JP6821684B2 - 外科用器具と共に使用される位置付けデバイス - Google Patents
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Description
(1) 外科用器具位置付けデバイスであって、
基部であって、前記基部が組織に対して移動しないように、前記組織に接して定置されるように構成されている基部と、
前記基部に結合されており、かつ外科用器具の細長いシャフトを受容するように構成されている管腔を含む、シャトルであって、前記管腔は、前記基部に対して少なくとも2つの方向において並進することができ、前記基部に対する前記管腔の配向は、多軸調節することができる、シャトルと、
作動すると、前記基部に対する前記管腔の並進移動、及び前記基部に対する前記管腔の前記配向の多軸調節の両方を阻止する、ロック機構と、
を備える、外科用器具位置付けデバイス。
(2) 前記基部は、組織に接して定置されている前記基部の表面上に配置されている接着剤を含む、実施態様1に記載のデバイス。
(3) 前記基部の長さ及び幅は、前記基部の厚さよりも大きい、実施態様1に記載のデバイス。
(4) 前記管腔は、前記基部の前記長さに対して平行な方向、及び前記基部の前記幅に対して平行な方向において、並進することが可能である、実施態様3に記載のデバイス。
(5) 前記ロック機構は、作動すると、前記管腔に対する、前記管腔によって受容される外科用器具の並進移動又は回転移動を阻止するように更に構成されている、実施態様1に記載のデバイス。
(7) 前記ロック機構は、6つの自由度にわたって、前記管腔によって受容される外科用器具をロックするために単一運動によって作動されるように構成されている、実施態様1に記載のデバイス。
(8) 外科用器具位置付けデバイスであって、
基部であって、前記基部が組織に対して移動しないように、前記組織に接して定置されるように構成されている基部と、
前記基部に結合されており、かつ前記基部に対して少なくとも2つの方向において並進することが可能である、ソケットと、
ボールであって、前記ソケット内部に着座するように構成されており、かつ外科用器具の細長いシャフトを受容するように構成されている前記ボール内に形成される管腔を含む、ボールと、
作動すると、前記ソケット内部の前記ボールの移動及び前記基部に対する前記ソケットの並進の両方を阻止するロック機構と、
を備える、外科用器具位置付けデバイス。
(9) 前記基部は、組織に接して定置されている前記基部の表面上に配置されている接着剤を含む、実施態様8に記載のデバイス。
(10) 前記基部の長さ及び幅は、前記基部の厚さよりも大きい、実施態様8に記載のデバイス。
(12) 前記ロック機構は、作動すると、前記ボールに対する、前記ボールによって受容される外科用器具の並進移動又は回転移動を阻止するように更に構成されている、実施態様8に記載のデバイス。
(13) 前記ロック機構は、単一のカムロックである、実施態様8に記載のデバイス。
(14) 前記ロック機構は、6つの自由度にわたって、前記ボールによって受容される外科用器具をロックするために単一運動によって作動されるように構成されている、実施態様8に記載のデバイス。
(15) 外科用器具を位置付けるための方法であって、
組織に接して位置付けデバイスの基部を定置することと、
外科用器具を、前記位置付けデバイス内に形成される管腔を通して通過させることと、
前記外科用器具を前記基部に対して少なくとも2つの方向(dimensions)において並進させることと、
前記基部に対する前記外科用器具の配向を多軸調節することと、
前記基部に対する前記外科用器具の位置及び配向をロックすることと、
を含む、方法。
(17) 前記外科用器具を前記基部に対して少なくとも2つの方向において並進させることは、前記基部の幅に対して平行な軸に沿って前記外科用器具を移動させることと、前記基部の長さに対して平行な軸に沿って前記外科用器具を移動させることと、を含む、実施態様15に記載の方法。
(18) 前記基部に対する前記外科用器具の位置及び配向をロックすることは、6つの自由度にわたって、前記器具をロックすることを含む、実施態様15に記載の方法。
(19) 前記基部に対する前記外科用器具の位置及び配向をロックすることは、6つの自由度にわたって、前記外科用器具をロックするために、単一作動運動でアクチュエータを動作させることを含む、実施態様15に記載の方法。
(20) 前記外科用器具を、前記基部に接して位置付けられる前記組織を通して通過させることを更に含む、実施態様15に記載の方法。
Claims (12)
- 外科用器具位置付けデバイスであって、
基部であって、前記基部が組織に対して移動しないように、前記組織に接して定置されるように構成されている基部と、
前記基部に結合されており、かつ外科用器具の細長いシャフトを受容するように構成されている管腔を含む、シャトルであって、前記管腔は、前記基部に対して少なくとも2つの方向において並進することができ、前記基部に対する前記管腔の配向は、多軸調節することができる、シャトルと、
作動すると、前記基部に対する前記管腔の並進移動、及び前記基部に対する前記管腔の前記配向の多軸調節の両方を阻止する、ロック機構と、
を備え、
前記ロック機構は、単一のカムロックである、外科用器具位置付けデバイス。 - 外科用器具位置付けデバイスであって、
基部であって、前記基部が組織に対して移動しないように、前記組織に接して定置されるように構成されている基部と、
前記基部に結合されており、かつ外科用器具の細長いシャフトを受容するように構成されている管腔を含む、シャトルであって、前記管腔は、前記基部に対して少なくとも2つの方向において並進することができ、前記基部に対する前記管腔の配向は、多軸調節することができる、シャトルと、
作動すると、前記基部に対する前記管腔の並進移動、及び前記基部に対する前記管腔の前記配向の多軸調節の両方を阻止する、ロック機構と、
を備え、
前記ロック機構は、6つの自由度にわたって、前記管腔によって受容される外科用器具をロックするために単一運動によって作動されるように構成されている、外科用器具位置付けデバイス。 - 前記基部は、組織に接して定置されている前記基部の表面上に配置されている接着剤を含む、請求項1または2に記載のデバイス。
- 前記基部の長さ及び幅は、前記基部の厚さよりも大きい、請求項1または2に記載のデバイス。
- 前記管腔は、前記基部の前記長さに対して平行な方向、及び前記基部の前記幅に対して平行な方向において、並進することが可能である、請求項4に記載のデバイス。
- 前記ロック機構は、作動すると、前記管腔に対する、前記管腔によって受容される外科用器具の並進移動又は回転移動を阻止するように更に構成されている、請求項1または2に記載のデバイス。
- 外科用器具位置付けデバイスであって、
基部であって、前記基部が組織に対して移動しないように、前記組織に接して定置されるように構成されている基部と、
前記基部に結合されており、かつ前記基部に対して少なくとも2つの方向において並進することが可能である、ソケットと、
ボールであって、前記ソケット内部に着座するように構成されており、かつ外科用器具の細長いシャフトを受容するように構成されている前記ボール内に形成される管腔を含む、ボールと、
作動すると、前記ソケット内部の前記ボールの移動及び前記基部に対する前記ソケットの並進の両方を阻止するロック機構と、
を備え、
前記ロック機構は、単一のカムロックである、外科用器具位置付けデバイス。 - 外科用器具位置付けデバイスであって、
基部であって、前記基部が組織に対して移動しないように、前記組織に接して定置されるように構成されている基部と、
前記基部に結合されており、かつ前記基部に対して少なくとも2つの方向において並進することが可能である、ソケットと、
ボールであって、前記ソケット内部に着座するように構成されており、かつ外科用器具の細長いシャフトを受容するように構成されている前記ボール内に形成される管腔を含む、ボールと、
作動すると、前記ソケット内部の前記ボールの移動及び前記基部に対する前記ソケットの並進の両方を阻止するロック機構と、
を備え、
前記ロック機構は、6つの自由度にわたって、前記ボールによって受容される外科用器具をロックするために単一運動によって作動されるように構成されている、外科用器具位置付けデバイス。 - 前記基部は、組織に接して定置されている前記基部の表面上に配置されている接着剤を含む、請求項7または8に記載のデバイス。
- 前記基部の長さ及び幅は、前記基部の厚さよりも大きい、請求項7または8に記載のデバイス。
- 前記ソケットは、前記基部の前記長さに対して平行な方向、及び前記基部の前記幅に対して平行な方向において、並進することが可能である、請求項10に記載のデバイス。
- 前記ロック機構は、作動すると、前記ボールに対する、前記ボールによって受容される外科用器具の並進移動又は回転移動を阻止するように更に構成されている、請求項7または8に記載のデバイス。
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