JP6856776B2 - モジュール式ボールトラックシステム - Google Patents
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Description
○転轍器(ポイント)の位置の電子的切り換え機能を有した転轍器。
○ボールが下側の階層へ落下し、ゲートが意図的に又は時間制御されて電子的に開かれるようになっているモジュール要素。
○ボールが加速されるようになっているモジュール要素が意図的に又は時間制御されてトリガー(きっかけ)を付与されることができる。
○押しボタンを有したモジュール式発射台が、ボールが開放されたときに電子的時間測定を開始させる。
○モジュール要素が色彩センサを介して進入してくるボールを検出し、ボールが到達する順番を判定する。
○特定の数のボール又は特定の色のボールが到達したときにモジュール要素が時間測定を停止する。
○モジュール要素がRFIDタグを読み取ることができる。これにより、モジュール要素は意図的に個々のボールを判断し、異なる反応を行うことができる。
○ボールがいつモジュール要素を横切ったか又はモジュール要素に転がって進入したかを、光学的又は電気的センサを介して(接点が閉じられて)、検出するモジュール要素。
○モジュール要素が速度測定のための光バリアを含んでいる。
○モジュール要素は、内蔵の音響放射を含むことができ、予め定められた条件が発生したときに(例えばボールがモジュール要素を通過したときに、またはボールが目標に到達したときに)、音が鳴らされる。
○モジュール要素は、内蔵の光源(典型的にはLED)を含むことができる。予め定められた条件が発生したときに(例えばボールがモジュール要素を通過したときに、またはボールが目標に到達したときに)、光源が点灯する。光源は異なる色に点灯することができる。
●モジュール要素は、それ専用の電源(例えば、充電式、または非充電式で置換可能な電池)を有することができる。
●モジュール要素は、集積処理装置を有することができ、この集積処理装置によって独立して入力信号を評価し反応のトリガーを与えることができるようになっている。
●モジュール要素は、無線電信モジュールを有することができ、この無線電信モジュールによって、互いのジュール要素と及び/又は中央ユニットと通信することができるようになっている。
○中央ユニットは、それ専用の電源を有することができ、無線電信を介して、無線電信モジュールを有したすべての電子モジュール要素と通信することができる。電子モジュール要素の特性は、中央ユニットを介して調整されることができる。電子モジュール要素間の論理演算は、中央ユニットを介して確立され得る。(例えば、規定されたボールが目標に進入したときのみに転轍器(ポイント)が切り換わる。)
○中央ユニットは、入力要素(例えば、押しボタン、スイッチ)を介して制御されることが可能である。内蔵型の拡声器又は内蔵型のスクリーンは出力要素として機能することができる。
○あるいはまた、中央ユニットは、無線電信を介してスマートデバイス(スマートフォン、タブレット、PC(パーソナルコンピュータ))と通信することができる。中央ユニットに対する全ての調整(例えば、電子モジュール要素のパラメータ化及びプログラミング)は、スマートデバイスを介して実行され得る。
●電子モジュール要素は、無線電信モジュールを有することができ、この無線電信モジュールによって、適切なソフトウエア(アップリケ―ション)を有したスマートデバイス(スマートフォン、タブレット、PC(パーソナルコンピュータ))と直接的に通信することができる。
●各モジュール要素の典型的なパラメータは、無線電信を介してモジュール要素内で調整され得る(モジュール要素に応じて、例えば、解放条件、待ち時間、論理機能など)。
●電子モジュール要素は、その状況と状況変化とを無線電信を介して中央ユニット又はスマートデバイス又は直接的に他の電子モジュール要素に報告する。
●電子モジュール要素は、モジュール要素上にスイッチ又は押しボタンを有し、スイッチ又は押しボタンを介して、モジュール要素の典型的なパラメータがモジュール要素上で直接的に調整され得るようになっている。
●特別なソフトウエア(例えばアップリケ―ション)を介してスマートデバイス(例えばスマートフォン、タブレット、PC(パーソナルコンピュータ))のカメラを通してボールトラックを眺めると、ボールトラックに現実性が付与されて実物のようにされる。トラックの可変及び固定の部品がビデオイメージ内で仮想グラフィックスによって補足及び/又は置換される。音響効果が、ボールの位置に合うように鳴らされる。
●スマートデバイス(例えばスマートフォン、タブレット、PC(パーソナルコンピュータ))内のカメラによって、トラックの画像が作成される。データは、スマートデバイス又はサーバー上の適切なソフトウエアによって、電子的に査定され、さらに処理される。こうして生成された空間的なデータセットは、使用されるモジュール要素の数及びタイプを演算するソフトウエアのための基礎とされる。その後、ソフトウエアは、スマートデバイス上に記憶され得る適切な構築指示を生成する。
●特別なソフトウエア(例えばアプリケーション)を介してスマートデバイスのカメラを通してトラックを眺めると、ボールの位置がリアルタイムで検出される。スマートデバイスは、対応して、ボールがトラックを走行している間、無線電信モジュールを有した電子モジュール要素を制御する。
Claims (22)
- −複数のモジュール要素(12;12’)であって、全てが平面視で同じ正六角形の外形状を有し、かつ、各々が、
−−上面(14)と、
−−該上面と対向する下面(16)と、
−−該モジュール要素の角の数に対応する数の側部表面(18)と、
を有し、各モジュール要素(12;12’)が、その上面(14)に、ボールトラックの少なくともの一つのセクションを形成し、前記モジュール要素の上面に形成された該セクションが前記モジュール要素の前記側部表面(18)を貫通していると共に、プラグベース(24)が各モジュール要素(12;12’)から下面側で突出している、複数のモジュール要素(12;12’)と、
−それぞれに一つのプラグベース(24)を受容するための規則的に配置された複数の凹部(34)を有したベースプレート(32)であって、該複数の凹部(34)が前記ベースプレート(32)に格子状に配置されており、該格子の格子寸法(s)が前記モジュール要素の前記外形状を形成する正六角形の内接円直径に一致し、互いに直に隣接して配設されたベースプレート(32)の前記凹部(34)に嵌入されたモジュール要素(12;12’)が互いに対してそれぞれ一つの側部表面(18)で面一となるように当接している、ベースプレート(32)と、
を備えるモジュール式ボールトラックシステム。 - −複数のモジュール要素であって、全てが平面視で同じ正六角形の外形状を有し、かつ、各々が、
−−上面(14)と、
−−該上面と対向する下面(16)と、
−−該モジュール要素の角の数に対応する数の側部表面(18)と、
を有し、各モジュール要素が、その上面(14)に、ボールトラックの少なくともの一つのセクションを形成し、前記モジュール要素の上面に形成された該セクションが前記モジュール要素の前記側部表面(18)を貫通していると共に、前記モジュール要素がその下面(16)にプラグベースを受容するための凹部を有する、複数のモジュール要素と、
−それぞれ一つの前記凹部と協働するための規則的に配置された複数のプラグベースを有したベースプレートであって、該複数のプラグベースが前記ベースプレートに格子状に配置されており、該格子の格子寸法(s)が前記モジュール要素の前記外形状を形成する正六角形の内接円直径に一致し、互いに直に隣接して配設されたベースプレートの前記プラグベースに嵌合されたモジュール要素が互いに対してそれぞれ一つの側部表面(18)で面一となるように当接している、ベースプレートと、
を備えるモジュール式ボールトラックシステム。 - 各プラグベース(24)の形態とそれぞれに一つのプラグベース(24)を受容するための各凹部(34)の形態とは、互いに隣接して配置された二つのモジュール要素(12;12’)を、該二つのモジュール要素(12;12’)が互いに対してそれぞれ一つの側部表面(18)で面一となるように当接する位置においてのみ、ベースプレートに嵌入又は嵌合することを許容する、請求項1又は請求項2に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 各プラグベース(24)の形態とそれぞれに一つのプラグベース(24)を受容するための各凹部(34)の形態とは、前記モジュール要素の外形状を形成する正六角形と同じ形状を有しているが、前記モジュール要素の外形状を形成する正六角形よりも小さい内接円直径(d)を有している、請求項3に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 前記ボールトラックシステムは、互いに直に隣接して配置されていないそれぞれの二つの前記モジュール要素(12;12’)の隙間の橋渡しをするための前記ボールトラックのセクションを形成する接続レール(42)をさらに備える、請求項1から請求項4の何れか一項に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 各接続レール(42)は、互いに平行に配置され且つ前記ボールトラックのセクションを形成する二つのロッド(44)を有しており、該ロッドは、前記ボールトラックの下方を前記ロッドを横切る方向に延びる複数の横部材(46)によって互いに固定されており、自由端部(48)を有している、請求項5に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 前記ロッド(44)の前記自由端部(48)はフック状に下方に湾曲している、請求項6に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 横部材(46)が、前記ロッド(44)の前記自由端部(48)の各々に近接して配置されており、ガード体(52)を形成するように前記ボールトラックの両側において上方に延伸されている、請求項6又は請求項7に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 各ロッド(44)は、前記自由端部の近傍の上側に傾斜路状の隆起部(54)を備えている、請求項6から請求項8の何れか一項に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- モジュール要素(12;12’)の上面に形成される前記ボールトラックのセクション(20,22)が該モジュール要素の側部表面(18)を貫通する一つの位置又は各位置に直に隣接する各モジュール要素(12;12’)は、両側に、ボールトラックに通じる接続レール(42)のための一対の掛け留め用開口部(50)を有する、請求項1から請求項9の何れか一項に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 前記掛け留め用開口部(50)は、請求項7から請求項9の何れか一項に記載の前記ロッド(44)を有した接続レール(42)を受容するように機能する、請求項10に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 前記掛け留め用開口部(50)は、前記接続レール(42)が前記ボールトラックの長さ方向に予め定められた程度(x)だけ移動することを許容する、請求項10又は請求項11に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 前記ボールトラックシステムは、予め定められた高さの柱要素(56)をさらに備え、各柱要素が、
−該柱要素の下面に、前記モジュール要素(12;12‘)の前記プラグベース(24)に対応するプラグベース(24’)を有すると共に、該柱要素の上面に、それぞれに一つのプラグベース(24)を受容するための前記ベースプレート(32)の前記凹部(34)に対応する凹部(34‘)を有している、または、
−該柱要素の下面に、前記モジュール要素の前記凹部に対応する凹部を有すると共に、該柱要素の上面に、前記ベースプレートの前記プラグベースに対応するプラグベースを有している、請求項1から請求項12の何れか一項に記載のモジュール式ボールトラックシステム。 - 前記ボールトラックシステムは、少なくとも一つの中間プレート(58)をさらに備え、該中間プレート(58)は、
−それぞれに一つのプラグベース(24;24‘)を受容するための規則的に配置された複数の凹部(34”)を有し、該凹部が、形状及び配置において、それぞれに一つのプラグベース(24)を受容するための前記ベースプレート(32)の前記凹部(34)に対応しており、前記中間プレート(58)の各凹部(34”)がその下面に前記モジュール要素(12;12’)の前記プラグベース(24)に対応するプラグベース(24“)を備える、または、
−それぞれ一つの凹部と協働するための前記ベースプレートの前記プラグベースに形状及び配置において対応し且つ規則的に配置された複数のプラグベースを有し、前記中間プレートの各プラグベースがその下面に前記モジュール要素の前記凹部に対応する凹部を備える、請求項1から請求項13の何れか一項に記載のモジュール式ボールトラックシステム。 - 前記ベースプレート(32)は、前記ベースプレート平面内において互いに掛け留めすることができる複数のベースプレート区分体(36)から形成されている、請求項1から請求項14の何れか一項に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 前記ボールトラックシステムは、複数のモジュール要素(12)を備え、該モジュール要素の上面(14)には、ボールトラックの湾曲した第一のセクション(20)とボールトラックの湾曲した第二のセクション(22)とが形成されており、前記ボールトラックの前記第一のセクション(20)は前記ボールトラックの前記第二のセクション(22)よりも急な湾曲を有している、請求項1から請求項15の何れか一項に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 前記ボールトラックシステムは、中央開口部(60)を有した少なくとも一つのモジュール要素(12“)を備え、該中央開口部(60)は、前記モジュール要素の前記上面(14)に形成された前記ボールトラックの少なくとも一つのセクションと連通しており、前記ボールトラックの前記少なくとも一つのセクションと関連付けられる機能挿入体を受容する、請求項1から請求項16の何れか一項に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 前記ボールトラックシステムは、複数のモジュール要素(70,80,86,94,102,118,124,132,136,138,146,154,160,164,168,172,176,182,184,188,196,200)を備え、該モジュール要素では、前記ボールトラックの前記少なくとも一つのセクションが例えば転轍器、ループ、ボールリフト部、ガウスキャノン,カタパルト、漏斗部のような作動要素を含んでいる、請求項1から請求項17の何れか一項に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 前記ボールトラックシステムは、同じ大きさで且つ異なる重さのボールを備える、請求項1から請求項18の何れか一項に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 前記ボールトラックシステムは、異なる磁気特性を有したボールを備える、請求項1から請求項19の何れか一項に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- 前記ボールトラックシステムは、集積RFIDチップを有したボールを備える、請求項1から請求項20の何れか一項に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
- それぞれに一つのプラグベース(24)を受容するための前記ベースプレート(32)内の前記複数の凹部(34)の規則的な配置、または
それぞれ一つの凹部と協働するための前記ベースプレートの規則的に配置された前記複数のプラグベース、
がハニカム構造に対応している、請求項1から請求項21の何れか一項に記載のモジュール式ボールトラックシステム。
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