JP6840702B2 - 触覚装置における3次元レリーフのための摩擦変調 - Google Patents
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Description
等縮尺で描かれてはいない。対応する構成要素を示す参照記号は、一貫性および明瞭性を目的として図面全体にわたって必要に応じて繰り返されている。
ば自動預金受払器、ティッキング購入機など)、プリンタ、ポイントオブセール装置、ゲームコントローラ、または他の電子装置などの、任意の装置であり得る。
を含むけれどもこれらには限定されない方法を通してその摩擦特性を変調するように構成される。
ッジもしくは境界、または他の任意の触覚であり得る。一実施態様では、表面110は、シミュレートされるテクスチャまたは他の触覚を有する物体の画像などの、シミュレートされる表面フィーチャに対応する画像を表示するタッチスクリーンであり得る。一実施態様では、表面110は、画像のディスプレイに対応するタッチパッド、または他の任意のタッチインターフェースであり得る。装置100は、携帯電話、タブレットコンピュータ、電子ディスプレイ、タッチパッド、または他の任意の電子ユーザインターフェース装置を含むことができる。
って移動する物体に対する摩擦を変化させることができる。該摩擦力を変化させることによって1つ以上のテクスチャをシミュレートすることができる。
例えば、触覚出力装置120が静電装置を含むならば、触覚駆動信号201に基づく触覚効果は、触覚駆動信号201に調和あるいは比例する周波数および振幅を有する正弦波AC電圧を含むことができる。触覚出力装置120がアクチュエータを含むならば、触覚駆動信号201に基づく触覚効果は、触覚駆動信号201に調和する周波数および振幅を有する振動を含むことができる。周期的触覚効果は、図2に示されている正弦波形、方形波形、三角波形、のこぎり波形、あるいは他の任意の周期的波形に従って変化し得る。例えば、周期的静電効果は、正弦波形、方形波形、三角波形、のこぎり波形、あるいは他の任意の波形を有するAC電圧によって生成され得る。
グされるべき領域を指定することによってプログラム的に、またはスケーラブルベクトルグラフィックス(Scalable Vector Graphics(SVG))などのベクトルグラフィックス言語ならびにADOBE(登録商標)ILLUSTRATOR(登録商標)およびINKSCAPE(登録商標)などのエディタを通して、行われ得る。
Methods for a Texture Engine)”と題され、2010年1月29日に出願されて2010年9月16日に米国特許出願公開第2010/0231540号として公開された米国特許出願第12/697,010号、“テクスチャを実現するために複数のアクチュエータを使用するためのシステムおよび方法(Systems and Methods for Using Multiple Actuators to Realize Textures)”と題され、2010年1月29日に出願されて2010年9月16日に米国特許出願公開第2010/0231508号として公開された米国特許出願第12/697,042号、“グラフィカルユーザインターフェースウィジェットにおいてテクスチャを用いるためのシステムおよび方法(Systems and Methods for Using Textures in Graphical User Interface Widgets)”と題され、2010年1月29日に出願されて2010年9月16日に米国特許出願公開第2010/0231541号として公開された米国特許出願第12/697,037号、“摩擦ディスプレイおよび追加の触覚効果のためのシステムおよび方法(Systems and Methods for Friction Displays and Additional Haptic Effects)”と題され、2010年1月29日に出願されて2010年9月16日に米国特許出願公開第2010/0231550号として公開された米国特許出願第12/696,900号、および“表面ベースの触覚効果を特徴とするインターフェースのためのシステムおよび方法(Systems and Methods
for Interfaces Featuring Surface−Based Haptic Effects)”と題され、2010年1月29日に出願されて2010年9月16日に米国特許出願公開第2010/0231539号として公開された米国特許出願第12/696,908号に記載されている方法および/またはシステムのいず
れもが、本発明の実施態様とともに用いられるテクスチャリングされた領域を生じさせるために使用され得、該出願の全ての全体が参照により本書に組み込まれる。
on a user Interface with Haptic Effects)”と題されて2012年10月31日に出願された米国特許出願第13/665,526号に記載されている時間テクスチャの周波数は、空間テクスチャを生成するためにタッチ入力の速度と調和するように変調されることができ、該米国特許出願の全体が参照により本書に組み込まれる。一実施態様では、空間テクスチャを生成するために時間の代わりにタッチ入力の運動に基づく区分的波形が連続的に生成され得る。両方の実施態様において、方形波形を用いて空間格子上での滑りのイリュージョンが生成され得る。タッチスクリーン上での指の運動が水平運動であるならば、水平格子が生成され得る。
合わせが使用され得る。一実施態様では、2つの正弦波信号が、それらを加え合わせる代わりに掛け合わされることができ、このことは高周波数効果で低周波数エンベロープをもたらすことができ、それは明らかに異なる触覚効果を提供する。
図7bおよび7cにおいて誇張されている。図7bおよび7cに示されているように、該陰影は、変形したディスク732の頂部732aでは暗くされ、変形したディスク732の底部732bでは明るくされる。図示されているように、該陰影のエッジの近くでは該効果は次第に薄れてゆく。
bに示されているように、50Hzの時間方形効果で、マスク1204によって範囲を定められることができる。該ボタンのバーに入るときあるいは出るとき、図12cに示されているエッジマップ1206に従って50msのエッジ効果も感知されることができる。
置1660、およびテレビ会議を可能にする処理装置1660上で動作するソフトウェアアプリケーション1662を含むことができる。第2システム1650は、通信システム1640を通して第1システム1610に接続して該第1システムとデータを送受信するように構成される。
Claims (8)
- 複数の画像を含むビデオストリームを取り込むように構成されたカメラと、
前記カメラと通信可能に結合された処理装置と、
前記処理装置によって実行可能なプログラムコードを含む記憶装置であって、当該プログラムコードによって前記処理装置は、
前記ビデオストリームを受信する処理と、
前記ビデオストリームに基づいて、前記ビデオストリーム内に表示されている物体の3次元表示を含む拡張現実環境を生成する処理と、
前記物体の3次元表示に関連付けられるテクスチャマスクを生成する処理と、
少なくとも部分的に前記拡張現実環境における前記物体の3次元表示を、前記テクスチャマスクによって覆う処理であって、前記テクスチャマスクは前記物体の1つ以上の領域に対応する触覚の1つ以上の強度を含む処理と、
前記物体の3次元表示とのインタラクションを検出する処理であって、前記インタラクションは前記物体の3次元表示に関連付けられる動きを含む処理と、
前記物体の3次元表示とのインタラクションを検出することに応答して、前記物体及び前記テクスチャマスクに少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定する処理と、
前記触覚効果に関連付けられた触覚信号を送信する処理と、
前記物体の表面に関連付けられた複数のグラジエントを識別する処理であって、前記グラジエントは、前記テクスチャマスクに関連付けられる各領域のテクスチャ強度に対応し、前記テクスチャ強度はグレイスケールビットマップまたはカラービットマップの単一のチャネルによって指定される処理と、
前記複数のグラジエントの中から、前記物体の3次元表示に関連付けられる動きの方向に関連付けられたグラジエントを決定する処理と、
前記決定されたグラジエントに基づいて前記触覚効果の強度を調整することによって、前記方向が第1の方向のときに第1の重力効果をシミュレートし、前記方向が前記第1の方向と反対の第2の方向のときに第2の重力効果をシミュレートする処理と
を実行する、記憶装置と、
前記触覚信号を受信して前記触覚効果を出力するように構成された触覚出力装置と、
を備える、システム。 - 前記触覚効果は静電摩擦又は超音波振動を含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記触覚効果は前記物体のテクスチャリングされた表面又は外形をシミュレートするように構成されたことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 処理装置により、カメラからの複数の画像を含むビデオストリームを受信する工程と、
前記処理装置により、前記ビデオストリームに基づいて、前記ビデオストリーム内に表示されている物体の3次元表示を含む拡張現実環境を生成する工程と、
前記処理装置により、前記物体に関連付けられるテクスチャマスクを生成する工程と、
前記処理装置により、少なくとも部分的に前記拡張現実環境における前記物体の3次元表示上で、前記テクスチャマスクを覆う工程であって、前記テクスチャマスクはテクスチャマスクに関連付けられ、前記テクスチャマスクは前記物体の1つ以上の領域に対応する触覚の1つ以上の強度を含む工程と、
前記処理装置により、前記物体の3次元表示とのインタラクションを検出する工程であって、前記インタラクションは前記物体の3次元表示に関連付けられる動きを含む工程と、
前記物体の3次元表示とのインタラクションを検出することに応答して、前記処理装置により、前記物体及び前記テクスチャマスクに少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定する工程と、
前記物体の表面に関連付けられた複数のグラジエントを識別する工程であって、前記グラジエントは、前記テクスチャマスクに関連付けられる各領域のテクスチャ強度に対応し、前記テクスチャ強度はグレイスケールビットマップまたはカラービットマップの単一のチャネルによって指定される工程と、
前記複数のグラジエントの中から、前記物体の3次元表示に関連付けられる動きの方向に関連付けられたグラジエントを決定する工程と、
前記決定されたグラジエントに基づいて前記触覚効果の強度を調整することによって、前記方向が第1の方向のときに第1の重力効果をシミュレートし、前記方向が前記第1の方向と反対の第2の方向のときに第2の重力効果をシミュレートする工程と、
前記処理装置により、触覚出力装置を用いて前記触覚効果を出力する工程と、
を備える方法。 - 前記触覚効果は前記物体のテクスチャリングされた表面又は外形をシミュレートするように構成されたことを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 処理装置によって実行可能なプログラムコードを含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該プログラムコードによって前記処理装置は、
カメラからの複数の画像を含むビデオストリームを受信する処理と、
前記ビデオストリームに基づいて、前記ビデオストリーム内に表示されている物体3次元表示を含む拡張現実環境を生成する処理と、
前記物体に関連付けられるテクスチャマスクを生成する処理と、
少なくとも部分的に前記拡張現実環境における前記物体の3次元表示上で、前記テクスチャマスクを覆う工程であって、前記テクスチャマスクはテクスチャマスクに関連付けられ、前記テクスチャマスクは前記物体の1つ以上の領域に対応する触覚の1つ以上の強度を含む処理と、
前記物体の3次元表示とのインタラクションを検出する処理であって、前記インタラクションは前記物体の3次元表示に関連付けられる動きを含む処理と、
前記物体の3次元表示とのインタラクションを検出することに応答して、前記物体及び前記テクスチャマスクに少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定する処理と、
前記物体の表面に関連付けられた複数のグラジエントを識別する処理であって、前記グラジエントは、前記テクスチャマスクに関連付けられる各領域のテクスチャ強度に対応し、前記テクスチャ強度はグレイスケールビットマップまたはカラービットマップの単一のチャネルによって指定される処理と、
前記複数のグラジエントの中から、前記物体の3次元表示に関連付けられる動きの方向に関連付けられたグラジエントを決定する処理と、
前記決定されたグラジエントに基づいて前記触覚効果の強度を調整することによって、前記方向が第1の方向のときに第1の重力効果をシミュレートし、前記方向が前記第1の方向と反対の第2の方向のときに第2の重力効果をシミュレートする処理と、
前記触覚効果に関連付けられた触覚信号を送信する処理であって、当該触覚信号は触覚出力装置に前記触覚効果を出力させるように構成された、処理と、
を実行することを特徴とする非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 前記テクスチャマスクは前記物体の3次元表示の後に生成されることを特徴とする請求項6に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記触覚効果は前記物体のテクスチャリングされた表面又は外形をシミュレートするように構成されたことを特徴とする請求項6に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
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