JP6848817B2 - インバータおよび制御システム - Google Patents
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Description
また、本発明の一態様に係る制御システムは、1台以上の前記インバータと、1台以上の前記インバータそれぞれと通信する前記マスタ装置と、を含むことを特徴とする。前記の構成によれば、前記インバータと同様の効果を奏する。
§1 適用例
以下、本発明の一側面に係る実施の形態(以下、「実施形態」とも表記する)を、図面に基づいて説明する。まず、図1を用いて、本発明を適用したインバータの一例について、説明する。図1は、実施形態1に係るインバータ1aの要部構成の一例を示す回路図である。なお、図1ではインバータ1aの制御対象機器であるモータ2も共に図示している。
次に、インバータ1aの構成例についてより詳細に説明する。電源10はインバータ1aのMPU20aおよび電源回路40に電力を供給する。電源10は発電機等、自身で電力を発生させるものであってもよいし、外部電源からの電力をインバータ1aに引き込むものであってもよい。また、電源10はインバータ1aの外部電源であってもよい。
図2は、インバータ1aを含む機器制御システム(制御システム)100の一例を示す図である。機器制御システム100は少なくとも、1台以上のインバータ1aと、インバータ1aのマスタ装置であるマスタ3とを含む。また、機器制御システム100はスレーブ4および5を含んでいてもよい。
本発明の実施形態2について、以下に説明する。なお、以降説明する各実施形態においては、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
一方、サブMPU50は、フィードバック制御回路を含み、フィードバック機能に係る各種処理を行う。サブMPU50は、エンコーダ入力端子と、デジタル入力端子とを含む。
本発明の実施形態3について、以下に説明する。図4は、実施形態3に係るインバータ1cの要部構成の一例を示す回路図である。インバータ1cは、図1のインバータ1aにおける通信回路21および電力供給制御回路22を含む通信MPU20cを通信ユニット6として、インバータ本体(本体ユニット)7のインバータ本体MPU60と分離している点で、図1のインバータ1aおよび図2のインバータ1bと異なる。
インバータ本体MPU60は、MPU20aから通信MPU20cの担う機能を分離したものである。インバータ本体MPU60は、フィードバック制御回路を含み、フィードバック機能に係る処理を行う。図示の通り、インバータ本体MPU60は、スイッチ30を介し電源10と接続されている。インバータ本体MPU60には、エンコーダ入力端子、デジタル入力端子、およびデジタル出力端子が設けられている。また、インバータ本体MPU60には、USBI/F、が設けられてもよい。また、インバータ本体MPU60は表示装置と接続されていてもよい。
なお、通信回路21は、マスタ3からインバータ1a〜インバータ1cを再起動させる旨の指示である再起動指示を受信してもよい。また、電力供給制御回路22は、通信回路21が再起動指示を受信した場合に、スイッチ30をオンに切り替えることで、電源10と電源回路40とを接続状態にしてもよい。これにより、電源10から電源回路40への電力供給が再開される。
2 モータ
3 マスタ(マスタ装置)
4、5 スレーブ
6 通信ユニット
7 インバータ本体(本体ユニット)
10 電源
20a MPU(プロセッサ)
20b メインMPU(プロセッサ)
20c 通信MPU(プロセッサ)
21 通信回路
22 電力供給制御回路
30 スイッチ
40 電源回路
50 サブMPU(フィードバック制御回路)
60 インバータ本体MPU(フィードバック制御回路)
100:機器制御システム
Claims (7)
- 制御対象機器に電力を供給する電源回路を備え、ネットワークを介しマスタ装置と通信するインバータであって、
前記通信を行う通信回路と、前記電源回路への電力供給を制御する電力供給制御回路とを含んだプロセッサと、
前記プロセッサおよび前記電源回路に電力を供給する電源と、を備え、
前記通信回路は、前記マスタ装置から前記インバータを待機状態にする旨の指示である待機指示を受信し、
前記電力供給制御回路は、前記通信回路が前記待機指示を受信し、前記インバータを待機状態にする場合、前記電源回路への電力供給を遮断することを特徴とする、インバータ。 - 制御対象機器に電力を供給する電源回路を備え、ネットワークを介しマスタ装置と通信するインバータであって、
前記通信を行う通信回路と、前記電源回路への電力供給を制御する電力供給制御回路とを含んだプロセッサと、
前記プロセッサおよび前記電源回路に電力を供給する電源と、を備え、
前記通信回路は、前記マスタ装置から前記インバータまたは前記インバータに接続されたモータを駆動させる旨の指示である駆動指示を受信し、
前記電力供給制御回路は、前記通信回路が所定時間、前記駆動指示を受信せず、前記インバータを待機状態にする場合、前記電源回路への電力供給を遮断することを特徴とする、インバータ。 - 前記通信回路は、前記マスタ装置から前記インバータを再起動させる旨の指示である再起動指示を受信し、
前記電力供給制御回路は、前記通信回路が前記再起動指示を受信した場合に、前記電源回路への電力供給を再開させる、請求項1に記載のインバータ。 - 前記駆動指示は、前記モータへの出力電流の周波数を示す情報を含み、
前記電力供給制御回路は、前記駆動指示が示す前記周波数が0である場合に、前記電源回路への電力供給を遮断することを特徴とする、請求項2に記載のインバータ。 - 前記プロセッサは、前記電源回路の出力結果に係る情報を取得し、該情報に応じて電源回路をフィードバック制御するフィードバック制御回路を備え、
前記電力供給制御回路は、前記インバータを待機状態にする場合、前記フィードバック制御回路への電力供給を遮断することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載のインバータ。 - 前記プロセッサを含む通信ユニットと、
前記電源回路の出力結果に係る情報を取得し、該情報に応じて前記電源回路をフィードバック制御するフィードバック制御回路を含む本体ユニットと、から成ることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載のインバータ。 - 1台以上の、請求項1〜6のいずれか1項に記載のインバータと、
1台以上の前記インバータそれぞれと通信する前記マスタ装置と、を含むことを特徴とする、制御システム。
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