JP2019535332A - Pet life system - Google Patents

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Abstract

ペット生活システムにおいて、フレーム(1)を備え、前記フレーム(1)にペット活動プラットフォーム(2)が設けられ、前記ペット活動プラットフォーム(2)の第1端がペットの入出口となり、前記ペット活動プラットフォームの第2端の外側に貯水装置(3)および貯穀装置(4)が設けられ、前記ペット活動プラットフォーム(2)に、ペットの排泄物を自動的に清掃するための清掃機構と、ペットの排泄物を落下させるための落下孔(5)とが設けられ、前記フレームに、前記落下孔の下方に落下孔(5)から落下するペットの排泄物を自動的に包装するための排泄物包装機構が設けられる。【選択図】図1In the pet living system, a frame (1) is provided, the frame (1) is provided with a pet activity platform (2), and a first end of the pet activity platform (2) serves as an entrance and exit of a pet, and the pet activity platform is provided. A water storage device (3) and a grain storage device (4) are provided outside the second end of the pet activity platform, wherein the pet activity platform (2) has a cleaning mechanism for automatically cleaning pet excrement, and pet excretion. A drop hole (5) for dropping an object is provided, and an excrement packaging mechanism for automatically wrapping the excrement of a pet falling from the drop hole (5) below the drop hole in the frame. Is provided. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本開示は、ペット用品の分野に関し、例えば、ペット生活システムに関する。   The present disclosure relates to the field of pet supplies, for example, a pet life system.

社会経済の発展に伴い、人々の生活の質もますます向上し、飼い犬、飼い猫のような家庭内のペットの飼育も、人々の生活における重要なレクリエーション方式となる。飼育中に、ペットが家にいることによる環境、空気の汚染はますます深刻になり、特に、ペットの排泄物は家庭環境を汚染する主な難病となっている。   With socio-economic development, the quality of people's lives has also improved, and the raising of domestic pets such as domestic dogs and cats has become an important recreational system in people's lives. During the breeding, the environment and air pollution caused by the pets staying at home becomes more and more serious. In particular, the excrement of pets is a major intractable disease that pollutes the home environment.

そのため、一般的には、ペットの休憩用の単独したペットハウスを用意する。従来のペットハウスは、ペットの睡眠および食事しか対応できず、飼い主は、ペットの排泄物を毎日清掃するのに大量の時間をかける。   Therefore, in general, a separate pet house for a pet break is prepared. Conventional pet houses can only accommodate pet sleep and meals, and owners spend a great deal of time cleaning their pet's excrement every day.

本開示は、関連技術におけるペットの飼育中に存在するペットの排泄物を手動で清掃する必要があるという問題を解決するためのペット生活システムを提供する。   The present disclosure provides a pet living system for solving the problem that it is necessary to manually clean pet excreta present during pet breeding in the related art.

本開示は、以下の技術案を採用する。   The present disclosure employs the following technical solutions.

ペット生活システムにおいて、フレームと、前記フレームに設けられたペット活動プラットフォームとを備え、前記ペット活動プラットフォームの第1端がペットの入出口となり、前記ペット活動プラットフォームの第2端の外側に貯水装置および貯穀装置が設けられ、前記ペット活動プラットフォームに、ペットの排泄物を自動的に清掃するための清掃機構と、ペットの排泄物を落下させるための落下孔とが設けられ、前記フレームに、前記落下孔の下方に落下孔から落下したペット排泄物を自動的に包装するための排泄物包装機構が設けられる。   In the pet living system, a frame and a pet activity platform provided on the frame, wherein the pet activity platform has a first end serving as a pet entrance / exit, a water storage device outside the pet activity platform second end, and A grain storage device is provided, the pet activity platform is provided with a cleaning mechanism for automatically cleaning pet excrement, and a fall hole for dropping pet excrement, and the frame is provided with the drop An excrement wrapping mechanism for automatically wrapping pet excrement dropped from the drop hole is provided below the hole.

好ましくは、前記清掃機構は、前記ペット活動プラットフォームに密着するとともに、前記ペット活動プラットフォームを横断するように設けられたスキージを備え、前記スキージの両端にスキージ固定ピンがそれぞれ設けられ、前記スキージ固定ピンの外端がそれぞれ円板に対して偏心して連結され、前記円板の中心に回動ロッドの第1端が固定され、前記回動ロッドの第2端が回動可能に回転ベースに設けられ、2つの回転ベースがそれぞれ2つのスクリューナットに固定連結され、前記2つのスクリューナットがそれぞれ2本の伝動スクリューに取り付けられ、前記2本の伝動スクリューが軸受ベースによって平行に離間して前記ペット活動プラットフォームの両側に設けられ、且つ、前記2本の伝動スクリューの駆動端にそれぞれタイミングプーリが取り付けられ、2つのタイミングプーリの間にタイミングベルトが連結され、そのうちの1つのタイミングプーリに減速モータの出力軸が接続され、前記減速モータは、ペット活動プラットフォームに沿って往復運動するようにスキージを駆動する。   Preferably, the cleaning mechanism includes squeegees that are in close contact with the pet activity platform and that cross the pet activity platform, and squeegee fixing pins are provided at both ends of the squeegee, respectively. The outer ends of the rotating rods are eccentrically connected to the disc, the first end of the rotating rod is fixed to the center of the disc, and the second end of the rotating rod is rotatably provided on the rotating base. The two rotating bases are fixedly connected to two screw nuts, respectively, the two screw nuts are respectively attached to two transmission screws, and the two transmission screws are separated in parallel by a bearing base and the pet activity Provided on both sides of the platform and at the drive ends of the two transmission screws, respectively. A timing belt is connected between two timing pulleys, and an output shaft of a reduction motor is connected to one of the timing pulleys, and the reduction motor reciprocates along the pet activity platform. Drive the squeegee.

好ましくは、前記ペット活動プラットフォームに、ペット活動プラットフォームに排泄物があるか否かを検出するための検出装置が設けられる。   Preferably, the pet activity platform is provided with a detection device for detecting whether there is excrement on the pet activity platform.

好ましくは、前記回動ロッドにねじりバネが取り付けられ、前記ねじりバネの第1端が前記円板に連結され、第2端が前記回転ベースに連結される。   Preferably, a torsion spring is attached to the rotating rod, a first end of the torsion spring is connected to the disc, and a second end is connected to the rotating base.

好ましくは、前記排泄物包装機構は、前記落下孔の下方に着脱可能に設けられた包装袋ボックスを備え、前記包装袋ボックスの下方に自動封口機構が設けられ、前記包装袋ボックスはハウジングを備え、前記ハウジングの頂部に貫通孔が開設され、前記貫通孔の縁部から下へ延伸して包装袋に被せられる内筒体が形成され、前記ハウジングに、前記内筒体の外周に外筒体が設けられ、前記外筒体の両側辺にそれぞれ駆動輪ユニットが取り付けられ、前記駆動輪ユニットは、互いに密着する駆動輪および従動輪を備え、前記包装袋が積み重なって開口端によって前記内筒体に被せられ、且つ、前記包装袋の両側辺が前記駆動輪と従動輪との間に係入され、前記駆動輪に駆動モータが接続され、前記自動封口機構は、平行に離間して前記フレームに固定された2本のガイドロッドを備え、前記2本のガイドロッドに、第1発熱ブロックおよび第2発熱ブロックが移動可能に穿設され、前記第1発熱ブロックにリニアアクチュエータが接続され、前記第2発熱ブロックに包装袋を封口箇所で切断するためのブレードが取り付けられる。   Preferably, the excrement packaging mechanism includes a packaging bag box detachably provided below the dropping hole, an automatic sealing mechanism is provided below the packaging bag box, and the packaging bag box includes a housing. A through-hole is formed in the top of the housing, and an inner cylinder is formed extending from the edge of the through-hole and covering the packaging bag. The outer cylinder is formed on the outer periphery of the inner cylinder in the housing. Drive wheel units are attached to both sides of the outer cylinder, and the drive wheel unit includes a drive wheel and a driven wheel that are in close contact with each other. And both sides of the packaging bag are engaged between the driving wheel and the driven wheel, a driving motor is connected to the driving wheel, and the automatic sealing mechanism is separated in parallel from the frame. Two guide rods fixed to each other, a first heat generating block and a second heat generating block are pierced in the two guide rods, and a linear actuator is connected to the first heat generating block; 2 A blade for cutting the packaging bag at the sealing portion is attached to the heat generating block.

好ましくは、前記内筒体の両側辺に、包装袋を広げるためのバネ片が対応して取り付けられる。   Preferably, spring pieces for expanding the packaging bag are attached to both sides of the inner cylinder correspondingly.

好ましくは、前記外筒体の長さは前記内筒体の長さよりも大きく、前記駆動輪ユニットが前記内筒体の下方に設けられ、2つの駆動輪の間に駆動軸が連結され、前記駆動軸の一端に第1傘歯車が連結され、前記駆動モータの出力軸に、前記第1傘歯車に噛合された第2傘歯車が固定され、2つの従動輪がそれぞれ車軸を介して前記外筒体内に取り付けられる。   Preferably, the length of the outer cylinder is larger than the length of the inner cylinder, the drive wheel unit is provided below the inner cylinder, and a drive shaft is connected between two drive wheels, A first bevel gear is connected to one end of the drive shaft, a second bevel gear meshed with the first bevel gear is fixed to an output shaft of the drive motor, and two driven wheels are respectively connected to the outer via the axle. Installed in a cylinder.

好ましくは、前記第2発熱ブロックの中央部に、前記第2発熱ブロックの圧着面に沿って隙間が設けられ、前記ブレードの後端部が前記フレームに固定され、前記ブレードの先端部が前記隙間内に設けられた刃先端であり、第1発熱ブロックおよび第2発熱ブロックが封口を圧着する時に、前記ブレードは圧着箇所の中央部に沿って袋を切断する。   Preferably, a gap is provided in the central portion of the second heat generating block along the crimping surface of the second heat generating block, a rear end portion of the blade is fixed to the frame, and a tip end portion of the blade is the gap. When the first heat generating block and the second heat generating block are crimping the seal, the blade cuts the bag along the center of the crimping portion.

好ましくは、前記フレームに2本のガイドレールが固定され、前記2本のガイドレールにそれぞれ係入溝が開設され、前記ハウジングが装着されると、前記ハウジングの両側辺が前記係入溝内に係入される。   Preferably, two guide rails are fixed to the frame, and an engagement groove is formed in each of the two guide rails. When the housing is mounted, both sides of the housing are in the engagement groove. I will be taken in.

好ましくは、前記貯水装置は、水位圧力平衡式のウォータボトルを採用し、前記ウォータボトル内に液位センサが取り付けられ、前記液位センサがコントローラを介して飼い主の遠隔制御端末と通信接続される。   Preferably, the water storage device employs a water level pressure balanced water bottle, a liquid level sensor is mounted in the water bottle, and the liquid level sensor is connected in communication with the owner's remote control terminal via the controller. .

本開示は、関連技術に比べると、前記ペット生活システムがペットに対して給餌および飲水を行う機能を有するだけでなく、更に、ペットの排泄物を自動的に清掃して包装することを実現できる。ペットの飼育が大幅に容易になり、ペットの排泄物による室内環境への汚染を回避する。   Compared to the related art, the present disclosure not only has a function of feeding and drinking water to the pet, but also can automatically clean and package the excrement of the pet. . Pet breeding is greatly facilitated and avoids contamination of the indoor environment by pet excrement.

具体的な実施形態1に係るペット生活システムの斜視構造模式図である。1 is a schematic perspective view of a pet life system according to a specific embodiment 1. FIG. 具体的な実施形態1に係るペット生活システムの側面図である。It is a side view of the pet life system concerning specific Embodiment 1. 具体的な実施形態1に係るペット生活システムの底面図である。It is a bottom view of the pet life system concerning specific Embodiment 1. 具体的な実施形態1に係るペット生活システムの清掃機構の斜視構造模式図である。It is a perspective structure schematic diagram of the cleaning mechanism of the pet life system concerning specific Embodiment 1. 図4におけるA箇所の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of A place in FIG. 具体的な実施形態1に係るペット生活システムの包装袋ボックスの斜視構造模式図である。It is a perspective structure schematic diagram of the packaging bag box of the pet life system concerning specific Embodiment 1. 具体的な実施形態1に係るペット生活システムの包装袋ボックスの分解図である。It is an exploded view of the packaging bag box of the pet life system concerning specific Embodiment 1. 具体的な実施形態1に係るペット生活システムの自動封口機構の斜視構造模式図である。It is a perspective structure schematic diagram of the automatic sealing mechanism of the pet life system which concerns on specific Embodiment 1. FIG. 具体的な実施形態1に係るペット生活システムの自動封口機構の第2発熱ブロックの斜視構造模式図である。It is a perspective view schematic diagram of the 2nd exothermic block of the automatic sealing mechanism of the pet living system concerning specific Embodiment 1.

以下、図面および具体的な実施形態を参照しながら、本開示の技術案を説明する。矛盾しない限り、以下の実施例と実施例における特徴は、互いに任意に組み合わせることができる。   Hereinafter, the technical solution of the present disclosure will be described with reference to the drawings and specific embodiments. As long as there is no contradiction, the features in the following embodiments and embodiments can be arbitrarily combined with each other.

図1〜図9に示すように、本実施例において、ペット生活システムはフレーム1を備え、前記フレーム1にペット活動プラットフォーム2が設けられ、前記ペット活動プラットフォーム2の第1端がペットの入出口となり、第2端の外側に貯水装置3および貯穀装置4が設けられ、前記貯水装置3内にペットの飲用水が収容され、前記貯穀装置4内にペットの7〜10日分の食物が収容可能であり、前記フレーム1の外側(ペットの入出口端を除き)にカバープレートがそれぞれ取り付けられ、前記貯水装置3は、水位圧力平衡式のウォータボトルを採用してもよく、ペットの飲用水の量に応じてペットの水飲みボックスを自動的に補完し、前記ウォータボトル内に液位センサが取り付けられ、前記液位センサがコントローラを介して飼い主の携帯電話のAPP(Application、アプリケーション)と通信接続される。これにより、ペット用の水がなくなることを飼い主が知らないことを回避する。   As shown in FIGS. 1 to 9, in this embodiment, the pet life system includes a frame 1, a pet activity platform 2 is provided on the frame 1, and a first end of the pet activity platform 2 is a pet entrance / exit. The water storage device 3 and the cereal storage device 4 are provided outside the second end, the drinking water for the pet is stored in the water storage device 3, and the food for 7 to 10 days of the pet is stored in the storage device 4 The cover plate is attached to the outside of the frame 1 (except for the pet inlet / outlet end), and the water storage device 3 may adopt a water level pressure balanced water bottle, Automatically compensates the pet drinking box according to the amount of water, and a liquid level sensor is installed in the water bottle, and the liquid level sensor is connected to the owner via the controller. Phone APP (Application, application) to be connected for communication. This avoids the owner not knowing that the pet water will run out.

前記ペット活動プラットフォーム2に、ペットの排泄物を自動的に清掃するための清掃機構と、ペットの排泄物を落下させるための落下孔5とが設けられ、前記フレーム1に、前記落下孔5の下方に、落下孔5から落下するペットの排泄物を自動的に包装するための排泄物包装機構が設けられる。   The pet activity platform 2 is provided with a cleaning mechanism for automatically cleaning pet excrement and a drop hole 5 for dropping pet excrement. Below, an excrement packaging mechanism for automatically packaging pet excrement falling from the dropping hole 5 is provided.

前記清掃機構は、前記ペット活動プラットフォーム2に密着するとともに、前記ペット活動プラットフォーム2を横断するように設けられたスキージ6を備え、前記フレーム1に、前記ペット活動プラットフォーム2の両側にそれぞれ側板7が取り付けられ、2枚の側板7の底部に、1本の長尺状の移動溝8が対応して開設され、前記スキージ6の両端が前記移動溝8を貫通して前記ペット活動プラットフォーム2に設けられ、前記落下孔5は、上が大きくて下が小さい漏斗状の孔を採用し、前記スキージ6は、ポリウレタン板で作製されたものであってもよい。前記ペット活動プラットフォーム2に、ペット活動プラットフォーム2に排泄物があるか否かを検出するための検出装置が設けられてもよい。   The cleaning mechanism includes a squeegee 6 that is in close contact with the pet activity platform 2 and crosses the pet activity platform 2, and side plates 7 are provided on the frame 1 on both sides of the pet activity platform 2. At the bottom of the two side plates 7, one long moving groove 8 is opened correspondingly, and both ends of the squeegee 6 pass through the moving groove 8 and are provided on the pet activity platform 2. The dropping hole 5 may be a funnel-shaped hole having a large top and a small bottom, and the squeegee 6 may be made of a polyurethane plate. The pet activity platform 2 may be provided with a detection device for detecting whether or not there is excrement on the pet activity platform 2.

前記フレーム1に、前記2枚の側板7の外側にそれぞれ伝動スクリュー9が設けられ、2本の伝動スクリュー9が軸受ベース10によって平行に離間してフレーム1に設けられ、前記2本の伝動スクリュー9に、それぞれスクリューナット11が取り付けられ、前記2本の伝動スクリュー9の駆動端にそれぞれタイミングプーリ12が取り付けられ、2つのタイミングプーリ12の間にタイミングベルト13が連結され、そのうちの1つのタイミングプーリ12に減速モータ14の出力軸が接続される。該駆動構造によれば、スキージ6の清掃動作がより確実かつ安定的に行われる。   The frame 1 is provided with transmission screws 9 on the outer sides of the two side plates 7, and the two transmission screws 9 are provided in the frame 1 so as to be separated from each other in parallel by a bearing base 10. 9, screw nuts 11 are respectively attached, timing pulleys 12 are respectively attached to the driving ends of the two transmission screws 9, and a timing belt 13 is connected between the two timing pulleys 12, and one timing is An output shaft of the reduction motor 14 is connected to the pulley 12. According to this drive structure, the cleaning operation of the squeegee 6 is performed more reliably and stably.

前記スキージ6の両端にそれぞれスキージ固定ピン15が固定され、2本のスキージ固定ピン15の外端がそれぞれ円板16に対して偏心して連結され、前記円板16の中心に回動ロッド17の第1端が固定され、前記回動ロッド17の第2端が回動可能に回転ベー
ス18に設けられ、前記回転ベース18が前記スクリューナット11に固定連結される。前記回動ロッド17にねじりバネ19が取り付けられ、前記ねじりバネ19の第1端が前記円板16に連結され、第2端が前記回転ベース18に連結される。スキージ固定ピン15と前記円板16との偏心連結によって、スキージ6をペット活動プラットフォーム2に良好に密着させることができ、ねじりバネ19は、清掃動作をより確実かつ安定的にし、すり抜けを起こさないように、スキージ6の下向きの圧力を制御するために用いられる。
The squeegee fixing pins 15 are fixed to both ends of the squeegee 6, the outer ends of the two squeegee fixing pins 15 are eccentrically connected to the disc 16, and the rotating rod 17 is centered on the disc 16. A first end is fixed, a second end of the rotating rod 17 is rotatably provided on the rotating base 18, and the rotating base 18 is fixedly connected to the screw nut 11. A torsion spring 19 is attached to the rotating rod 17, a first end of the torsion spring 19 is connected to the disk 16, and a second end is connected to the rotary base 18. Due to the eccentric connection between the squeegee fixing pin 15 and the disc 16, the squeegee 6 can be satisfactorily adhered to the pet activity platform 2, and the torsion spring 19 makes the cleaning operation more reliable and stable and does not slip through. Thus, it is used to control the downward pressure of the squeegee 6.

前記排泄物包装機構は、着脱可能に前記落下孔5の下方に設けられた包装袋ボックス20を備え、前記包装袋ボックス20の下方に自動封口機構21が取り付けられ、前記フレーム1に、2本のガイドレール22が平行に離間して固定される。図6に示すように、前記包装袋ボックス20は、ハウジング200を備え、前記ハウジング200は、上天板201と、係止具によって前記上天板201の底部に連結された外筒体202とを備え、前記2本のガイドレール22に係入溝が対応して開設され、且つ、両者の設置距離が前記上天板201の幅に合わせて設定され、前記ハウジング200は、装着時に、上天板201の両側辺を前記係入溝内に係入することによりフレーム1内に押し込まれ、ハウジング200を取り外す時に、上天板201を2本のガイドレール22から抜き出せばよい。   The excrement packaging mechanism includes a packaging bag box 20 detachably provided below the dropping hole 5, and an automatic sealing mechanism 21 is attached below the packaging bag box 20, and two frames are attached to the frame 1. The guide rails 22 are fixed apart in parallel. As shown in FIG. 6, the packaging bag box 20 includes a housing 200, and the housing 200 includes an upper top plate 201 and an outer cylindrical body 202 connected to a bottom portion of the upper top plate 201 by a locking tool. Engaging grooves corresponding to the two guide rails 22 are opened, and the installation distance between them is set in accordance with the width of the upper top plate 201. When the housing 200 is mounted, The upper top plate 201 may be extracted from the two guide rails 22 when the housing 200 is removed by being pushed into the frame 1 by engaging both sides into the engagement groove.

前記上天板201の中心に貫通孔203が開設され、前記貫通孔203の縁部から下へ延伸して包装袋に被せられる内筒体204が形成され、前記包装袋は、一端が開口して他端が閉じられた長袋を採用し、装着時に、包装袋の開口端を積み重なって前記内筒体204に被せ、前記外筒体202が前記内筒体204の外周に位置し、且つ、前記外筒体202の長さが前記内筒体204の長さよりも大きい。   A through hole 203 is formed in the center of the upper top plate 201, and an inner cylinder 204 is formed extending from the edge of the through hole 203 and covering the packaging bag. The packaging bag is open at one end. Adopting a long bag with the other end closed, and at the time of mounting, the opening end of the packaging bag is stacked and covered on the inner cylinder 204, the outer cylinder 202 is positioned on the outer periphery of the inner cylinder 204, and The length of the outer cylinder 202 is greater than the length of the inner cylinder 204.

前記外筒体202の両側辺にそれぞれ駆動輪ユニットが取り付けられ、前記駆動輪ユニットが前記内筒体204の下方に位置し、前記駆動輪ユニットは、互いに密着する駆動ゴム輪205および従動ゴム輪206を備え、2つの駆動ゴム輪205の間に駆動軸207が連結され、2つの従動ゴム輪206が車軸208を介して前記外筒体202内に取り付けられる。前記駆動軸207の一端に第1傘歯車209が連結され、駆動モータ210の出力軸に、前記第1傘歯車209に噛合された第2傘歯車211が固定される。   Driving wheel units are attached to both sides of the outer cylindrical body 202, the driving wheel unit is located below the inner cylindrical body 204, and the driving wheel unit includes a driving rubber wheel 205 and a driven rubber wheel that are in close contact with each other. 206, a drive shaft 207 is connected between two drive rubber wheels 205, and two driven rubber wheels 206 are attached in the outer cylindrical body 202 via an axle 208. A first bevel gear 209 is connected to one end of the drive shaft 207, and a second bevel gear 211 meshed with the first bevel gear 209 is fixed to an output shaft of the drive motor 210.

前記内筒体204の両側辺に、包装袋を広げるためのバネ片212が対応して取り付けられ、使用時に、包装袋を予め内筒体204に被せ、バネ片212によって包装袋を広げ、前記包装袋の両側辺を駆動ゴム輪205と従動ゴム輪206との間に係入する必要がある。   Spring pieces 212 for spreading the packaging bag are attached to both sides of the inner cylinder 204 correspondingly, and in use, the packaging bag is previously covered with the inner cylinder 204, and the packaging bag is spread by the spring piece 212, It is necessary to engage both sides of the packaging bag between the drive rubber ring 205 and the driven rubber ring 206.

前記自動封口機構21は、固定ねじ213によってフレーム1に固定された2本のガイドロッド214を備え、前記2本のガイドロッド214が平行に離間して設けられ、前記2本のガイドロッド214に、第1発熱ブロック215および第2発熱ブロック216が移動可能に穿設され、前記第1発熱ブロック215にリニアアクチュエータ217が接続され、前記第2発熱ブロック216に包装袋を封口箇所で切断するためのブレード218が取り付けられ、前記第2発熱ブロック216の中央部に、前記第2発熱ブロック216の圧着面に沿って隙間219が設けられ、前記ブレード218の後端部が前記フレーム1に固定され、前記ブレード218の先端部が前記隙間219内に設けられた刃先端であり、第1発熱ブロック215および第2発熱ブロック216が封口を圧着する時に、前記ブレード218は圧着箇所の中央部に沿って袋を切断する。   The automatic sealing mechanism 21 includes two guide rods 214 fixed to the frame 1 by fixing screws 213, and the two guide rods 214 are provided in parallel and spaced apart from each other. The first heat generating block 215 and the second heat generating block 216 are pierced so as to be movable, a linear actuator 217 is connected to the first heat generating block 215, and the packaging bag is cut to the second heat generating block 216 at the sealing portion. A blade 218 is attached, and a gap 219 is provided at the center of the second heat generating block 216 along the crimping surface of the second heat generating block 216, and the rear end of the blade 218 is fixed to the frame 1. The tip of the blade 218 is the tip of the blade provided in the gap 219, and the first heat generating block 215 and When the second heating block 216 is crimped sealing, the blade 218 cuts the bags along the central portion of the crimp portion.

前記2本のガイドロッド214に、前記第2発熱ブロック216の外側に戻しばね220が取り付けられ、前記第1発熱ブロック215および第2発熱ブロック216の圧着面は、相合対応するジクザグ面を採用し、前記ブレード218の刃先端はジグザグ状である。   A return spring 220 is attached to the two guide rods 214 on the outside of the second heat generating block 216, and the crimping surfaces of the first heat generating block 215 and the second heat generating block 216 adopt zigzag surfaces corresponding to each other. The blade tip of the blade 218 has a zigzag shape.

前記第1発熱ブロック215および第2発熱ブロック216は、電気加熱を採用し、両者内にそれぞれ電気加熱管が設けられる。もちろん、前記第1発熱ブロック215および第2発熱ブロック216は、PTC(Positive Temperature Coefficient、正特性)加熱を採用してもよく、両者内にそれぞれPTC発熱素子が設けられ、第1発熱ブロック215および第2発熱ブロック216の発熱安定性を向上させ、消費電力を低減し、発熱ブロックの耐用年数を延長する。   The first heat generation block 215 and the second heat generation block 216 employ electric heating, and an electric heating tube is provided in each of them. Of course, the first heat generation block 215 and the second heat generation block 216 may employ PTC (Positive Temperature Coefficient) heating, and PTC heat generation elements are provided in the two, respectively. The heat generation stability of the second heat generation block 216 is improved, the power consumption is reduced, and the service life of the heat generation block is extended.

使用時に、ペットをペット活動プラットフォーム2に置き、ペットは貯水装置3および貯穀装置4によって飲水と食事を行うことができる。初期状態では、スキージ6は、ペット活動プラットフォーム2において落下孔5から離れた一端にあり、検出装置によってペット活動プラットフォーム2にペットの排泄物があると検出すれば、検出装置は、減速モータ14に信号を送信し、減速モータ14は回動し、タイミングベルト13によって2本の伝動スクリュー9の同期回動を駆動し、更に、スクリューナット11は、落下孔5に接近する側へ移動するようにスキージ6を駆動し、スキージ6は、ペット活動プラットフォーム2におけるペットの排泄物を清掃し、スキージ6が落下孔5まで移動すると、減速モータ14は停止し、最終的にペットの排泄物を落下孔5内に清掃する。最後に、減速モータ14は、復帰するようにスキージ6を再駆動し、一回の清掃動作が完了する。   In use, the pet can be placed on the pet activity platform 2, and the pet can drink and eat with the water storage device 3 and the cereal storage device 4. In the initial state, the squeegee 6 is at one end away from the drop hole 5 in the pet activity platform 2, and if the detection device detects that pet excretion is present in the pet activity platform 2, the detection device causes the deceleration motor 14 to When the signal is transmitted, the speed reduction motor 14 is rotated, the synchronous rotation of the two transmission screws 9 is driven by the timing belt 13, and the screw nut 11 is further moved toward the side closer to the drop hole 5. The squeegee 6 is driven, the squeegee 6 cleans the pet excrement on the pet activity platform 2, and when the squeegee 6 moves to the drop hole 5, the speed reduction motor 14 stops, and finally the pet excrement is dropped into the drop hole. Clean inside 5. Finally, the reduction motor 14 re-drives the squeegee 6 so as to return, and one cleaning operation is completed.

ペットの排泄物は、落下孔5を介して落下すると、貫通孔203を通過して包装袋に落入し、その後、駆動モータ210は駆動軸207を回動駆動し、駆動ゴム輪205および従動ゴム輪206を回動駆動し、包装袋を駆動して第1発熱ブロック215と第2発熱ブロック216との間に位置する適当な位置まで下へ移動すると、リニアアクチュエータ217は起動し、第1発熱ブロック215を押して2本のガイドロッド214に沿って第2発熱ブロック216に接近する方向へ移動させ、最終的に、第1発熱ブロック215および第2発熱ブロック216は圧着面によって包装袋を圧着加熱して封口し、圧着動作と同時に、ブレード218は圧着箇所の中央部に沿って包装袋を切断し、ペットの排泄物に対する自動包装を完了する。   When the pet excrement falls through the drop hole 5, it passes through the through-hole 203 and falls into the packaging bag. Thereafter, the drive motor 210 drives the drive shaft 207 to rotate, and the drive rubber wheel 205 and the follower are driven. When the rubber ring 206 is driven to rotate and the packaging bag is driven to move down to an appropriate position located between the first heat generating block 215 and the second heat generating block 216, the linear actuator 217 is activated and the first The heat generating block 215 is pushed and moved along the two guide rods 214 in a direction approaching the second heat generating block 216. Finally, the first heat generating block 215 and the second heat generating block 216 press the packaging bag by the pressure bonding surface. Simultaneously with the crimping operation, the blade 218 cuts the packaging bag along the central portion of the crimping portion, and completes automatic packaging for pet excrement.

本開示に係るペット生活システムは、関連技術に比べると、前記ペット生活システムがペットに対して給餌および飲水を行う機能を有するだけでなく、更に、ペットの排泄物を自動的に清掃して包装することを実現できる。ペットの飼育が大幅に容易になり、ペットの排泄物による室内環境への汚染を回避する。   The pet life system according to the present disclosure not only has a function of feeding and drinking water to pets, but also automatically cleans and packs pet excrement compared to related technologies. Can be realized. Pet breeding is greatly facilitated and avoids contamination of the indoor environment by pet excrement.

Claims (10)

フレームと、前記フレームに設けられたペット活動プラットフォームとを備え、前記ペット活動プラットフォームの第1端がペットの入出口となり、前記ペット活動プラットフォームの第2端の外側に貯水装置および貯穀装置が設けられ、前記ペット活動プラットフォームに、ペットの排泄物を自動的に清掃するための清掃機構と、ペットの排泄物を落下させるための落下孔とが設けられ、前記フレームに、前記落下孔の下方に落下孔から落下するペットの排泄物を自動的に包装するための排泄物包装機構が設けられる、ペット生活システム。   A pet activity platform provided on the frame, wherein a first end of the pet activity platform serves as a pet entrance / exit, and a water storage device and a grain storage device are provided outside the second end of the pet activity platform. The pet activity platform is provided with a cleaning mechanism for automatically cleaning pet excrement and a fall hole for dropping pet excrement, and the frame falls below the fall hole. A pet life system provided with a waste packaging mechanism for automatically packaging pet waste falling from a hole. 前記清掃機構は、前記ペット活動プラットフォームに密着するとともに、前記ペット活動プラットフォームを横断するように設けられたスキージを備え、前記スキージの両端にスキージ固定ピンがそれぞれ設けられ、前記スキージ固定ピンの外端がそれぞれ円板に対して偏心して連結され、前記円板の中心に回動ロッドの第1端が固定され、前記回動ロッドの第2端が回動可能に回転ベースに設けられ、2つの回転ベースがそれぞれ2つのスクリューナットに固定連結され、前記2つのスクリューナットがそれぞれ2本の伝動スクリューに取り付けられ、前記2本の伝動スクリューが軸受ベースによって平行に離間して前記ペット活動プラットフォームの両側に設けられ、且つ、前記2本の伝動スクリューの駆動端にそれぞれタイミングプーリが取り付けられ、2つのタイミングプーリの間にタイミングベルトが連結され、そのうちの1つのタイミングプーリに減速モータの出力軸が接続され、前記減速モータは、ペット活動プラットフォームに沿って往復運動するようにスキージを駆動する、請求項1に記載のペット生活システム。   The cleaning mechanism includes a squeegee that is in close contact with the pet activity platform and that crosses the pet activity platform, and squeegee fixing pins are provided at both ends of the squeegee, respectively, and an outer end of the squeegee fixing pin Are connected eccentrically with respect to the disc, the first end of the rotating rod is fixed to the center of the disc, and the second end of the rotating rod is rotatably provided on the rotating base. Each rotating base is fixedly connected to two screw nuts, the two screw nuts are respectively attached to two transmission screws, and the two transmission screws are spaced apart in parallel by a bearing base so that both sides of the pet activity platform Provided at the drive ends of the two transmission screws. And a timing belt is coupled between the two timing pulleys, and an output shaft of a reduction motor is connected to one of the timing pulleys, and the reduction motor reciprocates along the pet activity platform. The pet living system according to claim 1, wherein the pet living system is driven. 前記ペット活動プラットフォームに、ペット活動プラットフォームに排泄物があるか否かを検出するための検出装置が設けられる、請求項1に記載のペット生活システム。   The pet living system according to claim 1, wherein the pet activity platform is provided with a detection device for detecting whether there is excrement on the pet activity platform. 前記回動ロッドにねじりバネが取り付けられ、前記ねじりバネの第1端が前記円板に連結され、第2端が前記回転ベースに連結される、請求項2に記載のペット生活システム。   The pet living system according to claim 2, wherein a torsion spring is attached to the rotating rod, a first end of the torsion spring is connected to the disc, and a second end is connected to the rotating base. 前記排泄物包装機構は、着脱可能に前記落下孔の下方に設けられた包装袋ボックスを備え、前記包装袋ボックスの下方に自動封口機構が設けられ、前記包装袋ボックスはハウジングを備え、前記ハウジングの頂部に貫通孔が開設され、前記貫通孔の縁部から下へ延伸し包装袋に被せられる内筒体が形成され、前記ハウジングに、前記内筒体の外周に外筒体が設けられ、前記外筒体の両側辺にそれぞれ駆動輪ユニットが取り付けられ、前記駆動輪ユニットは、互いに密着する駆動輪および従動輪を備え、前記包装袋が積み重なって開口端によって前記内筒体に被せられ、且つ、前記包装袋の両側辺は前記駆動輪と従動輪との間に係入され、前記駆動輪に駆動モータが接続され、前記自動封口機構は、平行に離間して前記フレームに固定された2本のガイドロッドを備え、前記2本のガイドロッドに、第1発熱ブロックおよび第2発熱ブロックが移動可能に穿設され、前記第1発熱ブロックにリニアアクチュエータが接続され、前記第2発熱ブロックに包装袋を封口箇所で切断するためのブレードが取り付けられる、請求項1から4のいずれか一項に記載のペット生活システム。   The excrement packaging mechanism includes a packaging bag box detachably provided below the dropping hole, and an automatic sealing mechanism is provided below the packaging bag box, and the packaging bag box includes a housing, and the housing A through hole is formed at the top of the inner hole, an inner cylinder extending downward from an edge of the through hole and covering the packaging bag is formed, and an outer cylinder is provided on the outer periphery of the inner cylinder, Drive wheel units are attached to both sides of the outer cylinder body, the drive wheel unit includes a drive wheel and a driven wheel that are in close contact with each other, and the packaging bags are stacked and covered with the inner cylinder body by an open end, In addition, both sides of the packaging bag are engaged between the driving wheel and the driven wheel, a driving motor is connected to the driving wheel, and the automatic sealing mechanism is fixed to the frame so as to be spaced apart in parallel. 2 The first heat generating block and the second heat generating block are pierced through the two guide rods, a linear actuator is connected to the first heat generating block, and the second heat generating block is packaged in the second heat generating block. The pet life system according to any one of claims 1 to 4, wherein a blade for cutting the bag at a sealing portion is attached. 前記内筒体の両側辺に、包装袋を広げるためのバネ片が対応して取り付けられる、請求項5に記載のペット生活システム。   The pet living system according to claim 5, wherein spring pieces for spreading the packaging bag are attached to both sides of the inner cylinder body. 前記外筒体の長さは前記内筒体の長さよりも大きく、前記駆動輪ユニットが前記内筒体の下方に設けられ、2つの駆動輪の間に駆動軸が連結され、前記駆動軸の一端に第1傘歯車が連結され、前記駆動モータの出力軸に、前記第1傘歯車に噛合された第2傘歯車が固定され、2つの従動輪がそれぞれ車軸を介して前記外筒体内に取り付けられる、請求項5
に記載のペット生活システム。
The length of the outer cylinder is larger than the length of the inner cylinder, the drive wheel unit is provided below the inner cylinder, a drive shaft is connected between two drive wheels, and the drive shaft A first bevel gear is connected to one end, a second bevel gear meshed with the first bevel gear is fixed to the output shaft of the drive motor, and two driven wheels are respectively connected to the outer cylinder via the axle. The attached claim 5.
The pet life system described in.
前記第2発熱ブロックの中央部に、前記第2発熱ブロックの圧着面に沿って隙間が設けられ、前記ブレードの後端部が前記フレームに固定され、前記ブレードの先端部が前記隙間内に設けられた刃先端であり、第1発熱ブロックおよび第2発熱ブロックが封口を圧着する時に、前記ブレードは圧着箇所の中央部に沿って袋を切断する、請求項5に記載のペット生活システム。   A gap is provided at the center of the second heat generating block along the crimping surface of the second heat generating block, the rear end of the blade is fixed to the frame, and the tip of the blade is provided in the gap. The pet living system according to claim 5, wherein the blade cuts the bag along the center portion of the crimping portion when the first heat generating block and the second heat generating block press the sealing port. 前記フレームに2本のガイドレールが固定され、前記2本のガイドレールにそれぞれ係入溝が開設され、前記ハウジングが装着されると、前記ハウジングの両側辺が前記係入溝内に係入される、請求項5に記載のペット生活システム。   Two guide rails are fixed to the frame, and engaging grooves are formed in the two guide rails, respectively. When the housing is mounted, both sides of the housing are engaged in the engaging grooves. The pet life system according to claim 5. 前記貯水装置は、水位圧力平衡式のウォータボトルを採用し、前記ウォータボトル内に液位センサが取り付けられ、前記液位センサがコントローラを介して飼い主の遠隔制御端末と通信接続される、請求項1に記載のペット生活システム。   The water storage device employs a water level pressure balanced water bottle, a liquid level sensor is attached in the water bottle, and the liquid level sensor is connected to a remote control terminal of the owner via a controller. The pet life system according to 1.
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