JP6825464B2 - ティーチングユニット及び天井搬送車システム - Google Patents
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- 被搬送物を搬送する天井搬送車を備える天井搬送車システムにおいて、前記天井搬送車により前記被搬送物が載置される移載部へ前記被搬送物を移載する際のティーチングに用いられるティーチングユニットであって、
前記天井搬送車の保持部に保持される本体部と、
前記本体部に対して鉛直方向に離接可能に設けられると共に、前記移載部に設置された位置決め部材に接触することで当該位置決め部材の位置を検出する検出部材と、
前記本体部に対する前記検出部材の下降動作を、前記本体部の上昇動作よりも遅くする第一動作調整部と、を備える、ティーチングユニット。 - 前記第一動作調整部は、ロータリダンパである、請求項1記載のティーチングユニット。
- 前記ロータリダンパは、前記本体部と前記検出部材とが互いに接近する際に発生する回転抵抗よりも前記本体部と前記検出部材とが互いに離反する際に発生する回転抵抗の方が大きくなるように設定されている、請求項2記載のティーチングユニット。
- 前記本体部と前記検出部材との間の距離を検出する第一計測部を更に備え、
前記第一動作調整部、前記検出部材、及び前記第一計測部を一組とする第一検知ユニットは、前記天井搬送車の走行方向、又は前記走行方向及び鉛直方向に直交する幅方向に二組配列されている、請求項1〜3の何れか一項記載のティーチングユニット。 - 前記本体部に対して鉛直方向に離接可能に設けられると共に、前記位置決め部材の位置を検出する機能を有さない接触部材と、
前記本体部に対する前記接触部材の下降動作を、前記本体部の上昇動作よりも遅くする第二動作調整部と、を更に備え、
前記接触部材の前記本体部に対する鉛直方向への可動範囲が、前記検出部材の前記本体部に対する前記鉛直方向への可動範囲よりも広い、請求項1〜3の何れか一項記載のティーチングユニット。 - 前記本体部と前記検出部材との距離を検出する第一計測部と、
前記本体部と前記接触部材との距離を検出する第二計測部と、を更に備え、
前記第一動作調整部、前記検出部材、及び前記第一計測部を一組とする第一検知ユニットと、前記第二動作調整部、前記接触部材、及び前記第二計測部を一組とする第二検知ユニットとは、前記天井搬送車の走行方向、又は前記走行方向及び鉛直方向に直交する幅方向に配列されている、請求項5記載のティーチングユニット。 - 請求項1〜6の何れか一項記載のティーチングユニットと、
走行レールに沿って走行する走行部と、前記走行部に設けられた昇降部と、前記昇降部によって昇降させられ、前記ティーチングユニットが有するフランジ部を保持する保持部と、を有する、天井搬送車と、
前記天井搬送車を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ティーチングユニットの前記検出部材が前記位置決め部材に対し接触及び離反を繰り返すように前記昇降部における昇降動作を制御する、天井搬送車システム。
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