CN113830662B - 一种可快速挂脱吊具的行车吊钩 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及的快速挂脱吊具的行车吊钩，通过弹簧和倾斜的吊钩实现吊具的自动脱挂。长时间的使用该吊具所造成的弹簧的行程变化，通过调压螺母对弹簧行程的调节，保证了行车吊钩的使用寿命。巧妙的推杆设计，将齿轮旋转和弹簧伸缩结合，实现了吊钩旋转的弧形运动与弹簧伸缩的直线运动的互换，从而实现本行车吊钩的自动脱挂功能，保证了行车吊钩在工业化的应用中自动化，低成本，安全，使用寿命长，维护简单等特点。

Description

一种可快速挂脱吊具的行车吊钩

技术领域

本发明涉及行车吊钩技术领域，具体涉及一种用于行车自动挂脱的吊钩。

背景技术

目前在轧钢系统使用的各种大型吊具转运不同物料时，通常由地面专人配合天车工挂钩和脱钩操作共同完成，这就需要地面操作人员站在吊具区域内来操作，对于工作区域才做的作业人员而言，存在很大的安全隐患，一旦在挂钩和脱钩或起吊过程中因吊钩碰到吊具发生摆动，很容易发生碰触，从而对作业人员造成伤害。此外，人工操作吊钩来实现挂钩和脱钩操作，不仅劳动强度大，且工作效率低。

目前，使用吊具转运物料时，通常采用多种形式的外部动力装置，比如气动缸、液压缸、电机、丝杆、电磁铁等，通过与吊具配套使用来取代人工完成挂钩和脱钩。这些利用外部动力装置虽然有效克服了传统吊具的缺点，但依然存在这装配结构复杂、对工作环境要求高、操作空间要求大、维护维修周期短的不足，导致其使用寿命变短，吊装作业成本大等问题。

发明内容

本发明提供了一种可快速脱挂吊具的行车吊钩，解决了传统吊具需要人工进行托挂钩，以及自动化装置结构复杂、操作空间要求高等问题。实现了自动化，低成本，安全，使用寿命长，维护周期长的自动脱挂功能。

本发明涉及一种可快速挂脱吊具的行车吊钩，包括吊钩，驱动装置和旋转装置；

所述驱动装置包括弹簧和推杆，所述弹簧端部与所述推杆套接；

所述旋转装置包括齿板，所述齿板包括连接部和齿轮，所述齿板有两个，分别为上齿板和下齿板，所述上齿板的齿轮和所述下齿板的齿轮相互啮合；所述上齿板的连接部与所述推杆连接固定，所述下齿板的连接部与吊钩连接固定；

非负重状态下，所述弹簧自然伸长，所述吊钩倾斜；负重状态下，所述吊钩垂直向下，所述下齿板驱动所述上齿板旋转，并带动所述弹簧压缩。

详细地，通常情况下，吊具停放于地面，其吊耳垂直于地面向上，当需要使用吊钩将吊具吊起时，需要将吊钩重心倾斜，使吊钩伸入到吊具的吊耳长孔内，吊耳与吊钩互相钩挂后，将吊具吊起。本发明所涉及的装置，其吊钩在自然状态下，于竖直方向呈角度静止，当需要使用吊钩将吊具吊起时，只需吊钩尖端穿过吊耳长孔，作业人员即可启动开关，将吊钩拉起。倾斜状态的吊钩可省略作业人员手动接触吊钩去钩挂吊耳，不仅提高了作业效率，同时也保证了作业过程中作业人员的安全。

大型吊具的重量在半吨以上，当吊钩与吊耳互相钩挂后，吊钩负重，倾斜的吊钩在吊具的作用下，顺时针旋转至竖直向下，由于上齿轮和下齿轮之间是内啮合的关系，下齿板在吊钩的作用下会发生顺时针旋转，上齿轮也随之发生顺时针旋转。上齿轮旋转，驱动推杆，并压缩弹簧，弹簧蓄能。当需要脱钩时，由于弹簧压缩蓄能，只需向下降落，吊具落地后，吊钩所承受的重力压力逐渐减少，当吊钩所承受的重力减少至小于弹簧张力时，在弹簧的弹力作用下，驱动上齿轮逆时针旋转，带动下齿轮发生逆时针旋转，吊钩恢复倾斜状态，当吊钩尖离开吊耳时，移动行车，吊钩尖离开吊耳圆孔，即可实现自动脱钩。本发明通过吊钩，驱动装置和旋转装置之间的相互配合，无需作业人员操作，即可实现吊具的自动脱挂。

进一步地，所述行车吊钩还包括拉板，所述驱动装置和所述旋转装置固定于所述拉板。

详细地，所述拉板作为驱动装置和旋转装置的承载体。

进一步地，为了实现两个齿板之间啮合旋转，所述所述齿板为扇形。

进一步地，所述推杆为L型，所述推杆一端套进所述弹簧，另一端设有环颈槽；

所述上齿板与推杆的连接处设有长槽，所述环颈槽与所述长槽相互卡扣，并通过所述推杆将所述旋转装置与所述驱动装置连接固定；

所述推杆随着所述上齿板的运动在所述长槽内滑动。

进一步地，所述长槽为弧形。

详细地，推杆在旋转装置与驱动装置之间起到了连接驱动的作用，当吊钩负重后，下齿板旋转带动上齿板旋转，推杆在上齿板的旋转作用下，压缩弹簧，促使弹簧蓄积弹性势能，在吊钩去重后，蓄积的弹性势能释放，弹簧逐渐恢复自然伸长状态，推重推杆，上齿板在推杆的作用下，旋转，并带动下齿板旋转，吊钩恢复倾斜状态。推杆在弹簧和齿板之间进行能量转换和连接作用。

进一步地，推杆上的环颈槽用于与长槽相互卡扣与滑动，由于齿板为扇形，当扇形发生旋转时，其在竖直方向上存在着位移，因此，在上齿板的连接部设有长槽，所述长槽与推杆上的环颈槽配合滑动，从而压缩弹簧。

进一步地，所述吊钩包括顶端的横梁和底部的弯钩，所述下齿板设于横梁两侧，所述旋转装置通过所述下齿板固定于所述拉板；

所述吊钩的倾斜角度为30-40°。

详细地，吊具通常停放于地面，挂钩时，只需倾斜的吊钩，使吊钩尖端伸入吊耳内，即可实现吊钩和吊具钩挂，吊钩与竖直方向之间的夹角为30-40°，模拟人工进行吊钩与吊具钩挂的角度，使吊钩在弹簧自然伸长的状态下，能顺利伸入吊耳。

进一步地，弯钩部分与横梁部分活动连接，弯钩可实现360°旋转，保证吊具在挂钩时，吊钩可以以任意角度伸入吊耳。

进一步地，其特征在于，所述驱动装置还包括定位筒，所述定位筒一端设有内螺纹，所述内螺纹与所述调压螺母配合使用，组合形成所述弹簧的底座；

进一步地，所述驱动装置通过所述弹簧底座与所述拉板固定连接。

进一步地，所述驱动装置还包括调压螺母，所述调压螺母为凸形圆螺母，所述调压螺母一端与弹簧套接，所述调压螺母的末端设有凹形六角孔。

详细地，所述弹簧采用张力型弹簧，通过张力弹簧的压缩力越大，回弹力就越大，即弹簧形变于所受外力成正比的关系，压缩后产生的反弹力来推动齿板旋转。初次使用时，弹簧在不受外力的情况下，所述吊钩固定于30-40°的位置。当长时间使用后，弹簧的张力会消耗，使弹簧变型。通常表现为缩短，弹簧自身然伸长的状态下为弹簧的初始长度，弹簧受压变型后，为缩短长度，初始长度和缩短长度之间的距离为弹簧的行程，行程的变化会导致吊钩负重后，无法使齿板旋转，从而导致装置的失效。此时，通过调节调压螺母来调整弹簧的行程，使吊钩在初始状态能保持倾斜，挂钩时能带动齿板旋转，脱钩时，其反弹力能使吊钩恢复初始状态。调压螺母的末端设有的凹形六角孔用于使用工具来进行调节。

进一步地，所述驱动装置还包括定位塞，所述定位塞设置的一端设为凸形圆杆，另一端设有圆孔，所述圆孔与所述推杆连接。

详细地，推杆随着上齿板旋转时，其在弧形长槽内滑动，定位塞确保推杆在滑动时，弹簧弹开或压缩时，处于水平状态。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

本发明提供一种可快速挂脱吊具地行车吊钩，通过上齿板和下齿板的之间的啮合作用，配合着弹簧的弹力作用，实现吊钩的自动挂脱。为了更快速方便地脱钩和挂钩，设置吊钩在竖直方向上30-40°的角度，在挂钩和脱钩的过程中，吊钩尖更容易伸入吊具的吊耳内，进而更容易实现脱钩和挂钩。为了适应更多的重量的吊具，通过调节弹簧的行程和压力，实现多重量吊具的挂脱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明装置整体布置示意图。

图2为本发明装置无负载状态侧视结构示意图。

图3为本发明装置有负载状态侧视结构示意图。

图中：1-拉板；2-转轴；3-横梁；4-下齿板；5-上齿板；6-销轴；7-底座；8-定位筒；9-推杆；10-定位塞；11-长槽；12-弹簧；13-调压螺母；14-六角孔；15-弯钩；101-吊钩。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“水平”、“竖直”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1-3，下面对本申请实施例的一种可快速挂脱吊具的行车吊钩进行具体说明。

本发明涉及一种可快速挂脱吊具的行车吊钩，包括吊钩101，驱动装置和旋转装置；

所述驱动装置包括弹簧12和推杆9，所述弹簧12端部与所述推杆9套接；

所述旋转装置包括齿板，所述所述齿板为扇形；所述齿板包括连接部和齿轮，所述齿板有两个，分别为上齿板5和下齿板4，上齿板5通过销轴6连接定位在两侧拉板1上，所述上齿板5的齿轮和所述下齿板4的齿轮相互卡扣；所述上齿板5的连接部与所述推杆9连接固定，所述下齿板4的连接部与吊钩101连接固定；

非负重状态下，所述弹簧12自然伸长，所述吊钩101倾斜；负重状态下，所述吊钩101垂直向下，所述下齿板4驱动所述上齿板5旋转，并带动所述弹簧12压缩。

所述行车吊钩101还包括拉板1，所述驱动装置和所述旋转装置固定于所述拉板1。

所述推杆9为L型，所述推杆9一端套进所述弹簧12，另一端设有环颈槽；

所述上齿板5与推杆9的连接处设有长槽11，所述长槽11为弧形，所述环颈槽与所述长槽11相互卡扣，并通过所述推杆9将所述旋转装置与所述驱动装置连接固定；

所述推杆9随着所述上齿板5的运动在所述长槽11内滑动。

所述吊钩101包括顶端的横梁3和底部的弯钩15，所述下齿板4设于横梁3两侧，所述旋转装置通过所述下齿板4固定于所述拉板1；所述吊钩101的倾斜角度为30-40°。

进一步地，所述弯钩15通过转轴2与横梁3连接，可实现弯钩15的360°旋转。

所述驱动装置还包括定位筒8，调压螺母13，定位塞10。

进一步地，所述定位筒8一端设有内螺纹，所述内螺纹与所述调压螺母13配合使用，组合形成所述弹簧12的底座7；所述驱动装置通过所述弹簧底座7与所述拉板1固定连接。

进一步地，所述调压螺母13为凸形圆螺母，所述调压螺母13一端与弹簧套接，所述调压螺母13的末端设有凹形六角孔14。

进一步地，所述定位塞10设置的一端设为凸形圆杆，另一端设有圆孔，所述圆孔与所述推杆9连接。

本发明所涉及的快速脱挂吊具的行车吊钩101，在使用前，通过调节调压螺母13调节弹簧12的行程使弹簧12在自然伸长的状态下，吊钩101处于与竖直方向呈30-40°。需要使用吊钩101时，将吊钩101移动至与吊具吊耳平行处，将吊钩101继续平移，至伸入吊具吊耳内。一旦吊钩101伸入吊耳内，即可向上移动吊钩101，将吊具吊起，并移动至目标位置。此时，吊钩101顺时针旋转至竖直方向，吊钩101旋转带动下齿板4旋转，下齿板4与上齿板5相互啮合，上齿板5旋转的同时压缩弹簧12，储存弹性势能。脱钩时，吊具水平放置稳固后，吊钩101失重，弹性势能释放，弹簧12伸长，齿板反旋转，吊钩101旋转至初始状态，以倾斜的状态待命。

本发明所涉及的快速脱挂吊具的行车吊钩101，通过弹簧12和倾斜的吊钩101实现吊具的自动脱挂。长时间的使用该吊具所造成的弹簧12的行程变化，通过调压螺母13对弹簧12行程的调节，保证了行车吊钩101的使用寿命。巧妙的推杆9设计，将齿轮旋转和弹簧12伸缩结合，实现了吊钩101旋转的弧形运动与弹簧12伸缩的直线运动的互换，从而实现本行车吊钩101的自动脱挂功能，保证了行车吊钩101在工业化的应用中自动化，低成本，安全，使用寿命长，维护简单等特点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种可快速挂脱吊具的行车吊钩，其特征在于，包括吊钩，驱动装置和旋转装置；

所述驱动装置包括弹簧和推杆，所述弹簧端部与所述推杆套接；

所述旋转装置包括齿板，所述齿板包括连接部和齿轮，所述齿板有两个，分别为上齿板和下齿板，所述上齿板的齿轮和所述下齿板的齿轮相互啮合；所述上齿板的连接部与所述推杆连接固定，所述下齿板的连接部与吊钩连接固定；

非负重状态下，所述弹簧自然伸长，所述吊钩倾斜；负重状态下，所述吊钩垂直向下，所述下齿板驱动所述上齿板旋转，并带动所述弹簧压缩。

2.根据权利要求1所述的行车吊钩，其特征在于，所述行车吊钩还包括拉板，所述驱动装置和所述旋转装置固定于所述拉板。

3.根据权利要求2所述的行车吊钩，其特征在于，所述齿板为扇形。

4.根据权利要求3所述的行车吊钩，其特征在于，所述推杆为L型，所述推杆一端套进所述弹簧，另一端设有环颈槽；

所述上齿板与推杆的连接处设有长槽，所述环颈槽与所述长槽相互卡扣，并通过所述推杆将所述旋转装置与所述驱动装置连接固定；

所述推杆随着所述上齿板的运动在所述长槽内滑动；

所述长槽为弧形。

5.根据权利要求4所述的行车吊钩，其特征在于，所述吊钩包括顶端的横梁和底部的弯钩，所述下齿板设于横梁两侧，所述旋转装置通过所述下齿板固定于所述拉板。

6.根据权利要求5所述的行车吊钩，其特征在于，所述吊钩的倾斜角度为30-40°。

7.根据权利要求6所述的行车吊钩，其特征在于，所述驱动装置还包括定位筒和调压螺母，所述定位筒一端设有内螺纹，所述内螺纹与所述调压螺母配合使用，组合形成所述弹簧的底座。

8.根据权利要求7所述的行车吊钩，其特征在于，所述驱动装置通过所述弹簧底座与所述拉板固定连接。

9.根据权利要求8所述的行车吊钩，其特征在于，所述驱动装置还包括调压螺母，所述调压螺母为凸形圆螺母，所述调压螺母一端与弹簧套接，所述调压螺母的末端设有凹形六角孔。

10.根据权利要求9所述的行车吊钩，其特征在于，所述驱动装置还包括定位塞，所述定位塞的一端设为凸形圆杆，另一端设有圆孔，所述圆孔与所述推杆连接。