JP6859218B2 - 荷下用フック - Google Patents
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Description
図1から図6は、荷下用フックの第1の実施形態を示す図であり、図1(a)は正面図、図1(b)は図1(a)のA−A線に沿った断面図、図2は図1に示す荷下用フックを一方側から見た分解斜視図、図3は図1に示す荷下用フックを他方側から見た分解斜視図、図4は可動部材が開いた状態を示す断面図、図5は可動部材が閉じた状態を示す断面図、そして、図6は図1に示す荷下用フックを巻き上げ装置に連結した状態の一例を示す概略図である。
なお、巻き上げ装置100については、その大きさ、巻き上げ力、スプールの巻回容量等、その構成については特に限定されることはない。例えば、ドローンの下面に装着されるものであってもよいし、各種の建造物に装着されるものであってもよく、スプール102に対して均等に牽引部材150が巻回されるように、レベルワインド機構105を組み込んでいてもよい。
以下、減速機構の構成について説明する。
減速機構40は、案内部15を介して内部に案内される牽引部材150を巻回する巻回溝41aを外周縁に有するプーリ41と、プーリ41の支軸部分に一体形成された小ギヤ41bと、小ギヤ41bに噛合する大ギヤ42a及び大ギヤ42aの支軸に一体形成された連結ギヤ42bを具備した中間ギヤ(二段ギヤ)42と、可動部材20の円弧状の基部の外周面に支軸21を中心軸として形成され、前記連結ギヤ42bと噛合する可動部材ギヤ(セクターギヤ)43と、を備えている。
この場合、バネ45の付勢力が、上記した閾値張力よりも小さいと、荷物が接地し、引き続き荷下用フック1も接地して荷下用フックの重力が減少し始めて、所定の状態になったときに可動部材が開くようになる。実際には、バネ45の付勢力(復元力)は、荷下げ時において、荷下用フック1の重量の10%以上の特定の張力が作用したときに、可動部材20が閉位置から開位置に移動するように設定されていることが好ましい。すなわち、付勢力を、10%未満の張力に設定しておくと、荷下用フック1が接地しても、可動部材20はすぐに開くことはなく、荷下用フック1が横向きになるなど、かなり重力が減少しないと開かなくなるため、10%以上に設定しておくことが好ましい。
ベース部材10に対して回動可能に支持された可動部材20は、牽引部材150の巻き上げ/引き出し駆動と連動する構造となっているため、上記(3)のように、荷下用フックそのものを巻き上げ装置100に当接させる等、牽引部材150の動きを止めてしまえば、可動部材20は開位置に移動することはできなくなり、荷物の移送中に落下することが確実に防止される。すなわち、上記したように、巻き上げ装置100をドローンに取り付けた場合などにおいて、巻き上げ装置ごと激しく移動、振動が作用するような環境下であっても荷物の落下を確実に防止することができる。
この実施形態の荷下用フック200のベース部材210は、板状の基部211と、基部211の両端から下方向に延びる一対の板状の垂下部212,213を備えている。一方の垂下部212の下端には、円柱状の可動部材220が水平方向に移動可能となるように挿通させる筒状の挿通部212aが形成されており、他方の垂下部213の下端には、可動部材220が水平方向(矢印D1方向)に移動した際、その端部220aを受け入れて可動部材220の閉位置を特定する有底で円筒状の凹所213aが形成されている。
この実施形態の荷下用フック300のベース部材210の板状の垂下部212には、牽引部材150を可動体220の端部に設けた回転部材227aに折り返すように巻回して、その端部を固定する固定部212bが設けられている。
例えば、可動部材については、荷重体を引っ掛けた状態で移動するように構成したが、荷重体を引っ掛けることなく、フック部分を開閉する構造であってもよい。また、可動部材を開方向に付勢する付勢部材については、上記した構造以外のバネ(板バネなど)を用いてもよいし、付勢部材として磁石の吸引を利用するものであってもよい。
10,210 ベース部材
20,220 可動部材
40,400 減速機構
45,230 付勢部材
100 巻き上げ装置
150 牽引部材
Claims (6)
- 巻き上げ装置によって巻き上げ/引き出し駆動される牽引部材によって吊り下げられ、当接部を備えたベース部材と、
前記ベース部材に対し開位置と閉位置との間で移動可能に支持されるとともに、前記牽引部材の巻き上げ/引き出しの駆動力が前記ベース部材に設けられた案内部を介して伝達される可動部材と、
前記可動部材を閉位置側から開位置側に移動するように付勢力を発生させる付勢部材と、
を有し、
前記可動部材は、前記牽引部材に張力が作用した際に、前記付勢部材の付勢力に抗して閉位置側に移動可能に支持されており、
前記当接部は、前記案内部を介して牽引部材が巻き上げられた状態で前記巻き上げ装置に当接し前記可動部材の開位置への移動を阻止することを特徴とする荷下用フック。 - 前記付勢部材の付勢力は、前記可動部材が閉位置にある状態において、牽引部材に、前記荷下用フックの自重の300%〜10%の範囲内の特定の張力が作用したときに、前記可動部材を開位置側に移動させるように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の荷下用フック。
- 前記付勢部材の付勢力は、前記可動部材が閉位置にある状態において、牽引部材に、前記荷下用フックの自重と同程度の張力が作用したときに、前記可動部材を開位置側に移動させるように設定されていることを特徴とする請求項2に記載の荷下用フック。
- 前記牽引部材の移動を減速して前記可動部材に伝達する減速機構を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の荷下用フック。
- 前記減速機構は、前記ベース部材に支持される歯車による動力伝達機構で構成されることを特徴とする請求項4に記載の荷下用フック。
- 前記減速機構は、前記ベース部材に支持される動滑車による動力伝達機構で構成されることを特徴とする請求項4に記載の荷下用フック。
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