JP6850150B2 - 集塵機 - Google Patents

Description

本開示は、外部機器に連動して運転可能な集塵機に関する。

従来、外部機器に電源供給するためのコンセントを備え、コンセントから外部機器に流れる電流に基づき外部機器の動作を検出して、集塵用のモータを駆動するよう構成された集塵機が知られている。

また、集塵機のコンセントに、外部機器から送信されてくる無線信号を受信して抵抗負荷に電流を流すように構成されたアダプタを設けることで、集塵機を、バッテリ駆動の外部機器に連動して運転させることも提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この種の集塵機によれば、外部機器と連動して集塵用のモータを駆動できるので、例えば、マルノコやグラインダ等の電動工具と連動運転させることで、電動工具の使用時に発生する粉塵を集塵機で自動で集塵させることができるようになる。

特許第４９５５３３２号公報

ところで、上記集塵機では、運転モードが、外部機器と連動して運転可能な連動モードに設定されている場合、モータは、外部機器の運転時にだけ駆動されることになり、外部機器の運転停止時に使用者が一時的にモータを駆動させることはできなかった。

このため、集塵機が連動モードに設定されている場合、外部機器の運転停止時にモータを駆動させるには、使用者は、集塵機の運転モードを外部機器と連動させない非連動モードに切り替えてからモータを駆動させる必要があり、使い勝手が悪いという問題があった。

本開示の一局面では、外部機器に連動して運転可能な集塵機において、運転モードが連動運転を行う連動モードに設定されているときに、運転モードを切り替えることなく、集塵機を外部機器と非連動に運転できるようにすることが望ましい。

本開示の一局面の集塵機においては、集塵用のモータと、このモータの運転状態を切替可能な運転スイッチと、少なくともモータを外部機器と連動して運転させる連動モードを選択可能なモード切替スイッチと、制御部とを備える。

そして、制御部は、モード切替スイッチを介して連動モードが選択されているときに、外部機器の運転中を表す連動信号が入力されるか、又は、運転スイッチから切替信号が入力されると、モータを駆動するよう構成されている。

このため、本開示の集塵機によれば、集塵機の運転モードが連動モードに設定されていても、使用者は、運転スイッチを介して切替信号を入力することで、モータを駆動（換言すれば集塵機を運転）させることができる。

従って、集塵機の運転モードが連動モードに設定されているとき、使用者は、モード切替スイッチを操作して集塵機の運転モードを切り替えることなく、集塵機を外部機器とは非連動で運転させることができるようになり、集塵機の使い勝手を向上することができる。

ここで、制御部は、モード切替スイッチを介して連動モードが選択されているときに連動信号が入力された際には、運転スイッチの操作状態にかかわらず、連動信号に応じてモータを駆動制御するよう構成されていてもよい。

このようにすれば、制御部の運転モードが連動モードであるときには、運転スイッチからの切替信号よりも連動信号の方が優先的に利用されて、モータが駆動制御されることになる。

このため、連動モードでは、使用者は、運転スイッチから切替信号を入力することで集塵機を外部機器とは非連動に運転させることができるだけでなく、この非連動運転よりも外部機器との連動運転を優先的に実施させることができ、連動運転の機能が低下するのを抑制できる。

また、制御部は、モータの駆動中に、モード切替スイッチにて運転モードが切り替えられると、一旦モータを停止させるようにしてもよい。このようにすれば、使用者が切り替えた運転モードと集塵機の運転状態が一致しない状態になることを抑制できる。

実施形態の集塵機と集塵機に接続された電源コード式電動工具とを表す斜視図である。 集塵機と集塵機に接続された充電式電動工具とを表す斜視図である。 集塵機を前方からみた正面図である。 集塵機を上方からみた図であり、図４Ａは駆動・停止スイッチの操作用のカバーを取り外した状態を表わす平面図、図４Ｂは図４Ａよりも下方の内部構成を説明図である。 集塵機と集塵機に接続される電源コード式電動工具及び充電式電動工具の回路構成を表すブロック図である。 モード切替スイッチによるモード切替を説明する図であり、図６Ａは切り替え位置と接点の状態を表す説明図、図６Ｂは連動モードでのモータ駆動状態の遷移を表す説明図、図６Ｃは非連動モードでのモータ駆動状態の遷移を表す説明図である。 集塵機の制御部にて実行されるモータ制御処理を表すフローチャートである。 図７に示すモータ駆動判定処理の一部を表すフローチャートである。 モータ駆動判定処理の残りの一部を表すフローチャートである。 図７に示すモータ出力制御の詳細を説明する図であり、図９Ａはモータ出力制御処理を表すフローチャートであり、図９Ｂはモータ出力制御処理で位相角を設定するのに用いられるマップを表す説明図である。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態の集塵機２は、商用電源等の交流電源から電源コード３を介して電力供給を受けて動作する電源コード式の集塵機であり、集塵用のホース８を連結可能な吸込口１１と、外部機器に交流電力を供給するためのコンセント１２を備える。

このため、図１に示すように、コンセント１２に、電源コード式電動工具の一つであるマルノコ４の電源コード５を接続し、吸込口１１にホース８を介してマルノコ４の吸込口を連結すれば、マルノコ４に交流電力を供給して、マルノコ４を駆動できるようになる。

そして、マルノコ４の駆動時に、集塵機２を運転させれば、マルノコ４の回転刃４Ａで切断される被加工材から発生する粉塵を、集塵機２の吸込口１１から集塵機２内に吸い込むことができる。

また、図２に示すように、集塵機２の吸込口１１に連結されたホース８の先端を、直流電源であるバッテリパック７から電力供給を受けて動作する充電式電動工具の一つであるグラインダ６に固定することもできる。

そして、この状態で、集塵機２を運転させれば、グラインダ６の先端工具６Ａによる被加工材の加工時（研削、研磨、切断等）に発生する粉塵を、吸込口１１から集塵機２内に吸い込むことができる。

なお、集塵機２には、外部機器として、図１，図２に示したマルノコ４やグラインダ６に限らず、交流電源から電力供給を受けて動作する電源コード式の電動工具若しくは電動作業機であっても、バッテリから電力供給を受けて動作する充電式の電動工具若しくは電動作業機であっても接続できる。また、集塵機２は、これらの外部機器に接続することなく、単体でも使用することができる。

集塵機２は、図４，図５に示す集塵用のモータ（集塵モータ）１９や、集塵モータ１９により回転駆動される集塵用のファン、粉塵蓄積用の袋、等をケース１０内に収納することにより構成されている。

そして、ケース１０の底には移動用のキャスタ１３が設けられ、ケース１０の上面には、手持ち用の取っ手１４が上方に回動可能に設けられている。
また、ケース１０において、吸込口１１やコンセント１２が設けられる前面には、吸込力調整ダイヤル１６、集塵機２の駆動／停止指令を入力するための操作部１７Ａ、及び、集塵機２の運転モードを手動で設定するためのモード切替スイッチ１８が設けられている。

ここで、吸込力調整ダイヤル１６は、吸込口１１からの吸込力、換言すれば集塵モータ１９の回転速度、を手動で設定するためのダイヤルである。
また、操作部１７Ａは、ケース１０の前面から上面に至る角部を覆うカバーにて構成されており、ケース１０に対し上方から押下可能に設けられている。そして、図４Ａに示すように、ケース１０には、操作部１７Ａが押下されたときにオン状態となるマイクロスイッチにて構成された駆動／停止スイッチ１７が設けられている。

なお、駆動／停止スイッチ１７は、操作部１７Ａが押下されてオン状態となる度に、集塵モータ１９の運転状態を切り替える切替信号として、集塵モータ１９の駆動指令及び停止指令を交互に入力するものであり、本開示の運転スイッチに相当する。

また、モード切替スイッチ１８は、集塵機２の運転モードを、集塵モータ１９を駆動しない停止モード、集塵機２を外部機器と連動運転させる連動モード、及び、集塵機２を駆動／停止スイッチ１７からの指令に従い運転させる非連動モード、の何れかに切り替えるためものである。

また、ケース１０の前面には、吸込力調整ダイヤル１６の下方に、無線通信ユニット２０が配置されている。無線通信ユニット２０は、グラインダ６等の外部機器からの送信信号を受信するためのものであり、図５に示すように、アンテナ２２と受信部２４とを備える。

そして、無線通信ユニット２０にて取り込まれた受信信号は、モード切替スイッチ１８を介して設定された運転モードが連動モードであるときに、集塵機２を、グラインダ６等の外部機器と連動運転するのに用いられる。

また、図４Ｂに示すように、ケース１０内には、無線通信ユニット２０を動作させて、受信信号を取り込むためのサブコントローラ３０や、集塵モータ１９を駆動制御するためのメインコントローラ４０が設けられている。

次に、これらサブコントローラ３０やメインコントローラ４０を含む集塵機２の電気系の構成、及び、集塵機２に接続されるマルノコ４及びグラインダ６の電気系の構成を、図５に基づき説明する。

図５に示すように、集塵機２において、電源コード３は、モード切替スイッチ１８の２つの接点Ｃ１，Ｃ２を介して、メインコントローラ４０内の集塵モータ１９への２本の電力供給経路に接続されている。

また、コンセント１２は、メインコントローラ４０内の２本の電力供給経路に接続されることで、電源コード３の先端の電源プラグが差し込まれる交流電源（商用電源等）のコンセントから直接電力供給されるようになっている。

そして、メインコントローラ４０内の電力供給経路からコンセント１２に至る一方の電源供給経路には、コンセント１２を介してマルノコ４等の外部機器に供給される電流を検出するための電流検出部４４が設けられている。

なお、モード切替スイッチ１８は、３つの接点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を備えており、図６に示すように、各接点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、モード切替スイッチ１８が中間のオフ位置に切り替えられているときに、オフ状態（開状態）となる。

また、接点Ｃ１，Ｃ２は、モード切替スイッチ１８が中間のオフ位置から右側に回転操作されて非連動位置になるか、或いは、モード切替スイッチ１８が中間のオフ位置から左側に回転操作されて連動位置になると、オン状態（閉状態）となる。

このため、接点Ｃ１，Ｃ２は、集塵機２の運転モードが停止モードであるときには、オフ状態となり、集塵機２の運転モードが連動モード若しくは非連動モードであるときには、オン状態となって、コンセント１２及び集塵モータ１９への電力供給が可能となる。

また、接点Ｃ３は、モード切替スイッチ１８がオフ位置若しくは非連動位置にあるときには、オフ状態（開状態）となり、モード切替スイッチ１８が連動位置にあるとき、オン状態（閉状態）となる。

このため、この接点Ｃ３のオン／オフ状態を検出することで、集塵機２の運転モードが連動モードであるか、他の運転モード（詳しくは停止モード若しくは非連動モード）であるかを検知できるようになる。

そこで、メインコントローラ４０には、この接点Ｃ３の状態（換言すれば集塵機２の運転モードが連動モードであるか否か）を検出するための接点検出部５４が設けられている。

なお、接点Ｃ３は、モード切替スイッチ１８が連動位置にあるときにオフ状態（開状態）となり、モード切替スイッチ１８が非連動位置にあるときにオン状態（閉状態）となるように構成されていてもよい。このようにしても、この接点Ｃ３のオン／オフ状態から、集塵機２の運転モードが連動モードであるか非連動モードであるのかを検知できる。

また、メインコントローラ４０には、モード切替スイッチ１８の接点Ｃ１，Ｃ２を介して入力される交流電力のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出部４８や、駆動／停止スイッチ１７が押下されたことを検出するＳＷ検出部５２も設けられている。なお、本明細書及び図面において、ＳＷはスイッチを表す。

また、メインコントローラ４０には、接点Ｃ１，Ｃ２に接続される電力供給経路から交流電力を取り込み、内部回路を駆動するための電源電圧（直流定電圧）Ｖｃｃを生成する電源部５６も設けられている。

次に、接点Ｃ２から集塵モータ１９に至る電力供給経路には、集塵モータ１９への供給電力（電流）を調整して、集塵モータ１９の回転速度（延いては集塵機２の吸込力）を制御するためのモータ駆動部４２が設けられている。

なお、本実施形態では、集塵機２に設けられる集塵モータ１９は、電源コード３を介して供給される交流電力にて駆動可能なＡＣモータであるが、モータ駆動部４２内に交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路を設けるようにすれば、集塵モータ１９にＤＣモータを利用することもできる。

また、メインコントローラ４０には、モータ駆動部４２を介して集塵モータ１９を駆動制御する制御部５０が設けられている。制御部５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むマイコンにて構成されており、吸込力調整ダイヤル１６，電流検出部４４，ゼロクロス検出部４８，ＳＷ検出部５２，接点検出部５４等からの入力信号に基づき、集塵モータ１９を駆動制御する。なお、制御部５０は、電源部５６にて生成された電源電圧Ｖｃｃを受けて動作する。

次に、サブコントローラ３０には、メインコントローラ４０の電力供給経路から交流電力を取り込み、無線通信ユニット２０の受信部２４を動作させるための電源電圧（直流電圧）を生成する電源部３２と、フォトカプラ３４とが備えられている。

フォトカプラ３４は、無線通信ユニット２０の受信部２４から入力される受信信号にて発光ダイオードを発光させ、その光を受光素子（図ではフォトダイオード）に入力することで、無線通信ユニット２０から受信信号を非接触に取り込むためのものである。そして、フォトカプラ３４を介して取り込まれた受信信号は、メインコントローラ４０に入力される。

メインコントローラ４０には、サブコントローラ３０から入力される受信信号の中から、予め登録された外部機器からの無線信号を識別して取り込む無線信号検出部４６が設けられている。そして、この無線信号検出部４６を介して取り込まれた受信信号は、外部機器が動作していることを表す連動信号として制御部５０に入力される。

なお、電流検出部４４にて検出される電流は、コンセント１２に接続されたマルノコ４等の外部機器が動作しているときに大きくなり、外部機器が動作を停止していれば小さくなる。このため、電流検出部４４からの検出信号も、外部機器が動作していることを表す連動信号として、制御部５０に入力される。

次に、マルノコ４は、回転刃４Ａが装着される出力軸を回転させるためのＡＣモータ６０を備える。そして、電源コード５からＡＣモータ６０への電力供給経路には、その経路を導通／遮断するための操作スイッチ６２と、ＡＣモータ６０への供給電力（電流）を調整して、ＡＣモータ６０の回転速度を制御するためのモータ駆動部６４が設けられている。

また、マルノコ４には、モータ駆動部６４を介してＡＣモータ６０を駆動制御する制御部６６、及び、操作スイッチ６２よりもＡＣモータ６０側の電力供給経路から電力供給を受けて、制御部６６を動作させるための電源電圧を生成する電源部６８が備えられている。

なお、制御部６６は、集塵機２の制御部５０と同様、マイコンにて構成されており、電源部６８は、マイコンを動作させるために、電源電圧として直流定電圧を生成する。
このように構成されたマルノコ４は、電源コード５の先端に設けられた電源プラグを集塵機２のコンセント１２に差し込むことで、外部の交流電源から集塵機２を介して電力供給を受けることができるようになる。

そして、この状態で、操作スイッチ６２がオンされると、電源部６８から制御部６６に電源電圧が供給されて、制御部６６が起動し、モータ駆動部６４を介してＡＣモータ６０の駆動を開始することになる。

この状態では、集塵機２のコンセント１２からマルノコ４にＡＣモータ６０駆動用の電流が流れ、その電流が電流検出部４４にて検出されることから、電流検出部４４から制御部５０には、マルノコ４が運転中であること表す連動信号が入力されることになる。

また、マルノコ４の操作スイッチ６２がオフされると、ＡＣモータ６０及び電源部６８への電力供給経路が遮断されて、ＡＣモータ６０が停止される。すると、コンセント１２からマルノコ４に流れる電流が低下することから、制御部５０には電流検出部４４から連動信号が入力されなくなる。

従って、集塵機２の制御部５０においては、マルノコ４の運転／停止を、電流検出部４４から入力される連動信号にて検知できるようになる。
一方、グラインダ６は、先端工具６Ａが装着される出力軸を回転させるためのＤＣモータ７０を備える。そして、バッテリパック７からＤＣモータ７０への電力供給経路には、その経路を導通／遮断するための操作スイッチ７２と、ＤＣモータ７０への供給電力（電流）を調整して、ＤＣモータ７０の回転速度を制御するためのモータ駆動部７４が設けられている。

また、グラインダ６には、モータ駆動部７４を介してＤＣモータ７０を駆動制御する制御部７６、及び、操作スイッチ７２よりもＤＣモータ７０側の電力供給経路から電力供給を受けて、制御部７６を動作させるための電源電圧を生成する電源部７８が備えられている。

なお、制御部７６は、集塵機２やマルノコ４の制御部５０，６６と同様、マイコンにて構成されており、電源部７８は、マイコンを動作させるために電源電圧として直流定電圧を生成する。

また、グラインダ６には、電源部７８から電力供給を受けて動作し、制御部７６からの入力信号に従い、制御部７６がＤＣモータ７０を駆動しているときに、グラインダ６が運転中であることを表す信号を無線送信する無線通信ユニット８０が備えられている。

無線通信ユニット８０は、アンテナ８２と、制御部７６からの入力信号に従い、グラインダ６が運転中であることを表す送信信号を生成して、アンテナ８２から送信させる送信部８４とが備えられている。

このため、グラインダ６からは、バッテリパック７からの供給電力にてＤＣモータ７０を駆動しているときに、その旨を表す送信信号が無線送信されることになる。このため、集塵機２側では、無線通信ユニット２０にてその送信信号が受信されて、その受信信号がサブコントローラ３０を介してメインコントローラ４０に入力される。

そして、メインコントローラ４０内の無線信号検出部４６にて、受信信号がグラインダ６からのものであることが識別されると、無線信号検出部４６から制御部５０に、グラインダ６が運転中であること表す連動信号が入力されることになる。

また、グラインダ６の操作スイッチ７２がオフされると、ＤＣモータ７０及び電源部７８への電力供給経路が遮断されて、ＤＣモータ７０が停止され、無線通信ユニット８０からの送信が停止する。このため、集塵機２側では、無線信号検出部４６から制御部５０に連動信号が入力されなくなる。

従って、集塵機２の制御部５０においては、グラインダ６の運転／停止を、無線信号検出部４６から入力される連動信号にて検知できるようになる。
次に、このように集塵機２の制御部５０に入力される連動信号は、図６Ｂに示すように、集塵機２の運転モードが連動モードであるときに、集塵モータ１９を駆動して、集塵機２をマルノコ４若しくはグラインダ６と連動運転させるのに利用される。

ところで、外部機器と連動運転可能な集塵機において、運転モードが連動モードであるときには、通常、連動信号の入力及び入力停止に応じて、集塵モータ１９を駆動したり（遷移４）、集塵モータ１９の駆動を停止したり（遷移５）するだけである。

しかし、本実施形態では、集塵モータ１９が停止している状態で、駆動／停止スイッチ１７が押下されて、駆動指令が入力されると、集塵モータ１９を外部機器とは非連動に駆動する（遷移１）。

また、このように外部機器とは非連動に集塵モータ１９駆動しているときに、駆動／停止スイッチ１７が押下されて、停止指令が入力されると、集塵モータ１９の駆動を停止する（遷移２）。

また更に、本実施形態では、外部機器とは非連動に集塵モータ１９駆動しているときに、連動信号が入力されると、駆動／停止スイッチ１７からの駆動／停止指令を受け付けることなく、連動信号に応じて集塵モータ１９を駆動する制御に移行する（遷移３）。

そこで、このように集塵モータ１９を駆動制御するために、制御部５０において実行されるモータ制御処理を、図７〜図９に示すフローチャートに沿って説明する。
なお、モータ制御処理では、運転モードが非連動モードに設定されているときには、図６Ｃに示すように、駆動／停止スイッチ１７が押下されて、駆動指令若しくは停止指令が入力されることにより、集塵モータ１９を駆動若しくは停止させる制御を実施する。

モータ制御処理は、モード切替スイッチ１８が連動位置若しくは非連動位置にあり、電源部５６から制御部５０に電源電圧（直流定電圧）が供給されているときに、制御部５０にてメインルーチンの一つとして実行される処理である。

図７に示すように、この処理が開始されると、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、集塵モータ１９を駆動するのに必要な交流電源の周期をゼロクロス検出部４８を介して取り込む、ＡＣ電源周期判定処理を実行する。

次に、Ｓ１２０では、モード切替スイッチ１８が連動位置に切り替えられているか、非連動位置に切り替えられているかを、接点検出部５４からの入力信号に基づき判定する、モード切替スイッチ入力判定処理を実行する。

また、続くＳ１３０では、ＳＷ検出部５２からの入力信号に基づき、駆動／停止スイッチ１７が押下されたか否かを判定する、駆動／停止スイッチ入力判定処理を実行し、続くＳ１４０では、連動信号が入力されているか否かを判定する、連動信号入力判定処理を実行する。

なお、Ｓ１４０の連動信号入力判定処理は、電流検出部４４及び無線信号検出部４６の一方から連動信号が入力されたか否かを判定する処理であり、この処理により、電流検出部４４若しくは無線信号検出部４６が運転されたことを検出できる。

次に、Ｓ１５０では、吸込力調整ダイヤル１６からダイヤル位置を読み込むことで、吸込力調整ダイヤル１６を介して指定された吸込力を検出する、ダイヤル位置判定処理を実行する。

また、続くＳ１６０では、上記Ｓ１２０〜Ｓ１４０の判定処理にて得られたモード切替スイッチ１８及び駆動／停止スイッチ１７の状態、及び、連動信号の入力状態に基づき、集塵モータ１９を駆動するか否かを判定する、モータ駆動判定処理を実行し、Ｓ１７０に移行する。

そして、Ｓ１７０では、Ｓ１６０での集塵モータ１９の駆動判定結果と、Ｓ１５０にて取得した吸込力と、Ｓ１１０にて取得した交流電源の周期とに基づき、集塵モータ１９を位相制御するための制御量である位相角（換言すれば通電角）を設定して、モータ駆動部４２に出力する、モータ出力制御処理を実行する。

また、Ｓ１７０の処理実行後は、Ｓ１８０にて、モード切替スイッチ１８がオフされるか、或いは、電源コード３の電源プラグが外部の交流電源から外されてオフ状態になったか否かを判断する。

そして、モード切替スイッチ１８又は電源プラグがオフ状態になると、電源部５６への交流電力の入力が遮断されて、電源部５６から制御部５０に供給される電源電圧が低下するので、モータ制御処理を終了し、そうでなければ、Ｓ１２０に移行し、Ｓ１２０以降の処理を再度実行する。

次に、Ｓ１６０のモータ駆動判定処理は、図８Ａ及び図８Ｂに示す手順で実行される。
図８Ａに示すように、モータ駆動判定処理においては、まずＳ２１０にて、モード切替スイッチ１８がオフ位置に切り替えられて、運転モードが停止モードになったか否かを判断する。そして、運転モードが停止モードになっていれば、Ｓ２３０に移行して、集塵モータ１９の停止を設定し、当該モータ駆動判定処理を終了する。

次に、Ｓ２１０にて、集塵機２の運転モードは停止モードになっていないと判断されると、Ｓ２２０に移行して、モード切替スイッチ１８の切替位置が前回から変化したか否かを判断する。具体的には、集塵機２の運転モードが前回非連動モードであった場合には、連動モードに変化したか否かを判断し、集塵機２の運転モードが前回連動モードであった場合には、非連動モードに変化したか否かを判断する。

そして、Ｓ２２０にて、モード切替スイッチ１８の切替位置が変化して、運転モードが前回の運転モードから切り替えられたと判断された場合には、Ｓ２３０に移行して、集塵モータ１９の停止を設定し、当該モータ駆動判定処理を終了する。

なお、Ｓ２２０の判定処理は、運転モードが連動モードから非連動モード、或いは、その逆方向に切り替えられたときには、集塵モータ１９の駆動状態がモード切替スイッチ１８の運転モードと一致しない場合があるため、一旦、集塵モータ１９の駆動を停止させて、初期状態に戻すために実施される。そして、この処理により、集塵モータ１９を設定された運転モードで、適正に駆動又は停止させることが可能となる。

次に、Ｓ２２０にて、モード切替スイッチ１８の切替位置は前回から変化していないと判断された場合には、Ｓ２４０に移行し、モード切替スイッチ１８にて非連動モードが選択されているか否かを判断する。

そして、モード切替スイッチ１８にて非連動モードが選択されていれば、Ｓ２５０に移行して、駆動／停止スイッチ１７が押下されたか否かを判断する。Ｓ２５０にて、駆動／停止スイッチ１７は押下されていないと判断されると、Ｓ２６０にて、集塵モータ１９の駆動／停止状態を変更することなく、前回の状態を継続するように設定し、当該モータ駆動判定処理を終了する。

一方、Ｓ２５０にて、駆動／停止スイッチ１７は押下されたと判断されると、Ｓ２７０に移行して、現在、集塵モータ１９は停止中であるか否かを判断する。そして、集塵モータ１９は停止中でなければ（つまり、駆動中であれば）、Ｓ２８０に移行して、集塵モータ１９を停止するように設定し、当該モータ駆動判定処理を終了する。

また、Ｓ２７０にて、集塵モータ１９は停止中であると判断された場合には、Ｓ２９０にて、集塵モータ１９を非連動モードで駆動するように設定し、当該モータ駆動判定処理を終了する。

この結果、Ｓ２５０〜Ｓ２９０の処理では、集塵機２の運転モードが非連動モードであるときに、図６Ｃに示す遷移図に従い、駆動／停止スイッチ１７が押下される度に、集塵モータ１９の駆動／停止を切り替えることになる。従って、使用者は、駆動／停止スイッチ１７を操作することで、集塵機２を手動で運転させることができる。

次に、Ｓ２４０にて、モード切替スイッチ１８にて連動モードが選択されていると判断された場合には、Ｓ３００に移行して、現在、集塵モータ１９は停止中であるか否かを判断する。

そして、集塵モータ１９は現在停止中であれば、Ｓ３１０に移行して、連動信号が入力されて、オン状態となっているか否かを判断する。そして、連動信号は入力されておらず、オン状態ではないと判断されると、Ｓ３２０に移行して、駆動／停止スイッチ１７が押下されたか否かを判断する。

Ｓ３２０にて、駆動／停止スイッチ１７は押下されていないと判断されると、Ｓ３３０に移行して、集塵モータ１９を停止するように設定し、当該モータ駆動判定処理を終了する。

また、Ｓ３２０にて、駆動／停止スイッチ１７は押下されたと判断されると、Ｓ３４０に移行して、集塵モータ１９を非連動モードで駆動するように設定し、当該モータ駆動判定処理を終了する。

なお、Ｓ３２０〜Ｓ３４０の処理は、集塵機２の運転モードが連動モードであっても、集塵モータ１９が外部機器と連動して駆動されていないときには、駆動／停止スイッチ１７が押下される度に、集塵モータ１９の駆動／停止を切り替えるための処理である。

この結果、集塵モータ１９は、図６Ｂに示す遷移１／遷移２に従い、外部機器とは非連動で駆動／停止されることになり、使用者は、運転モードが連動モードであっても、駆動／停止スイッチ１７を操作することで、集塵機２を手動で運転させることができるようになる。

また、Ｓ３１０にて、連動信号はオン状態となっていると判断されると、Ｓ３５０に移行して、集塵モータ１９を連動モードで駆動するように設定する。この結果、集塵モータ１９は、図６Ｂに示す停止状態から連動モードでの駆動状態へと変化（遷移４）し、集塵機２は外部機器に連動して運転されることになる。

また、Ｓ３５０にて、集塵モータ１９の駆動が設定されると、Ｓ３６０に移行して、連動信号のオフ時間をクリアし、当該モータ駆動判定処理を終了する。この連動信号のオフ時間は、連動信号が入力されなくなってからの経過時間であり、連動モードで集塵モータ１９を駆動しているときに、後述の処理にてカウント（計時）される。

次に、Ｓ３００にて、現在、集塵モータ１９は停止中ではない（つまり、駆動中である）と判断されると、図８Ｂに示すＳ３７０に移行し、集塵モータ１９は、連動モードで駆動されているのか、或いは、非連動モードで駆動されているのかを判断する。

そして、集塵モータ１９は連動モードで駆動されていなければ（つまり、非連動モードで駆動されていれば）、Ｓ３８０に移行して、連動信号はオン状態となっているか否かを判断する。

Ｓ３８０にて、連動信号はオン状態ではないと判断されると、Ｓ３９０に移行して、駆動／停止スイッチ１７が押下されたか否かを判断する。そして、Ｓ３９０にて、駆動／停止スイッチ１７は押下されていないと判断されると、Ｓ４００に移行して、集塵モータ１９の非連動モードでの駆動を継続するように設定し、当該モータ駆動判定処理を終了する。

また、Ｓ３９０にて、駆動／停止スイッチ１７は押下されたと判断されると、Ｓ４１０に移行して、集塵モータ１９の駆動を停止するように設定し、当該モータ駆動判定処理を終了する。

この結果、集塵機２の運転モードが連動モードで、集塵モータ１９が駆動されているとき、その駆動が連動信号の入力に基づく連動モードでの駆動でなければ、駆動／停止スイッチ１７が押下されまで、その駆動が継続されることになる。

そして、その状態で、駆動／停止スイッチ１７が押下されると、集塵モータ１９の駆動状態が図６Ｂに示す遷移２に沿って変化し、集塵モータ１９の駆動が停止されることになる。

また次に、Ｓ３８０にて、連動信号がオン状態になったと判断されると、Ｓ４２０に移行して、集塵モータ１９の駆動状態が、図６Ｂに示す遷移３に従い、非連動モードでの駆動から連動モードでの駆動に切り替えられる。そして、Ｓ４２０の処理実行後は、Ｓ４３０に移行して、連動信号のオフ時間をクリアし、当該モータ駆動判定処理を終了する。

次に、Ｓ３７０にて、集塵モータ１９は、連動モードで駆動されていると判断されると、Ｓ４４０に移行し、連動信号はオン状態となっているか否かを判断する。Ｓ４４０にて連動信号はオン状態になっていないと判断された場合、連動信号の入力が停止されているので、Ｓ４５０にて、その入力停止後の経過時間である連動信号オフ時間をカウントし、Ｓ４６０に移行する。

Ｓ４６０では、Ｓ４５０でカウントした連動信号オフ時間に基づき、連動信号の入力が停止されて、オフ状態となってから、所定時間が経過したか否かを判断する。
そして、Ｓ４６０にて、連動信号オフ後、所定時間が経過したと判断されると、Ｓ４８０に移行して、集塵モータ１９を停止するように設定する。この結果、集塵モータ１９の駆動状態は、図６Ｂに示す遷移５に従い変化し、集塵モータ１０は停止することになる。

また、Ｓ４６０にて、連動信号オフ後、所定時間が経過していないと判断されると、Ｓ４７０に移行して、連動モードでの集塵モータ１９の駆動を継続するように設定し、当該モータ駆動判定処理を終了する。

次に、Ｓ４４０にて、連動信号はオン状態となっていると判断されると、Ｓ４９０に移行して、連動モードでの集塵モータ１９の駆動を継続するように設定し、続くＳ５００に移行して、連動信号のオフ時間をクリアした後、当該モータ駆動判定処理を終了する。

このように、Ｓ１６０のモータ駆動判定処理では、集塵機２の運転モード（連動モード／非連動モード）に応じて、集塵モータ１９の駆動／停止が、駆動／停止スイッチ１７からの入力信号或いは連動信号に基づき設定されることになる。

そして、Ｓ１７０のモータ出力制御では、その設定された集塵モータ１９の駆動／停止状態に従い、集塵モータ１９を駆動することが設定されているときに、モータ駆動部４２を介して集塵モータ１９を駆動させる。

すなわち、このモータ出力制御では、図９Ａに示すように、Ｓ６１０にて、集塵モータ１９の駆動が設定されているか否か（モータ駆動判定中であるか否か）を判断する。
そして、モータ駆動判定中でなければ、Ｓ６４０に移行して、モータ駆動部４２への出力を停止し、当該モータ出力制御を終了する。この結果、集塵モータ１９の位相制御が終了して、集塵モータ１９が停止されることになる。

一方、Ｓ６１０にて、モータ駆動判定中であると判断されると、Ｓ６２０に移行して、集塵モータ１９を位相制御にて駆動すべく、ＡＣ電源周波数と、吸込力調整ダイヤル１６のダイヤル位置とに基づき、集塵モータ１９へ通電させる位相角（換言すれば通電角）を決定する。

なお、この位相角の決定には、図９Ｂに例示する位相角データ（マップ）が用いられる。このマップは、吸込力調整ダイヤル１６のダイヤル位置を１０段階に分割して、１〜１０迄の各段階毎に、ＡＣ電源周波数に対応した位相角を設定するように構成されている。

また、このマップでは、ＡＣ電源周波数は、日本国内での商用電源の周波数に対応して、５０Ｈｚと６０Ｈｚに設定されているが、使用可能な交流電源の周波数に応じて設定すればよい。

そして、続くＳ６３０では、Ｓ６２０にて決定した位相角に対応した制御信号をモータ駆動部４２へ出力して、集塵モータ１９を駆動させ、当該モータ出力制御を終了する。
以上説明したように、本実施形態の集塵機２においては、モード切替スイッチ１８を介して連動モードが選択されているときに、連動信号が入力されるか、又は、駆動／停止スイッチ１７から集塵モータ１９の駆動指令が入力されると、集塵モータ１９を駆動する（Ｓ３００〜Ｓ３６０）。

このため、本実施形態の集塵機２によれば、集塵機２の運転モードが連動モードに設定されていても、使用者は、駆動／停止スイッチ１７を押下することで、集塵モータ１９を駆動し、集塵機２を運転させることができる。

つまり、集塵機２の運転モードが連動モードに設定されているとき、使用者は、モード切替スイッチ１８を操作して集塵機２の運転モードを非連動モードに切り替えることなく、集塵機２を外部機器とは非連動で運転させることができる。

従って、本実施形態の集塵機２によれば、従来の集塵機に比べて、使い勝手を向上することができる。
また、集塵機２の運転モードが連動モードに設定されているとき、使用者が駆動／停止スイッチ１７を押下することで、集塵モータ１９を外部機器とは非連動で駆動させても、連動信号が入力されると、Ｓ４２０にて、集塵モータ１９を連動運転しているものとして設定する。

そして、その後は、Ｓ４４０〜Ｓ５００の処理において、駆動／停止スイッチ１７からの指令信号の入力を無視することで、駆動／停止スイッチ１７の操作状態にかかわらず、連動信号の入力状態だけで集塵モータ１９を駆動制御する。

この結果、集塵機２の運転モードが連動モードであるときには、駆動／停止スイッチ１７からの入力よりも連動信号の方が優先的に利用されて、集塵モータ１９が駆動制御されることになり、連動運転の機能が低下するのを抑制できる。

以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、モード切替スイッチ１８は、集塵機２の運転モードを、停止モードと連動モードと非連動モードとの何れかに設定できるものとして説明したが、モード切替スイッチ１８は、集塵モータ１９の駆動条件をより細かく設定できるようにしてもよい。また、逆に、連動モードと停止モード、或いは、連動モードと非連動モードというように、運転モードを２段階に切り替えるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、集塵機２の運転モードが非連動モードであるときには、駆動／停止スイッチ１７からの駆動／停止指令に応じて、集塵モータ１９を駆動／停止するものとして説明したが、集塵機２が非連動モードにあるときには、集塵モータ１９を駆動するように構成されていてもよい。

そして、この場合、集塵機２が非連動モードになれば、集塵モータ１９は駆動されることになるので、本開示の運転スイッチとしては、集塵機２が連動モードであるときに使用者により操作（例えば押下）が操作されると、集塵機２の運転モードを一時的に非連動モードに切り替える切替信号を入力する操作スイッチを設けるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、集塵機２が連動モードであるとき、連動信号が入力されて集塵モータ１９を駆動しているときには、Ｓ４４０〜Ｓ５００の処理にて、駆動／停止スイッチ１７からの指令信号の入力は無視し、連動信号だけで集塵モータ１９を駆動制御するようにしている。

これに対し、集塵機２が連動モードであるとき、連動信号が入力されて集塵モータ１９を駆動しているときには、その後、連動信号が入力されなくなって、集塵モータ１９の駆動を停止するまで、Ｓ１３０の入力判定処理にて駆動／停止スイッチ１７からの入力を判定するのを禁止するようにしてもよい。

また、集塵機２が連動モードであるとき、連動信号が入力されて集塵モータ１９を駆動しているときには、駆動／停止スイッチ１７からの信号経路を遮断するか、或いは、駆動／停止スイッチ１７を操作できないように、構成してもよい。

つまり、このようにしても、集塵機２が連動モードであるとき、連動信号が入力されて集塵モータ１９を駆動しているときには、駆動／停止スイッチ１７の操作状態にかかわらず、連動信号だけで、集塵モータ１９を駆動制御することができるようになる。

また、上記実施形態では、集塵機２が連動モードであるとき、連動信号が入力されて集塵モータ１９の駆動を開始したときと、駆動指令が入力されて集塵モータ１９の駆動を開始し、その後、連動信号が入力されて集塵モータ１９の駆動を継続しているときに、駆動／停止スイッチ１７からの指令信号の入力を無視するものとしている。

これに対し、駆動指令が入力されて集塵モータ１９の駆動を開始し、その後、連動信号が入力されて集塵モータ１９の駆動を継続しているときにだけ、駆動／停止スイッチ１７からの指令信号の入力を無視するようにしても、連動信号を優先的に利用して集塵モータ１９を駆動制御することはできる。

また、制御部５０は、マイコンにて構成されるものとして説明したが、制御部５０の機能の一部を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現するようにしてもよい。

また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。

２…集塵機、３…電源コード、４…マルノコ、４Ａ…回転刃、５…電源コード、６…グラインダ、６Ａ…先端工具、７…バッテリパック、８…ホース、１０…ケース、１１…吸込口、１２…コンセント、１６…吸込力調整ダイヤル、１７…駆動／停止スイッチ、１７Ａ…操作部、１８…モード切替スイッチ、１９…集塵モータ、２０…無線通信ユニット、２２…アンテナ、２４…受信部、３０…サブコントローラ、３２…電源部、３４…フォトカプラ、４０…メインコントローラ、４２…モータ駆動部、４４…電流検出部、４６…無線信号検出部、４８…ゼロクロス検出部、５０…制御部、５２…ＳＷ検出部、５４…接点検出部、５６…電源部。

Claims (3)

1. 集塵用のモータと、
   前記モータの運転状態を切替可能な運転スイッチと、
   前記モータの運転モードを、少なくとも、前記モータを外部機器と連動して運転させる連動モードと、前記モータを前記運転スイッチから入力される切替信号に応じて運転させる非連動モードと、の何れかに設定可能なモード切替スイッチと、
   前記運転モードが前記連動モードに設定されているときには、前記外部機器の運転中を表す連動信号が入力されると前記モータを駆動し、前記運転モードが前記非連動モードに設定されているときには、前記切替信号に応じて前記モータを駆動するよう構成された制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記運転モードが前記連動モードに設定されていて、前記連動信号が入力されていないときに、前記運転スイッチから前記切替信号が入力されると、前記モータを駆動するよう構成されている、集塵機。
2. 前記制御部は、
   前記運転モードが前記連動モードに設定されているときに、前記連動信号が入力されると、前記運転スイッチの操作状態にかかわらず、前記連動信号に応じて前記モータを駆動するよう構成されている、請求項１に記載の集塵機。
3. 前記制御部は、前記モータの駆動中に、前記モード切替スイッチにて、前記モータの運転モードが切り替えられると、前記モータを停止させるように構成されている、請求項１又は請求項２に記載の集塵機。

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