JP6872425B2 - 媒体供給装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信タグがそれぞれに埋め込まれた複数のラベル部を有する連続媒体を供給する媒体供給装置及びこの媒体供給装置を備える画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置としての印刷装置は、無線通信タグとしてのＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）が埋め込まれた連続媒体（「ＲＦＩＤ連続媒体」とも言う）であるロール紙に対する印刷中にジャムの発生を検出した場合、印刷装置及びＲＦＩＤ連続媒体への悪影響を最小限にするために、印刷装置のプリンタ部（「印刷部」又は「画像形成部」とも言う）における印刷動作を即時停止するとともに、印刷装置の媒体供給装置（ロール紙フィーダ）による媒体供給（用紙送り）動作を即時停止し、オペレータに対し復旧作業待ち状態である旨を通知する。

復旧作業では、オペレータは、媒体供給装置のカッター部を動作させてＲＦＩＤ連続媒体を切断し、印刷装置のプリンタ部内に残留するＲＦＩＤ連続媒体を除去し、媒体供給装置に、ロール紙から引き出された未使用のＲＦＩＤ連続媒体を再度設定する。

特開２０１５−１４１３５８号公報

しかしながら、従来の媒体供給装置では、ジャム発生等により媒体の正常な搬送ができなくなると、カッター部による切断位置が、例えばＲＦＩＤ部のアンテナ部やＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）部等の硬い部材に重なる場合がある。その結果、カッター部の刃の寿命の短縮又はカッター部の刃欠けなどのような不具合が発生し易いという問題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、連続媒体の切断動作において、カッター部に不具合を発生させ難い媒体供給装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る媒体供給装置は、無線通信タグがそれぞれに埋め込まれた複数のラベル部を有する連続媒体を外部装置に供給する媒体供給装置であって、前記連続媒体を支持するホルダと、前記ホルダに支持された前記連続媒体を移動させる駆動部と、前記ホルダから引き出された前記連続媒体を所定の搬送方向又は前記搬送方向と反対の巻き戻し方向に搬送する媒体搬送部と、前記搬送方向における前記連続媒体の位置を検知する位置検知部と、所定の切断位置で前記連続媒体を切断するカッター部と、装置全体の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記位置検知部によって検知された前記連続媒体の位置と前記切断位置とに基づいて、前記駆動部及び前記媒体搬送部により前記連続媒体の位置が前記切断位置と目標の位置関係となるまでホルダ側へ戻す制御をい、前記外部装置から前記連続媒体のジャムの発生を知らせるジャム検出信号を受信したときにおける前記目標の位置関係は、前記切断位置が、前記連続媒体において前記無線通信タグの構成部材が埋め込まれていないギャップ領域に重なる位置関係であることを特徴とする。
また、本発明の他の態様に係る媒体供給装置は、無線通信タグがそれぞれに埋め込まれた複数のラベル部を有する連続媒体を外部装置に供給する媒体供給装置であって、前記連続媒体を支持するホルダと、前記ホルダに支持された前記連続媒体を移動させる駆動部と、前記ホルダから引き出された前記連続媒体を所定の搬送方向又は前記搬送方向と反対の巻き戻し方向に搬送する媒体搬送部と、前記搬送方向における前記連続媒体の位置を検知する位置検知部と、所定の切断位置で前記連続媒体を切断するカッター部と、前記無線通信タグと無線通信する無線通信部と、装置全体の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記位置検知部によって検知された前記連続媒体の位置と前記切断位置とに基づいて、前記駆動部及び前記媒体搬送部により前記連続媒体の位置が前記切断位置と目標の位置関係となるまでホルダ側へ戻す制御を行い、前記制御部は、前記無線通信部による無線通信の結果に基づいて、前記複数のラベル部の各々の前記無線通信タグが、所定の機能を発揮できる正常状態であるか、前記所定の機能を発揮できない非正常状態であるかを判定し、前記非正常状態である無線通信タグが存在する場合における前記目標の位置関係は、前記切断位置が、前記連続媒体において前記無線通信タグの構成部材が埋め込まれていないギャップ領域であって、前記非正常状態である無線通信タグが埋め込まれたラベル部の後端を含むギャップ領域に重なる位置関係であることを特徴とする。
また、本発明の更に他の態様に係る媒体供給装置は、無線通信タグがそれぞれに埋め込まれた複数のラベル部を有する連続媒体を外部装置に供給する媒体供給装置であって、前記連続媒体を支持するホルダと、前記ホルダに支持された前記連続媒体を移動させる駆動部と、前記ホルダから引き出された前記連続媒体を所定の搬送方向又は前記搬送方向と反対の巻き戻し方向に搬送する媒体搬送部と、前記搬送方向における前記連続媒体の位置を検知する位置検知部と、所定の切断位置で前記連続媒体を切断するカッター部と、前記ホルダから引き出されてから前記外部装置に供給されるまでの前記連続媒体の全長を増加させる前記連続媒体のたるみを形成するたるみ形成部と、装置全体の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記位置検知部によって検知された前記連続媒体の位置と前記切断位置とに基づいて、前記駆動部及び前記媒体搬送部により前記連続媒体の位置が前記切断位置と目標の位置関係となるまでホルダ側へ戻す制御を行うことを特徴とする。

本発明の他の態様に係る画像形成装置は、前記媒体供給装置と、前記媒体供給装置で切断され分離された前記連続媒体上に画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、連続媒体の切断動作において、カッター部に不具合を発生させ難くすることができるという効果がある。

また、連続媒体の切断位置を適切に制御する機能を用いることで、不良が検知された無線通信タグを持つラベル部の後端近傍を切断し、不良タグをプリンタ部に供給しない機能を持たせることができるという効果がある。

（ａ）から（ｃ）は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置のプリンタ部と媒体供給装置（ロール紙フィーダ）とを概略的に示す側面図であり、図１（ａ）は、ロール紙から引き出された連続媒体のセット開始状態を示し、図１（ｂ）は、連続媒体のたるみ形成動作の開始時の状態を示し、図１（ｃ）は、連続媒体のたるみ形成の完了時の状態を示す。 ＲＦＩＤ連続媒体からなるロール紙の一例を概略的に示す外観斜視図である。 ＲＦＩＤ連続媒体を構成するラベル部（シート）の内部構造の一例を概略的に示す分解斜視図である。 実施の形態１に係る媒体供給装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態１に係る媒体供給装置における連続媒体のセット時における連続媒体とカッター部による切断位置との関係（通常時）を示す平面図である。 実施の形態１に係る媒体供給装置における連続媒体のセット時における連続媒体とカッター部による切断位置との関係（ジャム解除時）を示す平面図である。 実施の形態１に係る媒体供給装置におけるプリンタ部からの受信処理を概略的に示すフローチャートである。 実施の形態１に係る媒体供給装置におけるジャム発生検出時の処理を概略的に示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る画像形成装置のプリンタ部の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態２に係る画像形成装置の媒体供給装置（ロール紙フィーダ）の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態２に係る画像形成装置のプリンタ部とロール紙フィーダの構成を概略的に示す側面図である。 （ａ）から（ｃ）は、実施の形態２に係るロール紙フィーダの概略的な構成を示す側面図であり、図１２（ａ）は、ロール紙から引き出された連続媒体のセット開始状態を示し、図１２（ｂ）は、連続媒体のたるみ形成動作の開始時の状態を示し、図１２（ｃ）は、連続媒体のたるみ形成の完了時の状態を示す。 実施の形態２に係るロール紙フィーダによる連続媒体のセット動作を示すフローチャートである。 （ａ）から（ｄ）は、実施の形態２に係るロール紙フィーダの概略的な構成を示す側面図であり、図１４（ａ）は、ロール紙から引き出されたＲＦＩＤ連続媒体のセット開始状態を示し、図１４（ｂ）は、先頭のラベル部の次のラベル部の先端検出動作の開始時の状態を示し、図１４（ｃ）は、ＲＦＩＤ読み書き状態の連続媒体の状態を示し、図１４（ｄ）は、ＲＦＩＤ読み書き状態の他の連続媒体（搬送方向のラベル部の長さが大である場合）の状態を示す。 実施の形態２に係るロール紙フィーダによるＲＦＩＤ連続媒体のセット動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るロール紙フィーダによるＲＦＩＤ連続媒体の機能確認の結果の例を表形式で示す図である。 （ａ）から（ｄ）は、実施の形態２に係るロール紙フィーダの概略的な構成を示す側面図であり、図１７（ａ）は、ロール紙から引き出されたＲＦＩＤ連続媒体の巻き戻し開始前の状態を示し、図１７（ｂ）は、ロール紙から引き出されたＲＦＩＤ連続媒体の巻き戻し完了時の状態を示し、図１７（ｃ）は、ロール紙から引き出されたＲＦＩＤ連続媒体の巻き戻し完了時の状態（不良ラベル部とその直後のラベル部の間の領域をカッター部による切断位置に重ねた状態）を示し、図１７（ｄ）は、ＲＦＩＤ連続媒体が切断され、切断によって分離された先頭部分が排出される状態を示す図である。 実施の形態２に係るロール紙フィーダによるＲＦＩＤ連続媒体の巻き戻し動作を示すフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態に係る媒体供給装置としてのロール紙フィーダ及びこれを有する画像形成装置を説明する。以下に説明されるロール紙フィーダ及び画像形成装置は、一例であり、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。

《１》実施の形態１．
《１−１》構成
図１（ａ）から（ｃ）は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置のプリンタ部１００と媒体供給装置としてのロール紙フィーダ２００とを概略的に示す側面図である。図１（ａ）は、ロール紙１０から引き出された連続媒体１１のセット開始状態を示し、図１（ｂ）は、連続媒体１１のたるみ形成動作の開始時の状態を示し、図１（ｃ）は、連続媒体１１のたるみ形成の完了時の状態を示す。図１（ａ）から（ｃ）に示されるように、実施の形態１に係る画像形成装置は、媒体供給装置であるロール紙フィーダ２００と、ロール紙フィーダ２００に連結されたプリンタ部１００とを備えている。プリンタ部１００は、例えば、電子写真方式によってロール紙１０から引き出された連続媒体（「連続紙」とも言う）１１に画像を形成する。ただし、プリンタ部１００の印刷方式は電子写真方式以外の方式（例えば、インクジェット式など）であってもよい。プリンタ部１００の一例は、後述の図１１に示される。また、ロール紙フィーダ２００は、プリンタ部１００に着脱自在に構成されてもよい。ロール紙フィーダ２００がプリンタ部１００から取り外されたときには、プリンタ部１００は、プリンタ部１００内に収容された用紙（例えば、枚葉紙）に画像を印刷する通常のプリンタとしての機能を持つことができる。

ロール紙フィーダ２００は、無線通信タグとしてのＲＦＩＤが備えられた（例えば、埋め込まれた）、媒体長手方向に配列された複数のラベル部１２を有する連続媒体１１が、ロール状に巻かれたロール状媒体（ロール紙）１０から、連続媒体１１を引き出して、切断して外部装置としてのプリンタ部１００に供給する装置である。ロール紙フィーダ２００は、ロール紙１０を回転可能に支持するホルダ２０１と、ホルダ２０１に支持されたロール紙１０を回転させるホルダ駆動部（後述する図４におけるホルダ用パルスモータ２０２）と、ロール紙１０から引き出された連続媒体１１を媒体長手方向と平行な搬送方向Ｆ１又は搬送方向Ｆ１と反対の巻き戻し方向Ｆ２に搬送する媒体搬送部と、搬送方向Ｆ１における連続媒体１１の位置を検知する位置検知部としてのセンサ２４１，２４２と、所定の切断位置で連続媒体１１を切断するカッター部２５０と、装置全体の動作を制御する制御部（後述する図４におけるマイクロプロセッサ２８０）とを備えている。

図１に示されるように、実施の形態１に係るロール紙フィーダ２００の媒体搬送部は、
搬送ローラ（又は搬送ローラ対）２１０，２２０，２３０と、これらに回転駆動力を与えるパルスモータ２１１，２２１，２３１とを有する。また、実施の形態１に係るロール紙フィーダ２００は、ガイドローラ２７１，２７２と、たるみ形成用エリア２７６に媒体たるみを形成するたるみバー２７３と、たるみバー２７３を移動させるたるみバーガイド２７４とを有する。さらに、ロール紙フィーダ２００は、カッター部２５０と、たるみバー２７３の位置を検知するセンサ２４３，２４４と、ＲＦＩＤ読み取り及び書き込み用アンテナであるＲＦＩＤリーダ／ライタアンテナ２６０とを備える。

制御部は、プリンタ部１００からジャム発生の検出信号を受け取ると、位置検知部としてのセンサ２４１，２４２により検知された連続媒体１１の位置とカッター部２５０による切断位置とに基づいて、ホルダ駆動部及び媒体搬送部により連続媒体１１の位置が、切断位置と目標の位置関係となるまで巻き戻す制御を行う。ここで、目標の位置関係は、カッター部２５０による切断位置が、連続媒体１１においてＲＦＩＤの構成部材が埋め込まれていないギャップ領域（後述の図５及び図６における２１）に重なる位置関係である。

図２は、ＲＦＩＤ連続媒体からなるロール紙１０の一例を概略的に示す外観斜視図である。また、図３は、ＲＦＩＤ連続媒体を構成するラベル部（シート）１２の内部構造の一例を概略的に示す分解斜視図である。

図２及び図３に示されるように、ＲＦＩＤ連続媒体１１は、印刷面が表側にある外巻きのロール状媒体としてのロール紙１０であり、裏面には印刷位置決め手段であるブラックマーク２８がラベル部（シート）毎に印刷されている。図３に示されるように、各シートは、１対のシート状部材からなるパッケージ１４を有し、パッケージ１４内のインレイ（埋込み物）１７にはアンテナ部１５とＩＣ部１６とが備えられている。なお、印刷位置決め手段は、ブラックマーク２８以外の形状又は色のマーク又は構造であってもよい。

ロール紙ホルダ２０１は、ＲＦＩＤ連続媒体１１からなるロール紙１０を回転可能に支持する支持手段であり、ホルダ用パルスモータ２０２（後述の図４に示される）により、ロール紙１０を搬送方向Ｆ１の反対の巻き戻し方向Ｆ２の力を付与する逆回転を行い、且つ、機械式トルクリミッタ（図示せず）により、一定の上限値以上の、方向Ｆ２の力が加わらないように負荷の遮断を行うことで、ＲＦＩＤ連続媒体１１の搬送時に適度なバックテンションをかけている。このバックテンションにより、連続媒体１１の斜行が抑制される。

パルスモータ２１１は、搬送ローラ２１０を駆動させるためのモータである。搬送ローラ２１０は、パルスモータ２１１により動作し、ロール紙ホルダ２０１にセットされたロール紙１０からＲＦＩＤ連続媒体１１を引き出し、搬送ローラ２２０へ搬送する。また、パルスモータ２１１の回転方向がＦ４（図におけるＣＷ方向）に設定されているときに、搬送方向Ｆ１への動作を行う。

パルスモータ２２１は、搬送ローラ２２０を駆動させるためのモータである。搬送ローラ２２０は、パルスモータ２２１により動作し、搬送ローラ２１０から送られたＲＦＩＤ連続媒体１１を下流側の搬送ローラ２３０へ搬送する。また、搬送ローラ２２０は、パルスモータ２２１の回転方向が、方向Ｆ４に設定されているときに搬送方向Ｆ１への搬送動作を行う。

パルスモータ２７５は、たるみバーガイド２７４を動作させるためのモータである。たるみバーガイド２７４は、パルスモータ２７５の駆動力を受けて上昇し又は下降する。

パルスモータ２３１は、搬送ローラ２３０を駆動させるためのモータである。搬送ローラ２３０は、パルスモータ２３１により動作し、搬送ローラ２２０から送られたＲＦＩＤ連続媒体１１をプリンタ部１００へ搬送する。また、パルスモータ２３１の回転方向がＣＷ（時計回り）方向に設定されているときに搬送方向Ｆ１への動作を行う。

ガイドローラ２７１は、搬送路からたるみ形成用エリア２７６にＲＦＩＤ連続媒体１１を導くローラである。ガイドローラ２７２は、たるみ形成用エリア２７６から搬送路にＲＦＩＤ連続媒体１１を導くローラである。たるみバーガイド２７４は、通紙分のスペースを確保して、たるみバー２７３を乗せるガイドであり、通紙状態のときにたるみバーガイド２７４を下端位置まで下げることにより、連続媒体１１のたるみの形成を行う。

たるみバーガイド２７４は、パルスモータ２７５により上昇及び下降動作を行う。例えば、パルスモータ２７５の回転方向がＣＷ方向に設定されているときに上昇動作となる。たるみバー２７３は、たるみバーガイド２７４に乗るように支持されているので、搬送ローラ２１０と搬送ローラ２２０を動作させ、搬送ローラ２３０を停止させた状態でたるみバーガイド２７４を下端位置まで下げれば、自重でその位置まで下がることにより、搬送されたＲＦＩＤ連続媒体１１をたるみ形成用エリア２７６に送ることとなる。図１（ｃ）に示されるように、たるみバー２７３が下端位置に到達したときに、たるみの形成が完了する。

カッター部２５０は、ＤＣ（直流）モータ２５１（図４に示される）により動作させてＲＦＩＤ連続媒体１１を切断する切断手段であり、上位装置から通知された用紙長に到達したときに、この位置でＲＦＩＤ連続媒体１１が停止して、カッター部２５０による切断動作が行われる。このとき、搬送ローラ２１０と搬送ローラ２２０が停止して、搬送ローラ２３０が動作しているため、プリンタ部１００にＲＦＩＤ連続媒体１１を、たるみ部分から供給しながら、切断動作が行われることとなる。また、この位置が用紙長管理の基準位置となる。

センサ２４１は、媒体挿入検出センサで、ＲＦＩＤ連続媒体１１の先端が挿入されたことを検知するセンサである。センサ２４２は、ブラックマーク２８を検出するセンサで、この位置を基準にＲＦＩＤ連続媒体１１の頭出し動作を行う。センサ２４３は、たるみバー２７３の位置検知を行う。センサ２４４は、たるみバー２７３ａの位置検知を行う。

ＲＦＩＤリーダ／ライタアンテナ２６０は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ制御部２６１（図４に示される）のアンテナ部であり、ＲＦＩＤ連続媒体１１の１ラベル部（１シート）毎に、この位置で停止してリード＆ライト動作を行う。このとき、搬送ローラ２１０と搬送ローラ２２０が停止して、搬送ローラ２３０が動作しているため、前述の通りプリンタ部１００に、「たるみ」から連続媒体１１を供給していることとなる。

たるみ形成用エリア２７６は、連続媒体１１のたるみを確保するためのエリアである。一般に、印刷装置で「ＲＦＩＤのリード／ライト」及び、「サークルカッター又はギロチンカッターによる用紙切断」等の用紙の搬送を停止して行う必要がある動作は、プリンタ部１００が印刷開始をしてから印刷終了まで一定速度で印刷を行うため、「印刷中の用紙搬送停止」に備えた「たるみ」を作り、印刷中の用紙搬送停止中に「たるみ」をプリンタ部１００に供給することにより、印刷中の「ＲＦＩＤのリード／ライト」及び「サークルカッター又はギロチンカッター等による用紙切断」を実現している。

図４は、実施の形態１に係るロール紙フィーダ２００の制御系の構成を示すブロック図である。図４に示されるように、ロール紙フィーダ２００は、マイクロプロセッサ２８０と、パルスモータ制御回路２８９と、パルスモータ２１１と、パルスモータ２２１と、パルスモータ２７５と、パルスモータ２３１と、ホルダ用パルスモータ２０２と、ＤＣモータ制御回路であるカッター制御回路２５２と、ＤＣモータ２５１と、カッター部２５０と、センサ２４１と、センサ２４２と、センサ２４３と、センサ２４４と、ＲＦＩＤリーダ／ライタ制御部２６１と、ＲＦＩＤリーダ／ライタアンテナ２６０と、を備える。

図４に示されるように、マイクロプロセッサ２８０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２８１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２８５と、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート２８６と、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ−Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）２８７とを備える。マイクロプロセッサ２８０は、センサ状態を元にパルスモータ、ＤＣモータ、ＲＦＩＤリード／ライトの制御を行っている。

ＲＯＭ２８１は、マイクロプロセッサ２８０の制御用プログラム及び制御情報を格納しており、判定部２８２と記憶部２８３と検出部２８４とを含む。判定部２８２は、「センサ２４１からの情報によるＲＦＩＤ連続媒体１１の挿入判定」、「センサ２４２からの情報によるブラックマーク２８検出判定」、「センサ２４３からの情報によるたるみ無し判定」、「センサ２４４からの情報による、たるみ形成終了判定」、「パルスモータ２１１の動作量情報による用紙長判定」、及び「プリンタ部１００からの通知判定」等を行う。

記憶部２８３は、「センサ２４２から用紙長基準位置までの移動に必要なパルスモータのパルス数」、「センサ２４２からＲＦＩＤリーダ／ライタアンテナ２６０までの移動に必要なパルスモータのパルス数」、「たるみバーガイド２７４の上端位置からバーガイド２７４の下端位置までの移動に必要なパルスモータ２７５のパルス数」などが記憶されている。

検出部２８４は、センサ２４１とセンサ２４２とセンサ２４３とセンサ２４４の状態変化の検出を行う。ＲＡＭ２８５は、ロール紙フィーダ２００における各種情報の管理用メモリとして使用される。Ｉ／Ｏポート２８６は、マイクロプロセッサ２８０の入出力ポートで、モータ制御、センサ情報の取得、ＲＦＩＤリーダ／ライタ制御部２６１の制御などを行う。

パルスモータ制御回路２８９は、ロール紙ホルダ２０１を動作させるホルダ用パルスモータ２０２と、搬送ローラ２１０を動作させるパルスモータ２１１と、搬送ローラ２２０を動作させるパルスモータ２２１と、搬送ローラ２３０を動作させるパルスモータ２３１と、たるみバーガイド２７４を昇降させるパルスモータ２７５の制御を行う。

カッター制御回路２５２は、カッター部２５０を動作させるＤＣモータ２５１の制御を行う。ＲＦＩＤリーダ／ライタ制御部２６１は、ＲＦＩＤリーダ／ライタアンテナ２６０を通じて、その下部を搬送されるＲＦＩＤ連続媒体１１に対し、ライトされた情報のリード、及び、新たな情報のライトを行う。

ＵＡＲＴ２８７は、マイクロプロセッサ２８０のシリアルインタフェースであり、プリンタ部１００との通信に使用される。プリンタ部１００は、ロール紙フィーダ２００に、連続媒体１１の用紙長の通知、後述するギャップ量２１等の通知、アラーム状態の通知を行う。例えば、プリンタ部１００は、印刷中のジャムを検出した場合、ロール紙フィーダ２００にジャム発生を通知し、アラーム状態への遷移を行う。

《１−２》動作
図５は、実施の形態１に係るロール紙フィーダ２００が行う通常時のＲＦＩＤ連続媒体１１の切断位置の説明図である。図６は、実施の形態１に係るロール紙フィーダ２００が行うジャム解除時のＲＦＩＤ連続媒体１１の切断位置の説明図である。以下では、搬送方向Ｆ１に対する切断位置について説明する。

図５及び図６に示されるように、ＲＦＩＤ連続媒体１１の裏面には、基準位置部としてのブラックマーク２８が形成されている。ブラックマーク２８は、ＲＦＩＤ連続媒体１１の搬送方向Ｆ１（媒体長手方向）の位置を検出可能にするためのマークである。ブラックマーク２８は、媒体長手方向に一定の間隔を空けて配置されており（すなわち、等ピッチで配置されており）、隣り合う２つのブラックマーク２８の間の間隔は、ブラックマークピッチ２０である。ブラックマークピッチ２０は、プリンタ部１００により直接、又は、プリンタドライバにより設定される。

ギャップ量２１は、印刷領域２２の後端から次の印刷領域の前端までの距離に相当する量である。ギャップ量２１は、ブラックマークピッチ２０と同様に、プリンタ部１００によって直接設定されるか、又はプリンタドライバによって設定される。ギャップ量２１は、例えば、３ｍｍである。印刷領域２２は、プリンタ部１００によって画像が形成される領域であり、搬送方向Ｆ１において以下の式の関係となる。
（印刷領域２２の長さ）＝（ブラックマークピッチ２０）一（ギャップ量２１）
損紙２７は、ジャムにより損紙となるＲＦＩＤ連続媒体１１である。

図５に示されるように、通常時におけるブラックマーク２８から切断位置までの距離２３は、印刷領域２２と印刷領域２２の中間付近であるため、例えば、「ギャップ量２１×０．５」とする。本実施の形態では１．５ｍｍとし、この位置が通常の切断位置２４となる。

図６に示されるように、ジャム解除時におけるブラックマーク２８から切断位置２６までの距離２５は、損紙２７の印刷領域２２の後端近傍とするため、例えば、「ギャップ量２１×０．９」とする。本実施の形態では２．７ｍｍとし、この位置が切断位置２６となる。なお、後端近傍を「ギャップ量２１×０．９」としたが、０．５より大きく、１．０より小さければこの限りではない。

次に、ジャム解除時におけるロール紙フィーダ２００の動作について説明する。本説明は、プリンタ部１００がジャム検出したことを例に説明するが、ロール紙フィーダ２００がジャム検出する場合もあり、その場合、通知方向が逆（ＵＡＲＴ２８７による通知がロール紙フィーダ２００からプリンタ部１００へ）となること以外に変わりは無い。

（１） 印刷中にプリンタ部１００がジャムを検出すると、ＵＡＲＴ２８７と通じロール紙フィーダ２００へジャム通知を行う。

（２） マイクロプロセッサ２８０では、判定部２８２がプリンタ部１００からの通知により、ジャム判定をすると、Ｉ／Ｏポート２８６からパルスモータ制御回路２８９を通じて、パルスモータ２１１とパルスモータ２２１とパルスモータ２３１とホルダ用パルスモータ２０２を停止させることにより、搬送ローラ２１０と搬送ローラ２２０と搬送ローラ２３０とロール紙ホルダ２０１が停止する。プリンタ部１００の動作も同時に停止しているので、この停止動作により印刷装置全体がジャムによって緊急停止状態となったこととなる。このときのロール紙フィーダ２００は図１（ｃ）の状態となっている。

（３） パルスモータ２１１とパルスモータ２２１とホルダ用パルスモータ２０２を搬送方向Ｆ１と逆に動作させることにより、搬送ローラ２１０と搬送ローラ２２０とロール紙ホルダ２０１が逆回転し、たるみ形成用エリア２７６の「たるみ」が巻き戻されることとなり、たるみバー２７３が下端位置から徐々に上端位置に近づく。

（４） 検出部２８４がセンサ２４３により、たるみバー２７３（たるみ無し）を検出すると、パルスモータ２１１とパルスモータ２２１とホルダ用パルスモータ２０２を停止させることにより、搬送ローラ２１０と搬送ローラ２２０とロール紙ホルダ２０１の逆回転を停止させる。このときのロール紙フィーダ２００は、図１（ｂ）の状態となっている。

（５） パルスモータ２１１とパルスモータ２２１を、連続媒体１１を搬送方向Ｆ１に進めるように動作させることにより、搬送ローラ２１０と搬送ローラ２２０が回転する。ホルダ用パルスモータ２０２を搬送方向と逆方向（搬送方向への媒体搬送時はバックテンションをかけるため）に動作させることにより、ロール紙ホルダ２０１は逆回転動作を行うが、搬送ローラ２１０及び搬送ローラ２２０の搬送力がより強いこと、並びに、図示しないトルクリミッタが備えられていることから、見た目は停止している状態となる。このとき、パルスモータ２３１は停止しているため、搬送ローラ２３０は停止している。
以上から、搬送ローラ２１０と搬送ローラ２２０によって搬送されたＲＦＩＤ連続媒体１１は、図１（ｃ）に示されるように、たるみ形成用エリア２７６に「たるみ」として蓄積される。

（６） 検出部２８４がセンサ２４２により、ブラックマーク２８を検出すると、この位置から切断位置（ジャム解除）２６の位置まで連続媒体１１を搬送した後に、パルスモータ２１１とパルスモータ２２１とホルダ用パルスモータ２０２を停止することにより、搬送ローラ２１０と搬送ローラ２２０とロール紙ホルダ２０１の回転を停止させる。
このときの搬送量をＬ１０とし、
記憶部２８３に記憶されているセンサ２４２からカッター部２５０の切断位置までの距離を、Ｌ１１とし、
ブラックマーク２８から切断位置までの距離（ジャム解除）２５を、Ｌ１２とすると、
搬送量Ｌ１０は、以下の式で表される。
Ｌ１０＝Ｌ１１−Ｌ１２

以上の（１）から（６）は、実施の形態１においては、印刷装置の「ジャム解除におけるロール紙フィーダ２００の動作」の説明であり、この後、オペレータが、復旧作業を行う。復旧には、プリンタ部１００の操作パネルにある媒体切断実行スイッチにより、ＲＦＩＤ連続媒体１１を手動切断し、プリンタ部１００内部のジャムとなった連続媒体を除去し、ＲＦＩＤ連続媒体１１の再セットを行う。なお、切断位置（ジャム解除時）２６から搬送方向Ｆ１に対して下流側のＲＦＩＤ連続媒体１１が、ジャム解除後の先端となる部分であり、搬送方向Ｆ１の上流が損紙２７となる。

図７は、実施の形態１に係るロール紙フィーダ２００がプリンタ部１００から情報を受信する処理を示すフローチャートである。図７の処理は、メイン処理ルーチンにしたがって定期的に実行される。ロール紙フィーダ２００は、プリンタ部１００からの多数の通知を受信し、その内容に沿った処理を実行するが、実施の形態１では、使用する用紙ジャム通知に対する説明を行う。

受信判定（ステップＳ１０１）は、判定部２８２により、プリンタ部１００からの命令有無を判定する処理である。用紙ジャム通知判定（ステップＳ１０２）は、判定部２８２により、プリンタ部１００から受信した通知が用紙ジャムの通知であるか否かを判定する処理である。用紙ジャム設定処理（ステップＳ１０３）は、プリンタ部１００から用紙ジャム通知を受信した場合の処理であり、図８に詳細に示される。

図８は、実施の形態１に係るロール紙フィーダ２００の用紙ジャム設定処理のフローチャートである。この処理は、ロール紙フィーダ２００の状態を「オペレータによるジャム解除待ち」とする処理である。

パルスモータ２１１のＯＦＦ処理（ステップＳ２０１，Ｓ２１１，Ｓ２２２）は、Ｉ／Ｏポート２８６を通じ、パルスモータ制御回路２８９に対し、パルスモータ２１１の停止をセットする処理である。

パルスモータ２２１のＯＦＦ処理（ステップＳ２０２，Ｓ２１２，Ｓ２２３）は、Ｉ／Ｏポート２８６を通じて、パルスモータ制御回路２８９に対し、パルスモータ２２１の停止をセットする処理である。

パルスモータ２３１のＯＦＦ処理（ステップＳ２０３）は、Ｉ／Ｏポート２８６を通じ、パルスモータ制御回路２８９に対し、パルスモータ２３１の停止をセットする処理である。

ホルダ用パルスモータ２０２のＯＦＦ処理（ステップＳ２０４，Ｓ２１３，Ｓ２２４）は、Ｉ／Ｏポート２８６を通じて、パルスモータ制御回路２８９に対し、ホルダ用パルスモータ２０２の停止をセットする処理である。

パルスモータ２１１の回転方向設定処理（ＣＣＷ方向）（ステップＳ２０５）は、Ｉ／Ｏポート２８６を通じて、パルスモータ制御回路２８９に対し、パルスモータ２１１の回転方向をＣＣＷ方向にセットする処理である。

パルスモータ２３１の回転方向設定処理（ＣＣＷ方向）（ステップＳ２０６）は、Ｉ／Ｏポート２８６を通じて、パルスモータ制御回路２８９に対し、パルスモータ２３１の回転方向をＣＣＷ方向にセットする処理である。

パルスモータ２１１のＯＮ処理（ステップＳ２０７，Ｓ２１６）は、Ｉ／Ｏポート２８６を通じて、パルスモータ制御回路２８９に対し、パルスモータ２１１の動作をセットする処理である。

パルスモータ２２１のＯＮ処理（ステップＳ２０８，Ｓ２１７）は、Ｉ／Ｏポート２８６を通じて、パルスモータ制御回路２８９に対し、パルスモータ２２１の動作をセットする処理である。

ホルダ用パルスモータ２０２のＯＮ処理（ステップＳ２０９，Ｓ２１８）は、Ｉ／Ｏポート２８６を通じて、パルスモータ制御回路２８９に対し、ホルダ用パルスモータ２０２の動作をセットする処理である。

センサ２４３の状態判定（ステップＳ２１０）は、判定部２８２により、検出部２８４により検出されたセンサ２４３のＯＮ／ＯＦＦ状態を判定する処理である。

パルスモータ２１１の回転方向設定処理（ＣＷ方向）（ステップＳ２１４）は、Ｉ／Ｏポート２８６を通じて、パルスモータ制御回路２８９に対し、パルスモータ２１１の回転方向をＣＷ方向にセットする処理である。

パルスモータ２３１の回転方向設定処理（ＣＣＷ方向）（ステップＳ２１５）は、Ｉ／Ｏポート２８６を通じて、パルスモータ制御回路２８９に対し、パルスモータ２３１の回転方向をＣＷ方向にセットする処理である。

センサ２４２の状態判定（ステップＳ２１９）は、判定部２８２により、検出部２８４により検出されたセンサ２４２のＯＮ／ＯＦＦ状態を判定する処理である。

切断位置（ジャム解除）２６までの搬送量セット処理（ステップＳ２２０）は、記憶部２８３に記憶されているブラックマークから切断位置までの距離（ジャム解除）２５の距離をパルスモータ２１１とパルスモータ２２１のパルス数に変換した搬送量をＲＡＭ２８５に記憶保持する処理である。

搬送終了判定（ステップＳ２２１）は、判定部２８２により、ＲＡＭ２８５に記憶保持された切断位置（ジャム解除）２６までの搬送量の搬送が終了したか否かを判定する処理である。

《１−３》効果
以上に説明したように、実施の形態１では、印刷中のジャム発生時に、ロール紙フィーダ２００による媒体搬送動作を即時停止させた後に、たるみ形成用エリア２７６に形成された連続媒体のたるみを全て巻き戻し、連続媒体のたるみの巻き戻し完了位置からブラックマーク２８が検出されるまで連続媒体を搬送し、ブラックマーク２８を検出した後に連続媒体を切断位置（ジャム解除）２６まで搬送することにより、以下の効果を得ることができる。

（１） ジャム復旧時のＲＦＩＤ連続媒体１１の切断において、アンテナ部１５及びＩＣ部１６が存在しない連続媒体の区切り領域（すなわち、ラベル部１２と次のラベル部１２との間の領域）まで連続媒体を移動させるため、カッター部２５０へのダメージを防ぎ、負荷を最小限とすることができる。

（２） また、ジャム復旧時のＲＦＩＤ連続媒体１１の切断において、連続媒体の切断位置を、図５に示される切断位置（通常時）２４から、図６に示される切断位置（ジャム解除時）２６に変更することにより、切断後に行うジャム復旧時のＲＦＩＤ連続媒体１１の再セット時に、先端からブラックマーク２８までの余長が多いため、１枚目から精度が高い基準位置合わせが可能となる。

（３） また、機構制御上必要な「たるみ」があっても、ジャム発生時に巻き戻すことにより、高価なＲＦＩＤ連続媒体の損紙２７となる部分を大幅に減らすことが可能となる。

《２》実施の形態２．
《２−１》構成
実施の形態２では、不良なＲＦＩＤが検出された場合に、不良なＲＦＩＤを除いて印刷動作を実行可能にしている。実施の形態２において、実施の形態１における構成要素と同じ又は対応する構成要素には、同じ符号が付される。

図９は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置のプリンタ部１００の概略的な構成を示す機能ブロック図である。図９に示されるように、プリンタ部１００は、主制御部１０１と、操作表示部１０２と、印刷データ受信部１０３と、印刷データ解析部１０４と、用紙搬送制御部１０５と、ロール紙フィーダ制御部１０６と、印刷制御部１０７を備える。

実施の形態２におけるプリンタ部１００は電子写真方式の印刷装置であり、各色トナーを中間転写ベルト上に転写（一時転写）し、中間転写ベルト上で各色のトナー像を重ね合わせた後に用紙上へ転写（二次転写）する中間転写方式を用いているものとして説明する。

図９に示されるように、操作表示部１０２と、印刷データ受信部１０３と、用紙搬送制御部１０５と、ロール紙フィーダ制御部１０６と、印刷制御部１０７とは、主制御部１０１により制御されている。

操作表示部１０２は、複数のボタンスイッチと、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などを備え、プリンタ部１００の状態に応じてＬＥＤを点灯したり、メッセージをＬＣＤに表示したり、ボタンスイッチを押下することで、ＬＣＤに表示された項目を選択したり実行したりする機能を有する。

印刷データ受信部１０３は、上位の情報処理装置から印刷データを受信するためのＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部である。印刷データ解析部１０４は、印刷データ受信部１０３で受信した印刷データに含まれる印刷コマンドや制御コマンドを解析するための処理部である。

用紙搬送制御部１０５は、印刷媒体を様々な条件で搬送するための機能を有する。ロール紙フィーダ制御部１０６は、後述するロール紙フィーダ２００ａを制御するための機能を有する。印刷制御部１０７は、前述した印刷データ解析部１０４で解析された印刷データに含まれる印刷コマンドの結果を印刷するための処理部である。

図１０は、実施の形態２に係るロール紙フィーダ２００ａの概略的な構成を示す機能ブロック図である。図１０に示されるように、ロール紙フィーダ２００ａは、主制御部２９０と、制御コマンド受信部２９１と、制御コマンド解析部２９２と、パルスモータ制御回路２８９と、パルスモータ２１１，２２１，２３１と、カッター制御回路２５２と、カッター部２５０と、ＲＦＩＤリーダ／ライタ制御部２６１と、ＲＦＩＤリーダ／ライタアンテナ２６０を備える。

図１０に示されるように、制御コマンド受信部２９１と、パルスモータ制御回路２８９と、カッター制御回路２５２と、ＲＦＩＤリーダ／ライタ制御部２６１とは、主制御部２９０により制御される。

制御コマンド受信部２９１は、プリンタ部１００のロール紙フィーダ制御部１０６からの制御コマンドを受信するためのＩ／Ｆ部である。制御コマンド解析部２９２は、前述した制御コマンド受信部２９１で受信した制御コマンドを解析するための処理部である。

パルスモータ制御回路２８９は、後述するパルスモータを制御するための処理部である。パルスモータ２１１，２２１，２３１は、用紙搬送ローラなどを駆動するためのモータである。カッター制御回路２５２は、後述するカッター部を制御するための処理部である。カッター部２５０は、ロール紙１０を任意の位置で切断するためのカッター部である。

ＲＦＩＤリーダ／ライタ制御部２６１は、後述するＲＦＩＤリーダ／ライタアンテナ２６０を介して印刷媒体に含まれるＲＦＩＤタグと通信を行う機能を有する。ＲＦＩＤリーダ／ライタアンテナ２６０は、印刷媒体に含まれるＲＦＩＤタグに対してＨＦ帯（短波帯）やＵＨＦ帯（極超短波帯）などの周波数帯の電波を放射するためのアンテナである。印刷媒体に含まれるＲＦＩＤタグは、この電波を受けて電磁誘導又は直接電波から動作電力を得て動作し、ＲＦＩＤリーダ／ライタアンテナ２６０を介して通信を行う。

図１１は、実施の形態２に係るプリンタ部１００及びロール紙フィーダ２００ａの概略的な構成を示す図である。

実施の形態２に係るロール紙フィーダ２００ａは、連続媒体１１を給紙し、プリンタ部１００に連続媒体１１を供給するためのフイーダユニットである。図１１に示されるように、ロール紙フィーダ２００ａは、連続媒体１１を搬送するための搬送ローラ２１０，２２０，２３０を備える。

搬送ローラ２１０，２２０，２３０は、パルスモータ２１１，２２１，２３１にて駆動される。なお、実際は搬送ローラ毎にパルスモータが必要であるが、図では、複数のパルスモータの総称としてパルスモータ２１１，２２１，２３１と表記する。

図１１に示されるように、ロール紙フィーダ２００ａは、たるみバー２７３を備える。たるみバー２７３は、プリンタ部１００とロール紙フィーダ２００ａとの間にたるみを作るためのたるみレバーであり、同様に前述したパルスモータ２１１，２２１，２３１にて駆動される。

また、プリンタ部１００は、電子写真方式によってラベル部上に画像を形成する装置である。プリンタ部１００は、例えば、電子写真方式によってトナー像を形成する画像形成部１１０と、このトナー像を転写部１２０の中間転写ベルト１２１上に転写させる一次転写ローラ１２２と、中間転写ベルト１２１上に転写されたトナー像を用紙（例えば、ラベル）上に転写させる二次転写ローラ１４０とを有する。用紙は、搬送ローラ１３０などによって搬送され、トナー像を転写された後に、定着部１５０を通過し、トナー像が用紙に定着した後に、排出ローラ１６０によって排出される。

図１２（ａ）から（ｃ）は、実施の形態２に係るロール紙フィーダ２００ａの用紙セット動作（基本）の概略的な構成を示す図である。図１２（ａ）は、ロール紙フィーダ２００ａに対してロール紙１０をセットしたときの初期動作段階を表しており、図１２（ｂ）は、ロール紙フィーダ２００ａに対してロール紙１０をセットしたときの途中動作段階を表しており、図１２（ｃ）は、ロール紙フィーダ２００ａに対してロール紙１０をセットしたときの最終動作段階を表している。

図１２（ａ）に示されるように、ロール紙フィーダ２００ａは、ロール紙１０のラベル部の先端を検出するための光学センサであるセンサ２４２を備える。図１２（ｂ）に示されるように、ロール紙フィーダ２００ａは、ロール紙１０のラベル部の先端を検出するための光学センサであるセンサ２４５を備える。図１２（ｃ）に示されるように、ロール紙フィーダ２００ａは、たるみバー２７３の上端位置及び下端位置を検出するためのセンサ２４３，２４４を備える。

《２−２》動作
先ず、実施の形態２に係るプリンタ部１００の動作を説明する。図１３は、実施の形態２に係るロール紙フィーダ２００ａの第１の用紙セット動作を示すフローチャートである。第１の用紙セット動作は、ロール紙１０がＲＦＩＤを内蔵しない通常の連続媒体（用紙）であるときの基本動作である。

図１３に示されるように、ステップＳ３０１において、図示されないペーパーエンドセンサを用いてロール紙フィーダ２００ａに用紙がセットされたか否かの判定を行う。用紙セットを検出すると（ステップＳ３０１においてＹＥＳ）、処理は次のステップＳ３０２に進み、搬送ローラ２１０の駆動を開始し、ロール紙１０の搬送を開始する。

続いて、処理は次のステップＳ３０３に進み、センサ２４２でラベル部の先端を検出できたか否かを判断する。ラベル部の先端を検出できなかった場合はロール紙１０の搬送が所定の位置まで完了していないため、処理はステップＳ３０２に戻り、上記処理を繰り返す。

センサ２４２によりラベル部の先端を検出できた場合（ステップＳ３０１においてＹＥＳ）は、ロール紙１０の搬送が所定の位置まで完了したとわかるため、処理は次のステップＳ３０４に進み、枚数カウンタを初期化する。枚数カウンタとは、ロール紙フィーダ２００ａのセンサ２４２とセンサ２４５との間にラベル部が何枚含まれているかを数えるためのカウンタであり、後述する用紙巻き戻し動作の処理フローで使用される。センサ２４２でラベル部の先端を検出したとき、ロール紙フィーダ２００ａは、図１２（ａ）に示される状態となっている。

続いて、処理はステップＳ３０５に進み、搬送ローラ２２０、２３０の駆動を開始し、ロール紙１０の搬送を継続する。次に、ステップＳ３０６においてセンサ２４２でラベル部の先端を検出できたか否かを判断する。ラベル部の先端を検出できた場合（ステップＳ３０６においてＹＥＳ）は、次のステップＳ３０７にて枚数カウンタを１インクリメント（＋１を加算）する。

ラベル部の先端を検出できなかった場合（ステップＳ３０６においてＮＯ）は、次のステップＳ３０８において、センサ２４５でラベル部の先端を検出できたか否かを判断する。センサ２４５でラベル部の先端を検出できなかった場合（ステップＳ３０８においてＮＯ）は、ロール紙１０の搬送が所定の位置まで完了していないため、処理はステップＳ３０５に戻り、上記処理を繰り返す。

センサ２４５でラベル部の先端を検出できた場合（ステップＳ３０８においてＹＥＳ）は、ロール紙１０の搬送が所定の位置まで完了したとわかるため、次のステップＳ３０９において搬送ローラ２３０を停止する。センサ２４５でラベル部の先端を検出したとき、ロール紙フィーダ２００ａは、図１２（ｂ）に示される状態となっている。続いて、次のステップＳ３１０においてたるみバー２７３の駆動を開始する。

続いて、処理はステップＳ３１１に進み、センサ２４２でラベル部の先端を検出できたか否かを判断する。センサ２４２でラベル部の先端を検出できた場合は、次のステップＳ３１２において枚数カウンタを１インクリメント（＋１を加算）する。

センサ２４２でラベル部の先端を検出できなかった場合（ステップＳ３１１においてＮＯ）は、処理はステップＳ３１３に進み、センサ２４３でたるみバー２７３の下端位置を検出できたか否かを判断する。下端位置を検出できなかった場合（ステップＳ３１３においてＮＯ）は、ロール紙１０の搬送が所定の位置まで完了していないため、処理はステップＳ３１０に戻り、以降の処理を繰り返す。

センサ２４４でたるみバー２７３の下端位置を検出できた場合（ステップＳ３１３においてＹＥＳ）は、ロール紙１０の搬送が所定の位置まで完了したとわかるため、処理は次のステップＳ３１４に進み、搬送ローラ２１０、２２０及びたるみバー２７３を停止し、処理フローを終了する。センサ２４４でたるみバー２７３の下端位置を検出したとき、ロール紙フィーダ２００ａは、図１２（ｃ）に示される状態となっている。

図１４（ａ）から（ｄ）は、実施の形態２に係るロール紙フィーダ２００ａの第２の用紙セット動作（ＲＦＩＤ）の概略的な構成を示す図である。図１４（ａ）は、ロール紙フィーダ２００ａに対してロール紙１０をセットしたときの初期動作段階を表しており、図１４（ｂ）は、搬送距離Ｌ１分の用紙搬送中にセンサ２４２で次のラベル部の先端を検出した状態を表しており、図１４（ｃ）は、搬送距離Ｌ１分の用紙搬送が完了し、先頭のラベル部のＲＦＩＤタグが読み書き可能になった状態を表しており、図１４（ｄ）は、ラベル部の長さが長い場合に、先頭のラベル部のＲＦＩＤタグが読み書き可能になった状態を表している。

図１４（ａ）には、センサ２４２の位置を基準に、ロール紙１０の先頭のラベル部のＲＦＩＤタグの位置がＲＦＩＤリーダ／ライタアンテナ２６０の位置に一致するまでに必要な搬送距離Ｌ１が示されている。本状態は搬送距離Ｌ１よりもラベル部の長さが短い場合に発生し、Ｌ２はこのときまでに搬送できた距離である。

図１４（ｂ）には、次のラベル部のＲＦＩＤタグを読み書き可能にするために必要な搬送距離Ｌ２が示されている。図１４（ｄ）には、センサ２４２の位置を基準に、ロール紙１０の先頭のラベル部のＲＦＩＤタグの位置がＲＦＩＤリーダ／ライタアンテナ２６０の位置に一致するまでに必要な搬送距離Ｌ３が示されている。図１４（ｄ）に示されるように、ラベル部の長さが長い場合は、搬送距離Ｌ３分の用紙搬送を行っても、センサ２４２で次のラベル部の先端は検出されない。

図１５は、実施の形態２に係るロール紙フィーダ２００ａの第２の用紙セット動作（ＲＦＩＤ）を示すフローチャートである。本フローチャートは前述した図１３の第１の用紙セット動作（基本）を前提に、特にロール紙１０をセットしたときの特徴的な振る舞いについて述べたものである。

図１５に示されるように、ステップＳ４０１において、ロール紙フィーダ２００ａに用紙がセットされたか否かを、図示されないペーパーエンドセンサにて検出し、用紙セットを検出すると（ステップＳ４０１においてＹＥＳ）、次のステップＳ４０２において搬送ローラ２１０の駆動を開始し、ロール紙１０の搬送を開始する。

続いて、処理は次のステップＳ４０３に進み、センサ２４２でロール紙１０の先頭のラベル部を検出できたか否かを判断する。ラベル部の先端を検出できなかった場合（ステップＳ４０３においてＮＯ）はロール紙１０の搬送が所定の位置まで完了していないため、処理はステップＳ４０２に戻り、以降の処理を繰り返す。

センサ２４２でロール紙１０の先頭のラベル部を検出できた場合（ステップＳ４０３においてＹＥＳ）は、ロール紙１０の搬送が所定の位置まで完了したとわかるため、処理は次のステップＳ４０４に進み、搬送カウンタを距離Ｌ１で初期化する。なお、本搬送カウンタは、搬送ローラ２１０及び２２０によりロール紙１０が搬送された分だけ自動的に減算されるカウンタである。

続いて、次のステップＳ４０５において搬送ローラ２１０及び２２０の駆動を開始し、次のステップＳ４０６においてセンサ２４２でロール紙１０の次のラベル部を検出できたか否かを判断する。センサ２４２で次のラベル部の先端を検出できた場合（ステップＳ４０６においてＹＥＳ）は、ラベル部の長さが距離Ｌ１よりも短いケースのため、次のラベル部の搬送に備えて、処理は次のステップＳ４０７に進み、現在の搬送距離を一時保存域に保存する。

センサ２４２で次のラベル部の先端を検出できなかった場合（ステップＳ４０６においてＮＯ）は、処理は次のステップＳ４０８に進み、搬送カウンタをチェックし、所定の搬送距離分の搬送が完了したか否かを判断し、完了していなければステップＳ４０５の処理に戻る。

所定の搬送距離分の搬送が完了していた場合（ステップＳ４０８においてＹＥＳ）は、処理は次のステップＳ４０９に進み、搬送ローラ２１０及び２２０を停止し、次のステップＳ４１０においてＲＦＩＤタグチェックを実施する。本チェック結果は一時保存域に保存される。

続いて、ステップＳ４１１において、ステップＳ４０７で搬送距離を保存したか否かを判断する。搬送距離を保存していた場合（ステップＳ４１１においてＹＥＳ）は、処理は次のステップＳ４１２に進み、搬送カウンタを保存されていた保存値で初期化し、ステップＳ４１３において保存値をクリアした後、ステップＳ４０５に戻る。

ステップＳ４１１において、搬送距離が保存されていないと判断された場合（ステップＳ４１５においてＮＯ）は、処理は次のステップＳ４１４に進み、搬送ローラ２１０及び２２０の駆動を開始し、ステップＳ４１４においてセンサ２４２でロール紙１０の次のラベル部を検出できたか否かを判断する。

センサ２４２でラベル部の先端を検出できなかった場合（ステップＳ４１５においてＮＯ）は、ロール紙１０の搬送が所定の位置まで完了していないため、ステップＳ４１４以降の処理を繰り返す。

ステップＳ４１５において、次のラベル部の先端を検出できた場合は、ステップＳ４０４の処理に戻る。なお、本処理フローはロール紙１０を扱う上で特徴的な部分のみを説明しているもので、本処理フローに明記されない部分は、図１３で説明した処理フローと同様である。

図１６は、実施の形態２に係るロール紙フィーダ２００ａの第２の用紙セット動作（ＲＦＩＤ）の処理フローで実施された、ＲＦＩＤタグチェックの結果を示したものである。図１６には、前述したロール紙フィーダ２００ａのセンサ２４２からセンサ２４５の間にラベル部が何枚含まれているかを数えるための枚数カウンタが７であった場合の例を示されており、センサ２４５側から１〜３枚目はチェック結果がＯＫ、４枚目がＮＧ、５〜７枚目がＯＫだったことがわかる。

図１６に示されるように、ＲＦＩＤタグチェックの結果は１次元配列として保存されており、その配列数は枚数カウンタｎで決まるものとする。

なお、印刷などによってロール紙１０が搬送され、ラベル部がセンサ２４５を超えると、ＲＦＩＤタグチェック結果である１次元配列は、１枚目の結果に２枚目の結果を上書きし、ｎ−１枚目の結果にｎ枚目の結果を上書きするように更新され、枚数カウンタｎが１デクリメント（すなわち、−１が加算）される。

また、同様に印刷などによってロール紙１０が搬送され、ラベル部がセンサ２４２を超えてＲＦＩＤタグチェックが実施されると、その結果が１次元配列の末尾に書き込まれ、枚数カウンタｎが１インクリメント（すなわち、＋１が加算）される。

図１７（ａ）から（ｄ）は、実施の形態２に係るロール紙フィーダ２００ａの巻き戻し動作の概略的な構成を示す図である。図１７（ａ）は、ロール紙フィーダ２００ａにロール紙１０が正常にセットされた状態を示している。図１７（ａ）において、不良ＲＦＩＤタグを含むラベル部１２ａが示されている。

図１７（ｂ）には、連続媒体１１を巻き戻し、ロール紙フィーダ２００ａのたるみ部にあるラベル部のたるみを完全に除去した状態が示されている。図１７（ｂ）において、ラベル部とラベル部の間隔は、距離Ｌ４で示されており、センサ２４５からセンサ２４２までの最短距離は、距離Ｌ５が示されている。この例では、距離Ｌ５内にはラベル部が３枚以上含まれていることになる。

図１７（ｃ）には、カッター部２５０位置に不良ＲＦＩＤラベル部１２ａのラベル部後端が一致するまでたるみ部にあるラベル部のたるみを除去した状態が示されている。図１７（ｄ）には、カッター部２５０にて不良ＲＦＩＤラベル部１２ａのラベル部後端を切断し、カッター部から下流側だけを搬送してカット排出させた状態が示されている。

図１８は、実施の形態２に係るロール紙フィーダ２００ａによるＲＦＩＤ連続媒体１１の巻き戻し動作を示すフローチャートである。図１８に示されるように、ステップＳ５０１において、搬送ローラの駆動を停止して、ロール紙１０の搬送を停止する。

次のステップＳ５０２において、ＲＦＩＤタグの機能チェックを行い、その結果、主制御部２９０は、ＲＦＩＤ連続媒体１１内に不良ＲＦＩＤタグを含むラベル部（不良ラベル部）があるか否かをチェックする。

不良ラベル部があった場合（ステップＳ５０２においてＹＥＳ）は、処理は次のステップＳ５０３に進み、その不良ラベル部の後端部をカッター部２５０の位置まで巻き戻せるか否かをチェックする。ここで、巻き戻しが可能か否かは、不良ラベル部の位置が、図１７（ａ）から（ｄ）に示されるセンサ２４２からセンサ２４５までの最短距離を表す距離Ｌ５を、ラベル部とラベル部の間隔距離を表す距離Ｌ４で割った答えよりも大きいか否かで判断する。

不良ラベル部が巻き戻せる場合（ステップＳ５０３においてＹＥＳ）は、処理は次のステップＳ５０４に進み、後端まで巻き戻しを開始し、さらにステップＳ５０５において、センサ２４２で不良ラベル部の後端部を検出したか否かを判断する。

不良ラベル部の後端が未検出であれば（ステップＳ５０５においてＮＯ）、処理はステップＳ５０４に戻り、不良ラベル部の後端が検出済であれば（ステップＳ５０５においてＹＥＳ）、処理は次のステップＳ５０９に進み、搬送ローラの駆動を停止し、ステップＳ５１０においてカッター部２５０を駆動してロール紙１０をカット排出し、処理は完了する。

ステップＳ５０２において、不良ＲＦＩＤタグを含むラベル部が無かった場合、又は、ステップＳ５０１において、不良ラベル部の後端部をカッター部位置まで巻き戻せないと判断した場合は、損紙を最小にするため、処理はステップＳ５０６に進み、ロール紙１０を戻せるだけ戻し、次のステップＳ５０７において再搬送を開始し、次のステップＳ５０８においてセンサ２４２でラベル部の後端部を検出したかどうかを判断する。

ラベル部の後端部が未検出であれば（ステップＳ５０８においてＮＯ）、処理はステップＳ５０７に戻り、ラベル部の後端部が検出済であれば（ステップＳ５０８においてＹＥＳ）、処理はステップＳ５０９に進み、搬送ローラの駆動を停止し、次のステップＳ５１０においてカッター部２５０を駆動してロール紙１０をカット排出して処理は完了する。

《２−３》効果
以上のように、実施の形態２に係るプリンタ部１００によれば、ロール紙フィーダ２００ａの巻き戻し動作時に、既にチェックしたＲＦＩＤタグの検出結果を踏まえた巻き戻し動作を行う。これにより、印刷中に用紙ジャムなどが発生したときに、不良ＲＦＩＤタグを含むラベル部を廃棄可能となり、ジャム解除後の再印刷時に既知のブランクラベルが発生しないという効果が得られる。

《２−４》変形例
実施の形態２では、いったん印刷動作を開始すると一時停止することが困難な電子写真方式の印刷装置を例に、印刷中に、ＲＦＩＤタグの読み書きを搬送停止状態で実施することができる。このため、ロール紙フィーダ２００ａは、連続媒体１１にたるみを持たせ、搬送速度差を吸収する構成を有している。ただし、たるみ形成手段は、図示の例に限定されず、ロール紙フィーダ２００ａ内に存在する連続媒体１１の長さを大きくすることができる手段であれば、カールを除去するためのデカール機構又はスキューを除去するための機構と同様の機構を適用してもよい。

また、実施の形態２では、プリンタ部１００及びロール紙フィーダ２００ａが装置状況を把握して各種判断と動作を行う構成となっているが、装置が持つ各種センサの状態を上位装置に通知し、上位装置のプログラムによって各種判断を実施し、その結果をプリンタ部１００又はロール紙フィーダ２００ａに通知して動作を行わせるような構成であってもよい。

なお、本発明は、未使用のＲＦＩＤ連続媒体をつづら折り状に収容部（ホルダ）に収容（保持）しており、そこから連続媒体を外部装置に供給する媒体供給装置にも適用可能である。

１０ ロール紙（ロール状媒体）、 １１ 連続媒体（ＲＦＩＤ連続媒体）、 １２ ラベル部（シート）、 １４ パッケージ、 １５ アンテナ部、 １６ ＩＣ部、 １００ プリンタ部（画像形成部）、 ２００，２００ａ ロール紙フィーダ（媒体供給装置）、 ２０１ ホルダ、 ２１０，２２０，２３０ 搬送ローラ（媒体搬送部）、 ２１１，２２１，２３１ パルスモータ、 ２４１，２４２ センサ、 ２５０ カッター部、 ２６０ ＲＦＩＤリーダ／ライタアンテナ、 ２７１，２７２ ガイドローラ、 ２７３ たるみバー、 ２７４ たるみバーガイド、 ２７６ たるみ形成用エリア、 ２８０ マイクロプロセッサ（制御部）。

Claims (6)

1. 無線通信タグがそれぞれに埋め込まれた複数のラベル部を有する連続媒体を外部装置に供給する媒体供給装置であって、
   前記連続媒体を支持するホルダと、
   前記ホルダに支持された前記連続媒体を移動させる駆動部と、
   前記ホルダから引き出された前記連続媒体を所定の搬送方向又は前記搬送方向と反対の巻き戻し方向に搬送する媒体搬送部と、
   前記搬送方向における前記連続媒体の位置を検知する位置検知部と、
   所定の切断位置で前記連続媒体を切断するカッター部と、
   装置全体の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記位置検知部によって検知された前記連続媒体の位置と前記切断位置とに基づいて、前記駆動部及び前記媒体搬送部により前記連続媒体の位置が前記切断位置と目標の位置関係となるまでホルダ側へ戻す制御を行い、
   前記外部装置から前記連続媒体のジャムの発生を知らせるジャム検出信号を受信したときにおける前記目標の位置関係は、前記切断位置が、前記連続媒体において前記無線通信タグの構成部材が埋め込まれていないギャップ領域に重なる位置関係である
   ことを特徴とする媒体供給装置。
2. 前記連続媒体は、前記複数のラベル部として、第１のラベル部と、前記第１のラベル部の直後の第２のラベル部とを含み、
   前記目標の位置関係は、前記切断位置が、前記ギャップ領域内において、前記ギャップ領域の中間線よりも前記第１のラベル部側の領域に重なる位置関係である
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体供給装置。
3. 無線通信タグがそれぞれに埋め込まれた複数のラベル部を有する連続媒体を外部装置に供給する媒体供給装置であって、
   前記連続媒体を支持するホルダと、
   前記ホルダに支持された前記連続媒体を移動させる駆動部と、
   前記ホルダから引き出された前記連続媒体を所定の搬送方向又は前記搬送方向と反対の巻き戻し方向に搬送する媒体搬送部と、
   前記搬送方向における前記連続媒体の位置を検知する位置検知部と、
   所定の切断位置で前記連続媒体を切断するカッター部と、
   前記無線通信タグと無線通信する無線通信部と、
   装置全体の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記位置検知部によって検知された前記連続媒体の位置と前記切断位置とに基づいて、前記駆動部及び前記媒体搬送部により前記連続媒体の位置が前記切断位置と目標の位置関係となるまでホルダ側へ戻す制御を行い、
   前記制御部は、前記無線通信部による無線通信の結果に基づいて、前記複数のラベル部の各々の前記無線通信タグが、所定の機能を発揮できる正常状態であるか、前記所定の機能を発揮できない非正常状態であるかを判定し、
   前記非正常状態である無線通信タグが存在する場合における前記目標の位置関係は、前記切断位置が、前記連続媒体において前記無線通信タグの構成部材が埋め込まれていないギャップ領域であって、前記非正常状態である無線通信タグが埋め込まれたラベル部の後端を含むギャップ領域に重なる位置関係である
   ことを特徴とする媒体供給装置。
4. 前記ホルダから引き出されてから前記外部装置に供給されるまでの前記連続媒体の全長を増加させる前記連続媒体のたるみを形成するたるみ形成部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に媒体供給装置。
5. 無線通信タグがそれぞれに埋め込まれた複数のラベル部を有する連続媒体を外部装置に供給する媒体供給装置であって、
   前記連続媒体を支持するホルダと、
   前記ホルダに支持された前記連続媒体を移動させる駆動部と、
   前記ホルダから引き出された前記連続媒体を所定の搬送方向又は前記搬送方向と反対の巻き戻し方向に搬送する媒体搬送部と、
   前記搬送方向における前記連続媒体の位置を検知する位置検知部と、
   所定の切断位置で前記連続媒体を切断するカッター部と、
   前記ホルダから引き出されてから前記外部装置に供給されるまでの前記連続媒体の全長を増加させる前記連続媒体のたるみを形成するたるみ形成部と、
   装置全体の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記位置検知部によって検知された前記連続媒体の位置と前記切断位置とに基づいて、前記駆動部及び前記媒体搬送部により前記連続媒体の位置が前記切断位置と目標の位置関係となるまでホルダ側へ戻す制御を行う
   ことを特徴とする媒体供給装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の媒体供給装置と、
   前記媒体供給装置で切断され分離された前記連続媒体上に画像を形成する画像形成部と
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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