KR20190084132A - Pet Life Systems - Google Patents

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KR20190084132A
KR20190084132A KR1020197019209A KR20197019209A KR20190084132A KR 20190084132 A KR20190084132 A KR 20190084132A KR 1020197019209 A KR1020197019209 A KR 1020197019209A KR 20197019209 A KR20197019209 A KR 20197019209A KR 20190084132 A KR20190084132 A KR 20190084132A
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KR
South Korea
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pet
frame
activity platform
packing
inner cylinder
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Application number
KR1020197019209A
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Korean (ko)
Inventor
위에 송
쩐유 왕
Original Assignee
장쑤 쯔총 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

프레임(1)을 포함하되, 상기 프레임(1)에는 애완동물 활동플랫폼(2)이 설치되며, 상기 애완동물 활동플랫폼(2)의 제 1 단은 애완동물 출입구이고, 상기 애완동물 활동플랫폼의 제 2 단 외측에는 물 저장장치(3)와 사료 저장장치(4)가 설치되며, 상기 애완동물 활동플랫폼(2)에는 애완동물 배설물을 자동으로 치우기 위한 청소기구와 애완동물 배설물을 떨어뜨리는 오물 낙하홀(5)이 설치되고, 상기 프레임에서 상기 오물 낙하홀(5)의 하방에는 오물 낙하홀(5)로부터 떨어지는 애완동물 배설물을 자동으로 패키징하기 위한 배설물패킹기구가 설치되는 애완동물 생활시스템을 제공한다.(1), wherein a pet activity platform (2) is installed in the frame (1), the first end of the pet activity platform (2) is a pet exit, and the pet activity platform A water storage device 3 and a feed storage device 4 are installed outside the second stage and the pet activity platform 2 is provided with a cleaning device for automatically removing pet feces and a dirt drop hole for dropping pet feces (5) is provided in the frame, and a slurry packing mechanism for automatically packaging the pet slurry falling from the dirt drop hole (5) is provided below the dirt drop hole (5) in the frame .

Description

애완동물 생활 시스템Pet Life Systems

본 출원은 애완동물 용품 분야에 관한 것으로, 예를 들어, 애완동물 생활 시스템에 관한 것이다.The present application relates to the field of pet supplies, for example, to pet living systems.

사회경제가 발전함에 따라, 사람들의 삶의 질도 점차 높아지게 되고, 가정에서 애완동물, 예를 들면 애완용 강아지, 애완용 고양이를 키우는 것 또한 사람들의 생활에서의 중요한 취미 방식이 되었다. 애완동물을 키우는 과정에서 애완동물로 인해 집안 환경, 공기 오염이 점차 심각해지고 있는데, 특히 애완동물의 배설물은 가정 환경을 오염시키는 주요 문제로 대두되고 있다.As socioeconomic development has progressed, the quality of life of people has become increasingly high, and raising pets, such as pet puppies and pet cats in the home, has also become an important hobby in people's lives. In the course of raising pets, domestic environments and air pollution are becoming more serious due to pets. In particular, pet feces is becoming a major problem in polluting the home environment.

따라서, 사람들은 일반적으로 애완동물에게 휴식을 위한 별도의 애완동물 하우스를 마련해주는데, 통상의 애완동물 하우스는 애완동물에게 자고 먹는 것만 제공할 뿐이고, 주인은 매일마다 많은 시간을 들여 애완동물의 배설물을 치워야 한다.Thus, people usually provide separate pet houses for their pets to relax. The usual pet houses only provide the pets with sleeping and eating, and the owner can spend a lot of time each day, It should be removed.

본 출원은 기존 기술에서 애완동물을 키우는 과정에서 존재하는 애완동물 배설물을 인공적으로 치워야 하는 문제점을 해결하기 위해. 애완동물 생활 시스템을 제공한다.The present application addresses the problem of artificially removing existing pet feces in the process of raising pets in the prior art. Provide a pet living system.

본 출원은 아래와 같은 기술방안을 채택하였다:The present application adopts the following technical measures:

프레임 및 상기 프레임에 설치되는 애완동물 활동플랫폼을 포함하되, 상기 애완동물 활동플랫폼의 제 1 단은 애완동물의 출입구이고, 상기 애완동물 활동플랫폼의 제 2 단의 외측에는 물 저장장치와 사료 저장장치가 설치되며, 상기 애완동물 활동플랫폼에는 애완동물 배설물을 자동으로 치우기 위한 청소기구와 애완동물 배설물을 떨어뜨리는 오물 낙하홀이 설치되고, 상기 프레임에서 상기 오물 낙하홀의 하방에는 오물 낙하홀로부터 떨어지는 애완동물 배설물을 자동으로 패키징하기 위한 배설물 패킹기구가 설치되는 애완동물 생활 시스템을 제공한다.And a pet activity platform installed in the frame, wherein the first end of the pet activity platform is an entrance of a pet, and the outside of the second end of the pet activity platform includes a water storage device and a feed storage device Wherein the pet activity platform is provided with a cleaning mechanism for automatically removing pet excrement and a dirt drop hole for dropping pet excrement, and a pet puddle falling from the dirt drop hole in the frame below the dirt dropping hole, Providing a pet living system in which a slurry packing mechanism for automatically packaging slurry is installed.

선택 가능하게는, 상기 청소기구는 상기 애완동물 활동플랫폼을 가로질러 밀착 설치된 스크레이퍼를 포함하되, 상기 스크레이퍼 양단에는 모두 스크레이퍼 고정핀이 설치되고, 상기 스크레이퍼 고정핀의 외단은 모두 원판에 편심 연결되며, 상기 원판의 중심 쪽에는 회전 로드의 제 1 단이 고정되고, 상기 회전 로드의 제 2 단은 회전 시트에 회전 가능하게 설치되며, 2개의 회전 시트는 각각 2개의 스크류 너트에 고정 연결되고, 상기 2개의 스크류 너트는 각각 2개의 전달 스크류로드에 장착되며, 상기 2개의 전달 스크류로드는 베어링 받침대에 의해 상기 애완동물 활동플랫폼의 양측에 평행되는 간격으로 설치되는데, 상기 2개의 전달 스크류로드(Driving screw rod)의 구동단에는 모두 동기식 풀리가 장착되고, 2개의 동기식 풀리 사이에는 동기식 벨트가 연결되며, 감속모터의 출력축은 그중 하나의 동기식 풀리와 연결되고, 상기 감속모터는 스크레이퍼를 구동시켜 애완동물 활동플랫폼을 따라 왕복운동을 진행하도록 한다.Optionally, the cleaning mechanism includes a scraper disposed across the pet activity platform, wherein both ends of the scraper are provided with a scraper fixing pin, all the outer ends of the scraper fixing pin are eccentrically connected to the disk, The first end of the rotating rod is fixed to the center of the disk, the second end of the rotating rod is rotatably installed to the rotating sheet, the two rotating sheets are fixedly connected to two screw nuts respectively, The two screw nuts are each mounted on two delivery screw rods, which are installed at equal intervals on both sides of the pet action platform by bearing bases, the two driving screw rods ) Is equipped with a synchronous pulley, and a synchronous belt is connected between the two synchronous pulleys The output shaft of the deceleration motor is connected to one of the synchronous pulleys, and the deceleration motor drives the scraper to reciprocate along the pet activity platform.

선택 가능하게는, 상기 애완동물 활동플랫폼에는 애완동물 활동플랫폼 상에 배설물이 있는지를 감지하기 위한 감지장치가 설치된다.Optionally, the pet activity platform is provided with a sensing device for sensing if there is any excrement on the pet activity platform.

선택 가능하게는, 상기 회전 로드에는 비틀림 스프링이 장착되고, 상기 비틀림 스프링의 제 1 단은 상기 원판에 연결되며, 제 2 단은 상기 회전 시트에 연결된다.Optionally, the torsion spring is mounted on the rotary rod, the first end of the torsion spring is connected to the disk, and the second end is connected to the rotating sheet.

선택 가능하게는, 상기 배설물 패킹기구는 상기 오물 낙하홀 하방에 탈착 가능하게 설치되는 패킹백 박스를 포함하되, 상기 패킹백 박스의 하방에는 자동 실링기구가 장착되며, 상기 패킹백 박스는 쉘을 포함하는데, 상기 쉘의 상단부에는 관통홀이 개구되고, 상기 관통홀의 가장자리에는 패킹백을 씌우기 위한 내통체가 아래로 연장되며, 상기 쉘에서 상기 내통체의 외주에는 외통체가 설치되고, 상기 외통체의 양측변에는 모두 구동휠 조립체가 장착되는데, 상기 구동휠 조립체는 서로 밀착되는 주동휠과 종동휠을 포함하며, 상기 패킹백은 개구단을 통해 상기 내통체에 겹겹이 씌워지고 상기 패킹백의 양측변은 상기 주동휠과 종동휠 사이에 끼워지며, 상기 주동휠에는 구동모터가 연결되고, 상기 자동 실링기구는 상기 프레임에 평행되는 간격으로 고정되는 2개의 가이드 로드를 포함하며, 상기 2개의 가이드 로드에는 제 1 발열블록과 제 2 발열블록이 이동 가능하게 관통 설치되는데, 상기 제 1 발열블록에는 푸시로드 모터가 연결되고, 상기 제 2 발열블록에는 패킹백을 밀봉구 쪽에서 절단하는 블레이드가 장착된다.Optionally, the slurry packing mechanism comprises a packing back box detachably installed below the dirt drop hole, wherein an automatic sealing mechanism is mounted below the packing back box, the packing back box including a shell Wherein an inner cylinder for covering a packing bag extends downward at an edge of the through-hole, an outer cylinder is provided on the outer circumference of the inner cylinder, and an outer cylinder is provided on both sides of the outer cylinder Wherein the driving wheel assembly includes a driven wheel and a driven wheel which are in close contact with each other, the packing bag is layered on the inner cylinder through an opening end, and both sides of the packing bag are connected to the driving wheel assembly And a driving motor is connected to the main wheel, and the automatic sealing mechanism is interposed between the driven wheel and the driven wheel at intervals A first heating block and a second heating block are movably passed through the two guide rods, and a push rod motor is connected to the first heating block, and the second heating block The block is equipped with a blade which cuts the packing bag from the sealing port side.

선택 가능하게는, 상기 내통체의 양측변에는 패킹백을 벌리기 위한 리프스프링이 대응되게 장착된다.Optionally, leaf springs for spreading the packing bag are mounted correspondingly on both sides of the inner cylinder.

선택 가능하게는, 상기 외통체의 길이는 상기 내통체의 길이보다 길고, 상기 구동휠 조립체는 상기 내통체의 하방에 설치되며, 2개의 주동휠 사이에는 구동축이 연결되되, 상기 구동축의 일단에는 제 1 베벨기어가 연결되고, 상기 구동모터의 출력축에는 상기 제 1 베벨기어와 맞물리는 제 2 베벨기어가 고정되며, 2개의 종동휠은 모두 휠축을 통해 상기 외통체 내에 장착된다.The drive shaft assembly is connected to the drive shaft assembly. The drive shaft assembly is connected to the drive shaft assembly. The drive shaft assembly is disposed below the inner cylinder, and the drive shaft is connected between the two drive wheels. A first bevel gear is fixed to an output shaft of the drive motor and the second bevel gear is engaged with the first bevel gear and both of the driven wheels are mounted in the outer body through a wheel shaft.

선택 가능하게는, 상기 제 2 발열블록의 중부에는 상기 제 2 발열블록의 가압면을 따라 갭이 설치되고, 상기 블레이드의 미단은 상기 프레임에 고정되며, 상기 블레이드의 헤드단은 칼날단이 상기 갭 내에 설치된 것이고, 상기 블레이드는 제 1 발열블록과 제 2 발열블록이 가압 실링할 경우 가압부분의 중부를 따라 백을 절단한다.[0029] Optionally, a gap is provided in the middle of the second heat generating block along a pressing surface of the second heat generating block, the free end of the blade is fixed to the frame, And the blade cuts the bag along the central portion of the pressurizing portion when the first heat generating block and the second heat generating block are pressure-sealed.

선택 가능하게는, 상기 프레임에는 2개의 가이드레일이 고정되는데, 상기 2개의 가이드레일에는 모두 걸림홈이 개구되고, 상기 쉘가 장착된 후 상기 쉘의 양측변이 상기 걸림홈 내에 끼워진다.Optionally, two guide rails are fixed to the frame, wherein both of the guide rails are provided with latching grooves, and both sides of the shell are fitted into the latching grooves after the shell is mounted.

선택 가능하게는, 상기 물저장장치는 수위압력 평형식을 이용한 식수통이고, 상기 식수통 내에는 레벨센서가 장착되며, 상기 레벨센서는 제어기를 통해 주인의 원격제어 단말기와 통신 연결된다.Optionally, the water storage device is a drinking water tank using a water level pressure equalization type, a level sensor is mounted in the drinking water tank, and the level sensor is communicatively connected to a master's remote control terminal through a controller.

본 출원과 관련기술을 비교하면, 상기 애완동물 생활시스템은 애완동물에게 사료와 물을 주는 기능을 가질 뿐만 아니라; 애완동물 배설물을 자동으로 치우고 패키징할 수 있다. 또한 애완동물을 키우기 상당히 편리하며, 애완동물 배설물로 인한 실내환경의 오염을 방지한다.By comparing the present application with related art, the pet living system not only has the function of feeding pet and water to the pet, Automatically clean and package pet feces. It is also very convenient to raise pets and prevents pollution of the indoor environment caused by pet feces.

도 1은 발명의 실시를 위한 구체적인 형태 1에 따른 애완동물 생활시스템의 입체구조 개략도이다.
도 2는 발명의 실시를 위한 구체적인 형태 1에 따른 애완동물 생활시스템의 측면도이다.
도 3은 발명의 실시를 위한 구체적인 형태 1에 따른 애완동물 생활시스템의 저면도이다.
도 4는 발명의 실시를 위한 구체적인 형태 1에 따른 애완동물 생활시스템의 청소기구의 입체구조 개략도이다.
도 5는 도 4 중 A 부분의 부분확대도이다.
도 6은 발명의 실시를 위한 구체적인 형태 1에 따른 애완동물 생활시스템의 패킹백 박스의 입체구조 개략도이다.
도 7은 발명의 실시를 위한 구체적인 형태 1에 따른 애완동물 생활시스템의 패킹백 박스의 분해도이다.
도 8은 발명의 실시를 위한 구체적인 형태 1에 따른 애완동물 생활시스템의 자동 실링기구의 입체구조 개략도이다.
도 9는 발명의 실시를 위한 구체적인 형태 1에 따른 애완동물 생활시스템의 자동 실링기구의 제 2 발열블록의 입체구조 개략도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a three-dimensional schematic view of a pet living system according to a first embodiment of the present invention. FIG.
2 is a side view of a pet living system according to a first embodiment of the invention.
3 is a bottom view of a pet living system according to a first embodiment of the present invention.
4 is a three-dimensional schematic view of a cleaning device of a pet living system according to a first embodiment of the present invention.
5 is a partially enlarged view of a portion A in Fig.
6 is a perspective view of a three-dimensional structure of a packing back box of a pet living system according to a first embodiment of the present invention.
7 is an exploded view of a packing bag box of a pet living system according to a first embodiment of the present invention.
8 is a three-dimensional schematic view of an automatic sealing mechanism of a pet living system according to a first embodiment of the present invention.
9 is a three-dimensional schematic view of a second heating block of an automatic sealing mechanism of a pet living system according to a first embodiment of the present invention.

이하에서는, 도면을 참조하여 발명의 실시를 위한 구체적인 형태를 통해 본 출원의 기술방안을 설명한다. 모순되지 않을 경우, 이하 실시예들의 특징은 서로 결합될 수 있다.Hereinafter, the technical solution of the present application will be described with reference to the drawings through specific embodiments for carrying out the invention. If it is not contradictory, the features of the following embodiments can be combined with each other.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 실시예에 있어서, 애완동물 생활 시스템은 프레임(1)을 포함하되, 상기 프레임(1)에는 애완동물 활동플랫폼(2)이 설치되며, 상기 애완동물 활동플랫폼(2)의 제 1 단은 애완동물 출입구이고, 제 2 단 외측에는 물 저장장치(3)와 사료 저장장치(4)가 설치되는데, 상기 물 저장장치(3) 내에는 애완동물의 식수가 담겨져 있고, 상기 사료 저장장치(4) 내에는 애완동물의 7-10일 분의 음식물을 담을 수 있으며, 상기 프레임(1) 외에는(애완동물 출입구단 제외) 모두 커버판이 장착되고, 상기 물 저장장치(3)는 수위압력 평형식을 이용한 식수통일 수 있으므로, 애완동물 식수의 양에 따라 애완동물의 음수 볼에 식수를 자동으로 채워주며, 상기 식수통 내에는 레벨센서(liquid level sensor)가 장착되는데, 상기 레벨센서는 제어기를 통해 주인의 휴대폰 APP(Application, 애플리케이션)와 통신 연결된다. 이로써, 주인은 애완동물이 마실 물이 없다는 것을 알 수 있다.1 to 9, in the present embodiment, the pet living system includes a frame 1, a pet activity platform 2 is installed in the frame 1, The first end of the water storage device 2 is a pet entrance and the water storage device 3 and the feed storage device 4 are installed outside the second end. And the food storage device 4 may contain food for 7-10 days of the pet. In addition to the frame 1 (except for the pet entrance end), the cover plate is mounted, 3) can be used for drinking water using the water level pressure flat type. Therefore, drinking water is automatically filled into the negative ball of the pet according to the amount of the drinking water of the pet, and a liquid level sensor is installed in the drinking water tank, The level sensor is connected to the controller Phone is APP (Application, application) and a communication connection. This allows the owner to know that the pet does not have any water to drink.

상기 애완동물 활동플랫폼(2)에는 애완동물 배설물을 자동으로 치우기 위한 청소기구와 애완동물 배설물을 떨어뜨리는 오물 낙하홀(5)이 설치되고, 상기 프레임(1)에서 상기 오물 낙하홀(5)의 하방에는 오물 낙하홀(5)로부터 떨어지는 애완동물 배설물을 자동으로 패키징하기 위한 배설물 패킹기구가 설치된다.The pet activity platform 2 is provided with a cleaning mechanism for automatically removing pet excrement and a dirt drop hole 5 for dropping pet excrement. In the frame 1, the dirt drop hole 5 And an excrement packing mechanism for automatically packaging pet excrement falling from the dirt drop hole 5 is provided in the lower part.

상기 청소기구는 상기 애완동물 활동플랫폼(2)을 가로질러 밀착 설치되는 스크레이퍼(Scraper)(6)를 포함하되, 상기 프레임(1)에서 상기 애완동물 활동플랫폼(2)의 양측에는 모두 측판(7)이 장착되고, 2개의 측판(7)의 저부에는 긴 형상을 갖는 이동홈(8)이 대응되게 개구됨으로써, 상기 스크레이퍼(6)의 양단은 상기 이동홈(8)을 관통하여 상기 애완동물 활동플랫폼(2)에 설치되며, 상기 오물 낙하홀(5)은 위가 크고 아래가 작은 깔때기 모양의 홀을 채택하고, 상기 스크레이퍼(6)는 폴리우레탄 플레이트를 채택하여 만들어진 것일 수 있다. 상기 애완동물 활동플랫폼(2)에는 애완동물 활동플랫폼(2) 상에 배설물이 있는지를 감지하기 위한 감지장치가 더 설치될 수 있다.Wherein the cleaning mechanism comprises a scraper (6) closely mounted across the pet activity platform (2), wherein on both sides of the pet activity platform (2) in the frame (1) And both ends of the scraper 6 penetrate through the moving groove 8 and are connected to the bottom of the two side plates 7. The pet activity The dirt drop hole 5 may be a funnel-shaped hole having a large upper side and a lower lower side, and the scraper 6 may be made of a polyurethane plate. The pet activity platform 2 may further include a sensing device for sensing whether there is any excrement on the pet activity platform 2.

상기 프레임(1)에서 상기 2개의 측판(7)의 외측에는 모두 전달 스크류로드(9)가 설치되는데, 2개의 전달 스크류로드(9)는 베어링 받침대(10)를 통해 평행하게 이격되어 프레임(1)에 설치되고, 상기 2개의 전달 스크류로드(9)에는 모두 스크류 너트(11)가 장착되며, 상기 2개의 전달 스크류로드(9)의 구동단에는 모두 동기식 풀리(12)가 장착되되, 2개의 동기식 풀리(12) 사이에는 동기식 벨트(13)가 연결되며, 감속모터(14)의 출력축은 그중 하나의 동기식 풀리(12)와 연결된다. 상기 구동구조는 스크레이퍼(6)의 청소동작을 보다 안정적이고 신뢰성 있게 만들어준다.A transfer screw rod 9 is provided on the outer side of the two side plates 7 in the frame 1 so that two transfer screw rods 9 are spaced apart in parallel through the bearing base 10, A screw nut 11 is attached to both of the two transmission screw rods 9 and a synchronous pulley 12 is mounted on the driving ends of the two transmission screw rods 9, A synchronous belt 13 is connected between the synchronous pulleys 12 and an output shaft of the decelerating motor 14 is connected to one of the synchronous pulleys 12. The driving structure makes the cleaning operation of the scraper 6 more stable and reliable.

상기 스크레이퍼(6) 양단에는 모두 스크레이퍼 고정핀(15)이 고정되는데, 2개의 스크레이퍼 고정핀(15)의 외단은 모두 원판(16)에 편심 연결되며, 상기 원판(16)의 중심 쪽에는 회전 로드(17)의 제 1 단이 고정되고, 상기 회전 로드(17)의 제 2 단은 회전 시트(Rotating seat)(18)에 회전 가능하게 설치되며, 상기 회전 시트(18)는 상기 스크류 너트(11)에 고정 연결된다. 상기 회전 로드(17)에는 비틀림 스프링(Torsion spring)(19)이 장착되는데, 상기 비틀림 스프링(19)의 제 1 단은 상기 원판(16)에 연결되고, 제 2 단은 상기 회전 시트(18)에 연결된다. 스크레이퍼 고정핀(15)은 상기 원판(16)에 편심 연결되어, 스크레이퍼(6)가 애완동물 활동플랫폼(2)에 잘 밀착되도록 하며, 비틀림 스프링(19)은 스크레이퍼(6)의 하향압력을 제어하여, 청소동작을 보다 안정적이고 신뢰성 있게 만들어주며, 스크레이핑시 누설되는 결과를 초래하지 않는다.A scraper fixing pin 15 is fixed to both ends of the scraper 6. The outer ends of the two scraper fixing pins 15 are eccentrically connected to the disc 16, The first end of the rotating rod 17 is fixed and the second end of the rotating rod 17 is rotatably installed in a rotating seat 18 and the rotating seat 18 is fixed to the screw nut 11 ). A torsion spring 19 is mounted on the rotary rod 17 so that the first end of the torsion spring 19 is connected to the circular plate 16 and the second end of the torsion spring 19 is connected to the rotary seat 18, Lt; / RTI > The scraper fixing pin 15 is eccentrically connected to the original plate 16 so that the scraper 6 closely contacts the pet activity platform 2 and the torsion spring 19 controls the downward pressure of the scraper 6 Thereby making the cleaning operation more stable and reliable, and does not result in leakage during scraping.

상기 배설물 패킹기구는 상기 오물 낙하홀(5) 하방에 탈착 가능하게 설치되는 패킹백 박스(20)를 포함하되, 상기 패킹백 박스(20)의 하방에는 자동 실링기구(21)가 장착되고, 상기 프레임(1)에는 2개의 가이드레일(22)이 평행하게 이격되어 고정되며, 도 6을 참조하면, 상기 패킹백 박스(20)는 쉘(200)을 포함하되, 상기 쉘(200)은 탑플레이트(201)와 상기 탑플레이트(201)의 저부에 버클을 통해 연결된 외통체(202)를 포함하며, 상기 2개의 가이드레일(22)에는 걸림홈이 대응되게 개구되는데 양자의 설치거리는 상기 탑플레이트(201)의 너비에 매칭되게 설치되고, 상기 쉘(200)을 장착할 때에는, 탑플레이트(201)의 양측변을 상기 걸림홈 내에 끼워 프레임(1) 내로 밀어 넣으며, 쉘(200)을 떼어낼 때에는 탑플레이트(201)를 2개의 가이드레일(22)로부터 빼내기만 하면 된다.The slurry packing mechanism includes a packing back box 20 detachably installed below the dirt drop hole 5. An automatic sealing mechanism 21 is mounted below the packing back box 20, Referring to FIG. 6, the packing bag box 20 includes a shell 200, and the shell 200 includes a pair of guide rails 22, And an outer cylinder 202 connected to the bottom of the top plate 201 through a buckle. The two guide rails 22 are provided with an engagement groove corresponding to the installation distance, 201 of the shell 200. When mounting the shell 200, both sides of the top plate 201 are inserted into the engaging groove and pushed into the frame 1, and when the shell 200 is removed The top plate 201 is only required to be pulled out from the two guide rails 22.

상기 탑플레이트(201)의 중심 쪽에는 관통홀(203)이 개구되는데, 상기 관통홀(203)의 가장자리에는 패킹백을 씌우기 위한 내통체(204)가 아래로 연장되고, 상기 패킹백은 일단이 개구되고 다른 일단이 밀폐된 긴 백을 채택하여, 장착시 패킹백의 개구단을 통해 상기 내통체(204)에 겹겹이 씌워지며, 상기 외통체(202)는 상기 내통체(204) 외주에 위치하되, 상기 외통체(202)의 길이는 상기 내통체(204)의 길이보다 길다.A through hole 203 is opened in the center of the top plate 201. An inner cylinder 204 for covering a packing bag is extended downward at an edge of the through hole 203, And an outer cylinder 202 is disposed on the outer circumference of the inner cylinder 204. The outer cylinder 202 is disposed on the outer circumference of the inner cylinder 204, The length of the outer cylinder 202 is longer than the length of the inner cylinder 204.

상기 외통체(202)의 양측변에는 모두 구동휠 조립체가 장착되는데, 상기 구동휠 조립체는 상기 내통체(204)의 하방에 위치되며, 상기 구동휠 조립체에는 서로 밀착되는 주동고무휠(205)과 피동고무휠(206)을 포함하고, 2개의 주동고무휠(205) 사이에는 구동축(207)이 연결되며, 2개의 피동고무휠(206)은 휠축(208)을 통해 상기 외통체(202) 내에 장착된다. 상기 구동축(207)의 일단에는 제 1 베벨기어(209)가 연결되고, 구동모터(210)의 출력축에는 상기 제 1 베벨기어(209)와 맞물리는 제 2 베벨기어(211)가 고정된다.A driving wheel assembly is mounted on both sides of the outer cylinder 202. The driving wheel assembly is located below the inner cylinder 204 and includes a main rubber wheel 205 closely contacting the driving wheel assembly, A driving shaft 207 is connected between two main rubber wheels 205 and two driven rubber wheels 206 are connected to the inside of the outer cylinder 202 through a wheel shaft 208 Respectively. A first bevel gear 209 is connected to one end of the driving shaft 207 and a second bevel gear 211 is engaged with an output shaft of the driving motor 210 to engage with the first bevel gear 209.

상기 내통체(204)의 양측변에는 패킹백을 벌리기 위한 리프스프링(212)이 대응되게 장착되는데, 사용할 경우, 사전에 패킹백을 내통체(204)에 씌우고, 리프스프링(212)으로 패킹백을 벌려, 상기 패킹백의 양측변을 주동고무휠(205)과 피동고무휠(206) 사이에 끼운다.A leaf spring 212 for opening the packing bag is correspondingly mounted on both sides of the inner cylinder 204. When the packing bag is used, the packing bag is put on the inner cylinder 204 beforehand, And both sides of the packing bag are sandwiched between the main rubber wheel 205 and the driven rubber wheel 206.

상기 자동 실링기구(21)는 고정나사(213)를 통해 프레임(1)에 고정되는 2개의 가이드 로드(214)를 포함하되, 상기 2개의 가이드 로드(214)는 평행하게 이격되어 설치되고, 제 1 발열블록(215)과 제 2 발열블록(216)이 상기 2개의 가이드 로드(214)에 이동 가능하게 관통 설치되는데, 상기 제 1 발열블록(215)에는 푸시로드 모터(Linear Actuator)(217)가 연결되고, 상기 제 2 발열블록(216)에는 패킹백을 밀봉구 쪽에서 절단하는 블레이드(218)가 장착되며, 상기 제 2 발열블록(216)의 중부에는 상기 제 2 발열블록(216)의 가압면을 따라 갭(219)이 설치되고, 상기 블레이드(218)의 후단은 상기 프레임(1)에 고정되며, 상기 블레이드(218)의 전단은 칼날단이 상기 갭(219) 내에 설치되는 것으로서, 상기 블레이드(218)는 제 1 발열블록(215)과 제 2 발열블록(216)이 가압 실링할 경우 가압부분의 중부를 따라 백을 절단한다.The automatic sealing mechanism 21 includes two guide rods 214 fixed to the frame 1 through a fixing screw 213. The two guide rods 214 are spaced apart from each other in parallel, A first heating block 215 and a second heating block 216 are movably inserted through the two guide rods 214. The first heating block 215 is provided with a push rod motor 217, And the second heating block 216 is provided with a blade 218 for cutting the packing bag at the sealing port side and the middle portion of the second heating block 216 is connected to the second heating block 216, And a rear end of the blade 218 is fixed to the frame 1. The front end of the blade 218 is provided with a blade end in the gap 219, When the first heat generating block 215 and the second heat generating block 216 pressurize and seal the blade 218, Along the cut back.

상기 2개의 가이드 로드(214)에서 상기 제 2 발열블록(216)의 외측에는 리셋스프링(220)이 장착되고, 상기 제 1 발열블록(215)과 제 2 발열블록(216)의 가압면은 서로 매칭되는 톱니면을 채택하며, 상기 블레이드(218)의 칼날단은 톱니 형상을 갖는다.A reset spring 220 is mounted on the outside of the second heating block 216 in the two guide rods 214 and the pressing surfaces of the first heating block 215 and the second heating block 216 are connected to each other And a blade edge of the blade 218 has a saw tooth shape.

상기 제 1 발열블록(215)과 제 2 발열블록(216)은 모두 전기가열을 채택한 것이며, 양자 내에는 모두 전기 가열 파이프가 설치된다. 물론, 상기 제 1 발열블록(215)과 제 2 발열블록(216)이 모두 PTC(Positive Temperature Coefficient, 정온도 계수) 가열을 채택할 수 도 있으며, 양자 내에는 모두 PTC 발열소자가 설치되어, 제 1 발열블록(215)과 제 2 발열블록(216)의 발열 안정성을 향상시키고, 소비전력을 낮추며 발열블록의 사용수명을 연장한다.The first heating block 215 and the second heating block 216 are both electrically heated, and an electric heating pipe is installed in both the first heating block 215 and the second heating block 216. Of course, both the first heating block 215 and the second heating block 216 may adopt PTC (Positive Temperature Coefficient) heating, and a PTC heating element is installed in both the first heating block 215 and the second heating block 216, The heat generation of the first heat generating block 215 and the second heat generating block 216 is improved, power consumption is reduced, and the service life of the heat generating block is extended.

사용시, 애완동물을 애완동물 활동플랫폼(2)에 놓아두면, 애완동물은 물 저장장치(3)와 사료 저장장치(4)를 통해 물을 마시고 사료를 먹을 수 있다. 초기 상태에서, 스크레이퍼(6)는 애완동물 활동플랫폼(2)에서 오물 낙하홀(5)을 멀리하는 일단에 놓이며, 감지장치가 애완동물 활동플랫폼(2) 상에 애완동물 배설물이 있다는 것을 감지하게 되면, 감지장치는 감속모터(14)에 신호를 전달하고, 이로써 감속모터(14) 회전이 동기식 벨트(13)를 통해 2개의 전달 스크류로드(9)를 동기적으로 회전시키는 바, 나아가 스크류 너트(11)로 스크레이퍼(6)를 오물 낙하홀(5)에 가까운 일단으로 이동시킴으로써, 스크레이퍼(6)가 애완동물 활동플랫폼(2) 상의 애완동물 배설물을 치우게 되는데, 스크레이퍼(6)가 오물 낙하홀(5) 쪽까지 이동하게 되면, 감속모터(14)가 중지되며 최종적으로 애완동물 배설물을 오물 낙하홀(5)에 치우게 된다. 마지막으로 감속모터(14)가 다시 구동되어 스크레이퍼(6)를 리셋시키며, 즉 1회의 청소동작이 완성된다.In use, if a pet is placed on a pet activity platform (2), the pet can drink water and feed through the water storage device (3) and the feed storage device (4). In the initial state, the scraper 6 is placed at one end away from the dirt drop hole 5 in the pet activity platform 2, and the sensing device detects that there is pet feces on the pet activity platform 2 The sensing device transmits a signal to the deceleration motor 14 so that rotation of the deceleration motor 14 synchronously rotates the two transfer screw rods 9 through the synchronous belt 13, By moving the scraper 6 to one end near the dirt drop hole 5 with the nut 11, the scraper 6 clears the pet excrement on the pet activity platform 2, The deceleration motor 14 is stopped and finally the pet excrement is put in the dirt drop hole 5. Finally, the decelerating motor 14 is driven again to reset the scraper 6, that is, a single cleaning operation is completed.

애완동물 배설물은 오물 낙하홀(5)을 거쳐 떨어진 후 관통홀(203)을 통해 패킹백에 떨어지게 되고, 이후 구동모터(210)는 구동축(207)을 회전시켜, 주동고무휠(205)과 피동고무휠(206)을 회전시킴으로써, 패킹백을 제 1 발열블록(215)과 제 2 발열블록(216) 사이의 적합한 위치로 아래를 향해 이동시키게 되면, 푸시로드 모터(217)가 가동되어, 제 1 발열블록(215)을 2개의 가이드 로드(214)를 따라 제 2 발열블록(216)에 가까워지는 방향으로 이동시키는데, 최종적으로 제 1 발열블록(215)과 제 2 발열블록(216)은 가압면을 통해 패킹백을 가압 히트 실링하고, 가압하는 동시에 블레이드(218)는 가압부분의 중부를 따라 패킹백을 절단하며, 이로써 애완동물 배설물에 대한 자동패킹이 완성된다.The pet excrement falls through the dirt drop hole 5 and then drops into the packing bag through the through hole 203. Then the drive motor 210 rotates the drive shaft 207 to rotate the main rubber wheel 205 and the driven When the packing bag is moved downward to a suitable position between the first heat generating block 215 and the second heat generating block 216 by rotating the rubber wheel 206, the push rod motor 217 is operated, The first heat generating block 215 and the second heat generating block 216 are moved along the two guide rods 214 in the direction toward the second heat generating block 216. Finally, The pressure bag is pressure-heat-sealed and pressurized through the surface of the packing bag 218 while the blade 218 cuts the packing bag along the center portion of the pressing portion, thereby completing the automatic packing for the pet excrement.

본 출원이 제공한 애완동물 생활시스템과 관련기술을 비교하면, 상기 애완동물 생활시스템은 애완동물에게 사료와 물을 주는 기능을 가질 뿐만 아니라, 애완동물 배설물을 자동으로 치우고 패키징할 수 있다. 또한 애완동물을 키우기 상당히 편리하게 하며, 애완동물 배설물로 인한 실내환경의 오염을 방지한다.Compared with the pet living system provided by the present application, the pet living system not only has a function of feeding pet and water to the pet, but also can automatically clean and package pet feces. It is also very convenient to raise pets and prevents pollution of the indoor environment caused by pet feces.

Claims (10)

프레임, 및
상기 프레임에 설치되는 애완동물 활동플랫폼을 포함하되,
상기 애완동물 활동플랫폼의 제 1 단은 애완동물 출입구이고,
상기 애완동물 활동플랫폼의 제 2 단 외측에는 물 저장장치와 사료 저장장치가 설치되며,
상기 애완동물 활동플랫폼에는 애완동물 배설물을 자동으로 치우기 위한 청소기구와 애완동물 배설물을 떨어뜨리는 오물 낙하홀이 설치되고,
상기 프레임에서 상기 오물 낙하홀의 하방에는 오물 낙하홀로부터 떨어지는 애완동물 배설물을 자동으로 패키징하기 위한 배설물 패킹기구가 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 생활시스템.Frame, and
A pet activity platform installed in the frame,
The first stage of the pet activity platform is a pet exit,
A water storage device and a feed storage device are installed outside the second end of the pet activity platform,
The pet activity platform is provided with a cleaning device for automatically removing pet excrement and a dropping hole for dropping pet excrement,
And a slurry packing mechanism for automatically packaging the pet slurry falling from the dirt drop hole is provided below the dirt drop hole in the frame. 제1항에 있어서,
상기 청소기구는 상기 애완동물 활동플랫폼을 가로질러 밀착 설치되는 스크레이퍼를 포함하되, 상기 스크레이퍼 양단에는 모두 스크레이퍼 고정핀이 설치되고, 상기 스크레이퍼 고정핀의 외단은 모두 원판에 편심 연결되며, 상기 원판의 중심 쪽에는 회전 로드의 제 1 단이 고정되고, 상기 회전 로드의 제 2 단은 회전 시트에 회전 가능하게 설치되며, 2개의 회전 시트는 각각 2개의 스크류 너트에 고정 연결되고, 상기 스크류 너트는 각각 2개의 전달 스크류로드에 장착되며, 상기 2개의 전달 스크류로드는 베어링 받침대에 의해 상기 애완동물 활동플랫폼의 양측에 평행되는 간격으로 설치되는데, 상기 2개의 전달 스크류로드의 구동단에는 모두 동기식 풀리가 장착되고, 2개의 동기식 풀리 사이에는 동기식 벨트가 연결되며, 감속모터의 출력축은 그중 하나의 동기식 풀리와 연결되고, 상기 감속모터는 스크레이퍼를 구동시켜 애완동물 활동플랫폼을 따라 왕복운동을 진행하도록 하는 것을 특징으로 하는 애완동물 생활시스템.The method according to claim 1,
Wherein the cleaning mechanism includes a scraper which is closely installed across the pet activity platform, wherein both ends of the scraper are provided with scraper fixing pins, all the outer ends of the scraper fixing pins are eccentrically connected to the disk, A second end of the rotating rod is rotatably mounted on the rotating sheet, and the two rotating sheets are each fixedly connected to two screw nuts, and the screw nuts are respectively fixed to two Wherein the two transfer screw rods are installed at equal intervals on both sides of the pet action platform by a bearing pedestal, wherein the drive ends of the two transfer screw rods are all equipped with a synchronous pulley , A synchronous belt is connected between the two synchronous pulleys, and the output shaft of the deceleration motor Of being connected to the synchronous pulley, wherein the reduced motor life PET system characterized in that that drives the scraper advances, reciprocating along a pet active platform. 제1항에 있어서,
상기 애완동물 활동플랫폼에는 애완동물 활동플랫폼 상에 배설물이 있는지를 감지하기 위한 감지장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 생활시스템.The method according to claim 1,
Wherein the pet activity platform is provided with a sensing device for sensing if there is excretion on the pet activity platform. 제2항에 있어서,
상기 회전 로드에는 비틀림 스프링이 장착되고, 상기 비틀림 스프링의 제 1 단은 상기 원판에 연결되며, 제 2 단은 상기 회전 시트에 연결되는 것을 특징으로 하는 애완동물 생활시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the torsion spring is mounted on the rotary rod, the first end of the torsion spring is connected to the disk, and the second end is connected to the rotating sheet. 제1항 내지 제4항의 어느 한 항에 있어서,
상기 배설물 패킹기구는 상기 오물 낙하홀 하방에 탈착 가능하게 설치되는 패킹백 박스를 포함하되, 상기 패킹백 박스의 하방에는 자동 실링기구가 장착되며, 상기 패킹백 박스는 쉘을 포함하되, 상기 쉘의 상단부에는 관통홀이 개구되고, 상기 관통홀의 가장자리에는 패킹백을 씌우기 위한 내통체가 아래로 연장되며, 상기 쉘에서 상기 내통체의 외주에는 외통체가 설치되고, 상기 외통체의 양측변에는 모두 구동휠 조립체가 장착되며, 상기 구동휠 조립체는 서로 밀착되는 주동휠과 종동휠을 포함하며, 상기 패킹백은 개구단을 통해 상기 내통체에 겹겹이 씌워지고 상기 패킹백의 양측변은 상기 주동휠과 종동휠 사이에 끼워지며, 상기 주동휠에는 구동모터가 연결되고, 상기 자동 실링기구는 상기 프레임에 평행되는 간격으로 고정된 2개의 가이드 로드를 포함하며, 상기 2개의 가이드 로드에는 제 1 발열블록과 제 2 발열블록이 이동 가능하게 관통 설치되며, 상기 제 1 발열블록에는 푸시로드 모터가 연결되고, 상기 제 2 발열블록에는 패킹백을 밀봉구 쪽에서 절단하는 블레이드가 장착되는 것을 특징으로 하는 애완동물 생활시스템.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the slurry packing mechanism includes a packing back box detachably installed below the dirt drop hole, wherein an automatic sealing mechanism is mounted below the packing back box, the packing back box including a shell, A through-hole is formed in an upper end of the through-hole. An inner cylinder for covering the packing bag extends downward at an edge of the through-hole. An outer cylinder is provided on the outer circumference of the inner cylinder in the shell. Wherein the packing bag is stacked on the inner cylinder through an opening end and both sides of the packing bag are provided between the main wheel and the driven wheel, A driving motor is connected to the main wheel, and the automatic sealing mechanism is provided with two guides fixed at intervals parallel to the frame Wherein the first heating block and the second heating block are movably passed through the two guide rods, a push rod motor is connected to the first heating block, and a packing bag is sealed to the second heating block, And a blade for cutting at the sphere side is mounted. 제5항에 있어서,
상기 내통체의 양측변에는 패킹백을 벌리기 위한 리프스프링이 대응되게 장착되는 것을 특징으로 하는 애완동물 생활시스템.6. The method of claim 5,
Wherein a leaf spring for opening a packing bag is correspondingly mounted on both sides of the inner cylinder. 제5항에 있어서,
상기 외통체의 길이는 상기 내통체의 길이보다 길고, 상기 구동휠 조립체는 상기 내통체의 하방에 설치되며, 2개의 주동휠 사이에는 구동축이 연결되되, 상기 구동축의 일단에는 제 1 베벨기어가 연결되고, 상기 구동모터의 출력축에는 상기 제 1 베벨기어와 맞물리는 제 2 베벨기어가 고정되며, 2개의 종동휠은 모두 휠축을 통해 상기 외통체 내에 장착되는 것을 특징으로 하는 애완동물 생활시스템.6. The method of claim 5,
Wherein a length of the outer cylinder is longer than a length of the inner cylinder, the driving wheel assembly is disposed below the inner cylinder, a driving shaft is connected between the two driving wheels, and a first bevel gear is connected to one end of the driving shaft A second bevel gear engaged with the first bevel gear is fixed to an output shaft of the drive motor, and both of the driven wheels are mounted in the outer barrel through wheel axles. 제5항에 있어서,
상기 제 2 발열블록의 중부에는 상기 제 2 발열블록의 가압면을 따라 갭이 설치되고, 상기 블레이드의 전단은 상기 프레임에 고정되며, 상기 블레이드의 후단은 칼날단이고 상기 갭 내에 설치되며, 상기 블레이드는 제 1 발열블록과 제 2 발열블록이 가압 실링할 경우 가압부분의 중부를 따라 백을 절단하는 것을 특징으로 하는 애완동물 생활시스템.6. The method of claim 5,
Wherein a front end of the blade is fixed to the frame and a rear end of the blade is a blade end and is installed in the gap, Wherein the bag is cut along the central portion of the pressurizing portion when the first heat generating block and the second heat generating block are pressure-sealed. 제5항에 있어서,
상기 프레임에는 2개의 가이드레일이 고정되는데, 상기 2개의 가이드레일에는 모두 걸림홈이 개구되고, 상기 쉘가 장착된 후 상기 쉘의 양측변이 상기 걸림홈 내에 끼워지는 것을 특징으로 하는 애완동물 생활시스템.6. The method of claim 5,
Wherein two guide rails are fixed to the frame, wherein both the guide rails are provided with latching grooves, and both sides of the shell are fitted into the latching grooves after the shell is mounted. 제1항에 있어서,
상기 물 저장장치는 수위압력 평형식을 이용한 식수통이고, 상기 식수통 내에는 레벨센서(liquid level sensor)가 장착되며, 상기 레벨센서는 제어기를 통해 주인의 원격제어 단말기와 통신 연결되는 것을 특징으로 하는 애완동물 생활시스템.The method according to claim 1,
Wherein the water storage device is a drinking water tank using a water level pressure flat type, a liquid level sensor is mounted in the drinking water tank, and the level sensor is communicatively connected to a remote control terminal of the owner through a controller The pet life system.
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