JP6868825B2 - インターホンシステム、ロビーインターホン、親機、制御装置、及びプログラム - Google Patents

インターホンシステム、ロビーインターホン、親機、制御装置、及びプログラム Download PDF

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Description

本開示は、一般に、インターホンシステム、ロビーインターホン、親機、制御装置、及びプログラムに関する。本開示は、より詳細には、現在の映像と過去の映像とを同時に表示可能な表示部を備えたインターホンシステム、ロビーインターホン、親機、制御装置、及びプログラムに関する。
特許文献１には、カメラ付きのインターホン子機と、信号線を介してインターホン子機に接続されるインターホン親機とを備えたインターホンシステムが記載されている。インターホン子機は、来訪者によって操作される操作部材と、特定領域を撮像する撮像部とを備える。インターホン親機は、撮像部にて撮像された映像を表示する表示部を備える。
特許文献１に記載のインターホンシステムでは、インターホン子機の操作部材が来訪者によって操作されると、撮像部にて特定領域の撮像が開始される。撮像部にて撮像された映像は、インターホン親機に伝送され、表示部に表示される。
特開２０１２−１５９７３号公報
特許文献１に記載のインターホンシステムでは、現時点での映像である第１映像と、第１映像よりも過去の映像である第２映像とを同時に表示部に表示させるように構成されていない。そのため、正確な来訪者の人数を利用者（居住者）に知らせることができない可能性があった。
本開示は上記課題に鑑みてなされており、正確な来訪者の人数を利用者に知らせることができるインターホンシステム、ロビーインターホン、親機、制御装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
本開示の一態様に係るインターホンシステムは、インターホン子機と、前記インターホン子機と通信するインターホン親機と、を備える。前記インターホン子機は、撮像部と、子機側通信部と、子機側制御部と、を有する。前記撮像部は、来訪者を含むように設定された特定領域を撮像する。前記子機側通信部は、前記撮像部で撮像した映像を送信する。前記子機側制御部は、前記撮像部及び前記子機側通信部を制御する。前記インターホン親機は、親機側通信部と、表示部と、親機側制御部と、を有する。前記親機側通信部は、前記子機側通信部からの前記映像を受信する。前記表示部は、前記親機側通信部で受信した前記映像を表示する。前記親機側制御部は、前記親機側通信部及び前記表示部を制御する。前記映像には、現時点での映像である第１映像と、前記第１映像よりも過去の映像である第２映像とが含まれている。前記インターホンシステムは、前記第１映像に含まれる前記来訪者としての第１来訪者と前記第２映像に含まれる前記来訪者としての第２来訪者とを検出する検出部と、前記第１来訪者と前記第２来訪者とを照合する照合部と、を更に備える。前記照合部は、前記人検出部の検出結果に基づいて、前記第１来訪者の人数と前記第２来訪者の人数とを照合するように構成されている。前記子機側制御部と前記親機側制御部との一方は、前記照合部の照合結果に応じて前記表示部の表示態様を変更するように構成されている。
本開示の別の一態様に係るインターホンシステムは、インターホン子機と、前記インターホン子機と通信するインターホン親機と、を備える。前記インターホン子機は、撮像部と、子機側通信部と、子機側制御部と、を有する。前記撮像部は、来訪者を含むように設定された特定領域を撮像する。前記子機側通信部は、前記撮像部で撮像した映像を送信する。前記子機側制御部は、前記撮像部及び前記子機側通信部を制御する。前記インターホン親機は、親機側通信部と、表示部と、親機側制御部と、を有する。前記親機側通信部は、前記子機側通信部からの前記映像を受信する。前記表示部は、前記親機側通信部で受信した前記映像を表示する。前記親機側制御部は、前記親機側通信部及び前記表示部を制御する。前記映像には、現時点での映像である第１映像と、前記第１映像よりも過去の映像である第２映像とが含まれている。前記インターホンシステムは、前記第１映像に含まれる前記来訪者としての第１来訪者と前記第２映像に含まれる前記来訪者としての第２来訪者とを照合する照合部を更に備える。前記子機側制御部と前記親機側制御部との一方は、同一の前記来訪者が前記第１来訪者と前記第２来訪者との両方に含まれている場合に、前記第１映像と前記第２映像との一方において前記同一の来訪者が含まれないようにして、前記第１映像と前記第２映像とを前記表示部に表示させるように構成されている。
本開示のさらに別の一態様に係るインターホンシステムは、インターホン子機と、前記インターホン子機と通信するインターホン親機と、を備える。前記インターホン子機は、撮像部と、子機側通信部と、子機側制御部と、を有する。前記撮像部は、来訪者を含むように設定された特定領域を撮像する。前記子機側通信部は、前記撮像部で撮像した映像を送信する。前記子機側制御部は、前記撮像部及び前記子機側通信部を制御する。前記インターホン親機は、親機側通信部と、表示部と、親機側制御部と、を有する。前記親機側通信部は、前記子機側通信部からの前記映像を受信する。前記表示部は、前記親機側通信部で受信した前記映像を表示する。前記親機側制御部は、前記親機側通信部及び前記表示部を制御する。前記映像には、現時点での映像である第１映像と、前記第１映像よりも過去の映像である第２映像とが含まれている。前記インターホンシステムは、前記第１映像に含まれる前記来訪者としての第１来訪者と前記第２映像に含まれる前記来訪者としての第２来訪者とを照合する照合部と、前記第１映像と前記第２映像との少なくとも一方に対して映像処理を行う映像処理部と、を更に備える。前記映像処理部は、前記映像処理として、前記第２来訪者のうち前記第２映像のみに含まれる前記来訪者を表すための文字又は記号を前記第１映像に追加する。前記子機側制御部と前記親機側制御部との一方は、少なくとも前記映像処理部による前記映像処理後の前記第１映像を前記表示部に表示させるように構成されている。
本開示のさらに別の一態様に係るインターホンシステムは、インターホン子機と、前記インターホン子機と通信するインターホン親機と、を備える。前記インターホン子機は、撮像部と、子機側通信部と、子機側制御部と、を有する。前記撮像部は、来訪者を含むように設定された特定領域を撮像する。前記子機側通信部は、前記撮像部で撮像した映像を送信する。前記子機側制御部は、前記撮像部及び前記子機側通信部を制御する。前記インターホン親機は、親機側通信部と、表示部と、親機側制御部と、を有する。前記親機側通信部は、前記子機側通信部からの前記映像を受信する。前記表示部は、前記親機側通信部で受信した前記映像を表示する。前記親機側制御部は、前記親機側通信部及び前記表示部を制御する。前記映像には、現時点での映像である第１映像と、前記第１映像よりも過去の映像である第２映像とが含まれている。前記インターホンシステムは、前記第１映像に含まれる前記来訪者としての第１来訪者と前記第２映像に含まれる前記来訪者としての第２来訪者とを照合する照合部を更に備える。前記子機側制御部と前記親機側制御部との一方は、現時点までの複数の時点における前記第２映像に前記第２来訪者が含まれる場合、すべての前記来訪者が含まれるように、前記第１映像及び前記第２映像の中から映像を選択して前記表示部に表示させるように構成されている。
本開示の一態様に係るロビーインターホンは、前記インターホンシステムに用いられる前記インターホン子機であって、前記照合部を備える。
本開示の一態様に係る親機は、前記インターホンシステムに用いられる前記インターホン親機であって、前記照合部を備える。
本開示の一態様に係る制御装置は、前記インターホンシステムに用いられ、前記照合部を備える。
本開示の一態様に係るプログラムは、前記インターホンシステムに用いられるコンピュータシステムを、前記照合部として機能させる。
本開示は、正確な来訪者の人数を利用者に知らせることができる、という利点がある。
図１は、本開示の一実施形態に係るインターホンシステムの構成を示すブロック図である。 図２Ａは、本開示の一実施形態の比較例に係るインターホンシステムのインターホン親機の表示部に表示される第１の例の映像であって、表示部の表示態様を変更しない場合の映像である。図２Ｂは、本開示の一実施形態に係るインターホンシステムのインターホン親機の表示部に表示される第１の例の映像であって、表示部の表示態様を変更した場合の映像である。 図３Ａは、本開示の一実施形態の比較例に係るインターホンシステムのインターホン親機の表示部に表示される第２の例の映像であって、表示部の表示態様を変更しない場合の映像である。図３Ｂは、本開示の一実施形態に係るインターホンシステムのインターホン親機の表示部に表示される第２の例の映像であって、表示部の表示態様を変更した場合の映像である。 図４Ａは、本開示の一実施形態の比較例に係るインターホンシステムのインターホン親機の表示部に表示される第３の例の映像であって、表示部の表示態様を変更しない場合の映像である。図４Ｂは、本開示の一実施形態に係るインターホンシステムのインターホン親機の表示部に表示される第３の例の映像であって、表示部の表示態様を変更した場合の映像である。 図５Ａは、本開示の一実施形態の比較例に係るインターホンシステムのインターホン親機の表示部に表示される第４の例の映像であって、表示部の表示態様を変更しない場合の映像である。図５Ｂは、本開示の一実施形態に係るインターホンシステムのインターホン親機の表示部に表示される第４の例の映像であって、表示部の表示態様を変更した場合の映像である。 図６Ａは、本開示の一実施形態の比較例に係るインターホンシステムのインターホン親機の表示部に表示される第５の例の映像であって、表示部の表示態様を変更しない場合の映像である。図６Ｂは、本開示の一実施形態の第１変形例に係るインターホンシステムのインターホン親機の表示部に表示される映像であって、表示部の表示態様を変更した場合の映像である。
（１）概要
以下、本実施形態に係るインターホンシステムの概要について説明する。
本実施形態に係るインターホンシステム１０は、図１に示すように、インターホン子機１と、複数（図１では２つ）のインターホン親機２と、制御装置３と、複数（図１では２つ）のドアホン４と、複数（図１では２つ）の分岐器５と、を備えている。このインターホンシステム１０は、例えば、マンション等の集合住宅に適用される集合住宅用のインターホンシステムである。このインターホンシステム１０では、インターホン子機１と各インターホン親機２とが制御装置３を介して通信を行う。
複数のインターホン親機２の各々は、例えば、集合住宅の各住戸内に設置される住戸端末（居室親機）である。各インターホン親機２は、インターホン子機１との間で通信（例えば、通話、及び映像信号の受信等）を行うように構成されている。各インターホン親機２は、インターホン子機１の撮像部１１で撮影された映像を表示する表示部２２を有している。以下の説明では、複数のインターホン親機２の各々を「親機８」ともいう。
インターホン子機１は、例えば、ロビー等の集合住宅の共用部に設置される共用端末（ロビーインターホン）である。インターホン子機１は、各インターホン親機２との間で通信（例えば、通話、及び映像信号の送信等）を行うように構成されている。以下の説明では、インターホン子機１を「ロビーインターホン７」ともいう。
制御装置３は、インターホン子機１と各インターホン親機２との間において、呼出制御を行い、信号を中継するように構成されている。制御装置３は、例えば、集合住宅の管理室に設置されている。制御装置３は、例えば、来訪者Ｖ１（図２Ａ参照）がインターホン子機１を用いてインターホン親機２を呼び出したときに、インターホン子機１とインターホン親機２との間で送受信される信号を中継する。
複数のドアホン４の各々は、例えば、集合住宅の各住戸の外玄関に設置されている。複数のドアホン４は、複数のインターホン親機２と一対一に対応している。各ドアホン４は、対応するインターホン親機２との間で通信（例えば、通話、及び映像信号の送信等）を行うように構成されている。
複数の分岐器５の各々は、第２幹線６２に挿入されており、第２幹線６２に対して複数のインターホン親機２を接続可能にする。本実施形態では、第２幹線６２から複数の分岐線６３に分岐しており、複数の分岐器５は、第２幹線６２における複数の分岐線６３の分岐点にそれぞれ設けられている。これにより、各インターホン親機２は、分岐器５を介して第２幹線６２に対して接続可能になる。
インターホン子機１は、第１幹線６１を介して制御装置３に接続されている。各インターホン親機２は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介して制御装置３に接続されている。各ドアホン４は、接続線６４を介して対応するインターホン親機２に接続されている。第１幹線６１、第２幹線６２、分岐線６３及び接続線６４の各々は、例えば、ツイストペアケーブルからなる。
従来のインターホンシステムは、上述したように、現時点（リアルタイム）での映像である第１映像のみが表示部に表示されるように構成されている。そのため、正確な来訪者の人数を利用者（居住者）に知らせることができない可能性があった。
本実施形態に係るインターホンシステムは、正確な来訪者の人数を利用者に知らせることができるように、以下のように構成されている。
本実施形態に係るインターホンシステム１０は、インターホン子機１と、インターホン子機１と通信するインターホン親機２と、を備えている。
インターホン子機１は、撮像部１１と、子機側通信部１２と、子機側制御部１３と、を有している。撮像部１１は、来訪者（Ｖ１，Ｖ２）を含むように設定された特定領域を撮像する。子機側通信部１２は、撮像部１１で撮像した映像を送信する。子機側制御部１３は、撮像部１１及び子機側通信部１２を制御する。映像には、現時点での映像である第１映像Ｐ１（図２Ａ参照）と、第１映像Ｐ１よりも過去の映像である第２映像Ｐ２（図２Ａ参照）とが含まれている。
インターホン親機２は、親機側通信部２１と、表示部２２と、親機側制御部２３と、を有している。親機側通信部２１は、子機側通信部１２からの映像を受信する。表示部２２は、親機側通信部２１で受信した映像を表示する。親機側制御部２３は、親機側通信部２１及び表示部２２を制御する。
インターホンシステム１０は、第１映像Ｐ１に含まれる上記来訪者としての第１来訪者と第２映像Ｐ２に含まれる上記来訪者としての第２来訪者とを照合する照合部１３１を更に備えている。子機側制御部１３と親機側制御部２３との一方は、照合部１３１の照合結果に応じて表示部２２の表示態様を変更するように構成されている。
この構成によれば、第１映像Ｐ１に含まれる第１来訪者と第２映像Ｐ２に含まれる第２来訪者とを照合部１３１が照合し、その照合結果に応じて子機側制御部１３と親機側制御部２３との一方が表示部２２の表示態様を変えている。そのため、例えばすべての来訪者が第１映像Ｐ１に含まれていない場合であっても、すべての来訪者が含まれるように表示部２２の表示態様を変更することができ、表示部２２の映像を見た利用者（居住者）に正確な来訪者の人数を知らせることができる。
（２）詳細
以下、本実施形態に係るインターホンシステム１０の詳細について、図１を参照して説明する。
（２．１）インターホン子機
まず、インターホン子機１の構成について説明する。インターホン子機１は、図１に示すように、撮像部１１と、子機側通信部１２と、子機側制御部１３と、子機側操作部１４と、映像処理部１５と、記憶部１６と、検出部１７と、を有している。さらに、インターホン子機１は、インターホン親機２との間で通話を実現するための通話部（スピーカ及びマイクロホンを含む）等を有している。
撮像部１１は、撮像素子を有し、被写体（来訪者等）を撮像するためのカメラである。本実施形態では、来訪者がインターホン子機１を操作する際に少なくとも来訪者の顔を撮像できるように、撮像部１１の撮像エリア（視野）は、インターホン子機１の前方に設定されている。言い換えると、撮像部１１は、来訪者を含むように特定領域（撮像エリア）が設定されている。本実施形態では、撮像部１１は動画を撮像するカメラである。さらに、本実施形態では、撮像部１１はカラー画像を撮像するカメラである。
撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサである。撮像部１１は、被写体からの光をレンズ等の光学系によって撮像素子の撮像面（受光面）上に結像させ、撮像素子にて被写体からの光を電気信号に変換する。そして、撮像部１１は、撮像素子の出力信号を映像信号として映像処理部１５へ出力する。
子機側通信部１２は、インターホン親機２と通信するための通信インタフェースである。子機側通信部１２は、第１幹線６１を介して制御装置３に接続されている。図１では、第１幹線６１を１本の線で示している。子機側通信部１２は、制御装置３の通信部３２（後述する）を介して、インターホン親機２との間で双方向に通信可能に構成されている。子機側通信部１２は、インターホン親機２に対して通信信号を送信するように構成されている。通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。また、子機側通信部１２は、通信部３２を介してインターホン親機２から送信される通信信号を受信し、受信した通信信号を復調することで音声信号等を取得する。音声信号は、子機側制御部１３を介して通話部へ出力される。
子機側操作部１４は、人（例えば来訪者等）の操作を受け付けるように構成されている。子機側操作部１４は、例えば、複数の押ボタンスイッチ、及びタッチパネル等を有する入力インタフェースである。
映像処理部１５は、撮像部１１から出力される映像信号を受けて、信号処理により映像信号に含まれる映像を処理するように構成されている。映像処理部１５は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のデバイスにて実現される。
子機側制御部１３は、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、子機側制御部１３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが子機側制御部１３として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。さらに、プログラムは、記憶部１６（後述する）に予め記録されていてもよい。
子機側制御部１３は、撮像部１１及び子機側通信部１２を制御するように構成されている。さらに、子機側制御部１３は、映像処理部１５を制御するように構成されている。
子機側制御部１３は、撮像部１１を制御することによって、撮像部１１に映像を撮像させる。本実施形態では、子機側制御部１３は、インターホン子機１とインターホン親機２との間の通信が開始されてから終了するまでの映像を撮像部１１に撮像させる。本実施形態では、撮像部１１にて撮像される映像に、現時点（リアルタイム）での映像である第１映像Ｐ１（図２Ａ参照）と、第１映像Ｐ１よりも過去の映像である第２映像Ｐ２（図２Ａ参照）とが含まれている。
子機側制御部１３は、子機側通信部１２を制御することによって、子機側通信部１２にインターホン親機２への通信信号を送信させ、かつ子機側通信部１２にインターホン親機２からの通信信号を受信させる。インターホン親機２への通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。また、インターホン親機２からの通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。
子機側制御部１３は、映像処理部１５を制御することによって、映像処理部１５に撮像部１１からの映像信号に含まれる映像を処理させる。映像処理部１５にて処理された映像は、子機側通信部１２からインターホン親機２に送信される。なお、映像処理部１５の映像処理については、「（３）動作」の欄で説明する。
また、子機側制御部１３は、照合部１３１を有している。照合部１３１は、ここでは、検出部１７（後述する）の顔検出部１７２（後述する）の検出結果に基づいて、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる人を特定し、第１映像Ｐ１に含まれる人と第２映像Ｐ２に含まれる人とを照合する。言い換えると、照合部１３１は、第１映像Ｐ１に含まれる人と第２映像Ｐ２に含まれる人とが同じ人であるか否かを判別する。
記憶部１６は、読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部１６は、例えばフラッシュメモリである。記憶部１６は、撮像部１１で撮像した映像データを記憶する。本実施形態では、記憶部１６は、子機側制御部１３の外部に設けられているが、子機側制御部１３の内部に設けられていてもよい。すなわち、記憶部１６は、子機側制御部１３の内蔵メモリであってもよい。
検出部１７は、図１に示すように、人検出部１７１と、顔検出部１７２と、を有している。人検出部１７１は、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる人（来訪者等）を検出する機能を有している。言い換えると、人検出部１７１は、第１映像Ｐ１に含まれる来訪者としての第１来訪者、及び第２映像Ｐ２に含まれる来訪者としての第２来訪者を検出する。顔検出部１７２は、人検出部１７１の検出結果から人の顔を検出する機能を有している。言い換えると、顔検出部１７２は、第１映像Ｐ１に含まれる来訪者としての第１来訪者の顔、及び第２映像Ｐ２に含まれる来訪者としての第２来訪者の顔を検出する。したがって、本実施形態の検出部１７によれば、顔検出部１７２を有しているので、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる来訪者の存在を検出するだけでなく、検出した来訪者を特定することができる。
本実施形態では、検出部１７の顔検出部１７２の検出結果から第１映像Ｐ１に含まれる第１来訪者及び第２映像Ｐ２に含まれる第２来訪者をそれぞれ特定することができる。そのため、子機側制御部１３は、照合部１３１の照合結果から、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との少なくとも一方に含まれるすべての来訪者Ｖ１，Ｖ２を認識することができる。
（２．２）インターホン親機
次に、インターホン親機２の構成について説明する。インターホン親機２は、図１に示すように、親機側通信部２１と、表示部２２と、親機側制御部２３と、親機側操作部２４と、映像処理部２５と、記憶部２６と、通知部２７と、を有している。さらに、インターホン親機２は、インターホン子機１及びドアホン４との間で通話を実現するための通話部（スピーカ及びマイクロホンを含む）等を有している。
親機側通信部２１は、インターホン子機１及びドアホン４と通信するための通信インタフェースである。親機側通信部２１は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介して制御装置３に接続されている。図１では、第２幹線６２及び分岐線６３を１本の線で示している。親機側通信部２１は、制御装置３の通信部３２を介して、インターホン子機１との間で双方向に通信可能に構成されている。親機側通信部２１は、インターホン子機１に対して通信信号を送信するように構成されている。通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。また、親機側通信部２１は、通信部３２を介してインターホン子機１から送信される通信信号を受信し、受信した通信信号を復調することで音声信号及び映像信号等を取得する。音声信号は、親機側制御部２３を介して通話部へ出力され、映像信号は、親機側制御部２３を介して表示部２２へ出力される。
表示部２２は、映像処理部２５からの映像（例えば、インターホン子機１の撮像部１１で撮像された映像）を表示するように構成されている。表示部２２は、例えば液晶ディスプレイである。ここで、インターホン親機２がタッチパネルディスプレイを備えている場合には、タッチパネルディスプレイが表示部２２と親機側操作部２４とを兼ねることになる。
親機側操作部２４は、人（ここでは、住戸内の居住者）の操作を受け付けるように構成されている。親機側通信部２１が居住者を呼び出すための呼出信号を受信している状態で、親機側操作部２４に対して所定の操作（例えば、押操作）が行われると、インターホン子機１とインターホン親機２との間で音声通話が可能な状態となる。
映像処理部２５は、親機側通信部２１にて受信したインターホン子機１からの映像信号を受けて、信号処理により映像信号に含まれる映像を処理するように構成されている。映像処理部２５は、例えば、ＤＳＰ又はＦＰＧＡ等のデバイスにて実現される。
親機側制御部２３は、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、親機側制御部２３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが親機側制御部２３として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。さらに、プログラムは、記憶部２６（後述する）に予め記録されていてもよい。
親機側制御部２３は、親機側通信部２１及び表示部２２を制御するように構成されている。さらに、親機側制御部２３は、映像処理部２５を制御するように構成されている。
親機側制御部２３は、親機側通信部２１を制御することによって、親機側通信部２１にインターホン子機１への通信信号を送信させ、かつ親機側通信部２１にインターホン子機１からの通信信号を受信させる。インターホン子機１への通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。また、インターホン子機１からの通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。
親機側制御部２３は、表示部２２を制御することによって、インターホン子機１から送られてくる映像を表示部２２に表示させる。本実施形態では、親機側制御部２３は、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との少なくとも一方の映像を表示部２２に表示させる。すなわち、表示部２２に表示される映像は、第１映像Ｐ１のみであってもよいし、第２映像Ｐ２のみであってもよいし、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との両方であってもよい。図２Ａは、表示部２２の表示画面２２０に第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを表示させた表示例である。図２Ａに示す例では、表示画面２２０において、第１映像Ｐ１を大きく表示し、第２映像Ｐ２を小さく表示している。本実施形態では、親機側操作部２４に対して所定の操作を行うことで、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを入れ替えることができる。
親機側制御部２３は、映像処理部２５を制御することによって、映像処理部１５に撮像部１１からの映像信号に含まれる映像を処理させる。
記憶部２６は、読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部２６は、例えばフラッシュメモリである。記憶部２６は、インターホン子機１から送られてきた映像データを記憶する。本実施形態では、記憶部２６は、親機側制御部２３の外部に設けられているが、親機側制御部２３の内部に設けられていてもよい。すなわち、記憶部２６は、親機側制御部２３の内蔵メモリであってもよい。
通知部２７は、例えば呼出音を出力するように構成されている。親機側制御部２３は、インターホン子機１からの呼び出しがあると、所定のタイミングで通知部２７に呼出音を出力させる。言い換えると、親機側制御部２３は、インターホン子機１からの呼び出しがあると、インターホン子機１からの呼び出しがあったことを通知する通知動作を通知部２７に行わせる。なお、通知部２７は、呼出音ではなく、音声を出力するように構成されていてもよい。
（２．３）制御装置
次に、制御装置３の構成について説明する。制御装置３は、図１に示すように、信号処理部３１と、通信部３２と、を有している。
通信部３２は、インターホン子機１及びインターホン親機２と通信するための通信インタフェースである。通信部３２は、第１幹線６１を介してインターホン子機１に接続されている。また、通信部３２は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介してインターホン親機２に接続されている。通信部３２は、インターホン子機１の子機側通信部１２との間で双方向に通信可能に構成されている。また、通信部３２は、インターホン親機２の親機側通信部２１との間で双方向に通信可能に構成されている。つまり、通信部３２は、親機側通信部２１と子機側通信部１２との間の通信を中継するように構成されている。したがって、通信部３２は、インターホン子機１の子機側通信部１２から送信される通信信号を中継して各インターホン親機２に送信する。ここで、インターホン子機１から送信される通信信号には、送信先となるインターホン親機２を特定するための情報（例えばアドレス等）が含まれている。このため、複数のインターホン親機２のうち自己に割り当てられたアドレスと通信信号に含まれるアドレスとが一致するインターホン親機２のみが通信信号を受信することができる。また、通信部３２は、複数のインターホン親機２の各々から送信される通信信号を中継してインターホン子機１に送信する。
信号処理部３１は、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、信号処理部３１は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが信号処理部３１として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
信号処理部３１は、通信部３２を制御するように構成されている。具体的には、信号処理部３１は、通信部３２を制御することによって、インターホン子機１から送信される通信信号を各インターホン親機２に送信させ、かつ各インターホン親機２から送信される通信信号をインターホン子機１に送信させる。
（３）動作
次に、インターホンシステム１０の動作について説明する。
（３．１）第１の動作例
まず、インターホンシステム１０の第１の動作例について、図２Ａ及び図２Ｂを参照して説明する。
図２Ａは、本実施形態の比較例に係るインターホンシステム１０のインターホン親機２の表示部２２に表示される第１の例の映像であって、表示部２２の表示態様を変更しない場合の映像である。図２Ｂは、本実施形態に係るインターホンシステム１０のインターホン親機２の表示部２２に表示される第１の例の映像であって、表示部２２の表示態様を変更した場合の映像である。
インターホン子機１では、検出部１７の人検出部１７１が、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる人を検出する。ここでは、人検出部１７１は、第１映像Ｐ１において来訪者（第１来訪者）Ｖ１，Ｖ２を検出し、第２映像Ｐ２において来訪者（第２来訪者）Ｖ１を検出する。次に、検出部１７の顔検出部１７２が、第１映像Ｐ１において検出された来訪者Ｖ１，Ｖ２の顔、及び第２映像Ｐ２において検出された来訪者Ｖ１の顔をそれぞれ検出する。
子機側制御部１３の照合部１３１は、検出部１７（顔検出部１７２）の検出結果に基づいて、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる来訪者を特定する。ここでは、照合部１３１は、第１映像Ｐ１において来訪者Ｖ１，Ｖ２を特定し、第２映像Ｐ２において来訪者Ｖ１を特定する。そして、照合部１３１は、第１映像Ｐ１に含まれる来訪者Ｖ１，Ｖ２と第２映像Ｐ２に含まれる来訪者Ｖ１とを照合する。その結果、照合部１３１は、第１映像Ｐ１に含まれる来訪者Ｖ１と第２映像Ｐ２に含まれる来訪者Ｖ１とが同一人物であり、来訪者Ｖ１については第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との両方に含まれていると判別する。また、照合部１３１は、来訪者Ｖ２については第１映像Ｐ１のみに含まれていると判別する。
第１の動作例では、第１映像Ｐ１に来訪者Ｖ１，Ｖ２が含まれているため、子機側制御部１３は、照合部１３１の照合結果に応じて第１映像Ｐ１のみの映像を映像処理部１５に作成させる。そして、子機側制御部１３は、映像処理部１５にて作成した映像を子機側通信部１２に送信させる。
インターホン親機２では、インターホン子機１からの映像を親機側通信部２１が受け取ると、親機側制御部２３は、受け取った映像を表示部２２の表示画面２２０に表示させる（図２Ｂ参照）。すなわち、この場合には、図２Ｂに示すように、第１映像Ｐ１のみが表示部２２に表示されることになる。
この構成によれば、表示部２２に表示される第１映像Ｐ１にすべての来訪者Ｖ１，Ｖ２が含まれているので、表示部２２の映像を見た利用者（居住者）に正確な来訪者の人数を知らせることができる。
なお、この場合において、親機側制御部２３は、図２Ａに示すように、来訪者Ｖ１，Ｖ２を含む第１映像Ｐ１と来訪者Ｖ１を含む第２映像Ｐ２との合成映像を表示部２２に表示させるように構成されていてもよい。
（３．２）第２の動作例
次に、インターホンシステム１０の第２の動作例について、図３Ａ及び図３Ｂを参照して説明する。
図３Ａは、本実施形態の比較例に係るインターホンシステム１０のインターホン親機２の表示部２２に表示される第２の例の映像であって、表示部２２の表示態様を変更しない場合の映像である。図３Ｂは、本実施形態に係るインターホンシステム１０のインターホン親機２の表示部２２に表示される第２の例の映像であって、表示部２２の表示態様を変更した場合の映像である。
インターホン子機１では、検出部１７の人検出部１７１が、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる人を検出する。ここでは、人検出部１７１は、第１映像Ｐ１において来訪者（第１来訪者）Ｖ１を検出し、第２映像Ｐ２において来訪者（第２来訪者）Ｖ１，Ｖ２を検出する。次に、検出部１７の顔検出部１７２が、第１映像Ｐ１において検出された来訪者Ｖ１の顔、及び第２映像Ｐ２において検出された来訪者Ｖ１，Ｖ２の顔をそれぞれ検出する。
子機側制御部１３の照合部１３１は、検出部１７（顔検出部１７２）の検出結果に基づいて、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる来訪者を特定する。ここでは、照合部１３１は、第１映像Ｐ１において来訪者Ｖ１を特定し、第２映像Ｐ２において来訪者Ｖ１，Ｖ２を特定する。そして、照合部１３１は、第１映像Ｐ１に含まれる来訪者Ｖ１と第２映像Ｐ２に含まれる来訪者Ｖ１，Ｖ２とを照合する。その結果、照合部１３１は、第１映像Ｐ１に含まれる来訪者Ｖ１と第２映像Ｐ２に含まれる来訪者Ｖ１とが同一人物であり、来訪者Ｖ１については第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との両方に含まれていると判別する。また、照合部１３１は、来訪者Ｖ２については第２映像Ｐ２のみに含まれていると判別する。
第２の動作例では、第２映像Ｐ２に含まれている来訪者Ｖ２が第１映像Ｐ１に含まれていない。そのため、子機側制御部１３は、第２映像Ｐ２から来訪者Ｖ２を切り出し、切り出した来訪者Ｖ２の映像を拡大して第１映像Ｐ１に合成（追加）する映像処理を映像処理部１５に行わせる。また、子機側制御部１３は、来訪者Ｖ２を追加した第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを合成させた合成映像を映像処理部１５に作成させる。そして、子機側制御部１３は、映像処理部１５にて作成した合成映像を子機側通信部１２に送信させる。
インターホン親機２では、インターホン子機１からの合成映像を親機側通信部２１が受け取ると、親機側制御部２３は、受け取った合成映像を表示部２２の表示画面２２０に表示させる（図３Ｂ参照）。すなわち、この場合には、図３Ｂに示すように、来訪者Ｖ２が追加された第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像が表示部２２に表示されることになる。
この構成によれば、表示部２２において大きく表示される第１映像Ｐ１にすべての来訪者Ｖ１，Ｖ２が含まれているので、第１映像Ｐ１を見た利用者に正確な来訪者の人数を知らせることができ、さらに来訪者を容易に判別させることもできる。
なお、図３Ｂでは、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との両方を表示部２２に表示させているが、第１映像Ｐ１にすべての来訪者Ｖ１，Ｖ２が含まれているため、第２映像Ｐ２については、表示部２２に表示させてもよいし、表示させなくてもよい。
また、図３Ｂでは、第２映像Ｐ２から切り出した来訪者Ｖ２の映像を第１映像Ｐ１に合成し、合成後の第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを表示部２２に表示させている。これに対して、後述する図５Ｂに示すように、第２映像Ｐ２から切り出した来訪者Ｖ２の映像Ｐ３と第１映像Ｐ１とを合成させた合成映像を表示部２２に表示させてもよい。この構成によれば、第２映像Ｐ２から切り出した映像を合成させた第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを表示部２２に表示させる場合と比較して、映像処理部１５の処理負担を軽減することができる。
（３．３）第３の動作例
次に、インターホンシステム１０の第３の動作例について、図４Ａ及び図４Ｂを参照して説明する。
図４Ａは、本実施形態の比較例に係るインターホンシステム１０のインターホン親機２の表示部２２に表示される第３の例の映像であって、表示部２２の表示態様を変更しない場合の映像である。図４Ｂは、本実施形態に係るインターホンシステム１０のインターホン親機２の表示部２２に表示される第３の例の映像であって、表示部２２の表示態様を変更した場合の映像である。
インターホン子機１では、検出部１７の人検出部１７１が、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる人を検出する。ここでは、人検出部１７１は、第１映像Ｐ１において来訪者（第１来訪者）Ｖ１を検出し、第２映像Ｐ２において来訪者（第２来訪者）Ｖ２を検出する。次に、検出部１７の顔検出部１７２が、第１映像Ｐ１において検出された来訪者Ｖ１の顔、及び第２映像Ｐ２において検出された来訪者Ｖ２の顔をそれぞれ検出する。
子機側制御部１３の照合部１３１は、検出部１７（顔検出部１７２）の検出結果に基づいて、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる来訪者を特定する。ここでは、照合部１３１は、第１映像Ｐ１において来訪者Ｖ１を特定し、第２映像Ｐ２において来訪者Ｖ２を特定する。そして、照合部１３１は、第１映像Ｐ１に含まれる来訪者Ｖ１と第２映像Ｐ２に含まれる来訪者Ｖ２とを照合する。その結果、照合部１３１は、来訪者Ｖ１については第１映像Ｐ１のみに含まれていると判別し、来訪者Ｖ２については第２映像Ｐ２のみに含まれていると判別する。
第３の動作例では、第２映像Ｐ２に含まれている来訪者Ｖ２が第１映像Ｐ１に含まれていない。そのため、子機側制御部１３は、第２映像Ｐ２から来訪者Ｖ２を切り出し、切り出した来訪者Ｖ２の映像を拡大して第１映像Ｐ１に合成（追加）する映像処理を映像処理部１５に行わせる。また、子機側制御部１３は、来訪者Ｖ２を追加した第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを合成させた合成映像を映像処理部１５に作成させる。そして、子機側制御部１３は、映像処理部１５にて作成した合成映像を子機側通信部１２に送信させる。
インターホン親機２では、インターホン子機１からの合成映像を親機側通信部２１が受け取ると、親機側制御部２３は、受け取った合成映像を表示部２２の表示画面２２０に表示させる（図４Ｂ参照）。すなわち、この場合には、図４Ｂに示すように、来訪者Ｖ２が追加された第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像が表示部２２に表示されることになる。
この構成によれば、表示部２２において大きく表示される第１映像Ｐ１にすべての来訪者Ｖ１，Ｖ２が含まれているので、第１映像Ｐ１を見た利用者に正確な来訪者の人数を知らせることができ、さらに来訪者を容易に判別させることもできる。
なお、図４Ｂでは、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との両方を表示部２２に表示させているが、第１映像Ｐ１にすべての来訪者Ｖ１，Ｖ２が含まれているため、第２映像Ｐ２については、表示部２２に表示させてもよいし、表示させなくてもよい。
また、図４Ｂでは、第２映像Ｐ２から切り出した来訪者Ｖ２の映像を第１映像Ｐ１に合成し、合成後の第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを表示部２２に表示させている。これに対して、第２映像Ｐ２から切り出した来訪者Ｖ２の映像と第１映像Ｐ１とを合成させた合成映像を表示部２２に表示させてもよい。この構成によれば、第２映像Ｐ２から切り出した映像を合成させた第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを表示部２２に表示させる場合と比較して、映像処理部１５の処理負担を軽減することができる。
さらに、図４Ｂでは、第２映像Ｐ２のみに含まれる来訪者Ｖ２の映像を第１映像Ｐ１に合成したが、映像の代わりに、来訪者Ｖ２を表すための文字又は記号を第１映像Ｐ１と共に表示部２２に表示させてもよい。例えば、文字の場合には、例えば、「来訪者Ｖ２がいます」等のメッセージ（文字列）を第１映像Ｐ１と共に表示部２２に表示させる。また、記号の場合には、例えば、人の形にかたどったシンボルマーク等を第１映像Ｐ１と共に表示部２２に表示させる。これらの構成によれば、映像を合成する場合と同様に、表示部２２の映像を見た利用者に正確な来訪者の人数を知らせることができる。
（３．４）第４の動作例
次に、インターホンシステム１０の第４の動作例について、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明する。
図５Ａは、本実施形態の比較例に係るインターホンシステム１０のインターホン親機２の表示部２２に表示される第４の例の映像であって、表示部２２の表示態様を変更しない場合の映像である。図５Ｂは、本実施形態に係るインターホンシステム１０のインターホン親機２の表示部２２に表示される第４の例の映像であって、表示部２２の表示態様を変更した場合の映像である。
インターホン子機１では、検出部１７の人検出部１７１が、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる人を検出する。ここでは、人検出部１７１は、第１映像Ｐ１において来訪者（第１来訪者）Ｖ１を検出し、第２映像Ｐ２において来訪者（第２来訪者）Ｖ１，Ｖ２を検出する。次に、検出部１７の顔検出部１７２が、第１映像Ｐ１において検出された来訪者Ｖ１の顔、及び第２映像Ｐ２において検出された来訪者Ｖ１，Ｖ２の顔をそれぞれ検出する。
子機側制御部１３の照合部１３１は、検出部１７（顔検出部１７２）の検出結果に基づいて、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる来訪者を特定する。ここでは、照合部１３１は、第１映像Ｐ１において来訪者Ｖ１を特定し、第２映像Ｐ２において来訪者Ｖ１，Ｖ２を特定する。そして、照合部１３１は、第１映像Ｐ１に含まれる来訪者Ｖ１と第２映像Ｐ２に含まれる来訪者Ｖ１，Ｖ２とを照合する。その結果、照合部１３１は、第１映像Ｐ１に含まれる来訪者Ｖ１と第２映像Ｐ２に含まれる来訪者Ｖ１とが同一人物であり、来訪者Ｖ１については第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との両方に含まれていると判別する。また、照合部１３１は、来訪者Ｖ２については第２映像Ｐ２のみに含まれていると判別する。
第４の動作例では、第２映像Ｐ２に含まれている来訪者Ｖ２が第１映像Ｐ１に含まれていない。そのため、子機側制御部１３は、第２映像Ｐ２から切り出した来訪者Ｖ２の映像Ｐ３と第１映像Ｐ１とを合成させた合成映像を映像処理部１５に作成させる。そして、子機側制御部１３は、映像処理部１５にて作成した合成映像を子機側通信部１２に送信させる。
インターホン親機２では、インターホン子機１からの合成映像を親機側通信部２１が受け取ると、親機側制御部２３は、受け取った合成映像を表示部２２の表示画面２２０に表示させる（図５Ｂ参照）。すなわち、この場合には、図５Ｂに示すように、第１映像Ｐ１と映像Ｐ３との合成映像が表示部２２に表示されることになる。
この構成によれば、小さく表示される第２映像Ｐ２のみに含まれる来訪者Ｖ２を拡大して表示部２２に表示するので、表示部２２の映像を見た利用者に正確な来訪者の人数を知らせることができ、さらに来訪者を容易に判別させることができる。また、図５Ａに示すように、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との両方に来訪者Ｖ１が含まれるように表示させた場合と比較して、利用者が来訪者の人数を誤りにくくなるという利点がある。
なお、図５Ｂにおいても、来訪者Ｖ２の映像の代わりに、来訪者Ｖ２を表すための文字又は記号を第１映像Ｐ１と共に表示部２２に表示させてもよい。
（４）プログラム
インターホン子機１がコンピュータシステム（マイコンを含む）を備えている場合、コンピュータシステムのメモリに記録されるプログラムは、コンピュータシステムを照合部１３１として機能させるためのプログラムである。
このプログラムによれば、専用のインターホン子機１を用いなくても、本実施形態のインターホンシステム１０と同等の機能を実現でき、正確な来訪者の人数を利用者（居住者）に知らせることができる。
（５）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
（５．１）第１変形例
上述の実施形態では、顔検出部１７２によって来訪者Ｖ１，Ｖ２を特定しているが、顔検出部１７２は省略されてもよい。この場合、照合部１３１は、人検出部１７１の検出結果に基づいて、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる来訪者の人数のみを知ることができる。以下、第１変形例について、図６Ａ及び図６Ｂを参照して説明する。
図６Ａは、本実施形態の比較例に係るインターホンシステム１０のインターホン親機２の表示部２２に表示される第５の例の映像であって、表示部２２の表示態様を変更しない場合の映像である。図６Ｂは、本実施形態の第１変形例に係るインターホンシステム１０のインターホン親機２の表示部２２に表示される映像であって、表示部２２の表示態様を変更した場合の映像である。
インターホン子機１では、検出部１７の人検出部１７１が、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる人を検出する。ここでは、人検出部１７１は、第１映像Ｐ１において来訪者（第１来訪者）Ｖ１を検出し、第２映像Ｐ２において来訪者（第２来訪者）Ｖ１，Ｖ２を検出する。子機側制御部１３の照合部１３１は、検出部１７（人検出部１７１）の検出結果に基づいて、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる来訪者の人数を照合する。ここでは、照合部１３１は、第１映像Ｐ１に含まれる来訪者の人数が１人であり、第２映像Ｐ２に含まれる来訪者の人数が２人であることから、第１映像Ｐ１に含まれる来訪者の人数よりも第２映像Ｐ２に含まれる来訪者の人数のほうが多いと判別する。
第１変形例では、顔検出部１７２によって来訪者Ｖ１，Ｖ２の顔を検出していないため、第２映像Ｐ２に含まれる２人の来訪者Ｖ１，Ｖ２のうちいずれの来訪者が第１映像Ｐ１に含まれていないのかを判別できない。そのため、子機側制御部１３は、例えば、「もう一人います」等のメッセージＭ１を第１映像Ｐ１に合成（追加）させた合成映像を映像処理部１５に作成させる。そして、子機側制御部１３は、映像処理部１５にて作成した合成映像を子機側通信部１２に送信させる。
インターホン親機２では、インターホン子機１からの合成映像を親機側通信部２１が受け取ると、親機側制御部２３は、受け取った合成映像を表示部２２の表示画面２２０に表示させる（図６Ｂ参照）。すなわち、この場合には、図６Ｂに示すように、メッセージＭ１を含む第１映像Ｐ１が表示部２２に表示されることになる。言い換えると、子機側制御部１３は、第１映像Ｐ１に含まれる来訪者の人数が第２映像Ｐ２に含まれる来訪者の人数よりも少ないことを通知するための通知情報（メッセージＭ１）を、第１映像Ｐ１と共に表示部２２に表示させるように構成されている。
この構成によれば、図６Ａに示す比較例と比べて、表示部２２への表示内容を少なくしながらも、表示部２２の映像を見た利用者に正確な来訪者の人数を知らせることができる。
また、第１変形例においても、文字によるメッセージではなく、例えば、人の形をかたどったシンボルマーク等の記号であってもよい。この場合においても、表示部２２の映像を見た利用者に正確な来訪者の人数を知らせることができる。
さらに、図６Ｂに示すメッセージＭ１は一例であって、第１映像Ｐ１に含まれている来訪者以外の来訪者がいることを知らせることができれば、他のメッセージであってもよい。
ところで、第１変形例において、現時点での映像である第１映像Ｐ１に来訪者が含まれておらず（つまりゼロ）、かつ現時点よりも過去の映像である第２映像Ｐ２に１以上の来訪者が含まれる場合、第２映像Ｐ２を表示部２２に表示させるのが好ましい。言い換えると、子機側制御部１３と親機側制御部２３との一方は、照合部１３１の照合結果から第２来訪者が１以上であり、かつ第１来訪者がゼロの場合に、第２映像Ｐ２を表示部２２に表示させるのが好ましい。この場合において、第１映像Ｐ１については表示部２２に表示させてもよいし、表示させなくてもよい。この構成によれば、第１映像Ｐ１に第１来訪者が含まれていない場合でも、第２映像Ｐ２を表示部２２に表示させることによって、来訪者の映像を利用者に見せることができる。
（５．２）その他の変形例
以下、その他の変形例について列挙する。
上述の実施形態では、２人の来訪者Ｖ１，Ｖ２が共に人である場合を例として説明したが、２人の来訪者Ｖ１，Ｖ２のうち一方はペット又はロボット等であってもよい。すなわち、来訪者には、人だけでなく、ペット又はロボット等が含まれていてもよい。
また、上述の実施形態では、来訪者の人数が２人であるが、来訪者の人数は２人に限らず、１人以上であればよい。そして、例えば、来訪者が３人の場合には、表示画面２２０に対して、３人の来訪者を同時に表示させてもよいし、順番に表示させてもよいし、ランダムに表示させてもよい。
また、上述の実施形態では、インターホン子機１の映像処理部１５にて映像処理を行う場合を例として説明したが、インターホン親機２の映像処理部２５にて映像処理を行うように構成されていてもよい。
また、上述の実施形態では、インターホン子機１が照合部１３１を備えている場合を例として説明した。言い換えると、ロビーインターホン７は、インターホンシステム１０に用いられるインターホン子機１であって、照合部１３１を備えている。これに対して、インターホン親機２が照合部を備えていてもよい。言い換えると、親機８は、インターホンシステム１０に用いられるインターホン親機２であって、照合部を備えていてもよい。この場合、インターホン親機２にて照合処理を行うので、インターホン子機１にて照合処理を行う場合と比較して、インターホン子機１での処理負担を軽減することができる。
さらに、制御装置３が照合部を備えていてもよい。言い換えると、制御装置３は、インターホンシステム１０に用いられ、照合部を備えていてもよい。この場合、制御装置３にて照合処理を行うので、インターホン親機２又はインターホン子機１にて照合処理を行う場合と比較して、インターホン親機２又はインターホン子機１での処理負担を軽減することができる。
また、例えば、現時点までの複数の時点における第２映像Ｐ２にそれぞれ来訪者が含まれる場合、親機側制御部２３は、すべての来訪者が含まれるように、第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２の中から映像を選択して表示部２２に表示させるように構成されていてもよい。例えば、現時点までの２つの時点における２つの第２映像Ｐ２と第１映像Ｐ１とに別々の来訪者が含まれている場合を想定する。この場合、第１映像Ｐ１及び２つの第２映像Ｐ２を合成させた合成映像を表示部２２に表示させてもよいし、２つの第２映像Ｐ２にそれぞれ含まれる来訪者を第２映像Ｐ２から切り出し、切り出した２つの映像を第１映像Ｐ１と共に表示部２２に表示させてもよい。この場合においても、表示部２２の映像を見た利用者に正確な来訪者の人数を知らせることができる。
上述の実施形態では、インターホンシステム１０を集合住宅に適用した場合を例として説明したが、インターホンシステム１０の適用対象は集合住宅に限らず、例えば、戸建て住宅であってもよいし、オフィスビル又は工場等の非住宅であってもよい。
上述の実施形態では、インターホン子機１がロビーインターホン７（共用端末）である場合を例として説明したが、インターホン子機１はロビーインターホン７に限らず、ドアホン４であってもよい。
（まとめ）
以上述べた実施形態から明らかなように、第１の態様に係るインターホンシステム（１０）は、インターホン子機（１）と、インターホン子機（１）と通信するインターホン親機（２）と、を備える。インターホン子機（１）は、撮像部（１１）と、子機側通信部（１２）と、子機側制御部（１３）と、を有する。撮像部（１１）は、来訪者（Ｖ１，Ｖ２）を含むように設定された特定領域を撮像する。子機側通信部（１２）は、撮像部（１１）で撮像した映像を送信する。子機側制御部（１３）は、撮像部（１１）及び子機側通信部（１２）を制御する。インターホン親機（２）は、親機側通信部（２１）と、表示部（２２）と、親機側制御部（２３）と、を有する。親機側通信部（２１）は、子機側通信部（１２）からの映像を受信する。表示部（２２）は、親機側通信部（２１）で受信した映像を表示する。親機側制御部（２３）は、親機側通信部（２１）及び表示部（２２）を制御する。上記映像には、現時点での映像である第１映像（Ｐ１）と、第１映像（Ｐ１）よりも過去の映像である第２映像（Ｐ２）とが含まれている。インターホンシステム（１０）は、照合部（１３１）を更に備える。照合部（１３１）は、第１映像（Ｐ１）に含まれる来訪者としての第１来訪者と第２映像（Ｐ２）に含まれる来訪者としての第２来訪者とを照合する。子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方は、照合部（１３１）の照合結果に応じて表示部（２２）の表示態様を変更する。
第１の態様によれば、第１映像（Ｐ１）に含まれる第１来訪者と第２映像（Ｐ２）に含まれる第２来訪者とを照合部（１３１）が照合し、その照合結果に応じて子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方が表示部（２２）の表示態様を変えている。そのため、すべての来訪者が第１映像（Ｐ１）に含まれていない場合であっても、すべての来訪者が含まれるように表示部（２２）の表示態様を変更することができ、表示部（２２）の映像を見た利用者（居住者）に正確な来訪者の人数を知らせることができる。
第２の態様に係るインターホンシステム（１０）は、第１の態様において、第１来訪者と第２来訪者とを検出する人検出部（１７１）を更に備える。照合部（１３１）は、人検出部（１７１）の検出結果に基づいて、第１来訪者の人数と第２来訪者の人数とを照合する。
第２の態様によれば、子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方は、第１来訪者の人数と第２来訪者の人数との照合結果に応じて表示部（２２）の表示態様を変えている。そのため、顔認証を行う場合と比較して、照合部（１３１）の処理負担を軽減しながらも、正確な来訪者の人数を利用者に知らせることができる。
第３の態様に係るインターホンシステム（１０）では、第２の態様において、子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方は、所定の場合に、第１映像（Ｐ１）と第２映像（Ｐ２）との少なくとも一方と共に通知情報を表示部（２２）に表示させる。所定の場合は、照合部（１３１）の照合結果から、第２映像（Ｐ２）に含まれる来訪者の人数が第１映像（Ｐ１）に含まれる来訪者の人数よりも多い場合である。通知情報は、第１映像（Ｐ１）に含まれる来訪者の人数が第２映像（Ｐ２）に含まれる来訪者の人数よりも少ないことを通知するための情報である。
第３の態様によれば、親機側制御部（２３）は、第１来訪者の人数が第２来訪者の人数よりも少ないことを通知するための通知情報を表示部（２２）に表示させている。そのため、表示部（２２）に表示されている来訪者よりも多くの来訪者がいることを利用者に知らせることができる。
第４の態様に係るインターホンシステム（１０）では、第３の態様において、子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方は、所定の場合に、第２映像（Ｐ２）を表示部（２２）に表示させる。所定の場合とは、照合部（１３１）の照合結果から、第２来訪者の人数が１以上であり、かつ第１来訪者の人数がゼロの場合である。
第４の態様によれば、第１映像（Ｐ１）に含まれる第１来訪者がゼロの場合でも、第２映像（Ｐ２）を表示部（２２）に表示させることによって、来訪者の映像を利用者に見せることができる。
第５の態様に係るインターホンシステム（１０）は、第１の態様において、第１来訪者の顔と第２来訪者の顔とを検出する顔検出部（１７２）を更に備える。照合部（１３１）は、顔検出部（１７２）の検出結果に基づいて、第１来訪者及び第２来訪者を特定し、第１来訪者と第２来訪者とを照合する。
第５の態様によれば、照合部（１３１）は、顔検出部（１７２）の検出結果に基づいて、第１来訪者と第２来訪者とを照合している。そのため、第１来訪者及び第２来訪者の人数だけでなく、第１来訪者及び第２来訪者を特定することもできる。
第６の態様に係るインターホンシステム（１０）では、第５の態様において、子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方は、照合部（１３１）の照合結果から、すべての来訪者を認識する。
第６の態様によれば、子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方がすべての来訪者を認識しているので、すべての来訪者が表示部（２２）に表示されるように、表示部（２２）の表示態様を変更することができる。
第７の態様に係るインターホンシステム（１０）では、第６の態様において、子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方は、所定の場合に、第１映像（Ｐ１）と第２映像（Ｐ２）との一方において同一の来訪者が含まれないようにして表示部（２２）に表示させる。所定の場合とは、第１映像（Ｐ１）と第２映像（Ｐ２）との両方に同一の来訪者が含まれている場合である。
第７の態様によれば、子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方は、第１映像（Ｐ１）と第２映像（Ｐ２）との両方に含まれる来訪者については、いずれか一方のみに表示させている。そのため、同一の来訪者を重複して表示部（２２）に表示させる場合と比較して、利用者が来訪者の人数を誤りにくくなるという利点がある。
第８の態様に係るインターホンシステム（１０）は、第６又は７の態様において、第１映像（Ｐ１）と第２映像（Ｐ２）との少なくとも一方に対して映像処理を行う映像処理部（１５，２５）を更に備える。映像処理部（１５，２５）は、映像処理として、第２映像（Ｐ２）のみに含まれる来訪者を表すための文字又は記号を第１映像（Ｐ１）に追加する。子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方は、少なくとも映像処理部（２５）による映像処理後の第１映像（Ｐ１）を表示部（２２）に表示させる。
第８の態様によれば、子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方は、第２映像（Ｐ２）のみに含まれる来訪者を表すための文字又は記号を追加した第１映像（Ｐ１）を表示部（２２）に表示させている。そのため、第１映像（Ｐ１）を見た利用者に対して、第１映像（Ｐ１）に含まれる来訪者以外の来訪者がいることを知らせることができる。
第９の態様に係るインターホンシステム（１０）では、第６の態様において、子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方は、所定の場合、第１映像（Ｐ１）及び第２映像（Ｐ２）の中から映像を選択して表示部（２２）に表示させる。所定の場合は、現時点までの複数の時点における第２映像（Ｐ２）に来訪者が含まれる場合である。
第９の態様によれば、子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方は、すべての来訪者が含まれるように表示部（２２）に映像を表示させている。そのため、表示部（２２）の映像を見た利用者に対して、すべての来訪者を知らせることができる。
第１０の態様に係るロビーインターホン（７）は、第１〜９のいずれかの態様のインターホンシステム（１）のインターホン子機（１）であって、照合部（１３１）を備える。
第１０の態様によれば、子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方は、ロビーインターホン（７）の照合部（１３１）の照合結果に応じて表示部（２２）の表示態様を変更している。そのため、すべての来訪者が第１映像（Ｐ１）に含まれていない場合であっても、すべての来訪者が含まれるように表示部（２２）の表示態様を変更することができ、表示部（２２）の映像を見た利用者に正確な来訪者の人数を知らせることができる。
第１１の態様に係る親機（８）は、第１〜９のいずれかの態様のインターホンシステム（１０）のインターホン親機（２）であって、照合部を備える。
第１１の態様によれば、子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方は、インターホン親機２の照合部の照合結果に応じて表示部（２２）の表示態様を変更している。そのため、すべての来訪者が第１映像（Ｐ１）に含まれていない場合であっても、すべての来訪者が含まれるように表示部（２２）の表示態様を変更することができ、表示部（２２）の映像を見た利用者（居住者）に正確な来訪者の人数を知らせることができる。
第１２の態様に係る制御装置（３）は、第１〜９のいずれかの態様のインターホンシステム（１０）に用いられ、照合部を備える。
第１２の態様によれば、子機側制御部（１３）と親機側制御部（２３）との一方は、制御装置（３）の照合部の照合結果に応じて表示部（２２）の表示態様を変更している。そのため、すべての来訪者が第１映像（Ｐ１）に含まれていない場合であっても、すべての来訪者が含まれるように表示部（２２）の表示態様を変更することができ、表示部（２２）の映像を見た利用者（居住者）に正確な来訪者の人数を知らせることができる。
第１３の態様に係るプログラムは、第１〜９のいずれかの態様のインターホンシステム（１０）に用いられるコンピュータシステムを、照合部（１３１）として機能させる。
第１３の態様によれば、専用のインターホン子機（１）を用いなくても、上述のインターホンシステム（１０）と同等の機能を実現でき、正確な来訪者の人数を利用者に知らせることができる。
第２〜第９の態様に係る構成については、インターホンシステム（１０）の必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
１ インターホン子機
１１ 撮像部
１２ 子機側通信部
１３ 子機側制御部
１３１ 照合部
１７１ 人検出部
１７２ 顔検出部
２ インターホン親機
２１ 親機側通信部
２２ 表示部
２３ 親機側制御部
２５ 映像処理部
３ 制御装置
７ ロビーインターホン（インターホン子機）
８ 親機（インターホン親機）
１０ インターホンシステム
Ｐ１ 第１映像（映像）
Ｐ２ 第２映像（映像）
Ｖ１，Ｖ２ 来訪者

Claims (10)

  1. インターホン子機と、
    前記インターホン子機と通信するインターホン親機と、を備え、
    前記インターホン子機は、
    来訪者を含むように設定された特定領域を撮像する撮像部と、
    前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側通信部と、
    前記撮像部及び前記子機側通信部を制御する子機側制御部と、を有し、
    前記インターホン親機は、
    前記子機側通信部からの前記映像を受信する親機側通信部と、
    前記親機側通信部で受信した前記映像を表示する表示部と、
    前記親機側通信部及び前記表示部を制御する親機側制御部と、を有し、
    前記映像には、現時点での映像である第１映像と、前記第１映像よりも過去の映像である第２映像とが含まれており、
    前記第１映像に含まれる前記来訪者としての第１来訪者と前記第２映像に含まれる前記来訪者としての第２来訪者とを検出する人検出部と、
    前記第１来訪者と前記第２来訪者とを照合する照合部と、を更に備え、
    前記照合部は、前記人検出部の検出結果に基づいて、前記第１来訪者の人数と前記第２来訪者の人数とを照合するように構成されており、
    前記子機側制御部と前記親機側制御部との一方は、前記照合部の照合結果に応じて前記表示部の表示態様を変更するように構成されている
    インターホンシステム。
  2. 前記子機側制御部と前記親機側制御部との一方は、前記照合部の照合結果から前記第２来訪者の人数が前記第１来訪者の人数よりも多い場合に、前記第１来訪者の人数が前記第２来訪者の人数よりも少ないことを通知するための通知情報を、前記第１映像と前記第２映像との少なくとも一方と共に前記表示部に表示させるように構成されている
    請求項１に記載のインターホンシステム。
  3. 前記子機側制御部と前記親機側制御部との一方は、前記照合部の照合結果から前記第２来訪者の人数が１以上であり、かつ前記第１来訪者の人数がゼロの場合に、前記第２映像を前記表示部に表示させるように構成されている
    請求項２に記載のインターホンシステム。
  4. インターホン子機と、
    前記インターホン子機と通信するインターホン親機と、を備え、
    前記インターホン子機は、
    来訪者を含むように設定された特定領域を撮像する撮像部と、
    前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側通信部と、
    前記撮像部及び前記子機側通信部を制御する子機側制御部と、を有し、
    前記インターホン親機は、
    前記子機側通信部からの前記映像を受信する親機側通信部と、
    前記親機側通信部で受信した前記映像を表示する表示部と、
    前記親機側通信部及び前記表示部を制御する親機側制御部と、を有し、
    前記映像には、現時点での映像である第１映像と、前記第１映像よりも過去の映像である第２映像とが含まれており、
    前記第１映像に含まれる前記来訪者としての第１来訪者と前記第２映像に含まれる前記来訪者としての第２来訪者とを照合する照合部を更に備え、
    前記子機側制御部と前記親機側制御部との一方は、同一の前記来訪者が前記第１来訪者と前記第２来訪者との両方に含まれている場合に、前記第１映像と前記第２映像との一方において前記同一の来訪者が含まれないようにして、前記第１映像と前記第２映像とを前記表示部に表示させるように構成されている
    インターホンシステム。
  5. インターホン子機と、
    前記インターホン子機と通信するインターホン親機と、を備え、
    前記インターホン子機は、
    来訪者を含むように設定された特定領域を撮像する撮像部と、
    前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側通信部と、
    前記撮像部及び前記子機側通信部を制御する子機側制御部と、を有し、
    前記インターホン親機は、
    前記子機側通信部からの前記映像を受信する親機側通信部と、
    前記親機側通信部で受信した前記映像を表示する表示部と、
    前記親機側通信部及び前記表示部を制御する親機側制御部と、を有し、
    前記映像には、現時点での映像である第１映像と、前記第１映像よりも過去の映像である第２映像とが含まれており、
    前記第１映像に含まれる前記来訪者としての第１来訪者と前記第２映像に含まれる前記来訪者としての第２来訪者とを照合する照合部と、
    前記第１映像と前記第２映像との少なくとも一方に対して映像処理を行う映像処理部と、を更に備え、
    前記映像処理部は、前記映像処理として、前記第２来訪者のうち前記第２映像のみに含まれる前記来訪者を表すための文字又は記号を前記第１映像に追加し、
    前記子機側制御部と前記親機側制御部との一方は、少なくとも前記映像処理部による前記映像処理後の前記第１映像を前記表示部に表示させるように構成されている
    インターホンシステム。
  6. インターホン子機と、
    前記インターホン子機と通信するインターホン親機と、を備え、
    前記インターホン子機は、
    来訪者を含むように設定された特定領域を撮像する撮像部と、
    前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側通信部と、
    前記撮像部及び前記子機側通信部を制御する子機側制御部と、を有し、
    前記インターホン親機は、
    前記子機側通信部からの前記映像を受信する親機側通信部と、
    前記親機側通信部で受信した前記映像を表示する表示部と、
    前記親機側通信部及び前記表示部を制御する親機側制御部と、を有し、
    前記映像には、現時点での映像である第１映像と、前記第１映像よりも過去の映像である第２映像とが含まれており、
    前記第１映像に含まれる前記来訪者としての第１来訪者と前記第２映像に含まれる前記来訪者としての第２来訪者とを照合する照合部を更に備え、
    前記子機側制御部と前記親機側制御部との一方は、現時点までの複数の時点における前記第２映像に前記第２来訪者が含まれる場合、すべての前記来訪者が含まれるように、前記第１映像及び前記第２映像の中から映像を選択して前記表示部に表示させるように構成されている
    インターホンシステム。
  7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のインターホンシステムに用いられる前記インターホン子機であって、
    前記照合部を備える
    ロビーインターホン。
  8. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のインターホンシステムに用いられる前記インターホン親機であって、
    前記照合部を備える
    親機。
  9. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のインターホンシステムに用いられ、
    前記照合部を備える
    制御装置。
  10. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のインターホンシステムに用いられるコンピュータシステムを、前記照合部として機能させるためのプログラム。
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