JP6871435B2

JP6871435B2 - インクジェット印刷装置

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Inventors: 明宏川尻; 雅登鈴木
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Description

本開示は、インクジェット印刷装置に関するものである。

近年、インクジェット印刷装置に関して、複数の保守ユニットのいずれか一つの保守ユニットを使用してインクジェットヘッドの保守を行う技術が、種々提案されている。

例えば、下記特許文献１に記載の技術は、インクジェット記録装置であって、無機顔料を含有するインク組成物を吐出するノズルが設けられたノズル形成面と、該ノズル形成面に設けられた撥液膜と、を備える記録ヘッドと、前記記録ヘッドを保守するためのメンテナンス手段と、前記ノズル形成面と前記メンテナンス手段とを対向する位置に配置して、前記ノズル形成面と前記メンテナンス手段とを相対的に移動させる移動部と、を有し、前記メンテナンス手段は、前記ノズル形成面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、前記ノズル形成面に付着した付着物を吸収する吸収部材と、前記吸収部材と前記記録ヘッドとを８ｇｆ／ｃｍ以上１５０ｇｆ／ｃｍ以下の荷重で押し当てる押圧機構と、前記吸収部材を前記ノズル形成面に対して相対的に移動させて前記ノズル形成面の付着物を払拭する駆動機構と、を有する払拭手段と、を有している。

特開２０１４−１９５９３４号公報

上記特許文献１に記載の技術では、ノズル形成面とメンテナンス手段とが相対的に移動するが、その移動方向において、メンテナンス手段を構成する洗浄液付与手段、吸収部材、押圧機構、及び駆動機構が配置されている。そのため、メンテナンス手段の数が増加するに連れて、ノズル形成面とメンテナンス手段とが相対的に移動する最長距離も増加する。

そこで、本開示は、上述した点を鑑みてなされたものであり、インクジェットヘッドの保守を行う保守ユニットの数が増加しても、インクジェットヘッドの保守を行う際に必要なインクジェットヘッドの移動距離が一定であるインクジェット印刷装置を提供することを課題とする。

本明細書は、３次元積層造形で使用される樹脂又はインクを吐出する吐出位置と保守が行われる保守位置との間を第１ガイドに沿って移動可能に設けられたインクジェットヘッドと、第１ガイドと立体交差する第２ガイドに沿って移動可能であり、インクジェットヘッドの保守を行う複数の保守ユニットと、複数の保守ユニットのいずれか一つの保守ユニットであって、保守の対象である保守ユニットを、保守位置に移動させる制御部とを備えるインクジェット印刷装置であって、インクジェットヘッドを備えた第１ガイドが複数並んだ状態で設けられ、インクジェット印刷装置は、保守位置とは異なる位置であって、複数のインクジェットヘッドの各々が互いの第１ガイドに沿って移動可能な位置毎に設けられ、インクジェットヘッドを覆うことによりインクジェットヘッドを保守するキャッピングユニットを複数備え、制御部は、保守の対象である保守ユニットを、複数のインクジェットヘッドのうち保守の対象であるインクジェットヘッドの保守位置に移動させ、複数のインクジェットヘッドの全部又は一部を、複数のキャッピングユニットの全部又は一部に移動させるインクジェット印刷装置を開示する。

本開示によれば、インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドの保守を行う保守ユニットの数が増えても、インクジェットヘッドの保守を行う際に必要なインクジェットヘッドの移動距離が一定である。

回路形成装置を示す図である。回路形成装置の制御装置を示すブロック図である。回路形成装置の制御装置を示すブロック図である。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の各作動を示す図である。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の各作動を示す図である。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の各作動を示す図である。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の各作動を示す図である。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の各作動を示す図である。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の各作動を示す図である。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の各作動の流れを示すフローチャートである。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の第１変更例を示す図である。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の第１変更例を示す図である。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の第１変更例を示す図である。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の第２変更例を示す図である。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の第２変更例を示す図である。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の第２変更例を示す図である。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の第３変更例を示す図である。ヘッドスライド機構と保守スライド機構の第３変更例を示す図である。第３変更例において、第１ガイドレールの変形例を示す図である。第３変更例において、第１ガイドレールの変形例を示す図である。

以下、本開示の好適な実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。

（Ａ）回路形成装置の構成
図１に回路形成装置１０を示す。回路形成装置１０は、搬送装置２０と、第１造形ユニット２２と、第２造形ユニット２４と、制御装置（図２参照）２６とを備える。それら搬送装置２０と第１造形ユニット２２と第２造形ユニット２４とは、回路形成装置１０のベース２８の上に配置されている。ベース２８は、概して長方形状をなしており、以下の説明では、ベース２８の長手方向をＸ軸方向、ベース２８の短手方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向と称して説明する。

搬送装置２０は、Ｘ軸スライド機構３０と、Ｙ軸スライド機構３２とを備えている。そのＸ軸スライド機構３０は、Ｘ軸スライドレール３４とＸ軸スライダ３６とを有している。Ｘ軸スライドレール３４は、Ｘ軸方向に延びるように、ベース２８の上に配設されている。Ｘ軸スライダ３６は、Ｘ軸スライドレール３４によって、Ｘ軸方向にスライド可能に保持されている。さらに、Ｘ軸スライド機構３０は、電磁モータ（図２参照）３８を有しており、電磁モータ３８の駆動により、Ｘ軸スライダ３６がＸ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸スライド機構３２は、Ｙ軸スライドレール５０とステージ５２とを有している。Ｙ軸スライドレール５０は、Ｙ軸方向に延びるように、ベース２８の上に配設されている。Ｙ軸スライドレール５０の一端部が、Ｘ軸スライダ３６に連結されている。そのため、Ｙ軸スライドレール５０は、Ｘ軸方向に移動可能とされている。そして、そのＹ軸スライドレール５０には、ステージ５２が、Ｙ軸方向にスライド可能に保持されている。さらに、Ｙ軸スライド機構３２は、電磁モータ（図２参照）５６を有しており、電磁モータ５６の駆動により、ステージ５２がＹ軸方向の任意の位置に移動する。これにより、ステージ５２は、Ｘ軸スライド機構３０及びＹ軸スライド機構３２の駆動により、ベース２８上の任意の位置に移動する。

ステージ５２は、基台６０と、保持装置６２と、昇降装置６４とを有している。基台６０は、平板状に形成され、上面に基板が載置される。保持装置６２は、基台６０のＸ軸方向の両側部に設けられている。そして、基台６０に載置された基板のＸ軸方向の両縁部が、保持装置６２によって挟まれることで、基板が固定的に保持される。また、昇降装置６４は、基台６０の下方に配設されており、基台６０をＺ軸方向で昇降させる。

第１造形ユニット２２は、ステージ５２の基台６０に載置された基板の上に配線を造形するユニットであり、第１印刷部７２と、焼成部７４とを有している。第１印刷部７２は、インクジェットヘッド（図２参照）７６を有しており、基台６０に載置された基板の上に、金属インクを線状に吐出する。金属インクは、金属の微粒子が溶剤中に分散されたものである。なお、インクジェットヘッド７６は、例えば、圧電素子を用いたピエゾ方式によって複数のノズルから導電性材料を吐出する。

焼成部７４は、レーザ照射装置（図２参照）７８を有している。レーザ照射装置７８は、基板の上に吐出された金属インクにレーザを照射する装置であり、レーザが照射された金属インクは焼成し、配線が形成される。なお、金属インクの焼成とは、エネルギーを付与することによって、溶剤の気化や金属微粒子保護膜の分解等が行われ、金属微粒子が接触または融着をすることで、導電率が高くなる現象である。そして、金属インクが焼成することで、金属製の配線が形成される。

また、第２造形ユニット２４は、ステージ５２の基台６０に載置された基板の上に樹脂層を造形するユニットであり、第２印刷部８４と、硬化部８６とを有している。第２印刷部８４は、インクジェットヘッド（図２参照）８８を有しており、基台６０に載置された基板の上に紫外線硬化樹脂を吐出する。なお、インクジェットヘッド８８は、例えば、圧電素子を用いたピエゾ方式でもよく、樹脂を加熱して気泡を発生させノズルから吐出するサーマル方式でもよい。

硬化部８６は、平坦化装置（図２参照）９０と照射装置（図２参照）９２とを有している。平坦化装置９０は、インクジェットヘッド８８によって基板の上に吐出された紫外線硬化樹脂の上面を平坦化するものであり、例えば、紫外線硬化樹脂の表面を均しながら余剰分の樹脂を、ローラもしくはブレードによって掻き取ることで、紫外線硬化樹脂の厚みを均一させる。また、照射装置９２は、光源として水銀ランプもしくはＬＥＤを備えており、基板の上に吐出された紫外線硬化樹脂に紫外線を照射する。これにより、基板の上に吐出された紫外線硬化樹脂が硬化し、樹脂層が造形される。

また、制御装置２６は、図２に示すように、コントローラ１２０と、複数の駆動回路１２２とを備えている。複数の駆動回路１２２は、上記電磁モータ３８，５６、保持装置６２、昇降装置６４、インクジェットヘッド７６、レーザ照射装置７８、インクジェットヘッド８８、平坦化装置９０、照射装置９２に接続されている。コントローラ１２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１２２に接続されている。これにより、搬送装置２０、第１造形ユニット２２、第２造形ユニット２４の作動が、コントローラ１２０によって制御される。

（Ｂ）３次元積層造形による回路パターンの形成
回路形成装置１０では、上述した構成によって、基板の上に回路パターンが形成される。具体的には、ステージ５２の基台６０に基板がセットされ、そのステージ５２が、第２造形ユニット２４の下方に移動される。そして、第２印刷部８４において、基板の上に樹脂積層体が形成される。樹脂積層体は、インクジェットヘッド８８からの紫外線硬化樹脂の吐出と、吐出された紫外線硬化樹脂への照射装置９２による紫外線の照射とが繰り返されることにより形成される。

そして、樹脂積層体が形成されると、ステージ５２が第１造形ユニット２２の下方に移動される。そして、第１印刷部７２において、インクジェットヘッド７６が、樹脂積層体の上面に金属インクを、回路パターンに応じて線状に吐出する。なお、回路パターンは、配線を形成するための配線形成データとしてコントローラ１２０に記憶されており、その配線形成データに基づいて、インクジェットヘッド７６が制御されることで、金属インクが回路パターンに応じて吐出される。

次に、第１造形ユニット２２の焼成部７４において、レーザ照射装置７８が、金属インクにレーザを照射する。これにより、金属インクが焼成し、樹脂積層体の上に配線が形成される。このように、回路形成装置１０では、紫外線硬化樹脂によって樹脂積層体が形成され、金属イオンによって配線が形成されることで、基板の上に回路パターンが形成される。

（Ｃ）インクジェットヘッドのメンテナンス
さらに、図３に示すように、第１印刷部７２は、インクジェットヘッド７６を保守（以下、メンテナンスという）するため、ヘッドスライド機構１３０と保守スライド機構１３２とを有している。ヘッドスライド機構１３０は、電磁モータ１３４を有している。保守スライド機構１３２は、電磁モータ１３６を有している。制御装置２６のコントローラ１２０は、２つの駆動回路１２２を介して、ヘッドスライド機構１３０の電磁モータ１３４と、保守スライド機構１３２の電磁モータ１３６とに接続されている。これにより、ヘッドスライド機構１３０と保守スライド機構１３２の各作動が、コントローラ１２０によって制御される。なお、第１印刷部７２におけるヘッドスライド機構１３０と保守スライド機構１３２の各作動については、後述する。

また、第２印刷部８４は、インクジェットヘッド８８をメンテナンスするため、ヘッドスライド機構１３８と保守スライド機構１４０とを有している。ヘッドスライド機構１３８は、電磁モータ１４２を有している。保守スライド機構１４０は、電磁モータ１４４を有している。制御装置２６のコントローラ１２０は、２つの駆動回路１２２を介して、ヘッドスライド機構１３８の電磁モータ１４２と、保守スライド機構１４０の電磁モータ１４４とに接続されている。これにより、ヘッドスライド機構１３８と保守スライド機構１４０の各作動が、コントローラ１２０によって制御される。なお、ヘッドスライド機構１３８と保守スライド機構１４０の各作動については、上記第１印刷部７２におけるヘッドスライド機構１３０と保守スライド機構１３２の各作動と同様のため、その説明を省略する。

次に、第１印刷部７２におけるヘッドスライド機構１３０と保守スライド機構１３２の各作動について、図４乃至図１０を参照して詳細に説明する。

図４乃至図９に示すように、ヘッドスライド機構１３０は、第１ガイドレール１５０を有している。第１ガイドレール１５０においては、上記電磁モータ１３４の駆動により、インクジェットヘッド７６が第１ガイドレール１５０に沿って移動可能とされている。これにより、インクジェットヘッド７６は、吐出位置ＥＬ（図９参照）と保守位置ＭＬ（図４）との間を移動する。

吐出位置ＥＬとは、第１印刷部７２において、インクジェットヘッド７６が基台６０に載置された基板の上に金属インクを吐出する際の、インクジェットヘッド７６の位置をいう。なお、図４乃至図８に示されたインクジェットヘッド７６は、吐出位置ＥＬにある。保守位置ＭＬとは、第１印刷部７２において、インクジェットヘッド７６のメンテナンスが行われる際の、インクジェットヘッド７６の位置をいう。なお、図９に示されたインクジェットヘッド７６は、保守位置ＭＬにある。

保守スライド機構１３２は、第２ガイドレール１５２を有している。第２ガイドレール１５２は、上記第１ガイドレール１５０の下方に配設されている。さらに、第２ガイドレール１５２は、第１ガイドレール１５０と立体交差した状態で、第１ガイドレール１５０と直交している。

さらに、保守スライド機構１３２は、インクジェットヘッド７６をメンテナンスするための保守ユニット（以下、メンテナンスユニットという）として、ワイピングユニット１６０、キャッピングユニット１６２、フラッシングユニット１６４、及びパージユニット１６６を有している。なお、以下の説明において、ワイピングユニット１６０、キャッピングユニット１６２、フラッシングユニット１６４、及びパージユニット１６６を区別せずに総称して説明する場合には、メンテナンスユニット１６０，１６２，１６４，１６６と表記する。

ワイピングユニット１６０では、金属インクが吐出するノズルの面（以下、インクジェットヘッド７６のノズル面という）をウエス等のワイパー（図示省略）で拭き取るメンテナンス（つまり、ワイピングのメンテナンス）が行われる。キャッピングユニット１６２では、インクジェットヘッド７６のノズル面を蓋で覆うことによって、金属インクの乾燥を防ぐメンテナンス（つまり、キャッピングのメンテナンス）が行われる。フラッシングユニット１６４では、例えば、乾燥によって金属インクの吐出が不安定になったときに、インクジェットヘッド７６のノズルから金属インクを吐出させるメンテナンス（つまり、金属インクの捨て打ちであって、フラッシングのメンテナンス）が行われる。パージユニット１６６では、例えば、乾燥によって金属インクの吐出が不可能になったときに、インクジェットヘッド７６の内圧を通常時よりも上昇させることによって、インクジェットヘッド７６のノズルから金属インクを強制的に吐出させるメンテナンス（つまり、パージのメンテナンス）が行われる。なお、これらのメンテナンスを行うための構成は、公知技術のため、その詳細な説明は省略する。

メンテナンスユニット１６０，１６２，１６４，１６６は、第２ガイドレール１５２において隣り合った状態で連ねて設けられており、上記電磁モータ１３６の駆動により、第２ガイドレール１５２に沿って移動可能とされている。これにより、メンテナンスユニット１６０，１６２，１６４，１６６は、保守位置ＭＬに移動することが可能である。図５では、ワイピングユニット１６０が、保守位置ＭＬに位置している。図６では、キャッピングユニット１６２が、保守位置ＭＬに位置している。図７では、フラッシングユニット１６４が、保守位置ＭＬに位置している。図８では、パージユニット１６６が、保守位置ＭＬに位置している。

なお、保守位置ＭＬにおいては、メンテナンスユニット１６０，１６２，１６４，１６６は、インクジェットヘッド７６の下方に位置する。

次に、第１印刷部７２におけるヘッドスライド機構１３０と保守スライド機構１３２の各作動の流れについて、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。図１０のフローチャートで示された制御プログラムは、コントローラ１２０のＲＯＭに記憶されており、インクジェットヘッド７６のメンテナンスが行われる際に、コントローラ１２０のＣＰＵによって実行される。

コントローラ１２０は、先ず、ステップ（以下、Ｓと表記する）１０において、メンテナンスユニットの移動処理を行う。この処理では、メンテナンスユニット１６０，１６２，１６４，１６６のいずれか一つのユニットであって、保守対象（以下、メンテナンス対象という）のユニットが保守位置ＭＬに移動される。

Ｓ１２では、コントローラ１２０は、インクジェットヘッドの第１移動処理を行う。この処理では、インクジェットヘッド７６が吐出位置ＥＬから保守位置ＭＬに移動される。これにより、保守位置ＭＬでは、インクジェットヘッド７６が、メンテナンス対象のユニットの上方に位置する。例えば、上記メンテナンス対象のユニットがキャッピングユニット１６２である場合には、図９に示すように、インクジェットヘッド７６がキャッピングユニット１６２の上方に位置する。

Ｓ１４では、コントローラ１２０は、メンテナンス処理を行う。この処理では、保守位置ＭＬにおいて、メンテナンス対象のユニットによるメンテナンスが、インクジェットヘッド７６に対して行われる。

Ｓ１６では、コントローラ１２０は、キャッピングユニット１６２が保守位置ＭＬにあるか否かが判別される。キャッピングユニット１６２が保守位置ＭＬにある場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）には、コントローラ１２０は、図１０のフローチャートで示された制御プログラムを終了する。これにより、保守位置ＭＬでは、キャッピングユニット１６２によって、インクジェットヘッド７６のノズル面が蓋で覆われるメンテナンスが継続される。

これに対して、キャッピングユニット１６２が保守位置ＭＬにない場合（Ｓ１６：ＮＯ）には、コントローラ１２０は、Ｓ１８において、インクジェットヘッドの第２移動処理を行う。この処理では、上記Ｓ１４のメンテナンス処理におけるメンテナンスが終了した後で、インクジェットヘッド７６が保守位置ＭＬから吐出位置ＥＬに移動される。その後、コントローラ１２０は、図１０のフローチャートで示された制御プログラムを終了する。

なお、第２印刷部８４のインクジェットヘッド８８についても、上記インクジェットヘッド７６と同様にして、メンテナンスが行われる。

（Ｄ）まとめ
以上より、本実施形態の回路形成装置１０では、インクジェットヘッド７６の各メンテナンスが保守位置ＭＬで行われる。従って、インクジェットヘッド７６のメンテナンスを行う際に必要なインクジェットヘッド７６の移動距離は、吐出位置ＥＬから保守位置ＭＬまでの距離で変わらず一定である。そのため、本実施形態の回路形成装置１０では、インクジェットヘッド７６のメンテナンスを行うメンテナンスユニットの数が増加しても、その増加分のメンテナンスユニットを第２ガイドレール１５２上に配設すれば、インクジェットヘッド７６のメンテナンスを行う際に必要なインクジェットヘッド７６の移動距離を一定にすることが可能である。

この点は、第２印刷部８４のインクジェットヘッド８８についても、同様である。

ちなみに、本実施形態において、回路形成装置１０は、本開示のインクジェット印刷装置の一例である。制御装置２６は、本開示の制御部の一例である。第１ガイドレール１５０は、本開示の第１ガイドの一例である。第２ガイドレール１５２は、本開示の第２ガイドの一例である。ワイピングユニット１６０、キャッピングユニット１６２、フラッシングユニット１６４、及びパージユニット１６６の各メンテナンスユニットは、本開示の複数の保守ユニットの一例である。

（Ｅ）変更例
なお、本開示は、上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

以下では、上記実施形態の変更例を説明するが、上記実施形態と実質的に共通する部分には同一の符号を付することによって、詳しい説明を省略する。また、インクジェットヘッド７６が２つある場合には、その符号の７６に英文字のＡ又はＢを添付することによって、２つのインクジェットヘッド７６を区別する。第１ガイドレール１５０が２つある場合には、その符号の１５０に英文字のＡ又はＢを添付することによって、２つの第１ガイドレール１５０を区別する。キャッピングユニット１６２が２つある場合には、その符号の１６２に英文字のＡ又はＢを添付することによって、２つのキャッピングユニット１６２を区別する。吐出位置ＥＬが２つある場合には、その符号のＥＬに数字の１又は２を添付することによって、２つの吐出位置ＥＬを区別する。保守位置ＭＬが２つある場合には、その符号のＭＬに数字の１又は２を添付することによって、２つの保守位置ＭＬを区別する。

先ず、本開示は、インクジェットヘッド７６の複数が一体となって第１ガイドレール１５０に沿って移動可能とされる場合でも、適用することが可能である。但し、そのような場合には、インクジェットヘッド７６の個数分のキャッピングユニット１６２が、第２ガイドレール１５２に配設される。

そのような場合の具体例としては、例えば、図１１乃至図１３に示す第１変更例がある。第１変更例では、インクジェットヘッド７６Ａ及びインクジェットヘッド７６Ｂが連結されている。これにより、インクジェットヘッド７６Ａ及びインクジェットヘッド７６Ｂは、一体となって、第１ガイドレール１５０に沿って移動可能である。よって、第１変更例では、インクジェットヘッド７６Ａが吐出位置ＥＬ１（図１３参照）にあると、インクジェットヘッド７６Ｂが吐出位置ＥＬ２（図１３参照）にある。

従って、インクジェットヘッド７６Ａが保守位置ＭＬ１でキャッピングのメンテナンスを受けているときは、保守位置ＭＬ２にあるインクジェットヘッド７６Ｂもキャッピングのメンテナンスを受けていなければ、インクジェットヘッド７６Ｂにおいて金属インクが乾燥する虞がある。同様にして、インクジェットヘッド７６Ｂが保守位置ＭＬ２でキャッピングのメンテナンスを受けているときは、保守位置ＭＬ１にあるインクジェットヘッド７６Ａもキャッピングのメンテナンスを受けていなければ、インクジェットヘッド７６Ａにおいて金属インクが乾燥する虞がある。

そこで、第１変更例では、図１２に示すように、キャッピングユニット１６２Ａ及びキャッピングユニット１６２Ｂが、第２ガイドレール１５２において隣り合った状態で連ねて設けられている。そのため、上記Ｓ１０において、コントローラ１２０がキャッピングユニット１６２Ａを保守位置ＭＬ１に移動させると、キャッピングユニット１６２Ｂが保守位置ＭＬ２に移動する。あるいは、上記Ｓ１０において、コントローラ１２０がキャッピングユニット１６２Ｂを保守位置ＭＬ２に移動させると、キャッピングユニット１６２Ａが保守位置ＭＬ１に移動する。これにより、第１変更例では、図１３に示すように、インクジェットヘッド７６Ａがキャッピングユニット１６２Ａでメンテナンスを受けると同時に、インクジェットヘッド７６Ｂがキャッピングユニット１６２Ｂでメンテナンスを受けることが可能である。

なお、図１２では、ワイピングユニット１６０が保守位置ＭＬ１にあり、キャッピングユニット１６２Ａが保守位置ＭＬ２にある。

また、本開示は、インクジェットヘッド７６の複数が個別に第１ガイドレール１５０に沿って移動可能とされる場合でも、適用することが可能である。但し、そのような場合には、インクジェットヘッド７６の個数分の第１ガイドレール１５０が互いに並んだ状態で設けられ、インクジェットヘッド７６の個数分のキャッピングユニット１６２が、第２ガイドレール１５２に配設される。

そのような場合の具体例としては、例えば、図１４乃至図１６に示す第２変更例がある。第２変更例では、インクジェットヘッド７６Ａが第１ガイドレール１５０Ａに沿って移動可能とされ、インクジェットヘッド７６Ｂが第１ガイドレール１５０Ｂに沿って移動可能とされる。そのような第２変更例では、インクジェットヘッド７６Ａが吐出位置ＥＬ１（図１６参照）又は保守位置ＭＬ１（図１４参照）にあっても、インクジェットヘッド７６Ｂは、吐出位置ＥＬ２（図１６参照）又は保守位置ＭＬ２（図１４参照）に移動することが可能である。また、インクジェットヘッド７６Ｂが吐出位置ＥＬ２（図１６参照）又は保守位置ＭＬ２（図１４参照）にあっても、インクジェットヘッド７６Ａは、吐出位置ＥＬ１（図１６参照）又は保守位置ＭＬ１（図１４参照）に移動することが可能である。つまり、インクジェットヘッド７６Ａとインクジェットヘッド７６Ｂは個別に移動することが可能である。

また、第１ガイドレール１５０Ａ及び第１ガイドレール１５０Ｂが隣り合った状態（つまり、並んだ状態）で設けられており、インクジェットヘッド７６Ａの移動とインクジェットヘッド７６Ｂの移動が並行して行われる。従って、保守位置ＭＬ１と保守位置ＭＬ２の間隔Ｌ１（図１４参照）は、吐出位置ＥＬ１と吐出位置ＥＬ２の間隔でもあり、インクジェットヘッド７６Ａとインクジェットヘッド７６Ｂの間隔でもある。

もっとも、インクジェットヘッド７６Ａとインクジェットヘッド７６Ｂが個別に移動することが可能な場合でも、例えば、インクジェットヘッド７６Ａが保守位置ＭＬ１でキャッピングのメンテナンスを受けている際に、インクジェットヘッド７６Ｂが保守位置ＭＬ２でキャッピングのメンテナンスを受けたいときがある。同様にして、インクジェットヘッド７６Ｂが保守位置ＭＬ２でキャッピングのメンテナンスを受けている際に、インクジェットヘッド７６Ａが保守位置ＭＬ１でキャッピングのメンテナンスを受けたいときがある。

そこで、第２変更例では、図１５に示すように、キャッピングユニット１６２Ａ及びキャッピングユニット１６２Ｂが、第２ガイドレール１５２においてワイピングユニット１６０を介して連ねて設けられ、さらに、保守位置ＭＬ１と保守位置ＭＬ２との間隔Ｌ１（図１４参照）と同一の距離Ｌ２を置いて設けられる。そのため、上記Ｓ１０において、コントローラ１２０がキャッピングユニット１６２Ａを保守位置ＭＬ１に移動させると、キャッピングユニット１６２Ｂが保守位置ＭＬ２に移動する。あるいは、上記Ｓ１０において、コントローラ１２０がキャッピングユニット１６２Ｂを保守位置ＭＬ２に移動させると、キャッピングユニット１６２Ａが保守位置ＭＬ１に移動する。これにより、第２変更例では、図１６に示すように、インクジェットヘッド７６Ａがキャッピングユニット１６２Ａでメンテナンスを受けているときに、インクジェットヘッド７６Ｂがキャッピングユニット１６２Ｂでメンテナンスを受けることが可能である。

なお、第２変更例において、インクジェットヘッド７６Ａ又はインクジェットヘッド７６Ｂのメンテナンスが行われる場合（但し、インクジェットヘッド７６Ａ及びインクジェットヘッド７６Ｂに対してキャッピングのメンテナンスが同時に行われる場合を除く）には、コントローラ１２０は、上記Ｓ１０と上記Ｓ１２において、以下の処理を行う。

例えば、メンテナンス対象がインクジェットヘッド７６Ａである場合には、コントローラ１２０は、上記Ｓ１０において、メンテナンスユニット１６０，１６２Ａ，１６２Ｂ，１６４，１６６のいずれか一つのユニットであって、メンテナンス対象のユニットを保守位置ＭＬ１に移動させる。なお、インクジェットヘッド７６Ａに対して行われるメンテナンスがキャッピングであるときは、コントローラ１２０は、キャッピングユニット１６２Ａ又はキャッピングユニット１６２Ｂを保守位置ＭＬ１に移動させる。図１５では、キャッピングユニット１６２Ｂが保守位置ＭＬ１にある。続いて、コントローラ１２０は、上記Ｓ１２において、メンテナンス対象であるインクジェットヘッド７６Ａを保守位置ＭＬ１に移動させる。

このようにして、インクジェットヘッド７６Ａのメンテナンスが保守位置ＭＬ１において行われる（Ｓ１４）。この点は、インクジェットヘッド７６Ｂのメンテナンスが保守位置ＭＬ２において行われる場合でも、同様である。

また、本開示は、上記第２変更例とは異なり、インクジェットヘッド７６の個数分のキャッピングユニット１６２が、第２ガイドレール１５２に配設されるのではなく、複数のインクジェットヘッド７６が第１ガイドレール１５０に沿って移動可能とされる位置に配設される場合でも、適用することが可能である。

そのような場合の具体例としては、例えば、図１７及び図１８に示す第３変更例がある。以下では、第３変更例について、上記第２変更例と異なる点を説明する。第３変更例では、キャッピングユニット１６２Ａは、インクジェットヘッド７６Ａが第１ガイドレール１５０Ａに沿って移動可能とされる位置であって、保守位置ＭＬ１とは異なる位置に配設される。また、キャッピングユニット１６２Ｂは、インクジェットヘッド７６Ｂが第１ガイドレール１５０Ｂに沿って移動可能とされる位置であって、保守位置ＭＬ２とは異なる位置に配設される。さらに、第２ガイドレール１５２においては、メンテナンスユニットのうち、キャッピングユニット１６２Ａ及びキャッピングユニット１６２Ｂを除く、ワイピングユニット１６０、フラッシングユニット１６４、及びパージユニット１６６が、隣り合った状態で連ねて設けられる。

第３変更例において、キャッピングのメンテナンスがインクジェットヘッド７６Ａ及びインクジェットヘッド７６Ｂに対して同時に行われる場合には、コントローラ１２０は、上記Ｓ１０の処理を行うことなく、上記Ｓ１２の処理を行う。コントローラ１２０は、上記Ｓ１２において、インクジェットヘッド７６Ａをキャッピングユニット１６２Ａ（の上方）に移動させ、さらに、インクジェットヘッド７６Ｂをキャッピングユニット１６２Ｂ（の上方）に移動させる。これにより、第３変更例では、インクジェットヘッド７６Ａがキャッピングユニット１６２Ａでメンテナンスを受けているときに、インクジェットヘッド７６Ｂがキャッピングユニット１６２Ｂでメンテナンスを受けることが可能である。

なお、図１８では、キャッピングユニット１６２Ａ（の上方）にインクジェットヘッド７６Ａが移動しており、また、保守位置ＭＬ２にあるワイピングユニット１６０（の上方）にインクジェットヘッド７６Ｂが移動している。つまり、インクジェットヘッド７６Ａがキャッピングユニット１６２Ａでキャッピングのメンテナンスを受けると同時に、インクジェットヘッド７６Ｂがワイピングユニット１６０でワイピングのメンテナンスを受ける。

従って、第３変更例では、インクジェットヘッド７６Ａがキャッピングユニット１６２Ａのメンテナンスを受けているときに、インクジェットヘッド７６Ｂは、保守位置ＭＬ２において、ワイピングユニット１６０、フラッシングユニット１６４、又はパージユニット１６６のメンテナンスを受けることが可能である。同様にして、インクジェットヘッド７６Ｂがキャッピングユニット１６２Ｂのメンテナンスを受けているときに、インクジェットヘッド７６Ａは、保守位置ＭＬ１において、ワイピングユニット１６０、フラッシングユニット１６４、又はパージユニット１６６のメンテナンスを受けることが可能である。

なお、第３変更例は、図１９に示す構成に対しても適用することが可能である。図１９に示す構成では、第１ガイドレール１５０Ａ及び第１ガイドレール１５０Ｂが離間して並んだ状態で設けられることによって、インクジェットヘッド７６Ａとインクジェットヘッド７６Ｂとが向かい合うように配置される。

また、第３変更例は、図２０に示す構成に対しても適用することが可能である。図２０に示す構成では、第１ガイドレール１５０Ａ及び第１ガイドレール１５０Ｂが離間して並んだ状態で設けられることによって、インクジェットヘッド７６Ａ及びインクジェットヘッド７６Ｂが第１ガイドレール１５０Ａ及び第１ガイドレール１５０Ｂに対して同一方向に配置される。

また、上述した第１変更例、第２変更例、及び３変更例では、第１印刷部７２のインクジェットヘッド７６について、本開示を適用しているが、第２印刷部８４のインクジェットヘッド８８についても、同様にして、本開示を適用することが可能である。

また、第２ガイドレール１５２は、直線状のものに限定されず、例えば、環状のものであってもよい。この点は、上述した第１変更例、第２変更例、及び３変更例においても、同様である。

また、第１ガイドレール１５０と第２ガイドレール１５２は、直角以外の角度で立体交差した状態にあってもよい。この点は、上述した第１変更例、第２変更例、及び３変更例においても、同様である。

また、第２ガイドレール１５２には、少なくとも２つ以上のメンテナンスユニットが設けられていればよい。さらに、メンテナンスユニットは、ワイピング、キャッピング、フラッシング、及びパージ以外のメンテナンスを行うものでもよい。これらの点は、上述した第１変更例、第２変更例、及び３変更例においても、同様である。

１０回路形成装置
２６制御装置
７６インクジェットヘッド
８８インクジェットヘッド
１５０第１ガイドレール
１５２第２ガイドレール
１６０ワイピングユニット
１６２キャッピングユニット
１６４フラッシングユニット
１６６パージユニット
ＥＬ吐出位置
ＭＬ保守位置

Claims

３次元積層造形で使用される樹脂又はインクを吐出する吐出位置と保守が行われる保守位置との間を第１ガイドに沿って移動可能に設けられたインクジェットヘッドと、
前記第１ガイドと立体交差する第２ガイドに沿って移動可能であり、前記インクジェットヘッドの保守を行う複数の保守ユニットと、
前記複数の保守ユニットのいずれか一つの保守ユニットであって、前記保守の対象である前記保守ユニットを、前記保守位置に移動させる制御部とを備えるインクジェット印刷装置であって、
前記インクジェットヘッドを備えた前記第１ガイドが複数並んだ状態で設けられ、
前記インクジェット印刷装置は、
前記保守位置とは異なる位置であって、前記複数のインクジェットヘッドの各々が互いの前記第１ガイドに沿って移動可能な位置毎に設けられ、前記インクジェットヘッドを覆うことにより前記インクジェットヘッドを保守するキャッピングユニットを複数備え、
前記制御部は、前記保守の対象である前記保守ユニットを、前記複数のインクジェットヘッドのうち前記保守の対象であるインクジェットヘッドの前記保守位置に移動させ、前記複数のインクジェットヘッドの全部又は一部を、前記複数のキャッピングユニットの全部又は一部に移動させるインクジェット印刷装置。
前記制御部は、前記保守に先立ち、前記保守の対象である前記保守ユニットを前記保守位置に移動させる請求項１に記載のインクジェット印刷装置。