JP6835372B1 - 光ファイバフェルールの端面研磨装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)研磨終了後、ターンテーブルが制御手段によって予め定められた所定の公転位置に移動されるので、ターンテーブル上の研磨盤の公転位置が一意に定まる。よって、一定の位置に移動するハンドを備えた単軸ロボット等を用いて研磨盤の交換作業を行うことができ、高価なカメラ付き多軸ロボット等を用いる必要はなく、低コストで簡便に研磨盤を交換できる。
(2)研磨終了後、ターンテーブルを予め定められた所定の公転位置に移動させる動作は、回転手段を作動させて行っているので、ターンテーブルの上方が、光ファイバフェルールが装着された研磨用ホルダーによって覆われている状態でも行える。よって、研磨用ホルダーを取り外してターンテーブルの公転位置を確認する必要があるカメラ付き多軸ロボット等を用いる場合と比べて、研磨盤の交換作業を短時間で行える。
図1に示すように、本発明の一実施形態に係る光ファイバフェルールの端面研磨装置1(以下、端面研磨装置とも言う)は、光ファイバフェルールが着脱自在に取り付けられる研磨用ホルダー3を保持又は解放する保持手段4を備えている。保持手段4に保持される研磨用ホルダー3には、光ファイバフェルールを固定又は解放する光ファイバフェルール固定治具2aが設けられている。この端面研磨装置1は、図2に示すように、保持手段4に保持された研磨用ホルダー3の下方にターンテーブル5を備えている。ターンテーブル5の上面には、研磨盤6が交換自在に設置されるようになっている。
図1、図2に示すように、端面研磨装置1のフレームの一部を成すベース板10の上面には、研磨用ホルダー3を保持又は解放する保持手段4が設けられている。保持手段4に保持される研磨用ホルダー3は、板体からなり、図3に示すように、複数の光ファイバフェルール2が、固定治具2aによって研磨すべき端面を下向きとして、着脱自在に取り付けられている。光ファイバフェルール2は、本実施形態では、図1に示すように、固定治具2aによって周方向に間隔を隔てて円状に配置されているが、円状配置に限られるものではない。
図3に示すように、保持手段4により保持された研磨用ホルダー3の下方には、研磨用ホルダー3に固定治具2aによって取り付けられた光ファイバフェルール2の端面と対向するように、ターンテーブル5が配設されている。ターンテーブル5は、図2に示すように略円板状に形成されており、図3に示すように端面研磨装置1のベース板10の上面に配置されたスラストリング11の上に略水平に載置されている。
図5(a)に示すように、ターンテーブル5の凹部5aには、研磨盤6が交換自在に設置されている。研磨盤6は、凹部5aに合わせて薄い円板状に形成されたパッド6aと、パッド6aの上面に装着された研磨用フィルム6bとを有し、凹部5aに上方から交換自在に設置されている。
図3に示すように、ターンテーブル5の下方には、ターンテーブル5を自転及び公転させる回転手段7が配設されている。回転手段7は、ターンテーブル5を公転させる公転機構12と、公転機構12によるターンテーブル5の公転とは切り離してターンテーブル5を自転させる自転機構13とを有している。
図3、図4に示すように、公転機構12は、端面研磨装置1のベース板10の下面に取り付けられた公転モーター12aと、公転モーター12aから上方に延出された公転出力シャフト12bと、公転出力シャフト12bに水平に取り付けられた公転偏心アーム12cと、公転偏心アーム12cに上方に延出して取り付けられた公転駆動シャフト12dとを備えている。
図3、図4に示すように、自転機構13は、公転モーター12aに隣接してベース板10の下面に取り付けられた自転モーター13aと、自転モーター13aから上方に延出された自転出力シャフト13bと、自転出力シャフト13bの上部に取り付けられたピニオンギヤ13cと、ピニオンギヤ13cと噛み合う自転ギヤ13dとを備えている。自転ギヤ13dは、図3に示すように、ベース板10に形成された凹部10aに回転自在に装着されている。
図3、図4を用いて説明した自転機構13によれば、自転モーター13aを駆動すると、ピニオンギヤ13cによって自転ギヤ13dが公転出力シャフト12bを中心に回転(自転)し、図6(a)に示すように、ターンテーブル5が自転する。自転とは、ターンテーブル5がそのままの位置でターンテーブル5の中心軸に対してターンテーブル5自体が回転することをいう。
図4に示すように、端面研装置1は、回転手段7を構成する公転機構12および自転機構13によってターンテーブル5を公転および自転させて光ファイバフェルール2の端面を研磨した後、ターンテーブル5を少なくとも予め定められた所定の公転位置に移動させるための制御手段8を備えている。すなわち、ターンテーブル5を公転させる公転機構12は、ターンテーブル5の所定の公転位置を定めるための公転位置基準部12eを有し、制御手段8は、公転位置基準部12eを検出する公転センサ8aを有する。
図3に示すように、端面研磨装置1は、ターンテーブル5を昇降させる移動手段9を備えている。移動手段9は、ターンテーブル5を昇降させることで、ターンテーブル5に設置された研磨盤6を、保持手段4に保持された研磨用ホルダー3に固定治具2aによって装着された光ファイバフェルール2の端面に、接触離間させるものである。
以上の構成からなる本実施形態に係る光ファイバフェルール2の端面研磨装置1によれば、次のような効果を発揮できる。
図7は、研磨盤6xおよびターンテーブル5xの第1変形例を示す説明図である。図7(a)は研磨盤6xの側断面図、図7(b)は研磨盤6xがターンテーブル5xに設置された側断面図、図7(c)は研磨盤6x及びターンテーブル5xを分解した側断面図である。これら研磨盤6xおよびターンテーブル5xを備えた光ファイバフェルール2の端面研磨装置1は、研磨盤6xおよびターンテーブル5x以外の構成が、上述した実施形態と同様の構成となっている。
図8(a)に、第2変形例に係る研磨盤6を示す。この第2変形例に係る研磨盤6が用いられる光ファイバフェルール2の端面研磨装置1おいては、図4に示す自転位置基準部13hおよび自転センサ8cが省略され、研磨終了後のターンテーブル5が制御手段8により作動制御される公転機構12によって所定の公転位置にのみ移動されるようになっている。この場合、図8(a)に示すように、研磨盤6の側面に周方向に沿って連続するフランジ6cを形成しておくことで、研磨終了後、ターンテーブル5の自転位置(自転角度)がバラバラであっても、ターンテーブル5の公転位置が一意に定まっていれば、そのターンテーブル5上の研磨盤6のフランジ6cの下面にターンテーブル5の上方から単軸ロボット等のハンドHを一定の位置に移動させることで正確に差し入れることができ、研磨盤6をピックアップできる。
図8(b)に、第3変形例に係る研磨盤6を示す。この第3変形例に係る研磨盤6が用いられる光ファイバフェルール2の端面研磨装置1においては、第2変形例と同様に、図4に示す自転位置基準部13hおよび自転センサ8cが省略され、研磨終了後のターンテーブル5が制御手段8により作動制御される公転機構12によって所定の公転位置にのみ移動されるようになっている。この場合、図8(b)に示すように、ターンテーブル5の凹部5aに研磨盤6よりも小径の研磨盤用載置台5fを凸設し、研磨盤用載置台5fから突出した研磨盤6の外周縁に段差リング状の研磨盤保持治具6dを取り付けておくことで、研磨終了後、ターンテーブル5の自転位置(自転角度)がバラバラであっても、ターンテーブル5の公転位置が一意に定まっていれば、そのターンテーブル5上の研磨盤6の研磨盤保持治具6dにターンテーブル5の上方から単軸ロボット等のハンドHを一定の位置に移動させることで常に正確に係合させることができ、研磨盤6をピックアップできる。
2 光ファイバフェルール
2a 光ファイバフェルール固定治具
3 研磨用ホルダー
4 保持手段
5 ターンテーブル
6 研磨盤
7 回転手段
8 制御手段
8a 公転センサとしての非接触型近接センサ
8c 自転センサとしての非接触型近接センサ
9 移動手段
12 公転機構
12e 公転位置基準部としての凸部
13 自転機構
13h 自転位置基準部としての凹部
Claims (4)
- 光ファイバフェルールが着脱自在に取り付けられる研磨用ホルダーを保持又は解放する保持手段と、
該保持手段に保持された前記研磨用ホルダーの下方に配設され、研磨盤が交換自在に設置されるターンテーブルと、
該ターンテーブルを昇降させることで、前記保持手段に保持された前記研磨用ホルダーに装着された光ファイバフェルールの端面に前記ターンテーブルに設置された研磨盤を接触離間させる移動手段と、
前記ターンテーブルに設置された研磨盤によって前記研磨用ホルダーに取り付けられた光ファイバフェルールの端面を研磨するため、前記ターンテーブルを公転させる公転機構および該公転機構による前記ターンテーブルの公転とは切り離して前記ターンテーブルを自転させる自転機構を有する回転手段と、
前記移動手段によって前記光ファイバフェルールの端面と前記研磨盤とを離間させた後、前記公転機構によって前記ターンテーブルを公転させて所定の公転位置に移動させる機能と、前記自転機構によって前記ターンテーブルを自転させて所定の自転位置に移動させる機能を有する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記ターンテーブルを所定の公転位置を保持した状態で、前記自転機構によって前記ターンテーブルを自転させる機能を有する、
ことを特徴とする光ファイバフェルールの端面研磨装置。 - 前記ターンテーブルには、該ターンテーブルに設置された前記研磨盤の周方向に間隔を隔てて、前記研磨盤を前記ターンテーブルからピックアップするための窪部が複数形成されている、ことを特徴とする請求項1に記載の光ファイバフェルールの端面研磨装置。
- 前記回転手段が、前記ターンテーブルの所定の公転位置を定めるための公転位置基準部と、前記ターンテーブルの所定の自転位置を定めるための自転位置基準部とを有し、
前記制御手段が、前記公転位置基準部を検出する公転センサと、前記自転位置基準部を検出する自転センサとを有する、ことを特徴とする請求項1から2の何れか1項に記載の光ファイバフェルールの端面研磨装置。 - 前記公転位置基準部が、凸部または凹部であり、前記公転センサが、該公転センサと前記公転位置基準部を成す凸部または凹部とのギャップを検出する非接触型近接センサであり、
前記自転位置基準部が、凸部または凹部であり、前記自転センサが、該自転センサと前記自転位置基準部を成す凸部または凹部とのギャップを検出する非接触型近接センサである、ことを特徴とする請求項3に記載の光ファイバフェルールの端面研磨装置。
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