JP6870811B2 - Pet life system - Google Patents

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Description

本開示は、ペット用品の分野に関し、例えば、ペット生活システムに関する。 The present disclosure relates to the field of pet supplies, eg, pet living systems.

社会経済の発展に伴い、人々の生活の質もますます向上し、飼い犬、飼い猫のような家庭内のペットの飼育も、人々の生活における重要なレクリエーション方式となる。飼育中に、ペットが家にいることによる環境、空気の汚染はますます深刻になり、特に、ペットの排泄物は家庭環境を汚染する主な難病となっている。 With the development of socio-economy, the quality of life of people is improving, and the breeding of domestic pets such as domestic dogs and cats is also an important recreational method in people's lives. Environmental and air pollution caused by pets staying at home during breeding is becoming more and more serious, and pet excrement is a major intractable disease that pollutes the home environment.

そのため、一般的には、ペットの休憩用の単独したペットハウスを用意する。従来のペットハウスは、ペットの睡眠および食事しか対応できず、飼い主は、ペットの排泄物を毎日清掃するのに大量の時間をかける。 Therefore, in general, a separate pet house for pet breaks is prepared. Traditional pet houses can only accommodate pet sleep and food, and owners spend a great deal of time cleaning their pet's excrement daily.

本開示は、関連技術におけるペットの飼育中に存在するペットの排泄物を手動で清掃する必要があるという問題を解決するためのペット生活システムを提供する。 The present disclosure provides a pet living system to solve the problem of the need to manually clean pet excrement present during pet breeding in related techniques.

本開示は、以下の技術案を採用する。 The present disclosure adopts the following technical proposals.

ペット生活システムにおいて、フレームと、前記フレームに設けられたペット活動プラットフォームとを備え、前記ペット活動プラットフォームの第1端がペットの入出口となり、前記ペット活動プラットフォームの第2端の外側に貯水装置および貯穀装置が設けられ、前記ペット活動プラットフォームに、ペットの排泄物を自動的に清掃するための清掃機構と、ペットの排泄物を落下させるための落下孔とが設けられ、前記フレームに、前記落下孔の下方に落下孔から落下したペット排泄物を自動的に包装するための排泄物包装機構が設けられる。 In the pet life system, a frame and a pet activity platform provided in the frame are provided, the first end of the pet activity platform serves as an entrance / exit for pets, and a water storage device and a water storage device are provided outside the second end of the pet activity platform. A grain storage device is provided, the pet activity platform is provided with a cleaning mechanism for automatically cleaning pet excrement, and a drop hole for dropping pet excrement, and the frame is provided with the drop. An excrement packaging mechanism for automatically packaging pet excrement that has fallen from the drop hole is provided below the hole.

好ましくは、前記清掃機構は、前記ペット活動プラットフォームに密着するとともに、前記ペット活動プラットフォームを横断するように設けられたスキージを備え、前記スキージの両端にスキージ固定ピンがそれぞれ設けられ、前記スキージ固定ピンの外端がそれぞれ円板に対して偏心して連結され、前記円板の中心に回動ロッドの第1端が固定され、前記回動ロッドの第2端が回動可能に回転ベースに設けられ、2つの回転ベースがそれぞれ2つのスクリューナットに固定連結され、前記2つのスクリューナットがそれぞれ2本の伝動スクリューに取り付けられ、前記2本の伝動スクリューが軸受ベースによって平行に離間して前記ペット活動プラットフォームの両側に設けられ、且つ、前記2本の伝動スクリューの駆動端にそれぞれタイミングプーリが取り付けられ、2つのタイミングプーリの間にタイミングベルトが連結され、そのうちの1つのタイミングプーリに減速モータの出力軸が接続され、前記減速モータは、ペット活動プラットフォームに沿って往復運動するようにスキージを駆動する。 Preferably, the cleaning mechanism is provided with a squeegee that is in close contact with the pet activity platform and is provided so as to cross the pet activity platform, and squeegee fixing pins are provided at both ends of the squeegee. The outer ends of the rotating rods are eccentrically connected to the disk, the first end of the rotating rod is fixed to the center of the disk, and the second end of the rotating rod is rotatably provided on the rotating base. The two rotary bases are fixedly connected to the two screw nuts, the two screw nuts are attached to the two transmission screws, and the two transmission screws are separated in parallel by the bearing base to perform the pet activity. Timing pulleys are attached to the drive ends of the two transmission screws provided on both sides of the platform, and a timing belt is connected between the two timing pulleys, and the output of the reduction motor is connected to one of the timing pulleys. The shafts are connected and the reduction motor drives the squeegee to reciprocate along the pet activity platform.

好ましくは、前記ペット活動プラットフォームに、ペット活動プラットフォームに排泄物があるか否かを検出するための検出装置が設けられる。 Preferably, the pet activity platform is provided with a detection device for detecting whether or not the pet activity platform has excrement.

好ましくは、前記回動ロッドにねじりバネが取り付けられ、前記ねじりバネの第1端が前記円板に連結され、第2端が前記回転ベースに連結される。 Preferably, a torsion spring is attached to the rotating rod, the first end of the torsion spring is connected to the disk, and the second end is connected to the rotating base.

好ましくは、前記排泄物包装機構は、前記落下孔の下方に着脱可能に設けられた包装袋ボックスを備え、前記包装袋ボックスの下方に自動封口機構が設けられ、前記包装袋ボックスはハウジングを備え、前記ハウジングの頂部に貫通孔が開設され、前記貫通孔の縁部から下へ延伸して包装袋に被せられる内筒体が形成され、前記ハウジングに、前記内筒体の外周に外筒体が設けられ、前記外筒体の両側辺にそれぞれ駆動輪ユニットが取り付けられ、前記駆動輪ユニットは、互いに密着する駆動輪および従動輪を備え、前記包装袋が積み重なって開口端によって前記内筒体に被せられ、且つ、前記包装袋の両側辺が前記駆動輪と従動輪との間に係入され、前記駆動輪に駆動モータが接続され、前記自動封口機構は、平行に離間して前記フレームに固定された2本のガイドロッドを備え、前記2本のガイドロッドに、第1発熱ブロックおよび第2発熱ブロックが移動可能に穿設され、前記第1発熱ブロックにリニアアクチュエータが接続され、前記第2発熱ブロックに包装袋を封口箇所で切断するためのブレードが取り付けられる。 Preferably, the excrement packaging mechanism includes a removable packaging bag box below the drop hole, an automatic sealing mechanism below the packaging bag box, and the packaging bag box includes a housing. , A through hole is opened at the top of the housing, and an inner cylinder is formed which extends downward from the edge of the through hole and covers the packaging bag. The outer cylinder is formed on the outer periphery of the inner cylinder in the housing. , And drive wheel units are attached to both sides of the outer cylinder, the drive wheel units are provided with drive wheels and driven wheels that are in close contact with each other, and the packaging bags are stacked and the inner cylinder is provided by an opening end. And both sides of the packaging bag are engaged between the drive wheel and the driven wheel, the drive motor is connected to the drive wheel, and the automatic sealing mechanism is separated in parallel to the frame. A first heat-generating block and a second heat-generating block are movably bored in the two guide rods, and a linear actuator is connected to the first heat-generating block. A blade for cutting the packaging bag at the sealing point is attached to the second heat generating block.

好ましくは、前記内筒体の両側辺に、包装袋を広げるためのバネ片が対応して取り付けられる。 Preferably, spring pieces for unfolding the packaging bag are correspondingly attached to both sides of the inner cylinder.

好ましくは、前記外筒体の長さは前記内筒体の長さよりも大きく、前記駆動輪ユニットが前記内筒体の下方に設けられ、2つの駆動輪の間に駆動軸が連結され、前記駆動軸の一端に第1傘歯車が連結され、前記駆動モータの出力軸に、前記第1傘歯車に噛合された第2傘歯車が固定され、2つの従動輪がそれぞれ車軸を介して前記外筒体内に取り付けられる。 Preferably, the length of the outer cylinder is larger than the length of the inner cylinder, the drive wheel unit is provided below the inner cylinder, and the drive shaft is connected between the two drive wheels. A first captive gear is connected to one end of the drive shaft, a second captive gear meshed with the first captive gear is fixed to the output shaft of the drive motor, and two driven wheels are respectively connected to the outside via the axle. It is attached inside the cylinder.

好ましくは、前記第2発熱ブロックの中央部に、前記第2発熱ブロックの圧着面に沿って隙間が設けられ、前記ブレードの後端部が前記フレームに固定され、前記ブレードの先端部が前記隙間内に設けられた刃先端であり、第1発熱ブロックおよび第2発熱ブロックが封口を圧着する時に、前記ブレードは圧着箇所の中央部に沿って袋を切断する。 Preferably, a gap is provided in the central portion of the second heat generation block along the crimping surface of the second heat generation block, the rear end portion of the blade is fixed to the frame, and the tip end portion of the blade is the gap. It is a blade tip provided inside, and when the first heat generating block and the second heat generating block crimp the seal, the blade cuts the bag along the central portion of the crimping portion.

好ましくは、前記フレームに2本のガイドレールが固定され、前記2本のガイドレールにそれぞれ係入溝が開設され、前記ハウジングが装着されると、前記ハウジングの両側辺が前記係入溝内に係入される。 Preferably, two guide rails are fixed to the frame, each of the two guide rails is provided with an engagement groove, and when the housing is mounted, both sides of the housing are placed in the engagement groove. Be laid up.

好ましくは、前記貯水装置は、水位圧力平衡式のウォータボトルを採用し、前記ウォータボトル内に液位センサが取り付けられ、前記液位センサがコントローラを介して飼い主の遠隔制御端末と通信接続される。 Preferably, the water storage device employs a water level pressure balanced water bottle, a liquid level sensor is mounted in the water bottle, and the liquid level sensor is communicated and connected to the owner's remote control terminal via a controller. ..

本開示は、関連技術に比べると、前記ペット生活システムがペットに対して給餌および飲水を行う機能を有するだけでなく、更に、ペットの排泄物を自動的に清掃して包装することを実現できる。ペットの飼育が大幅に容易になり、ペットの排泄物による室内環境への汚染を回避する。 Compared to the related technology, the present disclosure can realize that the pet living system not only has a function of feeding and drinking water to the pet, but also automatically cleans and packages the excrement of the pet. .. Pets are much easier to raise and avoid pollution of the indoor environment by pet excrement.

具体的な実施形態1に係るペット生活システムの斜視構造模式図である。It is a schematic view of the perspective structure of the pet life system which concerns on specific Embodiment 1. 具体的な実施形態1に係るペット生活システムの側面図である。It is a side view of the pet life system which concerns on the specific Embodiment 1. 具体的な実施形態1に係るペット生活システムの底面図である。It is a bottom view of the pet life system which concerns on the specific Embodiment 1. 具体的な実施形態1に係るペット生活システムの清掃機構の斜視構造模式図である。FIG. 5 is a schematic perspective view of a cleaning mechanism of a pet living system according to a specific embodiment 1. 図4におけるA箇所の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of the part A in FIG. 具体的な実施形態1に係るペット生活システムの包装袋ボックスの斜視構造模式図である。FIG. 5 is a schematic perspective view of a packaging bag box of a pet living system according to a specific embodiment 1. 具体的な実施形態1に係るペット生活システムの包装袋ボックスの分解図である。It is an exploded view of the packaging bag box of the pet life system which concerns on specific Embodiment 1. 具体的な実施形態1に係るペット生活システムの自動封口機構の斜視構造模式図である。FIG. 5 is a schematic perspective view of an automatic sealing mechanism of a pet living system according to a specific embodiment 1. 具体的な実施形態1に係るペット生活システムの自動封口機構の第2発熱ブロックの斜視構造模式図である。FIG. 5 is a schematic perspective view of a second heat generation block of an automatic sealing mechanism of a pet living system according to a specific embodiment 1.

以下、図面および具体的な実施形態を参照しながら、本開示の技術案を説明する。矛盾しない限り、以下の実施例と実施例における特徴は、互いに任意に組み合わせることができる。 Hereinafter, the technical proposal of the present disclosure will be described with reference to the drawings and specific embodiments. As long as there is no contradiction, the following examples and the features in the examples can be arbitrarily combined with each other.

図1〜図9に示すように、本実施例において、ペット生活システムはフレーム1を備え、前記フレーム1にペット活動プラットフォーム2が設けられ、前記ペット活動プラットフォーム2の第1端がペットの入出口となり、第2端の外側に貯水装置3および貯穀装置4が設けられ、前記貯水装置3内にペットの飲用水が収容され、前記貯穀装置4内にペットの7〜10日分の食物が収容可能であり、前記フレーム1の外側(ペットの入出口端を除き)にカバープレートがそれぞれ取り付けられ、前記貯水装置3は、水位圧力平衡式のウォータボトルを採用してもよく、ペットの飲用水の量に応じてペットの水飲みボックスを自動的に補完し、前記ウォータボトル内に液位センサが取り付けられ、前記液位センサがコントローラを介して飼い主の携帯電話のAPP(Application、アプリケーション)と通信接続される。これにより、ペット用の水がなくなることを飼い主が知らないことを回避する。 As shown in FIGS. 1 to 9, in the present embodiment, the pet life system includes a frame 1, the frame 1 is provided with a pet activity platform 2, and the first end of the pet activity platform 2 is a pet entrance / exit. A water storage device 3 and a grain storage device 4 are provided outside the second end, the pet's drinking water is stored in the water storage device 3, and the pet's food for 7 to 10 days is stored in the grain storage device 4. It is possible, and cover plates are attached to the outside of the frame 1 (excluding the inlet / outlet end of the pet), and the water storage device 3 may adopt a water level / pressure balanced water bottle, and the pet's drinking water may be adopted. The pet's drinking box is automatically complemented according to the amount of water, a liquid level sensor is installed in the water bottle, and the liquid level sensor communicates with the owner's mobile phone APP (Application) via the controller. Be connected. This avoids the owner not knowing that the pet's water will run out.

前記ペット活動プラットフォーム2に、ペットの排泄物を自動的に清掃するための清掃機構と、ペットの排泄物を落下させるための落下孔5とが設けられ、前記フレーム1に、前記落下孔5の下方に、落下孔5から落下するペットの排泄物を自動的に包装するための排泄物包装機構が設けられる。 The pet activity platform 2 is provided with a cleaning mechanism for automatically cleaning pet excrement and a drop hole 5 for dropping pet excrement, and the frame 1 is provided with the drop hole 5. An excrement packaging mechanism for automatically packaging pet excrement falling from the drop hole 5 is provided below.

前記清掃機構は、前記ペット活動プラットフォーム2に密着するとともに、前記ペット活動プラットフォーム2を横断するように設けられたスキージ6を備え、前記フレーム1に、前記ペット活動プラットフォーム2の両側にそれぞれ側板7が取り付けられ、2枚の側板7の底部に、1本の長尺状の移動溝8が対応して開設され、前記スキージ6の両端が前記移動溝8を貫通して前記ペット活動プラットフォーム2に設けられ、前記落下孔5は、上が大きくて下が小さい漏斗状の孔を採用し、前記スキージ6は、ポリウレタン板で作製されたものであってもよい。前記ペット活動プラットフォーム2に、ペット活動プラットフォーム2に排泄物があるか否かを検出するための検出装置が設けられてもよい。 The cleaning mechanism is provided with a squeegee 6 provided so as to be in close contact with the pet activity platform 2 and cross the pet activity platform 2, and side plates 7 are provided on both sides of the pet activity platform 2 on the frame 1. Attached, one elongated moving groove 8 is correspondingly opened at the bottom of the two side plates 7, and both ends of the squeegee 6 penetrate the moving groove 8 and are provided on the pet activity platform 2. The drop hole 5 may have a funnel-shaped hole with a large top and a small bottom, and the squeegee 6 may be made of a polyurethane plate. The pet activity platform 2 may be provided with a detection device for detecting whether or not the pet activity platform 2 has excrement.

前記フレーム1に、前記2枚の側板7の外側にそれぞれ伝動スクリュー9が設けられ、2本の伝動スクリュー9が軸受ベース10によって平行に離間してフレーム1に設けられ、前記2本の伝動スクリュー9に、それぞれスクリューナット11が取り付けられ、前記2本の伝動スクリュー9の駆動端にそれぞれタイミングプーリ12が取り付けられ、2つのタイミングプーリ12の間にタイミングベルト13が連結され、そのうちの1つのタイミングプーリ12に減速モータ14の出力軸が接続される。該駆動構造によれば、スキージ6の清掃動作がより確実かつ安定的に行われる。 The frame 1 is provided with transmission screws 9 on the outside of the two side plates 7, and the two transmission screws 9 are provided on the frame 1 in parallel with each other by the bearing base 10, and the two transmission screws are provided. A screw nut 11 is attached to each of 9, a timing pulley 12 is attached to each of the drive ends of the two transmission screws 9, and a timing belt 13 is connected between the two timing pulleys 12, and one of the timings is used. The output shaft of the reduction motor 14 is connected to the pulley 12. According to the drive structure, the cleaning operation of the squeegee 6 is performed more reliably and stably.

前記スキージ6の両端にそれぞれスキージ固定ピン15が固定され、2本のスキージ固定ピン15の外端がそれぞれ円板16に対して偏心して連結され、前記円板16の中心に回動ロッド17の第1端が固定され、前記回動ロッド17の第2端が回動可能に回転ベー
ス18に設けられ、前記回転ベース18が前記スクリューナット11に固定連結される。前記回動ロッド17にねじりバネ19が取り付けられ、前記ねじりバネ19の第1端が前記円板16に連結され、第2端が前記回転ベース18に連結される。スキージ固定ピン15と前記円板16との偏心連結によって、スキージ6をペット活動プラットフォーム2に良好に密着させることができ、ねじりバネ19は、清掃動作をより確実かつ安定的にし、すり抜けを起こさないように、スキージ6の下向きの圧力を制御するために用いられる。
The squeegee fixing pins 15 are fixed to both ends of the squeegee 6, the outer ends of the two squeegee fixing pins 15 are eccentrically connected to the disc 16, and the rotating rod 17 is centered on the disc 16. The first end is fixed, the second end of the rotating rod 17 is rotatably provided on the rotating base 18, and the rotating base 18 is fixedly connected to the screw nut 11. A torsion spring 19 is attached to the rotation rod 17, the first end of the torsion spring 19 is connected to the disk 16, and the second end is connected to the rotation base 18. The eccentric connection between the squeegee fixing pin 15 and the disk 16 allows the squeegee 6 to be in good contact with the pet activity platform 2, and the torsion spring 19 makes the cleaning operation more reliable and stable and does not slip through. As such, it is used to control the downward pressure of the squeegee 6.

前記排泄物包装機構は、着脱可能に前記落下孔5の下方に設けられた包装袋ボックス20を備え、前記包装袋ボックス20の下方に自動封口機構21が取り付けられ、前記フレーム1に、2本のガイドレール22が平行に離間して固定される。図6に示すように、前記包装袋ボックス20は、ハウジング200を備え、前記ハウジング200は、上天板201と、係止具によって前記上天板201の底部に連結された外筒体202とを備え、前記2本のガイドレール22に係入溝が対応して開設され、且つ、両者の設置距離が前記上天板201の幅に合わせて設定され、前記ハウジング200は、装着時に、上天板201の両側辺を前記係入溝内に係入することによりフレーム1内に押し込まれ、ハウジング200を取り外す時に、上天板201を2本のガイドレール22から抜き出せばよい。 The excrement packaging mechanism includes a packaging bag box 20 detachably provided below the drop hole 5, an automatic sealing mechanism 21 is attached below the packaging bag box 20, and two are attached to the frame 1. The guide rails 22 of the above are fixed in parallel and separated from each other. As shown in FIG. 6, the packaging bag box 20 includes a housing 200, and the housing 200 includes an upper top plate 201 and an outer cylinder 202 connected to the bottom of the upper top plate 201 by a locking tool. An engagement groove is provided correspondingly to the two guide rails 22, and the installation distance between the two guide rails 22 is set according to the width of the upper top plate 201. The housing 200 is attached to the upper top plate 201 when mounted. The upper top plate 201 may be pulled out from the two guide rails 22 when the housing 200 is removed by being pushed into the frame 1 by engaging both sides into the engagement groove.

前記上天板201の中心に貫通孔203が開設され、前記貫通孔203の縁部から下へ延伸して包装袋に被せられる内筒体204が形成され、前記包装袋は、一端が開口して他端が閉じられた長袋を採用し、装着時に、包装袋の開口端を積み重なって前記内筒体204に被せ、前記外筒体202が前記内筒体204の外周に位置し、且つ、前記外筒体202の長さが前記内筒体204の長さよりも大きい。 A through hole 203 is opened in the center of the upper top plate 201 to form an inner cylinder 204 that extends downward from the edge of the through hole 203 and covers the packaging bag, and one end of the packaging bag is opened. A long bag with the other end closed is adopted, and at the time of mounting, the open ends of the packaging bags are stacked and covered with the inner cylinder 204, the outer cylinder 202 is located on the outer periphery of the inner cylinder 204, and The length of the outer cylinder 202 is larger than the length of the inner cylinder 204.

前記外筒体202の両側辺にそれぞれ駆動輪ユニットが取り付けられ、前記駆動輪ユニットが前記内筒体204の下方に位置し、前記駆動輪ユニットは、互いに密着する駆動ゴム輪205および従動ゴム輪206を備え、2つの駆動ゴム輪205の間に駆動軸207が連結され、2つの従動ゴム輪206が車軸208を介して前記外筒体202内に取り付けられる。前記駆動軸207の一端に第1傘歯車209が連結され、駆動モータ210の出力軸に、前記第1傘歯車209に噛合された第2傘歯車211が固定される。 Drive wheel units are attached to both sides of the outer cylinder 202, the drive wheel units are located below the inner cylinder 204, and the drive wheel units are in close contact with each other as the drive rubber ring 205 and the driven rubber ring. The 206 is provided, the drive shaft 207 is connected between the two drive rubber wheels 205, and the two driven rubber wheels 206 are mounted in the outer cylinder 202 via the axle 208. The first bevel gear 209 is connected to one end of the drive shaft 207, and the second bevel gear 211 meshed with the first bevel gear 209 is fixed to the output shaft of the drive motor 210.

前記内筒体204の両側辺に、包装袋を広げるためのバネ片212が対応して取り付けられ、使用時に、包装袋を予め内筒体204に被せ、バネ片212によって包装袋を広げ、前記包装袋の両側辺を駆動ゴム輪205と従動ゴム輪206との間に係入する必要がある。 Spring pieces 212 for expanding the packaging bag are correspondingly attached to both sides of the inner cylinder 204, and at the time of use, the packaging bag is covered in advance on the inner cylinder 204, and the packaging bag is expanded by the spring pieces 212. It is necessary to engage both sides of the packaging bag between the driving rubber ring 205 and the driven rubber ring 206.

前記自動封口機構21は、固定ねじ213によってフレーム1に固定された2本のガイドロッド214を備え、前記2本のガイドロッド214が平行に離間して設けられ、前記2本のガイドロッド214に、第1発熱ブロック215および第2発熱ブロック216が移動可能に穿設され、前記第1発熱ブロック215にリニアアクチュエータ217が接続され、前記第2発熱ブロック216に包装袋を封口箇所で切断するためのブレード218が取り付けられ、前記第2発熱ブロック216の中央部に、前記第2発熱ブロック216の圧着面に沿って隙間219が設けられ、前記ブレード218の後端部が前記フレーム1に固定され、前記ブレード218の先端部が前記隙間219内に設けられた刃先端であり、第1発熱ブロック215および第2発熱ブロック216が封口を圧着する時に、前記ブレード218は圧着箇所の中央部に沿って袋を切断する。 The automatic sealing mechanism 21 includes two guide rods 214 fixed to the frame 1 by a fixing screw 213, and the two guide rods 214 are provided in parallel with each other and are provided on the two guide rods 214. , The first heat generation block 215 and the second heat generation block 216 are movably bored, the linear actuator 217 is connected to the first heat generation block 215, and the packaging bag is cut to the second heat generation block 216 at the sealing point. Blade 218 is attached, a gap 219 is provided in the central portion of the second heat generation block 216 along the crimping surface of the second heat generation block 216, and the rear end portion of the blade 218 is fixed to the frame 1. The tip of the blade 218 is a blade tip provided in the gap 219, and when the first heat generation block 215 and the second heat generation block 216 crimp the seal, the blade 218 is along the central portion of the crimping portion. Cut the bag.

前記2本のガイドロッド214に、前記第2発熱ブロック216の外側に戻しばね220が取り付けられ、前記第1発熱ブロック215および第2発熱ブロック216の圧着面は、相合対応するジクザグ面を採用し、前記ブレード218の刃先端はジグザグ状である。 A return spring 220 is attached to the outside of the second heat generation block 216 to the two guide rods 214, and the crimping surfaces of the first heat generation block 215 and the second heat generation block 216 adopt a zigzag surface corresponding to each other. , The blade tip of the blade 218 has a zigzag shape.

前記第1発熱ブロック215および第2発熱ブロック216は、電気加熱を採用し、両者内にそれぞれ電気加熱管が設けられる。もちろん、前記第1発熱ブロック215および第2発熱ブロック216は、PTC(Positive Temperature Coefficient、正特性)加熱を採用してもよく、両者内にそれぞれPTC発熱素子が設けられ、第1発熱ブロック215および第2発熱ブロック216の発熱安定性を向上させ、消費電力を低減し、発熱ブロックの耐用年数を延長する。 The first heat generation block 215 and the second heat generation block 216 employ electric heating, and an electric heating tube is provided in each of the first heat generation block 215 and the second heat generation block 216. Of course, the first heat generation block 215 and the second heat generation block 216 may employ PTC (Positive Temperature Coefficient) heating, and PTC heat generation elements are provided in both of them, respectively, and the first heat generation block 215 and the first heat generation block 215 and The heat generation stability of the second heat generation block 216 is improved, the power consumption is reduced, and the service life of the heat generation block is extended.

使用時に、ペットをペット活動プラットフォーム2に置き、ペットは貯水装置3および貯穀装置4によって飲水と食事を行うことができる。初期状態では、スキージ6は、ペット活動プラットフォーム2において落下孔5から離れた一端にあり、検出装置によってペット活動プラットフォーム2にペットの排泄物があると検出すれば、検出装置は、減速モータ14に信号を送信し、減速モータ14は回動し、タイミングベルト13によって2本の伝動スクリュー9の同期回動を駆動し、更に、スクリューナット11は、落下孔5に接近する側へ移動するようにスキージ6を駆動し、スキージ6は、ペット活動プラットフォーム2におけるペットの排泄物を清掃し、スキージ6が落下孔5まで移動すると、減速モータ14は停止し、最終的にペットの排泄物を落下孔5内に清掃する。最後に、減速モータ14は、復帰するようにスキージ6を再駆動し、一回の清掃動作が完了する。 At the time of use, the pet is placed on the pet activity platform 2, and the pet can drink and eat by the water storage device 3 and the grain storage device 4. In the initial state, the squeegee 6 is located at one end away from the drop hole 5 in the pet activity platform 2, and if the detection device detects that there is pet excrement in the pet activity platform 2, the detection device is set to the deceleration motor 14. A signal is transmitted, the reduction motor 14 rotates, the timing belt 13 drives the synchronous rotation of the two transmission screws 9, and the screw nut 11 moves toward the side approaching the drop hole 5. Driving the squeegee 6, the squeegee 6 cleans the pet excrement on the pet activity platform 2, and when the squeegee 6 moves to the drop hole 5, the deceleration motor 14 stops and finally the pet excrement is dropped into the drop hole. Clean within 5. Finally, the reduction motor 14 redrives the squeegee 6 so as to return, and one cleaning operation is completed.

ペットの排泄物は、落下孔5を介して落下すると、貫通孔203を通過して包装袋に落入し、その後、駆動モータ210は駆動軸207を回動駆動し、駆動ゴム輪205および従動ゴム輪206を回動駆動し、包装袋を駆動して第1発熱ブロック215と第2発熱ブロック216との間に位置する適当な位置まで下へ移動すると、リニアアクチュエータ217は起動し、第1発熱ブロック215を押して2本のガイドロッド214に沿って第2発熱ブロック216に接近する方向へ移動させ、最終的に、第1発熱ブロック215および第2発熱ブロック216は圧着面によって包装袋を圧着加熱して封口し、圧着動作と同時に、ブレード218は圧着箇所の中央部に沿って包装袋を切断し、ペットの排泄物に対する自動包装を完了する。 When the pet excrement falls through the drop hole 5, it passes through the through hole 203 and falls into the packaging bag, after which the drive motor 210 rotationally drives the drive shaft 207 to drive the drive rubber ring 205 and the driven rubber ring 205. When the rubber ring 206 is rotationally driven and the packaging bag is driven to move downward to an appropriate position located between the first heat generating block 215 and the second heat generating block 216, the linear actuator 217 is activated and the first The heat generation block 215 is pushed and moved along the two guide rods 214 in the direction approaching the second heat generation block 216, and finally the first heat generation block 215 and the second heat generation block 216 crimp the packaging bag by the crimping surface. Upon heating and sealing, the blade 218 cuts the packaging bag along the center of the crimping site at the same time as the crimping operation, completing the automatic packaging of the pet's excrement.

本開示に係るペット生活システムは、関連技術に比べると、前記ペット生活システムがペットに対して給餌および飲水を行う機能を有するだけでなく、更に、ペットの排泄物を自動的に清掃して包装することを実現できる。ペットの飼育が大幅に容易になり、ペットの排泄物による室内環境への汚染を回避する。 Compared to the related technology, the pet life system according to the present disclosure not only has the function of feeding and drinking water to the pet, but also automatically cleans and packages the excrement of the pet. Can be realized. Pets are much easier to raise and avoid pollution of the indoor environment by pet excrement.

Claims (9)

フレームと、前記フレームに設けられたペット活動プラットフォームとを備え、前記ペット活動プラットフォームの第1端がペットの入出口となり、前記ペット活動プラットフォームの第2端の外側に貯水装置および貯穀装置が設けられ、前記ペット活動プラットフォームに、ペットの排泄物を自動的に清掃するための清掃機構と、ペットの排泄物を落下させるための落下孔とが設けられ、前記フレームに、前記落下孔の下方に落下孔から落下するペットの排泄物を自動的に包装するための排泄物包装機構が設けられ、
前記排泄物包装機構は、着脱可能に前記落下孔の下方に設けられた包装袋ボックスを備え、前記包装袋ボックスの下方に自動封口機構が設けられ、前記包装袋ボックスはハウジングを備え、前記ハウジングの頂部に貫通孔が開設され、前記貫通孔の縁部から下へ延伸し包装袋に被せられる内筒体が形成され、前記ハウジングに、前記内筒体の外周に外筒体が設けられ、前記外筒体の両側辺にそれぞれ駆動輪ユニットが取り付けられ、前記駆動輪ユニットは、互いに密着する駆動輪および従動輪を備え、前記包装袋が積み重なって開口端によって前記内筒体に被せられ、且つ、前記包装袋の両側辺は前記駆動輪と従動輪との間に係入され、前記駆動輪に駆動モータが接続され、前記自動封口機構は、平行に離間して前記フレームに固定された2本のガイドロッドを備え、前記2本のガイドロッドに、第1発熱ブロックおよび第2発熱ブロックが移動可能に穿設され、前記第1発熱ブロックにリニアアクチュエータが接続され、前記第2発熱ブロックに包装袋を封口箇所で切断するためのブレードが取り付けられる、ペット生活システム。
A frame and a pet activity platform provided on the frame are provided, the first end of the pet activity platform serves as an entrance / exit for pets, and a water storage device and a grain storage device are provided outside the second end of the pet activity platform. , The pet activity platform is provided with a cleaning mechanism for automatically cleaning pet excrement and a drop hole for dropping pet excrement, and the frame is provided with a drop hole below the drop hole. excrement packaging mechanism for automatically packaging waste pet falling from holes provided et al is,
The excrement packaging mechanism includes a packaging bag box detachably provided below the drop hole, an automatic sealing mechanism below the packaging bag box, the packaging bag box includes a housing, and the housing. A through hole is opened at the top of the through hole to form an inner cylinder that extends downward from the edge of the through hole and covers the packaging bag, and the housing is provided with an outer cylinder on the outer periphery of the inner cylinder. Drive wheel units are attached to both sides of the outer cylinder, and the drive wheel units are provided with drive wheels and driven wheels that are in close contact with each other, and the packaging bags are stacked and covered with the inner cylinder by an opening end. Further, both sides of the packaging bag are interlocked between the drive wheel and the driven wheel, a drive motor is connected to the drive wheel, and the automatic sealing mechanism is fixed to the frame at parallel distances. Two guide rods are provided, and a first heat generation block and a second heat generation block are movably bored in the two guide rods, a linear actuator is connected to the first heat generation block, and the second heat generation block is connected. A pet life system with a blade attached to the packaging bag for cutting at the sealing point.
前記清掃機構は、前記ペット活動プラットフォームに密着するとともに、前記ペット活動プラットフォームを横断するように設けられたスキージを備え、前記スキージの両端にスキージ固定ピンがそれぞれ設けられ、前記スキージ固定ピンの外端がそれぞれ円板に対して偏心して連結され、前記円板の中心に回動ロッドの第1端が固定され、前記回動ロッドの第2端が回動可能に回転ベースに設けられ、2つの回転ベースがそれぞれ2つのスクリューナットに固定連結され、前記2つのスクリューナットがそれぞれ2本の伝動スクリューに取り付けられ、前記2本の伝動スクリューが軸受ベースによって平行に離間して前記ペット活動プラットフォームの両側に設けられ、且つ、前記2本の伝動スクリューの駆動端にそれぞれタイミングプーリが取り付けられ、2つのタイミングプーリの間にタイミ
ングベルトが連結され、そのうちの1つのタイミングプーリに減速モータの出力軸が接続され、前記減速モータは、ペット活動プラットフォームに沿って往復運動するようにスキージを駆動する、請求項1に記載のペット生活システム。
The cleaning mechanism is provided with a squeegee provided so as to be in close contact with the pet activity platform and to cross the pet activity platform, and squeegee fixing pins are provided at both ends of the squeegee, and outer ends of the squeegee fixing pins are provided. Are eccentrically connected to the disc, the first end of the rotating rod is fixed to the center of the disc, and the second end of the rotating rod is rotatably provided on the rotating base. The rotary bases are each fixedly connected to two screw nuts, the two screw nuts are each attached to two transmission screws, and the two transmission screws are separated in parallel by a bearing base on both sides of the pet activity platform. A timing pulley is attached to each of the drive ends of the two transmission screws, a timing belt is connected between the two timing pulleys, and the output shaft of the reduction motor is connected to one of the timing pulleys. The pet life system according to claim 1, wherein the reduction motor drives the squeegee to reciprocate along the pet activity platform.
前記ペット活動プラットフォームに、ペット活動プラットフォームに排泄物があるか否かを検出するための検出装置が設けられる、請求項1に記載のペット生活システム。 The pet life system according to claim 1, wherein the pet activity platform is provided with a detection device for detecting whether or not there is excrement in the pet activity platform. 前記回動ロッドにねじりバネが取り付けられ、前記ねじりバネの第1端が前記円板に連結され、第2端が前記回転ベースに連結される、請求項2に記載のペット生活システム。 The pet life system according to claim 2, wherein a torsion spring is attached to the rotation rod, a first end of the torsion spring is connected to the disk, and a second end is connected to the rotation base. 前記内筒体の両側辺に、包装袋を広げるためのバネ片が対応して取り付けられる、請求項に記載のペット生活システム。 The pet life system according to claim 1 , wherein spring pieces for expanding the packaging bag are correspondingly attached to both sides of the inner cylinder. 前記外筒体の長さは前記内筒体の長さよりも大きく、前記駆動輪ユニットが前記内筒体の下方に設けられ、2つの駆動輪の間に駆動軸が連結され、前記駆動軸の一端に第1傘歯車が連結され、前記駆動モータの出力軸に、前記第1傘歯車に噛合された第2傘歯車が固定され、2つの従動輪がそれぞれ車軸を介して前記外筒体内に取り付けられる、請求項に記載のペット生活システム。 The length of the outer cylinder is larger than the length of the inner cylinder, the drive wheel unit is provided below the inner cylinder, and a drive shaft is connected between the two drive wheels to form the drive shaft. A first captive gear is connected to one end, a second captive gear meshed with the first captive gear is fixed to the output shaft of the drive motor, and two driven wheels are respectively inside the outer cylinder via an axle. attached, pets living system according to claim 1. 前記第2発熱ブロックの中央部に、前記第2発熱ブロックの圧着面に沿って隙間が設けられ、前記ブレードの後端部が前記フレームに固定され、前記ブレードの先端部が前記隙間内に設けられた刃先端であり、第1発熱ブロックおよび第2発熱ブロックが封口を圧着する時に、前記ブレードは圧着箇所の中央部に沿って袋を切断する、請求項に記載のペット生活システム。 A gap is provided in the central portion of the second heat generation block along the crimping surface of the second heat generation block, the rear end portion of the blade is fixed to the frame, and the tip end portion of the blade is provided in the gap. It was a blade tip, when the first heating block and the second heating blocks to crimp the sealing, the blade cuts the bags along the central portion of the crimp portion, pets living system according to claim 1. 前記フレームに2本のガイドレールが固定され、前記2本のガイドレールにそれぞれ係入溝が開設され、前記ハウジングが装着されると、前記ハウジングの両側辺が前記係入溝内に係入される、請求項に記載のペット生活システム。 When two guide rails are fixed to the frame, engagement grooves are opened in the two guide rails, and the housing is mounted, both sides of the housing are engaged in the engagement grooves. The pet life system according to claim 1. 前記貯水装置は、水位圧力平衡式のウォータボトルを採用し、前記ウォータボトル内に液位センサが取り付けられ、前記液位センサがコントローラを介して飼い主の遠隔制御端末と通信接続される、請求項1に記載のペット生活システム。 The water storage device employs a water level pressure equilibrium type water bottle, a liquid level sensor is mounted in the water bottle, and the liquid level sensor is communicated and connected to the owner's remote control terminal via a controller. The pet life system according to 1.
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