JP6821525B2 - 二次電池制御装置 - Google Patents
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Description
本発明による二次電池制御装置は、分極抵抗と容量成分との並列接続で表わされる分極成分と、二次電池の内部抵抗成分と、を少なくとも有する等価回路から前記二次電池の第1開回路電圧を求め、前記第1開回路電圧と前記二次電池の充電率SOCとの対応関係から前記二次電池の充電率SOCvを求めるSOCv演算部と、前記第1開回路電圧とは異なる第2開回路電圧、前記二次電池の電流情報に応じて演算される前記分極成分の電圧値、および前記内部抵抗成分と前記二次電池の電流値の積で表される値を元に電池電圧を推定する電池電圧推定部と、前記電池電圧推定部で推定された電池電圧と前記二次電池の実測電圧との誤差を演算する誤差演算部と、を備える。
以下、第1の実施形態について、図1〜図7を参照して説明する。図1は、電池システムの構成を示す図である。図1で示す構成は、移動体向け蓄電装置、系統連系安定化用蓄電装置等幅広い用途で使用される形態であり、電力を蓄える電池システム1と、電池システム1に対し充放電を行うインバータ104と、インバータ104に接続された負荷105と、電池システム1やインバータ104を制御する上位コントローラ103より構成される。
電池情報取得部101は、二次電池100に流れる電流値を測定する電流センサ106、二次電池100の表面温度を測定する温度センサ107、二次電池100の電圧を測定する電圧センサ108を有する。
SOC演算部109は、SOCi演算部112で求められたSOCiと、SOCv演算部113で求められたSOCvを元に、次式(1)により、SOCを演算する。この演算において、SOCiとSOCvを重み付け加算するための重み係数Wを用いる。一般に、重み係数Wは、電流Iの絶対値が小さいときはSOCvを主に用いてSOCを算出し、電流Iの絶対値が大きいときはSOCiを主に用いてSOCを算出するように、重み係数Wを設定する。また、二次電池100の内部抵抗Rが小さいときはSOCvを主に用いてSOCを算出し、内部抵抗Rが大きいときはSOCiを主に用いてSOCを算出するように、重み係数Wを設定する。
SOC=W×SOCi+(1−W)×SOCv ・・・(1)
ここで、重み係数Wは0以上1以下の値である。
SOCi演算部112の動作について説明する。SOCi演算部112は、二次電池100が充放電する電流Iを次式(2)にしたがって積算することにより、二次電池100のSOCiを求める。式(2)において、Qmaxは二次電池100の満充電容量であり、予め図示省略した記憶部に格納されている。SOColdは、前回の演算周期において式(1)により算出されたSOCの値である。
SOCi=SOCold+100×∫I/Qmax ・・・(2)
次に、SOCv演算部113の動作について図2を参照して説明する。SOCv演算部113は二次電池100の等価回路を用いてSOCvを演算する。演算に用いる二次電池100の等価回路モデルを図2に示す。この等価回路モデルは、開回路電圧OCVを電圧源200で表現し、電解液の抵抗等を表現する直流抵抗を抵抗201(二次電池の内部抵抗R)で表現している。更に、分極抵抗と容量成分との並列接続で表わされる分極成分は、電解液中のイオンの濃度分極等に由来する分極の抵抗成分である抵抗202と、分極の容量成分であるキャパシタ203とにより表現している。そして、二次電池100の開回路電圧OCV,二次電池100の内部抵抗による電圧V0,分極成分による電圧(以下、分極電圧)Vpを足し合わせることで二次電池100の現在の電圧(Closed circuit voltage、以下CCVと略す)を表現する。なお、本実施形態では抵抗202とキャパシタ203からなる分極項が1個の例を示したが、複数個用いて等価回路モデルの高精度化を図ってもよい。
CCV=OCV+I・R+Vp ・・・(3)
OCV=CCV−I・R−Vp ・・・(4)
SOH演算部110は、SOHQ演算部115と同様に、容量劣化率であるSOHQを算出するように構成される例で説明する。SOHQ演算部115は、電池電圧推定部303、SOCv誤差演算部304、SOCv2点選択部300、電流積算部301、QmaxSOCv演算部302、最終的なQmax’演算部305、SOHQ変換部306を有する。
SOCv2点選択部300は、SOCv演算部113より逐次出力されるSOCvの中から演算に適切な2点のSOCv1、SOCv2を選択する。前述したようにSOCv演算部113は二次電池100の等価回路モデルを用いてOCVを推定してSOCvを算出している。この電池の等価回路モデルに誤差が少なく、SOC真値とSOCvが近い値を選択し、且つSOCvの適切な2点を選択することが重要になる。
なお、式(5)に記載のOCV(SOC)は、SOCi演算部112により式(2)に基づいて求めたSOCiを元に、予め記憶部に記憶されているSOCとOCVの対応関係(SOCテーブル)から求めたOCVを用いてもよい。本実施形態では、これらのOCVを第2開回路電圧と称する。
二次電池100に流れる電流が大の場合、SOCv演算部113は電流Iと抵抗201の積を算出するため、算出結果である誤差が拡大してしまう。SOCv1とSOCv2を選択する場合、それぞれ電流が小の条件で選択することで電流Iと抵抗201の積の誤差が小、すなわちSOCv誤差の小さい点を選択することが出来る。よって、SOCv1とSOCv2は電流小となる点をそれぞれ選択する。
電池温度によって抵抗201、分極部抵抗202の値は変化する。特に温度が低い場合には抵抗が大きくなり、電流Iと抵抗201の積の誤差の拡大が懸念される。また、低温領域では、電流に依存して抵抗が変化する挙動が知られており、考慮すべき誤差条件が増える。温度は室温程度の2点を選択するのが良い。また、電池の本来使用すべき温度よりも高い状態で演算すると想定外の誤差が発生し得るので適切ではない。よって、SOCv1とSOCv2は温度が所定値範囲内の点をそれぞれ選択する。
SOCv1、SOCv2それぞれの誤差が大きい場合でも、ΔSOCv=|SOCv1−SOCv2|が大きい2点を選択できれば各SOCvの誤差の影響は小さくなり、満充電容量の演算精度が向上する。よって、SOCvの2点はΔSOCvが所定値よりも大きい2点を選択する。
二次電池100の等価回路モデルにおいて抵抗201や分極部抵抗202の値は充電と放電で異なる場合がある。そのため、SOCv1の電流符号とSOCv2の電流符号が同一になるように選択することで、この充電抵抗と放電抵抗の差による誤差を除外することができる。よって、SOCvの2点の電流の符号は同一の点を選択する。
SOCv1からSOCv2に至るまでの時間が長い場合、電流センサ106のオフセット誤差等の蓄積により誤差が発散してしまう危険性がある。よって、SOCv1とSOCv2の検出時間が所定時間tthreshold以上離れていない点を選択する。
電池の等価回路モデルの演算している電圧値と実測電池電圧の誤差αの符号が同一のSOCvを2点選択する方が、満充電容量の演算精度が向上する。図7は、充放電時におけるOCV近似曲線を示す図である。この図において、横軸はSOCを、縦軸はOCVを、aは充電分極による誤差を含むOCV近似曲線を、bは放電分極による誤差を含むOCV近似曲線を示す。電池の等価回路モデルが実電池を正しく表現できず、放電側に分極が残った状態や充電側に分極が残った状態でSOCvを選択してしまうことが想定される。放電側同士でSOCvを2点選択すれば、放電分極由来の誤差方向が一致するため2点間で誤差は打ち消しあう。しかし充電と放電で取得してしまうと分極由来の誤差が残ってしまう。このため、誤差方向が揃い誤差を打ち消しあうことが望ましい。二次電池100の等価回路モデルの演算している電圧値と実測電池電圧の誤差αの符号は誤差方向に対応している。よつて、電池の等価回路モデルの演算している電圧値と実測電池電圧の誤差αの符号が同一の2点を選択する。
図8は、第2の実施形態によるSOH演算部の構成を示す図である。
図3に示した第1の実施形態によるSOH演算部の構成と同一の箇所には同一の符号を付してその説明を省略する。第1の実施形態との差異は重み演算部400と重み付け演算平均化Qmax’演算部401を追加している点である。第1の実施形態ではSOCv選択部300で精度の良いSOCvを2点選択しているが
、SOCvの2点の選択条件によっては期待される精度に差がある。精度が高い条件で選択された演算結果が精度良く満充電容量を演算できるため、最終結果に大きく反映することが望ましい。そのため、SOCv2点選択部300での2点の選択条件を元に、重み演算部400で以下の重みWを演算し、重み付け演算平均化Qmax’演算部401で重み付け平均を行うことで精度の高い結果を最終結果に大きく反映できるようにしている。
[重み1:電池の等価回路モデルの演算している電圧値と実測電池電圧の差αの大きさに基づいて重みを設定する]
第1の実施形態の選択条件1で述べたように、SOCv誤差演算部304で演算した誤差αが小さいほどSOCvの誤差は小さくなり、満充電容量の精度は向上する。よって、誤差αに基づいて重みを設定する。例えば以下の式(10)式で示す重み1を導入する。
第1の実施形態の選択条件4で述べたように、ΔSOCv=|SOCv1−SOCv2|が大きいほどSOHQ演算の精度は向上する。よって、ΔSOCvに基づいて重みを設定する。例えば以下の式(11)で示す重みを導入する。
第1の実施形態の選択条件6で述べたように、SOCv1とSOCv2間の時間は短い方が、電流センサ106のオフセット誤差等の影響を受けにくく高精度化が可能である。よって、SOCv1とSOCv2間の時間に基づいて重みを設定する。例えば以下の式(12)で示す重みを導入する。tthresholdは第1の実施形態の選択条件6で示した所定時間を示している。
図9は、第3の実施形態による第2のSOC演算部114の構成を示す図である。
第3に実施の形態にあっては、SOC演算部として、第1の実施形態におけるSOC演算部109に代えて第2のSOC演算部114を備えている。その他の構成は図1と同様であり、その説明を省略する。
第2のSOC演算部114は、第1のSOC演算部109Aと、電池電圧推定部303と、SOCv誤差演算部304と、最終的なSOC演算部500とを有する。
なお、式(5)に記載のOCV(SOC)は、SOCi演算部112により式(2)に基づいて求めたSOCiを元に、予め記憶部に記憶されているSOCとOCVの対応関係(SOCテーブル)から求めたOCVを用いてもよい。本実施形態では、これらのOCVを第2開回路電圧と称する。
なお、誤差αの値によって重みW1を式(10)により演算し、W1=Wとして式(1)により重み付け平均化しても良い。
(1)二次電池制御装置102は、分極抵抗と容量成分との並列接続で表わされる分極成分と、二次電池100の内部抵抗成分Rと、を少なくとも有する等価回路から二次電池100の第1開回路電圧OCVを求め、第1開回路電圧OCV、および、二次電池100の充電率との関係から二次電池100の充電率SOCvを求める。そして、二次電池制御装置102は、二次電池100の実測電圧の値から、第1開回路電圧OCVとは異なる方法で演算された第2開回路電圧の値、二次電池100の電流情報に応じて演算される分極成分の電圧値Vp、および内部抵抗成分Rと二次電池100の電流値Iの積にて表される値RI、を引いた値を演算する。これにより、二次電池100の実測電圧の値とSOCvの演算の値との差を求めることができる。
100:二次電池
101:電池情報取得部
102:二次電池制御装置
103:上位コントローラ
104:インバータ
105:負荷
106:電流センサ
107:温度センサ
108:電圧センサ
109:SOC演算部
109A:第1のSOC演算部
110:SOH演算部
111:許容電流演算部
112:SOCi演算部
113:SOCv演算部
114:第2のSOC演算部
115:SOHQ演算部
200:OCV
201:直流抵抗
202:分極抵抗
203:分極キャパシタ
300:SOCv2点選択部
301:電流積算部
302:QmaxSOCv演算部
303:電池電圧推定部
304:SOCv誤差演算部
305:最終的なQmax’演算部
306:SOHQ変換部
400:重み演算部
401:重み付け平均化Qmax’演算部
500:最終的なSOC演算部
Claims (14)
- 分極抵抗と容量成分との並列接続で表わされる分極成分と、二次電池の内部抵抗成分Rと、を少なくとも有する等価回路から前記二次電池の第1開回路電圧OCVを求め、前記第1開回路電圧OCV、および、前記二次電池の充電率との関係から前記二次電池の充電率SOCvを求める二次電池制御装置であって、
前記二次電池制御装置は、前記二次電池の実測電圧の値から、前記第1開回路電圧OCVとは異なる方法で演算された第2開回路電圧の値、前記二次電池の電流情報に応じて演算される前記分極成分の電圧値Vp、および前記内部抵抗成分Rと前記二次電池の電流値Iの積にて表される値RI、を引いた値を演算する二次電池制御装置。 - 分極抵抗と容量成分との並列接続で表わされる分極成分と、二次電池の内部抵抗成分と、を少なくとも有する等価回路から前記二次電池の第1開回路電圧を求め、前記第1開回路電圧と前記二次電池の充電率SOCとの対応関係から前記二次電池の充電率SOCvを求めるSOCv演算部と、
前記第1開回路電圧とは異なる第2開回路電圧、前記二次電池の電流情報に応じて演算される前記分極成分の電圧値、および前記内部抵抗成分と前記二次電池の電流値の積で表される値を元に電池電圧を推定する電池電圧推定部と、
前記電池電圧推定部で推定された電池電圧と前記二次電池の実測電圧との誤差を演算する誤差演算部と、
を備える二次電池制御装置。 - 請求項2に記載の二次電池制御装置において、
前記二次電池が充放電する電流を積算して求めた前記二次電池の充電率SOCiを演算するSOCi演算部を備え、
前記電池電圧推定部は、前記第2開回路電圧の値を、前記第1開回路電圧と前記二次電池の充電率SOCとの対応関係に基づいて、前記充電率SOCiを参照して求める二次電池制御装置。 - 請求項3に記載の二次電池制御装置において、
前記充電率SOCiと前記充電率SOCvを重み付け加算して充電率SOCを求め、
前記電池電圧推定部は、前記第2開回路電圧の値を、前記第1開回路電圧と前記二次電池の充電率SOCとの対応関係に基づいて、前記重み付け加算した充電率SOCを参照して求める二次電池制御装置。 - 請求項2から請求項4までのいずれか一項に記載の二次電池制御装置において、
前記充電率SOCvの少なくとも2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2を示す間で前記二次電池に流れた電流値を積算して充放電容量を演算する電流積算部と、
前記少なくとも2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2と前記二次電池の電流積分値を用いて前記二次電池の容量劣化率SOHQを演算するSOHQ演算部と、
を備え、
前記SOHQ演算部は、
前記誤差演算部が演算した誤差が所定値以下の場合に、容量劣化率SOHQを演算する、または、演算した容量劣化率SOHQを有効とする二次電池制御装置。 - 請求項5に記載の二次電池制御装置において、
前記SOCv演算部より出力される充電率SOCvの中から2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2を選択する選択部を備え、
前記選択部は、前記誤差が小さい場合に、前記2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2を選択する二次電池制御装置。 - 請求項5に記載の二次電池制御装置において、
前記SOCv演算部より出力される充電率SOCvの中から2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2を選択する選択部を備え、
前記選択部は、前記二次電池に流れる電流の絶対値が小さい場合に、前記2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2を選択する二次電池制御装置。 - 請求項5に記載の二次電池制御装置において、
前記SOCv演算部より出力される充電率SOCvの中から2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2を選択する選択部を備え、
前記選択部は、前記二次電池の温度が所定値以内の場合に、前記2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2を選択する二次電池制御装置。 - 請求項5に記載の二次電池制御装置において、
前記SOCv演算部より出力される充電率SOCvの中から2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2を選択する選択部を備え、
前記選択部は、前記充電率SOCv1と前記充電率SOCv2の差が大きい前記2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2を選択する二次電池制御装置。 - 請求項5に記載の二次電池制御装置において、
前記SOCv演算部より出力される充電率SOCvの中から2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2を選択する選択部を備え、
前記選択部は、前記二次電池の放電時における前記充電率SOCv1及び前記充電率SOCv2、もしくは前記二次電池の充電時における前記充電率SOCv1及び前記充電率SOCv2の2点を選択する二次電池制御装置。 - 請求項5に記載の二次電池制御装置において、
前記SOCv演算部より出力される充電率SOCvの中から2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2を選択する選択部を備え、
前記選択部は、前記充電率SOCv1と前記充電率SOCv2の検出時間が所定時間以上離れていない前記2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2を選択する二次電池制御装置。 - 請求項5に記載の二次電池制御装置において、
前記SOCv演算部より出力される充電率SOCvの中から2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2を選択する選択部を備え、
前記選択部は、前記誤差の符号が同一である場合に前記2点の充電率SOCv1、充電率SOCv2を選択する二次電池制御装置。 - 請求項5に記載の二次電池制御装置において、
前記容量劣化率SOHQの重み付け平均化を行う重み付け平均化演算部を備え、
前記重み付け平均化演算部は、前記誤差に基づく重み付けにより前記容量劣化率SOHQを演算する二次電池制御装置。 - 請求項2に記載の二次電池制御装置において、
前記二次電池が充放電する電流を積算して求めた前記二次電池の充電率SOCiを演算するSOCi演算部と、
前記充電率SOCiと前記充電率SOCvを重み付け加算して充電率SOCを求めるSOC演算部と、をさらに備え、
前記電池電圧推定部は、前記第2開回路電圧の値を、前記二次電池の開回路電圧OCVと前記二次電池の充電率SOCとの対応関係より、前記重み付け加算した充電率SOCを参照して求め、
前記SOC演算部は、前記誤差が所定値以下の場合は、前記充電率SOCvを適正値として出力し、前記誤差が所定値より大きい場合は、前記充電率SOCiを適正値として出力する二次電池制御装置。
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