JP6872420B2 - 車載装置 - Google Patents
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Description
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、より小規模な接触を精度よく検出することができる周辺監視装置を提供することを目的の一つとする。
[車両制御システム]
図1は、周辺監視装置100を含む車両制御システム1の構成の一例を示す図である。車両制御システム1は、例えば、周辺監視装置100と、ボンネット駆動装置200とを備える。周辺監視装置100は、構造体(例えば車両M)に搭載され、物体検出部110により検出された検出結果に基づいて、車両乗員に警報を出力したり、自動ブレーキ制御を指示したりする装置である。ボンネット駆動装置200は、第1センサ120により検出された物体との接触の規模の大きさに応じてボンネット210をポップアップさせてボンネット210のクッション性を高める装置である。車両Mは、例えば、四輪以上の車輪を有する車両であるが、その他の車両であってもよい。
周辺監視装置100は、例えば、物体検出部110と、第1センサ120と、第1制御部140と、情報出力部130と、を備える。物体検出部110は、例えば、ミリ波レーダである。物体検出部110は、例えば、FM−CW(Frequency Modulated Continuous Wave)方式で物体を検出する。物体検出部110は、これにより、移動または静止している検知対象物を百[m]程度の距離範囲内で検出する。物体検出部110は、レーダ装置ではなく、カメラでもよい。
図1に戻り、ボンネット駆動装置200は、例えば、車両Mが歩行者と接触した場合に、ボンネットの後端を上方に持ち上げ、ボンネットの下部のエンジン等の装置とボンネットとの間に空間を形成し、クッション性を高める。ボンネット駆動装置200は、例えば、ボンネット210と、ボンネット駆動部220と、第1センサ120と、第2制御部230とを備える。
次に、車両に接触が生じた場合の車両の点検について説明する。図6は、接触が生じた場合の物体検出部110と、第1センサ120との位置関係を示す側面図(断面図)である。第1センサ120は、例えば、車両MのバンパBP内に設けられた歩行者接触エネルギー吸収部材Bに配置されている。歩行者接触エネルギー吸収部材Bは、例えば、歩行者の脚部に相当する高さに設置されている。
第1実施形態では、接触の検出に周辺監視装置100とボンネット駆動装置200とにより共用される第1センサ120を用いるものとしたが、第2実施形態では、接触の検出に他のセンサを用いる。
Claims (4)
- 車両に搭載され、前記車両の周辺に存在する物体を検出する物体検出部と、
前記車両に物体が接触したか否かを判定するための第1センサと、
前記第1センサの検出結果に基づいて、前記物体が前記車両に接触したか否かを判定し、前記物体が前記車両に接触したと判定した場合に、前記物体検出部の動作を抑制し、または情報出力部に所定の情報を出力させる第1制御部と、
前記車両のボンネットを持ち上げるよう駆動する駆動部と、
前記第1センサの検出結果に基づいて前記駆動部を制御する第2制御部と、を備え、
前記第1センサは、接触の規模の大きさを段階的にまたは連続値として検出し、
前記第1制御部は、前記第1センサにより検出された接触の規模の大きさが第1の閾値を超える場合に、前記物体検出部の動作を抑制し、
前記第2制御部は、前記第1センサにより検出された接触の規模の大きさが第2の閾値を超える場合に、前記駆動部を作動させ、
前記第1の閾値は前記第2の閾値よりも小さい、
車載装置。 - 前記第1センサは、前記物体検出部よりも前記車両の前進方向側に離間して配置されている、
請求項1に記載の車載装置。 - 前記第1センサは、前記物体検出部に隣接する位置に配置されている、
請求項1に記載の車載装置。 - 前記第1センサは、前記物体検出部の上方に配置されている、
請求項1から3のうちいずれか1項に記載の車載装置。
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