JP6816314B2 - 車両の運転支援システム - Google Patents
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
の運転操作を支援する各種運転支援制御を実行する。運転支援装置100を形成する複数の装置群としては、例えば、各種運転支援の制御指令を出力する支援制御装置を中心として、車載のカメラやレーダ等によって自車両外部の走行環境を認識する外部環境認識装置、エンジン1を制御するエンジン制御装置、各輪のブレーキを制御するブレーキ制御装置、車両の操舵系に設けた電動パワーステアリングモータによるアシストトルクを制御するステアリング制御装置、車両の異常やドライバの誤操作等に対して警報を発する警報装置等があり、これらの装置群が車載ネットワークを形成する通信バスに双方向通信可能に接続されて運転支援装置100が形成されている。
置を参照して、シフト位置に適合した各種運転支援制御を実行するための制御指令を、エンジン制御装置、ブレーキ制御装置、ステアリング制御装置、警報装置等に出力する。このとき、駆動力やブレーキに係る支援制御では、シフト位置が不定のときには、自動変速機2のシフトレンジはNとされることから、不要な駆動力やブレーキを抑制することができ、また、警報に係る支援制御では、シフト位置が不定のとき、自動変速機2のシフトレンジがDとされることから、ドライバに効果的に警報を発することができる。
2 自動変速機
5 シフト操作部
5a シフトゲージ
5b シフトレバー
6 位置センサ
10 変速機制御装置
100 運転支援装置
101 シフト位置判別部
102 シフト位置記憶部
103 シフト位置決定部
104 運転支援制御部
TBL1 シフト決定テーブル
TBL2 シフト決定テーブル
Claims (7)
- 自車両外部の走行環境情報と自車両の自動変速機を介した運転情報とに基づいてドライバの運転操作を支援する運転支援制御を実行する車両の運転支援システムであって、
前記自動変速機のシフト位置を選択操作するシフト操作部と、
該シフト操作部に備えられ、操作位置に応じた位置情報を出力する複数の位置センサと、
前記複数の位置センサからの位置情報に基づいて、前記シフト操作部が操作確定位置にあるかを判別するシフト位置判別部と、
前記シフト操作部が操作確定位置にあると判別されたとき、操作確定位置にあるシフト位置を記憶してシフト記憶値として保持するシフト位置記憶部と、
前記シフト操作部が操作確定位置にあると判別されたとき、操作確定位置にあるシフト位置を前記運転支援制御で参照されるシフト位置として決定し、前記シフト操作部が不定位置にある、または実際の車両状態に適合しないと判別されたときには、不定位置となる直前の前記シフト記憶値と運転支援機能に対応して予め設定されたシフト位置とに基づいて、前記運転支援制御で参照されるシフト位置を決定するシフト位置決定部と、
前記シフト位置決定部で決定したシフト位置を参照して前記運転支援制御を実行する運転支援制御部と
を備えることを特徴とする車両の運転支援システム。 - 前記ドライバの運転操作を支援する前記運転支援制御は駆動力の抑制に係る運転支援制御であり、
前記シフト位置決定部で決定される前記シフト操作部が不定位置にある、または実際の車両状態に適合しないと判別されたときの前記駆動力の抑制に係る運転支援制御で参照されるシフト位置は、前記駆動力の抑制に係る運転支援制御を実行可能とするシフト位置であることを特徴とする請求項1記載の車両の運転支援システム。 - 前記自車両はエンジンを有しており、前記ドライバの運転操作を支援する前記運転支援制御は駆動力に係る前記運転支援制御であり、前記シフト位置決定部で決定される前記シフト操作部が不定位置にある、または実際の車両状態に適合しないと判定されたときの前記駆動力に係る前記運転支援制御で参照されるシフト位置は、前記エンジンからの前記駆動力を抑制するシフト位置であることを特徴とする請求項1記載の車両の運転支援システム。
- 前記運転支援制御は、駆動力に係る運転支援制御と、該駆動力の抑制に係る運転支援制御とからなり、少なくとも前記駆動力の抑制に係る運転支援制御は衝突被害軽減ブレーキに係る制御であることを特徴とする請求項1記載の車両の運転支援システム。
- 前記自車両はエンジンと、前記自車両外部の走行環境を認識する外部環境認識装置と、を有しており、
前記ドライバの運転操作を支援する運転支援制御は、踏み間違い警報制御と衝突被害軽減ブレーキに係る制御との少なくとも一方であり、
前記踏み間違い警報制御と衝突被害軽減ブレーキに係る制御との少なくとも一方の実行で参照されたシフト位置が、前記シフト位置決定部で決定される前記シフト操作部において不定位置にある、または前記外部環境認識装置から実際の車両状態に適合しないと判別されたとき、前記決定されたシフト位置は前記エンジンからの駆動力を抑制するシフト位置であることを特徴とする請求項1記載の車両の運転支援システム。 - 前記ドライバの運転操作を支援する運転支援制御は、踏み間違い警報制御と衝突被害軽減ブレーキに係る制御であり、
前記踏み間違い警報制御の実行で参照されたシフト位置が、前記シフト位置決定部で決定される前記シフト操作部において不定位置にある、または前記外部環境認識装置から実際の車両状態に適合しないと判別されたとき、前記決定されたシフト位置は前記衝突被害軽減ブレーキ制御を実行するシフト位置であることを特徴とする請求項5記載の車両の運転支援システム。 - 前記シフト記憶値が、エンジンからの駆動力が駆動輪に伝達可能であるシフト位置であるときは、前記予め設定されたシフト位置は前記エンジンからの駆動力を抑制するシフト位置であることを特徴とする請求項1記載の車両の運転支援システム。
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