CN111182822B - 抽吸器具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种抽吸器具(10),该抽吸器具具有抽吸器具壳体(12)、抽吸软管(36)、至少一个抽吸器具通信单元(50)和至少一个传感器装置(70),所述至少一个传感器装置包括至少一个传感器单元(71),所述传感器单元构造为用于感测工具机(100)、尤其是手持式工具机的至少一个运行信号(110),其中,所述抽吸软管(36)配有所述至少一个传感器装置(70)。本发明提出,所述至少一个传感器装置(70)具有至少一个信号处理单元(72)和至少一个传感器装置通信单元(73),其中,所述至少一个信号处理单元(72)构造为用于从所述至少一个传感器单元(71)接收所述至少一个运行信号(110)并且将该运行信号处理成至少一个通信信号(120),并且所述至少一个传感器通信单元(73)设置为用于提供与所述至少一个抽吸器具通信单元(50)的至少一个通信连接(121)并且将所述至少一个通信信号(120)传输给所述至少一个抽吸器具通信单元(50)。
Description
技术领域
本发明涉及一种抽吸器具,所述抽吸器具具有抽吸器具壳体、抽吸软管、至少一个抽吸器具通信单元和至少一个传感器装置。
背景技术
由JP 2001 179705 A2已知一种集尘机,该集尘机具有集尘机壳体和集尘软管,其中,集尘软管安装在集尘机壳体上。集尘机壳体包括集尘机马达以及集尘室。集尘马达设置为用于产生抽吸流,而集尘室设置为用于收集从抽吸流分离出的颗粒。为此,集尘机通过集尘软管抽吸颗粒。集尘机通过电能储存器被供给电能。电能可以通过蓄电池、但也可以通过电网运行,例如通过230V电网来提供。集尘软管有传声器,以便识别所连接的电动工具的运行信号、尤其是运行噪声或运行振动并且将其发送给集尘机控制单元。然后,集尘机控制单元打开或关闭集尘机。
发明内容
本发明从一种抽吸器具出发,所述抽吸器具具有抽吸器具壳体、抽吸软管和至少一个抽吸器具通信单元。抽吸软管能够尤其可拆卸地安装在抽吸器具壳体上。附加地,抽吸器具包括至少一个传感器装置,其中,所述至少一个传感器装置配属于抽吸软管。所述至少一个传感器装置包括至少一个传感器单元,该传感器单元构造为用于感测工具机、尤其是手持式工具机的至少一个运行信号。本发明提出,所述至少一个传感器装置具有至少一个信号处理单元和至少一个传感器装置通信单元。所述至少一个信号处理单元构造为用于从所述至少一个传感器单元接收至少一个运行信号并且将该运行信号处理成至少一个通信信号。所述至少一个传感器装置通信单元设置为用于提供与所述至少一个抽吸器具通信单元的至少一个通信连接并且将所述至少一个通信信号传输给所述至少一个抽吸器具通信单元。
本发明基于抽吸器具的抽吸软管上的至少一个传感器装置能够实现,提供用于工具机、尤其是手持式工具机的自动启动功能,而与抽吸器具在抽吸器具壳体上是否具有抽吸器具电网插座无关。由现有技术充分已知在电网运行的抽吸器具中的自动启动功能,该抽吸器具在抽吸器具壳体上具有抽吸器具电网插座。在电网运行的抽吸器具中,电网运行的电动工具机可以连接到抽吸器具电网插座上。一旦在抽吸器具电网插座上存在负载相关的电流,自动启动功能就能够实现电网运行的抽吸器具的自主启动。一旦电网运行的电动工具机运行,就存在该负载相关的电流。对于本领域技术人员而言,自动启动功能的工作方式在具有抽吸器具电网插座的电网运行的抽吸器具中,尤其在使用电网运行的电动工具机时是充分已知的,因此在这里不对此详细论述。与现有技术不同,本发明提供对以下任务的解决方案:能够实现用于工具机,例如蓄电池运行的、电网运行或气动运行的工具机、尤其是手持式工具机的自动启动功能,而与工具机的能量供给无关。因此,根据本发明的抽吸器具能够通用地与基本上任何工具机、尤其是手持式工具机一起使用。在本发明的范畴内,“通用”意味着,根据本发明的抽吸器具与工具机制造商无关地并且与工具机的特定的能量供给方式无关地提供自动启动功能。根据本发明的抽吸器具因此是兼容的并且能够用于基本上任何工具机。
抽吸软管具有至少一个抽吸开口并且优选能够可拆卸地安装在抽吸器具壳体上。所述至少一个抽吸开口构造为用于借助抽吸流接收在抽吸器具运行期间积聚的颗粒。此外,抽吸软管能够与工具机、尤其是手持式工具机连接、优选可拆卸地连接。在此,抽吸软管为此构造为用于在工具机运行期间将积聚的颗粒、尤其是污物颗粒通过抽吸开口从工具机的工作面、工作区或工作区域运走。为了借助抽吸软管运走积聚的颗粒而使抽吸器具处于运行中。抽吸软管配有至少一个传感器装置。在此,所述至少一个传感器装置优选地布置、尤其安装在抽吸软管的背离抽吸器具的端部区域上。特别优选地,所述至少一个传感器装置布置在所述至少一个抽吸开口附近。所述至少一个传感器装置有利地安装在抽吸软管上并且与该抽吸软管机械连接。在本发明的范畴内,“机械连接”意味着,该连接是一种力锁合、形状锁合和/或材料锁合的连接,其中,该连接能够构型为可拆卸或不可拆卸的。在该构型中,该连接是借助固定器件、优选螺钉的机械连接。替代地,也可以考虑将所述至少一个传感器装置夹紧连接和/或卡锁连接在抽吸软管上,所述机械连接的任务是,将所述至少一个传感器装置固定在抽吸软管上。在本发明的另一构型中可以考虑,所述至少一个传感器装置能够借助插接连接以及所属的插接装置和/或粘扣连接可拆卸地安装在抽吸软管上。此外可以考虑,所述至少一个传感器装置布置在抽吸软管中、尤其在抽吸软管的外壳中。在这里,术语“在抽吸软管的外壳中”应理解为集成在抽吸软管的外壳中,使得所述至少一个传感器装置被抽吸软管的材料至少部分地、尤其基本上完全包围。此外可以是,所述至少一个传感器装置在抽吸软管内,使得所述至少一个传感器装置直接被抽吸流绕流。
所述至少一个抽吸器具通信单元配属于抽吸器具壳体,其中,所述至少一个抽吸器具通信单元优选布置在抽吸器具壳体内。然而,也可以考虑,所述至少一个抽吸器具通信单元也安装在抽吸器具壳体上或布置在抽吸器具壳体外。所述至少一个抽吸器具通信单元是抽吸器具的至少一个通信单元。
在本发明的范畴内,所述至少一个通信单元构造为用于发送和/或接收通信信号。所述通信信号能够以有线连接的方式、通过导线连接或者然而也通过电路板上的印制导线被传递,和/或所述通信信号能够无线地被传输。在此,通信信号的无线传输可以是呈蓝牙、WLAN、红外、借助RFID技术的近场通信(NFC)的形式,也可以是通信信号的本领域技术人员熟悉的其它无线传输。所使用的通信协议在此可以是Bluetooth Smart、GSM、UMTS、LTE、ANT、ZigBee、LoRa、SigFox、NB-LoT、BLE、IrDA以及本领域技术人员熟悉的其它通信协议。
优选地,抽吸器具、尤其是至少一个抽吸器具通信单元与至少一个传感器装置导线连接。在此,用于抽吸器具和至少一个传感器装置之间导线连接的至少一个线路优选布置在抽吸软管上。替代地可以考虑,所述至少一个线路布置在抽吸软管的外壳中或在抽吸软管内,使得所述至少一个线路直接被抽吸流绕流。在这里,术语“在抽吸软管的外壳中”应理解为集成在抽吸软管的外壳中,使得所述至少一个线路至少部分地、尤其基本上完全被抽吸软管的材料包围。在此,所述至少一个线路包括至少一个通信线路和/或至少一个能量供给线路。所述至少一个通信线路构造为用于在至少一个传感器装置和抽吸器具之间输送至少一个通信信号。所述至少一个能量供给线路设置为用于给至少一个传感器装置供给能量、尤其是电能。可以考虑,所述至少一个通信线路也包括至少一个能量供给线路,使得至少一个传感器装置和抽吸器具之间的至少一个单个的线路基本上布置在抽吸软管上。此外,也可以是,所述至少一个能量供给线路包括至少一个通信线路。在一个替代实施方式中,所述至少一个线路附加地也可以包括至少一个数据线路。然后,所述至少一个数据线路设置为用于在至少一个传感器装置和抽吸器具、尤其是至少一个抽吸器具通信单元之间输送数据包。这能够实现至少一个传感器装置和抽吸器具之间的可靠且安全的连接。
有利地,抽吸器具壳体具有至少一个机械接口和至少一个通信接口。所述至少一个机械接口基本上将抽吸软管与抽吸器具壳体可拆卸地连接。这借助力锁合和/或形状锁合的连接发生。优选地,抽吸软管为此具有至少一个锁定单元,该锁定单元借助至少一个机械接口建立抽吸软管与抽吸器具壳体的力锁合和/或形状锁合的连接。本领域技术人员充分已知用于抽吸软管的至少一个锁定单元的构型,因此,在这里对此不详细论述。所述至少一个通信接口基本上至少将至少一个传感器装置与至少一个抽吸器具通信单元连接。为此,所述至少一个传感器装置借助至少一个线路、尤其是至少一个通信线路与所述至少一个通信接口连接。优选地,所述至少一个通信线路与所述至少一个通信接口可拆卸地连接,例如借助至少一个插接连接、至少一个夹紧连接、至少一个螺纹连接、至少一个卡扣连接或在所述至少一个通信线路和所述至少一个通信接口之间的本领域技术人员看起来有意义的其它可拆卸的连接。附加地,所述至少一个通信接口与至少一个抽吸器具通信单元连接、尤其是导线连接。可以考虑,所述至少一个通信接口与所述至少一个抽吸器具通信单元无线地连接。优选地,所述至少一个通信接口具有用于至少一个能量供给线路的至少一个能量供给接口。所述至少一个能量供给接口构造为用于借助所述至少一个能量供给线路将至少一个传感器装置与至少一个抽吸器具能量供给单元连接。可以考虑,所述至少一个通信接口包括至少一个能量供给接口,或者当所述至少一个传感器装置不通过所述至少一个抽吸器具能量供给单元被供给能量时,不设置能量供给接口。附加地,所述至少一个通信接口可以包括用于至少一个数据线路的至少一个数据接口。然后,所述至少一个数据接口设置为用于将所述至少一个数据线路与至少一个抽吸器具通信单元连接。因此,一方面提供抽吸软管和抽吸器具的可靠连接,而且也能够实现至少一个通信信号的无干扰的传递。
在一个优选构型中,所述至少一个传感器装置具有至少一个传感器装置能量供给单元,所述至少一个传感器装置能量供给单元构造为用于给至少一个传感器装置供给能量。为此,所述至少一个传感器装置能量供给单元有利地与至少一个能量供给线路连接,使得所述至少一个传感器装置能量供给单元通过至少一个抽吸器具能量供给单元被供给能量、尤其是电能。也可以考虑,所述至少一个传感器装置能量供给单元通过至少一个电池、尤其是至少一个纽扣电池、通过至少一个蓄电池单元或借助能量收集器(EnergyHarvesting)被供给电能。所述至少一个传感器装置能量供给单元借助至少一个电池、至少一个蓄电池单元或能量收集器的构型是本领域技术人员充分已知的,因此,在这里对此不详细论述。
所述至少一个传感器装置包括至少一个传感器单元,该传感器单元设置为用于感测工具机、尤其是手持式工具机的至少一个运行信号。所述至少一个传感器单元优选构造为至少一个加速度传感器,该加速度传感器感测工具机的至少一个运行信号、尤其是该工具机在运行期间的振动。以优选的方式,所述至少一个加速度传感器基本上至少感测至少一个空间方向的加速度值。特别优选地,所述至少一个加速度传感器基本上至少感测在至少三个空间方向上的加速度值。为了使所述至少一个传感器单元能够感测到至少一个运行信号,所述至少一个传感器单元借助抽吸软管与工具机连接。尤其,所述至少一个加速度传感器例如借助弹簧-质量-振动系统基本上感测所有出现的运动。因此,所述至少一个加速度传感器感测相对于制造商方面的比较水平,例如零位状态在至少一个空间方向上、尤其是在至少三个空间方向上并且在预给定的运行时间上的偏移。
也可以是,所述至少一个传感器单元是至少一个旋转速率传感器,该旋转速率传感器感测工具机的至少一个旋转速率。此外,也可以考虑,所述至少一个传感器单元是至少一个声学传感器、尤其是至少一个传声器,该传声器感测工具机的至少一个运行声。一旦工具机运行,就由该工具机产生至少一个运行声。在一个替代构型中,对于所述至少一个传感器单元可以考虑至少一个磁场传感器。一旦工具机运行,所述至少一个磁场传感器就探测到该工具机的至少一个磁场。附加地可以考虑,所述至少一个传感器单元构造为至少一个位置传感器,一旦抽吸软管与工具机连接,该位置传感器就感测到该工具机的至少一个位置。此外,至少一个运动传感器能够作为所述至少一个传感器单元,当所述运动传感器借助抽吸软管与工具机连接时,该运动传感器感测到工具机的至少一个运动。
工具机、尤其是手持式工具机在其运行期间产生至少一个运行信号。在此,所述至少一个运行信号可以包括由工具机马达的旋转和/或工件的加工引起的至少一个振动。此外,所述至少一个运行信号可以是在运行期间工具机的至少一个旋转速率,尤其至少一个部分旋转、工具机的至少一个运行声,尤其至少一个声学声音或至少一个磁场。替代地,所述至少一个运行信号可以是工具机的至少一个位置或至少一个运动。在此,工具机的示例是台式圆锯、带式磨削器、台式刨具和本领域技术人员看起来有意义的其它工具机。在此,手持式工具机的示例是起子机,尤其蓄电池起子机或电网运行的起子机、旋转冲击式起子机、干式墙起子机、冲击式钻机、钻锤、岩芯钻机、角磨机、偏心磨削机、振动磨削机、刺锯、破碎锤、手持式圆锯、手持式刨具或本领域技术人员充分已知的其它手持式工具机。
根据本发明,所述至少一个传感器装置附加地包括至少一个信号处理单元以及至少一个传感器装置通信单元。所述至少一个信号处理单元设置为用于接收至少一个运行信号,该运行信号已经被工具机、尤其是手持式工具机的至少一个传感器单元感测到。随后,所述至少一个信号处理单元例如借助至少一个微处理器和/或至少一个微控制器将至少一个运行信号处理成至少一个通信信号。所述至少一个通信信号基于工具机、尤其是手持式工具机的至少一个运行状态,例如接通或关闭或从所述至少一个运行信号中导出的至少一个滤波信号。此外,所述至少一个信号处理单元设置为用于将所述至少一个通信信号发送、尤其是以有线连接的方式传输给所述至少一个传感器装置通信单元。
以根据本发明的方式,所述至少一个传感器装置通信单元设置为用于提供与至少一个抽吸器具通信单元的至少一个通信连接并且将至少一个通信信号传输给所述至少一个抽吸器具通信单元。所述至少一个传感器装置通信单元作为开头所述类型的至少一个通信单元是所述至少一个传感器装置的至少一个通信单元。所述至少一个传感器装置通信单元附加地设置为用于从至少一个信号处理单元接收至少一个通信信号。所述至少一个通信连接优选以有线连接的方式、尤其借助至少一个通信线路建立。所述至少一个通信连接然后将所述至少一个传感器装置通信单元通过至少一个通信接口与所述至少一个抽吸器具通信单元连接,使得发生至少一个单侧的通信流,其中,至少一个双侧的通信流也是可能的。在本发明的范畴内,“单侧的通信流”意味着,所述至少一个通信信号从至少一个传感器装置通信单元被传输到至少一个抽吸器具通信单元并且基本上不存在从至少一个抽吸器具通信单元到至少一个传感器装置通信单元的通信。“双侧的通信流”应理解为至少一个传感器装置通信单元和至少一个抽吸器具通信单元之间的双向通信,使得不但将至少一个通信信号从至少一个传感器装置通信单元传输到至少一个抽吸器具通信单元,而且将至少一个抽吸器具通信信号从至少一个抽吸器具通信单元传递到至少一个传感器装置通信单元。在此,所述至少一个抽吸器具通信信号可以包括抽吸器具的至少一个运行信号。然后,所述至少一个传感器装置通信单元将至少一个通信信号通过经由至少一个通信线路的至少一个通信连接传输给所述至少一个抽吸器具通信单元。在另一实施方式中也可以考虑,所述至少一个通信连接构造为无线的。
因此,所述至少一个传感器装置包括至少一个传感器单元、至少一个信号处理单元、至少一个传感器装置通信单元和至少一个传感器装置能量供给单元。在此,这些元件可以优选布置在一个传感器装置壳体内或者替代地布置在多个传感器装置壳体内。此外,这些元件能够以有利的方式布置在至少一个电路板上,使得这些元件借助印制导线相互连接,其中,也可以考虑,当这些元件不布置在所述至少一个电路板上时,它们以有线连接的方式相互连接。以优选的方式,所述至少一个传感器单元与所述至少一个信号处理单元导线连接,尤其是布置在至少同一个电路板上,使得将至少一个运行信号直接且直通地从至少一个传感器单元传输给至少一个信号处理单元。如开头所说明的那样,所述至少一个信号处理单元将至少一个运行信号处理成至少一个通信信号。随后,将所述至少一个通信信号优选借助印制导线从至少一个信号处理单元传送给至少一个传感器装置通信单元,因为所述至少一个传感器装置通信单元优选与所述至少一个信号处理单元一样布置在同一电路板上。替代地,所述至少一个信号处理单元和所述至少一个传感器装置通信单元以有线连接的方式构造。在一个替代实施方式中可以考虑,所述至少一个传感器装置的元件也无线地相互连接。
有利地,所述至少一个传感器装置具有至少一个操作单元,其中,所述至少一个操作单元包括至少一个操作元件和/或显示元件。在此,所述至少一个传感器装置的至少一个操作单元设置为用于被使用者操作。此外,所述至少一个传感器装置的至少一个操作单元构造为用于对使用者提供和显示至少一个操作状态和/或至少一个运行参数和/或至少一个传感器装置和/或抽吸器具的至少一个运行信息。也可以的是,所述至少一个传感器装置的至少一个操作单元显示工具机的至少一个运行状态。附加地,所述至少一个传感器装置的至少一个操作单元可以设置为用于改变至少一个传感器装置和/或抽吸器具的运行状态和/或运行参数,尤其控制和/或调节至少一个传感器装置和/或抽吸器具。优选地,所述至少一个传感器装置的至少一个操作单元配属于至少一个传感器装置壳体、尤其是布置在至少一个传感器装置壳体上。优选地,所述至少一个传感器装置的至少一个操作单元布置在传感器装置壳体的至少一侧上。
操作元件、尤其是至少一个传感器装置的操作元件可以构造为至少一个按压元件、至少一个滑动元件、至少一个转动元件或至少一个翻转元件。也可以考虑所述至少一个操作元件的其它实施方式。所述至少一个按压元件构造为用于被使用者按压。所述至少一个滑动元件设置为用于被使用者滑动。所述至少一个转动元件构造为用于被使用者转动。所述至少一个翻转元件设置为用于被使用者翻转。视实施方式而定,由这些所述操作元件的组合也是可能的。
显示元件、尤其是至少一个传感器装置的显示元件构造为用于显示运行状态和/或运行参数和/或运行信息。显示元件的示例是至少一个LED或至少一个显示器或本领域技术人员看起来有意义的其它显示元件。在此,所述运行状态例如可以是“接通”、“关闭”、“自动的运行模式”或“自动启动”。运行参数例如是至少一个转速、至少一个功率,尤其是至少一个抽吸功率、用于所述至少一个传感器装置的至少一个灵敏度的至少一个阈值。运行信息的示例是“与电气设备配对”、“与电气设备连接”、“未与电气设备连接”,至少一个传感器装置、抽吸器具或者工具机、尤其是手持式工具机的至少一个电池充电状态。此外,也可以是运行状态、运行参数和/或运行信息的本领域技术人员看起来有意义的其它示例。
所述至少一个传感器装置的至少一个操作单元提高了使用者的操作舒适性并且能够给该使用者实现对所述至少一个传感器装置的简单且直接的操作。
抽吸器具以本身已知的方式尤其包括抽吸器具驱动器、至少一个抽吸器具能量供给单元、集尘装置和抽吸器具控制装置。抽吸器具驱动器、抽吸器具能量供给装置、集尘装置和抽吸器具控制装置的细节和作用是本领域技术人员充分已知的。
优选地,抽吸器具是蓄电池驱动的抽吸器具,该抽吸器具能够借助至少一个蓄电池、尤其借助手持式工具机蓄电池组运行。由此,然后通过至少一个抽吸器具能量供给单元借助至少一个蓄电池提供能量。在本发明的范畴内,“手持式工具机蓄电池组”应理解为至少一个蓄电池单元和蓄电池组壳体的合并。手持式工具机蓄电池组以有利的方式构造为用于给商业上通用的、蓄电池运行的手持式工具机供给能量。所述至少一个蓄电池单元例如可以构造为具有3.6V的额定电压的锂离子蓄电池单元。例如,手持式工具机蓄电池组包括至少五个蓄电池单元和18V的总运行额定电压,以便能够实现抽吸器具的符合功率的运行。替代地,所述抽吸器具可以是电网运行的抽吸器具,该抽吸器具能够借助供电线缆连接到外部电网插座上。在此,外部电网插座可以提供例如具有50Hz或60Hz的100V、110V、120V、127V、220V、230V或240V的电压,然而也可以提供三相交流电压。外部电网插座的可能构型和与此相关地可用的电压是本领域技术人员充分已知的。
此外,抽吸器具壳体可以具有至少一个抽吸器具操作单元和至少一个抽吸器具保持单元。也可以是,抽吸器具壳体包括至少一个抽吸器具电网插座,使得当抽吸器具本身被供给能量时,所连接的电气设备被供给能量。
抽吸器具操作单元包括至少一个抽吸器具操作元件,该抽吸器具操作元件构造为用于被使用者操作并且产生开关信号。然后,开关信号控制抽吸器具驱动器。至少一个抽吸器具操作元件可以布置在抽吸器具壳体的一侧上。抽吸器具操作元件例如可以是主开关或调设开关。主开关设置为用于接通和关闭抽吸器具驱动器或者转换到自动启动功能中。调设开关构造为用于调设抽吸器具的抽吸功率。所述至少一个抽吸器具操作元件是抽吸器具的操作元件、尤其是如上面所说明的操作元件。
抽吸器具保持单元包括至少一个抽吸器具保持元件、例如抽吸器具保持把手,使用者可以借助该抽吸器具保持把手握住抽吸器具。此外,在抽吸器具壳体上可以安装有至少一个抽吸器具运动单元,使得抽吸器具符合目的地是移动式抽吸器具。所述至少一个抽吸器具运动单元构造为至少一个滚子、至少一个轮或类似元件,以便所述抽吸器具能够在地面上运动。优选地,移动式抽吸器具构型为可携带的抽吸器具,该抽吸器具具有滚子、轮等,然而或者不具有滚子、轮等。在本发明的范畴内,使用者可以携带并且直接在所希望的使用地点使用所述抽吸器具。
所述至少一个传感器装置借助至少一个传感器单元感测至少一个运行信号,其中,至少一个信号处理单元将至少一个运行信号处理成至少一个通信信号。
在本发明的第一实施方式中,所述至少一个信号处理单元附加地构造为用于借助至少一个分析评估单元将至少一个运行信号转换成至少一个分析评估信号。所述至少一个分析评估单元设置为用于将至少一个分析评估信号作为至少一个通信信号传送给至少一个传感器装置通信单元。所述至少一个信号处理单元包括至少一个分析评估单元,其中,所述至少一个分析评估单元基本上布置在信号处理单元中。
所述至少一个传感器单元将至少一个运行信号直接且直通地传输给至少一个信号处理单元。随后,所述至少一个运行信号在信号处理单元内、尤其在至少一个分析评估单元中例如借助微处理器和/或微控制器被处理。在至少第一分析评估步骤中,至少基本上借助例如至少一个带通滤波器对所述至少一个运行信号进行滤波。在这里,基本上过滤掉可能至少部分地包含在所述至少一个运行信号中的可能的干扰量,以便能够实现进一步的分析评估。能够影响所述至少一个运行信号的质量的可能的干扰量例如是来自使用者的工作环境的影响、通过使用者本身的影响、通过抽吸器具的影响或者是影响所述至少一个运行信号的质量的本领域技术人员看起来有意义的其它干扰量。干扰量尤其基本上是得出加速度值并且通过所连接的工具机的运行而产生的运动,例如工具机和/或抽吸器具的运动、工具机和/或抽吸器具的振动和/或运输。
对于在所述至少一个运行信号中包含负信号值的情况,在至少第二分析评估步骤中形成所述至少一个运行信号的数值部分,使得所述至少一个运行信号基本上包括正信号值。随后,在至少第三分析评估步骤中至少部分地平滑所述至少一个运行信号。在至少第三分析评估步骤中借助根据滑动平均值的方法执行对所述至少一个运行信号的平滑。此后,在至少第四分析评估步骤中借助算法、例如施密特触发器将所述至少一个运行信号处理成至少一个分析评估信号。由此能够实现所述至少一个运行信号到所述至少一个分析评估信号的转换。所述至少一个分析评估信号接着作为至少一个通信信号被传送给至少一个传感器装置通信单元。所述至少一个分析评估信号以数据减少的形式至少基本上包括关于工具机、尤其是手持式工具机的至少一个运行状态和/或至少一个运行参数的信息。尤其,所述至少一个分析评估信号包括关于工具机“接通”或“关闭”的信息。因此,所述至少一个分析评估信号是至少一个被分析评估的运行信号。
由此能够实现快速且有效的信号处理并且提高工作速度。在一个替代实施方式中可以考虑执行分析评估步骤的其它顺序,以便由至少一个运行信号得到至少一个分析评估信号。
所述至少一个传感器装置通信单元从至少一个信号处理单元、尤其是至少一个分析评估单元接收至少一个分析评估信号作为至少一个通信信号。随后,所述至少一个传感器装置通信单元借助至少一个通信连接将至少一个通信信号传输给抽吸器具、尤其是至少一个抽吸器具通信单元。
以有利的方式,所述至少一个抽吸器具通信单元设置为用于接收至少一个通信信号。抽吸器具具有至少一个数据处理单元,该数据处理单元构造为用于分析评估至少一个通信信号并且控制和/或调节抽吸器具,其中,所述至少一个通信信号是至少一个分析评估信号。所述至少一个抽吸器具通信单元附加地设置为用于将至少一个通信信号、尤其是至少一个分析评估信号传送、尤其以有线连接的方式传输给至少一个数据处理单元。所述至少一个数据处理单元优选基本上布置在抽吸器具壳体中。所述至少一个抽吸器具通信单元和所述至少一个数据处理单元优选基本上布置在一个电路板上。也可以考虑,所述至少一个抽吸器具通信单元和所述至少一个数据处理单元布置在至少两个电路板上。
所述至少一个数据处理单元接收至少一个分析评估信号作为至少一个通信信号并且对该通信信号进行分析评估。基本上,所述至少一个数据处理单元分析评估关于工具机、尤其是手持式工具机的至少一个运行状态和/或至少一个运行参数的至少一个信息,使得然后根据所述至少一个分析评估信号的内容控制和/或调节抽吸器具。在此,优选接通或关闭抽吸器具,其中,也可以考虑,调节抽吸器具的抽吸功率。所述至少一个数据处理单元例如是微控制器和/或微处理器。借助所述至少一个数据处理单元对抽吸器具进行控制和/或调节例如通过流经抽吸器具驱动器的电流实现。因此,能够实现,基于至少一个运行信号控制和/或调节抽吸器具。因此,提高了使用者的工作舒适性和工作速度。
如开头所说明的那样,所述至少一个传感器单元感测至少一个运行信号并且将该运行信号传送给至少一个信号处理单元,在那里将所述至少一个运行信号处理成至少一个通信信号。
在本发明的第二实施方式中,所述至少一个信号处理单元附加地构造为用于借助至少一个滤波单元将至少一个运行信号转换成至少一个滤波信号。所述至少一个滤波单元设置为用于将至少一个滤波信号作为至少一个通信信号传送给至少一个传感器装置通信单元。所述至少一个信号处理单元附加地具有至少一个滤波单元。所述至少一个滤波单元优选基本上布置在信号处理单元中。
在第二实施方式中,所述至少一个传感器单元也将至少一个运行信号直接且直通地传送给至少一个信号处理单元。然后,所述至少一个运行信号通过信号处理单元、尤其是至少一个滤波单元例如借助微处理器和/或微控制器被处理。在所述至少一个滤波单元已经接收了至少一个运行信号之后,在至少第一滤波步骤中借助例如至少一个带通滤波器至少基本上对所述至少一个运行信号进行滤波。在第二实施方式中,在这里也基本上过滤掉可能至少部分地包含在所述至少一个运行信号中的可能的干扰量。所述可能的干扰量如开头所说明的那样。在所述至少一个运行信号的信号值为负的情况下,在至少第二滤波步骤中形成所述至少一个运行信号的数值部分。由此,所述至少一个运行信号具有基本上正的信号值。然后,在至少第三滤波步骤中至少部分地平滑所述至少一个运行信号。在第二实施方式中,在所述至少第三滤波步骤中也借助根据滑动平均值的方法进行对所述至少一个运行信号的平滑。在所述至少第三滤波步骤之后,将所述至少一个运行信号转换成至少一个滤波信号。此后,至少一个滤波单元将至少一个滤波信号作为至少一个通信信号传送给至少一个传感器装置通信单元。因此,所述至少一个滤波信号至少基本上包括关于工具机、尤其是手持式工具机的至少一个运行状态和/或至少一个运行参数的数据减少的信息。因此,所述至少一个滤波信号是至少一个预滤波的运行信号。所说明的滤波步骤基本上用于将借助至少一个传感器单元感测到的至少一个运行信号处理成稳定且明确的信号。
因此,提供一种简单且紧凑的传感器装置。替代地可以是,执行滤波步骤的其它顺序,以便由所述至少一个运行信号得到至少一个滤波信号。
类似于第一实施方式,在第二实施方式中,所述至少一个传感器装置通信单元从至少一个信号处理单元、尤其是至少一个滤波单元接收至少一个滤波信号作为至少一个通信信号。此后,所述至少一个传感器装置通信单元借助至少一个通信连接将所述至少一个通信信号传送给抽吸器具、尤其是至少一个抽吸器具通信单元。
优选地,所述至少一个抽吸器具通信单元设置为用于接收至少一个通信信号,并且抽吸器具具有至少一个数据处理单元,该数据处理单元构造为用于分析评估至少一个通信信号并且控制和/或调节抽吸器具,其中,所述至少一个通信信号是至少一个滤波信号。借助所述至少一个抽吸器具通信单元将至少一个通信信号、尤其是至少一个滤波信号传送、尤其以有线连接的方式传输给至少一个数据处理单元。类似于第一实施方式,在第二实施方式中,所述至少一个数据处理单元优选基本上布置在抽吸器具壳体中。基本上,所述至少一个抽吸器具通信单元和所述至少一个数据处理单元以优选方式基本上布置在一个电路板上。可以是,所述至少一个抽吸器具通信单元和所述至少一个数据处理单元布置在至少两个电路板上。
所述至少一个数据处理单元接收至少一个滤波信号作为至少一个通信信号并且对该滤波信号进行分析评估。所述至少一个数据处理单元基本上借助例如微处理器和/或微控制器分析评估关于工具机、尤其是手持式工具机的至少一个运行状态和/或至少一个运行参数的至少一个数据减少的信息。附加地,关于至少一个运行状态和/或至少一个运行参数的数据减少的信息具有以下优点:所述至少一个通信信号已经被转换成明确且稳定的信号。
在至少一个第一处理步骤中,所述至少一个数据处理单元识别关于工具机的至少一个运行状态和/或至少一个运行参数的至少一个数据减少的信息。随后,在至少一个第二处理步骤中借助算法、例如施密特触发器进一步处理至少一个滤波信号,以便所述至少一个滤波信号以数据减少的形式存在。然后,通过至少第二处理步骤,所述至少一个滤波信号包括关于工具机的至少一个运行状态和/或至少一个运行参数的至少一个信息、尤其是“接通”或“关闭”。然后,在至少第三处理步骤中,根据滤波信号的内容以数据减少的形式控制和/或调节抽吸器具。因此,优选打开或关闭抽吸器具,其中,也可以考虑,调节抽吸器具的抽吸功率。由此提供一种通过至少一个运行信号被控制和/或调节的抽吸器具。因此,减小了抽吸器具的噪声排放,因为抽吸器具根据需求被使用。
所述至少一个运行信号是模拟信号,使得所述至少一个运行信号以模拟形式由工具机、尤其是手持式工具机产生。所述至少一个传感器装置构造为用于感测至少一个运行信号、尤其是模拟信号并且将该模拟信号处理成至少一个通信信号。在此,基本上不发生模拟的至少一个运行信号的转换,使得所述至少一个通信信号基本上还是模拟信号。然后,所述至少一个传感器装置将模拟的至少一个通信信号以模拟形式传送给抽吸器具。抽吸器具设置为用于感测和进一步处理所述模拟的至少一个通信信号,以便控制和/或调节抽吸器具。可以考虑,所述模拟的至少一个运行信号基本上被转换成数字信号。可以基本上通过至少一个传感器装置或通过抽吸器具执行所述模拟的至少一个运行信号到数字信号的转换。为此,所述至少一个传感器装置可以附加地包括至少一个模数转换单元(A/D转换单元)。所述至少一个A/D转换单元通过合适的分析评估算法将模拟信号转换成数字信号。本领域技术人员充分已知所述至少一个A/D转换器单元的工作方式和结构,因此在这里不对此详细论述。
所述至少一个A/D转换器单元在此基本上布置在传感器装置壳体内。优选地,所述至少一个A/D转换器单元构造为所述至少一个传感器装置的单独的元件。然而,也可以考虑,所述至少一个A/D转换器单元被至少一个传感器单元、至少一个信号处理单元、至少一个分析评估单元、至少一个滤波单元和/或至少一个传感器装置通信单元所包括。因此,可以是,将至少一个运行信号转换成数字信号,使得所述至少一个传感器装置的元件基本上处理数字的至少一个运行信号。因此,然后将所述数字的至少一个运行信号处理成呈数字形式的至少一个通信信号。然后,所述至少一个分析评估信号或所述至少一个滤波信号尤其基本上以数字形式存在。然后,抽吸器具处理数字的至少一个通信信号,然后,由此控制和/或调节抽吸器具。
替代地也可以考虑,抽吸器具具有至少一个A/D转换器单元。尤其可以是,所述至少一个A/D转换器单元作为基本上独立的元件布置在抽吸器具壳体内或者至少部分地被至少一个抽吸器具通信单元和/或至少一个处理单元所包括。因此,至少一个运行信号通过至少一个传感器装置被处理成呈模拟形式的至少一个通信信号并且随后被传输给抽吸器具。随后,抽吸器具将模拟的至少一个通信信号转换成呈数字形式的至少一个通信信号并且对该通信信号进行分析评估。此后,数字的至少一个通信信号这样地被分析评估,使得抽吸器具如开头所说明的那样被控制和/或调节。
因此,所述至少一个传感器装置使得抽吸器具能够实现用于工具机、尤其是手持式工具机的自动启动功能。为了激活自动启动功能,使用者在抽吸器具操作单元上将抽吸器具操作元件和/或在至少一个传感器装置的至少一个操作单元上将至少一个操作元件设定到自动启动功能位态。在该自动启动功能位态中,至少一个传感器单元被激活,使得该传感器单元感测到至少一个运行信号。优选地,一旦抽吸器具被接通,就对至少一个传感器装置供给电压、尤其是能量。基本上仅当通过使用者调设自动启动功能位态时才激活至少一个传感器装置。替代地,抽吸器具在自动启动功能位态中开启对至少一个传感器装置的电压供给,使得所述至少一个传感器装置仅在自动启动功能位态中被供给能量。
一旦所述至少一个传感器单元记录了至少一个运行信号,就如上面所说明地执行所述步骤的流程。一旦工具机、尤其是手持式工具机不被使用者继续使用并且工具机基本上不产生运行信号,所述至少一个传感器单元就记录至少一个运行信号的变化。接着借助至少一个运行信号的缺失来关闭抽吸器具。可以考虑,抽吸驱动器基本上具有惯性运行,即在缺失至少一个运行信号的情况下,通过抽吸器具进行抽吸仍存在一段时间。在自动启动功能激活时,至少一个传感器装置基本上持续地被激活,使得传感器单元基本上持续地监控至少一个运行信号的变化。由此能够实现至少一个传感器装置的快速且基本上直接的反应。通过基本上持续地激活至少一个传感器装置、尤其是至少一个传感器单元,可以直接控制和/或调节抽吸器具。此外可以是,一旦已经激活了自动启动功能,至少一个传感器装置就切换到休眠模式中。然后,所述至少一个传感器装置构造为,一旦所述至少一个传感器装置、尤其是至少一个传感器单元感测到至少一个运行信号的变化,就从休眠模式唤醒。附加地,使用者可以通过所述至少一个传感器装置的至少一个操作单元调设至少一个触发阈值,用于激活自动启动功能。在此,所述至少一个触发阈值与至少一个运行信号的信号强度有关。因此,基本上当达到和/或超过所述至少一个运行信号的特定信号强度时才触发自动启动功能。由此,使得使用者能够实现,根据所使用的工具机、尤其是手持式工具机触发自动启动功能。因此,能够实现用于工具机、尤其是手持式工具机的自动启动功能。
以有利的方式,所述至少一个传感器装置构造为用于控制和/或调节抽吸器具,尤其当所述至少一个传感器装置记录到至少一个预定义信号时,改变运行模式。抽吸器具基本上包括运行模式“关闭”、“接通”和“自动启动”。优选地,一旦所述至少一个传感器装置记录到至少一个预定义信号,抽吸器具就将运行模式从“接通”改变为“自动启动”,其中,从“自动启动”到“接通”的改变也是可能的。所述至少一个预定义信号基本上由使用者触发和/或产生。优选地,所述至少一个预定义信号是使用者对所述至少一个传感器装置的敲击。也可以考虑,本领域技术人员看起来有意义的其它预定义信号。因此,能够实现提高工作速度和将抽吸器具的工作模式灵活地匹配使用者的需求。
附加地提出一种系统,该系统具有如上面所说明的、根据本发明的抽吸器具并且具有至少一个工具机、尤其是手持式工具机。
此外,提出一种用于控制和/或调节如上面所说明的抽吸器具的方法。在此,方法步骤至少在第一方法步骤中包括借助至少一个传感器单元接收至少一个信号处理单元的至少一个运行信号。如开头所说明的那样,至少一个传感器单元构造为用于感测至少一个运行信号并且将该运行信号发送给至少一个信号处理单元。在第二方法步骤中,借助至少一个信号处理单元将所述至少一个运行信号处理成至少一个通信信号。在此,所述至少一个通信信号可以是至少一个分析评估信号或至少一个滤波信号。在第三方法步骤中,借助至少一个传感器装置通信单元提供与至少一个抽吸器具通信单元的至少一个通信连接。优选地,所述至少一个通信连接是有线连接的。在第四方法步骤中,借助所述至少一个传感器装置通信单元将所述至少一个通信信号传输给至少一个抽吸器具通信单元。在传输至少一个通信信号之后,通过抽吸器具处理所述至少一个通信信号,并且对抽吸器具控制和/或调节。
附图说明
下面根据优选实施方式阐述本发明。附图在下面示出:
图1根据本发明的、具有抽吸软管和传感器装置的抽吸器具的立体视图;
图2根据本发明的抽吸器具的示意性侧视图;
图3传感器装置的示意图;
图4用于阐述传感器装置和自动启动功能的流程图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的抽吸器具10的立体视图,该抽吸器具具有抽吸器具壳体12、抽吸软管36和抽吸器具通信单元50。在本发明的该构型中,抽吸软管36能够可拆卸地安装在抽吸器具壳体12上。在该实施方式中,抽吸器具通信单元50基本上布置在抽吸器具壳体12中。此外,抽吸器具10具有传感器装置70。传感器装置70布置在抽吸软管36上。传感器装置70具有传感器单元71。传感器单元71感测工具机100、尤其是手持式工具机的运行信号110,也参见图2和3。在该构型中,工具机100作为示例性的手持式圆锯示出。传感器装置70包括信号处理单元72和传感器装置通信单元73,也参见图3。信号处理单元72从传感器单元71接收运行信号110。附加地,信号处理单元72将运行信号110处理成通信信号120,也参见图2和3。传感器装置通信单元73提供与抽吸器具通信单元50的通信连接121,也参见图2和3。附加地,传感器装置通信单元73将通信信号120传输给抽吸器具通信单元50,也参见图2和/或图3。抽吸器具10具有抽吸器具驱动器80、抽吸器具能量供给单元81、集尘装置14和集尘过滤元件16。在此,抽吸器具壳体12包括集尘装置14并且它们能够借助至少一个锁定元件31可拆卸地相互连接。抽吸器具驱动器80、抽吸器具能量供给单元81和集尘装置14的工作方式和共同作用对于本领域技术人员是充分已知的。抽吸器具附加地包括数据处理单元60,该数据处理单元构造为用于处理通信信号120并且控制和/或调节抽吸器具10。附加地,抽吸器具壳体12与第一附件承载件18和第二附件承载件20可拆卸地连接。抽吸器具保持器件25具有抽吸器具把手区域27并且布置在抽吸器具壳体12上、尤其布置在抽吸器具壳体12的一侧、特别尤其布置在抽吸器具壳体12的上侧上。抽吸器具把手区域27尤其构造为用于被抽吸器具10的使用者的手握住。通过抽吸器具保持器件25可以在使用期间或为了运输而有利地携带抽吸器具10。此外,抽吸器具保持器件25具有两个固定元件29。在该实施方式中,固定元件29构造为孔眼。固定元件29用作一种固定可能性,例如用于具有两个弹簧扣的背带。抽吸器具保持器件25相对于壳体12不可运动地与壳体12连接。也可以考虑,抽吸器具保持器件25相对于壳体12可运动地支承,例如可翻转地支承。抽吸器具壳体12具有抽吸器具操作单元38,其中,抽吸器具操作单元38包括抽吸器具操作元件39和抽吸器具显示元件40。抽吸器具操作单元38构造为用于被使用者操作。借助抽吸器具操作元件39,使用者可以接通、关闭抽吸器具10或激活自动启动功能。在此,抽吸器具显示元件40给使用者显示抽吸器具10的所调设的运行模式。抽吸器具显示元件40能够借助抽吸器具操作元件39打开和/或关闭。
集尘装置14基本上构造为柱形、尤其基本上构造为截锥。集尘装置14包括站立元件28,该站立元件设置为用于提高抽吸器具10的稳定性。通过站立元件28增大抽吸器具10的接触面直径。尤其增大抽吸器具10与站立面30的接触点。此外,站立元件28设置为用于提高抽吸器具10的人体工程学度。以有利的方式,站立元件28包括至少一个把手区域,该把手区域例如可以构造为凹槽。有利地,站立元件28以吸收冲击的方式构造,为此,该站立元件尤其由弹性材料构成。此外,在站立元件28上可以布置有例如包括滚子的抽吸器具运动单元。在一个替代实施方式中可以考虑,站立元件28具有基本上矩形的横截面,该横截面与现有的运输容器、尤其是集尘装置配合、尤其是兼容地配合。
通过至少一个锁定元件31建立抽吸器具壳体12与集尘装置14的可拆卸连接。在该实施方式中,至少一个锁定元件31布置在抽吸器具壳体外侧32上。至少一个锁定元件31可运动地布置在抽吸器具壳体12上,尤其与该抽吸器具壳体连接。此外,至少一个锁定元件31建立抽吸器具壳体12和集尘装置14之间的力锁合和形状锁合的连接。在该实施方式中,抽吸器具壳体12包括两个锁定元件31,这两个锁定元件彼此对置地布置在抽吸器具壳体12的抽吸器具外侧32上。
有利地,第一附件承载件18设置为用于支承抽吸软管36。尤其,第一附件承载件18构造为用于安全地支承抽吸软管36,使得抽吸软管36在运输抽吸器具10时不妨碍使用者。在该实施方式中,第二附件承载件20包括三个接收开口,这三个接收开口设置为用于接收至少三个附件元件42。附件元件42可以构造为能彼此插入,使得多于三个的附件元件42能够被第二附件承载件20接收。优选地,可以由附件承载件20接收能相互连接的管元件44。
在该实施方式中,抽吸器具10构造为蓄电池运行的抽吸器具,该抽吸器具借助至少一个蓄电池82、尤其借助手持式工具机蓄电池组来运行。因此,通过至少一个抽吸器具能量供给单元81借助至少一个蓄电池82提供用于抽吸器具10所需的能量。附加地,抽吸器具显示元件40构造为充电状态显示器。充电状态显示器构造为用于显示蓄电池82的充电状态。以有利的方式,蓄电池82的充电状态能够在抽吸器具10运行期间通过抽吸器具显示元件40显示。附加地可以考虑,抽吸器具显示元件40显示关于蓄电池82、抽吸器具10或集尘装置14的填充度的其它信息。
抽吸软管36包括抽吸开口35并且能够可拆卸地安装在抽吸器具壳体12上。抽吸开口35设置为用于在抽吸器具10运行期间接收积聚的颗粒、尤其是污物颗粒并且借助抽吸软管36将其传送至集尘装置14。抽吸软管36能够与工具机100、尤其是手持式工具机可拆卸地连接。抽吸软管36包括传感器装置70,其中,传感器装置70布置、尤其是安装在抽吸软管36的端部区域75上并且与该抽吸软管机械连接。在本发明的该构型中,传感器装置70借助螺纹连接与抽吸软管36连接。
在图2中示出根据本发明的抽吸器具10的示意性侧视图。抽吸器具10、尤其是抽吸器具通信单元50与传感器装置70导线连接。为此,抽吸软管36具有线路130,用于抽吸器具10和传感器装置70之间的导线连接。在该实施方式中,线路130包括通信线路131和能量供给线路132。通信线路131在传感器装置70和吸尘器10之间传输通信信号120。能量供给线路132将传感器装置70与抽吸器具10连接、尤其与抽吸器具能量供给单元81连接,使得传感器装置70被供给能量。
抽吸器具壳体12包括机械接口140和通信接口145。机械接口构造为用于将抽吸软管36与抽吸器具壳体12并且尤其与集尘装置14可拆卸地连接。这基本上借助力锁合和/或形状锁合的连接实现。通信接口145设置为用于将传感器装置70与抽吸器具通信单元50连接。通信接口145借助通信线路131将传感器装置70与抽吸器具通信单元50连接。在该实施方式中,通信线路131通过插接连接与通信接口145可拆卸地连接。附加地,通信接口145是用于能量供给线路132的能量供给接口146。能量供给接口146将传感器装置70通过能量供给线路132与抽吸器具能量供给单元81连接。在一个替代构型中可以是,通信接口145包括能量供给接口146或者设置为不具有能量供给接口146。
图3示出传感器装置70的示意图。尤其示出传感器装置70的放大图。传感器装置70具有向传感器装置70供给能量的传感器装置能量供给单元74。为此,传感器装置能量供给单元74借助插接装置95与能量供给线路132连接。传感器装置能量供给单元74通过线路134与插接装置95连接,其中,也可以考虑,传感器装置能量供给单元74和插接装置95之间的连接通过至少一个印制导线实现。在该实施方式中,能量供给线路132能够与插接装置95可拆卸地连接,其中,能量供给线路132具有合适且兼容的插接连接部,用于与插接装置95连接。由此,传感器装置能量供给单元74通过抽吸器具能量供给单元81向传感器装置70供给能量。在另一构型中也可以考虑,能量供给线路132直接且直通地与传感器装置能量供给单元74连接,使得可以省去插接装置95。替代地也可以是,传感器装置能量供给单元74通过至少一个电池、尤其是至少一个纽扣电池,通过至少一个蓄电池单元或借助能量收集器被供给电能。
在本发明的该实施方式中,所述至少一个传感器装置70具有传感器单元71。传感器单元71感测工具机100、尤其是手持式工具机的运行信号110。在该实施方式中,传感器单元71构造为加速度传感器76,该加速度传感器感测工具机100的运行信号110、尤其是该工具机在运行期间的振动。加速度传感器76基本上感测三个空间方向150的加速度值。然而,也可以考虑本领域技术人员看起来有意义的其它传感器单元。在该实施方式中,工具机100、尤其是手持式工具机在其运行期间产生运行信号110。在此,运行信号110是由工具机马达的旋转和/或工件的加工引起的振动。由于工具机100与抽吸软管36连接,传感器单元71能够感测到运行信号110。
如开头所说明的那样,传感器装置70附加地具有信号处理单元72以及传感器装置通信单元73。传感器单元71将感测到的运行信号110传输给信号处理单元72。此后,信号处理单元72例如借助至少一个微处理器和/或至少一个微控制器将运行信号110处理成通信信号120。通信信号120包括关于工具机100、尤其是手持式工具机的运行状态的信息,例如接通或关闭或至少一个预滤波信号或本领域技术人员看起来有意义的其它运行参数。附加地,信号处理单元72将通信信号120尤其以有线连接的方式传输给传感器装置通信单元73。
传感器装置通信单元50设置为用于从信号处理单元72接收通信信号120。传感器装置通信单元73提供与抽吸器具通信单元50的通信连接121。附加地,传感器装置通信单元73将通信信号120传输给抽吸器具通信单元50,也参见图2。在该实施方式中,以有线连接的方式、尤其通过通信线路131建立通信连接121。为此,传感器装置通信单元73借助线路133与插接装置95连接。在该实施方式中,通信线路131能够借助合适且兼容的插接连接部与插接装置95可拆卸地连接。在另一构型中也可以是,通信线路131直接且直通地与传感器装置通信单元73连接或能够与其连接。替代地也可以考虑,通信连接121构造为无线的。
如在图3中所示的那样,传感器装置70包括传感器单元71、信号处理单元72、传感器装置通信单元73和传感器装置能量供给单元74,这些元件尤其布置在传感器装置壳体79内。传感器单元71具有与信号处理单元72的导线连接161,使得运行信号110直接且直通地被传输。信号处理单元72将运行信号110处理成通信信号120。此后,信号处理单元72借助导线连接162将通信信号120发送给传感器装置通信单元73。此外,传感器装置70包括操作单元170。附加地,操作单元170具有操作元件171和显示元件172。操作单元170使得使用者能够操作、尤其是打开和关闭传感器装置70。传感器装置70的操作单元170也设置为用于对使用者提供和显示传感器装置70和/或抽吸器具10的运行状态和/或运行参数和/或运行信息。在此可以是,操作单元170显示传感器装置70是打开的还是关闭的、自动启动功能是否被激活、抽吸器具10的蓄电池82的充电状态如何或本领域技术人员看起来有意义的其它信息。替代地可以考虑,传感器装置70的操作单元170显示工具机100的运行状态。此外,传感器装置70的操作单元170构造为用于通过操作元件171和/或显示元件172改变传感器装置70和/或抽吸器具10的运行状态和/或运行参数、尤其控制和/或调节传感器装置70和/或抽吸器具10。传感器装置70的运行状态和/或运行参数示例性地如开头所说明的那样。在该实施方式中,传感器装置70的操作单元170布置在传感器装置壳体79上。附加地,传感器装置70可以包括模数转换单元90(A/D转换单元)。如开头所说明的那样,至少一个A/D转换单元90通过合适的分析评估算法将模拟信号转换成数字信号。
在图3中示意性地示出本发明的第一实施方式以及本发明的第二实施方式。在本发明的第一实施方式中,信号处理单元72附加地具有分析评估单元77。分析评估单元77设置为用于将运行信号110处理成分析评估信号122。随后,分析评估单元77借助导线连接163将分析评估信号122作为通信信号120传输给传感器装置通信单元73。传感器装置通信单元73构造为用于接收作为通信信号120的分析评估信号122并且通过通信连接121将通信信号120发送给抽吸器具通信单元50。抽吸器具通信单元50接收通信信号120并且将其以有线连接的方式传送给抽吸器具10的数据处理单元60。数据处理单元60接收通信信号120并且对该通信信号进行分析评估,由此,随后控制和/或调节抽吸器具10。数据处理单元60基本上布置在抽吸器具壳体12中。
在本发明的第二实施方式中,信号处理单元72附加地包括滤波单元78,该滤波单元构造为用于将运行信号110转换成滤波信号123。滤波单元78借助导线连接164将滤波信号123作为通信信号120传送给传感器装置通信单元73。传感器装置通信单元73将通信信号120以有线连接的方式通过通信连接121发送给抽吸器具通信单元50。抽吸器具通信单元50接收通信信号120并且将该通信信号以有线连接的方式传输给抽吸器具10的数据处理单元60。数据处理单元60分析评估通信信号120、尤其是滤波信号123并且控制和/或调节抽吸器具10。
图4示出用于阐述传感器装置70和自动启动功能的流程图。使用者激活自动启动功能200,其方式是:使用者将抽吸器具操作元件39设定到自动启动功能位态210上。由此激活传感器装置70的传感器单元71并且传感器单元71处于激活状态220下。传感器单元71开始监控工具机100、尤其是手持式工具机,使得能够感测到运行信号110。在此,传感器单元71然后处于监控状态230下。一旦工具机处于运行240中,传感器单元71就感测到运行信号110并且抽吸器具10被启动。在此,抽吸器具10然后处于激活状态250下。在抽吸器具10的激活状态250期间,传感器单元71保持在监控状态230下并且继续感测工具机100的运行240。一旦工具机100不再运行240,该变化就被传感器单元71感测到并且抽吸器具10被停用260。在此,然后给使用者的、关于工具机100的该状态变化的消息被发送给抽吸器具显示元件40以及传感器装置70的显示元件172。
对于抽吸器具操作元件39不处于自动启动功能位态210中的情况,信息也被传输给抽吸器具显示元件40和传感器装置70的显示元件172。由此向使用者通知,传感器装置70还没有被激活并且自动启动功能200不可用。尤其向使用者通知,还没有调设自动启动功能位态210。
Claims (10)
1.一种抽吸器具(10),所述抽吸器具具有抽吸器具壳体(12)、抽吸软管(36)、至少一个抽吸器具通信单元(50)和至少一个传感器装置(70),所述传感器装置包括至少一个传感器单元(71),所述传感器单元构造为用于感测工具机(100)、尤其是手持式工具机的至少一个运行信号(110),其中,所述抽吸软管(36)配有所述至少一个传感器装置(70),其特征在于,所述至少一个传感器装置(70)具有至少一个信号处理单元(72)和至少一个传感器装置通信单元(73),其中,所述至少一个信号处理单元(72)构造为用于从所述至少一个传感器单元(71)接收所述至少一个运行信号(110)并且将该运行信号处理成至少一个通信信号(120),并且所述至少一个传感器通信单元(73)设置为用于提供与所述至少一个抽吸器具通信单元(50)的至少一个通信连接(121)并且将所述至少一个通信信号(120)传输给所述至少一个抽吸器具通信单元(50),其中,所述至少一个通信连接(121)将所述至少一个传感器装置通信单元(73)通过至少一个通信接口与所述至少一个抽吸器具通信单元(50)连接,使得发生至少一个双侧的通信流,其中,所述至少一个传感器装置(70)构造为,当所述至少一个传感器装置(70)记录到至少一个预定义的信号时,控制和/或调节所述抽吸器具(10)、尤其是改变所述抽吸器具(10)的运行模式,其中,所述至少一个传感器装置(70)包括至少一个显示元件(172)。
2.根据权利要求1所述的抽吸器具(10),其特征在于,所述至少一个信号处理单元(72)附加地构造为用于借助至少一个分析评估单元(77)将所述至少一个运行信号(110)转换成至少一个分析评估信号(122),并且所述至少一个分析评估单元(77)设置为用于将所述至少一个分析评估信号(122)作为所述至少一个通信信号(120)传送给所述至少一个传感器装置通信单元(73)。
3.根据权利要求1或2所述的抽吸器具(10),其特征在于,所述至少一个信号处理单元(72)附加地构造为用于借助至少一个滤波单元(78)将所述至少一个运行信号(110)转换成至少一个滤波信号(123),并且所述至少一个滤波单元(78)设置为用于将所述至少一个滤波信号(123)作为所述至少一个通信信号(120)传送给所述至少一个传感器装置通信单元(73)。
4.根据权利要求2或3所述的抽吸器具(10),其特征在于,所述至少一个抽吸器具通信单元(50)设置为用于接收所述至少一个通信信号(120),并且所述抽吸器具(10)具有至少一个数据处理单元(60),所述数据处理单元构造为用于分析评估所述至少一个通信信号(120)并且控制和/或调节所述抽吸器具(10),其中,所述至少一个通信信号(120)是所述至少一个分析评估信号(122)。
5.根据权利要求3或4所述的抽吸器具(10),其特征在于,所述至少一个抽吸器具通信单元(50)设置为用于接收所述至少一个通信信号(120),并且所述抽吸器具(10)具有至少一个数据处理单元(60),所述数据处理单元构造为用于分析评估所述至少一个通信信号(120)并且控制和/或调节所述抽吸器具(10),其中,所述至少一个通信信号(120)是所述至少一个滤波信号(123)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸器具(10),其特征在于,所述至少一个传感器装置(70)具有至少一个操作单元(170),其中,所述至少一个操作单元(170)包括至少一个操作元件(171)和/或至少一个显示元件(172)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸器具(10),其特征在于,所述抽吸器具壳体(12)具有至少一个机械接口(140)和至少一个通信接口(145),其中,所述至少一个机械接口(140)基本上将所述抽吸软管(36)与所述抽吸器具壳体(12)连接,并且所述至少一个通信接口(145)基本上至少将所述至少一个传感器装置(70)与所述至少一个抽吸器具通信单元(50)连接。
8.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸器具(10),其特征在于,所述抽吸器具(10)、尤其是所述至少一个抽吸器具通信单元(50)与所述至少一个传感器装置(70)导线连接。
9.一种具有根据前述权利要求中任一项所述的抽吸器具(10)并且具有至少一个工具机(100)、尤其是手持式工具机的系统。
10.一种用于控制和/或调节根据权利要求1至8中任一项所述的抽吸器具(10)的方法,所述方法至少包括:
-借助所述至少一个信号处理单元(72)接收所述至少一个传感器单元(71)的至少一个运行信号(110);
-借助所述至少一个信号处理单元(72)将所述至少一个运行信号(110)处理成至少一个通信信号(120);
-借助所述至少一个传感器装置通信单元(73)提供与所述至少一个抽吸器具通信单元(50)的至少一个通信连接(121);和
-借助所述至少一个传感器装置通信单元(73)将所述至少一个通信信号(120)传输给所述至少一个抽吸器具通信单元(50)。
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