JP6851554B1 - 電力変換装置および空気調和機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に従う電力変換装置の第1例を示す図である。図1を参照して、第1例に従う電力変換装置は、外部電極1〜4と、ノイズフィルタ5と、スイッチング素子6と、磁性体フィルタ7と、第1配線100,101と、第2配線103と、第3配線106,107とを備える。
第1例および第2例に従う電力変換装置は、単相2線入力および単相2線出力の回路構成を有している。このような回路構成においては、外部電極1,2にバッテリ、商用電源または太陽光パネルなどの給電装置あるいは、後述するAC−DCコンバータのような電力変換装置が接続され得る。これらの装置によって外部電極1,2に電力が供給される。外部電極3,4は、電力変換装置により生成された電力を出力する電極(端子)であり、直流電力または交流電力、あるいは直流電力が重畳された交流電力を出力する。
第2例に従う電力変換装置において、伝導ノイズは、スイッチング素子6がオンまたはオフする瞬間に発生するノイズ(スイッチングノイズ)に起因する。図2に矢印で示すように、ノイズは、スイッチング素子6から第2配線104、磁性体フィルタ7、第2配線105、リアクトル8、第3配線106、ノイズフィルタ5および第3配線107からなる第1伝搬経路P1を通ってスイッチング素子6に戻る。第1伝搬経路P1においてノイズフィルタ5で除去しきれなかったノイズは、第2伝搬経路P2を通る。第2伝搬経路P2は、スイッチング素子6から第2配線104、磁性体フィルタ7、第2配線105、リアクトル8、第3配線106、ノイズフィルタ5および第1配線100を通って外部電極1に流れ、外部電極2、第1配線101、ノイズフィルタ5および第3配線107を通ってスイッチング素子6に戻る経路である。
スイッチング素子6には半導体素子が用いられる。半導体素子のうち、電力変換装置に使われる半導体素子は「パワー半導体素子」とも称される。パワー半導体素子には、ダイオードのように整流作用を有するもの、アンプのように増幅作用を有するもの、または電流を導通/遮断する作用を有するものなどがある。スイッチング素子6は、整流作用および、電流を導通/遮断する作用を有するパワー半導体素子である。
Transistor)などを用いることができる。
スイッチング素子6がIGBTである場合、図示しないゲート駆動回路からのゲート信号がオンされると、スイッチング素子6がターンオンされ、コレクタ−エミッタ間電圧が0%に下降するとともに、コレクタ−エミッタ間に電流が流れる。一方、ゲート信号がオフされると、スイッチング素子6がターンオフされ、電流が遮断されるとともに、コレクタ−エミッタ間電圧が100%まで上昇する。これにより、図3に示すような波形を作り出すことができる。スイッチング素子6がMOSFETである場合には、ゲート駆動回路から入力されるゲート信号のオンオフに応じて、ドレイン−ソース間の電流が導通または遮断される。
第2例に従う電力変換装置(図2参照)において、スイッチング素子6およびリアクトル8間の配線は、当該配線を構成するプリント基板上の配線パターンおよびケーブルの配線長ができるだけ短くなるように設計することが求められる。
磁性体フィルタ7の周波数特性は、一般的にその材料によって変化する。磁性体フィルタ7には、スイッチング素子6の駆動周波数に応じて、Mn−Zn系フェライトおよびNi−Zn系フェライトなどが用いられる。Mn−Zn系フェライトは、約1kHz〜1MHz程度のノイズを低減できる。Ni−Zn系フェライトは、約1MHz〜300MHz程度のノイズを低減できる。さらに、磁性体フィルタ7の材料または形状を最適化することにより、特定の周波数帯域において大きなインピーダンスを有する磁性体フィルタ7を形成することも可能である。
ノイズフィルタ5には、少なくともコモンモードチョークコイル、ノーマルモードチョークコイル、線間コンデンサ(Xコンデンサとも称する)、対地間コンデンサ(Yコンデンサとも称する)および抵抗素子のうちの少なくとも1つを用いることができる。なお、バリスタまたはアレスタなどの誘電雷対策に用いられる部品は数0.1pF〜数100pF程度の容量成分を有するため、これらの部品を線間コンデンサまたは対地間コンデンサとして用いることができる。
実施の形態1に従う電力変換装置において、プリント基板の外部で部品間を接続するために用いられるケーブルについて説明する。
実施の形態1に従う電力変換装置の外部電極3,4には、負荷として、別の電力変換装置、回転機(モータ、コンプレッサなど)または、2次電池が接続される。あるいは、外部電極3,4には、電力を消費して演算を実行するIC、電熱線などの電気ヒータ、光源、またはセンサ類が接続される。
「伝導ノイズ」は、一般に、電力変換装置が搭載される電子機器の外部に接続される電源線などのケーブルを経由して伝搬する高周波信号をいう。「放射ノイズ」は、一般に、機器の外部に空間を経由して伝搬する高周波信号をいう。伝導ノイズは、雑音端子電圧、伝導エミッション、伝導EMI、伝導妨害波、妨害電力、雑音電力などとも称される。放射ノイズは、放射エミッション、放射EMI、放射妨害波、妨害波電力などとも称される。
実施の形態1に従う電力変換装置は、スイッチング素子6にパワー半導体素子を用いることにより、以下に示す4種類の電力変換器を構築することができる。
DC−DCコンバータのうち、小型で電子機器の電源などに用いられるものは、スイッチングレギュレータとも称される。実施の形態1に従う電力変換装置は、スイッチングレギュレータに適用することができる。なお、スイッチングレギュレータの制御は、電流連続モード、電流不連続モードおよび電流臨界モードのいずれであってもよい。
図7は、実施の形態1に従う電力変換装置が適用された昇圧DC−DCコンバータの第1の構成例を示す図である。図7に示す昇圧DC−DCコンバータは、第2例に従う電力変換装置(図2参照)に対して、ダイオード17および平滑コンデンサ18を追加したものである。ダイオード17は、アノードが第2配線105に接続され、カソードが第3配線106に接続される。平滑コンデンサ18は、第3配線106および第3配線107の間に接続される。
図9は、実施の形態1に従う電力変換装置が適用された降圧DC−DCコンバータの構成例を示す図である。
図10は、実施の形態1に従う電力変換装置が適用された昇降圧コンバータの構成例を示す図である。
図11は、実施の形態1に従う電力変換装置が適用された四象限コンバータの構成例を示す図である。四象限コンバータは、直流出力電圧の正(出力)および負(入力)、ならびに、出力電流の正負のいずれの組合せでも出力できる回路である。
図13は、実施の形態1に従う電力変換装置が適用されたフルブリッジコンバータの構成例を示す図である。
図14は、実施の形態1に従う電力変換装置が適用されたAC−DCコンバータの第1の構成例を示す図である。
図16は、実施の形態1に従う電力変換装置が適用されたDC−ACコンバータの第1の構成例を示す図である。図17は、実施の形態1に従う電力変換装置が適用されたDC−ACコンバータの第2の構成例を示す図である。
図示は省略するが、AC−ACコンバータに対しても、実施の形態1に従う電力変換装置を適用することができる。AC−ACコンバータには、サイクロコンバータ、マトリクスコンバータなどがある。これらのコンバータにもスイッチング素子を用いることから、スイッチング素子に近接して磁性体フィルタを設けることによって、空間結合を低減することができ、結果的にノイズフィルタ5の減衰特性を改善することができる。
次に、2配線間の磁界結合による空間結合について説明する。
自己誘導による誘導起電力Vは、配線に流れる電流をIとし、自己インダクタンスをLとすると、V=L・dI/dtで表わすことができる。また、相互誘導による誘導起電力Vは、相互インダクタンスをMとすると、V=M・dI/dtで表わすことができる。
2以上の導体間には必ず寄生容量(浮遊容量とも称する)が発生する。本実施の形態では、簡単のため2つの導体を考える。
次に、実施の形態1に従う電力変換装置の効果を、実機にて検証した結果を説明する。
実施の形態2では、ノーマルモードノイズおよびコモンモードノイズについて説明する。
ノーマルモードノイズとは、ノイズ源であるスイッチング素子が電源線に対して直列に接続され、電源電流と同じ方向に沿ってノイズが電流として流れる状態のノイズをいう。電流の往きと戻りとが逆相(位相が180度異なる)ことから、ノーマルモードまたはディファレンシャルモードとも呼ばれる。
コモンモードノイズとは、電源線に対して同じ方向に流れる電流が同相(位相が一致する)ことから、コモンモードとも呼ばれる。
実施の形態2では、実施の形態1で示した空間結合によるノイズの伝搬、すなわち空間を伝搬することにより減衰特性をBとし、コモンモードに対するノイズフィルタ5の減衰特性をCとすると、B<Cとなるように、Bの値を構造設計によって決定する。
第1配線100と第1配線101とは、通常、数cm以内に近接して伴走されることが多い。これは、製造しやすさのために第1配線100,101を束ねて機器内に配置すること、および、機器内に設けた突起部に第1配線100,100を固定することが多いためである。
実施の形態3ではノイズフィルタ5の周波数特性を考慮した設計について説明する。
図32は、実施の形態4に従う導体板45を用いた電力変換装置の一例を示す斜視図である。図32に示すように、プリント基板43には、コンバータ回路40、インバータ回路31、制御回路41、コネクタ39−1,39−2,39−3および、導体板45が実装されている。
図33は、実施の形態5に従う磁気シールド47を用いた電力変換装置の一例を示す斜視図である。図33の構成例は、図32に示した実施の形態4に従う導体板45に、強磁性体からなる磁気シールド47を用いたものである。強磁性体には、鉄、コバルト、ニッケル等を含んだ合金がある。
実施の形態6および7では、実施の形態4で示した電力変換装置の適用例について説明する。
図36は、図32に示した電力変換装置を搭載した空気調和機の第2の構成例を模式的に示す図である。
実施の形態8では、磁性体フィルタ7を構成するフェライトコア30のケーブルへの取り付け位置について説明する。
実施の形態9では、図38を用いて、フェライトコアを固定する方法を説明する。
図39は、実施の形態9に従うケーブルの構成例を示す断面斜視図である。実施の形態9に従うケーブルは、ノーマルモードのノイズを低減するためのシールド構造を有する。
図40は、上記式(3)を用いて、2つの配線の並走距離および配線間距離による相互インダクタンスの概算値を算出した結果を示す図である。図40のグラフの横軸は2つの配線の並走距離を示し、縦軸は相互インダクタンスを示す。
上述した実施の形態では、伝導ノイズを低減する方法について説明したが、本実施の形態に従うと、放射ノイズも低減することができる。例えば、図35、図36および図38に示した空気調和機の構成例においては、空気調和機の外部は金属筐体で覆われている。また、導体板45(または磁気シールド47)によって放射ノイズが発生しにくい構造となっている。
図41は、太陽光パネルと蓄電池との間に電力変換装置を配置する構成例を示す図である。図41の構成例では、太陽光パネル60により生成される直流電力を蓄電池等の電力貯蔵装置に充電するためには、直流電力の電圧値を適正な電圧値に昇圧/降圧する必要がある。また、スマートグリッドなどの電力の授受を行なうシステムにおいては、多くの場合、交流電流に変換してから電力を出力する必要があるため、直流電力から交流電力にインバータ(DC−ACコンバータ)で変換する必要がある。
プリント基板、44 商用電源、45 導体板、47 磁気シールド、51 室外機
57 固定部材、58 芯線、59 外導体、100,101 第1配線、103〜105,109〜112,116〜119 第2配線、106〜108,113〜115 第3配線。
Claims (22)
- 少なくとも1つの外部電極と、
スイッチング素子と、
前記少なくとも1つの外部電極と前記スイッチング素子との間に接続されるノイズフィルタと、
前記少なくとも1つの外部電極と前記ノイズフィルタとを接続する、少なくとも1つの第1配線と、
前記ノイズフィルタと前記スイッチング素子とを接続する第2配線と、
前記第2配線に取り付けられた磁性体フィルタとを備え、
前記ノイズフィルタの減衰特性をA[dB]とし、前記少なくとも1つの第1配線と、前記スイッチング素子および前記磁性体フィルタ間に位置する前記第2配線との空間結合による減衰特性をB[dB]とした場合に、減衰特性Aおよび減衰特性BはB<Aの関係を満足する、電力変換装置。 - 前記少なくとも1つの外部電極と前記スイッチング素子との間に接続されるリアクトルをさらに備え、
前記ノイズフィルタは、前記少なくとも1つの外部電極と前記リアクトルとの間に接続され、
前記第2配線は、前記リアクトルと前記スイッチング素子との間に接続され、
前記減衰特性Bは、前記少なくとも1つの第1配線と、前記磁性体フィルタおよび前記スイッチング素子間に位置する前記第2配線との空間結合による減衰特性を含む、請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記減衰特性Aは、コモンモードノイズに対する前記ノイズフィルタの減衰特性である、請求項1または2に記載の電力変換装置。
- 前記減衰特性Aは、少なくとも1つの周波数における前記ノイズフィルタの減衰特性を含み、
前記減衰特性Bは、前記少なくとも1つの周波数における前記空間結合による減衰特性を含む、請求項1から3のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 前記少なくとも1つの外部電極は、複数の外部電極を含み、
前記少なくとも1つの第1配線は、複数の第1配線を含み、
前記減衰特性Bは、前記複数の第1配線の各々と、前記スイッチング素子および前記磁性体フィルタ間に位置する前記第2配線との空間結合による減衰特性のうちの最大値に相当する、請求項1から4のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 前記スイッチング素子および前記磁性体フィルタ間に位置する前記第2配線と、前記第1配線との間に配置された磁気シールドをさらに備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 第1の金属筐体と、
前記スイッチング素子および前記磁性体フィルタ間に位置する前記第2配線と、前記第1配線との間に配置され、前記第1の金属筐体に接続される導体板とをさらに備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 前記磁性体フィルタは、フェライトコアを含む、請求項1から7のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 入力端子と、
出力端子と、
少なくとも前記スイッチング素子、前記ノイズフィルタ、前記入力端子および前記出力端子が実装されたプリント基板と、
前記入力端子に前記プリント基板上で接続された第1コネクタと、
前記出力端子に前記プリント基板上で接続された第2コネクタとをさらに備え、
前記第1コネクタおよび前記第2コネクタは、前記プリント基板の対角、または前記プリント基板の長辺の両端に配置される、請求項1から8のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 前記第1配線と、前記スイッチング素子および前記磁性体フィルタ間に位置する前記第2配線との少なくとも一方は、ツイストケーブルを含む、請求項1から9のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記第1配線および前記第2配線の少なくとも一方は、シールドケーブルを含む、請求項1から10のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 少なくとも前記スイッチング素子および前記ノイズフィルタが実装されたプリント基板と、
少なくとも前記プリント基板を収容する筐体と、
前記プリント基板または前記筐体に前記フェライトコアを固定するための固定部材とをさらに備える、請求項8に記載の電力変換装置。 - 前記第2配線には、前記フェライトコアの取り付け位置が分かる印が付けられている、請求項8に記載の電力変換装置。
- 前記第2配線の一部は、前記リアクトルを構成する金属配線を含む、請求項2に記載の電力変換装置。
- 前記第2配線の一部は、前記スイッチング素子を構成する金属配線を含む、請求項1から14のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記第1配線と前記第2配線との間の距離が0.3m以上離れている場合において、前記スイッチング素子と前記磁性体フィルタとの間の距離は3cm以下である、請求項1から15のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記第1配線と前記第2配線との間の距離が0.3m以上離れており、前記第1配線および前記第2配線の間に前記磁気シールドが配置されている場合において、前記スイッチング素子と前記磁性体フィルタとの間の距離は10cm以下である、請求項6に記載の電力変換装置。
- 前記第1配線と前記第2配線との間の距離が0.3m以上離れており、前記第1配線および前記第2配線の間に前記導体板が配置されている場合において、前記スイッチング素子と前記磁性体フィルタとの間の距離は10cm以下である、請求項7に記載の電力変換装置。
- 前記第1配線と前記第2配線との間の距離は0.2m以上離れており、そのうちの前記第1配線および前記第2配線の並走距離は0.1m以下である、請求項1から18のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記第1配線および前記第2配線の周囲に第2の金属筐体が配置されている場合において、前記第1配線と前記第2の金属筐体との間の距離が0.1m以上であり、前記第2配線と前記第2の金属筐体との間の距離が0.1m以上である、請求項1から19のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 請求項1から20のいずれか1項に記載の電力変換装置と、
ファンと、
圧縮機とを備え、
前記第1配線と、前記スイッチング素子および前記磁性体フィルタ間に位置する前記第2配線との間の距離は0.1m以上である、空気調和機。 - 前記減衰特性Aおよび前記減衰特性Bは、B+6[dB]<A[dB]の関係を満足する、請求項21に記載の空気調和機。
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