JP6821121B2

JP6821121B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP6821121B2
Application number: JP2017013105A
Authority: JP
Inventors: 伸一松家
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2017-01-27
Filing date: 2017-01-27
Publication date: 2021-01-27
Anticipated expiration: 2037-01-27
Also published as: JP2018117595A

Description

本発明は、農用車両などとして用いられる作業車両に関する。

従来、圃場を走行して薬液を散布するために用いられる作業車両としては、等間隔に薬剤散布用のノズルが取り付けられた配管部材が、センタブーム、及び左右のサイドブームに、それぞれ一本ずつ配置された構成が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１０−９９５６４号公報

しかしながら、特許文献１に示す作業車両では、それぞれのブームに、一本ずつ配管部材が設けられているため、一本の配管部材の一部分が破損した場合でも、一本の配管部材全体を取り外して交換する必要がありメンテナンス作業が容易ではなかった。また、一本の配管部材全体を交換することで、コスト高であった。

本発明の目的は、従来のこの様な課題に鑑みて、配管部材のメンテナンス性の向上が図れる作業車両を提供することを目的とする。

第１の本発明は、
走行車体と、
前記走行車体の左右側に設けられた回動部を利用して、前記走行車体の左右両側に向けて回動可能に配置された左右一対の回動アームと、
前記走行車体に載置された散布剤を貯留する散布剤タンクと、
前記左右一対の回動アームに沿って取り付けられていると共に、前記散布剤タンクから供給される前記散布剤を散布するための散布ノズルを有する複数の配管部材（４５０Ａ、４５０Ｂ、４５０Ｃ）とを備え、
前記回動アームに沿って互いに隣接する前記配管部材は、互いにホース部材により連通されており、
前記ホース部材は、前記回動アームに支持されておらず、
前記回動部は、
前記回動アームを上下方向に揺動可能に支持する上下揺動支持部と、
前記上下揺動支持部を回動可能に支持する回動支持部と、を有し、
前記上下揺動支持部は、前記回動アームの前記揺動の程度を調整する揺動調整部を有しており、
前記配管部材は、前記回動アームの任意の位置で着脱可能な取付具（取付ステーとクリップを含む）を介して前記回動アームに取り付けられており、
前記配管部材と前記ホース部材は、ワンタッチカプラーにより着脱可能に連結されており、
前記左右一対の回動アームは、前記走行車体の左右側から、前記走行車体より遠ざかる方向に伸びた散布剤散布姿勢と、前記走行車体の左右側から、前記走行車体の左右両側に沿って伸びた収納姿勢との何れかに切替可能に構成されており、
前記走行車体の前方側又は後方側には、前記散布剤タンクから供給される前記散布剤を散布するための散布ノズルを有する複数の別の配管部材（４５０Ｂ、４５０Ｃ）が配置されるとともに、互いにホース部材により連通されており、
前記左右一対の回動アームに沿って取り付けられている配管部材（４５０Ａ、４５０Ｂ、４５０Ｃ）は３個で構成され、前記走行車体の前方側又は後方側に配置された前記別の配管部材（４５０Ｂ、４５０Ｃ）は２個で構成され、
前記２個で構成された前記別の配管部材は、前記３個で構成された配管部材のうちの２個の配管部材と共用構造を有することを特徴とする作業車両である。
第２の本発明は、
前記回動アームのブーム本体部（４１０）はレール部（４１３）を有し、
前記取付け具（４４０）は、Ｌ字形状のパイプステー本体部（４４１）を有し、
前記Ｌ字形状のパイプステー本体部（４４１）の一辺部は、前記レール部（４１３）に着脱自在に取り付けられ、
前記パイプステー本体部（４４１）の他の一辺部によって、前記配管部材の底面を受けるとともに、その配管部材の上側を、前記他の一辺部にネジ固定された、への字の屈曲部（４４２ｂ）を有する板状のパイプグリップ部（４４２）によって押さえ込み、
前記パイプグリップ部（４４２）の一部は下方へ折り曲げられて、前記パイプステー本体部（４４１）の前記他の一辺部の端面部に、前記パイプグリップ部（４４２）の回転移動を防止できるように、当接している、第１の本発明の作業車両である。
第３の本発明は、
前記ブーム本体部（４１０）に沿って、その長さの１／３の長さのブームステー（４２０）が設けられ、
前記ブームステー（４２０）の上面及び両側面を挟み込んで、前記ブームステー（４２０）を前記ブーム本体部（４１０）に固定する補強部材（４７０）が設けられている、第２の本発明の作業車両である。
第４の本発明は、
前記走行車体の左右両側部には、前記回動アームの収納時に底面側から受ける左右一対のブーム受け本体部（５１０）が設けられており、
前記ブーム受け本体部（５２０）の下部裏面を基準とした、前記ブーム受け本体部（５１０）の外側立ち上がり部の高さ（Ｈ１）は、前記ブーム受け本体部（５１０）の内側立ち上がり部の高さ（Ｈ２）より低く構成され且つ、外側立ち上がり部（５１１ａ）は外側に向けて傾斜すると共に内側立ち上がり部（５１１ｂ）は内側に向けて傾斜している、第３の本発明の作業車両である。
本発明に関連する第１の発明は、
走行車体と、
前記走行車体の左右側に設けられた回動部を利用して、前記走行車体の左右両側に向けて回動可能に配置された左右一対の回動アームと、
前記走行車体に載置された散布剤を貯留する散布剤タンクと、
前記左右一対の回動アームに沿って取り付けられていると共に、前記散布剤タンクから供給される前記散布剤を散布するための散布ノズルを有する複数の配管部材と、
を備えたことを特徴とする作業車両である。

本発明に関連する第１の発明により、配管部材のメンテナンス性の向上が図れる。

また、本発明に関連する第２の発明は、
前記回動アームに沿って互いに隣接する前記配管部材は、互いにホース部材により連通されており、
前記ホース部材は、前記回動アームに支持されていない、ことを特徴とする上記本発明に関連する第１の発明の作業車両である。

本発明に関連する第２の発明により、上記本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、配管部材同士の連結が容易に行える。

本発明に関連する第３の発明は、
前記回動部は、
前記回動アームを上下方向に揺動可能に支持する上下揺動支持部と、
前記上下揺動支持部を回動可能に支持する回動支持部と、を有し、
前記上下揺動支持部は、前記回動アームの前記揺動の程度を調整する揺動調整部を有している、ことを特徴とする上記本発明に関連する第１又は第２の発明の作業車両である。

本発明に関連する第３の発明により、上記本発明に関連する第１又は第２の発明の効果に加えて、上下揺動支持部を設けたことで、回動アームが上下方向に揺れた際の衝撃を吸収出来る。

また、本発明に関連する第４の発明は、
前記配管部材は、前記回動アームの任意の位置で着脱可能な取付具（取付ステーとクリップを含む）を介して前記回動アームに取り付けられている、ことを特徴とする上記本発明に関連する第１乃至第３の何れか一つの発明の作業車両である。

これにより、上記本発明に関連する第１乃至第３の何れか一つの発明の効果に加えて、配管部材の着脱が自在に行えるので、作業性の向上が図れる。また、交換・修理が必要な場合は、該当する配管部材のみ交換等すれば良いので、メンテナンス性、作業性の向上が図れる。

また、本発明に関連する第５の発明は、
前記配管部材と前記ホース部材は、ワンタッチカプラーにより着脱可能に連結されている、ことを特徴とする上記本発明に関連する第２の発明の作業車両である。

これにより、上記本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、ホース部材の着脱が容易に行えるので、メンテナンス性、作業性の向上が図れる。

また、本発明に関連する第６の発明は、
前記左右一対の回動アームは、前記走行車体の左右側から、前記走行車体より遠ざかる方向に伸びた散布剤散布姿勢と、前記走行車体の左右側から、前記走行車体の左右両側に沿って伸びた収納姿勢との何れかに切替可能に構成されており、
前記走行車体の前方側又は後方側には、前記散布ノズルが設けられている、ことを特徴とする上記本発明に関連する第１乃至第５の何れか一つの発明の作業車両である。

これにより、広範囲にわたり、散布剤を散布することが出来る。

本発明によれば、配管部材の構造の共用化が可能となりコストダウンを実現でき、更に配管部材のメンテナンス性の向上が図れる。

本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車の左側面図本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車の平面図本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車の正面図本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車を左斜め前方上側から見た斜視図本実施の形態の薬液散布作業車の左側散布ブーム機構が、収納姿勢にあるときの斜視図（ａ）図５のＡ部の拡大図、（ｂ）：図５のＢ部の拡大図本実施の形態の薬液散布作業車のフロント水平支柱の左端周辺の構成を示す概略斜視図本実施の形態の薬液散布作業車のブーム本体部を下方から見た斜視断面図本実施の形態の薬液散布作業車の左側散布ブームのブーム本体部に取り付けられ、第１パイプ部材を保持しているパイプステーを説明するための概略断面図本実施の形態の薬液散布作業車の左側ブーム受け部材を薬液散布作業車の前側から見た図（ａ）：本実施の形態の薬液散布作業車における薬液の供給経路を示す模式図、（ｂ）：本実施の形態の薬液散布作業車における薬液の供給経路の他の例を示す模式図本実施の形態の薬液散布作業車における、散布右コックレバー、散布中央コックレバー、及び散布左コックレバーの別の配置例を説明するための概略斜視図

以下に、図面を参照しながら本発明の作業車両にかかる一実施の形態の薬液散布作業車について説明する。

まず、図１〜図４を用いて、本実施の形態の薬液散布作業車１についてその概略構成及び動作を説明する。

図１は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の左側面図であり、図２は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の平面図である。また、図３は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の正面図である。なお、これら図１〜図３は、後述する左右の散布ブーム機構を走行車体の左右両側面に収納した状態（収納姿勢）を示す。

また、図４は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１を左斜め前方上側から見た斜視図である。なお、図４は、左側散布ブーム機構１００Ｌは走行車体の左側面に収納した状態（収納姿勢）で、且つ右側散布ブーム機構１００Ｒは走行車体の右側に展開した状態（散布姿勢）を示している。

また、図３、図４では、後述するセンター散布ブーム機構１００Ｃの図示を省略した。

図１、図２に示す通り、本実施の形態の薬液散布作業車１は、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒ及び左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒを有する走行車体２の前部においてボンネット５で覆われたエンジン６と、走行車体２の略中央部に配置された操縦席７と、操縦席７の前方に設けられた操縦ハンドル８と、走行車体２の後部において、平面視で、操縦席７の左右両側と後側の３方を取り囲む様に配置された薬液を貯留するための防除タンク９と、が設けられている。また、防除タンク９の後部であって走行車体２の下方に防除ポンプ１０が設けられている。また、防除タンク９の後方に載置台１１を設け、金属製や樹脂製の携行缶１２を載置可能に構成している。携行缶１２としては、水入りの缶や燃料入りの缶や薬剤入りの缶を置く場合がある。水の場合は、作業終了時（防除タンク９内の薬液無し状態）に水を防除タンク９内に投入し、ノズル１０１から水を散布して洗浄する場合に用いる。燃料の場合は、予備の燃料の搭載に用いる。薬剤の場合は、予備の薬剤の搭載に用いる。

また、走行車体２の前側には、防除散布装置１００が設けられている。

防除散布装置１００は、走行車体２の前方に配置されたセンター散布ブーム機構１００Ｃと、走行車体２の前方左右両端側において回動可能に設けられた左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒと、で構成されている。また、左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒには、後述する左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒを左右一対の回動部３００Ｌ、３００Ｒを介して回動させる左右一対の油圧式回動シリンダー１１０Ｌ、１１０Ｒが設けられている。また、左右一対の回動部３００Ｌ、３００Ｒは、後述するフロント水平支柱２２０の左右両端側に回動可能に取り付けられている。

また、走行車体２の前側には、防除散布装置１００を昇降する昇降リンク機構２００が設けられている。

昇降リンク機構２００は、図１、図２、図４に示す通り、ボンネット５の左右両側に回動可能に配置された左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒと、ボンネット５の前方に配置されると共に左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒの前端部に溶接固定されたフロント水平支柱２２０と、フロント水平支柱２２０を昇降させる油圧式昇降シリンダー２３０とを備えている。

左側の平行リンク２１０Ｌは、図１に示す様に、左側の上側リンク２１０Ｌａと下側リンク２１０Ｌｂと、これら左側の上側リンク２１０Ｌａ及び下側リンク２１０Ｌｂの後端部を所定間隔を隔てて回動可能に連結すると共に走行車体２の左側（車幅方向左側）に下端部が固定された左リンク第１連結部材２１１Ｌと、これら左側の上側リンク２１０Ｌａ及び下側リンク２１０Ｌｂの前端部を所定間隔を隔てて回動可能に連結する左リンク第２連結部材２１２Ｌとを備えている。

また、右側の平行リンク２１０Ｒについても、上述した左側の平行リンク２１０Ｌと同じ構成である。

また、左リンク第２連結部材２１２Ｌの前側面の下端部と右リンク第２連結部材２１２Ｒの前側面の下端部には、上述したフロント水平支柱２２０が溶接固定されており、当該フロント水平支柱２２０の左右幅は左側の平行リンク２１０Ｌと右側の平行リンク２１０Ｒとの左右の間隔より長く、概ね左右前輪３Ｌ、３Ｒの輪間距離（トレッド）程度の長さを有している。

また、左側の下側リンク２１０Ｌｂと右側の下側リンク２１０Ｒｂは、側面視で、ボンネット５の前端部とフロント水平支柱２２０の概ね中間位置付近において、左右リンク連結アーム２１３により連結されている。

また、上述した油圧式昇降シリンダー２３０の本体部は、フロント水平支柱２２０の左右幅の中央部に立設されたシリンダー取り付けブラケット２３２の上端部に回動可能に取り付けられており、油圧式昇降シリンダー２３０のピストン２３１の先端部は、左右リンク連結アーム２１３に連結さている。

これにより、油圧式昇降シリンダー２３０のピストン２３１が伸びる方向に移動すると、左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒは、左リンク第１連結部材２１１Ｌ及び右リンク第１連結部材２１１Ｒとの連結部を回動軸として、前端側が上昇するので、フロント水平支柱２２０も同時に上昇する。

また、油圧式昇降シリンダー２３０のピストン２３１が収縮する方向に移動すると、左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒは、左リンク第１連結部材２１１Ｌ及び右リンク第１連結部材２１１Ｒとの連結部を回動軸として、前端側が降下するので、フロント水平支柱２２０も同時に降下する。

上記構成によれば、左側散布ブーム回動スイッチと右側散布ブーム回動スイッチ（図示省略）をそれぞれ操作し、左右一対の油圧式回動シリンダー１１０Ｌ、１１０Ｒ（図１参照）を動作させることにより、左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒを走行車体２の左右方向に突出させた散布作業姿勢（図４参照）と、薬液散布作業車１の両側方に沿わせた収納姿勢（図１、図２、図３参照）とに切り替えることが出来る。

また、上記構成によれば、防除散布装置１００を油圧式昇降シリンダー２３０（図１参照）により昇降させることにより、薬液の散布高さを変更することが出来る。

また、防除タンク９の薬液は防除ポンプ１０により防除散布装置１００側に送られ、センター散布ブーム機構１００Ｃ及び左側散布ブーム機構１００Ｌ、右側散布ブーム機構１００Ｒのそれぞれに設けられた複数の散布ノズル１０１（図２参照）から、薬液が散布される。

次に、左側散布ブーム機構１００Ｌについて、主として図５〜図７を用いて説明する。

図５は、左側散布ブーム機構１００Ｌが、収納姿勢にあるときの斜視図であり、左側散布ブーム機構１００Ｌを薬液散布作業車１の左側上方から見た図である。

また、図６（ａ）は、図５のＡ部の拡大図であり、図６（ｂ）は、図５のＢ部の拡大図である。

また、図７は、フロント水平支柱２２０の左端周辺の構成を示す概略斜視図であり、フロント水平支柱２２０を薬液散布作業車１の左前方上方から見た図である。

なお、右側散布ブーム機構１００Ｒについては、左側散布ブーム機構１００Ｌと同じ構成であるのでその説明を省略する。また、同じ構成部分には同じ符号を付した。

即ち、左側散布ブーム機構１００Ｌは、図５〜図７に示す様に、（１）左リンク第２連結部材２１２Ｌ（図７参照）に一端部１１０Ｌａが回動可能に連結された左側油圧式回動シリンダー１１０Ｌと、（２）フロント水平支柱２２０の左端部において側面視で前側に傾斜した状態で、フロント水平支柱２２０に対して貫通配置された回動支持ピン２２１（図７参照）を回動軸芯として、回動可能に連結された左側回動部３００Ｌと、（３）左側回動部３００Ｌの側面部に一端部が固定された左側散布ブーム１２０Ｌ（図５参照）と、を備えている。

また、左側油圧式回動シリンダー１１０Ｌのピストン１１１Ｌの先端部は、図７に示す様に、左側回動部３００Ｌの上面端部に回動可能にピン１３０とヘアピン１３１で連結されており、ピストン１１１Ｌが矢印Ｃ１方向に伸びると、左側散布ブーム１２０Ｌが回動支持ピン２２１を回動軸芯として矢印Ｃ２方向に回動して散布作業姿勢となり、ピストン１１１Ｌが矢印Ｄ１方向に収縮すると、左側散布ブーム１２０Ｌが回動支持ピン２２１を回動軸芯として矢印Ｄ２方向に回動して収納姿勢となる構成である。

なお、回動支持ピン２２１は、上述した通り側面視で前側に傾斜しており、且つ、左側散布ブーム１２０Ｌの後述するブーム本体部４１０（図５参照）は、回動支持ピン２２１と直交する方向に配置されているので、左側散布ブーム１２０Ｌが収納姿勢にあるときは、ブーム本体部４１０は走行車体２の後方に向けて斜め上方に伸びており、散布作業姿勢にあるときは、ブーム本体部４１０は走行車体２の左方向に向けて概ね水平に伸びている（図４参照）。

次に、左側回動部３００Ｌについて更に説明する。

左側回動部３００Ｌは、図６（ａ）、図７に示す様に、（１）左側散布ブーム１２０Ｌの根元部が一方の側面部３４０ａに固定されて、揺動軸３１１を揺動軸芯として左側散布ブーム１２０Ｌを上下方向に揺動可能に支持する上下揺動支持部３４０と、（２）回動支持ピン２２１（図７参照）によりフロント水平支柱２２０の左端部において回動可能に連結されると共に、上下揺動支持部３４０の他方の側面部３４０ｂに溶接固定された回動連結部３５０と、を備えている。

また、上下揺動支持部３４０は、図６に示す様に、（１）外周面に雄ねじ部が形成され先端部に貫通孔が形成されたダンパーピン３２１と、ダンパーピン３２１の根元側に配置された圧縮スプリング３２２と、外周面の雄ねじ部と噛み合ってスライド移動させることで圧縮スプリング３２２の圧縮量を調整可能に配置された調整ナット３２３とを有し、左側散布ブーム１２０Ｌの上下の揺動の程度を調整可能とする揺動調整部３２０と、（２）側面視でその下端部が揺動軸３１１により揺動可能に支持されると共に、その上端部にダンパーピン３２１の他端部の貫通孔に回動可能に挿入された揺動連結ピン３１２が配置された板状部材であって、平面視で略コの字状に折り曲げられた第１揺動支持部材３１０と、（３）下端部において揺動軸３１１の両端を支持する支持部３３１を有し、上端部に形成された貫通孔３３０ａ（図７参照）の周縁部に当接した圧縮スプリング３２２の伸張力（復元力）が、貫通孔３３０ａに貫通配置されたダンパーピン３２１を介して揺動連結ピン３１２を貫通孔３３０ａ側に引っ張る方向に常時作用する様に構成された板状部材であって、回動連結部３５０に対して溶接固定された第２揺動支持部材３３０と、を有している。

これにより、上記圧縮スプリング３２２による伸張力と、左側散布ブーム１２０Ｌの重量による揺動連結ピン３１２を貫通孔３３０ａ側から離す方向に引っ張る力とのバランスに応じて、揺動軸３１１を軸芯として上下に揺動することになり（図６（ａ）の矢印Ｇ参照）、左側散布ブーム１２０Ｌが上下に揺れたときの左側回動部３３０Ｌにおける衝撃の吸収を行う構成である。

また、調整ナット３２３の締め込み量を調整することにより、左側散布ブーム１２０Ｌの上下揺動量（しなり具合）を調整することが出来る。

また、揺動軸３１１及び揺動連結ピン３１２は、座金と割りピン（図示省略）等を用いることで第１揺動支持部材３１０に対して着脱可能な構成とした。これにより、左側散布ブーム１２０Ｌの着脱を専用工具が無くても容易に行える。

なお、本実施の形態の走行車体２は、本発明の走行車体の一例にあたる。また、本実施の形態の防除タンク９は、本発明の散布剤タンクの一例にあたる。また、本実施の形態の左側回動部３００Ｌと回動支持ピン２２１とを包括する構成要素は、本発明の回動部の一例にあたり、本実施の形態の右側回動部３００Ｒと回動支持ピン２２１とを包括する構成要素は、本発明の回動部の一例にあたる。また、本実施の形態の上下揺動支持部３４０は、本発明の上下揺動支持部の一例にあたる。また、本実施の形態の回動連結部３５０と回動支持ピン２２１とを包括する構成要素は、本発明の回動支持部の一例にあたる。また、本実施の形態の揺動調整部３２０は、本発明の揺動調節部の一例にあたる。

次に、左側散布ブーム１２０Ｌについて、主として図５〜図６（ｂ）、図８を用いて更に説明する。図８は、ブーム本体部４１０を下方から見た斜視断面図である。

左側散布ブーム１２０Ｌは、図５〜図６（ｂ）に示す様に、
（１）アルミ製で断面が略多角形状で内部に中空部４１１が形成された中空棒状部材であるブーム本体部４１０（図８参照）と、
（２）ブーム本体部４１０の長さの約１／３の長さを有した、断面が略コの字状の棒状部材であって、ブーム本体部４１０の上面から突き出した土手状リブ４１２（図８参照）を挟んでボルト・ナット４０１等により着脱可能に固定すると共に、根元部が第１揺動支持部材３１０の側面部（図６の符号３４０ａ参照）に溶接固定されたブームステー４２０と、
（３）ブームステー４２０と第１揺動支持部材３１０との間の固定部分を補強するために、一端部がブームステー４２０の根元側に溶接固定され且つ他端部が第１揺動支持部材３１０に溶接固定された補強用ステー４３０と、
（４）ブーム本体部４１０の両側面に設けられた溝状のレール部４１３（図８参照）に着脱可能で且つスライド移動可能に装着されたパイプステー４４０（図９参照）により保持され、複数個の散布ノズル１０１が、霧有り散布用、霧無し散布用等の各種ノズルに取り替え可能に取り付けられた炭素繊維製又はステンレス製の第１パイプ部材４５０Ａ、第２パイプ部材４５０Ｂ、第３パイプ部材４５０Ｃと、
（５）第１パイプ部材４５０Ａと第２パイプ部材４５０Ｂとの間、第２パイプ部材４５０Ｂと第３パイプ部材４５０Ｃとの間、をそれぞれ個別につなぐための、両端にワンタッチカプラー４６１が取り付けられた高圧対応用のゴムホースである連結ホース４６０と、
（６）コの字状に折り曲げられた板状補強部材であって、ブーム本体部４１０に対してボルト・ナット４０１を用いて固定されたブームステー４２０の上面、及び両側面を挟み込んで、コの字状の両端部に形成された貫通孔とブームステー４２０の側面に設けられた溝状のレール部４１３とを利用して、着脱可能で且つスライド移動可能に装着された板状補強部材４７０と、を備えている。

なお、薬液分岐装置Ｅは、図２に示すように、操縦席７の右側に設けられている。防除ポンプ１０と薬液分岐装置Ｅはホース１０ａで連結されている（図１１（ａ）参照）。薬液分岐装置Ｅには散布右コックレバーＥ１、散布中央コックレバーＥ２、散布左コックレバーＥ３が設けられている。散布右コックレバーＥ１、散布中央コックレバーＥ２、及び散布左コックレバーＥ３の上端部は、作業者による操作が可能な様に、上方に突き出している。

これにより、図１１（ａ）に示す様に、散布右コックレバーＥ１を開操作すると、右側供給ホース１０２Ｒを経由して右側散布ブーム１２０Ｒから薬液が散布される。散布中央コックレバーＥ２を開操作すると、中央供給ホース１０２Ｃを経由してセンター散布ブーム機構１００Ｃから薬液が散布される。散布左コックレバーＥ３を開操作すると、左側供給ホース１０２Ｌを経由して左側散布ブーム１２０Ｌから薬液が散布される。

図１１（ａ）は、本実施の形態の薬液散布作業車１における薬液の供給経路を示す模式図である。

また、走行車体２のメインフレーム（図示省略）には、収納姿勢にある左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒを底面側から受ける左右一対のブーム受け部材５００Ｌ、５００Ｒが設けられている。左側ブーム受け部材５００Ｌについては図１０を用いて更に後述する。

次に、パイプステー４４０について、図９を用いて更に説明する。

図９は、左側散布ブーム１２０Ｌのブーム本体部４１０に取り付けられ、第１パイプ部材４５０Ａを保持しているパイプステー４４０を説明するための概略断面図である。

なお、第１パイプ部材４５０Ａ〜第３パイプ部材４５０Ｃのそれぞれを保持するパイプステー４４０は全て同じ構成であるので、ここでは、第１パイプ部材４５０Ａを保持する場合について説明する。

パイプステー４４０は、図９に示す様に、
（１）第１パイプ部材４５０Ａの底面を受けると共に、ブーム本体部４１０のレール部４１３に着脱可能に固定される略Ｌ字形状のパイプステー本体部４４１と、
（２）側面視で略ヘの字状の板状部材であって、ヘの字の長辺側の水平端部４４２ａがパイプステー本体部４４１とボルト・ナット４０１で固定され、ヘの字の屈曲部４４２ｂが第１パイプ部材４５０Ａを上側から押さえ込むパイプクリップ部４４２と、
（３）ブーム本体部４１０のレール部４１３内をスライド移動可能なサイズの略矩形状の板状部材にナット４４３ａが溶接固定された固定部材４４３と、を備えている。

これにより、パイプステー本体部４４１の下端部に設けられた貫通孔４４１ａからボルト４０２を挿入しナット４４３ａと螺合させ、しっかりと締め付けることによりパイプステー本体部４４１をブーム本体部４１０に着脱自在に固定出来る。また、固定部材４４３は、レール部４１３内をスライド移動可能に構成されているので、ボルト４０２とナット４４３ａが螺合した状態で、ボルト４０２を少し緩めることで、パイプステー４４０をレール部４１３に沿って容易に任意の位置に移動させることが出来る。これにより、第１パイプ部材４５０Ａを任意の位置で保持することが出来る。

また、パイプクリップ部４４２の内側、即ち、第１パイプ部材４５０Ａと接触する側には、ゴム製シート４４４が貼り付けられているので、パイプステー４４０による第１パイプ部材４５０Ａの把持力が向上すると共に滑り防止が実現出来、第１パイプ部材４５０Ａを傷付けることが無い。

また、パイプクリップ部４４２の水平端部４４２ａの一方の縁部、即ち、図９中において奥側の縁部は下方に折り曲げられたストッパ部４４２ｃが形成されており、ストッパ部４４２ｃがパイプステー本体部４４１の端面部と当接することにより、パイプクリップ部４４２が回転移動することが防止出来て、第１パイプ部材４５０Ａを確実に保持することが出来る。

次に、左側ブーム受け部材５００Ｌについて、図１０を用いて更に説明する。

図１０は、左側ブーム受け部材５００Ｌを薬液散布作業車１の前側から見た図である。

なお、左右のブーム受け部材５００Ｌ、５００Ｒの構成は同じであるので、ここでは、左側ブーム受け部材５００Ｌについて説明し、右側ブーム受け部材５００Ｒの説明は省略する。

左側ブーム受け部材５００Ｌは、図６（ａ）、図１０に示す様に、ブーム受け本体部５１０と、一端がブーム受け本体部５１０に固定され、他端が走行車体２のメインフレーム（図示省略）に固定された断面が円形のパイプ状の受け部材固定部５２０とを備えている。

ブーム受け本体部５１０は、図１０に示す様に、略Ｊ字状に湾曲したブーム受け基部５１１の内面側にゴム製の板状部材５１２を貼り付けてあるので、左側散布ブーム１２０Ｌのブーム本体部４１０を受ける際の衝撃を吸収すると共に、ブーム本体部４１０に傷が付くのを防止出来る。

また、ブーム受け本体部５１０の下部裏面を基準とした、ブーム受け本体部５１０の外側立ち上がり部５１１ａの高さＨ１は、ブーム受け本体部５１０の内側立ち上がり部５１１ｂの高さＨ２より低く構成されており、且つ、外側立ち上がり部５１１ａは外側に向けて傾斜すると共に内側立ち上がり部５１１ｂは内側に向けて傾斜している。

これにより、左側散布ブーム１２０Ｌを散布作業姿勢から収納姿勢に移動させる際に、車体の内側に向けて移動してきたブーム本体部４１０が内側立ち上がり部５１１ｂに当接した後、傾斜面に沿ってスムーズにブーム受け本体部５１０の底面に移動し保持されるので、左側散布ブーム１２０Ｌが走行車体２に当たるのを防止出来る。また、左側散布ブーム１２０Ｌを収納姿勢から展開して散布作業姿勢に移動させる際には、外側立ち上がり部５１１ａの高さＨ１が、内側立ち上がり部５１１ｂの高さＨ２よりも低く構成されているので、スムーズに展開させることが出来る。また、ブーム受け本体部５１０の両端が上方に向けて広がる様に立ち上がっているので、ブーム本体部４１０を入れやすい。また、ブーム受け本体部５１０の両端が立ち上がっているので、収納姿勢で走行中に外れにくい。

なお、右側散布ブーム１２０Ｒの構成についても上述した左側散布ブーム１２０Ｌと同じ構成であり、第１パイプ部材４５０Ａの上流側端部には、上流端が薬液分岐装置Ｅに接続された右側供給ホース１０２Ｒの下流端が連結されている。

また、センター散布ブーム機構１００Ｃの要部は、図２、図７に示す様に、上述した左側散布ブーム１２０Ｌと同じ構成であり、同じ構成部分には同じ符号を付す。なお、センター散布ブーム機構１００Ｃは、図２、図７に示す様に、上述した第２パイプ部材４５０Ｂと第３パイプ部材４５０Ｃが、パイプステー４４０（図７、図９参照）を用いてブーム本体部４１０のレール部４１３に着脱可能で且つスライド移動可能に装着されている。第２パイプ部材４５０Ｂと第３パイプ部材４５０Ｃは、連結ホース４６０により連結されており、その連結ホース４６０の中央部には、上流端が薬液分岐装置Ｅに接続された中央供給ホース１０２Ｃの下流端が連結されている（図１１（ａ）参照）。また、センター散布ブーム機構１００Ｃのブーム本体部４１０は、図２、図７に示す様に、フロント水平支柱２２０の左右両側の下面にそれぞれの一端部が固定されて前方に突き出したブーム本体部取り付けステー１０３の他端部により固定されている。

なお、中央供給ホース１０２Ｃの下流端の連結先は、センター散布ブーム機構１００Ｃにおける連結ホース４６０の中央部（図１１（ａ）中の実線で示した中央供給ホース１０２Ｃ参照）に限らず、例えば、センター散布ブーム機構１００Ｃにおける第２パイプ部材４５０Ｂの右端部であっても良いし（図２参照、図１１（ａ）中の二点鎖線で示した中央供給ホース１０２Ｃ１参照）、又はセンター散布ブーム機構１００Ｃにおける第３パイプ部材４５０Ｃの左端部であっても良い（図１１（ａ）中の二点鎖線で示した中央供給ホース１０２Ｃ２参照）。図２では、中央供給ホース１０２Ｃの下流端がセンター散布ブーム機構１００Ｃにおける第２パイプ部材４５０Ｂの右端部に連結されている構成を示し、図１１（ａ）では、中央供給ホース１０２Ｃの下流端がセンター散布ブーム機構１００Ｃにおける連結ホース４６０の中央部に連結されている構成を実線で示した。

以上説明した様に、ブーム本体部４１０とパイプ部材（図５の第１パイプ部材４５０Ａ、第２パイプ部材４５０Ｂ、第３パイプ部材４５０Ｃ参照）とを分離してそれぞれ別部材としたことにより、例えば、ブーム本体部４１０が損傷して交換又は修理が必要な場合でも、ブーム本体部と薬液の通路が一体となった構成に比べて、交換・修理等のメンテナンスが容易に行える。

また、ブーム本体部４１０に取り付けられた、ノズル付きのパイプ部材は、左右の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒについては３分割されており（図５の第１パイプ部材４５０Ａ、第２パイプ部材４５０Ｂ、第３パイプ部材４５０Ｃ参照）、センター散布ブーム機構１００Ｃについては、２分割されている（図２の第２パイプ部材４５０Ｂ、第３パイプ部材４５０Ｃ参照）。

これにより、パイプ部材が破損した場合は、その破損したパイプ部材のみ交換すればよいので、作業性の向上が図れる。また、それぞれのパイプ部材の長さが、分割せず一体構成にしたパイプ部材に比べて短くなるので、破損し難い。

また、各パイプ部材（図５の第１パイプ部材４５０Ａ、第２パイプ部材４５０Ｂ、第３パイプ部材４５０Ｃ参照）は、パイプステー４４０によりブーム本体部４１０に対して着脱自在に構成されているので、ブーム本体部４１０に取り付けるパイプ部材の数を増減させることで、薬液の散布幅を容易に調整できる。

また、パイプ部材同士は、両端にワンタッチカプラー４６１を備えた連結ホース４６０により連結されているので、工具無して着脱が容易に行える。

また、連結ホース４６０は炭素繊維で構成されているので、軽量化と高強度化を同時に実現できる。

また、ブーム本体部４１０は、アルミ製で内部が中空構造であるため軽量化が図れると共に、図８に示す様に、断面が多角形を成しているので高強度化が図れる。

また、ブーム本体部４１０は、図８に示す様に、レール部４１３が両側に設けられているので、ノズル付きのパイプ部材（図５の第１パイプ部材４５０Ａ、第２パイプ部材４５０Ｂ、第３パイプ部材４５０Ｃ参照）を、どちら側にでも取り付け可能である。

また、ブーム本体部４１０は、第１揺動支持部材３１０の側面部（図６の符号３４０ａ参照）に直接固定するのではなく、ブームステー４２０により土手状リブ４１２（図８参照）を挟み込んでボルト・ナット４０１等で固定する構成としたことにより、ブーム本体部４１０が散布作業姿勢にある時に前後方向の振れに対して強い強度を有し、ブーム本体部４１０の長さを短くすることが出来きて軽量化が図れると共に、ブーム本体部４１０の根元部に応力が集中するのを防止することが出来る。

また、ブームステー４２０の上側に補強用ステー４３０を設けたことにより、ブーム本体部４１０が散布作業姿勢にある時に上下方向の振れに対して強い強度を有する。

本実施の形態の右側散布ブーム１２０Ｒのブーム本体部４１０と左側散布ブーム１２０Ｌのブーム本体部４１０は、本発明の回動アームの一例に当たり、本実施の形態の第１パイプ部材４５０Ａ、第２パイプ部材４５０Ｂ、及び第３パイプ部材４５０Ｃのそれぞれは、本発明の配管部材の一例にあたる。また、本実施の形態の連結ホース４６０は、本発明のホース部材の一例にあたり、本実施の形態のワンタッチカプラー４６１は、本発明のワンタッチカプラーの一例にあたる。また、本実施の形態のパイプステー４４０は、本発明の取付具の一例にあたり、本実施の形態の散布ノズル１０１は、本発明の散布ノズルの一例にあたる。

なお、上記実施の形態では、第１パイプ部材４５０Ａには、散布ノズル１０１が６個設けられており、第２パイプ部材４５０Ｂ、及び第３パイプ部材４５０Ｃのそれぞれには、散布ノズルが３個設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、全てのパイプ部材に対して同じ数の散布ノズル１０１を設けた構成としても良い。

また、上記実施の形態では、左側散布ブーム１２０Ｌ、右側散布ブーム１２０Ｒ、及びセンター散布ブーム機構１００Ｃの各パイプ部材への薬液の供給は、薬液分岐装置Ｅ（図１１（ａ）参照）から個別の供給ホース（図２、図１１（ａ）の符号１０２Ｌ、１０２Ｒ、１０２Ｃ参照）により供給される場合について説明したが、これに限らず例えば、センター散布ブーム機構１００Ｃの第２パイプ部材４５０Ｂと右側散布ブーム１２０Ｒの第１パイプ部材４５０Ａを第２連結ホース４６２で繋ぎ、且つ、センター散布ブーム機構１００Ｃの第３パイプ部材４５０Ｃと左側散布ブーム１２０Ｌの第１パイプ部材４５０Ａを第２連結ホース４６２で繋ぎ、防除ポンプ１０からホース１０ａを経由して供給される薬液を何れか一つのパイプ部材又は連結ホース４６０に対して１本の供給ホースにより供給する構成としても良い（図１１（ｂ）参照）。この構成の場合は、薬液分岐装置Ｅを設ける必要はないが、薬液分岐装置Ｅに代えて、散布コックレバーＥ０を設けている。散布コックレバーＥ０を開操作すると、右側散布ブーム１２０Ｒ、センター散布ブーム機構１００Ｃ、左側散布ブーム１２０Ｌから薬液が散布される。この方式は廉価型の型式に用いられる。

図１１（ｂ）は、本実施の形態の薬液散布作業車１における薬液の供給経路の他の例を示す模式図である。

なお、図１１（ｂ）では、中央供給ホース１０２Ｃの下流端を、センター散布ブーム機構１００Ｃの連結ホース４６０に連結して薬液を供給する場合について、当該中央供給ホース１０２Ｃを実線で表したが、これに限らず例えば、右側散布ブーム１２０Ｒの第１パイプ部材４５０Ａに下流端が連結された右側供給ホース１０２Ｒを介して薬液を供給する構成でも良いし（図１１（ｂ）中の二点鎖線で示した右側供給ホース１０２Ｒ参照）、或いは、左側散布ブーム１２０Ｌの第１パイプ部材４５０Ａに下流端が連結された左側供給ホース１０２Ｌを介して薬液を供給する構成であっても良い（図１１（ｂ）中の二点鎖線で示した左側供給ホース１０２Ｌ参照）。

また、上記実施の形態では、防除散布装置１００として、左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒの他に、センター散布ブーム機構１００Ｃを備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、センター散布ブーム機構１００Ｃを備えない構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、防除散布装置１００が走行車体２の前側に設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、防除散布装置１００を走行車体２の後側に設けた構成であっても良い。

また、本発明の作業車両の一例として、上記実施の形態では、肥料や農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体としての薬液を散布する薬液散布作業車１について説明したが、これに限らず例えば、肥料や農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物を散布剤として散布する作業車両であっても良い。

また、上記実施の形態では、散布右コックレバーＥ１、散布中央コックレバーＥ２、及び散布左コックレバーＥ３が、防除タンク９を覆うタンクカバーの上面から上方に突き出す様に配置されている場合について説明したが（図２参照）、これに限らず例えば、図１２に示す様に、操縦席７の右側であって、防除タンク９を覆うタンクカバーの前端面から前方に向けて突き出す様に配置されていても良い。この構成の場合、レバーを下方に倒す操作により、薬液の散布が開始される。図１２は、本実施の形態の薬液散布作業車１における、散布右コックレバーＥ１、散布中央コックレバーＥ２、及び散布左コックレバーＥ３の別の配置例を説明するための概略斜視図である。

本発明の作業車両によれば、配管部材のメンテナンス性の向上が図れるという効果を発揮し、農用作業車両として用いられる作業車両などとして有用である。

１薬液散布作業車
２走行車体
５ボンネット
６エンジン
７操縦席
８ハンドル
９防除タンク
１０防除ポンプ
１００防除散布装置
１００Ｃセンター散布ブーム機構
１００Ｌ左側散布ブーム機構
１００Ｒ右側散布ブーム機構
１０１散布ノズル
１２０Ｌ左側散布ブーム
１２０Ｒ右側散布ブーム
３００Ｌ左側回動部
３００Ｒ右側回動部
４１０ブーム本体部
４５０Ａ第１パイプ部材
４５０Ｂ第２パイプ部材
４５０Ｃ第３パイプ部材
４６０連結ホース

Claims

走行車体と、
前記走行車体の左右側に設けられた回動部を利用して、前記走行車体の左右両側に向けて回動可能に配置された左右一対の回動アームと、
前記走行車体に載置された散布剤を貯留する散布剤タンクと、
前記左右一対の回動アームに沿って取り付けられていると共に、前記散布剤タンクから供給される前記散布剤を散布するための散布ノズルを有する複数の配管部材（４５０Ａ、４５０Ｂ、４５０Ｃ）とを備え、
前記回動アームに沿って互いに隣接する前記配管部材は、互いにホース部材により連通されており、
前記ホース部材は、前記回動アームに支持されておらず、
前記回動部は、
前記回動アームを上下方向に揺動可能に支持する上下揺動支持部と、
前記上下揺動支持部を回動可能に支持する回動支持部と、を有し、
前記上下揺動支持部は、前記回動アームの前記揺動の程度を調整する揺動調整部を有しており、
前記配管部材は、前記回動アームの任意の位置で着脱可能な取付具（取付ステーとクリップを含む）を介して前記回動アームに取り付けられており、
前記配管部材と前記ホース部材は、ワンタッチカプラーにより着脱可能に連結されており、
前記左右一対の回動アームは、前記走行車体の左右側から、前記走行車体より遠ざかる方向に伸びた散布剤散布姿勢と、前記走行車体の左右側から、前記走行車体の左右両側に沿って伸びた収納姿勢との何れかに切替可能に構成されており、
前記走行車体の前方側又は後方側には、前記散布剤タンクから供給される前記散布剤を散布するための散布ノズルを有する複数の別の配管部材（４５０Ｂ、４５０Ｃ）が配置されるとともに、互いにホース部材により連通されており、
前記左右一対の回動アームに沿って取り付けられている配管部材（４５０Ａ、４５０Ｂ、４５０Ｃ）は３個で構成され、前記走行車体の前方側又は後方側に配置された前記別の配管部材（４５０Ｂ、４５０Ｃ）は２個で構成され、
前記２個で構成された前記別の配管部材は、前記３個で構成された配管部材のうちの２個の配管部材と共用構造を有することを特徴とする作業車両。
前記回動アームのブーム本体部（４１０）はレール部（４１３）を有し、
前記取付け具（４４０）は、Ｌ字形状のパイプステー本体部（４４１）を有し、
前記Ｌ字形状のパイプステー本体部（４４１）の一辺部は、前記レール部（４１３）に着脱自在に取り付けられ、
前記パイプステー本体部（４４１）の他の一辺部によって、前記配管部材の底面を受けるとともに、その配管部材の上側を、前記他の一辺部にネジ固定された、への字の屈曲部（４４２ｂ）を有する板状のパイプグリップ部（４４２）によって押さえ込み、
前記パイプグリップ部（４４２）の一部は下方へ折り曲げられて、前記パイプステー本体部（４４１）の前記他の一辺部の端面部に、前記パイプグリップ部（４４２）の回転移動を防止できるように、当接している、請求項１記載の作業車両。
前記ブーム本体部（４１０）に沿って、その長さの１／３の長さのブームステー（４２０）が設けられ、
前記ブームステー（４２０）の上面及び両側面を挟み込んで、前記ブームステー（４２０）を前記ブーム本体部（４１０）に固定する補強部材（４７０）が設けられている、請求項２記載の作業車両。
前記走行車体の左右両側部には、前記回動アームの収納時に底面側から受ける左右一対のブーム受け本体部（５１０）が設けられており、
前記ブーム受け本体部（５２０）の下部裏面を基準とした、前記ブーム受け本体部（５１０）の外側立ち上がり部の高さ（Ｈ１）は、前記ブーム受け本体部（５１０）の内側立ち上がり部の高さ（Ｈ２）より低く構成され且つ、外側立ち上がり部（５１１ａ）は外側に向けて傾斜すると共に内側立ち上がり部（５１１ｂ）は内側に向けて傾斜している、請求項３記載の作業車両。