JP6858571B2 - ペーパーテンション制御機構およびプリンター - Google Patents

Description

本発明は、ペーパーにかかるテンションを制御する機能を有するペーパーテンション制御機構およびプリンターに関する。

印刷装置の一種である熱転写型プリンターでは、インクシートと、ロール紙とが使用される。当該ロール紙は、記録紙（ペーパー）がロール状に巻かれて構成されている。当該インクシートは、複数種類のインク染料、および、ＯＰ（オーバーコート）材料が塗布されているシートである。当該複数種類のインク染料は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の染料である。ＯＰ材料は、印画面を保護するための材料である。

また、熱転写型プリンターは、サーマルヘッドを備える。サーマルヘッドには、インクシートおよび記録紙の搬送方向と直交する主走査方向に沿って並ぶ複数の発熱抵抗体が設けられている。

熱転写型プリンターは、サーマルヘッドにおける複数の発熱抵抗体を選択的に発熱させて、インクシートに塗布された染料を昇華させる。これにより、受像層を有する記録紙に染料が転写される。当該記録紙は、例えば、写真紙、シール紙等である。なお、熱転写型プリンターは、複数種類のインク染料が、所定の順序で重なるように、当該複数種類のインク染料を記録紙に転写する。これにより、所望の色が記録紙に印画される。

なお、熱転写型プリンターは、印画時において、インクシートおよび記録紙を一定の速度で搬送させながら、サーマルヘッドによる染料の転写を行う。これにより、所望の長さの印画物を作成することができる。

熱転写型プリンターには、ロール紙を用いる両面プリンターが存在する。特許文献１には、簡易な構成を有するサーマルプリンター（両面プリンター）が両面印刷を行うための技術（以下、「関連技術Ａ」ともいう）が開示されている。関連技術Ａを有するサーマルプリンターは、切り替えガイドを備える。切り替えガイドは、記録紙の主面に印画を行うための第１の経路、または、当該記録紙の裏面に印画を行うための第２の経路を、当該記録紙が通過するように構成されている。

熱転写型プリンターでは、記録紙を搬送するための、グリップローラーと呼ばれる主搬送ローラーが用いられる。高い搬送力を発生させ、かつ、記録紙を精密に搬送するために、主搬送ローラーの表面には、例えば、突起が設けられている。

また、両面プリンターにおける、記録紙の搬送経路は複雑であり、かつ長い。そのため、両面プリンターでは、主搬送ローラーに加え、記録紙の搬送の補助を行うための補助搬送ローラーが設けられる。補助搬送ローラーは、例えば、給紙の動作、印画動作、記録紙の排出動作等において、記録紙の搬送の補助を行う。補助搬送ローラーは、主搬送ローラーと異なり、一般的に、ゴム等で構成される。そのため、補助搬送ローラーは、記録紙を精密に搬送するためには使用されない。

このように、複数のローラーを同時に使用しようして、記録紙を搬送する場合、当該複数のローラーにおける回転速度の関係が重要となる。以下においては、主搬送ローラーの回転速度を、「Ｖｒ１」ともいう。また、以下においては、補助搬送ローラーの回転速度を、「Ｖｒ２」ともいう。

例えば、Ｖｒ２がＶｒ１より小さい状態では、Ｖｒ１とＶｒ２との間において、速度差が発生する。この場合、主搬送ローラーと補助搬送ローラーとの間に存在する記録紙にテンション（張力）がかかる。補助搬送ローラーの搬送力（圧着力）は、主搬送ローラーの搬送力より小さい。そのため、補助搬送ローラーの表面において、記録紙が滑るという状況が生じる。

また、Ｖｒ２がＶｒ１より小さい状態では、主搬送ローラーに対しても大きなテンションがかかる。そのため、印画中に、主搬送ローラーにかかるテンションが、主搬送ローラーの搬送力（圧着力）より大きい場合、例えば、記録紙の位置ずれが発生する。この場合、記録紙を精密に搬送することができなくなる。これにより、記録紙における、各色の染料が転写される領域がずれてしまし、色ズレと呼ばれる現象が起きる。

また、Ｖｒ２がＶｒ１より大きい状態では、Ｖｒ２とＶｒ１との差分に基づいて、記録紙が弛む。記録紙の弛みの量が大きくなると、記録紙が、ガイド、サーマルヘッド等の部品に強く接触する。この場合、記録紙の表面にキズが発生する。

特許文献２には、媒体（記録紙）にかかるテンションを制御するための技術（以下、「関連技術Ｂ」ともいう）が開示されている。関連技術Ｂでは、媒体の弛みの量を検知し、媒体の搬送量が制御される。

また、特許文献３にも、記録紙にかかるテンションを制御するための技術（以下、「関連技術Ｃ」ともいう）が開示されている。関連技術Ｃでは、記録紙にかかるテンションを制御するためのテンションレバーが使用される。テンションレバーは、円弧状に移動自在に構成されている。関連技術Ｃでは、テンションレバーの変動量に基づいて、記録紙にかかるテンションを制御する処理が行われる。

特開２０１５−１３６７９６号公報（図２） 特開２０１２−０８２０２４号公報（図９） 特開２０１５−２１８０３３号公報

近年では、記録紙等のペーパーの搬送の方法が多様化している。そのため、ペーパーの搬送経路が長いプリンターが存在する。当該プリンターでは、一般的に、複数の搬送ローラーが、協同して、ペーパーを搬送する構成を有する。当該構成では、当該複数の搬送ローラ間に存在するペーパーの状態が変化し、当該ペーパーにかかるテンションが変化する場合がある。この場合、当該複数の搬送ローラ間に存在するペーパーにかかるテンションを制御することが要求される。

関連技術Ｂでは、２つの搬送ローラの各々がペーパー（媒体）を搬送する速度は同一である。そのため、２つの搬送ローラ間に存在するペーパーにかかるテンションは常に一定である。すなわち、関連技術Ｂは、複数の搬送ローラ間に存在するペーパーにかかるテンションの制御を目的とした技術ではない。すなわち、関連技術Ｂでは、上記の要求を満たすことはできない。また、関連技術Ａ，Ｃでも、上記の要求を満たすことはできない。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、複数の搬送ローラー間に存在するペーパーにかかるテンションを制御することが可能なペーパーテンション制御機構等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るペーパーテンション制御機構は、ペーパーが搬送される搬送経路のうち、互いに離れた位置に設けられている主搬送ローラーおよび補助搬送ローラーを備え、前記補助搬送ローラーは、前記主搬送ローラーに向けて前記ペーパーを搬送し、前記主搬送ローラーは、前記補助搬送ローラーから搬送された前記ペーパーを搬送し、前記ペーパーテンション制御機構は、さらに、前記搬送経路のうち、前記主搬送ローラーと前記補助搬送ローラーとの間の位置に設けられている検知ローラーを備え、前記検知ローラーは、搬送されている前記ペーパーに当該検知ローラーが接触した状態で、当該ペーパーの主面と交差する方向において移動自在に構成されており、前記検知ローラーは、直線状に移動自在に構成されており、前記補助搬送ローラーは、前記検知ローラーの位置の変化に基づいて、前記ペーパーの搬送速度を制御し、前記ペーパーテンション制御機構は、さらに、前記検知ローラーの回転軸に固定されており、当該検知ローラーの回転と同期して回転するエンコーダーと、前記エンコーダーの回転速度を検知する機能を有し、当該回転速度の大きさに応じた幅を有するパルスを出力する速度検知部と、前記パルスの前記幅の変化に基づいて、前記検知ローラーの位置が変化したことを検知する検知部とを備え、前記エンコーダーは、前記検知ローラーの位置の変化に応じて、当該エンコーダーの回転速度が変化するように構成されており、前記エンコーダーの形状は、略円盤状であり、前記エンコーダーには、長尺状の複数のスリットが設けられ、前記複数のスリットは、前記エンコーダーに円状に設けられ、前記速度検知部は、各前記スリットを検知する機能を有し、前記速度検知部は、前記複数のスリットに含まれるスリットの検知に応じて、前記エンコーダーの回転速度の大きさに応じた前記幅を有する前記パルスを出力し、前記検知部は、前記パルスの前記幅の変化に基づいて、前記検知ローラーの位置が変化したことを検知し、前記補助搬送ローラーは、前記検知ローラーの位置の変化に応じて変化する、前記エンコーダーの回転速度に基づいて、前記ペーパーの搬送速度を制御する。

本発明によれば、前記補助搬送ローラーは、前記主搬送ローラーに向けて前記ペーパーを搬送する。前記主搬送ローラーは、前記補助搬送ローラーから搬送された前記ペーパーを搬送する。すなわち、主搬送ローラーおよび補助搬送ローラーは、協同して、前記ペーパーを搬送する。

検知ローラーは、搬送経路のうち、前記主搬送ローラーと前記補助搬送ローラーとの間の位置に設けられている。前記検知ローラーは、搬送されている前記ペーパーに当該検知ローラーが接触した状態で、当該ペーパーの主面と交差する方向において移動自在に構成されている。前記補助搬送ローラーは、前記検知ローラーの位置の変化に基づいて、前記ペーパーの搬送速度を制御する。

これにより、複数の搬送ローラー間に存在するペーパーにかかるテンションを制御することができる。

本発明の実施の形態１に係るプリンターの構成を簡易的に示す図である。 本発明の実施の形態１に係るペーパーテンション制御機構の構成を示す側面図である。 図２のＡ１−Ａ２線に沿った、ペーパーテンション制御機構の断面図である。 本発明の実施の形態１に係るエンコーダーの構成を示す図である。 複数のパルスを示す図である。 本発明の実施の形態１に係るペーパーテンション制御機構における制御構成を示すブロック図である。 ペーパーが検知ローラーを押し下げた状態を示す図である。 エンコーダーの一部の拡大図である。 本発明の変形例１におけるプリンターの一部を示す図である。 本発明の変形例２におけるプリンターの一部を示す図である。 ペーパーテンション制御機構の特徴的な機能構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の図面では、同一の各構成要素には同一の符号を付してある。同一の符号が付されている各構成要素の名称および機能は同じである。したがって、同一の符号が付されている各構成要素の一部についての詳細な説明を省略する場合がある。

なお、実施の形態において例示される各構成要素の寸法、材質、形状、当該各構成要素の相対配置などは、本発明が適用される装置の構成、各種条件等により適宜変更されてもよい。また、各図における各構成要素の寸法は、実際の寸法と異なる場合がある。

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係るプリンター１００の構成を簡易的に示す図である。なお、図１は、後述の補助搬送ローラーＲ３および後述の圧着ローラーＲ４を示していない。また、図１に示される各構成要素の位置は正確ではない。

プリンター１００は、一例として、熱転写型のプリンターである。図１を参照して、プリンター１００は、ロール紙Ｐｒ１を使用して、印刷を行う機能を有する。ロール紙Ｐｒ１は、長尺状のペーパーＰ１がロール状に巻かれて構成される。プリンター１００は、ペーパーＰ１を搬送する機能を有する。以下においては、ペーパーＰ１が搬送される経路を、「搬送経路」ともいう。

プリンター１００は、サーマルヘッドＳｈ１と、主搬送ローラーＲ１および圧着ローラーＲ２を含む後述のペーパーテンション制御機構５０と、プラテンローラーＲ６とを備える。

サーマルヘッドＳｈ１は、印画処理を行う際に、熱を発する。ペーパーテンション制御機構５０は、ペーパーＰ１にかかるテンション（張力）を制御する機能を有する。

図２は、本発明の実施の形態１に係るペーパーテンション制御機構５０の構成を示す側面図である。

図２において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々は、互いに直交する。以下の図に示されるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々も、互いに直交する。以下においては、Ｘ方向と、当該Ｘ方向の反対の方向（−Ｘ方向）とを含む方向を「Ｘ軸方向」ともいう。また、以下においては、Ｙ方向と、当該Ｙ方向の反対の方向（−Ｙ方向）とを含む方向を「Ｙ軸方向」ともいう。また、以下においては、Ｚ方向と、当該Ｚ方向の反対の方向（−Ｚ方向）とを含む方向を「Ｚ軸方向」ともいう。

また、以下においては、Ｘ軸方向およびＹ軸方向を含む平面を、「ＸＹ面」ともいう。また、以下においては、Ｘ軸方向およびＺ軸方向を含む平面を、「ＸＺ面」ともいう。また、以下においては、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を含む平面を、「ＹＺ面」ともいう。

図３は、図２のＡ１−Ａ２線に沿った、ペーパーテンション制御機構５０の断面図である。図２および図３を参照して、ペーパーテンション制御機構５０は、主搬送ローラーＲ１、圧着ローラーＲ２、補助搬送ローラーＲ３、圧着ローラーＲ４、検知ローラーＲ５、バネ７、エンコーダー８、フォトセンサー９、ペーパーガイド１０およびモーター１１，１２を備える。

ペーパーガイド１０は、搬送経路（ペーパーパス）を構成するための部材である。主搬送ローラーＲ１および補助搬送ローラーＲ３は、搬送経路のうち、互いに離れた位置に設けられている。

主搬送ローラーＲ１は、グリップローラーである。モーター１１は、主搬送ローラーＲ１を回転させる機能を有する。モーター１１は、例えば、ステッピングモーターである。主搬送ローラーＲ１は、モーター１１の駆動に応じて、回転する。圧着ローラーＲ２は、主搬送ローラーＲ１と協同して、ペーパーＰ１を搬送するように、設けられる。圧着ローラーＲ２は、ピンチローラーである。

補助搬送ローラーＲ３は、ゴムローラーである。モーター１２は、補助搬送ローラーＲ３を回転させる機能を有する。モーター１２は、例えば、ステッピングモーターである。補助搬送ローラーＲ３は、モーター１２の駆動に応じて、回転する。圧着ローラーＲ４は、補助搬送ローラーＲ３と協同して、ペーパーＰ１を搬送するように、設けられる。圧着ローラーＲ４は、ピンチローラーである。

主搬送ローラーＲ１および補助搬送ローラーＲ３は、協同して、ペーパーＰ１を搬送する。具体的には、補助搬送ローラーＲ３は、主搬送ローラーＲ１に向けてペーパーＰ１を搬送する。主搬送ローラーＲ１は、補助搬送ローラーＲ３から搬送されたペーパーＰ１を搬送する。以下においては、ペーパーＰ１が搬送される方向を、「搬送方向Ｄｒ１」ともいう。図２における搬送方向Ｄｒ１は、Ｘ方向である。

検知ローラーＲ５は、搬送経路のうち、主搬送ローラーＲ１と補助搬送ローラーＲ３との間の位置に設けられている。検知ローラーＲ５は、搬送されているペーパーＰ１が当該検知ローラーＲ５に接触している場合、ペーパーＰ１の搬送速度に従って、回転する。検知ローラーＲ５の形状は、円柱状である。

シャフト６は、検知ローラーＲ５が回転自在となるように、当該検知ローラーＲ５を保持している。シャフト６は、検知ローラーＲ５の回転軸である。検知ローラーＲ５の長手方向の両端には、シャフト６が固定されている。

以下においては、ペーパーＰ１の主面Ｐ１ａと交差する方向を、「方向Ｄｒ２」まはた「Ｄｒ２」ともいう。図２において、主面Ｐ１ａがＸＹ平面と平行な場合、方向Ｄｒ２は、例えば、Ｚ軸方向、または、略Ｚ軸方向である。略Ｚ軸方向は、例えば、１度から１０度の範囲内で傾けられたＺ軸に沿った方向である。

方向Ｄｒ２は、方向Ｄｒ２ａおよび方向Ｄｒ２ｂを含む。図２において、方向Ｄｒ２ａは、Ｚ方向（上方向）である。また、方向Ｄｒ２ｂは、方向Ｄｒ２ａと反対の方向である。図２において、方向Ｄｒ２ｂは、−Ｚ方向（下方向）である。

また、以下においては、搬送されているペーパーＰ１に検知ローラーＲ５が接触した状態を、「接触状態ＳｔＣ」ともいう。検知ローラー５は、接触状態ＳｔＣで、方向Ｄｒ２において移動自在に構成されている。

バネ７は、シャフト６を方向Ｄｒ２ａへ付勢するように、当該シャフト６に設けられている。シャフト６は検知ローラーＲ５に固定されているため、バネ７は、検知ローラーＲ５を、方向Ｄｒ２ａへ付勢する。バネ７は、一例として、ねじりバネである。

図４は、本発明の実施の形態１に係るエンコーダー８の構成を示す図である。なお、図４には、フォトセンサー９も示されている。以下、図４（ａ）を使用して、エンコーダー８を説明する。

エンコーダー８の形状は、略円盤状である。エンコーダー８には、図４（ａ）のように、複数のスリットＳＬ１が設けられる。当該複数のスリットＳＬ１は、エンコーダー８に円状に設けられる。各スリットＳＬ１の形状は、長尺状（矩形）である。

エンコーダー８は、検知ローラーＲ５と一体化されている。具体的には、エンコーダー８は、検知ローラーＲ５の回転軸であるシャフト６に固定されている。そのため、エンコーダー８は、検知ローラーＲ５の回転と同期して回転する。エンコーダー８をシャフト６（検知ローラーＲ５）に固定する方法は、例えば、ねじ止め、スナップフィット、圧入等である。

フォトセンサー９は、詳細は後述するが、エンコーダー８の回転速度を検知する機能を有する。

再び、図２を参照して、ペーパーガイド１０には、検知ローラーＲ５を設けるための空間が設けられる。前述したように、検知ローラーＲ５は、搬送されているペーパーＰ１が当該検知ローラーＲ５に接触している場合、ペーパーＰ１の搬送速度に従って、回転する。この場合、エンコーダー８は、ペーパーＰ１の搬送速度に従って、検知ローラーＲ５の回転と同期して回転する。

ペーパーテンション制御機構５０では、ペーパーガイド１０により構成される搬送経路において、主搬送ローラーＲ１、検知ローラーＲ５および補助搬送ローラーＲ３は、直線状に設けられている。

次に、フォトセンサー９について詳細に説明する。フォトセンサー９は、スリットＳＬ１を検知する機能を有する。フォトセンサー９は、例えば、光等を使用して、スリットＳＬ１を検知する。図４（ａ）を参照して、検知線Ｌ１ａは、フォトセンサー９が、スリットＳＬ１を検知するための位置を示す線である。検知線Ｌ１ａの形状は、円である。

以下においては、エンコーダー８の回転速度を、「回転速度Ｖｅ」または「Ｖｅ」ともいう。また、以下においては、隣接する２つのスリットＳＬ１を、それぞれ、スリットＳＬ１ａおよびスリットＳＬ１ｂともいう。また、以下においては、フォトセンサー９がスリットＳＬ１ａを検知してから、フォトセンサー９がスリットＳＬ１ｂを検知するまでの時間を、「時間Ｔｖ」ともいう。

フォトセンサー９は、例えば、単位距離を時間Ｔｖで除算することにより、回転速度Ｖｅを検知（特定）する。当該単位距離は、例えば、１センチである。すなわち、フォトセンサー９は、回転速度Ｖｅを検知する速度検知部である。

また、フォトセンサー９は、スリットＳＬ１を検知した場合、パルスを出力する。具体的には、フォトセンサー９は、検知信号Ｓｇを出力する。フォトセンサー９は、スリットＳＬ１を検知している状態では、Ｈレベルの検知信号Ｓｇを出力する。また、フォトセンサー９は、スリットＳＬ１を検知していない状態では、Ｌレベルの検知信号Ｓｇを出力する。

そのため、エンコーダー８が回転している場合、フォトセンサー９は、例えば、図５（ａ）に示すように、検知信号Ｓｇで表現される複数のパルスを、順次、出力する。フォトセンサー９が出力するパルスは、回転速度Ｖｅの大きさに応じた幅を有するパルスである。なお、回転速度Ｖｅが大きいほど、フォトセンサー９が出力するパルスの幅は小さい。以下においては、パルスの幅を、「幅Ｗｐ」または「Ｗｐ」ともいう。

次に、ペーパーＰ１にかかるテンションを制御するための説明を行う。図６は、本発明の実施の形態１に係るペーパーテンション制御機構５０における制御構成を示すブロック図である。ペーパーテンション制御機構５０は、さらに、パルスカウンター１４と、パルス幅検知部１５と、回転制御部１３とを備える。

パルスカウンター１４は、フォトセンサー９が出力するパルスを検知し、当該パルスの数をカウントする。以下においては、パルスカウンター１４によりカウントされたパルスの数を、「パルス数Ｐｎ」または「Ｐｎ」ともいう。

パルス幅検知部１５は、パルスカウンター１４がパルスを検知する毎に、当該パルスの幅Ｗｐを検知する。パルス幅検知部１５は、パルスの幅Ｗｐを検知する毎に、当該パルスの幅Ｗｐを、パルスカウンター１４へ通知する。そのため、パルスカウンター１４は、常時、幅Ｗｐ（パルスの幅）も把握している。

以下においては、主搬送ローラーＲ１の回転速度を、「回転速度Ｖｒ１」または「Ｖｒ１」とも表記する。また、以下においては、補助搬送ローラーＲ３の回転速度を、「回転速度Ｖｒ２」または「Ｖｒ２」とも表記する。

回転制御部１３は、補助搬送ローラーＲ３の回転速度Ｖｒ２が変化するように、モーター１２を制御する。また、回転制御部１３は、主搬送ローラーＲ１の回転速度Ｖｒ１が変化するように、モーター１１を制御する。そのため、回転制御部１３は、常時、回転速度Ｖｒ１、Ｖｒ２を把握している。

なお、回転制御部１３は、モーター１１を制御しない構成としてもよい。当該構成では、回転制御部１３は、モーター１１を制御する別の回転制御部から、回転速度Ｖｒ１を、常時、受信する。これにより、回転制御部１３は、常時、回転速度Ｖｒ１、Ｖｒ２を把握している。

ここで、以下の前提Ｐｒ１を考慮する。前提Ｐｒ１では、一例として、Ｖｒ１＜Ｖｒ２である。前提Ｐｒ１では、ペーパーＰ１は、例えば、図２のように、ペーパーＰ１は検知ローラーＲ５と接触しない程度に、弛んでいる。そのため、前提Ｐｒ１では、ペーパーＰ１が、方向Ｄｒ１へ搬送されている状態でも、検知ローラーＲ５は回転しない。この場合、パルスカウンター１４により得られるパルス数Ｐｎは、０である。

ペーパーＰ１における弛みの量が多くなった場合、ペーパーＰ１が、ペーパーガイド１０等に強く当たり、ペーパーＰ１にキズが発生する可能性がある。そのため、ペーパーＰ１には、一定のテンションを与える必要がある。

そこで、パルス数Ｐｎが０である場合、パルスカウンター１４は、無回転情報を、回転制御部１３へ送信する（フィードバックする）。当該無回転情報は、検知ローラーＲ５が回転していないことを示す情報である。

回転制御部１３は、無回転情報の受信に応じて、Ｖｒ１＞Ｖｒ２となるまで、回転速度Ｖｒ２の速度が徐々に小さくなるように、モーター１２を制御する。すなわち、回転制御部１３は、ペーパーＰ１の状態を、当該ペーパーＰ１にテンション（張力）がかかった状態に移行させる。

ペーパーＰ１にテンションがかかると、ペーパーＰ１は検知ローラーＲ５と接触する。これにより、検知ローラーＲ５およびエンコーダー８が回転を始める。その結果、パルスが発生するようになり、パルスカウンター１４が、パルスをカウントするようになる。すなわち、パルス数Ｐｎが１以上になる。

パルスが発生し始めた段階で、パルスカウンター１４は、回転情報を、回転制御部１３へ送信する（フィードバックする）。回転情報は、検知ローラーＲ５が回転していることを示す情報である。

回転制御部１３は、回転情報の受信に応じて、ペーパーＰ１に一定の大きさのテンションがかかるように、モーター１２を制御する。具体的には、回転制御部１３は、例えば、回転速度Ｖｒ２を維持する制御、回転速度Ｖｒ２を大きくする制御等の制御を、モーター１２に対し、繰り返し行う。

このように、エンコーダー８が、検知ローラーＲ５に固定される構成により、ペーパーＰ１にテンションがかかっているか否かを素早く検知することが可能となる。

なお、前述したように、バネ７は、検知ローラーＲ５（シャフト６）を、方向Ｄｒ２ａへ付勢する。以下においては、バネ７が、検知ローラーＲ５（シャフト６）に対し、方向Ｄｒ２ａへ付勢する力を、「力Ｐｗｓ」ともいう。なお、力Ｐｗｓが加わる方向と反対の方向は、方向Ｄｒ２ｂである。また、以下においては、ペーパーＰ１にかかるテンションにより、ペーパーＰ１が検知ローラーＲ５に対し方向Ｄｒ２ｂへ加える力を、「力Ｐｗｐ」ともいう。

前述のようなフィードバック制御を行っても、テンションの制御が間に合わず、力Ｐｗｐが力Ｐｗｓより大きい状態が発生する場合がある。当該状態は、図７に示されるような状態である。

図７は、ペーパーＰ１が検知ローラーＲ５（エンコーダー８）を、方向Ｄｒ２ｂへ押し下げた状態を示す。以下においては、ペーパーＰ１により検知ローラーＲ５（エンコーダー８）が方向Ｄｒ２ｂへ押し下げられた状態を、「押し下げ状態」ともいう。以下においては、ペーパーＰ１により検知ローラーＲ５（エンコーダー８）が方向Ｄｒ２ｂへ押し下げられていない状態を、「非押し下げ状態」ともいう。

押し下げ状態においても、パルス数Ｐｎは、主搬送ローラーＲ１の回転速度Ｖｒ１に依存するため、当該パルス数Ｐｎは一定である。当該回転速度Ｖｒ１は、ペーパーＰ１の搬送速度に相当する。

しかしながら、非押し下げ状態から押し下げ状態に移行した場合、フォトセンサー９に対するエンコーダー８の位置が、図４（ａ）に示す位置から、図４（ｂ）に示す位置へ移動する。そのため、検知線Ｌ１ａは、検知線Ｌ１ｂに変化する。検知線Ｌ１ｂは、フォトセンサー９が、スリットＳＬ１を検知するための位置を示す線である。

以下においては、エンコーダー８の外周部の回転速度Ｖｅを、「回転速度Ｖｅ１」または「Ｖｅ１」ともいう。回転速度Ｖｅ１は、非押し下げ状態における回転速度Ｖｅである。また、以下においては、エンコーダー８の内周部の回転速度Ｖｅを、「回転速度Ｖｅ２」または「Ｖｅ２」ともいう。回転速度Ｖｅ２は、押し下げ状態における回転速度Ｖｅである。

図５（ａ）は、非押し下げ状態における複数のパルスを示す。図５（ｂ）は、押し下げ状態における複数のパルスを示す。押し下げ状態では、非押し下げ状態と比較して、パルス数Ｐｎは同じである。しかしながら、フォトセンサー９がエンコーダー８の外周部に近い程、回転速度Ｖｅは大きい。そのため、非押し下げ状態のＶｅ１は、押し下げ状態のＶｅ２より大きい。すなわち、Ｖｅ１＞Ｖｅ２の関係式が成立する。

なお、非押し下げ状態から押し下げ状態に移行することにより、検知ローラーＲ５（エンコーダー８）の位置が変化した場合、エンコーダー８の回転速度Ｖｅは、Ｖｅ１からＶｅ２に変化する。すなわち、エンコーダー８は、検知ローラーＲ５の位置の変化に応じて、当該エンコーダー８の回転速度Ｖｅが変化するように構成されている。

ここで、図８に示される、隣接するスリットＳＬ１ａおよびスリットＳＬ１ｂを使用して説明する。図８は、エンコーダー８の一部の拡大図である。中心線Ｌｃａは、スリットＳＬ１ａの延在方向に沿った線である。中心線Ｌｃｂは、スリットＳＬ１ｂの延在方向に沿った線である。中心線Ｌｃａと中心線Ｌｃｂとのなす角度は、一例として、４５度であると仮定する。

以下においては、中心線Ｌｃａと中心線Ｌｃｂとの間における検知線Ｌ１ａの長さを、「長さＬ１ａｘ」とも表記する。また、以下においては、中心線Ｌｃａと中心線Ｌｃｂとの間における検知線Ｌ１ｂの長さを、「長さＬ１ｂｘ」とも表記する。また、以下においては、スリットＳＬ１の幅の半分の長さを、「長さｔ」または「ｔ」と表記する。以下においては、「２×ｔ」を、「長さ２ｔ」または「２ｔ」とも表記する。長さ２ｔは、スリットＳＬ１の幅である。

また、以下においては、非押し下げ状態においてエンコーダー８の外周部が長さＬ１ａｘ分だけ回転するのに要する時間を、「時間Ｔｘａ」または「Ｔｘａ」とも表記する。また、以下においては、押し下げ状態においてエンコーダー８の内周部が長さＬ１ｂｘ分だけ回転するのに要する時間を、「時間Ｔｘｂ」または「Ｔｘｂ」とも表記する。

なお、エンコーダー８の外周部におけるスリットＳＬ１の幅、および、エンコーダー８の内周部におけるスリットＳＬ１の幅は、長さ２ｔである。また、時間Ｔｘａは、時間Ｔｘｂと同じである。そのため、前述したように、エンコーダー８の外周部の回転速度Ｖｅ１は、エンコーダー８の内周部の回転速度Ｖｅ２より大きい。

以下においては、非押し下げ状態においてエンコーダー８の外周部が長さ２ｔ分だけ回転するのに要する時間を、「時間Ｔａ」または「Ｔａ」とも表記する。また、以下においては、押し下げ状態においてエンコーダー８の内周部が長さ２ｔ分だけ回転するのに要する時間を、「時間Ｔｂ」または「Ｔｂ」とも表記する。

時間Ｔａおよび時間Ｔｂは、それぞれ、以下の式１および式２により表現される。

なお、Ｖｅ１＞Ｖｅ２より、（２ｔ／Ｖｅ１）＜（２ｔ／Ｖｅ２）の関係が得られる。そのため、Ｔａ＜Ｔｂの関係式が成立する。時間Ｔａは、図５（ａ）に示されるパルスの幅Ｗｐに相当する。また、時間Ｔｂは、図５（ｂ）に示されるパルスの幅Ｗｐに相当する。

そのため、非押し下げ状態から押し下げ状態に移行した場合、複数のパルスの状態は、図５（ａ）の状態から、図５（ｂ）の状態に変化する。すなわち、非押し下げ状態から押し下げ状態に移行することにより、検知ローラーＲ５（エンコーダー８）の位置が変化した場合、パルスの幅Ｗｐは、ＴａからＴｂに変化する。

なお、前述したように、パルスカウンター１４は、常時、幅Ｗｐ（パルスの幅）を把握している。そのため、パルスカウンター１４は、パルスの幅Ｗｐの変化に基づいて、検知ローラーＲ５の位置が変化したことを検知する。すなわち、パルスカウンター１４は、検知ローラーＲ５の位置が変化したことを検知する検知部である。

なお、検知ローラーＲ５の位置が変化したことを検知する処理は、パルス幅検知部１５が行う構成（以下、「構成Ｃｔａ」ともいう）としてもよい。構成Ｃｔａでは、パルス幅検知部１５が、パルスの幅Ｗｐの変化に基づいて、検知ローラーＲ５の位置が変化したことを検知する。構成Ｃｔａでは、パルス幅検知部１５が、検知ローラーＲ５の位置が変化したことを検知する検知部である。

前述のように、検知ローラーＲ５（エンコーダー８）の位置の変化によりパルスの幅ＷｐがＴａからＴｂに変化した場合、ペーパーＰ１には、力Ｐｗｓより大きい余分なテンションがかかっている。以下においては、ペーパーＰ１にかかっているテンション（張力）を、「ペーパーテンション」ともいう。

そこで、パルスの幅ＷｐがＴａからＴｂに変化した場合、テンション制御処理が行われる。すなわち、検知ローラーＲ５（エンコーダー８）の位置の変化に基づいて、テンション制御処理が行われる。

検知ローラーＲ５の位置の変化に基づいて行われるテンション制御処理では、補助搬送ローラーＲ３が、ペーパーテンションが小さくなるように、当該ペーパーＰ１の搬送速度を制御する。すなわち、補助搬送ローラーＲ３は、検知ローラー５の位置の変化に基づいて、ペーパーテンションが小さくなるように、ペーパーＰ１の搬送速度を制御する。換言すれば、補助搬送ローラーＲ３は、検知ローラー５の位置が変化した場合、当該検知ローラー５の変化後の位置が、当該検知ローラー５の変化前の位置になるように、ペーパーＰ１の搬送速度を制御する。

具体的には、テンション制御処理では、検知部であるパルスカウンター１４が、速度向上指示を、回転制御部１３へ送信する。速度向上指示は、Ｖｒ２＞Ｖｒ１が成立するまで、補助搬送ローラーＲ３の回転速度Ｖｒ２の速度を大きくするための指示である。なお、前述の構成Ｃｔａでは、検知部であるパルス幅検知部１５が、速度向上指示を、回転制御部１３へ送信する。

回転制御部１３は、速度向上指示の受信に応じて、補助搬送ローラーＲ３の回転速度Ｖｒ２を制御する。具体的には、回転制御部１３は、速度向上指示の受信に応じて、Ｖｒ２＞Ｖｒ１が成立するまで、補助搬送ローラーＲ３の回転速度Ｖｒ２の速度が大きくなるように、モーター１２を制御する。

なお、補助搬送ローラーＲ３は、当該補助搬送ローラーＲ３が回転することにより、ペーパーＰ１を搬送する。そのため、補助搬送ローラーＲ３は、回転制御部１３による、当該補助搬送ローラーＲ３の回転速度Ｖｒ２の制御に従って、Ｖｒ２＞Ｖｒ１が成立するように、ペーパーＰ１の搬送速度を制御する。これにより、テンション制御処理は終了する。

なお、前述したように、非押し下げ状態から押し下げ状態に移行することにより、検知ローラーＲ５（エンコーダー８）の位置が変化した場合、エンコーダー８の回転速度Ｖｅは、Ｖｅ１からＶｅ２に変化する。すなわち、回転速度Ｖｅは、検知ローラーＲ５の位置の変化に応じて変化する。

回転速度ＶｅがＶｅ１からＶｅ２に変化すると、パルスの幅ＷｐがＴａからＴｂに変化し、回転制御部１３は、速度向上指示の受信に応じて、補助搬送ローラーＲ３の回転速度Ｖｒ２を制御する。なお、補助搬送ローラーＲ３は、当該補助搬送ローラーＲ３が回転することにより、ペーパーＰ１を搬送する。

そのため、補助搬送ローラーＲ３は、回転制御部１３による、当該補助搬送ローラーＲ３の回転速度Ｖｒ２の制御に従って、ペーパーＰ１の搬送速度を制御する。すなわち、補助搬送ローラーＲ３は、検知ローラーＲ５の位置の変化に応じて変化する、エンコーダー８の回転速度Ｖｅに基づいて、ペーパーＰ１の搬送速度を制御する。

なお、上記のテンション制御処理が行われることにより、ペーパーテンションは小さくなる。したがって、主搬送ローラーＲ１に必要以上の負荷がかかることを防ぐことができる。その結果、色ズレ等の発生を防ぐことができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、補助搬送ローラーＲ３は、主搬送ローラーＲ１に向けてペーパーＰ１を搬送する。主搬送ローラーＲ１は、補助搬送ローラーＲ３から搬送されたペーパーＰ１を搬送する。すなわち、主搬送ローラーＲ１および補助搬送ローラーＲ３は、協同して、ペーパーＰ１を搬送する。

検知ローラーＲ５は、搬送経路のうち、主搬送ローラーＲ１と補助搬送ローラーＲ３との間の位置に設けられている。検知ローラーＲ５は、搬送されているペーパーＰ１に当該検知ローラーＲ５が接触した状態で、当該ペーパーＰ１の主面と交差する方向Ｄｒ２において移動自在に構成されている。補助搬送ローラーＲ３は、検知ローラーＲ５の位置の変化に基づいて、ペーパーＰ１の搬送速度を制御する。

これにより、複数の搬送ローラー間に存在するペーパーにかかるテンションを制御することができる。

また、本実施の形態では、ペーパーＰ１の主面と交差する方向において移動自在な検知ローラーＲ５と、検知ローラーＲ５の回転と同期して回転するエンコーダー８とが使用されることにより、ペーパーＰ１にかかるテンションの変化を素早く検知することができる。

また、本実施の形態のペーパーテンション制御機構５０は、エンコーダー８の回転により得られるパルスの幅を検知する機能を有する。これにより、ペーパーＰ１に必要以上なテンションがかかった状態においても、バネ７の力Ｐｗｓの範囲内であれば、ペーパーＰ１にかかるテンションを検知することができる。そのため、搬送されるペーパーＰ１にかかるテンションの変化を精度よく検出することができる。

また、パルスの幅Ｗｐの変化量に基づいて、検知ローラーＲ５の移動量も知ることができる。そのため、ペーパーにかかるテンションの大きさを把握することができる。また、急なテンションの変化が起きた場合でも、バネ７の力Ｐｗｓの範囲内であれば、主搬送ローラーＲ１に必要以上の負荷がかかることを防止することができる。その結果、色ズレ等の発生を防ぐことができる。

また、本実施の形態では、ペーパーＰ１を搬送する複数のローラーが、直線状または非直線状に配置されていても、ペーパーテンション制御機構５０を構成することができる。そのため、ペーパーテンション制御機構５０における、複数の搬送ローラー等の部品の配置の自由度を向上させることができる。また、搬送されるペーパーにかかるテンションの変化を精度よく検出することができる。そのため、低コストおよび省スペースで、ペーパーのテンション制御を精密に行うことができる。その結果、印画品位の高い印画物が得られる。

なお、関連技術Ｂでは、複数のローラは、直線状に配置されている。そのため、弛みの検知に基づくテンション制御を行う場合、ペーパーが弛んでいる期間はペーパーの状態を知ることができる。しかしながら、ペーパーに必要以上のテンションがかかった状態では、ペーパーにかかっているテンションを検知できないという問題がある。

また、複数のローラーが非直線状に配置されている場合、ペーパーの弛みの形状は不均一になる。この場合、関連技術Ｂでは、センサーによる、弛みの検知の精度がばらつきやすい。また、関連技術Ｂでは、弛みを用いているため、部品を配置するための位置がペーパーの下側に制限される。そのため、部品配置の自由度が制限されるという問題がある。

関連技術Ｃでは、ペーパーの両端部に配置される部品が、非直線状に配置される必要がある。この場合でも、部品配置の自由度が制限されるという問題がある。

また、関連技術Ｃでは、テンションレバーが動き始めるまで、テンションの変化を検知することが不可能である。そのため、テンションレバーが動き始めるまでの期間は、ペーパーに一定のテンションがかかってしまうという問題もある。また、関連技術Ｃでは、テンションレバーを配置するための部品のコスト、設置スペース等が必要となる。

そこで、本実施の形態のペーパーテンション制御機構５０（プリンター１００）は上記のように構成される。そのため、当該ペーパーテンション制御機構５０（プリンター１００）は、上記の問題を解決することができる。

＜変形例１＞
本変形例の構成は、複数のローラーが非直線状に設けられている構成（以下、「構成Ｃｔ１」ともいう）である。

図９は、本発明の変形例１における、構成Ｃｔ１が適用されたプリンター１００の一部を示す図である。構成Ｃｔ１が適用されたプリンター１００は、両面プリンターである。構成Ｃｔ１が適用されたプリンター１００は、ペーパーテンション制御機構５０を備える。

構成Ｃｔ１では、ペーパーガイド１０は湾曲している。そのため、ペーパーガイド１０により構成される搬送経路も湾曲している。構成Ｃｔ１が適用されたペーパーテンション制御機構５０では、主搬送ローラーＲ１および補助搬送ローラーＲ３は、搬送経路のうち、互いに離れた位置に設けられている。

また、構成Ｃｔ１が適用されたペーパーテンション制御機構５０では、検知ローラーＲ５は、搬送経路のうち、主搬送ローラーＲ１と補助搬送ローラーＲ３との間の位置に設けられている。なお、エンコーダー８は、検知ローラーＲ５と一体化されている。

また、構成Ｃｔ１が適用されたペーパーテンション制御機構５０では、ペーパーガイド１０により構成される搬送経路において、主搬送ローラーＲ１、検知ローラーＲ５および補助搬送ローラーＲ３は、非直線状に設けられている。

なお、構成Ｃｔ１が適用されたペーパーテンション制御機構５０は、実施の形態１と同じ処理を行う。

以上説明したように、本変形例によれば、主搬送ローラーＲ１、検知ローラーＲ５および補助搬送ローラーＲ３が、非直線状に設けられている構成においても、実施の形態１と同様な効果が得られる。

＜変形例２＞
本変形例の構成は、ねじりバネであるバネ７と異なる種類のバネを使用した構成（以下、「構成Ｃｔ２」ともいう）である。

図１０は、本発明の変形例２における、構成Ｃｔ２が適用されたプリンター１００の一部を示す図である。構成Ｃｔ２が適用されたプリンター１００は、構成Ｃｔ１が適用されたプリンター１００と比較して、バネ７の代わりにバネ７Ａを備える点のみが異なる。

バネ７Ａは、引っ張りコイルバネである。すなわち、バネ７Ａは、伸張した状態のバネである。構成Ｃｔ２では、バネ７Ａは、シャフト６を方向Ｄｒ２ａへ付勢する。そのため、構成Ｃｔ２では、検知ローラーＲ５は、バネ７Ａにより、方向Ｄｒ２ａへ付勢されている。

以上説明したように、本変形例によれば、引っ張りコイルばねであるバネ７Ａにより、検知ローラーＲ５は、バネ７Ａにより、方向Ｄｒ２ａへ付勢されている。

引っ張りコイルバネは、ねじりバネと比較して高い初張力が得られる。そのため、検知ローラーＲ５およびエンコーダー８が、方向Ｄｒ２ａへ移動するまでにおいて、広いテンション範囲を取ることが可能となる。

これにより、モーターからローラーへの速度制御の応答性が悪い構成であっても、検知ローラーＲ５を動かさない範囲で、ペーパーテンション制御機構５０の使用が容易となる。応答性が悪い構成は、例えば、ローラーとステッピングモーターとの間に、トルクリミッタ、ギア列等といった部品が挟まれており、遊びが大きい構成である。遊びとは、ステッピングモーターの駆動が、ローラーの動作に反映されない範囲のことである。

なお、構成Ｃｔ２は、実施の形態１のペーパーテンション制御機構５０に適用してもよい。すなわち、図２および図３のペーパーテンション制御機構５０において、バネ７の代わりにバネ７Ａを使用してもよい。

＜変形例３＞
本変形例の構成は、検知ローラーＲ５の移動を検知するための構成を、実施の形態１の構成よりも小さくした構成（以下、「構成Ｃｔ３」ともいう）である。

以下においては、検知ローラーＲ５の移動を検知するために使用される構成を、「移動検知構成」ともいう。移動検知構成は、エンコーダー８およびフォトセンサー９で構成される。

構成Ｃｔ３が適用されたプリンター１００が備えるペーパーテンション制御機構５０は、エンコーダー８およびフォトセンサー９の代わりに、検知部品を備える。検知部品は、エンコーダー８よりサイズが小さい。検知部品は、検知ローラーＲ５の位置が変化したことを検知する機能を有する。検知部品は、例えば、マイクロスイッチ、プッシュスイッチ等のスイッチである。なお、検知部品は、例えば、圧力センサーであってもよい。なお、構成Ｃｔ３では、パルスカウンター１４またはパルス幅検知部１５の代わりに、検知部品が、検知ローラーＲ５の位置が変化したことを検知する。

以上説明したように、本変形例によれば、実施の形態１よりも省スペースでペーパーテンション制御機構５０を構成することが可能となる。すなわち、ペーパーテンション制御機構５０を小型化できる。

なお、構成Ｃｔ３は、構成Ｃｔ１、または、構成Ｃｔ２に適用してもよい。

現在では、従来から開発されてきた、ペーパーの片面に印画する熱転写型プリンターが既に広く普及している。そのため、現在では、高付加価値を生み出しやすい両面プリントが可能な熱転写型の両面プリンターの開発が増加してきている。

両面プリンターでは、片面プリンターではあまり気にされていなかった、ペーパーの裏面の状態も重要視される。そのため、両面プリンターで印刷を行う場合、ペーパーの搬送状態について、より気を使う必要がある。

また、ロール紙を使用する、ペーパーの反転機構を備えるプリンターでは、ペーパーが逆反りになることにより、ペーパーがガイド等に強く当たりやすいという問題がある。そのため、ペーパーの状態を適切に制御し、ペーパーを適切に搬送することが要求されている。

そこで、本実施の形態のペーパーテンション制御機構５０（プリンター１００）は上記のように構成される。そのため、当該ペーパーテンション制御機構５０（プリンター１００）は、上記の要求を満たすことができる。

（機能ブロック図）
図１１は、ペーパーテンション制御機構ＢＬ１０の特徴的な機能構成を示すブロック図である。ペーパーテンション制御機構ＢＬ１０は、実施の形態１、変形例１、変形例２および変形例３のいずれかに係るペーパーテンション制御機構５０に相当する。つまり、図１１は、ペーパーテンション制御機構ＢＬ１０の有する機能のうち、本発明に関わる主要な機能を示すブロック図である。

ペーパーテンション制御機構ＢＬ１０は、主搬送ローラーＢＬ１、補助搬送ローラーＢＬ３および検知ローラーＢＬ５を備える。

主搬送ローラーＢＬ１および補助搬送ローラーＢＬ３は、ペーパーが搬送される搬送経路のうち、互いに離れた位置に設けられている。前記補助搬送ローラーＢＬ３は、前記主搬送ローラーＢＬ１に向けて前記ペーパーを搬送する。前記主搬送ローラーＢＬ１は、前記補助搬送ローラーＢＬ３から搬送された前記ペーパーを搬送する。検知ローラーＢＬ５は、前記搬送経路のうち、前記主搬送ローラーＢＬ１と前記補助搬送ローラーＢＬ３との間の位置に設けられている。

主搬送ローラーＢＬ１は、主搬送ローラーＲ１に相当する。また、補助搬送ローラーＢＬ３は、補助搬送ローラーＲ３に相当する。検知ローラーＢＬ５は、検知ローラーＲ５に相当する。

また、前記検知ローラーＢＬ５は、搬送されている前記ペーパーに当該検知ローラーが接触した状態で、当該ペーパーの主面と交差する方向において移動自在に構成されている。前記補助搬送ローラーＢＬ３は、前記検知ローラーＢＬ５の位置の変化に基づいて、前記ペーパーの搬送速度を制御する。

（その他の変形例）
以上、本発明に係るペーパーテンション制御機構およびプリンターについて、実施の形態および各変形例に基づいて説明したが、本発明は、当該実施の形態および各変形例に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、当業者が思いつく変形を実施の形態および各変形例に施したものも、本発明に含まれる。つまり、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態、各変形例を自由に組み合わせたり、実施の形態、各変形例を適宜、変形、省略することが可能である。

また、ペーパーテンション制御機構５０は、図で示される全ての構成要素を含まなくてもよい。すなわち、ペーパーテンション制御機構５０は、本発明の効果を実現できる最小限の構成要素のみを含めばよい。

また、本発明は、ペーパーテンション制御機構５０が備える特徴的な構成部の動作をステップとするペーパーテンション制御方法として実現してもよい。

７，７Ａ バネ、８ エンコーダー、９ フォトセンサー、５０，ＢＬ１０ ペーパーテンション制御機構、１００ プリンター、Ｒ１，ＢＬ１ 主搬送ローラー、Ｒ３，ＢＬ３ 補助搬送ローラー、Ｒ５，ＢＬ５ 検知ローラー。

Claims (6)

1. ペーパーテンション制御機構であって、
   ペーパーが搬送される搬送経路のうち、互いに離れた位置に設けられている主搬送ローラーおよび補助搬送ローラーを備え、
   前記補助搬送ローラーは、前記主搬送ローラーに向けて前記ペーパーを搬送し、
   前記主搬送ローラーは、前記補助搬送ローラーから搬送された前記ペーパーを搬送し、
   前記ペーパーテンション制御機構は、さらに、
   前記搬送経路のうち、前記主搬送ローラーと前記補助搬送ローラーとの間の位置に設けられている検知ローラーを備え、
   前記検知ローラーは、搬送されている前記ペーパーに当該検知ローラーが接触した状態で、当該ペーパーの主面と交差する方向において移動自在に構成されており、
   前記検知ローラーは、直線状に移動自在に構成されており、
   前記補助搬送ローラーは、前記検知ローラーの位置の変化に基づいて、前記ペーパーの搬送速度を制御し、
   前記ペーパーテンション制御機構は、さらに、
   前記検知ローラーの回転軸に固定されており、当該検知ローラーの回転と同期して回転するエンコーダーと、
   前記エンコーダーの回転速度を検知する機能を有し、当該回転速度の大きさに応じた幅を有するパルスを出力する速度検知部と、
   前記パルスの前記幅の変化に基づいて、前記検知ローラーの位置が変化したことを検知する検知部とを備え、
   前記エンコーダーは、前記検知ローラーの位置の変化に応じて、当該エンコーダーの回転速度が変化するように構成されており、
   前記エンコーダーの形状は、略円盤状であり、
   前記エンコーダーには、長尺状の複数のスリットが設けられ、
   前記複数のスリットは、前記エンコーダーに円状に設けられ、
   前記速度検知部は、各前記スリットを検知する機能を有し、
   前記速度検知部は、前記複数のスリットに含まれるスリットの検知に応じて、前記エンコーダーの回転速度の大きさに応じた前記幅を有する前記パルスを出力し、
   前記検知部は、前記パルスの前記幅の変化に基づいて、前記検知ローラーの位置が変化したことを検知し、
   前記補助搬送ローラーは、前記検知ローラーの位置の変化に応じて変化する、前記エンコーダーの回転速度に基づいて、前記ペーパーの搬送速度を制御する
   ペーパーテンション制御機構。
2. 前記搬送経路において、前記主搬送ローラー、前記検知ローラーおよび前記補助搬送ローラーは、直線状に設けられている
   請求項１に記載のペーパーテンション制御機構。
3. 前記搬送経路において、前記主搬送ローラー、前記検知ローラーおよび前記補助搬送ローラーは、非直線状に設けられている
   請求項１に記載のペーパーテンション制御機構。
4. 前記検知ローラーは、伸張した状態のバネにより付勢されている
   請求項１から３のいずれか１項に記載のペーパーテンション制御機構。
5. 前記ペーパーテンション制御機構は、さらに、
   前記検知ローラーの位置が変化したことを検知する機能を有するスイッチを備え、
   前記スイッチは、マイクロスイッチまたはプッシュスイッチである
   請求項１に記載のペーパーテンション制御機構。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載のペーパーテンション制御機構を備える
   プリンター。

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