JP2004225672A

JP2004225672A - 回転機械の運転制御装置

Info

Publication number: JP2004225672A
Application number: JP2003017783A
Authority: JP
Inventors: Akira Kojima; 明小島
Original assignee: Ebara Densan Ltd
Current assignee: Ebara Densan Ltd
Priority date: 2003-01-27
Filing date: 2003-01-27
Publication date: 2004-08-12

Abstract

【課題】複数の可変速回転機械を備えたシステムを、標準化して、低コストかつ小型・軽量に構成することができる回転機械の運転制御装置を提供する。
【解決手段】可変速電動機Ｍを備えた回転機械１１〜１３のコントローラ兼ドライバ１７〜１９として、可変速電動機Ｍを可変速駆動するインバータ装置１４〜１６のパルス幅変調制御信号Ｔを運転制御信号Ｐに基づいて生成するドライバ部４１と、回転機械システム１０を構成する各回転機械１１〜１３の運転を制御する前記運転制御信号Ｐを生成するコントローラ部４２と、この運転制御信号Ｐのやり取りを行う外部Ｉ／Ｆ部４３とを備える。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転機械の運転制御装置に係り、特に、それぞれ可変速電動機を備える複数の回転機械からなるシステムの運転制御を、１台の回転機械の制御装置で全体を運転制御することができる回転機械の運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ポンプやファン等の回転機械を備える装置においては、電動機による可変速運転を制御するために、商用交流電源を任意の周波数および電圧に変換するインバータ装置を設けたものが普及している。そして、その回転機械が最適な運転状態になるように、そのインバータ装置を制御する運転制御装置を設けることが行われている。例えば、給水装置のポンプでは、一定の水圧で水を送り出すことができるように、インバータ装置を用いて電動機を可変速運転制御することが行われている。また、空調設備では、対象エリアが一定温度になるように、ファンをインバータ装置により可変速運転制御することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような回転機械を備える装置においては、図４に示すように、インバータ装置による可変速運転が可能な電動機Ｍを備える回転機械１ａ〜１ｃが複数台設置されてシステム化されている場合がある。例えば、給水装置では、複数の可変速ポンプを備え、給水水圧を一定に保ちつつ、需要水量に対応して可変速ポンプの台数制御運転を行う場合がある。同様に空調装置では、対象の室内を所要温度に保ちつつ、複数の可変速ファンまたは冷凍機を可変速運転する場合がある。
【０００４】
このような場合には、回転機械１ａ〜１ｃ毎に電動機を駆動するインバータ装置と、このインバータ装置に所要のパルス幅変調制御信号を供給して所要の回転速度となるようにこの運転制御を行うドライバ２ａ〜２ｃをそれぞれ設置する。そして、各回転機械の発停や各回転機械の運転速度等のシステム全体を統括制御するコントローラ（制御盤）３を設置する。このコントローラ３がドライバ２ａ〜２ｃによる運転状況やセンサ４による検出情報に基づいて、各ドライバ２ａ〜２ｃの可変速運転や台数制御運転を行うことにより、システム全体の最適状態や省エネルギ運転を実現している。
【０００５】
例えば、集合住宅等に給水する給水装置では、使用する水量の多少に拘わらずに配管から一定の水圧で水を送り出すことができるように、複数の可変速ポンプを運転制御する（例えば、特許文献２参照）。なお、図４において、５はシステム内に付帯・設置されてコントローラ３により駆動制御される例えば電磁弁等の補機類であり、６はシステムの監視情報を表示すると共に指示命令の入力操作を行うリモートコントローラ（リモコン）等の操作表示部である。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２３５０５１号公報
【特許文献２】
特開平９−１２６１４４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来技術にあっては、複数の回転機械の可変速運転をシステムとして制御可能に構成する場合には、各回転機械のインバータ装置に対応したＣＰＵおよびメモリを備えるドライバと、各回転機械を運転制御するＣＰＵおよびメモリを同様に備えるコントローラを配設する必要がある。そして、ドライバには回転機械のインバータ装置を駆動させるソフトウェアを組み込む一方、コントローラには装置全体を統括制御するためのソフトウェアを組み込む必要がある。
【０００８】
このことから、システム全体としては、各回転機械を運転制御するコントローラ（制御盤）が不可欠となり、コスト高になると共に、小型化・軽量化の妨げになり、また、各回転機械のドライバに応じた設計をしなければならず、標準化の妨げになる、という課題があった。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みて為されたもので、複数の可変速回転機械を備えたシステムを、標準化して、低コストかつ小型・軽量化することができるようにした回転機械の運転制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の回転機械の運転制御装置は、可変速電動機を備えた回転機械の運転制御装置であって、前記可変速電動機を可変速駆動するインバータ装置の駆動信号を運転制御信号に基づいて生成するドライバ部と、システムを構成する各回転機械の運転を制御する前記運転制御信号を生成するコントローラ部と、他の回転機械との間で前記運転制御信号をやり取りする送受信部と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
この発明によれば、システムを構成する各回転機械の運転を制御する運転制御信号を生成するコントローラ部を１つの回転機械の運転制御装置に備えるので、その１つの回転機械を運転制御するのと同時に、他の回転機械を運転する運転制御信号をそのドライバ部に向けて送ることができる。これにより、複数の標準化した回転機械を備えるシステム全体の運転を、１つの回転機械をマスターとして機能させ、他の回転機械をスレーブとして機能させることができる。
【００１２】
すなわち、本発明は、例えば、回転機械毎の運転制御装置内に内蔵されているＣＰＵにシステム全体を統括制御する制御システムソフトウェアを組み込むことにより、１つの回転機械の運転制御装置として機能するのと同時にその回転機械以外の各回転機械を含めたシステム全体を制御するコントローラとして機能させることができる。
【００１３】
したがって、マスターまたはスレーブとして運転可能に標準化することができ、従来には必ず必要とされていたコントローラ（制御盤）を省略することができる。この結果、システム全体の低コスト化・小型化・軽量化を促進することができる。
【００１４】
ここで、本発明の回転機械の運転制御装置は、前記ドライバ部とコントローラ部を１個または２個のＣＰＵチップに収容することが好ましい。これにより、殆ど回転機械の寸法を大型化することなく、上記システムを構成する各回転機械の運転を制御するコントローラ部を備えた回転機械に標準化することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る回転機械の運転制御装置の一実施形態を示す図であり、その運転制御装置を搭載する回転機械システムを示すブロック図である。また、図２はその運転制御装置の信号のやり取りを示すブロック図である。
【００１６】
図１において、回転機械システム１０は、複数の回転機械１１〜１３の可変速駆動をそれぞれ制御するインバータ装置１４〜１６と、このインバータ装置１４〜１６の駆動をそれぞれ制御して回転機械１１〜１３等の運転を調整（制御）するコントローラ兼ドライバ（運転制御装置）１７〜１９と、その回転機械１１〜１３による水等の吐出圧力や装置温度などの運転状況を監視（検出）するセンサ群２１と、給水システムなどとして機能するために付帯・設置されてコントローラ兼ドライバ１７〜１９からの制御信号Ｐに従って動作する補機類２２と、システム１０の運転状況などを表示すると共に運転・停止などの指示命令の入力操作を行うリモートコントローラ（リモコン）２３とにより構成されている。
【００１７】
この回転機械システム１０は、コントローラ兼ドライバ１７〜１９と、センサ群２１と、補機類２２と、リモートコントローラ２３との間で各種信号Ｐを送受（通信）可能に有線または無線により接続する送受信部を備えている。また、コントローラ兼ドライバ１７〜１９間においても各種信号Ｐを送受可能に有線または無線により接続されており、コントローラ兼ドライバ１７〜１９の１台が自身および他の回転機械１１〜１３や補機類２２の運転を制御することにより回転機械システム１０を給水システムや空調システムなどとして機能させる。
【００１８】
インバータ装置１４〜１６およびコントローラ兼ドライバ１７〜１９は、図２に示すように、対応する一組毎に（図２にはインバータ装置１４およびコントローラ兼ドライバ１７の組を図示している）１枚又は２枚程度の基板１００上に構成されて、回転機械１１〜１３のそれぞれに接続されている。
【００１９】
インバータ装置１４〜１６は、回転機械１１〜１３の電動機Ｍ毎にそれぞれ対応して設置される一般的なインバータ装置であり、商用電源から供給される交流電力を直流に変換するコンバータ部３１と、このコンバータ部３１により変換された直流電力をコントローラ兼ドライバ１７〜１９のドライブ部からの駆動信号に応じて任意の周波数の交流に変換するインバータ部３２とにより構成されている。
【００２０】
コントローラ兼ドライバ１７〜１９のドライバは、インバータ装置１４〜１６の電力スイッチング素子を制御して、そのインバータ装置１４〜１６が商用電源から回転機械１１〜１３の可変速電動機Ｍに供給する所要周波数および電圧の交流電力を調整する。ここで、本実施形態のコントローラ兼ドライバ１７〜１９は、回転機械１１〜１３の可変速電動機Ｍとして同一方式の誘導電動機用のインバータ装置１４〜１６を備える場合を一例として説明するが、可変速電動機Ｍのいずれかが例えば、ＤＣブラシレスモータなど他の方式で駆動する可変速電動機を採用する場合には、その方式に応じた専用駆動ドライバとすればよい。
【００２１】
このコントローラ兼ドライバ１７〜１９は、ＣＰＵをメモリなどと共に１〜２個のＣＰＵチップにより構成されており、従来技術と同様にドライバ部４１として機能するのに加えてコントローラ部４２としても機能し得るようになっており、外部Ｉ／Ｆ部（送受信部）４３を介して各種信号Ｐを入出力する。即ち、前記ドライバ部およびコントローラ部が１個または２個のＣＰＵチップに収容され、インバータ装置１４〜１６とともに基板１００に搭載されている。このコントローラ兼ドライバ１７〜１９を構成するＣＰＵチップは、メモリ内に格納された制御システムソフトウェアに従って各種信号処理を行って必要な制御動作を行う。このＣＰＵチップ内に格納するソフトウェアは、アッセンブラ等の機械言語、Ｃ言語等の高級言語、あるいは、プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）用言語のいずれで作成して組み込んでもよい。ここで、コントローラ兼ドライバ１７〜１９は、１〜２個のチップに限らず、設計上の理由などの事情に応じて、ドライバ部４１およびコントローラ部４２を３個以上のＣＰＵチップにより構成しても良い。
【００２２】
ドライバ部４１は、対応するインバータ装置のインバータ部３２に出力する交流周波数の演算をコントローラ部４２からの運転制御信号Ｐに基づいて行うことにより、可変速電動機Ｍの可変速駆動を制御するパルス幅変調制御信号Ｔを生成して、自身の担当する回転機械の可変速電動機Ｍを任意の周波数で駆動させる。また、このドライバ部４１は、可変速電動機Ｍの駆動を制御する一般的なドライバとして機能するように構成されており、可変速電動機Ｍの駆動を制御するパワー制御機能と共に、その可変速電動機Ｍの過負荷運転を回避する保護機能など回転機械のドライバとして必要な基本機能を実行する。
【００２３】
コントローラ部４２は、リモートコントローラ２３からの指示命令信号Ｐに従って、コントローラ兼ドライバ１７〜１９のうちのいずれかが回転機械システム１０におけるマスター（親機）として機能し、そのコントローラ兼ドライバの担当する回転機械を親機として運転させるとともに、他のコントローラ兼ドライバを回転機械システム１０におけるスレーブ（子機）として機能させてそのコントローラ兼ドライバの担当する回転機械を子機として運転させる。
【００２４】
ここで、以下には、説明の都合上、図２に示すコントローラ兼ドライバ１７がマスターとして機能して回転機械１１の可変速電動機Ｍの運転を制御するとともに、そのコントローラ兼ドライバ１７が他のコントローラ兼ドライバ１８、１９をスレーブとして機能させるように統括制御する場合を説明する。なお、本実施形態においては、インバータ装置１４〜１６およびコントローラ兼ドライバ１７〜１９は同様な構成に設計されることにより標準化されており、リモートコントローラ２３からの指示命令信号Ｐに従って、コントローラ兼ドライバ１７に代わってコントローラ兼ドライバ１８、１９のいずれか一方をマスターとして機能させることもできる。
【００２５】
具体的には、コントローラ兼ドライバ１７のコントローラ部４２は、リモートコントローラ２３からの指示命令に従ってマスターとして機能するために、センサ群２１からの検出情報信号Ｐや他のコントローラ兼ドライバ１８、１９から送られてくる運転状況信号Ｐを外部Ｉ／Ｆ部４３を介して集中して取得する。そして、このコントローラ部４２は、これら各種信号Ｐに基づいて自身の担当する回転機械１１の運転（回転数など）を指示制御する運転制御信号Ｐを生成してドライバ部４１に直接送出することにより、その回転機械１１の可変速電動機Ｍの駆動を制御するパルス幅変調制御信号Ｔをその運転制御信号Ｐに基づいて生成させてインバータ装置１４に送らせる。これにより、その回転機械１１の可変速電動機Ｍを任意の周波数で駆動させることができる。同時に、このコントローラ部４２は、同様に各種運転制御信号に基づいて他の回転機械１２、１３用の運転制御信号Ｐを他のコントローラ兼ドライバ１８、１９毎に生成して外部Ｉ／Ｆ部４３を介して送出することにより、その他の回転機械１２、１３の可変速電動機Ｍを任意の周波数で駆動および発停制御させる。これによって、コントローラ兼ドライバ１７のコントローラ部４２は、回転機械システム１０の最適運転を実現する。
【００２６】
さらに、マスターとして機能するコントローラ兼ドライバ１７のコントローラ部４２は、自身の担当する回転機械１１が何らかの原因で動作不能になった場合には、その可変速電動機Ｍを停止させる信号Ｔをドライバ部４１に送出する。同時に、このコントローラ部４２は、他のコントローラ兼ドライバ１８、１９にはその回転機械１１による運転を補充させる運転制御信号Ｐを他の回転機械１２、１３毎に生成して送出する。
【００２７】
一方、コントローラ兼ドライバ１８、１９のコントローラ部４２は、リモートコントローラ２３からの指示命令に従ってスレーブとして機能するために、マスターのコントローラ兼ドライバ１７から自身の担当する回転機械１２、１３の運転制御信号Ｐを外部Ｉ／Ｆ部４３を介して受け取ってドライバ部４１にそのまま受け渡し、その運転制御信号Ｐに基づいて可変速電動機Ｍの駆動を制御するパルス幅変調制御信号Ｔを生成させて対応するインバータ装置１５、１６に送出させることにより、その回転機械１２、１３の可変速電動機Ｍを任意の周波数で駆動させて回転機械システム１０の最適運転を実現する。
【００２８】
さらに、スレーブとして機能するコントローラ兼ドライバ１８、１９のコントローラ部４２は、マスターのコントローラ兼ドライバ１７が故障などして機能することができない場合には、コントローラ兼ドライバ１８、１９のいずれかをマスターとして機能するように自動的に（手動でもよい）切り換えることにより、回転機械システム１０が動作不能になってしまうことを回避することができる。
【００２９】
すなわち、リモートコントローラ２３またはコントローラ部４２が切換手段を具備しており、コントローラ兼ドライバ１７〜１９のいずれもマスターとして機能することができ、また、スレーブとして機能することができる。なお、本実施形態では、リモートコントローラ２３からマスターまたはスレーブの切換を指示命令する場合を説明するが、ディップスイッチなどのハードスイッチにより切り換えるようにしても良いことはいうまでもない。
【００３０】
また、コントローラ兼ドライバ１７〜１９のＣＰＵチップは、回転機械１１〜１３が同様な動作を行う場合には、マスターまたはスレーブのいずれでも機能可能に同一ソフトウェアを格納して、リモートコントローラ２３からの指示命令に従ってマスターまたはスレーブに切り換わって機能する。回転機械１１〜１３が異なる機能を有する機械装置などの場合には、その機械装置用の異種ソフトウェアをそのＣＰＵチップ内に格納することになるが、コントローラ兼ドライバ１７〜１９間でやり取りする信号Ｐを互いに判別可能に（コンパチビリティを持たせるように）設計するとともにリモートコントローラ２３からの指示命令に従ってマスターまたはスレーブに切り換わるように設計する。なお、回転機械１１〜１３のコントローラ兼ドライバ１７〜１９をマスターまたはスレーブのいずれかに固定する場合には、マスター専用またはスレーブ専用の同一種あるいは異種のソフトウェアをＣＰＵチップ内に格納してもよいことはいうまでもないが、上述するようにマスターに不具合があったときにスレーブからマスターに切り換えることにより運転を復旧・継続する機能が得られなくなるので、本実施形態のように各回転機械について標準化した設計にするのが好ましい。
【００３１】
このように本実施形態においては、リモートコントローラ２３からの切換操作に従って、回転機械１１〜１３毎のコントローラ兼ドライバ１７〜１９をマスターまたはスレーブとして機能させることができ、マスターとして機能させるコントローラ兼ドライバ１７〜１９の１つに回転機械１１〜１３の台数運転制御などを実行させて回転機械システム１０全体の運転制御を行わせることができる。このことから、コントローラ兼ドライバ１７〜１９をマスターまたはスレーブとして機能可能に標準化することができ、ドライバおよびコントローラを別個に設ける必要をなくして、従来技術では必ず配設されていたＣＰＵやメモリなどからなるコントローラ（制御盤）を省略することができる。したがって、回転機械システム１０全体の低コスト化・小型化・軽量化を図ることができる。
【００３２】
次に、図３は本発明のコントローラ兼ドライバの実施例を示す図である。なお、図３には、回転機械１１〜１３の可変速電動機ＭとしてＤＣブラシレスモータ（ＤＣＢＬ）を備えている場合を図示している。
【００３３】
この回転機械システム１０は、リモートコントローラ２３からの指示命令に従ってコントローラ兼ドライバ１７がマスターとして機能するとともにコントローラ兼ドライバ１８、１９がスレーブとして機能して、センサ類２１からの温度や圧力や流量などの検出情報やコントローラ兼ドライバとしての運転状況情報に基づいて、商用電源（ＡＣ２００Ｖ−５０Ｈｚ）の周波数を０〜５０Ｈｚの範囲で調整して可変速電動機Ｍに供給することにより、回転機械１１〜１３の運転を制御するのと共に、補機類２２の運転も制御して、回転機械システム１０を給水システムや空調システムなどとして機能させる。
【００３４】
このとき、インバータ装置１４〜１６のコンバータ部３１は商用電源からの交流電力（ＡＣ２００Ｖ−５０Ｈｚ）のＡＣ／ＤＣ変換を行い、インバータ部３２はコンバータ部３１により変換された直流電力をコントローラ兼ドライバ１７からのパルス幅変調制御信号Ｔに応じて周波数０〜５０Ｈｚの交流電力にするＤＣ／ＡＣ変換を行って可変速電動機Ｍに供給する。
【００３５】
そして、マスターのコントローラ兼ドライバ１７は、ドライバ部４１およびコントローラ部４２がＣＰＵチップ５７に収容されており、このＣＰＵチップ５７のメモリ内には、可変速電動機Ｍに供給する交流電力の周波数を調整するパルス幅変調制御信号の出力波形制御も含まれている。また、可変速電動機Ｍの駆動を制御するとともに過負荷運転を回避して、回転機械システム１０の機能を保護する機能などを実行する。
【００３６】
すなわち、ＣＰＵチップ５７は、リモートコントローラ２３からの指示命令に従ってマスターとして機能して、外部Ｉ／Ｆ４３を介して取得したセンサ類２１からの検出情報と、コントローラ兼ドライバ１７〜１９からの運転状況情報とに基づいて、そのドライバ部でパルス幅変調制御信号Ｔなどを生成する。そして、コンバータ部３１からインバータ部３２に受け渡す直流電源（ＤＣソースサプライ）の電力制御（パワー＆制御）を行うとともに、インバータ装置１４〜１６のコンバータ部３１からインバータ部３２を介して可変速電動機Ｍに供給する交流電力周波数を調整する出力波形制御を行って、可変速電動機Ｍの駆動を制御することにより、回転機械１１を親機として運転する。
【００３７】
さらに、このＣＰＵチップ５７は、センサ類２１からの検出情報やコントローラ兼ドライバ１７〜１９からの運転状況情報に基づいて、バルブやファンやヒータなどの補機類２２の運転を制御して回転機械システム１０による最適運転を実現する。
【００３８】
一方、スレーブのコントローラ兼ドライバ１８、１９は、マスターのコントローラ兼ドライバ１７のＣＰＵチップ５７と同様に設計されたＣＰＵチップ５８、５９によりドライバ部４１およびコントローラ部４２が構成されている。即ち、このＣＰＵチップ５８、５９のメモリ内にも、可変速電動機Ｍへの交流電力の出力波形制御、回転機械システムの保護制御を実行するドライバと、回転機械システム１０全体の運転制御を行うコントローラの制御システムソフトウェアが書換可能に格納されている。
【００３９】
これにより、ＣＰＵチップ５８、５９は、リモートコントローラ２３からの指示命令に従ってスレーブとして機能して、コントローラとしての機能を生かさずに、主としてドライバとして動作する。即ち、外部Ｉ／Ｆ４３を介してＣＰＵチップ５７からのスレーブとしての運転制御信号Ｐに基づいて、パルス幅変調制御信号Ｔなどの波形制御信号を生成し、コンバータ部３１およびインバータ部３２による電力制御（パワー＆制御）を行って、可変速電動機Ｍの駆動を制御することにより、回転機械１２、１３を子機として運転する。
【００４０】
なお、ＣＰＵチップ５８、５９は、ＣＰＵチップ５７と同様に、可変速電動機Ｍの駆動を制御するドライバとして、その可変速電動機Ｍのパワー制御を行うのと同時に過負荷運転を回避して回転機械システム１０を保護する。
【００４１】
ここで、ＣＰＵチップ５７〜５９は、同様に設計されて標準化されているので、リモートコントローラ２３から指示命令することにより、いずれかをマスターとして機能させることができ、また、他をスレーブとして機能させることができる。
【００４２】
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の運転制御装置によれば、１つの回転機械の運転を制御するのと同時に、他の回転機械用の運転制御信号を生成して送ることができ、複数の回転機械を備えるシステムでは、全体の回転機械を制御するマスターまたは１つの回転機械の運転を制御するスレーブとして機能させることができるので、システム全体のコントローラ（制御盤）を別個に設ける必要がない。したがって、システムにおける回転機械の運転制御装置の構成を標準化することができるとともに、システム全体を低コストかつ小型・軽量に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る回転機械の運転制御装置の一実施形態を示す図であり、その運転制御装置を搭載する回転機械システムを示すブロック図である。
【図２】上記運転制御装置の信号のやり取りを示すブロック図である。
【図３】上記運転制御装置の一実施例を示す説明図である。
【図４】従来の回転機械システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１０回転機械システム
１１〜１３回転機械
１４〜１６インバータ装置
１７〜１９コントローラ兼ドライバ
２１センサ群
２２補機類
２３リモートコントローラ
３１コンバータ部
３２インバータ部
４１ドライバ部
４２コントローラ部
４３外部Ｉ／Ｆ部
５７〜５９ＣＰＵチップ
１００基板

Claims

可変速電動機を備えた回転機械の運転制御装置であって、
前記可変速電動機を可変速駆動するインバータ装置の駆動信号を運転制御信号に基づいて生成するドライバ部と、
システムを構成する各回転機械の運転を制御する前記運転制御信号を生成するコントローラ部と、
他の回転機械との間で前記運転制御信号をやり取りする送受信部と、
を備えたことを特徴とする回転機械の運転制御装置。
前記ドライバ部およびコントローラ部が１個または２個のＣＰＵチップに収容されたことを特徴とする請求項１記載の回転機械の運転制御装置。
前記コントローラ部は、マスターとスレーブとの切換手段を備え、システムを構成する複数の回転機械のうち、１台をマスターとして、他をスレーブとして運転可能としたことを特徴とする請求項１記載の回転機械の運転制御装置。
前記マスターがスレーブとなる回転機械を含めたシステム全体の運転制御を行うことを特徴とする請求項３記載の回転機械の運転制御装置。
前記運転制御が複数の回転機械の台数運転制御を含むことを特徴とする請求項４記載の回転機械の運転制御装置。