JP6859089B2 - 検査室機器の消耗品に関連するｒｆｉｄタグのメモリに一時データを記憶するための方法、ならびに検査室機器、消耗品およびｒｆｉｄタグを備えるシステム - Google Patents

検査室機器の消耗品に関連するｒｆｉｄタグのメモリに一時データを記憶するための方法、ならびに検査室機器、消耗品およびｒｆｉｄタグを備えるシステム Download PDF

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Description

開示される方法／システムは、検査室機器の消耗品に関連するＲＦＩＤタグのメモリに一時データを記憶するための方法、ならびに検査室機器、消耗品およびＲＦＩＤタグを備えるシステムに関する。
開示される方法／システムの分野における検査室機器は、試薬または生体試料を処理する。そのような検査室機器においては、ＲＦＩＤタグが、自動分析装置用の試薬容器に設けられる。ＲＦＩＤタグは、２つの部分に分けられるメモリを備える。第１の部分は、いわゆるユーザメモリで、第２の部分は、いわゆるシステムメモリまたは構成領域である。ユーザメモリ内にユーザデータが記憶される。メモリのこの部分への直接読取りまたは書込みアクセスは、関連の書込み保護の状態に応じて可能である。システムメモリ内には、一意識別子（ＵＩＤ）、書込み保護、アクセス制御情報、パスワード、応用分野識別子（ＡＦＩ）、電子式物品監視（ＥＡＳ）などの、すべての必要情報が記憶される。このメモリ領域は、直接アクセスすることができない。
一時的動的処理／ワークフローデータをデータベースに記憶することが知られている。必要であれば、ＵＩＤは、ＲＦＩＤタグから読み取られ、そして、データベースに記憶されたデータと比較されるか、または検索用の指示番号／識別番号／参照番号として使用される。ＲＦＩＤタグのユーザメモリ部分は、試薬の情報、有効期限、使用される分析装置など、より高い持続性のデータに使用される。
ＲＦＩＤタグをインビトロ診断薬容器に使用することも知られている。ＵＩＤまたは機能的に同等の任意の識別子が、ＲＦＩＤ集積回路の製造業者によって割り当てられ、プログラムされる。したがって、ＵＩＤまたは機能的に同等の任意の識別子は、変更することができず、各ラベルの一意性を保証する。ＵＩＤまたは機能的に同等の任意の識別子、パスワード保護されたＥＡＳおよびＡＦＩの機能性に関して、ＥＡＳ／ＡＦＩのパスワードは、記述されたコマンド内において正しいＥＡＳ／ＡＦＩパスワードがラベルに送信される場合にのみ、ＥＳＡステータスおよびＡＦＩ値が変更可能であるようなモードに、指定されたラベルがセットされることを可能にする。なお、パスワード保護は任意である。いくつかのＲＦＩＤ集積回路は、パスワード保護のないＡＦＩおよびデータ記憶形式識別子（ＤＳＦＩＤ）を有する。一時的動的処理／ワークフローデータは、通常、ＲＦＩＤタグのユーザメモリ部分に記憶される。たとえば、試薬がどの分析装置に使用されるかに関する情報はユーザメモリ部分に書き込まれる。
しかし、データベースとの通信および確認／検索は、ワークフローを減速させる。特に、大規模の分析前もしくは分析後収納ユニット、または搬送ユニットにまで考えを広げる場合、たとえば試薬の収納または試料の搬送の、関与する機構の量および速度によっては、データベースとの通信は、処理を妨害する可能性がある。機構上の要因に加え、電気的な要因もまた、データベースへのアクセス時間およびネットワークのリアルタイムの可用性などの処理を妨害する可能性がある。
ＲＦＩＤタグのユーザメモリ部分が使用される場合、タグ上の情報のデータ概念全体が影響を受けることになり、試薬流体内容物または有効期限などの、より高い持続性の情報のためのメモリ容量が減少することになる。さらに、試薬およびタグを有する試薬容器の製造中は、記憶領域が正確に画定される必要があり、動的／一時データのために空けたままでなければならない。このことは、ＲＦＩＤのデータ概念のステークホルダーである、異なる部門または会社間の同意における大きな苦労につながることになる。一時データの記憶のためにユーザメモリ部分を使用することのもう一つの欠点は、このメモリ部分が、より大きなセクション、すなわち、いわゆるブロックおよび／またはセクションにグループ分けされることである。読み取りまたは書き込みされる必要があるメモリ領域は、データの大きさまたは割当てによって、１つまたは複数のブロックになることとなる。別の重要な欠点は、ＵＩＤがタグのシステムメモリに記憶され、いずれの一時データもユーザメモリ部分に記憶されるという事実により引き起こされる。したがって、ＵＩＤをこれらの一時データにリンクするための、少なくとも２つの読取りコマンドが必要になり、これもワークフローを減速させる。場合によっては、対応する一時データを読み取るため、タグ上の特別なセクション／ブロックにアクセスするためにより多くのコマンドが必要である。
本明細書において、試薬または生体試料を処理するための検査室機器の消耗品に関連するＲＦＩＤタグのメモリに一時データを記憶するための方法、ならびに、試薬または生体試料を処理するための検査室機器、消耗品、および消耗品に関連するＲＦＩＤタグを備えるシステムが開示され、検査室機器の消耗品に関連するＲＦＩＤタグの取り扱いの向上を提供する。
試薬または生体試料を処理するための検査室機器の消耗品に関連するＲＦＩＤタグのメモリに一時データを記憶するための方法／システム、ならびに、試薬または生体試料を処理するための検査室機器、消耗品、および消耗品に関連するＲＦＩＤタグを備えるシステムの実施形態は、独立請求項の特徴を有する。単独で、または任意の組み合わせで実現されてもよい特定の実施形態は、従属請求項に開示される。
以下において用いられる「有する」、「備える」、「含む」、またはそれらの文法上の任意の変化形は、非排他的に使用される。したがって、これらの用語は、これらの用語によって導入される特徴以外に、文脈中に説明される実体に他のさらなる特徴が存在しない状態、および１つまたは複数のさらなる特徴が存在する状態の両方を指してもよい。例として、「ＡがＢを有する」、「ＡがＢを備える」、および「ＡがＢを含む」という表現は、Ｂ以外に、他の要素がＡに存在しない状態（すなわち、Ａが単独かつ独占的にＢから構成される状態）、およびＢ以外に、要素Ｃ、要素ＣおよびＤ、またはより更なる要素など、１つまたは複数の要素が実体Ａに存在する状態の両方を指してもよい。
さらに、「少なくとも１つの」という用語、「１つまたは複数の」という用語、または特徴もしくは構成要素が１度または２度以上存在し得ることを示す類似の表現は、典型的には、それぞれの機能や構成要素を導入するときに１度だけ使用される。以下において、ほとんどの場合、それぞれの特徴および構成要素に言及するとき、それぞれの特徴および構成要素が１度または２度以上存在し得るという事実があるか否かに関わらず、「少なくとも１つの」または「１つまたは複数の」という表現は繰り返されない。
さらに、以下に使用される「詳細には」、「より詳細には」、「具体的には」、「より具体的には」、または類似の用語が、代替案を制限することなく、（１つまたは複数の）特定のまたは代替の実施形態の特徴と共に使用される。開示される方法／システムは、当業者が理解するように、代替の特徴を用いて実行されてもよい。同様に、「開示される方法／システムの実施形態では」という表現、または類似の表現によって導入される特徴は、代替の実施形態に関するどのような制限もない、開示される方法／システムの範囲に関するどのような制限もない、および、そのように導入される特徴と、開示される方法／システムの他の任意の、または任意でない特徴とを組み合わせる可能性に関するどのような制限もない、追加および／または代替の特徴であると意図される。
開示される方法／システムによれば、試薬または生体試料を処理するための検査室機器の消耗品に関連するＲＦＩＤタグのメモリに一時データを記憶するための方法が開示される。方法は、
消耗品に関連するＲＦＩＤタグを提供することであって、ＲＦＩＤタグがメモリを備え、メモリが、ユーザデータを記憶するように構成されるユーザメモリ、およびシステムデータを記憶するように構成されるシステムメモリを備える、ＲＦＩＤタグを提供することと、
検査室機器が一時データをシステムメモリに書き込むことであって、一時データが、検査室機器によって実行される処理に関連する、一時データをシステムメモリに書き込むことと、
を含む。
「システムメモリ」という用語は、「構成領域」と同義として使用される。
本明細書において使用される「一時データ」という用語は、システムメモリに記憶されるか、または書き込まれ、また、検査室機器の処理の間にシステムメモリから消去されてもよい動的データを指す。
本明細書において使用される「検査室機器」という用語は、１つまたは複数の生体試料および／または試薬に対して、１つまたは複数の処理ステップ／ワークフローステップを実行するように動作可能である任意の装置または装置の構成要素を包含する。したがって「処理ステップ」という用語は、遠心分離、分取（aliquotation）、試料分析などの物理的に実行される処理ステップを指す。「機器」という用語は、分析前試料ワークセル、分析後試料ワークセル、および分析用ワークセルに及ぶ。
本明細書において使用される「試薬」という用語は、分析物の分析を行うために必要な試薬を指し、試料調製のための試薬、コントロール試薬、検出可能な信号を取得するために分析物と反応する試薬、および／または分析物を検出するために必要な試薬を含む。そのような試薬は、分析物を分離させるための試薬、および／または試料を処理するための試薬、および／または検出可能な信号を取得するために分析物と反応するために必要な試薬、および／または洗浄剤、および／または希釈剤を含んでもよい。そのような試薬は、試薬容器または試薬カセットに提供されてもよい。試薬カセットは、試薬の液体または懸濁液を含む容器を指してもよい。または、試薬カセットは、試薬の液体または懸濁液を含む容器を保持するためのホルダであってもよい。
検査室機器によって実行される処理に関連する一時データがシステムメモリに書き込まれるので、データがユーザメモリに記憶される場合に、それぞれ２つの動作およびコマンドが必要とされるのと比べて、データを識別および読み取るために、それぞれ１つの動作およびコマンドのみが必要である。ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３−３に規定される「Ｇｅｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」などの、単一のコマンドのみを使用することによって、ＵＩＤおよび記憶された一時データがＲＦＩＤタグからＲＦＩＤリーダに送信され、ＵＩＤに加えて動的または一時データの非常に高速な識別につながる。したがって、通信時間の多くを節約することができ、データがユーザメモリから読み取られなければならない処理と比較すると、検査室機器によって実行される処理が加速される。
システムメモリは、特殊機能バイト（special function bytes）を備えてもよく、特殊機能バイトは、一時データを記憶するために使用される。
本明細書において使用される「特殊機能バイト」という用語は、応用分野識別子（ＡＦＩ）またはデータ記憶形式識別子（ＤＳＦＩＤ）などの、システムメモリのバイトを指す。メモリは、特定の方法で構造化される。たとえば、ＲＦＩＤチップメモリの構成は、ＩＳＯ規格のＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３に準拠してもよい。それぞれの、１０２４ビットの電気的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）は、３２ブロックに分割される。ブロックは、最小のアクセス可能ユニットである。各ブロックは、４バイトから構成される（１ブロック＝３２ビット）。各バイトにおけるビット０が最下位ビット（ＬＳＢ）を、ビット７が最上位ビット（ＭＳＢ）をそれぞれ表す。それによって、ＵＩＤおよびこれらの特殊機能バイトの値が、ＲＦＩＤタグからＲＦＩＤリーダに送信され、ＵＩＤに加えて動的データの非常に高速な識別につながる。言うまでもなく、様々な大きさのメモリを有する集積回路が市場に存在する。また、様々なメモリブロックを有する集積回路が市場に存在する。さらに、様々なメモリブロックの幅、たとえば３２ビットまたは６４ビットブロックの幅を有する集積回路が市場に存在する。
消耗品は、試薬容器、生体試料容器、ピペットチップおよびキュベットからなる群から選択される少なくとも１つの要素であってもよい。したがって、方法は、検査室機器と共に使用される消耗品のすべてに適用される。
処理は処理ステップを含み、一時データは処理ステップに関連し、一時データは、消耗品が処理ステップの１つに入るたびにシステムメモリに書き込まれ、消耗品が処理ステップの１つを終了させると消去される。したがって、データは、処理が加速されるような高速または動的な方法で、システムメモリに書き込まれ、システムメモリから消去され得る。さらに、外部データシステムとの通信が必要でない。
一時データは、消耗品についての情報を含んでもよい。したがって、検査室機器は、消耗品について情報を与えられ、処理が実行されるように管理する。
検査室機器は、制御ユニットを備えてもよく、制御ユニットは、一時データをシステムメモリに書き込む。通常、検査室機器は制御ユニットを備えるため、この制御ユニットは、一時データをシステムメモリに書き込むように構成されてもよい。したがって、書き込み処理のためにさらなる装置を必要としないが、検査室機器内に存在する構成要素は、書込み機能を果たすように構成または修正されてもよい。
制御ユニットは、システムメモリに書き込まれた一時データを読み取ってもよい。通常、検査室機器は制御ユニットを備えるため、この制御ユニットは、システムメモリから一時データを読み取るように構成されてもよい。したがって、読取り処理のためにさらなる装置を必要としないが、検査室機器内に存在する構成要素は、読取り機能を果たすように構成または修正されてもよい。
システムメモリに書き込まれた一時データは、制御ユニットから発行されるコマンドによって、制御ユニットに送信されてもよい。詳細には、データがユーザメモリに記憶される場合に２つのコマンドが必要であることに比べて、ＲＦＩＤタグを識別し、一時データを読み取るために単一のコマンドのみが必要である。ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３−３に規定される「Ｇｅｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」などの、単一のコマンドのみを使用することによって、ＵＩＤおよび記憶された一時データが、ＲＦＩＤタグから制御ユニットのＲＦＩＤリーダに送信され、ＵＩＤに加えて動的または一時データの非常に高速な識別につながる。なお、ＲＦＩＤタグは、データの読取りおよび書込みが可能である。したがって、通信時間の多くを節約することができ、データがユーザメモリから読み取られなければならない処理と比較すると、検査室機器によって実行される処理が加速される。
情報は、消耗品の目標位置、消耗品の実際の位置、消耗品の状態、消耗品の種類、および消耗品の内容物を含む群から選択される少なくとも１つの要素を含んでもよい。したがって、多くの情報がシステムメモリに記憶されてもよい。物品の実際の位置は、他の方法によって判定され、最初にこれらの特殊バイトに記憶される。停電の場合、または手動で再読込みする場合、メモリ内の目標位置は、他の方法、たとえば、機器のエンコーダを用いて読み出された位置に適合するはずである。
消耗品は、試薬または生体試料を収納するように構成される容器であってもよい。たとえば、容器は、試料管、試薬カセットまたは試薬容器であってもよい。検査室機器は、容器を受容するように構成される複数の区画を備えるロータを備えてもよい。換言すると、複数の区画のそれぞれが、容器を受容するように構成される。したがって、ロータは、基本的に、容器のためとなり得る複数の位置を提供する。一時データは、ロータ上の容器の目標位置および／または実際の位置に関する情報を含んでもよく、目標位置は、区画の１つに関連する。したがって、容器が配置されるべき位置および／または容器の現在の位置が、システムメモリ内に情報として記憶されてもよい。したがって、容器の動的な追跡が可能になる。
制御ユニットは、ロータ上の容器の実際の位置が目標位置に対応するかどうかを確認してもよい。したがって、制御ユニットは、容器がロータ上の正しい位置に配置されているかどうかを確認する。
制御ユニットは、容器のＲＦＩＤタグから制御ユニットに送信される信号の質を基に、ロータ上の容器の実際の位置が目標位置に対応するかどうかを確認してもよい。ＲＦＩＤタグの、ＲＦＩＤリーダまでの距離の増加とともにシグナルの質および強度それぞれが低下すると、実際の信号が目標信号に対応しない場合、実際の位置の、目標位置からのずれが検出される。したがって、実際の信号を目標信号と単純に比較することによって、実際の位置が目標位置に対応するかどうかが検出され得る。
複数の消耗品が提供されてもよく、制御ユニットが、コマンドを発行し、１つの消耗品から応答信号を受信することによって、消耗品の１つを識別する、および／または消耗品の１つの位置を検出する。他のセンサと合わせることによって、または連続する位置読取りシーケンスを確認することによって位置の検出が機能する。したがって、コマンドによって、制御ユニットが通信を求める消耗品からのみ応答信号が受信されることが確実になる。したがって、制御ユニットは、対象とする消耗品以外の他の消耗品からのどのような情報の受信も防止される。
さらに、開示される方法／システムによれば、試薬または生体試料を処理するための検査室機器、消耗品、および消耗品に関連するＲＦＩＤタグを備えるシステムが開示される。ＲＦＩＤタグはメモリを備え、メモリは、ユーザデータを記憶するように構成されるユーザメモリ、およびシステムデータを記憶するように構成されるシステムメモリを備え、検査室機器は、開示される方法／システムの方法のそれぞれを実行するように構成される。検査室機器によって実行される処理に関連する一時データがシステムメモリに書込み可能であるため、データがユーザメモリに記憶される場合に、それぞれ２つの動作およびコマンドが必要とされるのと比べて、データを識別および読み取るために、それぞれ１つの動作およびコマンドのみが必要である。ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３−３に規定される「Ｇｅｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」などの、単一のコマンドのみを使用することによって、ＵＩＤおよび記憶された一時データがＲＦＩＤタグからＲＦＩＤリーダに送信され、ＵＩＤに加えて動的または一時データの非常に高速な識別につながる。したがって、通信時間の多くを節約することができ、データがユーザメモリから読み取られなければならない処理と比較すると、検査室機器によって実行される処理が加速される。
本発明のシステムにおいて、一時データはシステムメモリに書き込まれてもよい。
システムメモリは、特殊機能バイトを備えてもよく、特殊機能バイトは、一時データを一時記憶するように構成される。それによって、ＵＩＤおよびこれらの特殊機能バイトの値がＲＦＩＤタグからＲＦＩＤリーダに送信され、ＵＩＤに加えて動的データの非常に高速な識別につながる。
消耗品は、試薬容器、生体試料容器、ピペットチップおよびキュベットからなる群から選択される少なくとも１つの要素であってもよい。したがって、システムは、検査室機器と共に使用される消耗品のすべてを使用してもよい。
一時データは、検査室機器によって実行される処理に関連してもよい。詳細には、処理は、処理ステップを含んでもよく、一時データは処理ステップに関連し、検査室機器は、消耗品が処理ステップの１つに入るたびに一時データをシステムメモリに書き込こむように、および消耗品が処理ステップの１つを終了させると一時データを消去するように構成される。したがって、データは、処理が加速されるような高速または動的な方法で、システムメモリに書き込まれ、システムメモリから消去され得る。さらに、外部データシステムとの通信が必要でない。
一時データは、消耗品に関する情報を含んでもよい。したがって、検査室機器は、消耗品について情報を与えられ、処理が実行されるように管理してもよい。
検査室機器は制御ユニットを備えてもよく、制御ユニットは、一時データをシステムメモリに書き込むように構成される。通常、検査室機器は制御ユニットを備えるため、この制御ユニットは、一時データをシステムメモリに書き込むように構成されてもよい。したがって、書き込み処理のためにさらなる装置を必要としないが、検査室機器内に存在する構成要素は、書込み機能を果たすように構成または修正されてもよい。
制御ユニットは、システムメモリに書き込まれた一時データを読み取るように構成されてもよい。通常、検査室機器は制御ユニットを備えるため、この制御ユニットは、システムメモリから一時データを読み取るように構成されてもよい。したがって、読取り処理のためにさらなる装置を必要としないが、検査室機器内に存在する構成要素は、読取り機能を果たすように構成または修正されてもよい。
制御ユニットは、システムメモリに書き込まれた一時データを送信するために、コマンドを発行するように構成されてもよい。詳細には、データがユーザメモリに記憶される場合に２つのコマンドが必要であることに比べて、ＲＦＩＤタグを識別し、一時データを読み取るために単一のコマンドのみが必要である。ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３−３に規定される「Ｇｅｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」などの、単一のコマンドのみを使用することによって、ＵＩＤおよび記憶された一時データがＲＦＩＤタグから制御ユニットのＲＦＩＤリーダに送信され、ＵＩＤに加えて動的または一時データの非常に高速な識別につながる。したがって、通信時間の多くを節約することができ、データがユーザメモリから読み取られなければならない処理と比較すると、検査室機器によって実行される処理が加速される。
制御ユニットは、一時データを読み取るように構成されるアンテナを備えてもよい。したがって、送信された信号を受信するための簡易の受信機が設けられる。
情報は、消耗品の目標位置、消耗品の実際の位置、消耗品の状態、消耗品の種類、および消耗品の内容物を含む群から選択される少なくとも１つの要素を含んでもよい。したがって、多くの情報がシステムメモリに記憶されてもよい。
消耗品は、試薬または生体試料を収納するように構成される容器であってもよい。たとえば、容器は、試料管、試薬カセットまたは試薬容器であってもよい。検査室機器は、容器を受容するように構成される複数の区画を備えるロータを備えてもよい。換言すると、複数の区画のそれぞれが、容器を受容するように構成される。したがって、ロータは、基本的に、容器のためとなり得る複数の位置を提供する。一時データは、ロータ上の容器の目標位置および／または実際の位置に関する情報を含んでもよく、目標位置は、区画の１つに関連する。したがって、容器が配置されるべき位置および／または容器の現在の位置が、システムメモリ内に情報として記憶されてもよい。したがって、容器の動的な追跡が可能になる。
制御ユニットは、ロータ上の容器の実際の位置が目標位置に対応するかどうかを確認するように構成されてもよい。したがって、制御ユニットは、容器がロータ上の正しい位置に配置されているかどうかを確認する。
制御ユニットは、容器のＲＦＩＤタグから制御ユニットに送信される信号の質を基に、ロータ上の容器の実際の位置が目標位置に対応するかどうかを確認するように構成されてもよい。ＲＦＩＤタグの、ＲＤＩＤリーダまでの距離の増加とともにシグナルの質および強度それぞれが低下すると、実際の信号が目標信号に対応しない場合、実際の位置の、目標位置からのずれが検出される。したがって、実際の信号と目標信号との単純な比較によって、実際の位置が目標位置に対応するかどうかが検出され得る。
本発明のシステムは複数の消耗品をさらに備えてもよく、制御ユニットが、コマンドを発行し、消耗品の１つから応答信号を受信することによって、消耗品の１つを識別するように構成される。したがって、コマンドによって、制御ユニットが通信を求める消耗品からの応答信号のみが受信されることが確実になる。したがって、制御ユニットは、対象とする消耗品以外の他の消耗品からのどのような情報の受信も防止される。
開示される方法／システムは、プログラムがコンピュータまたはコンピュータネットワーク上で実行されると、本明細書に含まれる実施形態の１つまたは複数において、開示される方法／システムによる方法を実行するための、コンピュータが実行可能なインストラクションを含むコンピュータプログラムをさらに開示および提案する。具体的には、コンピュータプログラムは、コンピュータが読み取り可能なデータキャリアに記憶されてもよい。したがって、具体的には、コンピュータまたはコンピュータネットワークを使用することによって、好ましくは、コンピュータプログラムを使用することによって、上記の方法ステップの１つ、複数、またはすべてが行われてもよい。
開示される方法／システムは、プログラムがコンピュータまたはコンピュータネットワーク上で実行されると、本明細書に含まれる実施形態の１つまたは複数において、開示される方法／システムによる方法を行うために、プログラムコード手段を有するコンピュータプログラム製品をさらに開示および提案する。具体的には、プログラムコード手段は、コンピュータが読み取り可能なデータキャリアに記憶されてもよい。
さらに、本発明は、コンピュータまたはコンピュータネットワークへの、たとえばコンピュータまたはコンピュータネットワークのワーキングメモリまたはメインメモリ内などへの読み込み後に、本明細書において開示される実施形態の１つまたは複数による方法を実行してもよいデータ構造を記憶したデータキャリアを開示および提案する。
本発明は、プログラムがコンピュータまたはコンピュータネットワーク上で実行されると、本明細書において開示される実施形態の１つまたは複数による方法を行うために、機械が読み取り可能なキャリアに記憶されるプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム製品をさらに提案および開示する。本明細書に使用されるように、コンピュータプログラム製品とは、取引可能な製品としてのプログラムを指す。製品は、概して、紙の形式で、またはコンピュータが読み取り可能なデータキャリア上に、など任意の形式で存在してもよい。具体的には、コンピュータプログラム製品は、データネットワークを通じて分配されてもよい。
最後に、本発明は、本明細書において開示される実施形態の１つまたは複数による方法を行うために、コンピュータシステムまたはコンピュータネットワークによって読み取り可能であるインストラクションを含む変調データ信号を提案および開示する。
好ましくは、本発明のコンピュータで実施される態様を参照すると、本明細書において開示される実施形態の１つまたは複数による方法の、方法ステップの１つまたは複数、または方法ステップの全てが、コンピュータまたはコンピュータネットワークを使用することによって行われてもよい。したがって、概して、データの提供および／または操作を含む方法ステップのいずれも、コンピュータまたはコンピュータネットワークを使用することによって行われてもよい。概して、これらの方法ステップは、典型的には、試料の提供および／または実測の実行の特定の態様など、手作業を要する方法ステップを除く方法ステップのいずれも含んでもよい。
具体的には、開示される方法／システムは、
少なくとも１つのプロセッサを備えるコンピュータまたはコンピュータネットワークであって、プロセッサが、本明細書において記載される実施形態の１つによる方法を行うように構成される、コンピュータまたはコンピュータネットワークと、
コンピュータ上で実行される間、本明細書において記載される実施形態の１つによる方法を行うように構成される、コンピュータが読み込み可能のデータ構造と、
コンピュータ上で実行される間、本明細書において記載される実施形態の１つによる方法を行うように構成されるコンピュータプログラムと、
コンピュータまたはコンピュータネットワーク上で実行される間、本明細書において記載される実施形態の１つによる方法を行うためのプログラム手段を備えるコンピュータプログラムと、
先行する実施形態によるコンピュータプログラム手段を備えるコンピュータプログラムであって、プログラム手段が、コンピュータが読み取り可能である記憶媒体に記憶される、コンピュータプログラムと、
記憶媒体であって、データ構造が、記憶媒体に記憶され、データ構造が、コンピュータの、またはコンピュータネットワークのメイン記憶装置および／またはワーキング記憶装置に読み込まれた後に、本明細書において記載される実施形態の１つによる方法を行うように構成される、記憶媒体と、
プログラムコード手段を有するコンピュータプログラム製品であって、プログラムコード手段がコンピュータ上またはコンピュータネットワーク上で実行される場合、本明細書において記載される実施形態の１つによる方法を行うために、プログラムコード手段が記憶媒体に記憶可能である、または記憶されている、コンピュータプログラム製品と、
をさらに開示する。
開示される方法／システムの結果を要約すると、以下の実施形態が開示される。
実施形態１ 試薬または生体試料を処理するための検査室機器の消耗品に関連するＲＦＩＤタグのメモリに一時データを記憶する方法であって、
消耗品に関連するＲＦＩＤタグを提供することであって、ＲＦＩＤタグがメモリを備え、メモリが、ユーザデータを記憶するように構成されるユーザメモリ、および集積回路のシステムデータを記憶するように構成されるシステムメモリを備える、ＲＦＩＤタグを提供することと、
検査室機器が一時データをシステムメモリに書き込むことであって、一時データが、検査室機器によって実行される処理に関連する、一時データをシステムメモリに書き込むことと、
を含む方法。
実施形態２ システムメモリが、一時データを記憶するために使用される特殊機能バイトを備える、実施形態１に係る方法。
実施形態３ 消耗品が、試薬容器、生体試料容器、ピペットチップおよびキュベットからなる群から選択される少なくとも１つの要素である、実施形態１または２に係る方法。
実施形態４ 処理が処理ステップを含み、一時データが処理ステップに関連し、一時データが、消耗品が処理ステップの１つに入るたびにシステムメモリに書き込まれ、消耗品が処理ステップの１つを終了させると消去される、実施形態１〜３のいずれか１つに係る方法。
実施形態５ 一時データが、消耗品に関する情報を含む、実施形態３または４に係る方法。
実施形態６ 検査室機器が制御ユニットを備え、制御ユニットが一時データをシステムメモリに書き込む、実施形態１〜５のいずれか１つに係る方法。
実施形態７ 制御ユニットが、システムメモリに書き込まれた一時データを読み取る、実施形態６に係る方法。
実施形態８ システムメモリに書き込まれた一時データが、制御ユニットから発行されるコマンドによって、制御ユニットに送信される、実施形態７に係る方法。
実施形態９ 情報が、消耗品の目標位置、消耗品の実際の位置、消耗品の状態、消耗品の種類、および消耗品の内容物を含む群から選択される少なくとも１つの要素を含む、実施形態５〜８のいずれか１つに係る方法。
実施形態１０ 消耗品が、試薬または生体試料を収納するように構成される容器であり、検査室機器が、容器を受容するように構成される複数の区画を備えるロータを備え、一時データが、ロータ上の容器の目標位置および／または実際の位置に関する情報を含み、目標位置が、区画の１つに関連する、実施形態５〜９のいずれか１つに係る方法。
実施形態１１ 制御ユニットが、ロータ上の容器の実際の位置が目標位置に対応するかどうかを確認する、実施形態１０に係る方法。
実施形態１２ 制御ユニットが、容器の集積回路から制御ユニットに送信される信号の質を基に、ロータ上の容器の実際の位置が目標位置に対応するかどうかを確認する、実施形態１１に係る方法。
実施形態１３ 複数の消耗品が提供され、制御ユニットが、コマンドを発行し、消耗品の１つから応答信号を受信することによって、消耗品の１つを識別する、および／または消耗品の１つの位置を検出する、実施形態５〜１２のいずれか１つに係る方法。
実施形態１４ 試薬または生体試料を処理するための検査室機器、消耗品、および消耗品に関連するＲＦＩＤタグを備えるシステムであって、ＲＦＩＤタグがメモリを備え、メモリが、ユーザデータを記憶するように構成されるユーザメモリ、および集積回路のシステムデータを記憶するように構成されるシステムメモリを備え、検査室機器が、実施形態１〜１３のいずれか１つに係る方法のそれぞれを実行するように構成される、システム。
実施形態１５ 一時データがシステムメモリに書き込まれる、実施形態１４に係るシステム。
実施形態１６ システムメモリが、一時データを一時記憶するように構成される特殊機能バイトを備える、実施形態１４または１５に係るシステム。
実施形態１７ 消耗品が、試薬容器、生体試料容器、ピペットチップおよびキュベットからなる群から選択される少なくとも１つの要素である、実施形態１４〜１６のいずれか１つに係るシステム。
実施形態１８ 処理が処理ステップを含み、一時データが処理ステップに関連し、検査室機器が、消耗品が処理ステップの１つに入るたびに一時データをシステムメモリに書き込むように、および消耗品が処理ステップの１つを終了させると一時データを消去するように構成される、実施形態１４〜１７のいずれか１つに係るシステム。あるいは、処理の不完全な終了の場合、一時データは、元の正しい構成／読込みを復元するために使用され得る。
実施形態１９ 一時データが、消耗品に関する情報を含む、実施形態１７または１８に係るシステム。
実施形態２０ 検査室機器が制御ユニットを備え、制御ユニットが、一時データをシステムメモリに書き込むように構成される、実施形態１４〜１９のいずれか１つに係るシステム。
実施形態２１ 制御ユニットが、システムメモリに書き込まれた一時データを読み取るように構成される、実施形態２０に係るシステム。
実施形態２２ 制御ユニットが、システムメモリに書き込まれた一時データを送信するためのコマンドを発行するように構成される、実施形態２１に係るシステム。
実施形態２３ 制御ユニットが、一時データを読み取るように構成されるアンテナを備える、実施形態２１または２２に係るシステム。
実施形態２４ 情報が、消耗品の目標位置、消耗品の実際の位置、消耗品の状態、消耗品の種類、および消耗品の内容物からなる群から選択される少なくとも１つの要素を含む、実施形態１９〜２３のいずれか１つに係るシステム。
実施形態２５ 消耗品が、試薬または生体試料を収納するように構成される容器であり、検査室機器が、容器を受容するように構成される複数の区画を備えるロータを備え、一時データが、ロータ上の容器の目標位置に関する情報を含み、目標位置が、区画の１つに関連する、実施形態１９〜２４のいずれか１つに係るシステム。
実施形態２６ 制御ユニットが、ロータ上の容器の実際の位置が目標位置に対応するかどうかを確認するように構成される、実施形態２５に係るシステム。
実施形態２７ 制御ユニットが、容器の集積回路から制御ユニットに送信される信号の質を基に、ロータ上の容器の実際の位置が目標位置に対応するかどうかを確認するように構成される、実施形態２６に係るシステム。
実施形態２８ 複数の消耗品をさらに備え、制御ユニットが、コマンドを発行し、消耗品の１つから応答信号を受信することによって、消耗品の１つを識別するように構成される、実施形態１９〜２７のいずれか１つに係るシステム。
本発明のさらなる特徴および実施形態が、以下に続く実施形態の説明において、好ましくは従属請求項と共に、より詳細に開示される。そこでは、それぞれの特徴が、当業者が理解するように、単独で、および任意の実行可能な組み合わせで実現されてもよい。図面において、実施形態を概略的に説明する。そこでは、図面中の同一の参照番号は、同一の要素または機能的に同一の要素を指す。
開示される方法／システムによるシステムの斜視図を示す。 システムのＲＦＩＤタグの拡大図を示す。 システムの動作の概略図を示す。 システムの動作の概略図を示す。 システムの動作の概略図を示す。
図１は、試薬または生体試料を処理するための検査室機器１０２、少なくとも１つの消耗品１０４、および消耗品１０４に関連するＲＦＩＤタグ１０６を備えるシステム１００の斜視図である。消耗品１０４は、試薬容器、生体試料容器、ピペットチップおよびキュベットからなる群から選択される少なくとも１つの要素であってもよい。本実施形態では、消耗品は試薬容器１０８であり、ＲＦＩＤタグは試薬容器１０８の側面に付着してもよい。検査室機器１０２は、ロータ１１０を備える。ロータ１１０は、１つの試薬容器１０８または複数の試薬容器１０８を受容するように構成される複数の区画１１２を備える。
図２は、開示される方法／システムに関連して使用されるＲＦＩＤタグ１０６の拡大図である。ＲＦＩＤタグ１０６はメモリ１１４を備える。メモリ１１４は、以下においてより詳細に説明するように、少なくとも２つの部分に分けられる。詳細には、メモリ１１４は、ユーザデータを記憶するように構成されるユーザメモリ１１６、およびシステムデータを記憶するように構成されるシステムメモリ１１８を備える。たとえば、メモリ１１４は、ＩＳＯ規格のＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３に準拠して構造化されてもよい。関連の書込み保護状態に応じて、ユーザメモリ１１６への直接読取り／書込みアクセスが可能である。システムメモリ１１８内には、一意識別子、書込み保護、アクセス制御情報、パスワード、応用分野識別子、電子式物品監視などの、すべての必要情報が記憶される。システムメモリ１１８は直接アクセスすることができない。詳細には、一意識別子は、変更することができず、各ＲＦＩＤタグの一意性を保証する。上記のように、システムメモリ１１８は、パスワード保護され、それによって、指定されたＲＦＩＤタグ１０６が、所定のコマンド内において正しいパスワードがＲＦＩＤタグに送信される場合にのみ、電子式物品監視のステータスおよび応用分野識別子の値が変更可能であるようなモードにセットされることが可能になる。
さらに、システムメモリ１１８は、特殊機能バイト１２０を備える。検査室機器１０２は、一時データをシステムメモリ１１８に書き込むように構成される。一時データは、検査室機器１０２によって実行される処理に関連する。開示される方法／システムによると、特殊機能バイト１２０は、一時データを一時記憶するように構成される。一時データは、処理ステップに関連する。検査室機器１０２は、消耗品が処理ステップの１つに入るたびに一時データをシステムメモリ１１８に書き込み、消耗品が処理ステップの１つを終了させると一時データを消去する。
図１に示されるように、この目的のために、検査室機器１０２は、制御ユニット１２２をさらに備える。制御ユニット１２２は、システムメモリ１１８に一時データを書き込むように構成される。制御ユニット１２２は、また、システムメモリ１１８に書き込まれた一時データを読み取るように構成される。この目的のために、制御ユニット１２２は、一時データを読み取るように構成されるＲＦＩＤリーダアンテナなどのアンテナ１２４を備える。さらに、制御ユニット１２２は、システムメモリ１１８に書き込まれた一時データを送信するためのコマンドを発行するように構成される。したがって、制御ユニット１２２がコマンドを発行すると、一時データは、消耗品１０４のＲＦＩＤタグ１０６から送信され、アンテナ１２４によって受信される。
図３〜５は、システム１００の可能な動作を示す。上記のように、検査室機器１０２は、ロータ１１０を備える。ロータ１１０は、複数の試薬容器１０８を受容するための複数の区画１１２を備える。一時データは、ロータ１１０上の試薬容器１０８の目標位置に関する情報を含む。換言すると、一時データは、試薬容器１０８がどの位置に配置されるかに関する情報を含む。したがって、目標位置は、区画１１２の１つに関連する。制御ユニット１２２は、ロータ１１０上の試薬容器１０８の実際の位置が目標位置に対応するかどうかを確認するように構成される。たとえば、制御ユニット１２２は、以下においてより詳細に説明するように、試薬容器１０８のＲＦＩＤタグ１０６から制御ユニット１２２に送信される信号の質を基に、容器１０８およびロータ１１０の実際の位置が目標位置に対応するかどうかを確認するように構成される。
図３は、システムの動作の概略図を示す。説明的な理由のために、ロータ１１０および区画１１２は、図３において単純化されて示される。区画１１２は、様々なロータ位置を表す。図３において、第１ロータ位置１２６が左手に示され、第２ロータ位置１２８が中央に示され、そして第３ロータ位置１３０が右手に示される。言うまでもなく、複数の区画１１２は、４、５、１０、２０、３０またはそれ以上など、３つより多くのロータ位置を表してもよい。さらに、図３には、それぞれが区画１１２の１つに収納される３つの試薬容器１０８が示される。試薬容器１０８は、試薬容器１０８のシステムメモリのみが図示されるように、単純化されて図示される。詳細には、第１システムメモリ１３２が第１ロータ位置１２６に示され、第２システムメモリ１３４が第２ロータ位置１２８に示され、第３システムメモリ１３６が第３ロータ位置１３０に示される。第１システムメモリ１３２において、この試薬容器１０８の目標位置が第１ロータ位置１２６であるという情報を含む一時データが記憶される。第２システムメモリ１３４において、この試薬容器１０８の目標位置が第２ロータ位置１２８であるという情報を含む一時データが記憶される。第３システムメモリ１３６において、この試薬容器１０８の目標位置が第３ロータ位置１３０であるという情報を含む一時データが記憶される。第２ロータ位置１２８から制御ユニット１２２のアンテナ１２４までの距離は、第１ロータ位置１２６または第３ロータ位置１３０からアンテナ１２４までの距離よりも近い。制御ユニット１２２が、試薬容器１０８がそれらの正しい位置に配置されているかどうかを確認するために通信コマンドを発行する場合、制御ユニット１２２は、応答信号の強度を確認してもよい。図３に示される例において、制御ユニット１２２は、第２ロータ位置１２８にある試薬容器１０８が、その正しい位置にあるかどうかを確認する。したがって、第２ロータ位置１２８がアンテナ１２４に面するようにロータ１１０が回転する。制御ユニット１２２は、第２ロータ位置１２８にある試薬容器１０８に通信コマンドを発行する。第２システムメモリ１３４中に、この試薬容器１０８の目標位置が第２ロータ位置１２８であり、第２システムメモリ１３４が第２ロータ位置１２８に配置されているという情報を含む一時データが記憶されるため、アンテナ１２４に送信される応答信号は、アンテナ１２４への可能な限り最も短い距離のために最大強度を含む。それによって、制御ユニット１２２は、第２システムメモリ１３４および第２ロータ位置１２８の特殊機能バイト値の適合を判定する。換言すると、制御ユニット１２２は、第２ロータ位置１２８にある試薬容器１０８の実際の位置が試薬容器１０８の目標位置に対応することを判定する。
図４は、システムの動作の概略図を示す。詳細には、図４は、第２システムメモリ１３４が第３ロータ位置１３０に配置され、一方で、第３システムメモリ１３６が第２ロータ位置１２８に配置されるように、試薬容器１０８が交換された場合を示す。図４に示される例において、制御ユニット１２２は、第２ロータ位置１２８にある試薬容器１０８が正しい位置にあるかどうかを確認する。したがって、第２ロータ位置１２８がアンテナ１２４に面するようにロータ１１０が回転する。制御ユニット１２２は、第２ロータ位置１２８にある試薬容器１０８に通信コマンドを発行する。第２システムメモリ１３４中に、この試薬容器１０８の目標位置が第２ロータ位置１２８であり、第２システムメモリ１３４が第３ロータ位置１３０に配置されているという情報を含む一時データが記憶されるため、アンテナ１２４に送信される応答信号は、アンテナ１２４へのより長い距離のために図３に示される例よりも弱い強度を含む。それによって、制御ユニット１２２は、第２システムメモリ１３４および第２ロータ位置１２８の特殊機能バイト値の不適合を判定する。換言すると、制御ユニット１２２は、第２ロータ位置１２８にある試薬容器１０８の実際の位置が試薬容器１０８の目標位置に対応しないことを判定する。
図５は、システムの動作の概略図を示す。詳細には、制御ユニット１２２は、以下においてさらに説明するように、特定のコマンドを発行することによって試薬容器１０８の所定の１つを識別するように構成されてもよい。複数のタグを有する物品という状況、すなわち、リーダの電磁場内にある複数のＲＦＩＤタグとともに１つの読取りアンテナ１２４を表す、示される例では、どのような受信信号評価アルゴリズムも使用することなく、ロータ位置ＩＤは、電磁場内のＲＦＩＤタグの１つに相互関連し得る。さらに、パラメータとしてのロータ位置ＩＤとともにコマンドを送信することによって、その特定のＲＦＩＤタグのみが応答し、通信時間を大きく節約する。
たとえば、制御ユニット１２２は、「第２ロータ位置１２８のＲＦＩＤタグ１０６と通信したい」というコマンドを発行する。すると、制御ユニット１２２は、第２システムメモリ１３４の実際の位置がその目標位置と対応する限り、中央に示される第２システムメモリ１３４と通信する。この場合、アンテナ１２４は、第２ロータ位置１２８のＲＦＩＤタグのみから応答信号を受信する。
１００ システム
１０２ 検査室機器
１０４ 消耗品
１０６ ＲＦＩＤタグ
１０８ 試薬容器
１１０ ロータ
１１２ 区画
１１４ メモリ
１１６ ユーザメモリ
１１８ システムメモリ
１２０ 特殊機能バイト
１２２ 制御ユニット
１２４ アンテナ
１２６ 第１ロータ位置
１２８ 第２ロータ位置
１３０ 第３ロータ位置
１３２ 第１システムメモリ
１３４ 第２システムメモリ
１３６ 第３システムメモリ

Claims (16)

  1. 試薬または生体試料を処理するための検査室機器（１０２）の消耗品（１０４）に関連するＲＦＩＤタグ（１０６）のメモリ（１１４）に一時データを記憶する方法であって、前記方法が、
    前記消耗品（１０４）に関連する前記ＲＦＩＤタグ（１０６）を提供することであって、前記ＲＦＩＤタグ（１０６）がメモリ（１１４）を備え、前記メモリ（１１４）が、ユーザデータを記憶するように構成されるユーザメモリ（１１６）、およびシステムデータを記憶するように構成されるシステムメモリ（１１８）を備える、前記ＲＦＩＤタグ（１０６）を提供することと、
    前記検査室機器（１０２）が前記一時データを前記システムメモリ（１１８）に書き込むことであって、前記一時データが、前記検査室機器（１０２）によって実行される処理に関連し、前記一時データが、前記検査室機器（１０２）の処理の間に、前記システムメモリ（１１８）から消去され得る動的データである、前記一時データを前記システムメモリ（１１８）に書き込むことと、
    を含む、方法。
  2. 前記システムメモリ（１１８）が、前記一時データを記憶するために使用される特殊機能バイト（１２０）を備える、請求項１記載の方法。
  3. 前記処理が処理ステップを含み、前記一時データが前記処理ステップに関連し、前記一時データが、前記消耗品（１０４）が前記処理ステップの１つに入るたびに前記システムメモリ（１１８）に書き込まれ、前記消耗品（１０４）が前記処理ステップの１つを終了させると消去される、請求項２記載の方法。
  4. 前記一時データが、前記消耗品（１０４）に関する情報を含み、前記情報が、前記消耗品（１０４）の目標位置、前記消耗品（１０４）の実際の位置、前記消耗品（１０４）の状態、前記消耗品（１０４）の種類、および前記消耗品（１０４）の内容物を含む群から選択される少なくとも１つの要素を含む、請求項２または３記載の方法。
  5. 制御ユニット（１２２）が、前記システムメモリ（１１８）に書き込まれた前記一時データを読み取る、請求項４記載の方法。
  6. 前記消耗品（１０４）が、試薬または生体試料を収納するように構成される容器（１０８）であり、前記検査室機器（１０２）が、前記容器（１０８）を受容するように構成される複数の区画（１１２）を備えるロータ（１１０）を備え、前記一時データが、前記ロータ（１１０）上の前記容器（１０８）の目標位置および／または実際の位置に関する情報を含み、前記目標位置が、前記区画（１１２）の１つに関連する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
  7. 制御ユニット（１２２）が、前記ロータ（１１０）上の前記容器（１０８）の実際の位置が前記目標位置に対応するかどうかを確認する、請求項６記載の方法。
  8. 複数の消耗品（１０４）が提供され、前記制御ユニット（１２２）が、コマンドを発行し、前記消耗品（１０４）の１つからの応答信号を受信することによって、前記消耗品（１０４）の１つを識別する、および／または前記消耗品（１０４）の１つの位置を検出する、請求項７記載の方法。
  9. 試薬または生体試料を処理するための検査室機器（１０２）、消耗品（１０４）、および前記消耗品（１０４）に関連するＲＦＩＤタグ（１０６）を備えるシステム（１００）であって、前記ＲＦＩＤタグ（１０６）がメモリ（１１４）を備え、前記メモリ（１１４）が、ユーザデータを記憶するように構成されるユーザメモリ（１１６）、および集積回路のシステムデータを記憶するように構成されるシステムメモリ（１１８）を備え、前記検査室機器（１０２）が、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法のそれぞれを実行するように構成される、システム（１００）。
  10. 一時データが前記システムメモリ（１１８）に書き込まれる、請求項９記載のシステム（１００）。
  11. 一時データが前記システムメモリ（１１８）に書き込まれ、前記システムメモリ（１１８）が、前記一時データを一時記憶するように構成される特殊機能バイト（１２０）を備える、請求項９記載のシステム（１００）。
  12. 前記消耗品（１０４）が、試薬容器（１０８）、生体試料容器（１０８）、ピペットチップおよびキュベットを含む群から選択される少なくとも１つの要素である、請求項９〜１１のいずれか１項に記載のシステム（１００）。
  13. 前記処理が処理ステップを含み、前記一時データが前記処理ステップに関連し、前記検査室機器（１０２）が、前記消耗品（１０４）が前記処理ステップの１つに入るたびに前記一時データを前記システムメモリ（１１８）に書き込むように、および前記消耗品（１０４）が前記処理ステップの１つを終了させると前記一時データを消去するように構成される、請求項９〜１２のいずれか１項に記載のシステム（１００）。
  14. 前記検査室機器（１０２）が制御ユニット（１２２）を備え、前記制御ユニット（１２２）が、前記一時データを前記システムメモリ（１１８）に書き込むように、および／または前記システムメモリ（１１８）に書き込まれた前記一時データを読み取るように構成される、請求項９〜１３のいずれか１項に記載のシステム（１００）。
  15. 前記一時データが、前記消耗品（１０４）に関する情報を含み、前記情報が、前記消耗品（１０４）の目標位置、前記消耗品（１０４）の実際の位置、前記消耗品（１０４）の状態、前記消耗品（１０４）の種類、および前記消耗品（１０４）の内容物からなる群から選択される少なくとも１つの要素を含む、請求項９〜１４のいずれか１項に記載のシステム（１００）。
  16. 前記消耗品（１０４）が、試薬または生体試料を収納するように構成される容器（１０８）であり、前記検査室機器（１０２）が、前記容器（１０８）を受容するように構成される複数の区画（１１２）を備えるロータ（１１０）を備え、前記一時データが、前記ロータ（１１０）上の前記容器（１０８）の目標位置に関する情報を含み、前記目標位置が、前記区画（１１２）の１つに関連する、請求項９〜１５のいずれか１項に記載のシステム（１００）。
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