JP2011203115A - 試料分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】試薬容器が他の自動分析装置にセットされた場合にも、液面検知の適否を正しく判定することが可能な試料分析装置を提供する。
【解決手段】Ｒ１試薬容器１００に貼付されたＲＦＩＤタグ１０４には、前回の測定機構部２の下降調整量（Ｚａ）と、前回の測定機構部で試薬の吸引が行われた時に検出された前回下降量（Ｍａ）が記憶されている。また、今回の測定機構部２のバッテリーバックアップＲＡＭ２０４には、今回の測定機構部２の下降調整量（Ｍｂ）が記憶されている。これにより、前回下降量（Ｚａ）に相当する相当下降量（Ｚｂ）は、Ｚｂ＝Ｚａ＋（Ｍｂ−Ｍａ）により算出することができる。よって、今回の測定機構部２において、Ｒ１試薬の吸引が行われるときに検出される下降量が、相当下降量（Ｚｂ）よりも小さいとき、Ｒ１試薬の液面に泡が発生している可能性が高いことが分かる。
【選択図】図１１

Description

本発明は、液面検知センサを有する試薬分注部を備える試料分析装置に関する。

従来、液面検知センサを備える試薬分注用のプローブ（以下、「プローブ」という）を具備する自動分析装置が知られている。たとえば、特許文献１には、プローブの基準位置から液面検知センサが液面を検知するまでの下降パルス数を装置内の記憶部に記憶可能な自動分析装置が開示されている。

特許文献１に記載の自動分析装置では、記憶部に記憶されている前回の下降パルス数と、プローブが液面を検知したときの下降パルス数とが比較され、この比較結果をもとに液面検知の適否が判別される。これにより、気泡の発生などによる液面の誤検知が防止される。

特開平９−１２７１３６号公報

上記自動分析装置が検査室に複数台設置されている場合に、ある自動分析装置で使用されていた試薬容器を他の自動分析装置にセットすると、他の自動分析装置の記憶部には前回の下降パルス数が記憶されていない。このため、この試薬容器がセットされた自動分析装置では、液面検知の適否が正しく判定されない惧れがある。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、試薬容器が他の自動分析装置にセットされた場合にも、液面検知の適否を正しく判定することが可能な試料分析装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、検体に試薬を混和することで調製される試料を測定する試料分析装置に関する。本態様に係る試料分析装置は、試薬の吸引時に試薬容器内に下降される吸引管と、前記吸引管に配され液面を検知するためのセンサと、を備える試薬分注部と、前記試薬容器に配された記憶媒体に対して情報の書き込みおよび読み出しを行う書込み／読出し部と、制御部とを備える。ここで、前記制御部は、前記センサにより前記試薬の液面が検知されたときの液面位置に関する情報を、前記書込み／読出し部を介して前記記憶媒体に書き込む。

第１の態様に係る試料分析装置によれば、液面位置に関する情報が記憶媒体に書き込まれるため、試薬容器が他の試料分析装置にセットされた場合にも、記憶媒体から液面位置に関する情報を読み出すことで、前回の吸引時の液面位置を取得することができる。よって、この液面位置と、今回の吸引時の液面位置とを比較することで、今回の液面位置の適否を判定することができる。

本態様に係る試料分析装置において、前記制御部は、前記センサにより前記試薬の液面が検知されたときの液面位置が、前記書込み／読出し部を介して前記記憶媒体から読み出した前記液面位置に関する情報をもとに規定される液面位置よりも高い場合に、前記吸引
管による前記試薬の吸引を中止するよう前記試薬分注部を制御するよう構成され得る。こうすると、たとえば、液面に気泡があって試薬を適正量吸引できない状態下で測定が行われるのを防止することができ、検体に対する誤測定を確実に防止することができる。

本態様に係る試料分析装置において、前記液面位置に関する情報は、前記試薬の吸引時に前記センサにより前記試薬の液面が検知されたときの前記吸引管の下降量を含むよう構成され得る。

また、本態様に係る試料分析装置は、記憶部をさらに備え得る。この場合、前記制御部は、前記吸引管を原点位置から所定の基準面に下降させたときの前記吸引管の前記下降量を基準下降量として取得し、取得した基準下降量を前記記憶部に記憶させるよう構成され得る。この場合、前記制御部は、前記吸引管の先端部が前記基準面を規定する基準位置部材に接触したことを前記センサにより検知することで前記基準下降量を取得するよう構成され得る。

また、前記制御部は、前記基準下降量を、前記液面位置に関する情報として前記記憶媒体に書き込むよう構成され得る。

さらに、前記制御部は、前記書込み／読出し部を介して前記記憶媒体から読み出した前記基準下降量と、前記記憶部に記憶された前記基準下降量とが異なっている場合、これら２つの基準下降量の差分に基づき前記記憶媒体から読み出した前記下降量を修正し、修正した下降量と前記記憶部に記憶された前記基準下降量を、前記液面に関する情報として、前記書込み／読出し部を介して前記記憶媒体に書き込むよう構成され得る。

このように、前記試薬の吸引時に前記センサにより前記試薬の液面が検知されたときの前記吸引管の下降量とともに基準下降量を記憶媒体に書き込むようにすると、記憶媒体から読み出した下降量および基準下降量と、今回の試料分析装置について取得された基準下降量から、前回の試料分析装置における下降量を今回の試料分析装置に対応するように再取得することができる。これにより、組み立て誤差等により、前回と今回の試料分析装置において吸引管の高さや試薬容器の底面の高さが異なるような場合にも、この再取得された下降量と、実際に液面から取得した下降量とを比較することで、液面位置の適否を適正に判定することができる。

本態様に係る試料分析装置は、出力部をさらに備え得る。この場合、前記制御部は、前記センサにより前記試薬の液面が検知されたときの液面位置が、前記書込み／読出し部を介して前記記憶媒体から読み出した前記液面位置に関する情報をもとに規定される液面位置よりも高い場合、液面位置が異常である旨を前記出力部に出力させるよう構成され得る。こうすると、ユーザは、液面位置が異常であることを容易に知ることができる。

本態様に係る試料分析装置において、前記制御部は、前記試料分析装置の電源が投入されたときに、前記書込み／読出し部を介して、前記記憶媒体に記憶された前記液面位置に関する情報を読み出すよう構成され得る。こうすると、測定開始前に、液面位置に関する情報を円滑に読み出すことができる。

また、本態様に係る試料分析装置において、前記書込み／読出し部は、前記記憶媒体と電波を介して無線通信可能な無線通信部を備える構成とされ得る。この場合、前記制御部は、前記無線通信部を介して、前記記憶媒体に対し情報を読み書きするよう構成される。

本発明の第２の態様は、検体に試薬を混和することで調製される試料を測定する試料分析装置に関する。本態様に係る試料分析装置は、試薬の吸引時に試薬容器内に下降される
吸引管と、前記吸引管に配され液面を検知するためのセンサと、を備える試薬分注部と、制御部と、を備える。ここで、前記試薬容器は、前記センサにより前記試薬の液面が検知されたときの液面位置に関する情報を記憶可能な記憶媒体を備えており、前記制御部は、前記記憶媒体に記憶された前記液面位置に関する情報に基づき前記試薬分注部を制御する。

第２の態様に係る試料分析装置によれば、第１の態様と同様、今回の液面位置の適否を判定することができる。これにより、たとえば、液面に気泡があって試薬を適正量吸引できない状態下で分注が行われるのを防止することができ、検体に対する誤測定を確実に防止することができる。

本態様に係る試料分析装置において、前記液面位置に関する情報は吸引管の下降量を含み、前記制御部は、前記吸引管の下降量に基づき前記試薬分注部を制御するよう構成され得る。

また、本態様に係る試料分析装置は、吸引管を原点位置から所定の基準面に下降させたときの下降量を基準下降量として記憶する記憶部をさらに備える。ここで、前記液面位置に関する情報は、基準下降量をさらに含み、前記制御部は、前記記憶媒体に記憶された前記吸引管の下降量および基準下降量と、前記記憶部に記憶された基準下降量と、に基づき前記試薬分注部を制御するよう構成され得る。

以上のとおり、本発明によれば、試薬容器が他の自動分析装置にセットされた場合にも、液面検知の適否を正しく判定することが可能な試料分析装置を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。

実施の形態に係る試料分析装置の全体構成を示す斜視図である。 実施の形態に係る測定機構部を上側から見た場合の構成を示す平面図である。 実施の形態に係る試薬設置部からカバー部を除いた場合の斜視図である。 実施の形態に係る試薬設置部にカバー部が取り付けられている場合の斜視図である。 実施の形態に係るＲ１試薬容器、Ｒ２試薬容器およびＲ３試薬容器の構成を示す斜視図である。 実施の形態に係るアンテナの近傍を上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。 実施の形態に係るＲＦＩＤタグに記憶されている固有情報および試薬管理情報を示す概念図である。 実施の形態に係る測定機構部の回路構成を示す図である。 実施の形態に係る制御装置の回路構成を示す図である。 実施の形態に係る下降調整量について説明する図である。 実施の形態に係る下降量について説明する図である。 実施の形態に係る制御装置の表示部に表示される試薬配置状態を示す画面の例示図である。 実施の形態に係る測定準備処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る測定処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る下降量チェック処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る制御装置の表示部に表示されるジョブリスト画面の例示図である。 実施の形態に係る制御装置の表示部に表示されるエラー詳細画面の例示図である。 実施の形態に係る下降調整量を取得する手順の変更例を説明する図である。

本実施の形態は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための試料分析装置に本発明を適用したものである。

本実施の形態に係る試料分析装置では、測定対象である血液などの検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Bound）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子を１次ＢＦ（Bound Free）分離部１１（図１およ
び図２参照）の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応（Free）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去する。そして、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Bound）した磁性粒子、抗原および標識抗体を２次ＢＦ分離部１
２の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応（Free）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、分散液（Ｒ４試薬）、および、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。

以下、本実施の形態に係る試料分析装置について、図面を参照して説明する。

図１は、試料分析装置１の全体構成を示す斜視図である。

本実施の形態に係る試料分析装置１は、測定機構部２と、測定機構部２に隣接するように配置された検体搬送部（サンプラ）３と、測定機構部２に電気的に接続された制御装置４とを備えている。

検体搬送部３は、検体を収容した複数の試験管が載置されたラックを搬送可能に構成されている。制御装置４は、本体４００（図９参照）と、入力部４１０と、表示部４２０から構成されている。なお、制御装置４には、バーコードを読み取る機能を有したハンディタイプのバーコードリーダ１７（図９参照）が接続されている。

図２は、測定機構部２を上側から見た場合の構成を示す平面図である。

測定機構部２は、検体分注アーム５と、Ｒ１試薬分注アーム６と、Ｒ２試薬分注アーム７と、Ｒ３試薬分注アーム８と、反応部９と、キュベット供給部１０と、１次ＢＦ分離部１１と、２次ＢＦ分離部１２と、ピペットチップ供給部１３と、検出部１４と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５と、試薬設置部１６から構成されている。

キュベット供給部１０は、複数のキュベットを収納可能に構成されており、検体分注アーム５による検体吐出位置１ｂにキュベットを１つずつ順次供給する。

Ｒ１試薬分注アーム６には、図示の如く、Ｒ１試薬の吸引および吐出を行うためのピペット６ａが取り付けられている。また、Ｒ１試薬分注アーム６は、試薬分注アームステッ
ピングモータ部２１１（図８参照）に含まれるステッピングモータにより、回転駆動および上下方向（鉛直方向）の駆動が行われる。Ｒ１試薬分注アーム６は、ピペット６ａを用いて、試薬設置部１６に設置されたＲ１試薬を吸引し、吸引したＲ１試薬を検体吐出位置１ｂに載置されたキュベットに分注（吐出）する。

ピペットチップ供給部１３は、投入された複数のピペットチップ（図示せず）を１つずつ検体分注アーム５によるチップ装着位置（図示せず）まで搬送する。しかる後、ピペットチップは、チップ装着位置において、検体分注アーム５のピペット先端に取り付けられる。

検体分注アーム５は、チップ装着位置においてピペットチップを装着した後、検体搬送部３により検体吸引位置１ａに搬送された試験管内の検体を、検体搬送部３の搬送路を覆う天板３１に形成された孔３１ａを介して吸引し、Ｒ１試薬分注アーム６によりＲ１試薬が分注された検体吐出位置１ｂのキュベットに検体を分注（吐出）する。かかるキュベットは、Ｒ１試薬分注アーム６の図示しないキャッチャにより、反応部９に移送される。

Ｒ２試薬分注アーム７には、図示の如く、Ｒ２試薬の吸引および吐出を行うためのピペット７ａが取り付けられている。また、Ｒ２試薬分注アーム７は、試薬分注アームステッピングモータ部２１１（図８参照）に含まれるステッピングモータにより、回転駆動および上下方向（鉛直方向）の駆動が行われる。Ｒ２試薬分注アーム７は、ピペット７ａを用いて、試薬設置部１６に設置されたＲ２試薬を吸引し、吸引したＲ２試薬を、Ｒ１試薬および検体を収容するキュベットに分注（吐出）する。

反応部９は、図示の如く、円形形状を有する試薬設置部１６の周囲を取り囲むように円環状に形成されている。また、反応部９は、外形に沿って所定間隔に配置された複数のキュベット設置部９ａを有する。キュベット設置部９ａは、キュベットを挿入可能なように円形形状で凹状に形成されており、キュベット設置部９ａにセットされたキュベットを約４２℃に加温する機能を有している。これにより、キュベットに収容された試料は、反応部９ａにおいて約４２℃に加温され、キュベット内の検体と各種試薬との反応が促進される。また、反応部９は、時計回り方向（矢印Ａ１方向）に回転可能に構成されており、キュベット設置部９ａにセットされたキュベットを、各種処理（試薬の分注など）が行われるそれぞれの処理位置まで移動させる。

検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容するキュベットが、図示しないキャッチャにより反応部９から１次ＢＦ分離部１１に移送されると、１次ＢＦ分離部１１は、キュベット内の試料から未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離（Ｂ／Ｆ分離）する。

Ｒ３試薬分注アーム８には、図示の如く、Ｒ３試薬の吸引および吐出を行うためのピペット８ａが取り付けられている。また、Ｒ３試薬分注アーム８は、試薬分注アームステッピングモータ部２１１（図８参照）に含まれるステッピングモータにより、回転駆動および上下方向（鉛直方向）の駆動が行われる。Ｒ３試薬分注アーム８は、ピペット８ａを用いて、試薬設置部１６に設置されたＲ３試薬を吸引する。また、Ｒ３試薬分注アーム８は、ピペット８ａを用いて、吸引したＲ３試薬を１次ＢＦ分離部１１から反応部９に移送されたキュベットに分注（吐出）する。

１次ＢＦ分離部１１によるＢ／Ｆ分離後の試料およびＲ３試薬を収容するキュベットが、図示しないキャッチャにより反応部９から２次ＢＦ分離部１２に移送されると、２次ＢＦ分離部１２は、キュベット内の試料から未反応のＲ３試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離（Ｂ／Ｆ分離）する。

Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５は、図示しないチューブにより、２次ＢＦ分離部１２によるＢ／Ｆ分離後の試料を収容するキュベットに、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を順に分注する。

検出部１４は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を、光電子増倍管（Photo Multiplier Tube）で取得することにより
、その検体に含まれる抗原の量を測定する。

試薬設置部１６の上面には、試薬設置部１６および反応部９の両方を覆うように、円形状のカバー部１６１が配置されている。カバー部１６１の所定の箇所には、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームが試薬を吸引するための開口部と、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームがキュベットの移動や分注処理を行うための開口部が形成されている。

図３は、試薬設置部１６からカバー部１６１を除いた場合の斜視図である。試薬設置部１６は、上側から見て円環状の内側テーブル１６２と外側テーブル１６３を含んでいる。

内側テーブル１６２には、Ｒ１試薬が収容されるＲ１試薬容器１００を保持可能な複数の保持部と、Ｒ３試薬が収容されるＲ３試薬容器１２０を保持可能な複数の保持部が形成されている。かかる保持部により、内側テーブル１６２上の複数のＲ１試薬容器１００は、図示の如く、円周状に配列されたＲ３試薬容器１２０の外側を取り囲むように円環状に保持される。また、内側テーブル１６２上の複数のＲ１試薬容器１００は、後述するように、径方向にＲ３試薬容器１２０と隣接した状態で保持される。

また、内側テーブル１６２は、時計回り方向（矢印Ａ１方向）および反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に水平に回転可能に構成されている。具体的には、内側テーブル１６２は、第１ステッピングモータ１６２ａ（図８参照）によって回転されるように構成されている。内側テーブル１６２が回転（回動）されると、Ｒ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１２０は、互いに同方向に同角度回転（回動）される。

外側テーブル１６３には、Ｒ２試薬が収容されるＲ２試薬容器１１０を保持可能な複数の保持部が形成されている。かかる保持部により、外側テーブル１６３上のＲ２試薬容器１１０は、図示の如く、円周状に配列されたＲ１試薬容器１００の外側を取り囲むように円環状に保持される。

また、外側テーブル１６３は、時計回り方向（矢印Ａ１方向）および反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に水平に回転可能に構成されている。具体的には、外側テーブル１６３は、第２ステッピングモータ１６３ａ（図８参照）によって回転されるように構成されている。また、外側テーブル１６３は、内側テーブル１６２とは独立して回転可能である。また、外側テーブル１６３は、保持するＲ２試薬容器１１０に収容されたＲ２試薬を攪拌しながら回転（回動）する機能を有している。

また、内側テーブル１６２の内側と、外側テーブル１６３の外側には、後述するＲＦＩＤタグに記憶されている固有情報と試薬管理情報を読み書きするためのアンテナ１６２ｂ、１６３ｂ（図８参照）が設置されている。アンテナ１６２ｂ、１６３ｂの配置については、追って図６を参照して説明する。

図４は、試薬設置部１６にカバー部１６１が取り付けられている場合の斜視図である。

カバー部１６１には、図示の如く、Ｒ１〜Ｒ３試薬容器が、外部から内側テーブル１６２または外側テーブル１６３に設置可能となるように入出孔１６１ａが形成されている。また、入出孔１６１ａの真下領域には、鉛直方向に移動可能な載置台１６２ｃ、１６３ｃ
が設置されている。載置台１６２ｃ、１６３ｃは、カバー部１６１の高さと、内側テーブル１６２と外側テーブル１６３の高さの間で移動可能に構成されている。

このように、入出孔１６１ａと、載置台１６２ｂ、１６３ｂが構成されると、ユーザは、Ｒ１〜Ｒ３試薬容器を、カバー部１６１の上方外側から設置または取出可能となる。すなわち、図示の如くカバー部１６１の高さに位置付けられた載置台１６２ｂ（１６３ｂ）に、Ｒ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１２０（Ｒ２試薬１１０）が載置されて、載置台１６２ｂ（１６３ｂ）が下方に移動されると、これら試薬容器が内側テーブル１６２（外側テーブル１６３）にセットされる。また、内側テーブル１６２（外側テーブル１６３）にセットされたＲ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１２０（Ｒ２試薬１１０）は、載置台１６２ｂ（１６３ｂ）が上方に移動されると、これら試薬がカバー部１６１の上面外側に移動される。これにより、Ｒ１〜Ｒ３試薬容器の設置または取出が可能となる。

また、カバー部１６１の裏面側には、図示の如く、透過型のセンサの発光部１６４ａ、１６５ａが設置されており、内側テーブル１６２と外側テーブル１６３の下側の試薬設置部１６には、透過型のセンサの受光部１６４ｂ、１６５ｂが設置されている。発光部１６４ａ、１６５ａから出射された光は、それぞれ、受光部１６４ｂ、１６５ｂで受光されるように構成されている。また、内側テーブル１６２と外側テーブル１６３の各保持部には、上下方向に貫通する開口（図示せず）が形成されている。これにより、発光部１６４ａと受光部１６４ｂの間に、後述する嵌合されたＲ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１２０を保持するための保持部が位置付けられると、この保持部に、嵌合されたＲ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１２０がセットされていることが分かる。また、発光部１６５ａと受光部１６５ｂの間に、Ｒ２試薬容器１１０を保持するための保持部が位置付けられると、この保持部にＲ２試薬容器１１０がセットされていることが分かる。

図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、Ｒ１試薬容器１００と、Ｒ２試薬容器１１０と、Ｒ３試薬容器１２０の構成を示す斜視図である。なお、同図では、各試薬容器から、便宜上、蓋部材の図示が省略されている。

同図（ａ）を参照して、Ｒ１試薬容器１００の容器本体１０１は、上側に略円筒形状に形成された円筒部１０２と、下側に試薬を収容する収容部１０３を有している。円筒部１０２の上端部には、円形形状の開口部１０２ａが設けられており、円筒部１０２の側面には、水平方向に延びる一対の切欠溝１０２ｂが左右対称に形成されている。蓋部材（図示せず）は、かかる切欠溝１０２ｂに係合される支持部材（図示せず）を介して、容器本体１０１の円筒部１０２に取り付けられる。

また、切欠溝１０２ｂが設けられた側の収容部１０３の一方の側面には、図示の如く、収容部１０３の上面から下方（矢印Ｚ２方向）に延びる切欠部１０３ａが形成されている。この切欠部１０３ａは、後述するＲ３試薬容器１２０の突出部１２３ａを嵌め込み可能に構成されている。Ｒ１試薬容器１００の切欠部１０３ａにＲ３試薬容器１２０の突出部１２３ａを嵌め込むことによって、容易に、Ｒ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１２０とを所定の間隔を隔てて隣接するように配列させることが可能となる。

また、切欠部１０３ａが形成された側面と反対側の側面には、図示の如く、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ１０４とバーコードラベル１０５が貼付されている。ＲＦＩＤタグ１０４には固有情報と試薬管理情報が書き込まれており、ＲＦＩＤタグ１０４の固有情報と試薬管理情報は、後述するアンテナ１６２ｂによって、電波を介して読み込みと書き込みが行われる。また、バーコードラベル１０５にも試薬管理情報が書き込まれている。バーコードラベル１０５の試薬管理情報は、バーコードリーダ１７によって読み込まれる。なお、固有情報と試薬管理情報については、追って図７を参照して説明
する。

同図（ｂ）を参照して、Ｒ２試薬容器１１０の容器本体１１１は、Ｒ１試薬容器１００と略同様の構成となっている。すなわち、収容部１１３には、Ｒ１試薬容器１００と同様の構成のＲＦＩＤタグ１１４と、バーコードラベル１１５が貼付されている。ＲＦＩＤタグ１１４には固有情報と試薬管理情報が書き込まれており、ＲＦＩＤタグ１０５の固有情報と試薬管理情報は、後述するアンテナ１６３ｂによって、電波を介して読み込みと書き込みが行われる。また、バーコードラベル１１５にも試薬管理情報が書き込まれている。バーコードラベル１１５の試薬管理情報は、バーコードリーダ１７によって読み込まれる。なお、収容部１１３には、Ｒ１試薬容器１００の切欠部１０３ａに相当するような切欠部は形成されていない。円筒部１１２には、開口部１１２ａと、一対の切欠溝１１２ｂとが形成されている。

同図（ｃ）を参照して、Ｒ３試薬容器１２０の容器本体１２１は、Ｒ１試薬容器１００と略同様の構成となっている。円筒部１２２には、開口部１２２ａと、一対の切欠溝１２２ｂとが形成されている。切欠溝１２２ｂが設けられた側の収容部１２３の一方の側面には、図示の如く、収容部１２３の上面から下方（矢印Ｚ２方向）に延びる突出部１２３ａが形成されている。この突出部１２３ａは、上述のＲ１試薬容器１００の切欠部１０３ａに嵌め込み可能に構成されている。

ここで、Ｒ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１２０は、ユーザにより使用が開始される時から、必ず切欠部１０３ａと突出部１２３ａにより嵌合した状態で、内側テーブル１６２の保持部にセットされる。また、Ｒ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１２０は、必ず同じ測定に用いられる。このような使用状況から、Ｒ３試薬容器１２０のみが個別に識別される必要はないため、Ｒ３試薬容器１２０には、ＲＦＩＤタグとバーコードラベルは貼付されていない。この場合、Ｒ１試薬容器１００に貼付されているＲＦＩＤタグとバーコードラベルから読み出される試薬管理情報により、嵌合しているＲ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１３０（以下、「Ｒ１／Ｒ３試薬容器」という）が識別される。

図６は、アンテナ１６２ｂ、１６３ｂの近傍を上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。

図示の如く、アンテナ１６２ｂ、１６３ｂは、それぞれ、内側テーブル１６２の内側と、外側テーブル１６３の外側にあり、試薬設置部１６に設置されている。アンテナ１６２ｂは、内側テーブル１６２上の向かい合う位置（読み書き位置１６２ｄ）に位置付けられたＲ１／Ｒ３試薬容器のＲＦＩＤタグ１０４に対して、試薬管理情報を、電波を介した無線通信により読み書きする。上記のようにＲ１／Ｒ３試薬容器のＲＦＩＤタグは、Ｒ１試薬容器１００に貼付されている。アンテナ１６３ｂは、外側テーブル１６３上の向かい合う位置（読み書き位置１６３ｄ）に位置付けられたＲ１試薬容器１００のＲＦＩＤタグ１０４に対して、試薬管理情報を、電波を介した無線通信により読み書きする。

ＲＦＩＤタグ１０４、１１４の試薬管理情報が読み取れない場合には、バーコードラベル１０５、１１５が使用される。すなわち、ＲＦＩＤタグ１０４、１１４が破損等によりアンテナ１６２ｂ、１６３ｂによって読み取られない場合、ユーザは、この試薬容器を試薬設置部１６から取り出し、制御部４に接続されたハンディタイプのバーコードリーダ１７によって、バーコード情報を読み取らせる。これにより、ＲＦＩＤタグが読み取れない場合でも、この試薬容器の識別が可能となる。

図７は、ＲＦＩＤタグ１０４、１１４に記憶されている固有情報と試薬管理情報を示す概念図である。

図示の如く、ＲＦＩＤタグ１０４、１１４は、１２８ｂｙｔｅの情報を記憶することができるよう構成されている。記憶容量１２８ｂｙｔｅのうち、固有情報を示すユニークＩＤ領域には１６ｂｙｔｅ、試薬管理情報を示すユーザデータ領域には１１２ｂｙｔｅが割り当てられている。ユニークＩＤ領域は、ＲＦＩＤタグを個別に識別可能なユニークＩＤが記憶される領域であり、読み込みのみが可能である。ユーザデータ領域は、ユーザが自由に情報を書き込みできる領域である。ユーザデータ領域には、読み込みだけを行い書き込みを行わない領域（読み込み専用領域）と、読み込みと書き込みの両方を行う領域（書き込み可能領域）とが設定されている。

読み込み専用領域には、測定項目と、ロット番号と、シリアル番号と、試薬種別と、保存期限と、充填量が記憶されている。書き込み可能領域には、残量と、使用期限と、ペア情報と、下降調整量と、前回下降量が書き込まれる。また、内側テーブル１６２と外側テーブル１６３に初めて設置される試薬容器に貼付されたＲＦＩＤタグの書き込み可能領域には、情報が書き込まれていない。また、バーコードラベル１０５、１１５には、それぞれ、ＲＦＩＤタグ１０４、１１４に記憶されている読み込み専用領域と同じ情報が記憶されている。

測定項目は、このＲＦＩＤタグが貼付されている試薬容器に収容されている試薬により行われる測定項目を示す。測定項目と、ロット番号と、シリアル番号（以下、「特定情報」という）により、Ｒ１／Ｒ３試薬容器とＲ２試薬容器１１０は一意に識別される。また、シリアル番号は、同一の測定項目と同一のロット番号の範囲内で、一意に試薬容器を識別可能な番号であり、Ｒ１／Ｒ３試薬容器とＲ２試薬容器１１０は、同一の測定項目と同一のロット番号を有しているもの同士が同梱されて、ユーザに提供されている。また、Ｒ１／Ｒ３試薬容器とＲ２試薬容器１１０は、使用の性質上、測定項目とロット番号が同じもの同士がペアとして使用される。

試薬種別は、このＲＦＩＤタグが貼付されている試薬容器が、Ｒ１／Ｒ３試薬容器であるか、Ｒ２試薬容器１１０であるかを示す。保存期限は、この試薬が保存可能な期限を示す。充填量は、この試薬により行うことのできる測定回数を示す。残量は、この試薬により行うことのできる残り測定回数を示す。使用期限は、この試薬が使用可能な期限を示す。使用期限は、この試薬が使用され始めたときに設定される。

ペア情報の項目には、この試薬容器とペアとなる試薬容器の特定情報が書き込まれる。すなわち、初めて内側テーブル１６２に設置されるＲ１／Ｒ３試薬容器のＲＦＩＤタグ１０４のペア情報には、ペアとして使用されるＲ２試薬容器１１０のＲＦＩＤタグ１１４の特定情報が書き込まれる。また、初めて外側テーブル１６３に設置されるＲ２試薬容器のＲＦＩＤタグ１１４のペア情報には、ペアとして使用されるＲ１／Ｒ３試薬容器のＲＦＩＤタグ１０４の特定情報が書き込まれる。

下降調整量の項目には、この試薬容器が前回セットされた装置固有の下降調整量が書き込まれる。前回下降量の項目には、この試薬が前回吸引されたときに、ピペットの原点位置から試薬の液面までの距離に相当するパルス数が書き込まれる。下降調整量と前回下降量については、それぞれ、追って図１０と図１１を参照して説明する
なお、Ｒ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１２０は、上述したように、嵌合した状態で使用されて同じ測定に用いられるため、Ｒ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１２０の固有情報と試薬管理情報は共通であるとして、ＲＦＩＤタグ１０４に書き込まれている。ただし、Ｒ１／Ｒ３試薬容器のＲＦＩＤタグ１０４には、Ｒ１試薬に関する下降調整量と前回下降量、および、Ｒ３試薬に関する下降調整量と前回下降量は、それぞれ別々に記憶されている。

図８は、測定機構部２の回路構成を示す図である。

測定機構部２は、制御部２００と、試薬分注アームステッピングモータ部２１１と、試薬分注アームロータリーエンコーダ部２１２と、原点センサ部２１３と、液面センサ部２１４と、試薬テーブルステッピングモータ部２１５と、試薬テーブルロータリーエンコーダ部２１６と、原点センサ部２１７と、アンテナ部２１８と、発光センサ部２１９と、受光センサ部２２０と、機構部２２１を含んでいる。制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、バッテリーバックアップＲＡＭ２０４と、通信インターフェース２０５と、Ｉ／Ｏインターフェース２０６とを含んでいる。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ２０３は、ＲＯＭ２０２に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられると共に、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２０１の作業領域としても利用される。また、ＲＡＭ２０３には、内側テーブル１６２と外側テーブル１６３の各保持部に対応付けて、保持されている試薬容器の試薬管理情報に関するデータベース（以下、「試薬ＤＢ」という）が構築される。バッテリーバックアップＲＡＭ２０４は、測定機構部２の電源がオフとなっても記憶内容が消えないよう構成されている。バッテリーバックアップＲＡＭ２０４には、後述するように測定機構部２のＲ１〜Ｒ３試薬に関する下降調整量が格納されている。

通信インターフェース２０５は、検体搬送部３と制御装置４に接続されている。ＣＰＵ２０１は、通信インターフェース２０５を介して、検体の光学的な情報（標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量のデータ）を制御装置４に送信するとともに、制御装置４からの信号を受信する。また、ＣＰＵ２０１は、通信インターフェース２０５を介して、検体搬送部３に対して駆動指示のための信号を送信する。

また、ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介して、試薬分注アームステッピングモータ部２１１と、試薬分注アームロータリーエンコーダ部２１２と、原点センサ部２１３と、液面センサ部２１４と、試薬テーブルステッピングモータ部２１５と、試薬テーブルロータリーエンコーダ部２１６と、原点センサ部２１７と、アンテナ部２１８と、発光センサ部２１９と、受光センサ部２２０と、機構部２２１に接続されている。

試薬分注アームステッピングモータ部２１１は、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームをそれぞれ鉛直方向に駆動させるためのステッピングモータ６ｂ、７ｂ、８ｂを含んでいる。試薬分注アームロータリーエンコーダ部２１２は、ステッピングモータ６ｂ、７ｂ、８ｂにそれぞれ配されたロータリーエンコーダ６ｃ、７ｃ、８ｃを含んでいる。ロータリーエンコーダ６ｃ、７ｃ、８ｃは、それぞれ、ステッピングモータ６ｂ、７ｂ、８ｂの回転変位量に応じたパルス数を出力するように構成されている。ロータリーエンコーダ６ｃ、７ｃ、８ｃから出力されたパルス数をカウントすることで、それぞれ、ステッピングモータ６ｂ、７ｂ、８ｂの回転量を検出することができる。

なお、試薬分注アームステッピングモータ部２１１には、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームを回転駆動させるためのステッピングモータも含まれ、試薬分注アームロータリーエンコーダ部２１２には、これらステッピングモータにそれぞれ配されたロータリーエンコーダも含まれている。

原点センサ部２１３は、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームが、それぞれ鉛直方向の所定の位置（原点位置）にあることを検出する透過型のセンサ６ｄ、７ｄ、８ｄを含んでいる。セン
サ６ｄ、７ｄ、８ｄは、それぞれ発光部と受光部を有し、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームが鉛直方向の所定の位置にあると、センサ６ｄ、７ｄ、８ｄの発光部から出射された光が遮光され受光部に入射しなくなる。これにより、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームが、それぞれ、鉛直方向の原点位置に位置付けられたことが分かり、併せてピペット６ａ、７ａ、８ａも、それぞれ、鉛直方向の原点位置に位置付けられたことが分かる。

なお、原点センサ部２１３には、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームが、それぞれ所定の回転位置（原点位置）にあることを検出する透過型のセンサも含まれている。

液面センサ部２１４は、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームのピペット６ａ、７ａ、８ａにそれぞれ配された液面センサ６ｅ、７ｅ、８ｅで構成されている。液面センサ６ｅ、７ｅ、８ｅは、それぞれ、ピペット６ａ、７ａ、８ａが液面に触れたことを電気的に検知する。

試薬テーブルステッピングモータ部２１５は、第１ステッピングモータ１６２ａと第２ステッピングモータ１６３ａを含んでいる。試薬テーブルロータリーエンコーダ部２１６は、第１ステッピングモータ１６２ａと第２ステッピングモータ１６３ａにそれぞれ配されたロータリーエンコーダ１６２ｄ、１６３ｄを含んでいる。ロータリーエンコーダ１６２ｄ、１６３ｄは、それぞれ、第１ステッピングモータ１６２ａと第２ステッピングモータ１６３ａの回転変位量に応じたパルス数を出力するように構成されている。

原点センサ部２１７は、第１ステッピングモータ１６２ａと第２ステッピングモータ１６３ａがそれぞれ所定の回転位置（原点位置）にあることを検出する透過型のセンサ１６２ｅ、１６３ｅを含んでいる。

アンテナ部２１８は、アンテナ１６２ｂ、１６３ｂで構成されている。アンテナ１６２ｂ、１６３ｂは、ＣＰＵ２０１の制御により、ＲＦＩＤタグ１０４、１１４の試薬管理情報を読み取る。アンテナ１６２ｂ、１６３ｂにより読み取られた試薬管理情報は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介してＣＰＵ２０１に出力され、ＲＡＭ２０３の試薬ＤＢ内に記憶される。発光センサ部２１９は、発光部１６４ａ、１６５ａを含み、ＣＰＵ２０１の制御により発光される。受光センサ部２２０は、受光部１６４ｂ、１６５ｂを含み、受光センサ部２２０の検出信号は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介してＣＰＵ２０１に出力される。機構部２２１は、測定機構部２のその他の機構を含んでおり、ＣＰＵ２０１の制御により駆動される。

図９は、制御装置４の回路構成を示す図である。

制御装置４は、パーソナルコンピュータからなり、本体４００と、入力部４１０と、表示部４２０から構成されている。本体４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４０８を有する。

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。

ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、測定機構
部２から送信される試薬ＤＢに基づいて表示部４２０に表示等を行うプログラムや、入力部４１０を介してユーザから受け付けた指示に基づいて測定機構部２に指示を送信するプログラム等がインストールされている。

読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース４０６には、マウスやキーボードからなる入力部４１０が接続されており、操作者が入力部４１０を使用することにより、制御装置４にデータが入力される。画像出力インターフェース４０７は、ディスプレイ等で構成された表示部４２０に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部４２０に出力する。表示部４２０は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。また、通信インターフェース４０８により、測定機構部２とバーコードリーダ１７に対してデータの送受信が可能となる。

図１０は、下降調整量について説明する図である。下降調整量は、装置に固有の値であり、測定機構部２の組み立てが完了した時に、以下に示す手順によってあらかじめ測定される。

図１０（ａ）、（ｂ）は、異なる測定機構部２における下降調整量の測定例を示す図である。ここでは、便宜上、試薬容器が前回および今回セットされた測定機構部２における下降調整量の測定例が、それぞれ、同図（ａ）、（ｂ）に、対比して示されている。上記のとおり、かかる測定は、試薬容器がセットされる前の、測定機構部２の組立完了時に行われる。

まず、同図（ａ）を参照して、この測定機構部２において、Ｒ１試薬の下降調整量を測定する際には、上部の開口に金属製のジグ１３０が嵌め込まれたＲ１試薬容器１００の容器本体１０１が用いられる。測定者は、この容器本体１０１を内側テーブル１６２上のＲ１試薬容器１００の何れかの保持部にセットしておく。次に、測定者は、Ｒ１試薬分注アーム６を鉛直方向の原点位置に合わせることにより、Ｒ１試薬分注アーム６のピペット６ａを原点位置に合わせる。この状態で、ロータリーエンコーダ６ｃの出力パルス数のカウント値を０にセットする。

次に、この容器本体１０１を保持する内側テーブル１６２の保持部に対して、ピペット６ａを徐々に下降させる。ピペット６ａがジグ１３０に接触したことが、ピペット６ａに配された液面センサ６ｅにより検出されると、測定者はピペット６ａの下降を停止させる。このときのロータリーエンコーダ６ｃの出力パルス数のカウント値に、ジグ１３０の上面から容器本体１０１の底面までの長さをロータリーエンコーダ６ｃの出力パルス数のカウント値に変換した値（Ｈ）が加算される。これにより、この測定機構部２のＲ１試薬の下降調整量（Ｍａ）が取得される。

なお、Ｒ２試薬とＲ３試薬についても、Ｒ１試薬と同様に、原点位置から容器本体に嵌め込まれたジグまで各ピペットを下降させることにより、下降調整量が取得される。

このようにして、測定機構部２のＲ１〜Ｒ３試薬に関する下降調整量が取得されると、これら下降調整量は、測定機構部２のバッテリーバックアップＲＡＭ２０４に記憶される。

同図（ｂ）を参照して、今回試薬容器がセットされた測定機構部２においても、前回の測定機構部２と同様にして、Ｒ１〜Ｒ３試薬の下降調整量（Ｍｂ）が取得される。取得された下降調整量（Ｍｂ）は、バッテリーバックアップＲＡＭ２０４に記憶される。

図示の如く、２つの測定機構部２の下降調整量（Ｍａ）および（Ｍｂ）は、測定機構部２の組み立て誤差等により異なっている場合がある。すなわち、前回と今回の測定機構部２でＲ１試薬の下降調整量が取得される際に、ピペット６ａの原点位置のずれと、容器本体１０１の底面位置のずれにより、下降調整量が異なっている場合がある。

なお、今回の装置の下降調整量（Ｍｂ）と前回の装置の下降調整量（Ｍａ）の差分（Ｍｂ−Ｍａ）は、図示の如く、ピペット６ａの高さの誤差をΔＰ、容器本体１０１の底面高さの誤差をΔＢとすると、以下の式により算出される。

Ｍｂ−Ｍａ＝ΔＰ＋ΔＢ … （１）

図１１は、下降量について説明する図である。図１１（ａ）は、図１０（ａ）に示した前回の測定機構部２で、あるＲ１試薬容器１００からＲ１試薬が吸引されるときのピペット６ａの下降量（前回下降量）を示す図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＲ１試薬容器がそのまま図１０（ｂ）に示した今回の測定機構部２にセットされたと想定したときのピペット６ａの下降量（相当下降量）を示す図である。

前回下降量と相当下降量は、何れも図１０の下降調整量の取得の場合と同様、ピペット６ａが原点位置に合わせられた状態から、液面センサ６ｅによりＲ１試薬の液面が検知されるまでのロータリーエンコーダ６ｃの出力パルス数のカウント値により取得される。

ここで、図１１（ａ）、（ｂ）において、Ｒ１試薬の液面から容器本体１０１の底面までの長さ（パルス数）をｈとすると、図１１（ａ）、（ｂ）のピペット６ａの原点位置から容器本体１０１の底面までの長さ（パルス数）は、それぞれ、（Ｚａ＋ｈ）、（Ｚｂ＋ｈ）となる。このとき、（Ｚａ＋ｈ）と（Ｚｂ＋ｈ）の差分は、ピペット６ａの高さの誤差ΔＰ（パルス数）と、容器本体１０１の底面高さの誤差ΔＢ（パルス数）を用いると、以下の式により算出される。

（Ｚｂ＋ｈ）−（Ｚａ＋ｈ）＝ΔＰ＋ΔＢ … （２）

よって、上記式（１）、（２）から、相当下降量（Ｚｂ）は、以下の式により表すことができる。

Ｚｂ＝Ｚａ＋（Ｍｂ−Ｍａ） … （３）

上記式（３）に示されるように、前回と今回の測定機構部２との間で、組み立て誤差等により、ピペット６ａの高さと容器本体１０１の底面の高さに誤差が生じている場合でも、前回下降量（Ｚａ）にＲ１試薬に関する下降調整量の差分（Ｍｂ−Ｍａ）が加算されると、相当下降量（Ｚｂ）を取得することができる。なお、Ｒ２試薬容器１２０とＲ３試薬容器１２０についても、同様に、前回下降量にそれぞれの試薬に関する下降調整量の差分が加算されると、相当下降量を取得することができる。

なお、上述したように、今回の測定機構部２のＲ１〜Ｒ３試薬に関する下降調整量は、今回の測定機構部２のバッテリーバックアップＲＡＭ２０４に記憶されている。また、前回の測定機構部２のＲ１〜Ｒ３試薬に関する下降調整量と前回下降量は、試薬の吸引が行われたときに、対応するＲＦＩＤタグに書き込まれる。ここで書き込まれる前回下降量は、試薬の吸引が行われる前の液面までの下降量である。よって、Ｒ１〜Ｒ３試薬の実際の液面に対応する下降量は、試薬の吸引量に相当する分だけ、ＲＦＩＤタグに書き込まれた前回下降量よりも大きくなる。今回の測定機構部２では、ＲＦＩＤタグから前回下降量と下降調整量を読み出すことで、上記式（３）に従って、相当下降量が取得される。この相
当下降量は、実際に今回の測定機構部２にて試薬液面を検出した時の下降量よりも、上記吸引量に相当する分だけ大きくなる。

図１２は、制御装置４の表示部４２０に表示される試薬配置状態を示す画面の例示図である。試薬配置状態を示す画面には、表示画面選択領域５１０と、測定指示領域５２０と、動作指示領域５３０と、試薬配置表示領域５４０が含まれている。

表示画面選択領域５１０には、試薬配置状態ボタン５１１と、オーダ登録ボタン５１２と、ジョブリストボタン５１３と、ブラウザボタン５１４が含まれている。試薬配置状態ボタン５１１が押下されると、試薬配置状態を示す画面（図１２の画面）が表示される。オーダ登録ボタン５１２が押下されると、オーダ登録画面（図示せず）が表示される。オーダ登録画面には、測定を行いたい検体を登録することができる画面が含まれている。ジョブリストボタン５１３が押下されると、測定の進捗と結果を示す一覧画面（図１６参照）が表示される。ブラウザボタン５１４が押下されると、測定結果の詳細を示す一覧画面（図示せず）が表示される。

測定指示領域５２０には、測定中断ボタン５２１と測定開始ボタン５２２が含まれている。測定中断ボタン５２１が押下されると、測定機構部２で行われている測定が中断される。測定開始ボタン５２２が押下されると、登録されたオーダに基づいて、測定機構部２で測定が開始される。

動作指示領域５３０には、試薬交換ボタン５３１が含まれている。試薬交換ボタン５３１が押下されると、試薬の交換が開始される。

試薬配置表示領域５４０の内側（以下、「内側領域」という）には、２８個のＲ１／Ｒ３試薬マーク５４１が円環状に表示され、試薬配置表示領域５４０の外側（以下、「外側領域」という）には、２８個のＲ２試薬マーク５４２が円環状に表示されている。Ｒ１／Ｒ３試薬マーク５４１と、Ｒ２試薬マーク５４２は、それぞれ、内側テーブル１６２の各保持部に保持されているＲ１／Ｒ３試薬容器と、外側テーブル１６３の各保持部に保持されているＲ２試薬容器１２０に対応している。

Ｒ１／Ｒ３試薬マーク５４１は、この保持部の位置を表示する位置表示部５４１ａと、この保持部に保持されているＲ１／Ｒ３試薬容器のＲＦＩＤタグ１０４の測定項目と残量を表示する内容表示部５４１ｂを含んでいる。同様に、Ｒ２試薬マーク５１２は、この保持部の位置を表示する位置表示部５４２ａと、この保持部に保持されているＲ２試薬容器１１０のＲＦＩＤタグ１１４の測定項目と残量を表示する内容表示部５４２ｂを含んでいる。

ＲＦＩＤタグ１０４、１１４の読み取り結果に基づいて、測定に問題なく使用可能であると判断されると、この試薬容器の保持部に対応するＲ１／Ｒ３試薬マーク５４１とＲ２試薬マーク５４２が、例えば、内側領域の保持位置（２）と外側領域の保持位置（１７）に示す如く表示される。また、発光センサ部２１１と受光センサ部２１２に基づいて、試薬容器がセットされていないと判断されると、この保持部に対応する内容表示部が空欄となる。また、測定時に、試薬容器について、後述する液面位置エラーが３回連続発生すると、この保持部に対応する内容表示部が、例えば、内側領域の保持位置（１２）と外側領域の保持位置（２５）に示す如く表示される。

この他、ＲＦＩＤタグ１０４、１１４の読み取り結果に基づいて、ペアとして使用される試薬容器がないと判断されると、内側領域の保持位置（１５）と外側領域の保持位置（１）に示す如く、この試薬容器の保持部に対応するＲ１／Ｒ３試薬マーク５４１とＲ２試
薬マーク５４２が太線で囲まれる。試薬容器の残量が少ないと判断されると、内側領域の保持位置（１８）と外側領域の保持位置（５）に示す如く、この保持部に対応する内容表示部が狭間隔の斜線で表示される。試薬容器の残量が０、または、使用期限が切れていると判断されると、内側領域の保持位置（２２）と外側領域の保持位置（９）に示す如く、この保持部に対応する内容表示部が広間隔の斜線で表示される。ＲＦＩＤタグ１０４、１１４が読み取りエラーのため使用できない場合、内側領域の保持位置（２６）と外側領域の保持位置（１３）に示す如く、この保持部に対応する内容表示部が格子で表示され、内容表示部に“エラー”が表示される。

図１３は、測定機構部２による測定準備処理を示すフローチャートである。かかる測定準備処理は、試料分析装置１の電源が投入された場合などに実行される。なお、測定準備処理は、Ｒ１／Ｒ３試薬容器に関する内側テーブル１６２と、Ｒ２試薬容器１１０に関する外側テーブル１６３とで、それぞれ並行して行われる。以下では、内側テーブル１６２で行われる測定準備処理についてのみ説明する。

まず、測定機構部２のＣＰＵ２０１は、Ｒ１試薬分注アーム６と、Ｒ３試薬分注アーム８と、内側テーブル１６２を原点位置に移動させる（Ｓ１１）。すなわち、Ｒ１試薬分注アーム６とＲ３試薬分注アーム８の鉛直方向の位置と回転位置が、原点センサ部２１３の出力信号を用いて原点位置に合わせられ、内側テーブル１６２の回転位置が、原点センサ１６２ｅの出力信号を用いて原点位置に合わせられる。続いて、ＣＰＵ２０１は、内側テーブル１６２を回転させ、発光センサ１６４ａと受光センサ１６４ｂにより、内側テーブル１６２の全ての保持部においてＲ１／Ｒ３試薬容器が保持されているか否かをチェックする（Ｓ１２）。

次に、ＣＰＵ２０１は、内側テーブル１６２を回転させ、Ｒ１／Ｒ３試薬容器を読み書き位置１６２ｄへ移動させる（Ｓ１３）。続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｒ１／Ｒ３試薬容器に貼付されたＲＦＩＤタグ１０４から、アンテナ１６２ｂを介して、試薬管理情報を読み出す（Ｓ１４）。ＣＰＵ２０１は、読み出したＲ１／Ｒ３試薬容器の試薬管理情報に基づいて、ＲＡＭ２０３に構築された試薬ＤＢ内に、このＲ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１２０の試薬管理情報を保持部に対応づけて、別々に記憶する（Ｓ１５）。これにより、Ｒ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１２０に共通である試薬管理情報は、試薬ＤＢ内に同じ内容として記憶される。また、Ｒ１試薬に関する下降調整量と前回下降量、および、Ｒ３試薬に関する下降調整量と前回下降量は、試薬ＤＢ内に別々に記憶される。

次に、ＣＰＵ２０１は、今回の測定機構部２のＲ１試薬の下降調整量と、ＲＦＩＤタグから読み出されて試薬ＤＢ内に記憶されている前回の下降調整量の差分（例えば、図１０の（Ｍｂ−Ｍａ））を算出する（Ｓ１６）。すなわち、ＣＰＵ２０１は、現在の装置のＲ１試薬の下降調整量（例えば、図１２（ａ）のＭａ）をバッテリーバックアップＲＡＭ２０４から読み出す。また、ＣＰＵ２０１は、このＲ１／Ｒ３試薬容器のＲＦＩＤタグ１０４から読み出して試薬ＤＢ内に記憶されているＲ１試薬の下降調整量（例えば、図１２（ｂ）のＭｂ）を読み出す。そして、ＣＰＵ２０１は、これらの下降調整量の差分（例えば、図１２の（Ｍｂ−Ｍａ））を算出する。また、同様に、ＣＰＵ２０１は、今回の測定機構部２のＲ３試薬の下降調整量と、ＲＦＩＤタグから読み出されて試薬ＤＢ内に記憶されている前回の下降調整量の差分を算出する（Ｓ１６）。

Ｓ１６で算出した差分が０でない場合（差分ありの場合）（Ｓ１７：ＹＥＳ）、処理がＳ１８に進められ、Ｓ１６で算出した差分が０である場合（差分なしの場合）（Ｓ１７：ＮＯ）、処理がＳ２１に進められる。

差分がありの場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、このＲＦＩＤタグ１０４のＲ
１試薬とＲ３試薬の下降調整量に、それぞれ今回のＲ１試薬の下降調整量（例えば、図１２（ａ）のＭａ）とＲ３試薬の下降調整量を書き込む（Ｓ１８）。また、ＣＰＵ２０１は、このＲＦＩＤタグ１０４のＲ１試薬とＲ３試薬の前回下降量に、Ｒ１試薬とＲ３試薬の相当下降量を書き込む（Ｓ１９）。すなわち、このＲ１／Ｒ３試薬容器のＲＦＩＤタグ１０４から読み出して試薬ＤＢ内に記憶しているＲ１試薬とＲ３試薬の前回下降量に、それぞれＳ１６で算出したＲ１試薬とＲ３試薬の差分を加えた値（相当下降量）が書き込まれる。さらに、ＣＰＵ２０１は、試薬ＤＢ内に記憶されているこのＲ１試薬とＲ３試薬の前回下降量を、それぞれＲ１試薬とＲ３試薬の相当下降量に更新する（Ｓ２０）。

次に、ＣＰＵ２０１は、全てのＲ１／Ｒ３試薬容器についてＳ１３〜Ｓ２０の処理が完了したかを判定する（Ｓ２１）。全てのＲ１／Ｒ３試薬容器について、Ｓ１３〜Ｓ２０の処理が完了していないと（Ｓ２１：ＮＯ）、処理がＳ１３に戻され、Ｓ１３〜Ｓ２０の処理が完了していると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、測定準備処理が終了する。

なお、上記ではＲ１／Ｒ３試薬容器に関する測定準備処理のみを説明したが、Ｒ２試薬容器に関する測定準備処理も、上記と同様に行われる。

図１４は、測定機構部２による測定処理を示すフローチャートである。かかる測定処理は、オーダ登録がされた後、図１２の測定開始ボタン５２２が押下されたときに開始される。オーダ登録によりジョブリストが生成される（図１６参照）。測定は、ジョブリストに登録された検体毎に行われる。各検体には、複数の測定項目が設定され得る（たとえば、図１６に示す“HBsAg”、“HCVAb”、“PSA”、等）。各測定項目には、予め、その測
定項目の測定に用いる試薬容器が対応付けられている。図３の内側テーブル１６２と外側テーブル１６３には、同一の測定項目に用いる試薬を収容した試薬容器が複数セットされている。これらのうち、所定の試薬容器がその測定項目の測定に用いる試薬容器（対象試薬容器）として設定され、他の試薬容器は、対象試薬容器にエラーが生じたときに用いる予備の試薬容器とされる。

なお、測定処理では、Ｒ１／Ｒ３試薬容器に関する内側テーブル１６２と、Ｒ２試薬容器１１０に関する外側テーブル１６３と、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームが、それぞれ並行して制御される。

測定機構部２のＣＰＵ２０１は、測定開始ボタン５２２が押下されると、オーダに基づいて作成されるジョブリストに従って測定を行う（Ｓ３１）。かかる測定において、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームにより試薬の吸引処理が行われる。ＣＰＵ２０１は、全てのジョブが完了していないと判定すると（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ２２の測定を継続させ、全てのジョブが完了すると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、この測定処理を終了させる。

図１４（ｂ）は、図１４（ａ）のＳ３１で行われる測定において、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームにより行われる試薬の吸引処理を示すフローチャートである。なお、吸引処理は、ジョブリストに基づいて、測定機構部２のＣＰＵ２０１により開始され、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームごとに並行して行われる。以下では、便宜上、内側テーブル１６２に保持されたＲ１試薬容器に対するＲ１試薬分注アーム６の吸引処理についてのみ説明するが、Ｒ２、Ｒ３試薬容器に対するＲ２、Ｒ３試薬分注アームの吸引処理も以下と同様に行われる。

まず、測定機構部２のＣＰＵ２０１は、吸引対象となっているＲ１試薬容器１００がエラーとなっているかを判定する（Ｓ１０１）。吸引対象のＲ１試薬容器１００がエラーであると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、測定結果をエラーとし（Ｓ１１０）、吸引処理が終了する。吸引対象のＲ１試薬容器１００がエラーでないと（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、Ｒ１試薬分注アーム６と、内側テーブル１６２を原点位置に移動させ
る（Ｓ１０２）。

続いて、ＣＰＵ２０１は、吸引対象のＲ１試薬容器１００に、後述する液面位置エラー回数が設定されているかを判定する（Ｓ１０３）。吸引対象のＲ１試薬容器１００に液面位置エラー回数が設定されていないと（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、このＲ１試薬容器１００の液面位置エラー回数に０をセットする（Ｓ１０４）。なお、液面位置エラー回数は、測定機構部２のＲＡＭ２０３に記憶される。

次に、ＣＰＵ２０１は、内側テーブル１６２を回転させ、吸引対象となったＲ１試薬容器１００を吸引位置に移動させ（Ｓ１０５）、ステッピングモータ６ｂを駆動してＲ１試薬分注アーム６のピペット６ａを下降させる（Ｓ１０６）。ＣＰＵ２０１は、液面センサ６ｅによりＲ１試薬の液面が検知されるまで、ピペット６ａの下降を継続する（Ｓ１０７）。

Ｒ１試薬の液面が検知されると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ピペット６ａの下降を停止させて、ロータリーエンコーダ６ｃの出力パルス数、すなわち、ピペット６ａの原点位置からＲ１試薬の液面までの長さ（パルス数）（以下、「今回下降量」という）を取得する（Ｓ１０８）。続いて、ＣＰＵ２０１は、“下降量チェック処理”を行う（Ｓ１０９）。こうしてＲ１試薬容器１００の吸引処理が終了する。

図１５は、“下降量チェック処理”を示すフローチャートである。以下では、Ｒ１試薬分注アーム６の吸引処理についてのみ説明する。なお、前回の測定機構部２と今回の測定機構部２との間で下降調整量に差分がある場合、今回の測定機構部２の試薬ＤＢ内に保持された前回下降量は、図１３のＳ２０において、ＲＦＩＤタグから読み出した前回下降量に上記差分を加算した値、すなわち、図１１（ｂ）で説明した相当下降量に更新されている。この場合、図１５の処理は、かかる相当下降量を前回下降量として行われる。

測定機構部２のＣＰＵ２０１は、まず、試薬ＤＢ内に記憶されているこのＲ１試薬の前回下降量と、図１４のＳ１０８で取得した今回下降量を比較し、前回下降量が大きいか否かを判定する（Ｓ２０１）。前回下降量の方が大きいと（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、処理がＳ２０２に進められ、前回下降量が今回下降量以下であると（Ｓ２０１：ＮＯ）、処理がＳ２０９に進められる。

ここで、前回の測定機構部２において前回下降量が取得された後、試薬の吸引が行われている。このため、図１４のＳ１０８で取得した今回下降量は、試薬ＤＢ内に記憶されているこのＲ１試薬の前回下降量より、吸引された量に応じて通常大きくなる。しかしながら、今回の測定機構部２において、このＲ１試薬容器１００の液面に泡が発生していると、図１４のＳ１０８で取得した今回下降量は、試薬ＤＢ内に記憶されているこのＲ１試薬の前回下降量以下となる場合がある。すなわち、Ｓ２０１の判定では、このＲ１試薬の液面に泡が発生している可能性が高い場合にＹＥＳと判定され、このＲ１試薬の液面に泡が発生している可能性が低い場合にＮＯと判定される。

このＲ１試薬の液面に泡が発生している可能性が高い場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、液面位置エラーを発生させ、この測定結果をエラーとし、制御装置４にこの測定結果がエラーとなったことを送信する（Ｓ２０２）。これにより、制御装置４の表示部４２０に表示されるジョブリストにおいて、このジョブの対象となる測定項目がマスクされる。続いて、ＣＰＵ２０１は、このＲ１試薬容器１００の液面位置エラー回数を１増やす（Ｓ２０３）。

この場合、このジョブの対象となる測定項目は終了し、以降、このジョブの対象となる
測定項目のために、このＲ１試薬だけでなく、他の試薬（Ｒ２、Ｒ３試薬）が吸引されることもなくなる。ただし、後述するように、このジョブの対象となる測定項目以外（例えば、別のジョブでこのＲ１試薬を使用する測定項目など）では、このＲ１試薬容器１００からＲ１試薬が吸引され得る。

図１６は、制御装置４の表示部４２０に表示されるジョブリスト画面の例示図である。ジョブリスト画面には、図１２と同様の表示画面選択領域５１０と測定指示領域５２０に加えて、ジョブリスト表示領域６１０と、検体情報表示領域６２０と、患者情報表示領域６３０が含まれている。

ジョブリスト表示領域６１０には、検体ごとに行われる複数の測定を含むジョブが表示される。例えば、１行目のジョブ（検体番号が“test01”）には、２つの測定項目（“HBsAg”と“HCVAb”）が設定されている。各測定項目について、測定機構部２から測定結果を受信すると、対応する欄内に測定結果が表示される。また、ジョブリスト表示領域６１０の右と下には、上下方向と左右方向に表示内容を移動させることができるスクロールボタンが配されている。

検体情報表示領域６２０と患者情報表示領域６３０には、それぞれ、ジョブリスト表示領域６１０でユーザにより選択されて反転表示しているジョブ（例えば、１行目）の検体情報とこの検体を採取した患者情報が表示される。

ここで、制御装置４のＣＰＵ４０１は、図１５のＳ２０２において、測定機構部２から測定結果がエラーとなったことを受信すると、この測定項目の測定結果をマスク表示にする。具体的には、３行目〜６行目のジョブの測定項目“HCVAb”に示すように、測定結果
が“*****.*”とされる。

なお、測定結果のマスク表示（“*****.*”）は、Ｒ１〜Ｒ３試薬の“下降量チェック
処理”において液面位置エラーが発生した場合だけでなく、他のエラー原因が発生した場合にも表示される。この場合、ユーザは、測定項目ごとに発生したエラーリストを含むエラー詳細画面を表示させることで、マスク表示となった測定項目のエラー原因を特定することができる。

図１７は、制御装置４の表示部４２０に表示されるエラー詳細画面７００の例示図である。かかるエラー詳細画面７００は、ブラウザボタン５１４が押下されることにより表示される測定結果の詳細を示す一覧画面（図示せず）において、エラーが発生した測定項目ごとに配されているエラー表示ボタンを押すことにより表示される。

エラーリスト表示領域７１０には、１つの測定項目に含まれるエラーの一覧が表示される。この場合の測定項目のエラーには、“Ｒ２アーム液面位置異常”が含まれている。これにより、Ｒ２試薬分注アーム７についての“下降量チェック処理”の際に、吸引対象となるＲ２試薬容器１１０で、Ｓ２０２において液面位置エラーが発生したことが分かる。また、説明表示領域７２０を見ることにより、測定処理の実行状況やこのエラーに対する対処方法等を知ることができる。

図１５に戻って、次に、測定機構部２のＣＰＵ２０１は、液面位置エラー回数が３以上であると判定すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、このＲ１試薬容器１００をエラーとし、このＲ１試薬容器１００がエラーとなったことを、制御装置４に送信する（Ｓ２０５）。これにより、制御装置４の表示部４２０に表示される図１２の表示画面において、試薬配置表示領域５４０内の対応する試薬容器が、内側領域の保持位置（１２）と外側領域の保持位置（２５）に示す如く表示される。

続いて、ＣＰＵ２０１は、同じ測定項目に用いられる他のＲ１試薬容器１００が、内側テーブル１６２上に保持されているかを判定する（Ｓ２０６）。他のＲ１試薬容器１００があると（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、当該測定項目に対するＲ１試薬の吸引対象として、エラーとなったＲ１試薬容器１００から他のＲ１試薬容器１００に変更する（Ｓ２０７）。

他方、他のＲ１試薬容器１００がないと（Ｓ２０６：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、このジョブの対象となる測定項目を測定しない（Ｓ２０８）。この場合、このＲ１試薬を吸引できるＲ１試薬容器１００が内側テーブル１６２に保持されていないため、以降のジョブでこのＲ１試薬を使用することが一切できなくなる。このため、図１４（ｂ）のＳ１０１において、対象となるＲ１試薬容器１００がエラーとなっていると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、測定結果がエラーとなり（Ｓ１１０）、吸引処理が終了することとなる。

また、ＣＰＵ２０１は、液面位置エラー回数が３以上でないと判定すると（Ｓ２０４：ＮＯ）、“下降量チェック処理”が終了する。この場合、時間が経過すると、Ｒ１試薬の液面に生じた泡が消える可能性があるため、別のジョブの当該測定項目でこのＲ１試薬の吸引が行われるよう、このＲ１試薬容器１００はエラーとされない。

次に、Ｓ２０１において、前回下降量が今回下降量以下であると判定されると（Ｓ２０１：ＮＯ）、このＲ１試薬容器１００のＲ１試薬の液面に泡が発生している可能性は低いため、ＣＰＵ２０１は、試薬の吸引動作を実行する（Ｓ２０９）。すなわち、ピペット６ａが液面に接触している状態から、吸引量に応じてさらにピペット６ａが鉛直下方に移動され、Ｒ１試薬が吸引される。

続いて、ＣＰＵ２０１は、試薬ＤＢ内に記憶されているこのＲ１試薬容器１００の前回下降量を、図１４のＳ１０８で取得した今回下降量に更新する（Ｓ２１０）。また、ＣＰＵ２０１は、内側テーブル１６２を回転させ、このＲ１試薬容器１００を読み書き位置１６２ｄに位置付け（Ｓ２１１）、ＲＦＩＤタグ１０４のＲ１試薬に関する前回下降量を、図１４のＳ１０８で取得した今回下降量に更新する（Ｓ２１２）。また、ＣＰＵ２０１は、試薬ＤＢ内のこのＲ１試薬容器１００の残量を、今回の吸引量に応じて減じ、ＲＦＩＤタグ１０４の残量を、試薬ＤＢ内のこのＲ１試薬容器１００の残量に更新する（Ｓ２１２）。また、ＣＰＵ２０１は、液面位置エラー回数に０をセットする（Ｓ２１３）。こうして、“下降量チェック処理”が終了する。

以上、本実施の形態によれば、今回の吸引動作において液面を検知したときのピペットの下降量（今回下降量）が、試薬の吸引が行われたときに、この試薬容器に貼付されたＲＦＩＤタグの前回下降量に書き込まれる。これにより、この試薬容器が他の測定機構部２にセットされた場合にも、この試薬容器に貼付されたＲＦＩＤタグの前回下降量を読み出すことで、前回の吸引動作におけるピペットの下降量を検出することができる。

また、本実施の形態によれば、前回の測定機構部２にて試薬を吸引したときのピペットの下降量（前回下降量）とともに下降調整量がＲＦＩＤタグに書き込まれているため、ＲＦＩＤタグから読み出した前回下降量および下降調整量と、今回の測定機構部２の下降調整量から、今回の測定機構部２に置き換えた下降量（相当下降量）を取得することができる。これにより、測定機構部２の組み立て誤差等により、前回と今回の測定機構部２においてピペット高さや試薬容器の底面の高さが異なる場合（ある試料分析装置１で使用していた試薬容器を、別の試料分析装置１にセットして検体を測定した場合）でも、この相当下降量と今回下降量とを比較することで、液面位置の適否を適正に判定することができる。

なお、本実施の形態では、図１０を参照して説明した如く、ジグ１３０が装着された容器本体１０１を内側テーブル１６２にセットするといった簡易な作業により、下降調整量を取得することができる。

また、本実施の形態によれば、前回下降量が今回下降量よりも大きいと、測定結果がエラーとされて、当該試薬に対する吸引が行われないため、たとえば、液面に気泡があって試薬を適正量吸引できない状態下で測定が行われるのを防止することができる。よって、検体に対する誤測定を確実に防止することができる。

また、本実施の形態によれば、前回下降量が今回下降量よりも大きいと、試薬が吸引される前に測定自体がエラーとされるため（図１５のＳ２０１、Ｓ２０２）、試薬が無駄に吸引されることを防ぐことができる。

また、本実施の形態によれば、図１７に示すエラー詳細画面７００が表示されるため、ユーザは、この画面を見ることにより、試薬容器に液面エラーが生じたことを容易に知ることができ、さらに、当該ジョブに対する測定状況等を知ることができる。

また、本実施の形態によれば、図１２に示す画面が表示されるため、ユーザは、この画面を見ることにより、試薬容器がエラーになっているかを容易に知ることができ、適宜、試薬容器の交換を行うことができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。

たとえば、上記実施の形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する試料分析装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体検査装置に本発明を適用することもできる。

また、上記実施の形態では、図１０に示すように、上部の開口にジグが嵌め込まれた容器本体を用いて、Ｒ１〜Ｒ３試薬ごとに下降調整量が測定されたが、これに限らず、キュベット設置部９ａに設置されたジグを用いて下降調整量が測定されるようにしても良い。

図１８は、キュベット設置部９ａに設置されたジグ１４０を用いて、下降調整量を取得する手順の変更例を説明する図である。

この場合、前回の測定機構部２のＲ１試薬の下降調整量は、図１８（ａ）に示す如くＭａ’であり、今回の測定機構部２のＲ１試薬の下降調整量は、図１８（ｂ）に示す如く、Ｍｂ’である。ここで、下降調整量の差分は（Ｍｂ’−Ｍａ’）は、ピペット６ａの高さの誤差をΔＰ、キュベット設置部９ａの底面高さの誤差をΔＢ’とすると、以下の式により算出される。

Ｍｂ’−Ｍａ’＝ΔＰ＋ΔＢ’ … （４）

ここで、キュベット設置部９ａの底面高さの誤差ΔＢ’が、図１０の容器本体の底面高さの誤差ΔＢと略等しいと考えることができる。よって、上記式（２）、（４）から、相当下降量（Ｚｂ）は、以下の式により表すことができる。

Ｚｂ＝Ｚａ＋（Ｍｂ’−Ｍａ’） … （５）

上記式（５）に示されるように、前回下降量（Ｚａ）に下降調整量の差分（Ｍｂ’−Ｍａ’）が加算されると、図１１（ｂ）に示した相当下降量（Ｚｂ）を取得することができる。なお、Ｒ２試薬容器１２０とＲ３試薬容器１２０についても、同様に、前回下降量にそれぞれの試薬に関する下降調整量の差分が加算されると、相当下降量を取得することができる。

また、上記実施の形態では、装置ごとの下降調整量は、測定機構部２のバッテリーバックアップＲＡＭ２０４に記憶されたが、これに限らず、制御装置４に設置されたバッテリーバックアップＲＡＭや、制御装置４のハードディスク４０４や、測定機構部２と通信ネットワークを介して接続されたホストコンピュータに記憶されても良い。

また、上記実施の形態では、試薬管理情報が非接触型ＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ）に記憶され、電波を介した無線通信によって情報が読み書きされている。しかし、これに限らず、試薬管理情報が接触型ＩＣタグに記憶され、リーダ／ライタ端子を介した有線通信によって情報が読み書きされてもよい。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 試料分析装置
３ … 検体搬送部（搬送部）
５ … 検体分注アーム（検体分注部）
６ … Ｒ１試薬分注アーム（試薬分注部）
７ … Ｒ２試薬分注アーム（試薬分注部）
８ … Ｒ３試薬分注アーム（試薬分注部）
６ａ、７ａ、８ａ… ピペット（吸引管）
６ｅ、７ｅ、８ｅ… 液面センサ（センサ）
１０４、１１４ … ＲＦＩＤタグ（記憶媒体）
１３０、１４０ … ジグ（基準位置部材）
１６２ … 内側テーブル（試薬容器保持部）
１６３ … 外側テーブル（試薬容器保持部）
１６２ｂ、１６３ｂ … アンテナ（書込み／読出し部、無線通信部）
２０１ … ＣＰＵ（制御部）
２０４ … バッテリーバックアップＲＡＭ（記憶部）
４２０ … 表示部（出力部）

Claims (13)

1. 検体に試薬を混和することで調製される試料を測定する試料分析装置であって、
   試薬の吸引時に試薬容器内に下降される吸引管と、前記吸引管に配され液面を検知するためのセンサと、を備える試薬分注部と、
   前記試薬容器に配された記憶媒体に対して情報の書き込みおよび読み出しを行う書込み／読出し部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記センサにより前記試薬の液面が検知されたときの液面位置に関する情報を、前記書込み／読出し部を介して前記記憶媒体に書き込む、
   ことを特徴とする試料分析装置。
2. 請求項１に記載の試料分析装置において、
   前記制御部は、前記センサにより前記試薬の液面が検知されたときの液面位置が、前記書込み／読出し部を介して前記記憶媒体から読み出した前記液面位置に関する情報をもとに規定される液面位置よりも高い場合に、前記吸引管による前記試薬の吸引を中止するよう前記試薬分注部を制御する、
   ことを特徴とする試料分析装置。
3. 請求項１または２に記載の試料分析装置において、
   前記液面位置に関する情報は、前記試薬の吸引時に前記センサにより前記試薬の液面が検知されたときの前記吸引管の下降量を含む、
   ことを特徴とする試料分析装置。
4. 請求項３に記載の試料分析装置において、
   記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記吸引管を原点位置から所定の基準面に下降させたときの前記吸引管の前記下降量を基準下降量として取得し、取得した基準下降量を前記記憶部に記憶させる、
   ことを特徴とする試料分析装置。
5. 請求項４に記載の試料分析装置において、
   前記制御部は、前記吸引管の先端部が前記基準面を規定する基準位置部材に接触したことを前記センサにより検知することで前記基準下降量を取得する、
   ことを特徴とする試料分析装置。
6. 請求項４または５に記載の試料分析装置において、
   前記制御部は、前記基準下降量を、前記液面位置に関する情報として前記記憶媒体に書き込む、
   ことを特徴とする試料分析装置。
7. 請求項６に記載の試料分析装置において、
   前記制御部は、前記書込み／読出し部を介して前記記憶媒体から読み出した前記基準下降量と、前記記憶部に記憶された前記基準下降量とが異なっている場合、これら２つの基準下降量の差分に基づき前記記憶媒体から読み出した前記下降量を修正し、修正した下降量と前記記憶部に記憶された前記基準下降量を、前記液面に関する情報として、前記書込み／読出し部を介して前記記憶媒体に書き込む、
   ことを特徴とする試料分析装置。
8. 請求項１ないし７の何れか一項に記載の試料分析装置において、
   出力部をさらに備え、
   前記制御部は、前記センサにより前記試薬の液面が検知されたときの液面位置が、前記書込み／読出し部を介して前記記憶媒体から読み出した前記液面位置に関する情報をもとに規定される液面位置よりも高い場合、液面位置が異常である旨を前記出力部に出力させる、
   ことを特徴とする試料分析装置。
9. 請求項１ないし８の何れか一項に記載の試料分析装置において、
   前記制御部は、前記試料分析装置の電源が投入されたときに、前記書込み／読出し部を介して、前記記憶媒体に記憶された前記液面位置に関する情報を読み出す、
   ことを特徴とする試料分析装置。
10. 請求項１ないし９の何れか一項に記載の試料分析装置において、
    前記書込み／読出し部は、前記記憶媒体と電波を介して無線通信可能な無線通信部を備え、
    前記制御部は、前記無線通信部を介して、前記記憶媒体に対し情報を読み書きする、
    ことを特徴とする試料分析装置。
11. 検体に試薬を混和することで調製される試料を測定する試料分析装置であって、
    試薬の吸引時に試薬容器内に下降される吸引管と、前記吸引管に配され液面を検知するためのセンサと、を備える試薬分注部と、
    制御部と、を備え、
    前記試薬容器は、前記センサにより前記試薬の液面が検知されたときの液面位置に関する情報を記憶可能な記憶媒体を備えており、
    前記制御部は、前記記憶媒体に記憶された前記液面位置に関する情報に基づき前記試薬分注部を制御する、
    ことを特徴とする試料分析装置。
12. 請求項１１に記載の試料分析装置において、
    前記液面位置に関する情報は吸引管の下降量を含み、
    前記制御部は、前記吸引管の下降量に基づき前記試薬分注部を制御する、
    ことを特徴とする試料分析装置。
13. 請求項１２に記載の試料分析装置において、
    吸引管を原点位置から所定の基準面に下降させたときの下降量を基準下降量として記憶する記憶部をさらに備え、
    前記液面位置に関する情報は、基準下降量をさらに含み、
    前記制御部は、前記記憶媒体に記憶された前記吸引管の下降量および基準下降量と、前記記憶部に記憶された基準下降量と、に基づき前記試薬分注部を制御する、
    ことを特徴とする試料分析装置。

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