CN110582330B - 模块化球轨道系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模块化球轨道系统，包括以下：‑多个模块元件(12；12’)，所有模块元件的外形在俯视图中是相同的正多边形，每个模块元件具有：‑上表面(14)、‑与所述上表面对置的下表面(16)、以及‑一定数量的侧表面(18)，其数量对应于模块元件的拐角数量，其中，每个模块元件(12；12’)在模块元件的上表面(14)上形成有至少一个球轨道段(20、22)，球轨道段穿过模块元件的侧表面(18)，插座(24)在每个模块元件(12；12’)的下表面(16)从模块元件突出，以及‑基板(32)，基板具有多个均匀布置的用于接纳相应插座(24)的凹部(34)，多个凹部(34)以网格形式布置在基板(32)上，网格的大小(s)对应于形成模块元件的外形的正多边形的内接圆直径，并且插入到基板(32)的直接相邻放置的凹部(34)中的模块元件(12；12’)在相应的侧表面(18)处以齐平的方式彼此抵接。

Description

模块化球轨道系统

技术领域

本发明涉及一种模块化球轨道系统形式的游戏。

背景技术

使用球轨道的游戏例如从德国专利说明书DE 34 02 726 C2、欧洲专利说明书EP1150 753 B1、美国专利说明书4 713 038以及从公开的英国专利申请GB 2 285 755 A中早已为人所知。具有模块化构造的球轨道系统例如从德国实用新型说明书DE 20 2004 007574 U1中也已为人所知。

发明内容

本发明的目的是提供一种球轨道系统，与已知的球轨道系统相比，所述球轨道系统允许更多种类的轨道构型，并且此外所述球轨道系统操作起来不复杂、特别是在球轨道的建造和拆卸方面不复杂，并且最后，所述球轨道系统可以甚至大量地廉价制造。

此目的通过根据本发明的特征的模块化球轨道系统来实现。根据本发明的模块化球轨道系统的两个主要实施例的共同之处在于，它们包括多个模块元件，在俯视图中，所有模块元件具有相同正多边形的外形。每个模块元件具有上表面、与上表面对置的下表面、以及数量对应于其拐角数量的侧表面。每个模块元件在其上表面上形成有至少一个球轨道段，所述段穿过模块元件的侧表面。换言之，形成在每个模块元件的上表面上的所述至少一个球轨道段从模块元件的一个侧表面开始(或结束)，使得球轨道可以与相邻模块元件的另外球轨道段续接。优选地，形成在模块元件的上表面上的球轨道段是凹陷段，也就是说，所述球轨道段进入模块元件的上表面中。优选地，多个模块元件中的每个模块元件是盘形的，也就是说，每个模块元件的高度明显小于模块元件在另外两个空间方向上的范围。依据根据本发明的模块化球轨道系统的特别优选的方式，正多边形是正六边形，但是与其不同的是，其中正多边形是例如正方形、菱形、三角形、五边形、八边形等的其他实施例也是可行的。

在第一主要实施例中，插座从每个模块元件的下表面突出。属于模块化球轨道系统的第一主要实施例的基板具有多个规则布置的用于各自接纳一个插座的凹部，其中，这多个凹部以网格形式布置在基板上，并且网格的网格尺寸对应于形成模块元件的外形的正多边形的内接圆直径。配合到基板的彼此紧邻定位的凹部中的模块元件以各自的一个侧表面齐平地彼此抵靠。在对应布置的模块元件中，形成在模块元件的上表面上的球轨道段因此形成连续球轨道，而各个模块元件之间不需要连接元件，并且各个模块元件不必彼此紧固。

依据根据本发明的模块化球轨道系统的第二主要实施例，每个模块元件在其下表面上具有用于接纳插座的凹部，并且属于第二主要实施例的基板具有多个规则布置的用于各自与一个凹部协作的插座，其中，这多个插座同样以网格形式布置在基板上，并且网格的网格尺寸对应于形成模块元件的外形的正多边形的内接圆直径。类似于第一主要实施例，配合到基板的彼此紧邻定位的插座上的模块元件以各自的一个侧表面齐平地彼此抵靠。由此产生的优点对应于第一主要实施例的优点。在本说明书的上下文中，网格尺寸是指在基板上彼此紧邻定位的两个凹部或插座之间的间距。

根据本发明的模块化球轨道系统的两个主要实施例的优点在于，所有模块元件具有相同的例如正六边形的外形以及相同的外形尺寸。这一方面允许廉价的生产，例如通过塑料注射成型工艺，另一方面，由于与形成模块元件的外形的所选正多边形的内接圆直径相对应的网格尺寸，在基板上产生许多各种可能的模块元件组合。所选择的网格尺寸以及模块元件的相同外形和大小进一步具有以下结果，即，尽管有大量可能的组合，但是可以以直接的方式实现期望的模块元件组合，以便产生期望的球轨道。根据本发明的球轨道系统的第一主要实施例与第二主要实施例之间的区别仅仅在于功能元件插座和用于接纳插座的凹部的换位。虽然在第一主要实施例中，每个模块元件具有从模块元件的下表面突出并且可以配合到基板的凹部之一中的插座，但是根据第二主要实施例的每个模块元件在其下表面上具有凹部，利用所述凹部，模块元件可以配合到布置在基板上的插座之一中。在两个主要实施例中，功能元件插座和凹部呈这样的形式，即，在相互连接的状态下产生轻微的夹持动作，将相应部件保持在一起。

原则上，每个插座的形式可以独立于形成模块元件的正多边形的外形。例如，正多边形可以是六边形，并且插座可以是圆柱形形式，用于各自接纳一个插座的凹部则同样是圆形的。然而，优选地，每个插座的形式和用于各自接纳一个插座的每个凹部的形式被选择为使得彼此相邻布置的两个模块元件仅能够在所述模块元件以各自的一个侧表面齐平地彼此抵靠时的位置配合到基板中或基板上。换言之，每个插座和每个凹部被设计为使得这两个功能元件的协作仅在与所选择的正多边形的拐角数量相对应的位置是可能的，即，以这样的方式使得彼此相邻布置的模块元件以各自的一个侧表面齐平地彼此抵靠。根据本发明的球轨道系统的特别优选的实施例是每个插座的形式和用于各自接纳一个插座的每个凹部的形式具有与形成模块元件的外形的正多边形相同的形状，但是具有更小的内接圆直径。如果例如所选择的正多边形是六边形，那么插座和用于接纳插座的凹部也具有彼此配合的正六边形形状，然而，由于更小的内接圆直径，正六边形的外部尺寸小于形成模块元件的外形的六边形的外部尺寸。模块元件的外形与插座的或用于各自接纳一个插座的凹部的形状之间的一致性有助于各个模块元件的直观组合。

为了进一步增加根据本发明的球轨道系统的可变性，除了多个模块元件之外，优选方式还包括用于桥接并不彼此紧邻布置的两个模块元件之间的间隙的连接轨，其中，每个连接轨形成一段球轨道。优选地，每个连接轨具有彼此平行布置的形成球轨道段的两个杆，这些杆在两侧具有自由端，并且通过横向于这些杆在球轨道下方延伸的多个横向构件彼此固定。结果，这种连接轨具有梯子状的外观。杆的自由端优选地以钩的方式向下弯曲，以便允许连接轨钩入模块元件，这将在下文中更详细地说明。

杆优选地具有柱形，特别是圆柱形的横截面，使得球能够在连接轨的彼此平行布置的杆上适当滚动。横向于杆延伸的横向构件可以被布置为使得在连接轨上滚动的球不触碰横向构件，这减小了球在其滚动时必须克服的摩擦阻力。

有利地，具有杆和横向构件的连接轨呈这样的形式，即，横向构件被布置为靠近杆的每个自由端并在球轨道的两侧向上延伸以形成防护装置，这些防护装置降低了球在连接轨的端部处从连接轨跳下的风险。此外，在连接轨具有杆和横向构件的情况下，每个杆有利地在其上侧靠近其自由端设置有斜坡状隆起物，使得在连接轨上滚动的球在连接轨的端部的区域中被稍微提升，以便能够毫无困难地从连接轨进入形成在模块元件的上表面上的球轨道段。这防止滚动的球由于在其从连接轨移动到模块元件上时的可能的水平面差异而颠簸，颠簸可能导致球跳出球轨道。

为了连接轨和模块元件彼此间的简单且牢固的连接，模块元件优选地被构造成使得每个模块元件与形成在其上表面上的球轨道段穿过模块元件的侧表面的部位或每个部位紧邻地具有一对用于连接轨的在两侧进入球轨道的钩接开口。例如，上述连接轨的横向构件的以钩的方式向下弯曲的自由端可以插入到这些钩接开口中。优选地，钩接开口呈这样的形式，即，使得钩接开口允许连接轨在球轨道的纵向方向上进行预定程度的移动。以这种方式，连接轨(虽然具有恒定的长度)不仅可以连接处于同一平面上的模块元件，而且还可以连接布置在不同高度的模块元件。

为了能够将模块元件布置在不同的高度，根据本发明的球轨道系统的优选实施例包括具有预定高度的柱元件，其中，每个柱元件或者在其下表面上具有与模块元件的插座相对应的插座，并且在其上表面上具有与基板中用于各自接纳一个插座的凹部相对应的凹部，以便与开头描述的第一主要实施例相容，或者在其下表面上具有与模块元件的凹部相对应的凹部，并且在其上表面上具有与基板的插座相对应的插座，以便与开头所述的第二主要实施例相容。优选地，根据本发明的球轨道系统包括具有不同预定高度的柱元件，例如其高度对应于一个高度单位的柱元件和其高度对应于半个高度单位的柱元件。

根据本发明的球轨道系统的优选实施例进一步包括至少一个中间板，其中，中间板具有多个规则布置的用于各自接纳一个插座的凹部，这些凹部在形状和布置上对应于基板的用于各自接纳一个插座的凹部，并且其中，中间板的每个凹部在其下表面上设置有与模块元件的插座相对应的插座。呈这种形式的中间板与开头描述的第一主要实施例相容。替代性地，中间板具有多个规则布置的插座，这些插座在形状和布置上对应于基板的用于各自与一个凹部协作的插座，其中，中间板的每个插座在其下表面上设置有与模块元件的凹部相对应的凹部。中间板的这种形式与开头描述的第二主要实施例相容。

前文所述的中间板结合上述柱元件允许产生布置在基板上方的中间水平面，球轨道的多个部分位于这些中间水平面。优选地，中间板或每个中间板由透明材料制成，使得这种中间水平面允许位于其下方的球轨道段可见。多个中间板允许在同一水平上产生在面积方面较大的中间水平面，或者允许在不同水平上产生多个中间水平面。以这种方式同样增加了根据本发明的球轨道系统的可变性。

根据本发明的球轨道系统的基板优选由多个基板段形成，这些基板段可以在基板平面上钩接在一起。例如，鸠尾形突起和切口可以存在于基板段的边缘处，这些突起和切口与另一基板段上相应的鸠尾形突起和切口协作。将基板分成多个基板段有助于根据本发明的球轨道系统的包装和运输，并且此外允许基板的表面积根据需要扩大。

尽管根据本发明的球轨道系统的多个模块元件在俯视图中全部具有所选正多边形的外形，但是它们此外可以以许多不同的方式彼此不同。例如，根据本发明的球轨道系统可以包括多个模块元件，在这些模块元件的上表面上形成有弯曲的第一球轨道段和弯曲的第二球轨道段，其中，第一球轨道段具有比第二球轨道段更显著的弯曲。这种模块元件可以以许多方式彼此组合，以便产生弯曲差不多的球轨道走向或者产生球轨道的方向的期望变化。

根据本发明的球轨道系统可以进一步包括至少一个模块元件，所述模块元件具有中心开口，所述中心开口与形成在模块元件的上表面上的至少一个球轨道段连通并且可以接纳与至少一个球轨道段相关联的功能插入件。例如，如果中心开口呈贯通开口的形式，这种功能插入件可以接纳到达球轨道段的球，并允许球穿过孔下落到球轨道的另一水平面上。替代性地，这种功能插入件可以呈起始斜坡的形式，球从所述起始斜坡开始沿着已经构造的球轨道滚下。原则上，这种具有用于接纳功能插入件的中心开口的模块元件还允许更合理地生产具有不同功能的模块元件，因为模块元件本身在每种情况下可以具有相同的构造，并且不同的功能仅通过插入到中心开口中的功能插入件来实现。

根据本发明的球轨道系统的优选方式此外包括模块元件，其中，形成在模块元件的上表面上的至少一个球轨道段包含动作元件，例如，道岔、环路、球提升机构、弹射器、漏斗等。这种动作元件允许产生特别令人兴奋的球轨道走向。

根据本发明的球轨道系统通常将包括大小相同且重量相同的多个球。然而，替代性地或此外，也可以提供大小相同而重量不同的球，以便也能够通过球本身产生不同的游戏玩法。

此外或替代性地，根据本发明的球轨道系统还可以包括具有不同磁性的球，由此游戏玩法同样会受到影响。

最后，根据本发明的球轨道系统的球还可以包括集成射频识别(RFID)芯片，从而以便能够与根据本发明的球轨道系统的电气部件或电子部件交互。例如，根据本发明的球轨道系统可以包含能够基于包含在其中的射频识别芯片来区分球的传感器，从而以便能够通过同样存在的致动器根据特定球来影响游戏玩法。因此，保持在模块元件上的球例如只有当在其他模块元件上检测到特定球时才能被释放。还可以通过这种射频识别球进行电子时间测量，以确定哪个球最快到达给定目标。具有电子特性的模块元件可以用于生产具有以下特性的模块元件：

○道岔，其中这些道岔的位置电子切换。

○模块元件，在这些模块元件中球落在较低的水平面上，并且闸门可以有目的地或以时间控制的方式电子地打开。

○球在其中被加速的模块元件可以有目的地或以时间控制的方式被触发。

○当球被释放时，具有按钮的模块发射台开始电子时间测量。

○模块元件通过颜色传感器检测进入的球，并确定球到达的顺序。

○当特定数量的球或特定颜色的球已经到达时(可调)，模块元件停止时间测量。

○模块元件可以读取射频识别标签。因此，它们可以有目的地确定各个球，并做出不同反应。

○模块元件，这些模块元件通过光学传感器或电子传感器(触点闭合)检测球何时穿过模块元件或滚进模块元件中。

○模块元件包含用于速度测量的挡光件。

○模块元件可以包含内置发声装置：当出现先前定义的条件(例如，球穿过模块元件，或者球到达目标)时，播放声音。

○模块元件可以包含内置光源(通常为发光二极管LED)。当出现先前定义的条件时(例如，球穿过模块元件，或者球到达目标)，光源照明。光源可以以不同的颜色照明。

●模块元件可以具有自己的电源(例如，通过可再充电或不可再充电电池和可更换的电池)。

●模块元件可以具有集成处理器，利用所述集成处理器，模块元件能够独立评估输入信号并触发反应。

●模块元件可以具有无线电模块，利用所述无线电模块，模块元件可以相互通信和/或与中央单元通信。

○中央单元可以具有自己的电源，并且可以经由无线电与所有具有无线电模块的电子模块元件通信。电子模块元件的特性可以经由中央单元来调节。电子模块元件之间的逻辑操作也可以经由中央单元建立。(示例：仅当定义的球已经进入目标时，才进行道岔切换)。

○中央单元可以经由输入元件(例如，按钮、开关)控制。内置扬声器或内置屏幕可以用作输出元件。

○替代性地，中央单元可以经由无线电与智能设备(智能手机、平板电脑、个人计算机PC)通信。对中央单元进行的所有调节(例如，电子模块元件的参数化和编程)可以经由智能设备来进行。

●电子模块元件可以具有无线电模块，利用所述无线电模块，电子模块元件可以与具有合适软件(应用)的智能设备(智能手机、平板电脑、个人计算机)直接通信。

●每个模块元件的典型参数可以经由无线电在模块元件中调节(根据模块元件，例如，释放条件、等待时间、逻辑功能……)。

●电子模块元件经由无线电向中央单元或向智能设备或直接向其他电子模块元件报告它们的状态和状态变化。

●电子模块元件可以在模块元件上具有开关或按钮，经由这些开关或按钮可以直接在模块元件上调节模块元件的典型参数。

最后，还可以结合例如智能手机、平板电脑或个人计算机以及具有所谓增强现实或虚拟现实的特殊软件(例如，呈应用的形式)来扩展根据本发明的球轨道系统。

●如果通过智能设备(例如，智能手机、平板电脑、个人计算机)的相机，经由特殊软件(例如，应用)观看球轨道，球轨道就会变得栩栩如生。视频图像中由虚拟图形来补充和/或替换轨道的可移动部分和固定部分。播放音效以与球的位置相配。

●通过智能设备(例如，智能手机、平板电脑、个人计算机)中的相机，制作轨道图像。数据通过智能设备上或服务器上的合适软件进行电子评估和进一步处理。如此产生的空间数据集是用于计算所使用的模块元件的数量和类型的软件的基础。软件然后产生合适的建造指令，这些建造指令可以存储在智能设备上。

●如果通过智能设备的相机经由特殊软件(例如，应用)观看轨道，则会实时检测球的位置。在球行走通过轨道的同时，智能设备对应地控制具有无线电模块的电子模块元件。

附图说明

下文将参考示意性附图更详细地描述根据本发明的模块化球轨道系统的示例性实施例，在附图中：

图1是根据本发明的球轨道系统的模块元件的示例从斜上方看到的空间图示，

图2以侧视图示出了图1的模块元件，

图3以从斜下方看到的空间图示示出了图1的模块元件，

图4示出了根据本发明的球轨道系统的由多个基板段构成的基板，

图5以放大的图示示出了图4的基板段，

图6是根据本发明的球轨道系统的连接轨的空间图示，所述连接轨用于桥接模块元件之间的间隙，

图7以放大的图示示出了图6中连接轨的上端，

图8a和图8b示出了图6的连接轨与图1的模块元件在两种不同状态下的协作，

图9以从斜上方看到的空间图示示出了根据本发明的球轨道的柱元件，

图10示出了图9的柱元件的纵向截面，

图11以从斜上方看到的空间图示示出了根据本发明的球轨道系统的中间板，

图12以从斜上方看到的空间图示示出了具有用于接纳功能插入件的中心开口的模块元件，

图13a至图13d以从斜上方看到的空间图示示出了可以被插入到图12的模块元件中的不同功能插入件，

图14以从斜上方看到的空间图示示出了另一模块元件，

图15以空间图示示出了与终点轨结合的又一模块元件，

图16以俯视图示出了具有道岔功能的模块元件，

图17以从斜上方看到的空间图示示出了具有涡旋功能的模块元件，

图18以从斜上方看到的空间图示示出了具有起动功能的模块元件，

图19以从斜上方看到的空间图示示出了具有高斯炮功能的模块元件，

图20示出了与两个邻接模块元件相结合的具有球提升功能的模块元件，

图21示出了与两个邻接模块元件相结合的具有更明显的球提升功能的模块元件，

图22示出了与三个邻接模块元件相结合的具有闸门功能的模块元件，

图23示出了与两个邻接模块元件相结合的具有弹弓或弹射器功能的模块，

图24示出了与两个邻接模块元件相结合的具有加速功能的模块元件，

图25示出了用于通过一个球来释放另一球的模块元件，

图26示出了与两个邻接模块元件相结合的具有击发功能的模块元件，

图27示出了与四个邻接模块元件相结合的具有三向分布功能的模块元件，

图28示出了具有铃声功能的模块元件，

图29示出了与两个邻接模块元件相结合的具有交叉功能的模块元件，

图30示出了具有环路的模块元件，

图31示出了具有桥接功能的模块元件，

图32示出了具有方格旗功能的模块元件，

图33示出了具有飞溅功能的模块元件，

图34示出了具有“支撑”功能的模块元件，

图35示出了具有小瀑布功能的模块元件，

图36示出了具有收集与转移功能的模块元件，

图37示出了具有冲击功能的模块元件，以及

图38示出了处于不同布置的图37的模块元件。

具体实施方式

图1至图3是模块化球轨道系统的模块元件12的示例的不同视图，所述模块化球轨道系统包括多个这样的模块元件，所有这些模块元件具有相同尺寸的正六边形的所示外形，并且每个模块元件在其上表面上形成有一个或多个球轨道段，所述球轨道段可以通过将模块元件放在一起而彼此组合。

与模块化球轨道系统的所有另外的模块元件一样，图1至图3所示的模块元件12的示例具有上表面14、与上表面对置的下表面16、以及六个侧表面18。在所示的模块元件12中，两个球轨道段20和22形成在上表面14上，这些球轨道段具有弓形形状的截面，并进入模块元件12的表面14中。第一球轨道段20从模块元件12的图1中的左侧表面18开始，并且以弯曲的形式延伸到模块元件12的在图1中紧邻的顶部侧表面18，第一球轨道段20穿过两个侧表面18中的每一个，使得球轨道可以通过添加另外的模块元件而续接。第二球轨道段22从图1所示的模块元件12的左下侧表面18开始，并以不太明显的弯曲延伸至模块元件12的图1中的隔一个的右侧表面18。应当理解的是，球轨道段20、22的起点和终点仅取决于球运行通过对应球轨道段的方向。因此，取决于球运行通过球轨道段的方向，球轨道段的起点可以同时是球轨道段的终点。

如在图1和图2中可以特别清楚地看到的，模块元件12的示例和模块球轨道系统的所有另外的模块元件总体上是盘形的，也就是说，相对于上表面14至少近似地以直角延伸的侧表面18的高度显著小于模块元件12在笛卡尔坐标系的其他两个空间方向上的尺寸。

如在图2和图3中可以最佳地看到的，插座24从模块元件12的示例的下表面16突出，并且也从模块化球轨道系统的所有另外的模块元件突出，在所示的示例性实施例中，所述插座同样具有正六边形的形式，正六边形的侧面平行于形成模块元件12的外形的六边形的侧表面18。如在图3可以看到的，模块元件12的示例是通过塑料注射成型工艺生产的部件，因此下表面16大部分是敞开的。为了提高这种模块元件12的稳定性，加强肋26在形成侧表面18的外壁28与形成插座24的内壁30之间延伸。

模块化球轨道系统进一步包括图4和图5所示的基板32，所述基板具有多个规则布置的(这里是六边形)凹部34，每个凹部用于接纳一个插座24。凹部34以网格形式布置在基板32上，所述网格在这里是蜂窝状的，网格的网格尺寸s对应于形成模块元件的外形的正六边形的内接圆直径，也就是说，可以内接在形成模块元件的外形的六边形中的最大圆的直径。

通过插座24，模块元件，比如模块元件12的示例，因此可以配合到基板32的凹部34中，配合到基板32的彼此紧邻的凹部34中的模块元件以它们各自的一个侧表面18齐平地彼此抵靠，使得形成在模块元件上的球轨道段可以以几乎无过渡的方式合并到形成在邻接模块元件上的球轨道段中。如从将图3和图5一起考虑中可以容易地理解的，每个凹部34的内接圆直径d小于形成模块元件的外形的六边形的内接圆直径，所述六边形的内接圆直径对应于网格尺寸s。

图4所示的基板32由多个基板段36构成，这些基板段之一在图5中以放大的图示示出。为了基板段36在基板平面上的互锁连接，每个基板段36在其边缘处设置有(这里是)鸠尾形突起38和鸠尾形切口40，通过这些突起和切口，各个基板段36可以钩接在一起。所示的突起38和切口40的形式仅仅以示例方式示出。在未示出的基板段的其他形式中，突起和切口可以具有不同的形状，并且突起和切口均可以存在于基板段的边缘上。另外，这里示出的示例性实施例的基板段36由例如在传统拼图玩具的生产中使用的稳定硬纸板制成，但是基板段也可以由不同的材料制成，例如由塑料材料、金属或由木材制成。

从上面的描述中应该清楚的是，比如模块元件12的示例等模块元件可以通过根据球轨道的期望走向将各个模块元件彼此相邻地置于基板32上来组合在基板32上，以形成球轨道。然而，模块元件不必必须在基板32上彼此紧邻布置，因为根据本发明的模块化球轨道系统进一步包括图6和图7中所示的连接轨42。尽管在图6中仅示出了预定长度的连接轨42，但是模块化球轨道系统也可以包括不同长度的连接轨，例如三种不同长度的连接轨，这些连接轨的长度相互之间的比率为1:2:3，也就是说最长的连接轨是最短的连接轨的三倍长。

连接轨42基本上由两个在这里具有圆柱形横截面的杆44形成，所述杆彼此平行布置并形成球轨道段，杆44通过横向于杆44在球轨道下方延伸的多个横向构件46(这里为三个)彼此连接以形成梯子状结构。每个杆44具有两个自由端48，所述自由端以钩子的方式向下弯曲。通过这些钩状端部48，连接轨42可以钩接到一对钩接开口50中，这对钩接开口在形成于模块元件上的每个球轨道段的末端或开始处(参见图1)形成在模块元件12的示例中(也形成在每个其他模块元件中)。更确切地，钩接开口50在球轨道的两侧、紧邻球轨道段穿过模块元件12的侧表面18的部位进入球轨道中。

图8a和图8b中更详细地示出了连接轨42的以钩的方式向下弯曲的自由端48与模块元件12的钩接开口50的协作。图8a示出了其中连接轨42将模块元件12连接到位于同一平面的另外的模块元件(未示出)的构型，而图8b示出了其中连接轨42将处于较高水平面的模块元件12连接到处于较低水平面的模块元件(未示出)的构型。因为钩接开口50允许连接轨42的自由端48在连接轨42的纵向方向上以及因此在球轨道的纵向方向上具有预定的运动自由度x，所以尽管连接轨42的长度恒定，但是图8a和图8b中所示的两种构型也是可能的。

因此，连接轨42用于桥接并不彼此紧邻布置的两个模块元件之间的间隙，所述模块元件可以处于相同的水平面或不同的水平面。为了降低沿着球轨道移动的球在其从模块元件移动到连接轨时(或者反之亦然)从球轨道掉落的风险，靠近杆44的自由端48布置的每个横向构件46被加长并在侧部处升高，因此以便靠近从连接轨42到模块元件的过渡部在球轨道的两侧形成防护装置52，如果需要的话，可以在这些防护装置上支撑球(参见图7)。为了将连接轨42和模块元件之间的过渡部制作得使在球轨道上滚动的球尽可能无颠簸，每个杆44在其上侧在靠近每个自由端的区域中进一步设置有斜坡状隆起物54，所述隆起物在连接轨42上滚动的球经过到达模块元件之前不久，提升该球。在所示的形式中，连接轨42可以有利地生产成注射成型的塑料零件。

已经提到了模块化球轨道系统的模块元件不必全部在同一平面上。为了能够将比如模块元件12的示例等模块元件布置在不同的高度，球轨道系统包括柱元件，其中在图9和图10中示出了柱元件56。与模块元件相一致，柱元件56具有正六边形的外形，与模块元件相比具有稍小的内接圆直径。为了柱元件56可以与模块元件和基板32自由组合，每个柱元件56在其上表面上具有凹部34’，所述凹部的布置和尺寸对应于基板32的凹部34。模块元件12的插座24因此配合到此凹部34’中。每个柱元件56在其下表面上进一步具有插座24’，所述插座在形状、布置和尺寸上对应于模块元件12的插座24。通过使用上下堆叠的一个或多个柱元件56、然后将模块元件12配合到最上面的柱元件56，模块元件因此可以布置在许多不同的高度。为了更精细的高度渐变，球轨道系统可以包含不同高度的柱元件，例如其高度h仅为图9和图10所示的柱元件56的一半的柱元件。

借助于上述柱元件56，根据本发明的球轨道的较大区域也可以布置在比基板32更高的水平面处。为此目的，使用了图11所示的中间板58，所述中间板与基板32一样具有多个规则布置的用于各自接纳一个插座24、24’的六边形凹部34”。中间板58的凹部34”被布置成与基板32的凹部34相同的蜂窝状网格，并且具有相同的网格尺寸s。在中间板58的每个凹部34”的下表面上，形成有例如配合到柱元件56的凹部34’中的插座24”。通过借助于各自由柱元件56构成的多个柱将中间板58支撑在基板32上，可以产生球轨道的中间水平面，这使得球轨道的走向更有趣和更令人兴奋。为了使位于中间板58下方的球轨道区域可见，所示中间板58有利地由透明塑料材料制成。

下文将更详细地描述根据本发明的模块化球轨道系统的模块元件的不同形式。图12示出了模块元件12’，所述模块元件的外围形式和尺寸对应于图1所示的模块元件12的外围形式和尺寸，但是具有中心开口60，所述中心开口在这里呈贯通开口的形式并且与形成在模块元件12’的上表面14上的多个球轨道段20’连通并且用于接纳与球轨道段20’中的至少一个相关联的功能插入件。图13a至图13d示出了功能插入件的几个示例。

图13a示出了呈托盘形式的功能插入件62，所述功能插入件可以用作例如所有球要到达的目标。到达目标的球然后收集在功能插入件62中。

图13b示出了呈斜坡形式的功能插入件62’，所述功能插入件可以用于例如从更高的水平面接住球，并将它们通过出口64转移到球轨道段20’之一。替代性地，功能插入件62’可以用作球轨道的起点。

图13c示出了功能插入件62”，所述功能插入件接纳经由模块元件12’的球轨道段20’到达的球，并将球引导到模块元件12’的中心贯通开口60中，使得这个球从更高的水平面落入到其下方的水平面。

最后，图13d示出了功能性插入件62”’，所述功能插入件与模块元件12’的三个球轨道段20’中的每一个连通并且具有三个凹陷部66，在每个所述凹陷部中都可以放置球(未示出)。如果另外的球然后从上方正中间落在功能插入件62”’上(例如，使用模块元件12’中布置在位于上方的平面中的上述功能插入件62”)，位于凹陷部66中的三个球朝其模块元件12’的三个球轨道段20’的方向“飞溅”。

上述功能插入件62、62’、62”和62”’仅作为示例。许多另外的功能插入件是可能的。此外，模块元件12’的中心开口60不一定必须呈贯通开口的形式，而是如果球不需要落下穿过底部，则可以替代地具有底部(未示出)。

图14示出了另外的模块元件12”，所述模块元件与图1所示的模块元件12的不同之处仅在于形成在其上表面14上的两个球轨道段20’和22’交叉。

图15示出了模块元件12”’，所述模块元件将三个球轨道段20”、21和22”引向公共出口，在所述公共出口处钩接与图6的连接轨42相似的终点轨68。此终点轨68不是用于桥接两个模块元件之间的间隙，而是用来接纳相继到达目标的球。根据球被终点轨68接纳的顺序获得球的最终安置。

在下文中将描述除了形成在其上表面上的至少一个球轨道段之外还包含动作元件的模块元件。

图16以俯视图示出了具有道岔功能的模块元件70。在模块元件70的上表面14上形成有两个球轨道段71、72，这些球轨道段一起具有Y形形式。道岔元件74可枢转地安装在模块元件70的上表面14上、位于球轨道的Y形部分上方，并且具有指向Y的脚部的长导向臂76和指向Y的分支的两个短控制臂78。在图16所示的道岔元件74的位置，在Y的脚部处的进入球被道岔元件74的导向臂76引导到右侧球轨道段72中，在右侧球轨道段中球撞击两个控制臂78的右侧控制臂。以这种方式撞击这个控制臂78的球用于逆时针枢转道岔元件74，使得球能够进一步滚动，并且导向臂76现在在球轨道的相对侧上抵靠在Y的脚部，使得在Y的脚部处滚动到模块元件70中的下一个球被引导到左侧球轨道段71中，于是道岔元件74再次枢转到图16所示的位置。因此，模块元件70将在Y的脚部处滚动到模块元件中的球交替地引导到球轨道段71和球轨道段72中。如果期望的话，当然也可以用手枢转道岔元件74。

图17示出了具有所谓涡旋功能的模块元件80。为此，模块元件80设置有呈漏斗形式的区域82，所述区域在底部具有中心开口84。经由球轨道段20’进入模块元件80的球首先在呈漏斗形式的区域82中以涡线形状运动，然后穿过中心开口84落下离开模块元件80。

图18示出了具有用于三个球的起动功能的模块元件86。为此，三个球接纳器88形成在模块元件86的上表面的中心区域中，在每个所述接纳器中可以放置一个球(未示出)。覆盖球并且通常用弹簧安装到模块元件86的上表面上的释放部件90在由弹簧推动释放部件进入的上位置处通过从相关联的球轨道段20’向上突出的屏障92分别防止布置在球接纳器88中的球滚出。通过克服弹簧力在释放部件90的中心向下按压，屏障92被降低到这样的程度，即，位于球接纳器88中的球同时能够自由滚动。

图19示出了具有所谓高斯炮功能的模块元件94。为了实现这个功能，延伸穿过模块元件94的球轨道段96被盘状磁体98阻挡，所述盘状磁体横向于球轨道段96布置并被接纳在桥状保持器100中。一个或两个由磁性材料制成的球可以放置在磁体98的两侧，这些球被磁力阻止滚离。如果另外的球然后从一侧滚动到球轨道段96中并撞击已经位于其中的球，则位于磁体98的远离碰撞的那侧的球通过撞击球的冲击而被释放。

图20示出了具有球提升功能的模块元件102。在模块元件102的上表面14上形成有具有斜坡106的球轨道段104，所述斜坡的水平高于球轨道段104的起点。杠杆110可枢转地安装在跨越球轨道段104的桥状保持器108上。杠杆110在图20中在其下端处设置有释放构件112，所述释放构件具有短臂113和长臂114，所述短臂在所示位置向下突出，所述长臂在朝向进入的球的方向上与短臂成直角延伸。杠杆110的相反端上固定有重物116。在图20所示的杠杆110的起始位置，杠杆在所谓的过死点位置，也就是说，重物116被定位成其重心稍微在垂直于模块元件102的上表面14并延伸穿过保持器108的平面的右侧。滚动到模块元件102中的球撞击释放构件112的短臂113，由此杠杆110逆时针枢转离开其过死点位置，使得现在位于延伸穿过保持器108的所提及的平面的左侧的重物使杠杆110继续枢转并加速枢转。释放构件112的长臂114接触球，并将球沿着斜坡106向上移动。

图21示出了具有更明显的球提升功能的另外的模块元件118。类似于上述模块元件102，杠杆110’可枢转地安装在保持器108’上，并设有重物116’。杠杆110’在其与重物116’相反的端部处设置有用于接纳球的杯状物120。杯状物120的自由边缘邻接安装在球轨道段20’中的安装有弹簧的释放轨122，并且从而被防止枢转。在滚入到球轨道段20’中的球滚动到杯状物120中时，球利用其重量压下释放轨122，使得杠杆110’能够自由枢转。重物116’使杠杆110’顺时针枢转，由此杯状物120中的球被传送到球轨道段20’的升高的水平面。

图22示出了具有闸门功能的模块元件124。为此，弧形闸门元件126跨越形成在模块元件124的上表面14上的球轨道段125。在所示位置，闸门元件126防止球传递到球轨道段125的位于闸门元件另一侧的部分。勺形释放构件128连接到闸门元件126，所述释放构件与模块元件124的另外的球轨道段129相关联。在勺形释放构件128与弧形闸门元件126之间，由上述两个部分形成的闸门可枢转地安装在130处。如果球到达勺形释放构件128，球用其重量压下勺形释放构件，同时升高闸门元件126，使得允许最初保持在球轨道段125中的球自由通过。

图23示出了具有弹弓或弹射器功能的模块元件132。这个模块元件132的功能类似于参考图21描述的模块元件118的功能，但是模块元件132仅具有带有杯状物120的单侧杠杆110”。杠杆110”通过橡胶带134被偏置用于朝顺时针方向枢转。只要滚动到杯状物120中的球已经压下释放轨122，杠杆110”就由于橡胶带134的弹性偏置而在瞬间顺时针枢转，并将杯状物120中的球弹射到右侧。

图24示出了模块元件136，其功能类似于参考图20描述的模块元件102的功能。在图24中，然而，与模块元件102不同，在克服杠杆110”’的过死点位置之后，进入的球不会被释放构件112’提升到更高的水平面，而是锤状重物116”从后面撞击球并使球加速到达右侧。

图25示出了通过另一球具有球释放功能的模块元件138。类似于模块元件102，杠杆140可枢转地安装，但是这个杠杆140具有两个彼此成直角布置的臂141、142。第一臂141布置在模块元件138的发射斜坡143上方，并且具有圆形开口，所述圆形开口的直径对应于所使用的球的直径。如图所示，球可以以这种方式由第一臂141保持在发射斜坡143的上端处。杠杆140的第二臂142承载释放构件144，所述第二臂在图25中指向垂直向下。滚动到模块元件138中的球撞击释放构件144，由此杠杆140朝逆时针方向稍微枢转，从而释放由第一臂141保持的球。

图26示出了对另一球具有击发功能的模块元件146。在模块元件146上布置了具有弹簧偏置活塞150的击发装置148。在击发装置148的左侧和右侧上，在模块元件146上有两个释放构件152，这些释放构件可以被进入的球的重量压下，以便释放偏置的活塞150。位于活塞150前方的球然后被击发到邻接的球轨道段。

图27示出了具有三向分布功能的模块元件154。类似于参考图16描述的模块元件70，模块元件154还具有带有大致Y形轮廓的球轨道段。然而，由Y的脚部形成的球轨道段此外在整个模块元件154上延伸，使得滚动到Y的脚部中的球可以沿三个不同的方向被传送。这是通过布置在中央球轨道的右侧和左侧的两个道岔元件156、157来实现的，每个所述道岔元件具有长导向臂158、158’和短控制臂159、159’，如图所示，长导向臂和短控制臂彼此成角度地布置。可枢转道岔元件156、157在图27中被示出为在以下位置，即，在第一球已经通过位于右下角的球轨道出口离开模块元件154时出现的位置。然后，如图所示，下一个球被引导到模块元件154的位于左上角的球轨道出口中，然后将道岔元件156定位在使中心通道畅通的位置。

图28示出了具有铃声功能的模块元件160。为此，铃162被布置在模块元件160上，使得铃盖的边缘突出到形成在模块元件160的上表面14上的球轨道段162中。穿过球轨道段162的球撞击铃162，使得发出铃声。

图29示出了具有交叉功能的模块元件164。为此目的，在模块元件164上形成有球轨道段165，所述球轨道段以圆环的形式延伸并与两个出口166、167连通。因此，通过一个出口166进入圆形球轨道段165的球在圆中被引导，并通过另一出口167离开模块元件164。

图30示出了模块元件168，在所述模块元件上形成有呈环路形式的球轨道段170。

图31示出了具有桥功能的模块元件172。为此目的，模块元件172在其上表面14上设置有在整个模块元件上以直线延伸的球轨道段173，并且进一步具有以桥的方式穿过球轨道段173的球轨道段174。

图32示出了具有方格旗功能的模块元件176。为此目的，以桥的方式跨越模块元件176的方格旗178可枢转地安装在目标漏斗179的两侧，在所述目标漏斗的最深点处有释放构件180。如果球滚入目标漏斗179，所述球利用其重量压下释放构件180，由此可枢转地安装的方格旗178向上枢转离开其图32所示的位置，以便指示球已经到达目标。

图33示出了具有所谓飞溅功能的模块元件182。这个模块元件182的功能对应于参考图13d描述的功能插入件62”’的功能。

图34示出了具有所谓“支撑”功能的模块元件184。在模块元件184上形成有第一球轨道段185，所述第一球轨道段终止于以桥的方式跨越球轨道段185的球轨道段186下方。在桥状球轨道段186中，在球轨道段185正上方，有圆孔187，穿过桥状球轨道段186的球通常被卡在所述圆孔中。然而，如果在球轨道段185的端部处有球，这个球填充孔187到这样的程度，即，穿过桥状球轨道段186的球能够进一步滚动。替代性地，当孔187中已经有球时，滚动到球轨道段185中的球具有以下效果，即，这个球被滚动到球轨道段185中的球“解放”，并且能够进一步滚动。

图35示出了具有所谓小瀑布功能的模块元件188。为了实现这个功能，在模块元件188上紧固有漏斗190，所述漏斗具有通向模块元件188出口的嘴口192。模块元件188的两个入口各自设置有释放构件194，这些释放构件可以被进入的球的重量压下。通过压下释放构件194，布置在嘴口192中的闸门(未示出)被解锁，使得漏斗190中的所有球向下落下并通过嘴口192滚动到邻接的球轨道中。

图36示出了具有收集与转移功能的模块元件196。为此目的，模块元件196设置有可枢转地且偏心地安装的杯状物198，来自较高水平面的球轨道的球能够从图36中的左侧落入到所述杯状物中。只要特定数量的球(例如，三个球)已经落入到杯状物198中，杯状物198就克服其死点位置并倾斜到另一侧，使得收集在其中的球被释放到位于较低水平面的邻接的球轨道段中。

图37示出了具有冲击功能的模块元件。为此目的，纵向延伸的杆202布置在模块元件200上，所述杆在两个方向上突出到模块元件200之外，并伸入邻接的球轨道段。如果杆202的一端被球撞击，其冲击通过杆202传到其相反端，并且可以被传递到与相反端接触的球。

图38示出了处于更改后的构型的图37的模块元件。冲击同样通过杆202从一个球传递到另一个球，但是根据图38，此冲击传递通过杆202的旋转来实现。

Claims (42)

1.一种模块化的球轨道系统，包括

-多个模块元件(12；12’)，所有所述模块元件在俯视图中具有相同正六边形的外形，并且每个所述模块元件具有

--上表面(14)，

--与所述上表面对置的下表面(16)，以及

--数量对应于其拐角数量的侧表面(18)，

其中，每个模块元件(12；12’)在其上表面(14)上形成有至少一个球轨道段(20、22)，所述球轨道段穿过所述模块元件的侧表面(18)，

并且其中，插座(24)在每个模块元件(12；12’)的下表面(16)上从所述模块元件突出，

-基板(32)，所述基板具有规则布置的用于各自接纳一个插座(24)的多个凹部(34)，其中，所述多个凹部(34)以网格形式布置在所述基板(32)上，并且所述网格的网格尺寸(s)对应于形成所述模块元件的外形的所述正六边形的内接圆直径，并且其中，配合到所述基板(32)的彼此紧邻定位的凹部(34)中的模块元件(12；12’)以各自一个侧表面(18)齐平地彼此抵靠。

2.如权利要求1所述的球轨道系统，

其中，每个插座(24)的形式和用于各自接纳一个插座(24)的每个凹部(34)的形式允许彼此相邻布置的两个模块元件(12；12’)仅在所述模块元件(12；12’)以各自一个侧表面(18)齐平地彼此抵靠的位置处配合到所述基板中或所述基板上。

3.如权利要求2所述的球轨道系统，

其中，每个插座(24)的形式和用于各自接纳一个插座(24)的每个凹部(34)的形式具有与形成所述模块元件的外形的所述正六边形相同的形状，但是具有更小的内接圆直径(d)。

4.如权利要求1或2所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统进一步包括形成球轨道段的连接轨(42)，所述连接轨用于桥接不是彼此紧邻布置的每两个模块元件(12；12’)之间的间隙。

5.如权利要求4所述的球轨道系统，

其中，每个连接轨(42)具有彼此平行布置的两个杆(44)，所述杆形成所述球轨道段，所述杆通过横向于所述杆在所述球轨道下方延伸的多个横向构件(46)彼此固定并且具有自由端(48)。

6.如权利要求5所述的球轨道系统，

其中，所述杆(44)的自由端(48)以钩的方式向下弯曲。

7.如权利要求5所述的球轨道系统，

其中，靠近所述杆(44)的每个所述自由端(48)布置有横向构件(46)，并且所述横向构件在所述球轨道的两侧向上延长以形成防护装置(52)。

8.如权利要求5所述的球轨道系统，

其中，每个杆(44)在其上侧靠近其自由端设置有斜坡状隆起物(54)。

9.如权利要求1或2所述的球轨道系统，

其中，每个模块元件(12；12’)与形成在其上表面上的球轨道段(20、22)穿过所述模块元件的侧表面(18)的部位或每个部位紧邻地具有一对用于连接轨(42)的在两侧进入所述球轨道的钩接开口(50)。

10.如权利要求9所述的球轨道系统，

其中，所述钩接开口(50)用于接纳具有如权利要求6至8中任一项所述的杆(44)的连接轨(42)。

11.如权利要求9所述的球轨道系统，

其中，所述钩接开口(50)允许所述连接轨(42)在所述球轨道的纵向方向上进行预定程度的运动。

12.如权利要求1或2所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统进一步包括预定高度的柱元件(56)，其中，每个柱元件或者

-在其下表面上具有与所述模块元件(12；12’)的插座(24)相对应的插座(24’)，并且在其上表面上具有与所述基板(32)中用于各自接纳一个插座(24)的凹部(34)相对应的凹部(34’)，

或者

-在其下表面上具有与所述模块元件的凹部相对应的凹部，并且在其上表面上具有与所述基板的插座相对应的插座。

13.如权利要求1或2所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统进一步包括至少一个中间板(58)，其中，所述中间板(58)或者

-具有多个规则布置的用于各自接纳一个插座(24、24’)的凹部(34”)，所述凹部在形状和布置上对应于所述基板(32)的用于各自接纳一个插座(24)的凹部(34)，其中，所述中间板(58)的每个凹部(34”)在其下表面上设置有与所述模块元件(12；12’)的插座(24)相对应的插座(24”)，

或者

-具有多个规则布置的插座，所述插座在形状和布置上对应于所述基板的用于各自与一个凹部协作的插座，其中，所述中间板的每个插座在其下表面上设置有与所述模块元件的凹部相对应的凹部。

14.如权利要求1或2所述的球轨道系统，

其中，所述基板(32)由多个基板段(36)形成，所述基板段能够在基板平面中钩接在一起。

15.如权利要求1或2所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统包括多个模块元件(12)，在所述多个模块元件的上表面(14)上形成有弯曲的第一球轨道段(20)和弯曲的第二球轨道段(22)，其中，所述第一球轨道段(20)具有比所述第二球轨道段(22)更显著的弯曲。

16.如权利要求1或2所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统包括至少一个模块元件(12”)，所述至少一个模块元件具有中心开口(60)，所述中心开口与形成在所述模块元件的上表面(14)上的所述至少一个球轨道段(20)连通并且接纳与所述至少一个球轨道段(20)相关联的功能插入件。

17.如权利要求1或2所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统包括模块元件(70、80、86、94、102、118、124、132、136、138、146、154、160、164、168、172、176、182、184、188、196、200)，其中，所述至少一个球轨道段包含动作元件，例如，道岔、环路、球提升器、高斯炮、弹射器、漏斗。

18.如权利要求1或2所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统包括大小相同而重量不同的球。

19.如权利要求1或2所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统包括具有不同磁性的球。

20.如权利要求1或2所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统包括具有集成射频识别芯片的球。

21.如权利要求1或2所述的球轨道系统，

其中，或者

-所述基板(32)中的用于各自接纳一个插座(24)的所述多个凹部(34)的规则布置，

或者

-所述基板的用于各自与一个凹部协作的规则布置的所述多个插座，

对应于蜂窝结构。

22.一种模块化的球轨道系统，包括

-多个模块元件，所有所述模块元件在俯视图中具有相同正六边形的外形，并且每个所述模块元件具有

--上表面(14)，

--与所述上表面对置的下表面(16)，以及

--数量对应于其拐角数量的侧表面(18)，

其中，每个模块元件在其上表面(14)上形成有至少一个球轨道段(20、22)，所述球轨道段穿过所述模块元件的侧表面(18)，

并且其中，每个模块元件在其下表面(16)上具有用于接纳插座的凹部，

-基板，所述基板具有规则布置的用于各自与一个凹部协作的多个插座，其中，所述多个插座以网格形式布置在所述基板上，并且所述网格的网格尺寸(s)对应于形成所述模块元件的外形的所述正六边形的内接圆直径，并且其中，配合到所述基板的彼此紧邻定位的插座上的模块元件以各自一个侧表面(18)齐平地彼此抵靠。

23.如权利要求22所述的球轨道系统，

其中，每个插座(24)的形式和用于各自接纳一个插座(24)的每个凹部(34)的形式允许彼此相邻布置的两个模块元件(12；12’)仅在所述模块元件(12；12’)以各自一个侧表面(18)齐平地彼此抵靠的位置处配合到所述基板中或所述基板上。

24.如权利要求23所述的球轨道系统，

其中，每个插座(24)的形式和用于各自接纳一个插座(24)的每个凹部(34)的形式具有与形成所述模块元件的外形的所述正六边形相同的形状，但是具有更小的内接圆直径(d)。

25.如权利要求22或23所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统进一步包括形成球轨道段的连接轨(42)，所述连接轨用于桥接不是彼此紧邻布置的每两个模块元件(12；12’)之间的间隙。

26.如权利要求25所述的球轨道系统，

其中，每个连接轨(42)具有彼此平行布置的两个杆(44)，所述杆形成所述球轨道段，所述杆通过横向于所述杆在所述球轨道下方延伸的多个横向构件(46)彼此固定并且具有自由端(48)。

27.如权利要求26所述的球轨道系统，

其中，所述杆(44)的自由端(48)以钩的方式向下弯曲。

28.如权利要求26所述的球轨道系统，

其中，靠近所述杆(44)的每个所述自由端(48)布置有横向构件(46)，并且所述横向构件在所述球轨道的两侧向上延长以形成防护装置(52)。

29.如权利要求26所述的球轨道系统，

其中，每个杆(44)在其上侧靠近其自由端设置有斜坡状隆起物(54)。

30.如权利要求22或23所述的球轨道系统，

其中，每个模块元件(12；12’)与形成在其上表面上的球轨道段(20、22)穿过所述模块元件的侧表面(18)的部位或每个部位紧邻地具有一对用于连接轨(42)的在两侧进入所述球轨道的钩接开口(50)。

31.如权利要求30所述的球轨道系统，

其中，所述钩接开口(50)用于接纳具有如权利要求27至29中任一项所述的杆(44)的连接轨(42)。

32.如权利要求30所述的球轨道系统，

其中，所述钩接开口(50)允许所述连接轨(42)在所述球轨道的纵向方向上进行预定程度的运动。

33.如权利要求22或23所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统进一步包括预定高度的柱元件(56)，其中，每个柱元件或者-在其下表面上具有与所述模块元件(12；12’)的插座(24)相对应的插座(24’)，并且在其上表面上具有与所述基板(32)中用于各自接纳一个插座(24)的凹部(34)相对应的凹部(34’)，

或者

-在其下表面上具有与所述模块元件的凹部相对应的凹部，并且在其上表面上具有与所述基板的插座相对应的插座。

34.如权利要求22或23所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统进一步包括至少一个中间板(58)，其中，所述中间板(58)或者

-具有多个规则布置的用于各自接纳一个插座(24、24’)的凹部(34”)，所述凹部在形状和布置上对应于所述基板(32)的用于各自接纳一个插座(24)的凹部(34)，其中，所述中间板(58)的每个凹部(34”)在其下表面上设置有与所述模块元件(12；12’)的插座(24)相对应的插座(24”)，

或者

-具有多个规则布置的插座，所述插座在形状和布置上对应于所述基板的用于各自与一个凹部协作的插座，其中，所述中间板的每个插座在其下表面上设置有与所述模块元件的凹部相对应的凹部。

35.如权利要求22或23所述的球轨道系统，

其中，所述基板(32)由多个基板段(36)形成，所述基板段能够在基板平面中钩接在一起。

36.如权利要求22或23所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统包括多个模块元件(12)，在所述多个模块元件的上表面(14)上形成有弯曲的第一球轨道段(20)和弯曲的第二球轨道段(22)，其中，所述第一球轨道段(20)具有比所述第二球轨道段(22)更显著的弯曲。

37.如权利要求22或23所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统包括至少一个模块元件(12”)，所述至少一个模块元件具有中心开口(60)，所述中心开口与形成在所述模块元件的上表面(14)上的所述至少一个球轨道段(20)连通并且接纳与所述至少一个球轨道段(20)相关联的功能插入件。

38.如权利要求22或23所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统包括模块元件(70、80、86、94、102、118、124、132、136、138、146、154、160、164、168、172、176、182、184、188、196、200)，其中，所述至少一个球轨道段包含动作元件，例如，道岔、环路、球提升器、高斯炮、弹射器、漏斗。

39.如权利要求22或23所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统包括大小相同而重量不同的球。

40.如权利要求22或23所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统包括具有不同磁性的球。

41.如权利要求22或23所述的球轨道系统，

其中，所述球轨道系统包括具有集成射频识别芯片的球。

42.如权利要求22或23所述的球轨道系统，

其中，或者

-所述基板(32)中的用于各自接纳一个插座(24)的所述多个凹部(34)的规则布置，

或者

-所述基板的用于各自与一个凹部协作的规则布置的所述多个插座，

对应于蜂窝结构。

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