10來偵測對象物60，因此，適合於將異物檢測為對象物60。

第一實施方式的反射光11具有將第一波長設為峰值波長的第一波長區域31。發出光12具有將比第一波長更長的第二波長設為峰值波長的第二波長區域32。濾光器30阻斷第一波長區域31中所含的波長的光。因此，能夠提高對於對象物60的偵測精度。

再者，在所述實施方式中，第一波長區域31與第二波長區域32不具有重複的波長，但並不限定於此。例如，第一波長區域31與第二波長區域32的一部分也可以重合。即使在所述情況下，因為濾光器30阻斷第一波長區域31中所含的波長的光，所以仍能夠提高對於對象物60的偵測精度。

另外，第一實施方式的偵測部40偵測發出光12的顏色，並基於偵測出的顏色來偵測對象物60。因此，能夠提高對於對象物60的偵測精度。

再者，在所述實施方式中，偵測部40對於對象物60的偵測是基於可見光的顏色提取，但並不限定於此。例如，也可以基於紫外光或紅外光的偵測來偵測對象物60。

另外，從光源10照射出的光的光譜分佈特性不限於所述光譜分佈特性，只要是照射對象物60而使所述對象物60放射出發出光12的光譜分佈特性即可。另外，對象物60中所含的發光物質不限於所述發光物質，只要是因來自光源10的照射光而放射出發出光12的發光物質即可。另外，濾光器30阻斷波長為430 nm以下的光，但不限於此，例如濾光器30可以阻斷波長為500 nm以下的光，濾光器30也可以阻斷波長為430 nm以上的光。即，能夠根據反射光11及發出光12的光譜光度分佈而任意地設定濾光器30。

第二實施方式圖5是表示第二實施方式的偵測裝置的概略結構的圖。如圖5所示，偵測裝置1A包括光源10、拍攝部20及偵測部40A。偵測裝置1A是藉由拍攝受到來自光源10的光照射的被照射體50A，偵測、識別對象物60A的有無的偵測裝置。再者，在圖5中，對與第一實施方式的偵測裝置1相同的部分附上相同符號。

光源10將光照射至配置在光源10下方的被照射體50A及對象物60A。

被照射體50A例如是食品或樹脂等。另外，對象物60A例如是纖維狀物質與塊狀物質。作為對象物60A的纖維狀物質與塊狀物質含有發光成分，此發光成分吸收從光源10照射出的光而被激發，接著，放射出螢光等發出光12A。即，第二實施方式的偵測裝置1A藉由偵測發出光12A來偵測是否存在對象物60A。

偵測部40A基於取得部41所取得的圖像來偵測對象物60A的有無。具體來說，偵測部40A從取得部41所取得的圖像中提取顏色，並提取具有與發出光12A對應的顏色的圖像的區域，藉此來偵測對象物60A的有無。

如上所述，對象物60A中包含纖維狀物質與塊狀物質。例如，在加工作業人的除去對象為塊狀物質，纖維狀物質並非是除去對象的情況下，要求對塊狀物質與纖維狀物質進行識別。

因此，偵測部40A基於藉由顏色提取而提取的區域的形狀，從對象物60A中識別出塊狀物質與纖維狀物質。藉此，第二實施方式的偵測裝置1A能夠提高對於對象物60A的偵測精度及識別精度。即，根據第二實施方式的偵測裝置1A，能夠藉由將顏色識別與形狀識別加以組合而僅識別出塊狀物質。

其次，使用圖6對第二實施方式的偵測裝置1A的結構進行說明。圖6是表示第二實施方式的偵測裝置1A的結構的一例的圖。如圖6所示，偵測裝置1A包括光源10、拍攝部20、偵測部40A及記憶部44。

提取部42A包括顏色提取部421與形狀提取部422。顏色提取部421從拍攝所得的圖像中，提取具有記憶部44中所預先設定的指定範圍（顏色提取範圍）內的顏色的圖像的區域。形狀提取部422提取已提取的區域的輪廓形狀。

判定部43A基於提取部42A所提取的區域的輪廓形狀，判定對象物60A中是否存在被識別為塊狀物質的部位。

此處，使用圖7對作為對象物60A的纖維狀物質及塊狀物質的形狀差異進行說明。圖7是表示被照射體50A中所含的纖維狀物質及塊狀物質的一例的圖。

即，為了將對象物60A識別為纖維狀物質61與塊狀物質62，只要識別對象物60A是線狀還是塊狀即可。因此，判定部43A在顏色提取部421所提取的區域的輪廓形狀近似於矩形時，根據此矩形的縱橫比（長邊/短邊）是否已超過規定的閾值來識別是線狀還是塊狀。即，在縱橫比（長邊/短邊）已超過規定的閾值的情況下，判定部43A判定為是線狀的對象物60A，即纖維狀物質61。另一方面，在縱橫比為規定的閾值以下的情況下，判定部43A判定為是塊狀的對象物60A，即塊狀物質62。

再者，判定部43A的判定方法並不限定於此。判定部43A例如可以在顏色提取部421所提取的區域的輪廓形狀近似於矩形時的長邊的長度為規定值以上時，判定為纖維狀物質61，另外，也可以在短邊的長度為規定值以上時，判定為塊狀物質62。另外，也可以根據被照射體50A的大小或種類來變更閾值或判定方法。

記憶部44例如記憶成為顏色提取部421中的顏色提取的基準的與入射光顏色相關的閾值、或成為形狀提取部422中的識別基準的縱橫比的閾值等偵測部40A的各部分中的控制所需的信息或控制程序。另外，記憶部44記憶偵測部40A的各部分進行的設定所需的信息。記憶部44還可以暫時記憶由取得部41取得的拍攝圖像資料。

另外，偵測部40A也可以與包括與第一實施方式的偵測裝置1相同結構的顯示部45及操作部46連接的方式構成。

再者，顯示部45也可以如下方式構成，即，例如輸出與偵測部40A所偵測出的發出光12A相關的信息（例如位置、區域的形狀、大小）。圖8是表示輸出畫面的一例的示意圖，所述輸出畫面表示由第二實施方式的偵測裝置1A識別出的塊狀物質62。如圖8所示，此處，在被識別為是塊狀物質62的圖像的部位，標記了由「＋」表示的記號63。藉此，觀看輸出畫面的作業人能夠容易地認識被照射體50A中的塊狀物質62的存在及其位置。再者，在顯示部45中，也可以僅標記表示塊狀物質62的記號（未圖示），也可以區分纖維狀物質61與塊狀物質62而分別標記上記號。

第二實施方式的對象物60A的偵測裝置1A包括光源10與偵測部40A。光源10向包含對象物60A的被照射體50A照射出照射光。偵測部40A偵測因從光源10照射出的照射光而從對象物60A放射出的發出光12A的顏色，並基於偵測出的顏色來偵測對象物60A。因此，能夠提高對於會被X光檢查機或金屬探測器等的照射光穿透而無法被檢測的對象物60A的偵測精度。所述偵測裝置1A無法檢測會被X光檢查機或金屬探測器等的照射光穿透的纖維狀物質61或塊狀物質62之類的對象物60A，但第二實施方式的偵測裝置1A使用因向對象物60A進行照射而發光的光源10來偵測對象物60A，因此，適合於例如從被照射體50A中，將纖維狀物質61或塊狀物質62檢測為對象物60A。

另外，第二實施方式的偵測裝置1A偵測顏色的區域，並基於偵測出的區域的形狀，對線狀的對象物60A（61）與塊狀的對象物60A（62）進行識別。因此，能夠提高對於對象物60A的偵測精度。另外，能夠藉由顏色識別與形狀識別的組合，從對象物60A中僅識別出塊狀物質62。

再者，第二實施方式的偵測裝置1A也可以包括第一實施方式的偵測裝置1所包括的濾光器30。藉此，偵測部40A能夠進一步提高對線狀的對象物60A即纖維狀物質61與塊狀的對象物60A即塊狀物質62進行偵測、識別的精度。

另外，也可以使第二實施方式的偵測裝置1A所包括的偵測部40A代替第一實施方式的偵測裝置1的偵測部40。藉此，第一實施方式的偵測部40能夠偵測發出光12的區域，並基於偵測出的區域的形狀，對線狀的對象物60與塊狀的對象物60進行識別，從而能夠提高對於對象物60的偵測精度。

雖對本發明的若干實施方式進行了說明，但這些實施方式是作為例子而提示的實施方式，並不意圖對發明的範圍進行限定。這些實施方式可以其他各種方式實施，能夠在不脫離發明宗旨的範圍內，進行各種省略、替換、變更。這些實施方式或其變形包含於發明的範圍或宗旨，同樣包含於權利要求書所記載的發明及其均等的範圍。

1、1A‧‧‧偵測裝置10‧‧‧光源11‧‧‧反射光12、12A‧‧‧發出光20‧‧‧拍攝部30‧‧‧濾光器31‧‧‧第一波長區域32‧‧‧第二波長區域40、40A‧‧‧偵測部41‧‧‧取得部42、42A‧‧‧提取部43、43A‧‧‧判定部44‧‧‧記憶部45‧‧‧顯示部46‧‧‧操作部50、50A‧‧‧被照射體60、60A‧‧‧對象物61‧‧‧纖維狀物質62‧‧‧塊狀物質63‧‧‧記號70‧‧‧搬運機構421‧‧‧顏色提取部422‧‧‧形狀提取部

圖1是表示第一實施方式的偵測裝置的概略結構的圖。圖2是表示第一實施方式的偵測裝置的結構的一例的圖。圖3是表示第一實施方式的光源的光譜分佈的一例的圖。圖4是表示射入至偵測部的光的光譜分佈的比較的說明圖。圖5是表示第二實施方式的偵測裝置的概略結構的圖。圖6是表示第二實施方式的偵測裝置的結構的一例的圖。圖7是表示被照射體中所含的纖維狀物質及塊狀物質的一例的圖。圖8是表示輸出畫面的一例的示意圖，所述輸出畫面表示由第二實施方式的偵測裝置識別出的塊狀物質62。

1‧‧‧偵測裝置

10‧‧‧光源

11‧‧‧反射光

12‧‧‧發出光

20‧‧‧拍攝部

30‧‧‧濾光器

40‧‧‧偵測部

41‧‧‧取得部

50‧‧‧被照射體

60‧‧‧對象物

70‧‧‧搬運機構

Claims

一種對象物的偵測裝置，其特徵在於包括：光源，用以向包含對象物的被照射體照射出照射光；偵測部，偵測所述對象物因從所述光源照射出的照射光而發出的發出光；以及濾光器，配置在所述對象物與所述偵測部之間，阻斷被所述對象物反射而向所述偵測部前進的所述照射光的反射光；所述偵測裝置還包含拍攝部，所述拍攝部拍攝受到所述光源照射的所述被照射體及所述對象物，並將拍攝所得的所述被照射體及所述對象物的圖像輸出至所述偵測部；所述濾光器直接安裝於所述拍攝部，所述偵測部更包括取得部、提取部及記憶部；所述取得部從所述拍攝部取得圖像；所述提取部包括顏色提取部與形狀提取部，從所述拍攝部取得的圖像中，所述顏色提取部提取具有所述記憶部中所預先設定的顏色提取範圍內的顏色的圖像的區域，所述形狀提取部提取已提取的所述區域的輪廓形狀。
如申請專利範圍第1項所述的偵測裝置，其中，所述照射光及所述反射光包括將第一波長設為峰值波長的第一波長區域，所述發出光包括將比所述第一波長更長的第二波長設為峰值波長的第二波長區域，所述濾光器阻斷所述第一波長區域中所含的波長的光。
如申請專利範圍第1項或第2項所述的偵測裝置，其中，所述偵測部偵測所述發出光的顏色，並基於偵測出的所述顏色來偵測所述對象物。
如申請專利範圍第1項或第2項所述的偵測裝置，其中，所述偵測部偵測所述發出光的區域，並基於偵測出的所述區域的形狀，對線狀的所述對象物與塊狀的所述對象物進行識別。
如申請專利範圍第3項所述的偵測裝置，其中，所述偵測部偵測所述發出光的區域，並基於偵測出的所述區域的形狀，對線狀的所述對象物與塊狀的所述對象物進行識別。