JP6830236B2 - 画像取得方法、画像表示システム、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
車両の搭乗者の視線を検出すること、
検出された前記視線に基づいて、前記搭乗者の視野が周辺車両によって遮られている範囲を撮像することができる撮像手段を選択すること、
車両が、選択された前記撮像手段によって撮像された画像を受信すること、
を含む。搭乗者の視線に基づいて撮像手段を選択することで、視線に応じた適切な画像を受信できる。
前記搭乗者の視野を遮っている前記周辺車両を、前記車両情報に基づいて選択すること、
選択された前記周辺車両によって遮られている範囲を撮像することができる撮像手段を、前記撮像手段情報に基づいて選択すること、
を含むのが好ましい。車両情報及び撮像手段情報によって、容易に撮像手段を選択することができる。
車両の搭乗者の視線を検出する処理と、
検出された前記視線に基づいて、前記搭乗者の視野が周辺車両によって遮られている範囲を撮像することができる撮像手段を選択する処理と、
車両が、選択された前記撮像手段によって撮像された画像を受信する処理と、
受信した画像に基づいて前記搭乗者に提示される画像を生成し、表示装置に表示させる処理と、実行するように構成されている。
プロセッサに、
車両の搭乗者の視線を検出する処理と、
検出された前記視線に基づいて、前記搭乗者の視野が周辺車両によって遮られている範囲を撮像することができる撮像手段を選択する処理と、
車両が、選択された前記撮像手段によって撮像された画像を受信する処理と、
受信した画像に基づいて前記搭乗者に提示される画像を生成し、表示装置に表示させる処理と、
を実行させる。
図11は、透過表示のための処理対象範囲の切替処理の例を示している。図11(a)は、搭乗者視線に応じて周辺車両を選択する第1モードS302と、前方車両だけを周辺車両とする第2モードS303との切替を示している。
20 記憶装置
30 無線通信機
40 カメラ
50 表示装置
60 GPS受信機
70 IMU
80 車速センサ
90 視線検出器
95 操作器
100 システム
200 車両
201 車両
202 車両
203 車両
204 車両
205 車両
Claims (9)
- 車両の搭乗者の視線を検出すること、
検出された前記視線に基づいて、前記搭乗者の視野が周辺車両によって遮られている範囲を撮像することができる撮像手段を選択すること、
車両が、選択された前記撮像手段によって撮像された画像を受信すること、
車両が、前記車両の周辺車両の位置を示す車両情報及び前記車両の周辺にある撮像手段の配置を示す撮像手段情報を受信すること、を含み、
前記撮像手段を選択することは、
前記搭乗者の視野を遮っている前記周辺車両を、前記車両情報に基づいて選択すること、
選択された前記周辺車両によって遮られている範囲を撮像することができる撮像手段を、前記撮像手段情報に基づいて選択すること、
を含む画像取得方法。 - 前記撮像手段は、選択された前記周辺車両に設けられた撮像手段の中から選択される
請求項1に記載の画像取得方法。 - 前記車両情報及び前記撮像手段情報は、周辺車両からブロードキャスト送信される
請求項1又は2に記載の画像取得方法。 - 前記搭乗者の視野を遮る前記周辺車両は、前記車両と同じ方向に進行する前方車両以外の周辺車両である
請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像取得方法。 - 前記車両が、選択された前記撮像手段によって撮像された画像のリクエストを、選択された前記撮像手段を搭載している周辺車両に送信すること、
を更に含む請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像取得方法。 - 前記撮像手段情報及び前記車両情報の少なくとも一部は、第1無線通信によって受信され、
前記画像は、前記第1無線通信とは通信方式の異なる第2無線通信によって受信される
請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像取得方法。 - 前記第2無線通信は、前記第1無線通信よりも高速な通信方式である
請求項6に記載の画像取得方法。 - 車両の搭乗者の視線を検出する処理と、
検出された前記視線に基づいて、前記搭乗者の視野が周辺車両によって遮られている範囲を撮像することができる撮像手段を選択する処理と、
車両が、選択された前記撮像手段によって撮像された画像を受信する処理と、
受信した画像に基づいて前記搭乗者に提示される画像を生成し、表示装置に表示させる処理と、
車両が、前記車両の周辺車両の位置を示す車両情報及び前記車両の周辺にある撮像手段の配置を示す撮像手段情報を受信する処理と、
実行するように構成され、
前記撮像手段を選択する処理は、
前記搭乗者の視野を遮っている前記周辺車両を、前記車両情報に基づいて選択する処理、
選択された前記周辺車両によって遮られている範囲を撮像することができる撮像手段を、前記撮像手段情報に基づいて選択する処理、
を含む、画像表示システム。 - プロセッサに、
車両の搭乗者の視線を検出する処理と、
検出された前記視線に基づいて、前記搭乗者の視野が周辺車両によって遮られている範囲を撮像することができる撮像手段を選択する処理と、
車両が、選択された前記撮像手段によって撮像された画像を受信する処理と、
受信した画像に基づいて前記搭乗者に提示される画像を生成し、表示装置に表示させる処理と、
車両が、前記車両の周辺車両の位置を示す車両情報及び前記車両の周辺にある撮像手段の配置を示す撮像手段情報を受信する処理と、
を実行させ、
前記撮像手段を選択する処理は、
前記搭乗者の視野を遮っている前記周辺車両を、前記車両情報に基づいて選択する処理、
選択された前記周辺車両によって遮られている範囲を撮像することができる撮像手段を、前記撮像手段情報に基づいて選択する処理、
を含む、コンピュータプログラム。
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- 2016-10-27 JP JP2016210519A patent/JP6830236B2/ja active Active
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